JPH089476A - 車両通信システム - Google Patents
車両通信システムInfo
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- JPH089476A JPH089476A JP6142017A JP14201794A JPH089476A JP H089476 A JPH089476 A JP H089476A JP 6142017 A JP6142017 A JP 6142017A JP 14201794 A JP14201794 A JP 14201794A JP H089476 A JPH089476 A JP H089476A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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- B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 優先順位の高いデータの送信待ちを最小限に
抑える。 【構成】 エンジン用ＥＣＵ１，ＡＴ用ＥＣＵ２，メー
タ用ＥＣＵ３，ＡＢＳ用ＥＣＵ４は共通の通信回線５に
より接続されている。エンジン用ＥＣＵ１のＣＰＵ６
は、センサ群１２及びスイッチ群１３の検出結果に基づ
いて各種送信データを演算してメモリ６ａに記憶する。
また、ＣＰＵ６は、メモリ６ａ内の送信データを予め設
定されたＩＤ（識別子）に対応させながらＩＤ順に送信
データを並び換え、その並び換えた送信データをデータ
転送線１１を介して通信制御回路１０に転送する。その
送信データは転送順に通信回線５に送出される。このよ
うにＩＤ順に送信データが転送されることで、優先順位
の高いデータの送信待ちが最小限に抑えられる。なお、
通信回線５上でデータ同士の衝突が生じると、優先順位
の高いデータが優先的に通信される。
抑える。 【構成】 エンジン用ＥＣＵ１，ＡＴ用ＥＣＵ２，メー
タ用ＥＣＵ３，ＡＢＳ用ＥＣＵ４は共通の通信回線５に
より接続されている。エンジン用ＥＣＵ１のＣＰＵ６
は、センサ群１２及びスイッチ群１３の検出結果に基づ
いて各種送信データを演算してメモリ６ａに記憶する。
また、ＣＰＵ６は、メモリ６ａ内の送信データを予め設
定されたＩＤ（識別子）に対応させながらＩＤ順に送信
データを並び換え、その並び換えた送信データをデータ
転送線１１を介して通信制御回路１０に転送する。その
送信データは転送順に通信回線５に送出される。このよ
うにＩＤ順に送信データが転送されることで、優先順位
の高いデータの送信待ちが最小限に抑えられる。なお、
通信回線５上でデータ同士の衝突が生じると、優先順位
の高いデータが優先的に通信される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両通信システムに
係り、詳しくは、車両の電子制御に要する各種演算を行
うための複数の車載コンピュータを各々の通信デバイス
を介して共通の通信回線により接続した車両通信システ
ムに関するものである。
係り、詳しくは、車両の電子制御に要する各種演算を行
うための複数の車載コンピュータを各々の通信デバイス
を介して共通の通信回線により接続した車両通信システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両通信システムでは、車両の
電子制御に要する各種演算を行うための複数の車載コン
ピュータ（ＣＰＵ）が用意され、このコンピュータが各
々の通信デバイスを介して共通の通信回線により接続さ
れる。そして、車載コンピュータから通信デバイスに転
送されるデータには優先順位を指定するための識別子が
付与されて、該ＩＤ付きのデータが通信デバイスから通
信回線に送信される。このとき、通常は、車載コンピュ
ータから通信デバイスへの転送順序に従って通信デバイ
スから通信回線へデータが送信される。また、通信回線
上でデータ同士が衝突した場合には、優先順位の高いデ
ータが優先的に送信される（例えば、特開昭６１−１９
５４５３号公報）。この通信方式は、一般に非破壊的Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤと呼ばれている。
電子制御に要する各種演算を行うための複数の車載コン
ピュータ（ＣＰＵ）が用意され、このコンピュータが各
々の通信デバイスを介して共通の通信回線により接続さ
れる。そして、車載コンピュータから通信デバイスに転
送されるデータには優先順位を指定するための識別子が
付与されて、該ＩＤ付きのデータが通信デバイスから通
信回線に送信される。このとき、通常は、車載コンピュ
ータから通信デバイスへの転送順序に従って通信デバイ
スから通信回線へデータが送信される。また、通信回線
上でデータ同士が衝突した場合には、優先順位の高いデ
ータが優先的に送信される（例えば、特開昭６１−１９
５４５３号公報）。この通信方式は、一般に非破壊的Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤと呼ばれている。
【０００３】また、特開平３−１２８５４２号公報で
は、車両の運転状態に応じてデータの優先順位を変更
し、その都度、運転状態に応じて必要とされるデータを
優先的に送信するようにした車両通信システムが開示さ
れている。
は、車両の運転状態に応じてデータの優先順位を変更
し、その都度、運転状態に応じて必要とされるデータを
優先的に送信するようにした車両通信システムが開示さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
各通信システムでは、車載コンピュータが複数のデータ
を一度に通信デバイスに転送する際、識別子による優先
順位に関係なくデータが転送される。そのため、転送さ
れたデータがその転送順に通信回線に送信される場合に
おいて、優先順位の高いデータの送信が待たされ、同デ
ータの送信に遅れが生じる。つまり、車載コンピュータ
による各種データの演算は、識別子による優先順位に常
に一致するものではなく、車両制御システム上の設計思
想に基づいている。従って、優先順位が低くても先に演
算されるデータもあり、上記の如く優先順位の高いデー
タであっても送信待ちが発生するという問題を招く。
各通信システムでは、車載コンピュータが複数のデータ
を一度に通信デバイスに転送する際、識別子による優先
順位に関係なくデータが転送される。そのため、転送さ
れたデータがその転送順に通信回線に送信される場合に
おいて、優先順位の高いデータの送信が待たされ、同デ
ータの送信に遅れが生じる。つまり、車載コンピュータ
による各種データの演算は、識別子による優先順位に常
に一致するものではなく、車両制御システム上の設計思
想に基づいている。従って、優先順位が低くても先に演
算されるデータもあり、上記の如く優先順位の高いデー
タであっても送信待ちが発生するという問題を招く。
【０００５】特に、先に送出したデータが他のコンピュ
ータからのデータと衝突した場合には、衝突によるデー
タの調停により、後から送出される優先順位の高いデー
タの待ち時間がさらに長引くという問題が生じる。この
場合、優先順位の高いデータの待ち時間が長引くと、送
信先の車載コンピュータにおいて車両制御に支障を来す
おそれがあった。
ータからのデータと衝突した場合には、衝突によるデー
タの調停により、後から送出される優先順位の高いデー
タの待ち時間がさらに長引くという問題が生じる。この
場合、優先順位の高いデータの待ち時間が長引くと、送
信先の車載コンピュータにおいて車両制御に支障を来す
おそれがあった。
【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、優先順位の高
いデータの送信待ちを最小限に抑えることができる車両
通信システムを提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、優先順位の高
いデータの送信待ちを最小限に抑えることができる車両
通信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、車両の電子制御に要する
各種演算を行うための複数の車載コンピュータが各々の
通信デバイスを介して共通の通信回線により接続され、
前記車載コンピュータから前記通信デバイスに転送され
るデータには優先順位を指定するための識別子が付与さ
れ該データが通信デバイスから通信回線に送出される車
両通信システムにおいて、前記車載コンピュータは、一
度に送信すべきデータ群について前記識別子による優先
順位の高い順に前記通信デバイスにデータを転送するこ
とを要旨とするものである。
に、請求項１に記載の発明は、車両の電子制御に要する
各種演算を行うための複数の車載コンピュータが各々の
通信デバイスを介して共通の通信回線により接続され、
前記車載コンピュータから前記通信デバイスに転送され
るデータには優先順位を指定するための識別子が付与さ
れ該データが通信デバイスから通信回線に送出される車
両通信システムにおいて、前記車載コンピュータは、一
度に送信すべきデータ群について前記識別子による優先
順位の高い順に前記通信デバイスにデータを転送するこ
とを要旨とするものである。
【０００８】請求項２に記載の発明において、前記車載
コンピュータは、演算されたデータをメモリに記憶する
手段と、該メモリ内の演算データを予め設定された識別
子に対応させ、該識別子の優先順位の高い順に演算デー
タを並び換える手段と、該並び換えられた演算データを
前記通信デバイスに転送する手段とを有している。
コンピュータは、演算されたデータをメモリに記憶する
手段と、該メモリ内の演算データを予め設定された識別
子に対応させ、該識別子の優先順位の高い順に演算デー
タを並び換える手段と、該並び換えられた演算データを
前記通信デバイスに転送する手段とを有している。
【０００９】請求項３に記載の発明は、車両の電子制御
に要する各種演算を行うための複数の車載コンピュータ
が各々の通信デバイスを介して共通の通信回線により接
続され、前記車載コンピュータから前記通信デバイスに
転送されるデータには優先順位を指定するための識別子
が付与され該データが通信デバイスから通信回線に送出
される車両通信システムにおいて、前記車載コンピュー
タは、演算プログラムにより演算されるデータを処理周
期毎にブロック化し、一度に送信すべきデータ群につい
て、処理周期の短いブロック内のデータから順に且つ前
記識別子による優先順位の高い順にデータを前記通信デ
バイスに転送することを要旨とするものである。
に要する各種演算を行うための複数の車載コンピュータ
が各々の通信デバイスを介して共通の通信回線により接
続され、前記車載コンピュータから前記通信デバイスに
転送されるデータには優先順位を指定するための識別子
が付与され該データが通信デバイスから通信回線に送出
される車両通信システムにおいて、前記車載コンピュー
タは、演算プログラムにより演算されるデータを処理周
期毎にブロック化し、一度に送信すべきデータ群につい
て、処理周期の短いブロック内のデータから順に且つ前
記識別子による優先順位の高い順にデータを前記通信デ
バイスに転送することを要旨とするものである。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、車載コンピュ
ータは、車両の電子制御に要する演算データに優先順位
を指定するための識別子を付与し、一度に送信すべきデ
ータ群について識別子による優先順位の高い順にデータ
を通信デバイスに転送する。そして、転送されたデータ
は、転送順に通信デバイスから通信回線に送出される。
ータは、車両の電子制御に要する演算データに優先順位
を指定するための識別子を付与し、一度に送信すべきデ
ータ群について識別子による優先順位の高い順にデータ
を通信デバイスに転送する。そして、転送されたデータ
は、転送順に通信デバイスから通信回線に送出される。
【００１１】要するに、従来の通信システムでは、車載
コンピュータから通信デバイスに転送されるデータ群の
転送順序に規則性がないために、優先順位の高いデータ
が優先順位の低いデータの後に転送される場合があっ
た。そのため、通信デバイスから通信回線へ送信される
データの優先順位が高くても送信待ちが生じ、同データ
の送信が遅れてしまうという問題があった。これに対し
て、本構成の通信システムでは、車載コンピュータから
通信デバイスに転送されるデータ群の転送順序が優先順
位に則しているため、優先順位の高いデータの送信待ち
が最小限に抑えられる。
コンピュータから通信デバイスに転送されるデータ群の
転送順序に規則性がないために、優先順位の高いデータ
が優先順位の低いデータの後に転送される場合があっ
た。そのため、通信デバイスから通信回線へ送信される
データの優先順位が高くても送信待ちが生じ、同データ
の送信が遅れてしまうという問題があった。これに対し
て、本構成の通信システムでは、車載コンピュータから
通信デバイスに転送されるデータ群の転送順序が優先順
位に則しているため、優先順位の高いデータの送信待ち
が最小限に抑えられる。
【００１２】また、本構成のように識別子による優先順
位を設定した通信システムでは、各車載コンピュータか
ら送信されるデータが通信回線上で衝突した際、識別子
に基づいて優先順位の高いデータが優先的に通信され
る。従って、車載コンピュータから通信デバイスへのデ
ータ群の転送順序に規則性がない従来の通信システムで
は、衝突の際のデータの調停により後から送信される優
先順位の高いデータの送信待ちがさらに長引くことがあ
った。しかし、本構成の通信システムによれば、データ
同士の衝突の際にも、優先順位の高いデータの送信待ち
が最小限に抑えられる。
位を設定した通信システムでは、各車載コンピュータか
ら送信されるデータが通信回線上で衝突した際、識別子
に基づいて優先順位の高いデータが優先的に通信され
る。従って、車載コンピュータから通信デバイスへのデ
ータ群の転送順序に規則性がない従来の通信システムで
は、衝突の際のデータの調停により後から送信される優
先順位の高いデータの送信待ちがさらに長引くことがあ
った。しかし、本構成の通信システムによれば、データ
同士の衝突の際にも、優先順位の高いデータの送信待ち
が最小限に抑えられる。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、車載コン
ピュータは、先ず演算されたデータをメモリに記憶す
る。そして、メモリ内の演算データを予め設定された識
別子に対応させ、該識別子の優先順位の高い順に演算デ
ータを並び換える。さらに、並び換えられた演算データ
を通信デバイスに転送する。
ピュータは、先ず演算されたデータをメモリに記憶す
る。そして、メモリ内の演算データを予め設定された識
別子に対応させ、該識別子の優先順位の高い順に演算デ
ータを並び換える。さらに、並び換えられた演算データ
を通信デバイスに転送する。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、車載コン
ピュータは、演算プログラムにより演算されるデータを
処理周期毎にブロック化し、一度に送信すべきデータ群
について、処理周期の短いブロック内のデータから順に
且つ識別子による優先順位の高い順にデータを通信デバ
イスに転送する。この場合、優先順位の高いデータの送
信待ちが最小限に抑えられると共に、処理周期の短い演
算プログラムにて発生しがちなデータの送信抜けが防止
される。つまり、従来の通信システムのように送信待ち
が長引くと、次のデータにより先のデータが消滅する、
いわゆる”送信抜け”という事態が生じる。しかし、本
構成によれば、この送信抜けが防止され、演算データが
確実に送信される。
ピュータは、演算プログラムにより演算されるデータを
処理周期毎にブロック化し、一度に送信すべきデータ群
について、処理周期の短いブロック内のデータから順に
且つ識別子による優先順位の高い順にデータを通信デバ
イスに転送する。この場合、優先順位の高いデータの送
信待ちが最小限に抑えられると共に、処理周期の短い演
算プログラムにて発生しがちなデータの送信抜けが防止
される。つまり、従来の通信システムのように送信待ち
が長引くと、次のデータにより先のデータが消滅する、
いわゆる”送信抜け”という事態が生じる。しかし、本
構成によれば、この送信抜けが防止され、演算データが
確実に送信される。
【００１５】
（第１実施例）以下、この発明の車両通信システムを具
体化した第１実施例を図面に従って説明する。
体化した第１実施例を図面に従って説明する。
【００１６】図１は、本実施例における車両通信システ
ムの概略を示している。同図に示すように、車両（自動
車）には車両電子制御を行うための各種電子制御装置が
搭載されている。具体的には、例えばエンジン用電子制
御装置（エンジン用ＥＣＵ）１，自動変速機用電子制御
装置（ＡＴ用ＥＣＵ）２，メータ用電子制御装置（メー
タ用ＥＣＵ）３，アンチロックブレーキシステム用電子
制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）４が搭載されている。各Ｅ
ＣＵ１〜４は共通の通信回線５により接続されており、
通信回線５を介して相互間の通信が可能となっている。
本実施例では、各ＥＣＵ１〜４間において非破壊的ＣＳ
ＭＡ／ＣＤと呼ばれる通信方式が用いられている。
ムの概略を示している。同図に示すように、車両（自動
車）には車両電子制御を行うための各種電子制御装置が
搭載されている。具体的には、例えばエンジン用電子制
御装置（エンジン用ＥＣＵ）１，自動変速機用電子制御
装置（ＡＴ用ＥＣＵ）２，メータ用電子制御装置（メー
タ用ＥＣＵ）３，アンチロックブレーキシステム用電子
制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）４が搭載されている。各Ｅ
ＣＵ１〜４は共通の通信回線５により接続されており、
通信回線５を介して相互間の通信が可能となっている。
本実施例では、各ＥＣＵ１〜４間において非破壊的ＣＳ
ＭＡ／ＣＤと呼ばれる通信方式が用いられている。
【００１７】ここで、ＥＣＵ１〜４の構成について、エ
ンジン用ＥＣＵ１を例にして詳しく説明する。エンジン
用ＥＣＵ１において、ワンチップマイクロコンピュータ
からなるＣＰＵ６、入力インターフェース７及び出力イ
ンターフェース８は、バス９により接続されている。Ｃ
ＰＵ６は車載コンピュータをなし、制御プログラムを記
憶したり演算データを一時的に記憶したりするメモリ６
ａを備えている。
ンジン用ＥＣＵ１を例にして詳しく説明する。エンジン
用ＥＣＵ１において、ワンチップマイクロコンピュータ
からなるＣＰＵ６、入力インターフェース７及び出力イ
ンターフェース８は、バス９により接続されている。Ｃ
ＰＵ６は車載コンピュータをなし、制御プログラムを記
憶したり演算データを一時的に記憶したりするメモリ６
ａを備えている。
【００１８】入力インターフェース７には車両の運転状
態を検出するためのセンサ群１２及びスイッチ群１３が
接続され、出力インターフェース８には車両の運転に必
要なアクチュエータ群１４が接続されている。ここで例
えば、センサ群１２は、エンジンの回転角位置を検出す
るエンジン回転角センサ１２ａ，アクセルペダルの踏み
込み位置を検出するアクセル位置センサ１２ｂ，スロッ
トルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ１２
ｃ，ブレーキペダルの踏み込み位置を検出するブレーキ
位置センサ１２ｄより構成され、スイッチ群１３は、ス
タータモータによるエンジン始動（クランキング）を検
出するスタータスイッチ１３ａ等より構成されている。
アクチュエータ群１４は、スロットルバルブの開度位置
を制御するスロットル駆動モータ１４ａ，エンジンに燃
料を噴射供給するインジェクタ１４ｂ，点火コイルに高
電圧を誘起し点火栓に点火火花を発生させる点火装置１
４ｃより構成されている。
態を検出するためのセンサ群１２及びスイッチ群１３が
接続され、出力インターフェース８には車両の運転に必
要なアクチュエータ群１４が接続されている。ここで例
えば、センサ群１２は、エンジンの回転角位置を検出す
るエンジン回転角センサ１２ａ，アクセルペダルの踏み
込み位置を検出するアクセル位置センサ１２ｂ，スロッ
トルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ１２
ｃ，ブレーキペダルの踏み込み位置を検出するブレーキ
位置センサ１２ｄより構成され、スイッチ群１３は、ス
タータモータによるエンジン始動（クランキング）を検
出するスタータスイッチ１３ａ等より構成されている。
アクチュエータ群１４は、スロットルバルブの開度位置
を制御するスロットル駆動モータ１４ａ，エンジンに燃
料を噴射供給するインジェクタ１４ｂ，点火コイルに高
電圧を誘起し点火栓に点火火花を発生させる点火装置１
４ｃより構成されている。
【００１９】そして、ＣＰＵ６は、センサ群１２及びス
イッチ群１３からの検出信号に基づいて、車両の運転状
態を示す各種データ（エンジン回転数やアクセルペダル
位置等）を演算すると共に、アクチュエータ群１４を駆
動制御するするための制御データ（スロットル駆動モー
タ１４ａの制御量や燃料噴射量等）を演算する。
イッチ群１３からの検出信号に基づいて、車両の運転状
態を示す各種データ（エンジン回転数やアクセルペダル
位置等）を演算すると共に、アクチュエータ群１４を駆
動制御するするための制御データ（スロットル駆動モー
タ１４ａの制御量や燃料噴射量等）を演算する。
【００２０】また、通信デバイスとしての通信制御回路
１０は、ＣＰＵ６から転送される送信データを蓄積する
送信用メモリ１０ａと、他のＥＣＵから受信した受信デ
ータを蓄積する受信用メモリ１０ｂとを有している。通
信制御回路１０及びＣＰＵ６はデータ転送線１１にて接
続されており、この転送線１１を介して、ＣＰＵ６から
前記送信用メモリ１０ａへの送信データの転送が行われ
ると共に、前記受信用メモリ１０ｂからＣＰＵ６への受
信データの受け渡しが行われる。
１０は、ＣＰＵ６から転送される送信データを蓄積する
送信用メモリ１０ａと、他のＥＣＵから受信した受信デ
ータを蓄積する受信用メモリ１０ｂとを有している。通
信制御回路１０及びＣＰＵ６はデータ転送線１１にて接
続されており、この転送線１１を介して、ＣＰＵ６から
前記送信用メモリ１０ａへの送信データの転送が行われ
ると共に、前記受信用メモリ１０ｂからＣＰＵ６への受
信データの受け渡しが行われる。
【００２１】また、他のＥＣＵ２〜４についても、上記
エンジン用ＥＣＵ１とほぼ同様の構成を有しており、各
々にＣＰＵや通信制御回路等を備え、センサ群やスイッ
チ群からの検出信号に基づいて各種アクチュエータ群を
制御すると共に、送受信データの受け渡しを行う。例え
ばＡＴ用ＥＣＵ２には、トランスミッションの出力軸の
回転から車速を検出する車速センサ１５と、シフトレバ
ー位置を検出するシフトレバースイッチ１６と、車速及
びスロットル開度にて決定されるシフト位置になるよう
にギアを切り換える変速用ソレノイドバルブ１７が接続
されている（他のＥＣＵ３，４については省略する）。
エンジン用ＥＣＵ１とほぼ同様の構成を有しており、各
々にＣＰＵや通信制御回路等を備え、センサ群やスイッ
チ群からの検出信号に基づいて各種アクチュエータ群を
制御すると共に、送受信データの受け渡しを行う。例え
ばＡＴ用ＥＣＵ２には、トランスミッションの出力軸の
回転から車速を検出する車速センサ１５と、シフトレバ
ー位置を検出するシフトレバースイッチ１６と、車速及
びスロットル開度にて決定されるシフト位置になるよう
にギアを切り換える変速用ソレノイドバルブ１７が接続
されている（他のＥＣＵ３，４については省略する）。
【００２２】そして、各ＥＣＵ１〜４間のデータ通信に
おいて、例えば、エンジン用ＥＣＵ１にて演算されたエ
ンジン回転数データは通信回線５を経てメータ用ＥＣＵ
３に送信される。そして、このエンジン回転数データ
は、メータ用ＥＣＵ３にてタコメータの駆動に用いられ
る。また、ＡＴ用ＥＣＵ２からの車速データは通信回線
５を経てエンジン用ＥＣＵ１に送信され、エンジン用Ｅ
ＣＵ１にてスロットル制御に用いられる。なお、上記Ｅ
ＣＵ１〜４にて通信されるデータには、通信の優先順位
を指定するためのＩＤ（識別子）が予め設定され、通信
回線５上でデータ同士の衝突が生じると、ＩＤによる優
先順位の高いデータが優先的に通信されるようになって
いる。
おいて、例えば、エンジン用ＥＣＵ１にて演算されたエ
ンジン回転数データは通信回線５を経てメータ用ＥＣＵ
３に送信される。そして、このエンジン回転数データ
は、メータ用ＥＣＵ３にてタコメータの駆動に用いられ
る。また、ＡＴ用ＥＣＵ２からの車速データは通信回線
５を経てエンジン用ＥＣＵ１に送信され、エンジン用Ｅ
ＣＵ１にてスロットル制御に用いられる。なお、上記Ｅ
ＣＵ１〜４にて通信されるデータには、通信の優先順位
を指定するためのＩＤ（識別子）が予め設定され、通信
回線５上でデータ同士の衝突が生じると、ＩＤによる優
先順位の高いデータが優先的に通信されるようになって
いる。
【００２３】次に、上記の如く構成される車両通信シス
テムの作用について説明する。なお、本システムでは、
リアルタイム性と安全性を高めるために、システムとし
ての通信要求が一定周期毎に発生する定時間通信を行っ
ている。
テムの作用について説明する。なお、本システムでは、
リアルタイム性と安全性を高めるために、システムとし
ての通信要求が一定周期毎に発生する定時間通信を行っ
ている。
【００２４】図２〜図５は、エンジン用ＥＣＵ１のＣＰ
Ｕ６にて実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。詳しくは、図２及び図３は定時間通信の送信
データを生成するための処理ルーチンであり、この処理
時には送信データの送信要求が発生するようになってい
る。図２は４ｍｓ毎に、図３は８ｍｓ毎に実行され、時
間当たりの変化量が大きいデータほど、その処理周期が
短く設定されるようになっている。また、図４は、上記
図２及び図３にて演算された各種送信データをＩＤの小
さい順に並べ換えるための処理ルーチンであり、図５
は、ＩＤ順に並べ換えられた送信データをデータ転送線
１１を介して通信制御回路１０に転送するための処理ル
ーチンである。
Ｕ６にて実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。詳しくは、図２及び図３は定時間通信の送信
データを生成するための処理ルーチンであり、この処理
時には送信データの送信要求が発生するようになってい
る。図２は４ｍｓ毎に、図３は８ｍｓ毎に実行され、時
間当たりの変化量が大きいデータほど、その処理周期が
短く設定されるようになっている。また、図４は、上記
図２及び図３にて演算された各種送信データをＩＤの小
さい順に並べ換えるための処理ルーチンであり、図５
は、ＩＤ順に並べ換えられた送信データをデータ転送線
１１を介して通信制御回路１０に転送するための処理ル
ーチンである。
【００２５】さて、図２の４ｍｓ処理ルーチンにおい
て、ＣＰＵ６は、４ｍｓ毎にセンサ群１２からの検出結
果に基づいて各種データを演算し、そのデータをＣＰＵ
６のメモリ６ａの所定領域に記憶する。図２は処理の一
部を示したものであるが、ＣＰＵ６は、ステップ１００
でエンジン回転角センサ１２ａの検出結果に基づいてエ
ンジン回転数を、ステップ１１０でブレーキ位置センサ
１２ｄの検出結果に基づいてブレーキペダル位置を、そ
れぞれ演算する。
て、ＣＰＵ６は、４ｍｓ毎にセンサ群１２からの検出結
果に基づいて各種データを演算し、そのデータをＣＰＵ
６のメモリ６ａの所定領域に記憶する。図２は処理の一
部を示したものであるが、ＣＰＵ６は、ステップ１００
でエンジン回転角センサ１２ａの検出結果に基づいてエ
ンジン回転数を、ステップ１１０でブレーキ位置センサ
１２ｄの検出結果に基づいてブレーキペダル位置を、そ
れぞれ演算する。
【００２６】また、図３の８ｍｓ処理ルーチンにおい
て、ＣＰＵ６は、８ｍｓ毎にセンサ群１２からの検出結
果に基づいて各種データを演算し、そのデータをメモリ
６ａの所定領域に記憶する。図３は処理の一部を示した
ものであるが、ＣＰＵ６は、ステップ２００でエンジン
回転数と吸入空気量に基づいてエンジントルクを、ステ
ップ２１０でアクセル位置センサ１２ｂの検出結果に基
づいてアクセルペダル位置を、ステップ２２０でスロッ
トル開度センサ１２ｃの検出結果に基づいてスロットル
開度を、それぞれ演算する。
て、ＣＰＵ６は、８ｍｓ毎にセンサ群１２からの検出結
果に基づいて各種データを演算し、そのデータをメモリ
６ａの所定領域に記憶する。図３は処理の一部を示した
ものであるが、ＣＰＵ６は、ステップ２００でエンジン
回転数と吸入空気量に基づいてエンジントルクを、ステ
ップ２１０でアクセル位置センサ１２ｂの検出結果に基
づいてアクセルペダル位置を、ステップ２２０でスロッ
トル開度センサ１２ｃの検出結果に基づいてスロットル
開度を、それぞれ演算する。
【００２７】一方、図４の送信データ並べ換えルーチン
において、ＣＰＵ６は、ステップ３００で本ルーチンに
おける検索回数として、その時の送信データ群のデータ
数を設定する。例えば、４ｍｓ処理と８ｍｓ処理とによ
る送信データを並び換える場合であれば、両処理により
演算される送信データの総数が検索回数として設定され
ることになる。
において、ＣＰＵ６は、ステップ３００で本ルーチンに
おける検索回数として、その時の送信データ群のデータ
数を設定する。例えば、４ｍｓ処理と８ｍｓ処理とによ
る送信データを並び換える場合であれば、両処理により
演算される送信データの総数が検索回数として設定され
ることになる。
【００２８】また、ＣＰＵ６は、続くステップ３１０で
検索回数が「０」であるか否かを判別する。この場合、
上記ステップ３００にて検索回数が設定された直後であ
ればステップ３１０が否定判別され、ＣＰＵ６はステッ
プ３２０に移行して送信データ群の中で最小ＩＤに相当
する送信データを検索する。即ち、各送信データには所
定のＩＤが予め割り当てられており、ＣＰＵ６は送信デ
ータとＩＤとを対応させながらデータ検索を行う。ここ
で、ＩＤは、優先順位が高いものほど小さな値が設定さ
れるようになっている。
検索回数が「０」であるか否かを判別する。この場合、
上記ステップ３００にて検索回数が設定された直後であ
ればステップ３１０が否定判別され、ＣＰＵ６はステッ
プ３２０に移行して送信データ群の中で最小ＩＤに相当
する送信データを検索する。即ち、各送信データには所
定のＩＤが予め割り当てられており、ＣＰＵ６は送信デ
ータとＩＤとを対応させながらデータ検索を行う。ここ
で、ＩＤは、優先順位が高いものほど小さな値が設定さ
れるようになっている。
【００２９】その後、ＣＰＵ６は、ステップ３３０で最
小ＩＤのデータをメモリ６ａの所定領域に記憶し、続く
ステップ３４０で上記の如く検索・記憶された最小ＩＤ
の送信データを送信データ群から削除する。さらに、Ｃ
ＰＵ６は、ステップ３５０で検索回数を「１」デクリメ
ントした後、ステップ３１０にリターンする。以降、検
索回数が「０」になるまで、即ちステップ３１０が肯定
判別されるまで、ＣＰＵ６はステップ３２０〜３５０を
繰り返し実行する。
小ＩＤのデータをメモリ６ａの所定領域に記憶し、続く
ステップ３４０で上記の如く検索・記憶された最小ＩＤ
の送信データを送信データ群から削除する。さらに、Ｃ
ＰＵ６は、ステップ３５０で検索回数を「１」デクリメ
ントした後、ステップ３１０にリターンする。以降、検
索回数が「０」になるまで、即ちステップ３１０が肯定
判別されるまで、ＣＰＵ６はステップ３２０〜３５０を
繰り返し実行する。
【００３０】ここで、図６（ａ），（ｂ）は、ＣＰＵ６
内のメモリ６ａに別々に設けられた記憶領域と、その記
憶データの一例を示している。上記図２及び図３のルー
チンにより演算された送信データは図６（ａ）の如く記
憶され、上記図４のルーチンにより並び換えられた送信
データは図６（ｂ）の如く記憶される。つまり、図６
（ａ）では、演算周期毎に各種送信データが記憶される
のに対し、図６（ｂ）では、ＩＤ順に並び換えられて各
種送信データが記憶されている。図６において、ブレー
キペダル位置データにはＩＤ＝０１が、スロットル開度
データにはＩＤ＝０５が、エンジン回転数データにはＩ
Ｄ＝２３が、アクセルペダル位置データにはＩＤ＝２５
が、トルクデータにはＩＤ＝３５が対応している。
内のメモリ６ａに別々に設けられた記憶領域と、その記
憶データの一例を示している。上記図２及び図３のルー
チンにより演算された送信データは図６（ａ）の如く記
憶され、上記図４のルーチンにより並び換えられた送信
データは図６（ｂ）の如く記憶される。つまり、図６
（ａ）では、演算周期毎に各種送信データが記憶される
のに対し、図６（ｂ）では、ＩＤ順に並び換えられて各
種送信データが記憶されている。図６において、ブレー
キペダル位置データにはＩＤ＝０１が、スロットル開度
データにはＩＤ＝０５が、エンジン回転数データにはＩ
Ｄ＝２３が、アクセルペダル位置データにはＩＤ＝２５
が、トルクデータにはＩＤ＝３５が対応している。
【００３１】また、図５の送信データ転送ルーチンは４
ｍｓ毎に実行される。図５のルーチンにおいて、ＣＰＵ
６は、先ずステップ４００で本ルーチンにおける転送デ
ータ数として、送信データ数を設定する。そして、ＣＰ
Ｕ６は、ステップ４１０で転送データ数が「０」である
か否かを判別する。この場合、上記ステップ４００にて
転送データ数が設定された直後であればステップ４１０
が否定判別される。そして、ＣＰＵ６はステップ４２０
に移行し、上記図６（ｂ）の如く記憶されている送信デ
ータの１つをデータ転送線１１を介して通信制御回路１
０へ転送する。このとき、送信データはＩＤ順に（ＩＤ
の小さいものから順に）通信制御回路１０へ転送される
ことになる。続いて、ＣＰＵ６はステップ４３０で転送
データ数を「１」デクリメントした後、ステップ４１０
にリターンする。以降、転送データ数が「０」になるま
で、即ちステップ４１０が肯定判別されるまで、ＣＰＵ
６はステップ４２０及び４３０を繰り返し実行する。
ｍｓ毎に実行される。図５のルーチンにおいて、ＣＰＵ
６は、先ずステップ４００で本ルーチンにおける転送デ
ータ数として、送信データ数を設定する。そして、ＣＰ
Ｕ６は、ステップ４１０で転送データ数が「０」である
か否かを判別する。この場合、上記ステップ４００にて
転送データ数が設定された直後であればステップ４１０
が否定判別される。そして、ＣＰＵ６はステップ４２０
に移行し、上記図６（ｂ）の如く記憶されている送信デ
ータの１つをデータ転送線１１を介して通信制御回路１
０へ転送する。このとき、送信データはＩＤ順に（ＩＤ
の小さいものから順に）通信制御回路１０へ転送される
ことになる。続いて、ＣＰＵ６はステップ４３０で転送
データ数を「１」デクリメントした後、ステップ４１０
にリターンする。以降、転送データ数が「０」になるま
で、即ちステップ４１０が肯定判別されるまで、ＣＰＵ
６はステップ４２０及び４３０を繰り返し実行する。
【００３２】そしてその後、上記に如くＣＰＵ６から通
信制御回路１０に転送された送信データは、転送順に次
々と通信制御回路１０から通信回線５上に送出される。
この時、通信回線５が空いていれば、その転送順のまま
に送信データが通信され、通信回線５が使用されていれ
ば、優先順位による所定の調停に従った後、送信データ
が通信される。
信制御回路１０に転送された送信データは、転送順に次
々と通信制御回路１０から通信回線５上に送出される。
この時、通信回線５が空いていれば、その転送順のまま
に送信データが通信され、通信回線５が使用されていれ
ば、優先順位による所定の調停に従った後、送信データ
が通信される。
【００３３】なお、記載は省略するが、他のＥＣＵ２〜
４にも図２〜図５に相当するほぼ同様の制御プログラム
が用意されている。よって、各ＥＣＵ２〜４において
も、上記と同様の処理にてＩＤ順に並び換えられた送信
データがメモリに記憶されると共に、この並び換えられ
た送信データが各ＥＣＵ内の通信制御回路（通信デバイ
ス）に転送され、さらに、転送順に従って通信回線５に
送信される。
４にも図２〜図５に相当するほぼ同様の制御プログラム
が用意されている。よって、各ＥＣＵ２〜４において
も、上記と同様の処理にてＩＤ順に並び換えられた送信
データがメモリに記憶されると共に、この並び換えられ
た送信データが各ＥＣＵ内の通信制御回路（通信デバイ
ス）に転送され、さらに、転送順に従って通信回線５に
送信される。
【００３４】次いで、図７のタイミングチャートを用い
て送信データの実際の通信状況を説明する。図７には、
エンジン用ＥＣＵ１及びＡＴ用ＥＣＵ２から送信される
送信データと、通信回線５上での通信データとを示して
おり、同図では各データをＩＤにて表示している。図７
の時間ｔ１は、エンジン用ＥＣＵ１からの送信データ群
が送信されるタイミングを示し、時間ｔ２は、エンジン
用ＥＣＵ１からの送信データ群とＡＴ用ＥＣＵ２からの
送信データ群とが同時に送信されるタイミングを示して
いる。
て送信データの実際の通信状況を説明する。図７には、
エンジン用ＥＣＵ１及びＡＴ用ＥＣＵ２から送信される
送信データと、通信回線５上での通信データとを示して
おり、同図では各データをＩＤにて表示している。図７
の時間ｔ１は、エンジン用ＥＣＵ１からの送信データ群
が送信されるタイミングを示し、時間ｔ２は、エンジン
用ＥＣＵ１からの送信データ群とＡＴ用ＥＣＵ２からの
送信データ群とが同時に送信されるタイミングを示して
いる。
【００３５】図７を詳細に説明する。エンジン用ＥＣＵ
１において、ＣＰＵ６から通信制御回路１０へ転送され
る送信データは、一度に送信されるデータを一群として
ＩＤの小さい順に並べられている（図７では、便宜上、
各データ群を「Ａ群」，「Ｂ群」で示す）。ここで、
「Ａ群」は図２の４ｍｓ処理にて演算されたデータ群に
相当し、「Ｂ」群は図２の４ｍｓ処理及び図３の８ｍｓ
処理にて演算されたデータ群に相当する。
１において、ＣＰＵ６から通信制御回路１０へ転送され
る送信データは、一度に送信されるデータを一群として
ＩＤの小さい順に並べられている（図７では、便宜上、
各データ群を「Ａ群」，「Ｂ群」で示す）。ここで、
「Ａ群」は図２の４ｍｓ処理にて演算されたデータ群に
相当し、「Ｂ」群は図２の４ｍｓ処理及び図３の８ｍｓ
処理にて演算されたデータ群に相当する。
【００３６】そして、「Ａ群」のデータが送信される時
間ｔ１では、他のＥＣＵ（ここでは、ＡＴ用ＥＣＵ２）
からの送信データがないため、「Ａ群」のデータはその
まま通信回線５上に送出される。即ち、優先順位の高い
ブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０１）は、送信待ち
がなく通信回線５に送信され、それに引き続いて、エン
ジン回転数データ（ＩＤ＝２３）が送信される。
間ｔ１では、他のＥＣＵ（ここでは、ＡＴ用ＥＣＵ２）
からの送信データがないため、「Ａ群」のデータはその
まま通信回線５上に送出される。即ち、優先順位の高い
ブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０１）は、送信待ち
がなく通信回線５に送信され、それに引き続いて、エン
ジン回転数データ（ＩＤ＝２３）が送信される。
【００３７】また、「Ｂ群」のデータが送信される時間
ｔ２では、ＡＴ用ＥＣＵ２からの車速データ（ＩＤ＝０
３とする）が存在し、ブレーキペダル位置データ（ＩＤ
＝０１）と車速データ（ＩＤ＝０３）とが通信回線５上
で衝突する。この場合、両データのうち、優先順位の高
いブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０１）が先に通信
され、それに引き続いて、車速データ（ＩＤ＝０３）が
送信される。そして、さらにその後、「Ｂ群」の他のデ
ータ（ＩＤ＝０５，２３，２５等）がＩＤ順に従ってエ
ンジン用ＥＣＵ１から通信回線５上に送信される。即
ち、この場合にもブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０
１）の送信待ちが解消され、各ＥＣＵ１，２からの送信
データ群について、優先順位に高い送信データに生じる
待ち時間が短縮されている。
ｔ２では、ＡＴ用ＥＣＵ２からの車速データ（ＩＤ＝０
３とする）が存在し、ブレーキペダル位置データ（ＩＤ
＝０１）と車速データ（ＩＤ＝０３）とが通信回線５上
で衝突する。この場合、両データのうち、優先順位の高
いブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０１）が先に通信
され、それに引き続いて、車速データ（ＩＤ＝０３）が
送信される。そして、さらにその後、「Ｂ群」の他のデ
ータ（ＩＤ＝０５，２３，２５等）がＩＤ順に従ってエ
ンジン用ＥＣＵ１から通信回線５上に送信される。即
ち、この場合にもブレーキペダル位置データ（ＩＤ＝０
１）の送信待ちが解消され、各ＥＣＵ１，２からの送信
データ群について、優先順位に高い送信データに生じる
待ち時間が短縮されている。
【００３８】以上詳述したように、本実施例の車両通信
システムによれば以下の効果を得ることができる。即
ち、従来の通信システムでは、ＣＰＵ６から通信制御回
路１０に転送される送信データ群の各データについて、
その転送順序に規則性がないために、優先順位の高い送
信データが優先順位の低い送信データの後に転送される
場合があった。そのため、通信制御回路１０から通信回
線５への送信データの送信に際して、優先順位の高いデ
ータの送信が待たされ、同データの送信が遅れるという
問題が生じていた。しかし、本実施例の通信システムで
は、ＣＰＵ６から通信制御回路１０に転送される送信デ
ータ群の転送順序が優先順位に則しているため、転送順
に送信が行われる際において、優先順位の高いデータの
送信待ちを最小限に抑えることができる。
システムによれば以下の効果を得ることができる。即
ち、従来の通信システムでは、ＣＰＵ６から通信制御回
路１０に転送される送信データ群の各データについて、
その転送順序に規則性がないために、優先順位の高い送
信データが優先順位の低い送信データの後に転送される
場合があった。そのため、通信制御回路１０から通信回
線５への送信データの送信に際して、優先順位の高いデ
ータの送信が待たされ、同データの送信が遅れるという
問題が生じていた。しかし、本実施例の通信システムで
は、ＣＰＵ６から通信制御回路１０に転送される送信デ
ータ群の転送順序が優先順位に則しているため、転送順
に送信が行われる際において、優先順位の高いデータの
送信待ちを最小限に抑えることができる。
【００３９】また、本実施例のようにＩＤによる優先順
位を設定した通信システムでは、各ＥＣＵ１〜４から送
信される送信データが通信回線５上で衝突した際、ＩＤ
に基づいて優先順位の高い送信データが優先的に通信さ
れる。従って、ＣＰＵ６から通信制御回路１０への送信
データ群の転送順序に規則性がない従来の通信システム
では、衝突の際の送信データの調停により後から送信さ
れる優先順位の高い送信データの送信待ちがさらに長引
くことがあった。しかし、本実施例の通信システムによ
れば、送信データ同士の衝突の際にも、優先順位の高い
データの送信待ちを最小限に抑えることができる。 （第２実施例）次に本発明の第２実施例について、上記
第１実施例との相違点を中心に説明する。上記第１実施
例では、一度に送信すべき送信データ群の全データにつ
いてＩＤ順に並び換えを行い、その並び換え後のデータ
をＣＰＵ６から通信制御回路１０に転送していた。これ
に対して、第２実施例では、処理周期の異なる複数の演
算プログラムを有する場合について、該プログラムによ
るデータを処理周期毎にブロック化し、そのブロック単
位（処理周期毎の単位）で送信データの転送を行うもの
である。
位を設定した通信システムでは、各ＥＣＵ１〜４から送
信される送信データが通信回線５上で衝突した際、ＩＤ
に基づいて優先順位の高い送信データが優先的に通信さ
れる。従って、ＣＰＵ６から通信制御回路１０への送信
データ群の転送順序に規則性がない従来の通信システム
では、衝突の際の送信データの調停により後から送信さ
れる優先順位の高い送信データの送信待ちがさらに長引
くことがあった。しかし、本実施例の通信システムによ
れば、送信データ同士の衝突の際にも、優先順位の高い
データの送信待ちを最小限に抑えることができる。 （第２実施例）次に本発明の第２実施例について、上記
第１実施例との相違点を中心に説明する。上記第１実施
例では、一度に送信すべき送信データ群の全データにつ
いてＩＤ順に並び換えを行い、その並び換え後のデータ
をＣＰＵ６から通信制御回路１０に転送していた。これ
に対して、第２実施例では、処理周期の異なる複数の演
算プログラムを有する場合について、該プログラムによ
るデータを処理周期毎にブロック化し、そのブロック単
位（処理周期毎の単位）で送信データの転送を行うもの
である。
【００４０】図８は第２実施例における送信データの転
送ルーチンを示しており、同ルーチンはＣＰＵ６により
４ｍｓ毎に実行される。なお、図８では前述した図２の
４ｍｓ処理、図３の８ｍｓ処理に加えて、図示しない１
６ｍｓ処理により演算される送信データを取り扱う。
送ルーチンを示しており、同ルーチンはＣＰＵ６により
４ｍｓ毎に実行される。なお、図８では前述した図２の
４ｍｓ処理、図３の８ｍｓ処理に加えて、図示しない１
６ｍｓ処理により演算される送信データを取り扱う。
【００４１】図８において、ＣＰＵ６は、ステップ５０
０〜５２０で転送する送信データがどの処理データであ
るのかを判別する。詳しくは、ステップ５００が肯定判
別された場合、ＣＰＵ６は、ステップ５３０〜５５０で
４ｍｓ処理のデータ，８ｍｓ処理のデータ，１６ｍｓ処
理のデータを各々ＩＤ順に通信制御回路１０に転送す
る。また、ステップ５１０が肯定判別された場合、ＣＰ
Ｕ６は、ステップ５６０，５７０で４ｍｓ処理のデー
タ，８ｍｓ処理のデータをＩＤ順に通信制御回路１０に
転送する。さらに、ステップ５２０が肯定判別された場
合、ＣＰＵ６は、ステップ５８０で４ｍｓ処理のデータ
をＩＤ順に通信制御回路１０に転送する。ここで、複数
のブロックの送信データ群を転送する場合には、処理周
期の短いブロックから先に転送を行う。
０〜５２０で転送する送信データがどの処理データであ
るのかを判別する。詳しくは、ステップ５００が肯定判
別された場合、ＣＰＵ６は、ステップ５３０〜５５０で
４ｍｓ処理のデータ，８ｍｓ処理のデータ，１６ｍｓ処
理のデータを各々ＩＤ順に通信制御回路１０に転送す
る。また、ステップ５１０が肯定判別された場合、ＣＰ
Ｕ６は、ステップ５６０，５７０で４ｍｓ処理のデー
タ，８ｍｓ処理のデータをＩＤ順に通信制御回路１０に
転送する。さらに、ステップ５２０が肯定判別された場
合、ＣＰＵ６は、ステップ５８０で４ｍｓ処理のデータ
をＩＤ順に通信制御回路１０に転送する。ここで、複数
のブロックの送信データ群を転送する場合には、処理周
期の短いブロックから先に転送を行う。
【００４２】このように、この第２実施例では、処理周
期毎に送信データをブロック化した。そして一度に送信
すべきデータ群について、処理周期の短いブロック内の
データから順に且つＩＤによる優先順位の高い順に、Ｃ
ＰＵ６から通信制御回路１０への送信データの転送を行
うようにした。その結果、以下に示す効果を発揮するこ
とができる。
期毎に送信データをブロック化した。そして一度に送信
すべきデータ群について、処理周期の短いブロック内の
データから順に且つＩＤによる優先順位の高い順に、Ｃ
ＰＵ６から通信制御回路１０への送信データの転送を行
うようにした。その結果、以下に示す効果を発揮するこ
とができる。
【００４３】この場合、優先順位の高い送信データの送
信待ちを最小限に抑えることができると共に、短い処理
周期の送信データの送信抜けを防止することができる。
つまり、従来の通信システムのように送信待ちが長引く
と、次に送信されてくる送信データにより先回の送信デ
ータが消滅する、いわゆる”送信抜け”という事態が生
じる。しかし、本構成によれば、この送信抜けが防止さ
れ、送信データを確実に送信することができる。
信待ちを最小限に抑えることができると共に、短い処理
周期の送信データの送信抜けを防止することができる。
つまり、従来の通信システムのように送信待ちが長引く
と、次に送信されてくる送信データにより先回の送信デ
ータが消滅する、いわゆる”送信抜け”という事態が生
じる。しかし、本構成によれば、この送信抜けが防止さ
れ、送信データを確実に送信することができる。
【００４４】なお、この発明は上記第１及び第２実施例
の他に、次の様態にて具体化することができる。上記第
１実施例では、図４及び図５のルーチンによりＩＤに対
応させながら各種送信データをメモリ６ａに記憶させて
いたが、メモリ６ａにはＩＤ順に整列した記憶領域を予
め形成しておき、このＩＤ領域にそれぞれのＩＤに対応
する送信データを格納するようにしてもよい。
の他に、次の様態にて具体化することができる。上記第
１実施例では、図４及び図５のルーチンによりＩＤに対
応させながら各種送信データをメモリ６ａに記憶させて
いたが、メモリ６ａにはＩＤ順に整列した記憶領域を予
め形成しておき、このＩＤ領域にそれぞれのＩＤに対応
する送信データを格納するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、一度に
送信すべきデータ群について優先順位の高い順にデータ
を通信デバイスに転送することにより、優先順位の高い
データの送信待ちを最小限に抑えることができるという
優れた効果を発揮する。
送信すべきデータ群について優先順位の高い順にデータ
を通信デバイスに転送することにより、優先順位の高い
データの送信待ちを最小限に抑えることができるという
優れた効果を発揮する。
【００４６】請求項２に記載の発明によれば、データを
並び換えた後に通信回線に送信することにより、優先順
位の高いデータの送信待ちがさらに確実に抑制できる。
請求項３に記載の発明によれば、優先順位の高いデータ
の送信待ちが最小限に抑えられると共に、処理周期の短
い演算プログラムにて発生しがちなデータの送信抜けを
防止することができる。
並び換えた後に通信回線に送信することにより、優先順
位の高いデータの送信待ちがさらに確実に抑制できる。
請求項３に記載の発明によれば、優先順位の高いデータ
の送信待ちが最小限に抑えられると共に、処理周期の短
い演算プログラムにて発生しがちなデータの送信抜けを
防止することができる。
【図１】実施例における車両通信システムの構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】エンジン用ＥＣＵのＣＰＵが実行する４ｍｓ処
理ルーチンを示すフローチャートである。
理ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】エンジン用ＥＣＵのＣＰＵが実行する８ｍｓ処
理ルーチンを示すフローチャートである。
理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１実施例において、送信データをＩＤ順に並
び換えるルーチンを示すフローチャートである。
び換えるルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１実施例において、送信データをＣＰＵから
通信制御回路に転送するルーチンを示すフローチャート
である。
通信制御回路に転送するルーチンを示すフローチャート
である。
【図６】第１実施例において、ＣＰＵ内におけるメモリ
の記憶領域を示す構成図であり、（ａ）は並び換え前の
記憶データの一例、（ｂ）は並び換え後の記憶データの
一例を示している。
の記憶領域を示す構成図であり、（ａ）は並び換え前の
記憶データの一例、（ｂ）は並び換え後の記憶データの
一例を示している。
【図７】第１実施例において、作用を説明するためのタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図８】第２実施例において、送信データの転送ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
５…通信回線、６…車載コンピュータとしてのＣＰＵ、
１０…通信デバイスとしての通信制御回路。
１０…通信デバイスとしての通信制御回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の電子制御に要する各種演算を行う
ための複数の車載コンピュータが各々の通信デバイスを
介して共通の通信回線により接続され、前記車載コンピ
ュータから前記通信デバイスに転送されるデータには優
先順位を指定するための識別子が付与され該データが通
信デバイスから通信回線に送出される車両通信システム
において、 前記車載コンピュータは、一度に送信すべきデータ群に
ついて前記識別子による優先順位の高い順に前記通信デ
バイスにデータを転送することを特徴とする車両通信シ
ステム。 - 【請求項２】 前記車載コンピュータは、演算されたデ
ータをメモリに記憶する手段と、該メモリ内の演算デー
タを予め設定された識別子に対応させ、該識別子の優先
順位の高い順に演算データを並び換える手段と、該並び
換えられた演算データを前記通信デバイスに転送する手
段とを有する請求項１に記載の車両通信システム。 - 【請求項３】 車両の電子制御に要する各種演算を行う
ための複数の車載コンピュータが各々の通信デバイスを
介して共通の通信回線により接続され、前記車載コンピ
ュータから前記通信デバイスに転送されるデータには優
先順位を指定するための識別子が付与され該データが通
信デバイスから通信回線に送出される車両通信システム
において、 前記車載コンピュータは、演算プログラムにより演算さ
れるデータを処理周期毎にブロック化し、一度に送信す
べきデータ群について、処理周期の短いブロック内のデ
ータから順に且つ前記識別子による優先順位の高い順に
データを前記通信デバイスに転送することを特徴とする
車両通信システム。
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