JPH089489A - 回転角度検出機能を備えたヘッドホン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 音像を頭外に定位させるようにしたヘッドホ
ンにおいて映像に伴う音声を聴取したとき、映像位置と
音像位置のずれが少ないヘッドホン装置を提供する。 【構成】 聴取者２１の頭部の回転角度に応じて信号処
理装置における信号処理内容を更新して音像を頭外に定
位させる頭外定位ヘッドホン装置であって、マイクロプ
ロセッサ５により算出された回転角度が角度復帰範囲２
４のとき、その角度に応じて予め規定されたスピードで
正面方向角度（０°）に復帰し、角度非復帰範囲２３の
場合に復帰しないようにすることにより、積分演算誤差
により回転角度計算と実際の頭部回転角度にズレを生じ
てもこれを軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘッドホンによりオーデ
ィオ信号の再生を行う角速度センサーを用いた回転角度
検出機能を備えたヘッドホン装置に関する。詳しくは、
映像に伴う音声の音像定位位置を映像位置と一致させる
ことを目的としたヘッドホン装置を提供するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に映像に伴う音声信号は、映像を
再生するディスプレイの両側に置かれたスピーカ、ある
いは映像がスクリーンに投射される場合はスクリーンの
背面に置かれたスピーカから再生される再生状態を想定
して記録されている。これにより、映像中の音源と実際
に聞こえてくる音像位置が一致したときに自然な映像と
音声の定位位置関係が確立される。しかし、従来のヘッ
ドホンを使用して映像に伴う音声を鑑賞しようとした場
合、音像は前方の映像中の音源の位置に定位せず、聴取
者の頭の中に定位し、映像中の音源位置と再生音像定位
位置とが一致せず、極めて不自然な音像定位関係とな
る。

【０００３】この現象を改善するため、この発明の出願
人は、この発明の出願人が先に出願したオーディオ再生
装置において、ヘッドホンで音声を聴取した場合であっ
ても、スピーカで再生した場合と同等な音場を得るため
に、あらかじめ前方に置かれたスピーカからリスナの両
耳までのインパルスレスポンスを測定あるいは計算し、
これを音声信号に畳み込んだ後にヘッドホンにより聴取
するという方法を提案している。この方法によれば音像
は頭の中に定位することもなく、前方に置かれたスピー
カが再生した音像と極めて類似した音像が得られる。こ
の方法によれば音声信号に畳み込むインパルスレスポン
スはヘッドホンを装着する聴取者の頭部の回転運動を検
出することにより随時更新することができる。

【０００４】しかし、この回転運動検出用のセンサーに
圧電振動ジャイロ等の角速度センサーを使用した場合、
角度計算時の積分誤差や温度ドリフトで実際の回転角度
と計測値との間にズレが発生することがある。このた
め、聴取者の頭部の回転運動の検出に誤差を生じ、従っ
て映像と音像の位置関係も次第にズレてくるので、映像
と音声の再生が不自然になるという問題があった。

【０００５】また、この問題を解決するために図７に示
すように、聴取者７１がディスプレイ７３に向かう方向
を正面方向７２とすると、この正面方向７２に対して３
６０度を角度復帰範囲７４として、回転運動検出用の回
転角速度センサー７５の検出基準方向を、３６０度のあ
らゆる算出された角度復帰範囲７４に渡って一定速度で
正面方向角度７２に復帰させるという方法もある。

【０００６】しかし、この方法によれば聴取者７１が明
らかにディスプレイ７３以外の方向を向いていると考え
られる場合、例えば１８０°近傍の後ろを向いているよ
うな場合においても復帰動作が行われることになる。こ
の場合、時間をおいて聴取者７１がディスプレイ７３方
向、つまり正面方向７２に向かったときに、正面方向７
２に対して１８０度後ろの方向から復帰動作を開始す
る。このため、１８０度後ろの方向から正面方向７２に
至るまでの間の復帰範囲が広くなるので、聴取者７１の
頭部の回転運動の検出誤差が累積するため、逆にズレが
大きく発生してしまうという欠点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように回転角
速度センサー７５を用いて聴取者７１の頭部の回転角度
を算出し、この角度によりヘッドホン７６を用いても映
像位置と一致する音像を再生しようとした場合、回転角
速度センサー７５の出力信号を積分し、回転角度を算出
する際の積分誤差により映像位置と音像位置との間にズ
レを発生し、更にこのズレが増大し極めて不自然な映像
と音像の定位位置関係になってしまうことがあるという
問題があった。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、回転角度検出の誤差の発生を防止する回転角度
検出機能を備えたヘッドホン装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の回転角度検出
機能を備えたヘッドホン装置は、図１から図６に示すよ
うに、ディジタル化された音声信号に信号処理を行う信
号処理手段９と、信号処理手段９により処理されたディ
ジタル信号を少なくとも２チャンネル以上のアナログ信
号に変換するディジタル／アナログ変換器１０と、ディ
ジタル／アナログ変換器１０の出力信号を電力増幅する
電力増幅器１１と、聴取者２１の頭部に装着可能で、電
力増幅器１１からの出力信号により駆動され、音声を再
生するヘッドホン１２と、ヘッドホン１２に取り付けら
れた角速度センサー１と、角速度センサー１の出力信号
をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換
器４と、アナログ／ディジタル変換器４により変換され
たディジタルデータを取り込み積分計算することにより
予め設定された正面方向からの回転角度を計算する制御
手段５とを具備し、制御手段５により計算された回転角
度に応じて信号処理手段９における信号処理内容を更新
してヘッドホン１２により再生される音像を聴取者２１
の頭外に定位させるようにしたものであって、制御手段
５により算出された回転角度が正面方向２２の角度に対
して一定角度以下の偏差２４であったとき予め規定され
たスピードで正面方向２２の角度に復帰し、正面方向の
角度より大きい角度偏差２３のときには復帰しないよう
にしたものである。

【００１０】また、この発明の回転角度検出機能を備え
たヘッドホン装置は、図１から図６に示すように、上述
において、制御手段５により算出された正面方向３２か
らの回転角度が予め設定された複数の基準角度３２、３
３に対してそれぞれ一定角度以下の偏差３４、３５であ
ったとき予め規定されたスピードで複数の基準角度３
２、３３のうち最も近い基準角度に復帰し、複数の基準
角度３２、３３よりそれぞれ大きい角度偏差のときには
復帰しないようにしたものである。

【００１１】また、この発明の回転角度検出機能を備え
たヘッドホン装置は、図１から図６に示すように、上述
において、制御手段５により算出された回転角度の値５
３に応じて基準角度５２に復帰する復帰スピードを可変
するようにしたものである。

【００１２】また、この発明の回転角度検出機能を備え
たヘッドホン装置は、図１から図６に示すように、上述
において、制御手段５により算出された回転角度が正面
方向５２の角度５３と異なるときに予め角度に応じて規
定されたスピードで正面方向５２の角度に復帰するよう
にしたものである。

【００１３】

【作用】この発明によれば、実際の頭部回転角度と角速
度センサー１から演算により求めた回転角度との間にズ
レを発生した場合、演算により求めた回転角度が正面方
向２２に対して一定角度以下の偏差２４の場合にのみ予
め規定されたスピードで正面方向角度２２に復帰するよ
うにした。つまり、聴取者２１の視野に映像がある場
合、すなわち映像を見てると推定される場合は演算で求
めた回転角度が正面方向角度（０゜）２２に復帰するよ
うに処理するため、映像位置と音像位置のズレを少なく
するようにすることができる。逆に聴取者２１が明らか
に映像の方向を向いてないと推定される場合、すなわち
演算により求めた回転角度が正面方向２２に対してある
一定の角度以上になった場合には正面方向角度（０゜）
２２に復帰せず、復帰動作による誤差の発生を少なくす
ることができる。

【００１４】また、この発明によれば、演算により求め
た正面方向（０゜）３２からの回転角度の復帰角度を正
面方向角度（０゜）３２だけでなく、他の角度、例えば
背面方向角度（１８０°）３３に対しても設定できるの
で、正面方向角度３２からある角度以内３４となる演算
で求めた角度は正面方向（０゜）３２に復帰し、背面方
向角度（１８０゜）３３からある角度以内３５に算出さ
れた角度は背面方向角度（１８０゜）３３に復帰し、そ
れ以外の回転角度を算出した場合はいずれの角度にも復
帰しないようにすることができる。これにより例えば残
響音のような聴取者３１より後方に定位させたい音像を
初期状態で背面方向角度（１８０゜）３３に設定すれ
ば、以後安定的に後方に音像を定位させることができ
る。

【００１５】また、この発明によれば、演算により求め
た正面方向（０゜）５２からの回転角度の復帰速度を可
変できるので、例えば復帰目的値５２となる角度近傍５
３では復帰速度を遅くし、その変化に対して聴取者５１
が角度復帰動作による音像の移動を認知しにくくするこ
とができる。

【００１６】また、この発明によれば、復帰目的角度５
２から離れている場合は、復帰速度を速くして、いち早
くズレが復帰する方向へ向かうようにできるため、方向
が大きくずれた場合に正常な音像定位位置に回復するた
めの時間を短くすることができる。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明の回転角度検出機能を備えた
ヘッドホン装置の構成および作用効果を図示した実施例
に従って説明する。この発明の回転角度検出機能を備え
たヘッドホン装置の一実施例は、聴取者が映像に伴う音
声を聴取している状態では聴取者の頭部の向きは映像方
向に向かっている、すなわち映像方向が正面方向である
場合が多いことを鑑み、聴取者の頭部回転角度の計算さ
れた正面方向からの回転角度が規定された範囲内にある
ときには、正面方向あるいは他の指定された方向に予め
規定された速度で復帰する手段を設けたたものである。

【００１８】図１は、この発明の回転角度検出機能を備
えたヘッドホン装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。図１において、回転角速度センサー１がとりつ
けられたヘッドホン１２が回転運動を持ったとき、回転
角速度センサー１はその角速度に比例した電圧を出力す
る。この信号は帯域制限フィルタ２でフィルタリングさ
れた後に増幅器３に供給される。増幅器３はこの信号を
増幅し、Ａ／Ｄ変換器４へ供給する。Ａ／Ｄ変換器４で
この信号が符号化され、マイクロプロセッサ５に供給さ
れる。マイクロプロセッサ５に供給されたＡ／Ｄ変換器
４の出力信号は一定時間間隔でサンプリングされ、回転
角度演算部６に供給される。ここでは入力角速度信号が
積分され、角度データに変換される。

【００１９】このデータから更に角度復帰の信号処理制
御部７により実際に音像を定位させるための回転角度が
算出され、対応する信号処理データをディジタル信号処
理装置９に転送する。また回転角度の初期値を決定する
ために角度リセットスイッチ１４がマイクロプロセッサ
５の回転角度演算部６に供給され、これによりリセット
信号入力があった時点での回転角度を正面方向角度（０
°）または他の規定角度、例えば背面方向角度（１８０
°）に設定できる。

【００２０】一方、音源１３から供給された音声信号は
Ａ／Ｄ変換器８で符号化され、ディジタル信号処理装置
９に供給される。ディジタル信号処理装置９では回転角
度演算部６で算出された角度データに対応して必要とな
る音声信号を頭外に定位させるための信号処理を施し、
その結果をＤ／Ａ変換器１０に供給する。Ｄ／Ａ変換器
１０により再びアナログ信号に戻された音声信号は電力
増幅器１１を介してヘッドホン１２に供給され、これを
聴取する聴取者に最適の頭外定位する信号を与える。回
転角度センサー１はこのヘッドホン１４に取り付けられ
頭の回転角度を検出する例えば、地磁気センサーあるい
は振動ジャイロである。

【００２１】図２は、この発明の回転角度検出機能を備
えたヘッドホン装置の一実施例の角度復帰動作を示すも
のである。図２において、聴取者２１がディスプレイ２
５の方向を向いた状態を正面方向とする。まずシステム
起動時に、図１における角度リセットスイッチ１４から
のリセット信号がマイクロプロセッサ５に供給され、正
面方向角度を映像方向と一致させる。その後算出した回
転角度の正面方向２２からのズレが角度復帰範囲２４の
範囲内である場合には正面方向２２に復帰する。

【００２２】したがって聴取者２１がディスプレイ２５
方向に向かいながら頭の動きを示す限り音像方向はディ
スプレイ２５方向と一致するよう復帰動作をする。ま
た、聴取者２１が明らかにディスプレイ２５方向を向い
ていないと想定される範囲すなわち角度非復帰範囲２３
の回転角度を示した場合には計算された回転角度の復帰
動作は行わない。これにより聴取者２１が意図的にディ
スプレイ２５方向外に向かっているときに復帰動作をし
て映像位置と音像位置のズレが発生することを回避する
ことができる。

【００２３】以上に記載したところから明らかなよう
に、第１の実施例は、ディジタル化された音声信号に信
号処理を行う信号処理装置９と、該信号処理装置９によ
り処理されたディジタル信号を少なくとも２チャンネル
以上のアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０とこの
信号を電力増幅する電力増幅器１１と、この増幅器１１
により駆動されるヘッドホン１２と、該ヘッドホン１２
に取り付けられた角速度センサー１と、この出力をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４とＡ／Ｄ変換され
たディジタルデータを取り込み積分計算することにより
正面方向からの回転角度を計算するマイクロプロセッサ
５とを具備し、この回転角度に応じて該信号処理装置９
における信号処理内容を更新して音像を頭外に定位させ
るようにした頭外定位ヘッドホンシステムであって、該
マイクロプロセッサ５により算出された回転角度が正面
方向角度（０°）２２に対して一定角度以下の偏差であ
ったとき予め規定されたスピードで正面方向角度（０
°）２２に復帰し、上記角度より大きい角度偏差の場合
には復帰しないようにしたものである。

【００２４】従って、上例によれば、聴取者２１の視野
に映像がある場合すなわち映像を見てると推定される場
合は演算で求めた回転角度が正面方向角度（０゜）２２
に復帰するよう処理するため、映像位置と音像位置のズ
レを少なくするよう作用する。逆に聴取者２１が明らか
に映像の方向を向いてないと推定される場合すなわち演
算により求めた回転角度が正面方向２２に対してある一
定の角度以上なった場合には正面方向角度（０゜）２２
に復帰せず、復帰動作による誤差の発生を少なくするこ
とができる。

【００２５】図３は、この発明の回転角度検出機能を備
えたヘッドホン装置の他の実施例の複数の復帰位置にお
ける角度復帰動作を示すものである。図３において、図
２に示したと同様に、聴取者３１がディスプレイ３６の
方向を向いた状態を正面方向３２とする。また、聴取者
３１がディスプレイ３６に対して１８０度の方向を向い
た状態を背面方向３３とする。図３において、音像方向
を映像方向と一致させる場合には図２に示した実施例と
同様の動作となる。つまり、角度演算による回転角度の
正面方向３２からのズレが正面角度復帰範囲３４の範囲
内である場合には正面方向３２に復帰し、またそれ以外
の角度範囲である場合には角度復帰動作は行わない。ま
た音像方向を映像方向と反対側すなわち背面方向３３に
設定する場合には背面方向３３に向かった状態で角度リ
セットスイッチ１４により角度リセットを行い、その後
正面方向３２に頭の向きを回転させ、角度リセットスイ
ッチ１４による角度リセット信号により設定される角度
を予め背面方向角度（１８０°）となるように設定して
おく。

【００２６】これにより初期状態で回転角度はおおよそ
背面方向角度（１８０°）を示すことになる。この後角
度演算による回転角度の正面方向３２からのズレが背面
角度復帰範囲３５の範囲内である場合には背面方向３３
に復帰し、またそれ以外の角度範囲である場合には角度
復帰動作は行わない。したがって聴取者３１がディスプ
レイ３６方向に向かいながら頭の動きを示す限り音像方
向はディスプレイ３６方向と反対側に定位するよう復帰
動作をする。また、聴取者が明らかにディスプレイ３６
方向を向いていないと想定される範囲すなわち背面角度
復帰範囲３５以外の回転角度を示した場合には計算回転
角度の復帰動作は行わない。これにより聴取者３１が意
図的に音像をディスプレイ３６と反対方向に安定的に定
位させることができる。

【００２７】上述した第２の実施例は、ディジタル化さ
れた音声信号に信号処理を行う信号処理装置９と、該信
号処理装置９により処理されたディジタル信号を少なく
とも２チャンネル以上のアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器１０とこの信号を電力増幅する電力増幅器１１
と、この増幅器１１により駆動されるヘッドホン１２
と、該ヘッドホン１２に取り付けられた角速度センサー
１と、この出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器４とＡ／Ｄ変換されたディジタルデータを取り込み積
分計算することにより正面方向からの回転角度を計算す
るマイクロプロセッサ５とを具備し、この回転角度に応
じて該信号処理装置９における信号処理内容を更新して
音像を頭外に定位させるようにした頭外定位ヘッドホン
システムであって、該マイクロプロセッサ５により算出
された正面方向からの回転角度が複数の基準角度、つま
り、正面方向３２、背面方向３３に対して一定角度以下
の偏差であったとき予め規定されたスピードで最も近い
基準角度に復帰し、上記角度より大きい角度偏差の場合
には復帰しないようにしたものである。

【００２８】従って、上例によれば、例えば残響音のよ
うな聴取者３１より後部に定位させたい音像を初期状態
で背面方向角度（１８０゜）３３に設定すれば以後安定
的に後方に音像を定位させることができるようになる。
これはサラウンドシステムに応用することにより後方に
スピーカをレイアウトできない環境に於いても理想的な
サラウンド音場を提供することができるようになる。

【００２９】図４は、この発明の回転角度検出機能を備
えたヘッドホン装置の他の実施例の多チャンネルのサラ
ウンド音場システムに応用した例である。図４におい
て、聴取者４１の前方にディスプレイ４２が配置され、
ディスプレイ４２の左右両側にスピーカ４３、４４が配
置される。聴取者４１の後方には本来後方スピーカが配
置される位置に音像４５、４６が定位するようにして、
４チャンネルのサラウンド音場システムを構成する。こ
の場合、本来後方スピーカに供給されるべきチャンネル
に、図３に示したように背面方向に音像を定位させるこ
の発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホン装置の音
声信号を供給する。

【００３０】また、前方のスピーカ４３、４４に供給さ
れるべきチャンネルはそのまま前方に置かれたスピーカ
４３、４４に供給される。しかる後に、図３に示したよ
うに背面方向に音像を定位させるこの発明の回転角度検
出機能を備えたヘッドホン装置の音声信号をオープンエ
ア型ヘッドホンで聴取し、この音像を後方すなわち音像
４５、音像４６の位置に生成することができる。オープ
ンエア型ヘッドホンは、支持部材により聴取者４１の両
耳から左右のヘッドホンユニットを離すようにして、外
来の音を遮断すること無く両耳に入力できるため、前方
スピーカから生成される音像とヘッドホンにより後方に
生成された音像を同時に聴取することができ、この第３
の実施例により後方にスピーカを配置するスペースが無
いような場合に於いても理想的なサラウンド音場を作り
出すことができる。

【００３１】図５は、この発明の回転角度検出機能を備
えたヘッドホン装置の他の実施例の復帰速度を変える角
度復帰動作を示すものである。この第４の実施例は、角
度復帰速度の識別範囲を設け、この範囲に応じて角度復
帰速度を変化させるものである。図５において、まずこ
の発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホン装置のシ
ステム起動時に図１に示した角度リセットスイッチ１４
からの角度リセット信号がマイクロプロセッサ５に供給
され、正面方向５２を映像方向と一致させる。その後算
出した回転角度の正面方向５２からのズレが角度復帰速
度識別範囲５３の範囲内である場合には音像の移動を検
出できない程度のゆっくりしたスピードで正面方向５２
に復帰する。またそれ以外の回転角度範囲に於いては角
度復帰速度識別範囲５３の角度範囲に入るまで比較的高
速に正面方向５２に復帰動作を行うようにする。図６
は、この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホン装
置の他の実施例の復帰速度の変化の様子を示す。図６に
示すように、角度復帰速度識別範囲５３内においては、
復帰速度は遅くなるようにし、角度復帰速度識別範囲５
３外においては、復帰速度は早くなるようにする。

【００３２】この第４の実施例は、マイクロプロセッサ
５により算出された回転角度の値に応じて規定角度に復
帰する復帰スピードを可変するようにしたものである。
したがって上例によれば、復帰目的値としての正面方向
５２となる角度近傍、つまり角度復帰速度識別範囲５３
では復帰速度を遅くし、その変化に対して聴取者５１が
角度復帰動作による音像の移動を認知しにくくし、復帰
目的角度としての正面方向５２となる角度近傍、つまり
角度復帰速度識別範囲５３から離れている場合は復帰速
度を速くして、いち早くズレが復帰する方向へ向かうよ
うにできるため、方向が大きくずれた場合に正常な音像
定位位置に回復するための時間を短くすることができ
る。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、実際の頭部回転角度
と角速度センサーから演算により求めた回転角度との間
にズレを発生した場合、演算により求めた回転角度が正
面方向に対して一定角度以下の偏差の場合にのみ予め規
定されたスピードで正面方向角度に復帰するようにし
た。つまり、聴取者の視野に映像がある場合、すなわち
映像を見てると推定される場合は演算で求めた回転角度
が正面方向角度（０゜）に復帰するように処理するた
め、映像位置と音像位置のズレを少なくするようにする
ことができる。逆に聴取者が明らかに映像の方向を向い
てないと推定される場合、すなわち演算により求めた回
転角度が正面方向に対してある一定の角度以上になった
場合には正面方向角度（０゜）に復帰せず、復帰動作に
よる誤差の発生を少なくすることができる。

【００３４】また、この発明によれば、演算により求め
た正面方向（０゜）からの回転角度の復帰角度を正面方
向角度（０゜）だけでなく、他の角度、例えば背面方向
角度（１８０°）に対しても設定できるので、正面方向
角度からある角度以内となる演算で求めた角度は正面方
向（０゜）に復帰し、背面方向角度（１８０゜）からあ
る角度以内に算出された角度は背面方向角度（１８０
゜）に復帰し、それ以外の回転角度を算出した場合はい
ずれの角度にも復帰しないようにすることができる。こ
れにより例えば残響音のような聴取者より後方に定位さ
せたい音像を初期状態で背面方向角度（１８０゜）に設
定すれば、以後安定的に後方に音像を定位させることが
できる。

【００３５】また、この発明によれば、演算により求め
た正面方向（０゜）からの回転角度の復帰速度を可変で
きるので、例えば復帰目的値となる角度近傍では復帰速
度を遅くし、その変化に対して聴取者が角度復帰動作に
よる音像の移動を認知しにくくすることができる。

【００３６】また、この発明によれば、復帰目的角度か
ら離れている場合は、復帰速度を速くして、いち早くズ
レが復帰する方向へ向かうようにできるため、方向が大
きくずれた場合に正常な音像定位位置に回復するための
時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の一実施例の角度復帰動作を示す図。

【図３】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の他の実施例の複数の復帰位置における角度復帰
動作を示す図。

【図４】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の他の実施例の多チャンネルのサラウンド音場シ
ステムに応用した例を示す図。

【図５】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の他の実施例の復帰速度を変える角度復帰動作を
示す図。

【図６】この発明の回転角度検出機能を備えたヘッドホ
ン装置の他の実施例の復帰速度の変化の様子を示す図。

【図７】この発明の出願人が先に出願したヘッドホン装
置の角度復帰動作を示す図。

【符号の説明】

１ 回転角速度センサー ２ 帯域制限フィルタ ３ 増幅器 ４，８ Ａ／Ｄ変換器 ５ マイクロプロセッサ ６ 回転角度演算部 ７ 信号処理制御部 ９ ディジタル信号処理装置 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 電力増幅器 １２ ヘッドホン １３ 音源 １４ 角度リセットスイッチ ２１ 聴取者 ２２ 正面方向（０゜） ２３ 角度非復帰範囲 ２４ 角度復帰範囲 ２５ ディスプレイ ３１ 聴取者 ３２ 正面方向（０゜） ３３ 背面方向（１８０゜） ３４ 正面角度復帰範囲 ３５ 背面角度復帰範囲 ３６ ディスプレイ ４１ 聴取者 ４２ ディスプレイ ４３，４４ スピーカ ４５ 音像 ４６ 音像 ５１ 聴取者 ５２ 正面方向（０゜） ５３ 角度復帰速度識別範囲 ５４ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｌ 7/00 Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル化された音声信号に信号処理
   を行う信号処理手段と、 上記信号処理手段により処理されたディジタル信号を少
   なくとも２チャンネル以上のアナログ信号に変換するデ
   ィジタル／アナログ変換器と、 上記ディジタル／アナログ変換器の出力信号を電力増幅
   する電力増幅器と、 聴取者の頭部に装着可能で、上記電力増幅器からの出力
   信号により駆動され、音声を再生するヘッドホンと、 上記ヘッドホンに取り付けられた角速度センサーと、 上記角速度センサーの出力信号をディジタル信号に変換
   するアナログ／ディジタル変換器と、 上記アナログ／ディジタル変換器により変換されたディ
   ジタルデータを取り込み積分計算することにより予め設
   定された正面方向からの回転角度を計算する制御手段と
   を具備し、 上記制御手段により計算された回転角度に応じて上記信
   号処理手段における信号処理内容を更新して上記ヘッド
   ホンにより再生される音像を上記聴取者の頭外に定位さ
   せるようにした回転角度検出機能を備えたヘッドホン装
   置であって、 上記制御手段により算出された回転角度が上記正面方向
   の角度に対して一定角度以下の偏差であったとき予め規
   定されたスピードで上記正面方向の角度に復帰し、上記
   正面方向の角度より大きい角度偏差のときには復帰しな
   いようにしたことを特徴とする回転角度検出機能を備え
   たヘッドホン装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転角度検出機能を備え
   たヘッドホン装置において、 上記制御手段により算出された上記正面方向からの回転
   角度が予め設定された複数の基準角度に対してそれぞれ
   一定角度以下の偏差であったとき予め規定されたスピー
   ドで上記複数の基準角度のうち最も近い基準角度に復帰
   し、上記複数の基準角度よりそれぞれ大きい角度偏差の
   ときには復帰しないようにしたことを特徴とする回転角
   度検出機能を備えたヘッドホン装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の回転角度検出機
   能を備えたヘッドホン装置において、 上記制御手段により算出された回転角度の値に応じて上
   記基準角度に復帰する復帰スピードを可変するようにし
   たことを特徴とする回転角度検出機能を備えたヘッドホ
   ン装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の回転角度検出機能を備え
   たヘッドホン装置において、 上記制御手段により算出された回転角度が上記正面方向
   の角度と異なるときに予め角度に応じて規定されたスピ
   ードで上記正面方向の角度に復帰するようにしたことを
   特徴とする回転角度検出機能を備えたヘッドホン装置。