JPH0895719A - 光ディスクシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ストレージとして大容量を扱えるように、複数
の光ディスクに対して自由に記録、再生、消去できる、
安価な光ディスクシステムを提供すること。 【構成】光ディスクから少なくとも情報を再生すること
ができる少なくとも２台の光ディスク装置と、光ディス
クを各々に格納できる複数の格納部、及び光ディスクが
始めて格納された格納部の初期位置から他の任意の格納
部に前記光ディスクを移動させる移動手段を備えたディ
スク格納移動手段と、前記光ディスクの初期位置及び光
ディスクが移動された格納部の移動先位置を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された初期位置及び移動
先位置のいずれかを基に、任意のディスクの目標格納部
への最適ディスク移動手順を決定し、前記移動手段を駆
動制御して目標格納位置に移動させる制御手段と、を備
えたことを特徴とする光ディスクシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクシステム
に係り、特に、光ディスクのディスクチェンジャを備え
た光ディスクシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの記録、再生、消去動
作を実行するために、１枚の光ディスクが１台の光ディ
スク駆動装置に装填される光ディスクシステム、もしく
は、複数の光ディスクが格納可能で、必要な光ディスク
を駆動装置に装填させるオートチェンジャを備えた、大
掛かりで高価な光ディスクシステムがある。

【０００３】しかし、近年、マルチメディア化に伴い、
動画像などデータ量の大きなソフトを扱う機会が増える
傾向にあるため、ストレージの容量アップと、複数のデ
ィスクが同時に扱える光ディスクシステムが望まれい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来用
いられていた光ディスクシステムで容量をアップするた
めには、ディスク径を大きくする方法があるが、持ち運
びが不便であるなどの欠点がある。また、複数のディス
クにストレージされた情報を編集するためには、１つの
ファイルサイズが大きくなると、コピー等に要する時間
が増大するなどの問題も生じる。

【０００５】従って、この発明の目的は、上述したよう
な事情に鑑みなされたものであって、ストレージとして
大容量を扱えるように、複数の光ディスクに対して自由
に記録、再生、消去できる、安価な光ディスクシステム
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光ディスクから少なくとも情
報を再生することができる少なくとも２台の光ディスク
装置と、光ディスクを各々に格納できる複数の格納部、
及び光ディスクが始めて格納された格納部の初期位置か
ら他の任意の格納部に前記光ディスクを移動させる移動
手段を備えたディスク格納移動手段と、前記光ディスク
の初期位置及び光ディスクが移動された格納部の移動先
位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
初期位置及び移動先位置のいずれかを基に、任意のディ
スクの目標格納部への最適ディスク移動手順を決定し、
前記移動手段を駆動制御して目標格納位置に移動させる
制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスクシス
テムを提供するものである。

【０００７】また、この発明によれば、光ディスクから
少なくとも情報を再生することができる少なくとも２台
の光ディスク装置と、光ディスクを各々に格納できる複
数の行／列に配列された格納部、及びこの格納部の各々
に設けられ、その各々が互いに隣接する格納部に前記光
ディスクを移動させることができる複数の移動手段を備
えたディスク格納移動手段と、前記各格納部に対応した
複数の記憶領域を有し、光ディスクが始めて格納された
格納部の初期位置及び光ディスクが移動された格納部の
移動先位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶
された初期位置及び移動先位置のいずれかを基に、任意
のディスクを目標格納部へ移動させるための最適ディス
ク移動経路を決定し、前記移動手段の各々を行／列ごと
に駆動制御して目標格納位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスクシステムが提供さ
れる。

【０００８】

【作用】この発明の光ディスクシステムにおいては、同
時に複数の光ディスクが格納可能であり、また、２台以
上の光ディスク駆動装置を備えているのでストレージと
して大容量を扱うことができる。

【０００９】さらに、ディスクが挿入された位置がその
ディスクの格納位置となり、別の格納位置の空きを利用
してディスクを移動させるため、システムを大型化させ
ること無くシステム容量を増大させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る光ディスクシ
ステムついて図面を参照して詳細に説明する。図１は、
本発明の光ディスクシステムにおける光ディスク駆動装
置の構成を概略的に示すブロック図である。

【００１１】図１に示す光ディスク駆動装置において
は、光検出器８、半導体レーザ１０及び光学系が組み込
まれた光学ヘッド３がキャリッジ（図示せず）に載置さ
れ、リニアモータ２４によって光ディスク１の半径方向
に移動可能に保持されている。このような光学ヘッド３
においては、半導体レーザ１０から発生された光ビーム
がコリメータレンズ１１ａでコリメートされ、光ディス
ク１は、モータ２により一定の回転数で回転され、ハー
フプリズム１１ｂを介して対物レンズ６にガイドされ
る。このレーザビームは、この対物レンズ６によって光
ディスク１に集束される。この光ディスク１は、モータ
制御回路２９によって制御されているモータ２によって
一定の回転速度で回転されている。

【００１２】再生モード時には、半導体レーザ１０から
は、一定の光強度を有する再生レーザビームが発生さ
れ、記録モード時には、再生ビームの光強度よりも大き
な光強度に記録信号で強度変調された記録レーザビーム
が半導体レーザ１０から発生される。また、消去モード
では、再生ビームの光強度よりも大きな光強度の消去レ
ーザビームが半導体レーザ１０から発生される。

【００１３】光ディスク１からは、反射光ビームが再び
対物レンズ６に向けられ、この対物レンズ６を通過した
反射光ビームは、ハーフプリズム１１ｂを通過して集光
レンズ１０ａ及びシリンドリカルレンズ１０ｂから成る
非点収差検出光学系に向けられる。

【００１４】この検出光学系を通過した光ビームは、こ
の光学系によって４つの光検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、
８ｄを有する光検出器８に集光され、この検出器８上に
光ビームスポットが形成される。対物レンズ６のフォ―
カス状態に応じて検出器８上に形成されるビームスポッ
トの形状が変化されることから、このビーム形状の変化
を光検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄで検出することに
よってフォ―カスが検出される。

【００１５】また、光ディスク１のトラックを光ビーム
が正しく追跡しているか否かを表す対物レンズ６のトラ
ッキング状態は、トラックの像が検出器８上のビームス
ポットに形成されることから、このビームスポットを光
検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄで検出することによっ
てトラッキング状態が検出される。再生モード時には、
再生光ビームが光ディスクで反射の際に変調され、その
変調された光ビームが光検出器８に入射されることか
ら、光検出器８からの検出信号を加算することによって
再生信号を発生することができる。

【００１６】光検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、増
幅器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに接続され、増幅
器１２ａ，１２ｃからの検出信号が加算器３０ａで加算
され、また、増幅器１２ｂ，１２ｄからの検出信号が加
算器３０ｂで加算され、加算器３０ａ，３０ｂからの加
算信号が作動増幅器ＯＰ２に供給される。従って、２つ
の加算信号の差に相当する差信号がフォ―カス信号とし
てこの作動増幅器ＯＰ２から発生され、このフォ―カス
信号がフォ―カス制御回路２０に供給される。

【００１７】また、増幅器１２ａ，１２ｄからの検出信
号が加算器３０ｃで加算され、また、増幅器１２ｂ，１
２ｃからの検出信号が加算器３０ｄで加算され、加算器
３０ｃ及び３０ｄからの加算信号が作動増幅器ＯＰ１に
供給される。従って、加算信号の差に相当する差信号が
トラッキング信号としてこの作動増幅器ＯＰ１から発生
され、トラッキング信号がトラッキング制御回路２１に
供給される。

【００１８】更に、加算器３０ｃ，３０ｄからの加算信
号は、加算器３０ｅで加算されて再生信号として信号処
理回路２２に供給される。フォ―カス制御回路２０から
は、フォーカシング駆動コイル５を駆動するコイル駆動
信号がフォ―カス信号に応じて発生され、対物レンズ６
がフォーカシング駆動コイル５によってその光軸方向に
駆動され、対物レンズ６が常にフォ―カス状態に維持さ
れ、光ビームが対物レンズ６によって光ディスク１上に
フォ―カスされる。

【００１９】また、トラッキング制御回路２１からは、
トラッキング用の駆動コイル４を駆動する駆動信号がト
ラッキング信号に応じて発生され、対物レンズ６がその
光軸に直交する方向に移動され、常に光ディスク１上の
トラックに向けられる。従って、対物レンズ６は、トラ
ック状態に維持され、対物レンズ６からの光ビームは、
ターゲットトラックを追跡することとなる。

【００２０】トラッキング用の駆動コイル４で補正でき
る範囲を越えてトラックエラーが発生した場合には、信
号がリニアモータ制御回路２３に与えられ、このリニア
モータ制御回路２３からリニアモータ２４に駆動信号が
供給され、リニアモータ２４が駆動される。従って、光
学ヘッド３が載置されたキャリッジが移動され、キャリ
ッジが微動される。このとき、キャリッジの微動に連動
してトラッキング用の駆動コイル４によって光ビームが
ターゲットトラックを追跡するように対物レンズ６が移
動される。このようにリニアモータ２４が作動されるこ
とによって、常にトラックエラーが補正可能な範囲に対
物レンズ６が移動される。

【００２１】光学ヘッド３が載置されたキャリッジの位
置は、位置センサ２５によって検出され、その位置セン
サ２５からの位置信号は、リニアモータ制御回路２３、
Ｄ／Ａ変換器２６及びバス３２を介してＣＰＵ３４に伝
達される。従って、ＣＰＵ３４は、常にキャリッジの位
置を認識することができる。

【００２２】ターゲットトラックをアクセスする際に
は、外部から入力されたターゲットトラックのトラック
番号と現在検索しているトラックのトラック番号とがＣ
ＰＵ３４で比較され、その差に相当する移動信号がこの
ＣＰＵ３４からＤ／Ａ変換器２６を介してリニアモータ
制御回路２３に与えられてリニアモータ２４が駆動され
る。従って、アクセスの際には、迅速にキャリッジが移
動され、ターゲットトラックが検索される。

【００２３】このアクセスの際には、ＣＰＵ３４からＤ
／Ａ変換器２６を介してアクセス信号がフォ―カス制御
回路２０、及びトラッキング制御回路２１に与えられ、
対物レンズ６がフォ―カス及びトラック動作に関しての
ホームポジションに移動される。

【００２４】再生モード時には、レーザ駆動回路２８か
ら一定レベルの再生駆動信号が半導体レーザ１０に与え
られて半導体レーザ１０が駆動され、再生光ビームがこ
の半導体レーザ１０から発生されるとともに信号処理回
路２２から再生信号を２値化した再生信号が発生され、
データ処理部２７に与えられ、再生データに変換され
る。この再生データは、バス３２を介してＣＰＵ３４に
与えられ、メモリ３６に格納される。

【００２５】また、記録モードでは、光ディスク駆動装
置外のシステム制御装置３８からインターフェース４０
を介して記録データがバス３２に供給され、ＣＰＵ３４
の制御下の基に記録データがデータ処理器２７に供給さ
れる。記録データは、このデータ処理部２７で記録信号
に変換されてレーザ駆動回路２８に供給され、この記録
信号に応じた駆動信号で半導体レーザ１０が駆動され、
半導体レーザ１０からは、記録信号に応じて強度変調さ
れたレーザビームが発生される。

【００２６】図２は、本発明の一実施例に係る光ディス
クシステムの外観、及び一部透視して内部の構成を概略
的に示す斜視図である。本発明の光ディスクシステム１
００は、内部に上記した構成の光ディスク駆動装置１０
１、１０２を備え、図示しないインターフェース４０を
介してシステム制御装置３８に接続されている。本実施
例では、システム１００は、５行２列に配列された光デ
ィスクを挿入するための光ディスク挿入口１１１乃至１
２０を有し、全部で１０枚のディスクを扱うことが可能
である。また、それぞれのディスク挿入口の左側にはパ
イロットランプＬ１乃至Ｌ１０、右側にはディスクを取
出すための取出しボタンＥ１乃至Ｅ１０が備えられてい
る。

【００２７】パイロットランプＬ１乃至Ｌ１０は、ディ
スクが挿入口１１１乃至１２０から挿入され、格納位置
に格納された時点で点灯する。または、ディスクが未挿
入で、格納位置が空いていることを報知するために点灯
させてもよい。

【００２８】次に、本発明の光ディスクシステムにおけ
るディスクチェンジャ機構について説明する。図３は、
本発明のディスクチェンジャ機構を概略的に示す図であ
る。図３の（ａ）は、光ディスクシステム１００の正断
面図であり、図３の（ｂ）は、ディスクの格納位置を変
更する工程を示す図である。

【００２９】光ディスクシステム１００は、その底部に
駆動装置１０１、１０２が備えられ、この上側にディス
ク２００を駆動させるための位置Ｄ１、Ｄ２が確保さ
れ、さらにその上側には、ディスクを格納する格納位置
Ｐ１乃至Ｐ１０、及び格納位置を変更するためのディス
クチェンジャが備えられている。

【００３０】ディスクチェンジャ５４は、光ディスク２
００の格納位置を変更するための複数のローラ１０３、
ローラ１０３を駆動する図示しないローラ駆動装置、及
びディスクの周囲を取囲み、ディスクの位置決めをする
ためのゲート２０３などからなる。

【００３１】次に、ディスクチェンジャ５４による光デ
ィスク２００の位置変更動作について説明する。光ディ
スク２００が挿入口から挿入されると、その位置がそれ
ぞれのディスクの格納位置Ｐ１乃至Ｐ１０となり、ここ
で格納位置を変更するための複数のローラ１０３、及び
ゲート２０３によってディスクの周囲が保持される。例
えば、格納位置Ｐ１から空いているＰ６へ横方向にディ
スク２００を移動させる場合、まず、隣接するゲート２
０３ａ、及び２０３ｂが回動し、搬送路が確保される。
次いで、ローラ１０３を駆動させ、ディスク２００を隣
接する格納位置Ｐ６に搬送する。ディスク２００が格納
位置Ｐ６に達すると、ゲート２０３ａ、及び２０３ｂが
元の位置に戻り、ディスクの位置決めをする。なお、ロ
ーラ１０３はそれぞれ独立に制御できる。

【００３２】また、縦方向の移動も、同様にゲート、及
びローラを駆動することで適当な格納位置へディスクを
移動させることができる。駆動したいディスクは、上述
したディスクチェンジャ５４によって空の格納位置を利
用して列の最下部の格納位置、例えばＰ５に移動され、
さらに下方の駆動位置Ｄ１に装填され、駆動装置１０１
によって駆動される。格納位置に空きがないときは、便
宜的に最下部の格納位置にあるディスクを駆動位置に装
填させて空きを作り、所望のディスクを最下部まで移動
させ、空いている駆動位置に装填させて駆動させればよ
い。

【００３３】図４は、光ディスク駆動装置、及びディス
クチェンジャの制御系を示すブロック図である。システ
ム制御装置３８は、光ディスク駆動装置Ａ１０１、光デ
ィスク駆動装置Ｂ１０２、及びディスクチェンジャ機構
５４の動作を制御するディスクコントローラ５０、及び
ディスクの位置を管理するディスク管理メモリ５１が備
えられている。

【００３４】図５は、ディスク管理メモリ５１によるデ
ィスクの位置管理、およびディスクコントローラ５０に
よる機構制御の様子を示す図である。ディスクが挿入口
から挿入された位置は、ディスクｎの初期位置としてデ
ィスク管理メモリ５１に記憶される。ホストコンピュー
タ５５にて所望のディスクを駆動装置で駆動するよう指
示されると、システム制御装置３８内のディスクコント
ローラ５０にてディスクチェンジャ機構５４を駆動さ
せ、空いている格納位置を利用してディスクを移動させ
て駆動装置まで導く。ディスクコントローラ５０は、デ
ィスク管理メモリ５１に記憶されたディスクｎの初期位
置と現在位置、および空いている格納位置の情報に基づ
いて、移動時の最短経路を探し、ディスクチェンジャ５
４を制御する。

【００３５】なお、使用する駆動装置を駆動装置Ａ１０
１にするか駆動装置Ｂ１０２にするかの判断は、例えば
それぞれ交互に使用する等のルールを決めておけばよ
い。図６は、ディスク２００の移動に伴うメモリ５１の
位置管理の様子を示す図である。例えば、格納位置Ｐ１
乃至Ｐ４までディスクが格納された状態でディスク１を
駆動させたい場合、まず、ディスクが挿入された位置、
即ち、Ｐ１にはディスク１、Ｐ２にはディスク２、Ｐ３
にはディスク３、Ｐ４にはディスク４が格納されている
ことを初期値としてメモリ５１に記憶する。ディスクチ
ェンジャ５４によるディスクの移動に伴い、メモリ５１
には、それぞれのディスクの格納位置が順次書き加えら
れる。ディスク１がＰ５に達すると図示しないローディ
ング機構によって駆動位置に装填される。ディスクを取
出す際には、ディスクの初期位置がメモリ５１に保存さ
れているため、挿入したときと同一の挿入口から排出で
きる。

【００３６】また、別の実施例として、挿入口は１つで
複数のディスクが挿入できるように構成されているシス
テムでも、同様に制御することが可能である。ディスク
の排出動作はホスト上で管理してもよい。

【００３７】なお、本実施例では、格納位置は５行２列
に配列されているが、これに制限されるものではなく、
拡張可能である。さらに、この拡張に伴い、光ディスク
駆動装置を増設することも可能である。

【００３８】上記実施例では、ディスクを搬送するため
のローラ１０３は、ディスクコントローラ５０にて独立
に制御されるが、隣接する２つのローラをベルトで巻装
して駆動させることで制御系を半減させることができる
（図示しない）。また、全体を２行２列に分割して４系
統で制御することも可能である。

【００３９】図７は、格納位置のローラを、行／列それ
ぞれ独立に制御する変形実施例を示す図である。この場
合、縦方向が２系統、横方向が５系統で、全体では７系
統を制御すればよい。ローラは行／列ごとにそれぞれ独
立して制御されるため、ディスクの移動先が空いていな
い場合には、ローラを空回りさせてその位置に止まらせ
ることができる。

【００４０】図８は、ディスクを縦方向に移動させた一
例を示す図である。まず、図８の（ａ）に示される位置
から、図８の（ｂ）に示すようにディスクを一段下方に
移動させる。このとき最下段のディスクは、下方には移
動できないためローラを空回りさせ、その位置に止ま
る。このようにして、図８の（ｃ）のように所望のディ
スクを適切な位置に移動させることができる。さらに、
横方向にも同様に移動可能である。

【００４１】図９は、所望のディスクを目的位置まで移
動させる工程を示すフローチャートである。まず、ホス
トコンピュータ５５にて起動したいディスクが指定され
ると、ディスクコントローラ５０にて移動手順が計算さ
れる（ＳＴＰ１）。この移動手順にしたがって、ディス
クコントローラ５０にてディスクの移動方向、及び目的
位置がセットされる（ＳＴＰ２）。次いで、ディスク１
について、ディスク管理メモリ５１の情報に基づいて移
動先が空いているかを検索する（ＳＴＰ１１）。移動先
の格納位置が空いていれば（ＳＴＰ１１，Ｙｅｓ）、デ
ィスクコントローラ５０はディスク１の移動フラグをセ
ットする（ＳＴＰ１２）。移動先が空いていなければ
（ＳＴＰ１１，Ｎｏ）、移動フラグはセットされない。
次いで、ディスク２乃至ディスクｎについても同様の工
程が繰り返される（ＳＴＰ２１乃至ｎ２）。

【００４２】すべてのディスクについて移動先を検索し
た後、移動フラグがセットされたディスクのみがローラ
にて移動される（ＳＴＰ３）。所望のディスクが目的位
置に達すれば（ＳＴＰ４，Ｙｅｓ）、ディスクの移動は
終了し（ＳＴＰ５）、目的位置に達しなければ（ＳＴ
Ｐ，Ｎｏ）、ＳＴＰ１１乃至ｎ２までの工程が繰返され
る。

【００４３】図１０は、格納位置が４行６列に配列され
たディスクチェンジャにおけるディスク移動の一例を示
す図である。移動対象のディスク位置から目的位置まで
移動させるために、図１０の（ａ）に示すブロックＢ１
を右に２回移動させる。次に、図１０の（ｂ）に示すブ
ロックＢ２を下方に１回移動させる、次に、図１０の
（ｃ）に示すブロックＢ３を左に２回、ブロックＢ４を
左に３回移動させる。次に、図１０の（ｄ）に示すブロ
ックＢ５を上方に１回移動させる。次に、図１０の
（ｅ）に示すブロックＢ６を右に３回移動させる。次
に、図１０の（ｆ）に示すブロックＢ７を上方に１回移
動させる。次に、図１０の（ｇ）に示すブロックＢ８を
左に３回移動する。次に、図１０の（ｈ）に示すブロッ
クＢ９を下方に１回移動する。このようにして、図１０
の（ｉ）に示すようにディスクを目的位置まで移動させ
ることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
クシステムによれば、システム当たりのコストを大幅に
増大させることなくシステム容量を増大させることがで
き、複数の光ディスクに対して自由に記録、再生、消去
を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の光ディスクシステムにおける
光ディスク駆動装置の構成を概略的に示すブロック図で
ある。

【図２】図２は、本発明の光ディスクシステムの外観、
及び一部透視して内部の構成を概略的に示す斜視図であ
る。

【図３】図３は、本発明のディスクチェンジャ機構を概
略的に示す図である。

【図４】図４は、本発明の光ディスク駆動装置、及びデ
ィスクチェンジャの制御系を示すブロック図である。

【図５】図５は、ディスク管理メモリによるディスクの
位置管理、およびディスクコントローラによる機構制御
の様子を示す図である。

【図６】図６は、ディスクの移動に伴うディスク管理メ
モリによる位置管理の様子を示す図である。

【図７】図７は、格納位置のローラを、行／列それぞれ
独立に制御する変形実施例を概略的に示す図である。

【図８】図８は、ディスクを縦方向に移動させた一例を
示す図である。

【図９】図９は、所望のディスクを目的位置まで移動さ
せる工程を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、格納位置が４行６列に配列された
ディスクチェンジャにおけるディスク移動の一例を示す
図である。

【符号の説明】

３４…ＣＰＵ ３８…システム制御
装置 ５０…ディスクコントローラ ５１…ディスク管理
メモリ ５４…ディスクチェンジャ ５５…ホストコンピ
ュータ １００…光ディスクシステム １０１…光ディスク
駆動装置Ａ １０２…光ディスク駆動装置Ｂ １０３…ローラ ２００…光ディスク ２０３…ゲート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクから少なくとも情報を再生する
   ことができる少なくとも２台の光ディスク装置と、 光ディスクを各々に格納できる複数の格納部、及び光デ
   ィスクが始めて格納された格納部の初期位置から他の任
   意の格納部に前記光ディスクを移動させる移動手段を備
   えたディスク格納移動手段と、 前記光ディスクの初期位置及び光ディスクが移動された
   格納部の移動先位置を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された初期位置及び移動先位置のい
   ずれかを基に、任意のディスクの目標格納部への最適デ
   ィスク移動手順を決定し、前記移動手段を駆動制御して
   目標格納位置に移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクシステム。
2. 【請求項２】光ディスクから少なくとも情報を再生する
   ことができる少なくとも２台の光ディスク装置と、 光ディスクを各々に格納できる複数の行／列に配列され
   た格納部、及びこの格納部の各々に設けられ、その各々
   が互いに隣接する格納部に前記光ディスクを移動させる
   ことができる複数の移動手段を備えたディスク格納移動
   手段と、 前記各格納部に対応した複数の記憶領域を有し、光ディ
   スクが始めて格納された格納部の初期位置及び光ディス
   クが移動された格納部の移動先位置を記憶する記憶手段
   と、 前記記憶手段に記憶された初期位置及び移動先位置のい
   ずれかを基に、任意のディスクを目標格納部へ移動させ
   るための最適ディスク移動経路を決定し、前記移動手段
   の各々を行／列ごとに駆動制御して目標格納位置に移動
   させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクシステム。