JPH0757367A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は光ディスクライブラリ装置に関し、
アクセッサ機構による光ディスクカートリッジのハンド
リング動作を無くすことにより、媒体へのアクセス時間
を短縮することを目的とする。 【構成】 カートリッジ投入排出機構と、アクセッサ機
構４と、セル架８と、光ディスクドライブとを備えた装
置において、セル架８を構成する各セルに、それぞれ光
ディスクドライブを組み込んでセルドライブ３３とし
た。また、各セルドライブ３３から、光ディスクカート
リッジ１４を回転駆動するためのロッド駆動モータ２９
と、動力伝達機構である駆動用ロッド３１等を分離して
セルドライブの外に設置し、これらを複数のセルドライ
ブ間で共用化するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記憶媒体である光
ディスクカートリッジ、或いは磁気テープカートリッジ
等の記録媒体を収納したカートリッジを多数収容して保
管し、必要なカートリッジを取り出して、自動的に記憶
（又は記録）、再生を行うライブラリ装置に関する。

【０００２】情報記憶装置において、大量のデータを取
り扱うようになると、ファイル量も増大し、それを記憶
する記憶媒体も多数必要になる。このため、多数の記憶
媒体を処理、保管するための自動倉庫（ライブラリ）装
置として、ライブラリ装置が市場に提供されている。

【０００３】特に、近年のコンピュータシステムの大容
量化に伴い、従来の磁気ディスクの１０倍から１００倍
の記憶密度を有する光ディスクを情報記憶媒体として用
いた前記光ディスクライブラリ装置が注目されている。

【０００４】媒体を交換可能な光ディスクライブラリ装
置、或いは磁気テープライブラリ装置においては、指定
した情報がより早く検索出来るものが望まれている。ま
た、設置スペースの小さい装置が望まれている。

【０００５】

【従来の技術】図１０〜図１３は従来例を示した図であ
り、図１０〜図１３中、１は光ディスクライブラリ装
置、３はカートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）、４はア
クセッサ機構、５はアクセッサハンド部、６はアクセッ
サベース、７は光ディスクドライブ（ドライブユニッ
ト）、８はセル架（媒体収納庫）、９はライブラリ制御
部、１０は電源部、１１はガイドレール、１２はセル
（カートリッジ収納棚）、１３はガイドレール、１４は
光ディスクカートリッジ（記録媒体）、１６はディスク
駆動用モータ、１７はドライブコントローラ、１８はチ
ャッキング部、１９は光ヘッド（光学ヘッド）、２０は
ガイドレール、２２はカートリッジローディング機構、
２３は光ディスク（カートリッジ内の記録媒体）、２４
はシャッタ、２５は回転中心基部、２７はガイドレール
を示す。

【０００６】§１：光ディスクライブラリ装置の説明・
・・図１０参照 図１０は従来例の装置構成図である。以下、図１０に基
づいて、従来の光ディスクライブラリ装置について説明
する。

【０００７】図示のように、光ディスクライブラリ装置
１の筐体内には、カートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）
３、アクセッサ機構４、光ディスクドライブ（ドライブ
ユニット）７、セル架（媒体収納庫）８、ライブラリ制
御部９、電源部１０等が設置されている。

【０００８】前記アクセッサ機構４は、前記筐体に固定
されたガイドレール１３上を自由に移動可能なアクセッ
サベース６と、このアクセッサベース６に固定された複
数のガイドレール１１と、このガイドレール１１に沿っ
て、昇降移動自在に設けたアクセッサハンド部５等で構
成されている。

【０００９】また、前記セル架（媒体収納庫）８には、
複数のセル１２が設けてある。以下、各部の機能等につ
いて説明する。 (1) ：セル架８は、光ディスクカートリッジを収納して
保管する複数のセル１２で構成されており、この例で
は、２か所に分散配置されている。

【００１０】セル架８を構成する各セル１２には、それ
ぞれ１巻の光ディスクカートリッジが収納できるように
なっており、アクセッサ機構４のアクセッサハンド部５
によって光ディスクカートリッジの挿入、及び排出が行
われる。

【００１１】(2) ：カートリッジ投入排出機構３は、光
ディスクカートリッジの投入、及び排出処理を行うもの
であり、光ディスクカートリッジを投入する投入口と光
ディスクカートリッジを排出する排出口とが設けてあ
る。

【００１２】そして、オペレータが投入口から投入した
光ディスクカートリッジを、アクセッサ機構４に受け渡
す位置まで搬送したり、アクセッサ機構４から受け取っ
た光ディスクカートリッジを、所定の位置まで搬送し
て、排出口から外部へ排出する処理を行うものである。

【００１３】(3) ：アクセッサ機構４は、セル架８、光
ディスクドライブ７、カートリッジ投入排出機構３の間
で光ディスクカートリッジを運搬するものである。この
アクセッサ機構４で光ディスクカートリッジを運搬する
場合には、アクセッサハンド部５が光ディスクカートリ
ッジを掴んだ状態でガイドレール１１上を移動させるこ
とにより、目標の位置まで運搬し、目標とする位置で、
セル等に光ディスクカートリッジの挿入を行う。

【００１４】(4) ：光ディスクドライブ（ドライブユニ
ット）７は、光ディスクカートリッジ内の媒体（光ディ
スク）に対して、データの記録、及び再生を行うもので
ある。

【００１５】(5) ：ライブラリ制御部９は、アクセッサ
制御部、インターフェース制御部等で構成された制御部
である。 (6) ：電源部１０は、装置内の各部に電源を供給する装
置である。

【００１６】§２：光ディスクライブラリ装置の動作の
概要説明・・・図１０参照 前記光ディスクライブラリ装置の動作概要は次の通りで
ある。光ディスクライブラリ装置において、オペレータ
がカートリッジ投入排出機構３の投入口から、複数巻の
光ディスクカートリッジを投入すると、該カートリッジ
投入排出機構３では、光ディスクカートリッジを所定の
位置まで搬送し、アクセッサ機構４に受け渡す。

【００１７】アクセッサ機構４では、光ディスクカート
リッジを受け取ると、該光ディスクカートリッジを搬送
して、セル架８の所定のセル１２に挿入して収納する。
また、媒体に対して、記録、或いは再生を行う場合に
は、アクセッサ機構４が、セル架８の指示された位置の
セル１２から、光ディスクカートリッジを取り出して運
搬し、光ディスクドライブ７に装着したり、処理の終了
した光ディスクカートリッジを、光ディスクドライブ７
から取り出して、運搬し、セル架８の所定のセル１２に
収納したりする。

【００１８】§３：光ディスクドライブ（光ディスクド
ライブ）の説明・・・図１１参照 図１１は光ディスクドライブの一部構成説明図である。
図示のように、前記光ディスクドライブ７には、媒体を
回転駆動するためのディスク駆動用モータ１６と、内部
の各種制御を行うドライブコントローラ１７と、媒体の
チャッキングを行うチャッキング部１８と、媒体に記
録、再生を行う光ヘッド１９と、光ヘッド１９を移動さ
せるためのガイドレール２０と、光ディスクカートリッ
ジをローディングするカートリッジローディング機構２
２等が設けてある。

【００１９】前記カートリッジローディング機構２２で
は、光ディスクカートリッジ１４をローディングしてチ
ャッキング部１８まで移動させ、この位置で、シャッタ
２４を開き、媒体に記録、再生を行う。

【００２０】この場合、光ディスク２３の回転中心に設
けた回転中心基部２５を、チャッキング部１８がチャッ
キングして、光ディスク２３を回転させる。 §４：媒体排出動作の説明・・・図１２参照 図１２は媒体排出動作の説明図である。以下、図１２に
基づいて、媒体排出時の動作を説明する。

【００２１】光ディスクドライブ７内の光ディスクカー
トリッジを外部に排出する場合には、図１２に示した順
序で排出する。先ず、Ａの状態１では、光ディスクカー
トリッジ１４が光ディスクドライブ７内に挿入された状
態である。この状態で、アクセッサ機構４のアクセッサ
ハンド部５を光ディスクドライブ７側に移動させる。

【００２２】次に、Ｂの状態２のように、アクセッサハ
ンド部５により光ディスクカートリッジ１４を掴み、ガ
イドレール２７に沿って光ディスクカートリッジ１４を
外部に引き出す。

【００２３】続いて、Ｃの状態３のように、アクセッサ
ハンド部５で光ディスクカートリッジ１４を掴んだ状態
で、アクセッサ機構４の内部に収納する。この状態で、
例えば、カートリッジ投入排出機構３まで運搬し、この
カートリッジ投入排出機構３から外部へ排出する。

【００２４】§５：従来例の処理説明・・・図１３参照 図１３は従来例の処理フローチャートである。以下、図
１３に基づいて、従来例の光ディスクライブラリ装置の
処理を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ９は処理番号を示す。

【００２５】先ず、カートリッジ投入排出機構３の投入
口から任意の光ディスクカートリッジを投入する（Ｓ
１）。この場合、光ディスクカートリッジを光ディスク
ドライブに挿入するのでなければ（Ｓ２）、任意のセル
架８に光ディスクカートリッジを収納する（Ｓ３）が、
光ディスクドライブに挿入する場合には、光ディスクド
ライブに光ディスクカートリッジをローディングする
（Ｓ６）。

【００２６】そして、光ディスクドライブ７に光ディス
クカートリッジをローディングした場合には、光ディス
クドライブ内の光ディスクカートリッジに対し、リード
／ライトを行う（Ｓ７）。

【００２７】その後、光ディスクカートリッジを外部に
排出する場合には（Ｓ８）、光ディスクカートリッジを
光ディスクドライブ７から排出し、アクセッサ機構４に
より運搬した後、カートリッジ投入排出機構の排出口か
ら排出する（Ｓ９）。

【００２８】また、セル架８内の任意の光ディスクカー
トリッジを使用する場合には（Ｓ４）、その光ディスク
カートリッジをアクセッサ機構４によりセル架８より取
り出して（Ｓ５）、光ディスクドライブ７にローディン
グする（Ｓ６）。

【００２９】そして、光ディスクドライブ７内の光ディ
スクカートリッジに対し、リード／ライトを行う（Ｓ
７）。以降同様にして処理を行う。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。すなわち、光
ディスクライブラリ装置では、媒体へのアクセスを行う
場合、アクセッサ機構により、セル架に保管されている
光ディスクカートリッジを取り出して搬出し、光ディス
クドライブにローディングした後、媒体へのアクセスが
行われる。

【００３１】従って、媒体へのアクセス時間には、アク
セッサ機構によって光ディスクカートリッジをハンドリ
ングする時間も含まれており、アクセス時間が長くな
る。本発明は、このような従来の課題を解決し、アクセ
ッサ機構による光ディスクカートリッジのハンドリング
動作を無くすことにより、媒体へのアクセス時間を短縮
することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１０〜図１３と同じものは、同一
符号で示してある。また、２９はロッド駆動モータ、３
１は駆動用ロッド、３３はセルドライブを示す。

【００３３】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 ：記録媒体を収納したカートリッジ（例えば、光ディ
スクカートリッジ１４）の投入、及び排出を行うカート
リッジ投入排出機構３と、カートリッジの運搬を自動的
に行うアクセッサ機構４と、カートリッジを収納して保
管する複数のセルを有するセル架８と、カートリッジに
対し、データの記録、再生を行うドライブとを備えたラ
イブラリ装置において、前記セル架８を構成する各セル
に、それぞれ、前記ドライブを組み込んで、セルドライ
ブ３３としたライブラリ装置。

【００３４】：構成において、各セルドライブ３３
内で、カートリッジ（例えば、光ディスクカートリッジ
１４）に対し、記録、再生、保管を行うライブラリ装
置。 ：構成において、各セルドライブ３３から、光ディ
スクカートリッジ１４の記録媒体を回転駆動するための
モータ（ロッド駆動モータ２９）と、該モータからの動
力を伝達するための駆動機構を分離して、セルドライブ
３３の外側に設置し、これらを、複数のセルドライブ３
３間で共用化したライブラリ装置。

【００３５】：構成において、駆動機構を、前記モ
ータ（ロッド駆動モータ２９）により回転駆動される駆
動用ロッド３１で構成し、該駆動用ロッド３１から各セ
ルドライブ３３に対し、ベルトを介して動力を伝達する
機構としたライブラリ装置。

【００３６】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。 ：セル架８の各セルには、光ディスクドライブの構成
要素の内、シャッタ開閉機構、光ヘッド等の最小限必要
な機構を設置してセルドライブ３３とし、モータや電源
等のスペースが必要な機構はセルドライブ３３の外に設
置して共用化する。

【００３７】そして、ロッド駆動モータ２９により駆動
用ロッド３１を回転させ、セルドライブ３３のチャッキ
ング部に対して、駆動用ベルトを介して動力を伝達し、
光ディスクカートリッジ内の光ディスク（媒体）を回転
させる。

【００３８】この場合、ロッド駆動モータ２９は共用で
あるが、チャッキング部は、セルドライブ毎に独立して
いるので、他のセルドライブが動作している状態で、光
ディスクカートリッジ１４を交換しても、他の機構に悪
影響を与えない。

【００３９】また、ロッド駆動モータ２９や電源部１０
等の熱源となるユニットをセルドライブ３３から分離す
ることにより、発熱による影響を受けにくくしている。
アクセッサ機構４により、セルドライブ３３にセットさ
れた光ディスクカートリッジ１４は、チャッキング部が
駆動すると同時に、シャッタ開閉機構によりシャッタが
開かれた状態となる。

【００４０】これにより、光ディスクカートリッジ１４
の媒体に対し、アクセス可能な状態となるから、この状
態で、媒体に対し光ヘッドによりデータのリード／ライ
トを行う。

【００４１】：媒体へのアクセス時の処理は次の通り
である。先ず、外部から光ディスクカートリッジを投入
すると、この光ディスクカートリッジは、アクセッサ機
構４により運搬されて任意のセルドライブ３３に収納さ
れる。

【００４２】その後、アクセスがなければ、チャッキン
グ部と、光ディスクカートリッジ１４を分離し、光ディ
スクカートリッジ１４のシャッタを閉じて保管状態にし
ておく。

【００４３】しかし、光ディスクカートリッジに対し、
上位制御装置からアクセスがあった場合には、コマンド
を受け取った後、媒体へのアクセスを行う。この場合、
シャッタ開閉用ローラを開き、チャッキング部を光ディ
スクカートリッジに結合させ光ディスクカートリッジを
回転させる。

【００４４】その後、媒体に対し、リード／ライトを行
う。また、光ディスクカートリッジを排出する場合に
は、アクセッサ機構４により、セルドライブ３３から光
ディスクカートリッジ１４を排出して運搬し、外部に排
出する。

【００４５】以上のようにして、アクセッサ機構による
光ディスクカートリッジのハンドリング動作を無くすこ
とにより、媒体へのアクセス時間を短縮することができ
る。

【００４６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図９は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図９中、図１、図１０〜図１３と同じもの
は、同一符号で示してある。

【００４７】また、２８はシャッタ開閉機構、３０は軸
受け、３２はプーリ、３４はロッド駆動モータ制御部、
３５、３６はプーリ、３７、３９はベルト、３８は駆動
用ロッド支持部（軸受け）、４０は軸受け、４１はシャ
ッタ開閉部、４２はローラ駆動モータ、４３はシャッタ
制御回路、４４はカートリッジ検出用フォトカプラ、４
５はシャッタ開閉用ローラ（ゴムローラ）、４７はボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）、４８は対物レンズ、５０は
光ヘッド制御回路、５２はレーザダイオード（ＬＤ）、
５３はレンズ、５４はビームスプリッタ、５５は１／４
波長板、５６はミラー、５８はハーフミラー、５９はレ
ンズ、６０、６２は受光器、６１は臨界角プリズム、６
３は上位制御装置、６５はＳＩＳＣインターフェース制
御部、６６はチャッキング部制御回路、６７は主制御
部、６８はアクセッサ制御部、６９はセルドライブ制御
部を示す。

【００４８】§１：光ディスクライブラリ装置の全体構
成の説明・・・図２参照 図２は実施例の装置構成図である。以下、図２に基づい
て、光ディスクライブラリ装置の全体構成を説明する。

【００４９】本実施例の光ディスクライブラリ装置は、
従来、光ディスクカートリッジを収納していたセル架８
の各セル内に、光ディスクドライブ（光ディスク装置）
の構成要素の内、最小限必要な機構等を直接組み込むこ
とにより、アクセス時間を短縮させた装置である。

【００５０】すなわち、セル架８自体を光ディスクドラ
イブ（ドライブ）とすることにより、アクセッサのハン
ドリング動作を基本的に排除した装置である。このた
め、セル架８の各セルには、光ディスクドライブの構成
要素の内、シャッタ開閉機構と、光ヘッドと、チャッキ
ング部と、これらの制御部等を設置してセルドライブ３
３とし、モータや、電源部等の設置スペースが必要な機
構等については共用化した。

【００５１】従って、光ディスクドライブの構成と、セ
ル架の構成は、前記従来例の装置とは異なるが、カート
リッジ投入排出機構３、アクセッサ機構４等の構成は前
記従来例と同じである。

【００５２】図示のように、光ディスクライブラリ装置
１の筐体内には、カートリッジ投入排出機構３、アクセ
ッサベース６、アクセッサ機構４、複数のセルドライブ
３３で構成したセル架８、ライブラリ制御部９、電源部
１０、ガイドレール１３、ロッド駆動モータ２９、駆動
用ロッド３１、プーリ３２、ロッド駆動モータ制御部３
４等が設置されている。

【００５３】前記セルドライブ３３は、前記従来例装置
のセル架８の各セルに対応して設けたものであり、その
数と筐体内での配置は同じである。従って、セルドライ
ブ３３全体では、従来のセル架８と同数の光ディスクカ
ートリッジが収納可能である。なお、このセルドライブ
３３は、縦方向と横方向に複数個ずつ設けてある。

【００５４】また、各セルドライブ３３は、それぞれ１
巻の光ディスクカートリッジを挿入して保管できるよう
になっていて、光ディスクカートリッジの保管と、媒体
の記録、再生を可能にしている。

【００５５】前記のように、光ディスクドライブの機構
の一部を、全体のセルドライブで共用化したが、この共
用化した機構として、駆動用ロッド３１、プーリ３２、
ロッド駆動モータ２９、ロッド駆動モータ制御部３４等
が設けてある。

【００５６】この場合、駆動用ロッド３１は、各セルド
ライブ３３の各縦方向の列に対して１本設置し、全体で
は横方向に複数本設けてある。そして、駆動用ロッド３
１は、その両端部を軸受け３０によって支持されてお
り、その途中には、各セルドライブ３３の縦方向の位置
に対応して、複数のプーリ３２が設けてある。

【００５７】この駆動用ロッド３１は、その下側に設け
たロッド駆動モータ２９によって回転駆動されると共
に、前記ロッド駆動モータ２９は、セルドライブ３３の
下側に設置したロッド駆動モータ制御部３４によって制
御される。

【００５８】以上のように、各セルドライブ３３と、セ
ルドライブ３３の外部に設置した共用化機構（駆動用ロ
ッド等）により、多数の光ディスクドライブを構成す
る。なお、他の構成は、前記従来例と同じなので、説明
は省略する。

【００５９】§２：駆動用ロッドと、セルドライブとの
関係説明・・・図３参照 図３は駆動ロッドとセルドライブとの関係の説明図であ
る。以下、図３に基づいて、前記駆動ロッドとセルドラ
イブとの関係を詳細に説明する。

【００６０】図３は、多数のセルドライブの内、縦方向
１列分のセルドライブと、駆動用ロッドを示してある
が、他の縦方向１列分についても同一構成である。図示
のように、縦方向１列分のセルドライブ３３の近傍に
は、駆動用ロッド３１が縦方向に設置してあり、その途
中には、各セルドライブ３３に対応した高さの位置に、
それぞれプーリ３２が設けてある。

【００６１】一方、各セルドライブ３３には、光ヘッド
１９と、シャッタ開閉機構２８と、チャッキング部１８
と、それらの制御を行うセルドライブ制御部を、取り付
け基板上に一体的に設置してある。また、このセルドラ
イブ３３には、１巻の光ディスクカートリッジが挿入で
きるように構成されている。

【００６２】前記チャッキング部１８は、光ディスクカ
ートリッジのチャッキングを行って、該光ディスクカー
トリッジを回転駆動する機構であり、そのシャフトに
は、プーリ３５が固定されていて、回転できるように構
成されている。

【００６３】なお、前記チャッキング部１８は、従来、
ディスク駆動用モータ１６（図１１参照）によって駆動
していたチャッキング部を、プーリ３５を介して外部か
ら動力を伝達して駆動できるようにしたものである。

【００６４】従って、前記チャッキング部１８は、媒体
側で、媒体のチャッキングを行うため開放端となってい
て、上昇／下降動作ができるように構成されており、他
端は、取り付け基板に固定された軸受けが設けてあり、
プーリ３５を設けたシャフトがこの軸受けで支持され、
回転自在に構成されている。

【００６５】また、チャッキング部１８を回転駆動する
プーリ３５と、駆動用ロッド３１に設けたプーリ３２の
間には、ベルト３７が設けてあり、駆動用ロッド３１か
ら各セルドライブ３３へ動力を伝達できるように構成さ
れている。

【００６６】前記駆動用ロッド３１は、その上下の部分
を軸受け３８によって支持されており、一番下側のプー
リ３２を介して動力が伝達される。この駆動用ロッド３
１への動力伝達手段として、セルドライブ３３の下側に
は、ロッド駆動モータ２９と、このロッド駆動モータ２
９の回転軸に固定されたプーリ３６と、ロッド駆動モー
タ２９の回転制御を行うロッド駆動モータ制御部３４等
が設けてある。

【００６７】そして、プーリ３２とプーリ３６には、ベ
ルト３９が設けてあり、このベルト３９を介して、ロッ
ド駆動モータ２９から、駆動用ロッド３１へ動力が伝達
されて、該駆動用ロッド３１が回転駆動されるように構
成されている。

【００６８】§３：セルドライブの説明・・・図４、図
５参照 図４はセルドライブの平面図、図５はセルドライブの側
面図である。以下、図４、図５に基づいて、セルドライ
ブについて説明する。

【００６９】：図４による説明 図４に示したように、セルドライブ３３の奥側には、シ
ャッタ開閉部４１が設けてあり、入口側には、チャッキ
ング部１８、及びプーリ３５が設けてあり、更に、両者
の間には、光ヘッド１９が設けてある。

【００７０】前記シャッタ開閉部４１には、ゴム製の複
数のシャッタ開閉用ローラ４５と、カートリッジ検出用
フォトカプラ４４と、ローラ駆動モータ４２と、シャッ
タ制御回路４３等が設けてある。

【００７１】カートリッジ検出用フォトカプラ４４は、
光ディスクカートリッジ１４がセルドライブ内に挿入さ
れたことを検出するセンサであり、例えば、発光ダイオ
ードとフォトトランジスタで構成される。

【００７２】このカートリッジ検出用フォトカプラ４４
では、前記発光ダイオードからの光を、光ディスクカー
トリッジ１４が挿入される位置に向けて照射し、光ディ
スクカートリッジ１４からの反射光をフォトトランジス
タで受光することにより、光ディスクカートリッジ１４
の存在を検出する。

【００７３】前記シャッタ制御回路４３では、前記カー
トリッジ検出用フォトカプラ４４からの検出信号を入力
し、ローラ駆動モータ４２の回転制御を行って、シャッ
タ開閉用ローラ４５を回転させる。そして、このシャッ
タ開閉用ローラ４５の回転により、光ディスクカートリ
ッジのシャッタ２４を図示矢印方向に移動させて開閉す
る。

【００７４】また、セルドライブ３３に挿入された光デ
ィスクカートリッジ１４の下側には、光ヘッド１９が設
けてあり、光ディスクカートリッジ１４のシャッタ２４
を開けた状態で、データの記録、再生を行うことができ
るようになっている。

【００７５】この光ヘッド１９には、対物レンズ４８が
設けてあり、この対物レンズ４８を介してレーザ光が媒
体面に照射するように構成されている。また、光ヘッド
１９には、ボイスコイルモータ４７とガイドレール２０
が設けてあり、ボイスコイルモータ４７によって、光ヘ
ッド１９をガイドレール２０上で図示矢印方向へ移動で
きるように構成されており、この移動により、光ヘッド
を目標位置へ移動させて位置決め制御ができるようにな
っている。

【００７６】：図５による説明 前記の構成を側面から見ると、図５のようになってい
る。チャッキング部１８は、内部の機構により、図示矢
印方向に上昇、及び下降動作ができるように構成されて
おり、この移動により、媒体（光ディスク）の中心に設
けられた回転中心基部２５をチャッキングして回転させ
る。

【００７７】なお、従来装置では、ローディング機構に
より光ディスクカートリッジ１４をチャッキング部の位
置まで移動させたが、本実施例の装置では、前記ローデ
ィング機構を省略しているので、チャッキング部１８の
先端部を図示矢印方向に上昇／下降移動させてチャッキ
ングを行っている。

【００７８】前記チャッキング部１８の媒体と反対側に
は、軸受け４０が設けてあり、この軸受け４０でチャッ
キング部１８のシャフトを支持している。そして、チャ
ッキング部１８は、チャッキング部制御回路（後述す
る）の制御により、前記の上昇、及び下降動作を行う。

【００７９】光ディスクカートリッジをセルドライブ内
に収納しておく場合は、チャッキング部１８を下降させ
て回転中心基部２５から分離させ、媒体へのアクセス時
には、チャッキング部１８を上昇させて、回転中心基部
２５にチャッキングし、媒体を回転させるように構成さ
れている。

【００８０】§４：光ヘッドの説明・・・図６参照 図６は光ヘッドの構成図である。前記光ヘッドとして
は、例えば、図６のような構成の光ヘッドを使用する。

【００８１】光ヘッド１９は、光ヘッド１９の移動機構
であるボイスコイルモータ４７（図４参照）によってガ
イドレール２０上を移動するように構成されており、該
光ヘッド１９を、ガイドレール２０に沿って、光ディス
クの半径方向に移動させ、目標とする媒体のトラックに
位置決めして、光ヘッド１９により、媒体（光ディス
ク）への記録／再生を行う。

【００８２】一方、光ヘッド１９は、光源であるレーザ
ダイオード（ＬＤ）５２の発光出力光を、レンズ５３、
ビームスプリッタ５４、１／４波長板５５、ミラー５
６、および対物レンズ５７を介して絞り込み、光ディス
クに照射することによって、記録、再生を行う。

【００８３】これと共に、光ディスクからの反射光を、
対物レンズ５７、ミラー５６、１／４波長板５５、ビー
ムスプリッタ５４を介して受光し、ハーフミラー５８、
レンズ５９を介して受光器６０より再生信号ＲＦＳを得
る。

【００８４】また、同時に、ハーフミラー５８、臨界角
プリズム６１を介して受光器６２よりトラックエラー信
号ＴＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥＳを得る。光ヘッ
ド制御回路５０では、前記トラックエラー信号ＴＥＳ、
及びフォーカスエラー信号ＦＥＳを入力して処理を行
い、光ヘッド１９に対し、サーボ制御を行う。

【００８５】また、この光ヘッド制御回路５０では、ボ
イスコイルモータ４７を制御して、光ヘッド１９の位置
決め制御を行う。更に、光ヘッド１９には、フォーカス
アクチュエータ７０と、トラックアクチュエータ７１が
設けてあり、前記光ヘッド制御回路５０の制御により、
フォーカス調整、及びトラック調整を行う。

【００８６】§５：光ディスクライブラリ装置の処理概
略説明 前記構成の光ディスクライブラリ装置において、ロッド
駆動モータ２９により駆動用ロッド３１を回転させ、セ
ルドライブ３３のチャッキング部１８に対して、ベルト
３７を介して動力を伝達することにより、チャッキング
部１８を駆動する。

【００８７】チャッキング部１８が駆動されると、同時
にシャッタ開閉機構により光ディスクカートリッジ１４
のシャッタ２４が開かれた状態となる。これにより、光
ディスクカートリッジ１４の媒体に対し、アクセス可能
な状態となるから、この状態で媒体へのアクセス要求が
有ると、データのリード／ライトを行う。

【００８８】この場合、前記ロッド駆動モータ２９は共
用であるが、チャッキング部１８は、セルドライブ３３
毎に独立しているので、他のセルドライブが動作してい
る状態で、光ディスクカートリッジ１４を交換しても、
他の機構等に悪影響を与えない。

【００８９】また、ロッド駆動モータ２９や電源部１０
等の熱源となるユニットをセルドライブ３３から分離す
ることにより、発熱による影響を受けにくくしている。 §６：媒体排出時の説明・・・図７参照 図７は媒体排出時の説明図である。以下、図７に基づい
て、セルドライブからの媒体排出時の動作を説明する。

【００９０】セルドライブ３３内に保管されている光デ
ィスクカートリッジ１４を外部に排出する場合には、図
７に示した順序で排出する。先ず、Ａの状態１では、光
ディスクカートリッジ１４がセルドライブ３３内に挿入
された状態である。この状態で、アクセッサ機構４のア
クセッサハンド部５をセルドライブ側に移動させる。

【００９１】次に、Ｂの状態２のように、アクセッサハ
ンド部５により光ディスクカートリッジ１４を掴み、光
ディスクカートリッジ１４を外部に引き出す。続いて、
Ｃの状態３のように、アクセッサハンド部５で光ディス
クカートリッジ１４を掴んだ状態で、アクセッサ機構４
の収納位置まで搬送する。この状態で、例えば、カート
リッジ投入排出機構３まで運搬し、このカートリッジ投
入排出機構３から外部へ排出する。

【００９２】§７：制御系の説明・・・図８参照 図８は制御系のブロック図である。以下、図８に基づい
て、光ディスクライブラリ装置の制御系を説明する。

【００９３】この制御系は、ライブラリ制御部９と、セ
ルドライブ制御部６９と、アクセッサ制御部６８と、ロ
ッド駆動モータ制御部３４で構成され、上位制御装置６
３に接続して使用する。

【００９４】この場合、セルドライブ制御部６９は、各
セルドライブ３３内に設けたものであり、これら複数の
セルドライブ制御部６９（セルドライブ３３の数だけ設
ける）を、ライブラリ制御部９に接続する。

【００９５】また、前記ライブラリ制御部９は、ＳＣＳ
Ｉインターフェース制御部６５と、アクセッサ制御部６
８で構成し、セルドライブ制御部６９は、主制御部６７
と、光ヘッド制御回路５０と、チャッキング部制御回路
６６と、シャッタ制御回路４３で構成する。

【００９６】そして、前記光ヘッド制御回路５０は、光
ヘッド１９の制御を行い、チャッキング部制御回路６６
は、チャッキング部１８の制御を行い、シャッタ制御回
路４３はシャッタ開閉機構２８を制御する。なお、シャ
ッタ開閉機構２８は、ローラ駆動モータ４２と、シャッ
タ開閉用ローラ４５等で構成する。

【００９７】また、前記アクセッサ制御部６８は、アク
セッサ機構４、カートリッジ投入排出機構３等を制御
し、ロッド駆動モータ制御部３４はロッド駆動モータ２
９を制御する。

【００９８】前記各部による制御の概要は次の通りであ
る。 ：ＳＣＳＩインターフェース制御部６５は、上位制御
装置６３からのコマンドを受け取ると、そのコマンドを
解析し、セルドライブ制御部６９、アクセッサ制御部６
８、ロッド駆動モータ制御部３４等に対して指示を出
し、各制御部が指示された制御を行う。またこの時、必
要なデータがあれば、そのデータも各制御部へ送る。

【００９９】：各セルドライブ制御部６９では、主制
御部６７がＳＣＳＩインターフェース制御部６５からの
指示を受け取ると、光ヘッド制御回路５０、チャッキン
グ部制御回路６６、シャッタ制御回路４３に制御情報を
送り、各制御回路がそれぞれの制御等を行う。

【０１００】例えば、光ディスクカートリッジ１４のシ
ャッタ２４を開閉する場合には、シャッタ制御回路４３
が制御を行い、チャッキング部１８を制御する場合に
は、チャッキング部制御回路６６がチャッキング部１８
の制御を行う。

【０１０１】また、媒体へのリード／ライトを行う場合
には、光ヘッド制御回路５０が、光ヘッド１９を制御す
る。 ：例えば、外部から光ディスクカートリッジ１４が投
入された場合は、アクセッサ制御部６８がアクセッサ機
構４、及びカートリッジ投入排出機構３を制御する。

【０１０２】この制御により、アクセッサ機構４は、カ
ートリッジ投入排出機構３から受け取った光ディスクカ
ートリッジ１４を運搬し、該光ディスクカートリッジ１
４をセルドライブ３３に収納する。

【０１０３】：媒体へのアクセスを行う場合には、シ
ャッタ制御回路４３の制御により、シャッタ開閉機構２
８を駆動して、光ディスクカートリッジ１４のシャッタ
２４を開く。また、ロッド駆動モータ制御部３４の制御
により、ロッド駆動モータ２９を回転させて駆動用ロッ
ド３１を回転させ、セルドライブ３３のチャッキング部
１８に動力を伝達させる。

【０１０４】その後、光ヘッド制御回路５０が、光ヘッ
ド１９を制御して、媒体へのアクセスを行う。 §８：実施例の処理の説明・・・図９参照 図９は実施例の処理フローチャートである。以下、図９
の処理フローチャートに基づいて、光ディスクライブラ
リ装置の処理を説明する。なお、Ｓ１１〜Ｓ１８は処理
番号を示す。

【０１０５】先ず、オペレータが、カートリッジ投入排
出機構３の投入口から任意の光ディスクカートリッジ１
４を投入すると（Ｓ１１）、この光ディスクカートリッ
ジは、アクセッサ機構４により運搬されて任意のセルド
ライブ３３に収納される（Ｓ１２）。

【０１０６】その後、アクセスがなければ（Ｓ１３）、
チャッキング部１８と、光ディスクカートリッジ１４を
分離し、光ディスクカートリッジ１４のシャッタ２４を
閉じる（Ｓ１６）。この状態は、光ディスクカートリッ
ジ１４の保管状態である。

【０１０７】しかし、前記光ディスクカートリッジ１４
に対し、上位制御装置６３からアクセスがあった場合に
は（Ｓ１３）、ＳＣＳＩインターフェース制御部６５が
コマンドを受け取った後、各部に指示を出して媒体への
アクセスを行う。

【０１０８】この場合、ＳＣＳＩインターフェース制御
部６５は、セルドライブ制御部６９に指示を出し、セル
ドライブ制御部６９がセルドライブ３３内の制御を行
う。この制御で、シャッタ制御回路４３は、シャッタ開
閉機構２８を制御して、シャッタ開閉用ローラ４５を回
転させることにより、光ディスクカートリッジ１４のシ
ャッタ２４を開ける。

【０１０９】また、チャッキング部制御回路６６はチャ
ッキング部１８を制御して、チャッキング部１８を光デ
ィスクカートリッジに結合させ、光ディスクカートリッ
ジを回転させる（Ｓ１４）。その後、光ヘッド制御回路
５０は、光ヘッド１９を制御して、媒体に対し、リード
／ライトを行う（Ｓ１５）。

【０１１０】また、前記Ｓ１６の処理の後、光ディスク
カートリッジ１４を排出する場合には（Ｓ１７）、アク
セッサ制御部６８がアクセッサ機構４を制御して、該ア
クセッサ機構４により、セルドライブ３３より光ディス
クカートリッジを排出する。その後、アクセッサ機構４
が光ディスクカートリッジ１４を運搬し、カートリッジ
投入排出機構３の排出口から外部に排出する（Ｓ１
８）。

【０１１１】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 ：セル架の各セル内に設定したセルドライブ（光ディ
スクドライブの機構）をユニット化しておき、このユニ
ットを着脱自在に構成しても良い。

【０１１２】：光ディスクカートリッジの記録媒体
は、記録、再生が可能な光磁気ディスクの外、他の任意
の光ディスクに適用可能である。 ：光ディスクライブラリ装置に限らず、磁気テープラ
イブラリ装置にも同様に適用可能である。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 ：光ディスクカートリッジを収納して保管するセル架
の各セルに、光ディスクドライブを組み込むことによ
り、アクセッサ機構による光ディスクカートリッジのハ
ンドリング動作を無くすことができる。

【０１１４】従って、媒体へのアクセス時間を短縮する
ことができる。その結果、光ディスクライブラリ装置の
処理の高速化が達成できる。 ：駆動用ロッドや、ロッド駆動モータをセルドライブ
から分離し、セルドライブの外に設置して共用化したの
で、部品点数が少なくなり、その分コストダウンが可能
である。

【０１１５】：ロッド駆動モータ２９は共用である
が、チャッキング部１８は、セルドライブ３３毎に独立
しているので、他のセルドライブが動作している状態
で、光ディスクカートリッジを交換しても、他の機構等
に悪影響を与えない。また、各セルドライブを個別に制
御できる。

【０１１６】：ロッド駆動モータや電源部等の熱源と
なるユニットをセルドライブから分離することにより、
発熱による影響を受けにくくすることができる。 ：セル架の各セル内に設定したセルドライブ（光ディ
スクドライブの機構）をユニット化しておき、このユニ
ットを着脱自在に構成すれば、セルドライブの交換や、
保守が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例の装置構成図である。

【図３】実施例における駆動用ロッドとセルドライブと
の関係の説明図である。

【図４】実施例におけるセルドライブの平面図である。

【図５】実施例におけるセルドライブの側面図である。

【図６】実施例における光ヘッドの構成図である。

【図７】実施例における媒体排出時の説明図である。

【図８】実施例における制御系のブロック図である。

【図９】実施例の処理フローチャートである。

【図１０】従来例の装置構成図である。

【図１１】光ディスクドライブの一部構成説明図であ
る。

【図１２】媒体排出動作の説明図である。

【図１３】従来例の処理フローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスクライブラリ装置 ４ アクセッサ機構 ５ アクセッサハンド部 ６ アクセッサベース ８ セル架（媒体収納庫） １０ 電源部 １３ ガイドレール １４ 光ディスクカートリッジ（記録媒体） ２９ ロッド駆動モータ ３１ 駆動用ロッド ３３ セルドライブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収納したカートリッジ（１
   ４）の投入、及び排出を行うカートリッジ投入排出機構
   （３）と、 カートリッジ（１４）の運搬を自動的に行うアクセッサ
   機構（４）と、 カートリッジ（１４）を収納して保管する複数のセルを
   有するセル架（８）と、 カートリッジ（１４）に対し、データの記録、再生を行
   うドライブとを備えたライブラリ装置において、 前記セル架（８）を構成する各セルに、それぞれ、前記
   ドライブを組み込んで、セルドライブ（３３）としたこ
   とを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 前記各セルドライブ（３３）内で、カートリッジ（１
   ４）に対し、記録、再生、保管を行うことを特徴とした
   ライブラリ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 前記各セルドライブ（３３）から、カートリッジ（１
   ４）の記録媒体を回転駆動するためのモータ（２９）
   と、該モータ（２９）からの動力を伝達するための駆動
   機構を分離して、セルドライブ（３３）の外側に設置
   し、 これらを、複数のセルドライブ（３３）間で共用化した
   ことを特徴とするライブラリ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のライブラリ装置におい
   て、 前記駆動機構を、前記モータ（２９）により回転駆動さ
   れる駆動用ロッド（３１）で構成し、 該駆動用ロッド（３１）から各セルドライブ（３３）に
   対し、ベルト（３７）を介して動力を伝達する機構とし
   たことを特徴とするライブラリ装置。