JPH0896298A - Parking lot management system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場の空きスペース
を検出し、運転者に空きスペースを表示することによ
り、すみやかに車両の誘導を行う駐車場管理システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking lot management system for promptly guiding a vehicle by detecting an empty space in a parking lot and displaying the empty space to a driver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、駐車場の管理には、券売機、案内
板表示等が用いられ、駐車場に車両を駐車するために
は、運転者は駐車場の入口において案内板の空車／満車
の情報を見て、案内板が空車のときに券売機から駐車券
を受け取ることにより、駐車場に車両を乗り入れること
ができる。しかし、従来の案内板による表示では、空車
か満車かのみの表示であり、具体的に駐車場の空きスペ
ースが表示されないため、運転者は各自が空きスペース
を探して駐車しなくてはならず、すみやかな駐車ができ
ないという問題がある。上記問題の解決策として、案内
カードと行先指示装置による車両の誘導を行うものがあ
る（特開昭６４−８８８００号）。2. Description of the Related Art Conventionally, a ticket vending machine, a guide board display, etc. have been used to manage a parking lot, and in order to park a vehicle in the parking lot, the driver has to fill the parking lot with an empty / full guide board. The vehicle can be put in the parking lot by seeing the information of (1) and receiving the parking ticket from the ticket vending machine when the information board is empty. However, in the conventional display by the guide plate, it is only an indication of whether the car is empty or full, and the empty space of the parking lot is not displayed concretely, so each driver has to search for an empty space and park. However, there is a problem that you cannot park quickly. As a solution to the above problem, there is one that guides the vehicle by a guide card and a destination designating device (Japanese Patent Laid-Open No. 64-88800).
【０００３】特開昭６４−８８８００号によれば、駐車
場入口に案内カード発行機が設置されており、運転者は
この案内カード発行機から案内カードを受け取る。この
案内カードには、在庫管理装置によって所定の駐車位置
のデータが記憶されており、その駐車位置データを送信
する機能を案内カードは有している。駐車場内の各分岐
点には、行先指示装置が設置されており、この行先指示
装置は案内カードからの送信データを受信し、表示灯が
点灯することによって進行方向を指示する。According to Japanese Patent Laid-Open No. 64-88800, a guide card issuing machine is installed at the entrance of a parking lot, and a driver receives the guide card from this guide card issuing machine. The guide card stores data on a predetermined parking position by the inventory management device, and the guide card has a function of transmitting the parking position data. A destination instruction device is installed at each branch point in the parking lot, and the destination instruction device receives the transmission data from the guide card and indicates the traveling direction by turning on the indicator light.
【０００４】車両が駐車場内を進行し、運転者が案内カ
ードを行先指示装置の方向に提示することにより、案内
カードから所定の駐車位置データが行先指示装置に送信
され、行先指示装置は案内カードからの送信データを受
信することにより、所定の駐車位置データに関係する行
先指示装置の表示灯が点灯することによって、運転者に
進行方向を指示する。退出時には、駐車場の出口に設置
された案内カード回収装置に案内カードを返却すること
によって、在庫管理装置は当該駐車スペースが空いたこ
とを確認するというものである。When the vehicle advances in the parking lot and the driver presents the guidance card in the direction of the destination instruction device, predetermined parking position data is transmitted from the guidance card to the destination instruction device, and the destination instruction device receives the guidance card. By receiving the transmission data from the vehicle, the indicator light of the destination instruction device related to the predetermined parking position data is turned on, thereby instructing the driver of the traveling direction. When exiting, the inventory management device confirms that the parking space is empty by returning the guide card to the guide card collection device installed at the exit of the parking lot.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
は事前に駐車位置を知らされていないために、所定の行
先指示装置に到達するまでの間は、常に案内カードを行
先指示装置方向に提示せねばならず、その間は片手運転
を強いられるために、不便であり、安全面においても問
題がある。また、最終分岐点から駐車位置までの区間
は、結局は運転者が各自で探さねばならないという駐車
位置の不明確さの問題もある。However, since the driver is not informed of the parking position in advance, the driver must always present the guidance card toward the destination indicating device until the driver reaches the predetermined destination indicating device. It is inconvenient because it requires one-handed driving during that time, and there is a problem in terms of safety. In addition, there is also a problem of unclearness of the parking position that the driver must search for the section from the final branch point to the parking position.
【０００６】従って、本発明の目的は、空きスペースの
検出に無線レーダーを用いることによって、駐車場の入
口において正確に駐車位置を表示し、案内カードを用い
ることなく、より便利で安全な駐車場管理システムを提
供することである。[0006] Therefore, an object of the present invention is to display a parking position accurately at the entrance of a parking lot by using a wireless radar for detecting an empty space, without using a guide card, and to make the parking lot more convenient and safe. It is to provide a management system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の構成は、駐車場の空きスペースを識別する
空きスペース識別装置であって、駐車場の各スペースに
対し送信波を送信する機能とその送信波の反射波を受信
する機能とを有する無線手段と、その送信波と受信波と
の位相差から駐車場の各スペースが空いているかどうか
を識別する機能を有する識別手段とを備えたことを特徴
とする。In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention is an empty space identification device for identifying an empty space in a parking lot, and transmits a transmission wave to each space in the parking lot. A wireless means having a function to perform and a function to receive a reflected wave of the transmitted wave, and an identifying means having a function to identify whether or not each space of the parking lot is vacant from the phase difference between the transmitted wave and the received wave. It is characterized by having.
【０００８】また、第二の発明の構成は、駐車場の空き
スペースを識別し、運転者に空きスペースを表示する駐
車場管理システムであって、駐車場の各スペースに対し
送信波を送信する機能とその送信波の反射波を受信する
機能とを有する無線手段と、その送信波と受信波との位
相差から駐車場の各スペースが空いているかどうかを識
別する機能を有する識別手段と、その識別手段からのデ
ータに基づいて駐車場の全エリアの在庫管理を行う車両
管理手段と、その車両管理手段からのデータにより駐車
場の空きスペースを運転者に表示する機能を有する表示
手段とを備えたことを特徴とする。The configuration of the second invention is a parking lot management system for identifying an empty space in a parking lot and displaying the empty space to a driver, and transmits a transmission wave to each space in the parking lot. Radio means having a function and a function of receiving a reflected wave of the transmitted wave, and an identification means having a function of identifying whether or not each space of the parking lot is vacant from the phase difference between the transmitted wave and the received wave, A vehicle management means for managing inventory of all areas of the parking lot based on the data from the identification means, and a display means having a function of displaying an empty space in the parking lot to the driver based on the data from the vehicle management means. It is characterized by having.
【０００９】第三の発明の構成は、無線手段が送信する
送信波は、ミリ波であることを特徴とする。The configuration of the third invention is characterized in that the transmission wave transmitted by the wireless means is a millimeter wave.
【００１０】[0010]
【作用】駐車場内には、送信部と受信部とから成るアン
テナが設置され、予め駐車場内に車両が存在しない状態
において、アンテナの送信部から送信波を送信し、その
送信波の反射波をアンテナの受信部で受信し、各駐車ス
ペース毎に送信波と受信波との位相差を検出してメモリ
に記憶しておくことにより、車両が駐車しているかどう
かを送信波と受信波との位相差によって識別できる。こ
の識別により、ある駐車スペースが空いていると識別さ
れた場合には、駐車場入口に設置された案内表示板の該
当箇所の表示灯を点灯させ、運転者に対し駐車場の空き
スペースの表示を行う。In the parking lot, an antenna composed of a transmitter and a receiver is installed. When the vehicle is not present in the parking lot in advance, the transmitter of the antenna transmits the transmitted wave and the reflected wave of the transmitted wave is transmitted. The reception section of the antenna detects the phase difference between the transmitted wave and the received wave for each parking space and stores it in the memory to determine whether the vehicle is parked or not. It can be identified by the phase difference. If a certain parking space is identified as vacant by this identification, the indicator light of the corresponding place on the guide display board installed at the entrance of the parking lot is turned on to display the empty space of the parking lot to the driver. I do.
【００１１】[0011]
【発明の効果】駐車場の入口に設置された案内表示板に
は、駐車場全体の見取り図が示されており、駐車場内の
各スペース毎に表示灯が点灯することによって、空きス
ペースを運転者に表示し、案内カードを用いることなく
運転者はすみやかに駐車を行うことができる。[Effects of the Invention] The guide display board installed at the entrance of the parking lot shows a sketch of the entire parking lot. By turning on the indicator lamp for each space in the parking lot, the driver can drive the empty space. The driver can park immediately without using the guidance card.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明の構成を示す全体斜視図であ
る。駐車場管理システム１０は、アンテナ１、駐車エリ
ア３ａ〜３ｃ、案内表示板４、車両管理装置５（図示し
ない）から構成される。駐車エリア３ａ〜３ｃは、駐車
スペースＡ１〜Ｚ９から成り、駐車スペースＡ１〜Ｚ９
に駐車車両２ａ〜２ｃが駐車する。駐車エリア３ｂの中
央部にはアンテナ１が位置し、駐車場の入口には案内表
示板４が設置されている。EXAMPLES The present invention will be described below based on specific examples. FIG. 1 is an overall perspective view showing the configuration of the present invention. The parking lot management system 10 includes an antenna 1, parking areas 3a to 3c, a guide display board 4, and a vehicle management device 5 (not shown). The parking areas 3a to 3c include parking spaces A1 to Z9, and the parking spaces A1 to Z9.
The parked vehicles 2a to 2c are parked at. The antenna 1 is located in the center of the parking area 3b, and the guide display plate 4 is installed at the entrance of the parking lot.
【００１３】図３に、上記構成から成る本発明の構成要
素間の関わりを表すブロック図を示す。アンテナ１は、
各駐車スペースに対して、ミリ波信号を送信するととも
に、駐車車両２ａ〜２ｃに当たって反射したミリ波信号
を受信し、受信波を車両管理装置５に送信する。車両管
理装置５では、送信波と受信波との位相差から各駐車ス
ペースに駐車車両２ａ〜２ｃがあるかどうかの判定を行
い、その判定結果に基づいて駐車場の空きスペース情報
を案内表示板４に送る。案内表示板４では、車両管理装
置５からの情報に基づいて該当する空きスペース箇所の
表示灯を点灯し、駐車場の空きスペースを表示する。FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the constituent elements of the present invention having the above-described structure. Antenna 1 is
The millimeter wave signal is transmitted to each parking space, the millimeter wave signal reflected by the parked vehicles 2a to 2c is received, and the received wave is transmitted to the vehicle management device 5. The vehicle management device 5 determines whether or not there are parked vehicles 2a to 2c in each parking space based on the phase difference between the transmitted wave and the received wave, and based on the result of the determination, displays the available space information of the parking lot on the guidance display board. Send to 4. On the guidance display plate 4, the indicator light of the corresponding empty space portion is turned on based on the information from the vehicle management device 5, and the empty space of the parking lot is displayed.
【００１４】次に、アンテナ１の詳細説明を行う。図２
にアンテナ１の外観を、図４にアンテナ１の機能ブロッ
ク図を示す。アンテナ１は、送信部と受信部とを別々の
アンテナにより構成される。駐車車両２ａ〜２ｃを認識
するために、車両管理装置５から送信信号がアンテナ１
の送信回路１０３に送られると、増幅回路１０２によっ
て送信信号は増幅される。増幅された送信信号は、送信
アンテナ１０１から対象駐車スペースに向けて送信され
る。なお、本発明において送信信号の帯域は、外部から
の干渉妨害が比較的少なく、センシング精度がよく、
光、雨、霧、砂塵、煙等による減衰が少なく、全天候で
利用できるミリ波帯域（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）を
用いた。Next, the antenna 1 will be described in detail. Figure 2
The external appearance of the antenna 1 is shown in FIG. 4, and the functional block diagram of the antenna 1 is shown in FIG. The antenna 1 includes a transmitter and a receiver that are separate antennas. In order to recognize the parked vehicles 2a to 2c, the transmission signal from the vehicle management device 5 is transmitted to the antenna 1
When the signal is transmitted to the transmission circuit 103, the transmission circuit amplifies the transmission signal. The amplified transmission signal is transmitted from the transmission antenna 101 to the target parking space. Incidentally, in the present invention, the band of the transmission signal, the interference interference from the outside is relatively small, the sensing accuracy is good,
A millimeter wave band (30 GHz to 300 GHz) that is less attenuated by light, rain, fog, dust, smoke, etc. and can be used in all weathers was used.
【００１５】駐車車両２ａ〜２ｃに当たって反射したミ
リ波送信信号は、受信アンテナ１１１にて受信される。
受信されたミリ波信号は、増幅回路１１２によって増幅
され、受信回路１１３を介して車両管理装置５に送ら
れ、対象駐車スペースが空いているかどうかの識別がな
される。The millimeter wave transmission signal reflected by the parked vehicles 2a to 2c is received by the reception antenna 111.
The received millimeter-wave signal is amplified by the amplifier circuit 112 and sent to the vehicle management device 5 via the reception circuit 113, and it is discriminated whether or not the target parking space is vacant.
【００１６】アンテナ１の方向を変えるために、車両管
理装置５からアンテナ駆動信号がアンテナ駆動部１２１
のドライブ回路に送られる。このアンテナ駆動信号によ
りアンテナ駆動部１２１の駆動機構を作動させることに
よって、アンテナ１の方向を変えることができる。アン
テナ１は、水平方向に３６０度の回転が可能であり、上
下方向においても全駐車スペースに向けて送信可能な程
度の回転が可能である。In order to change the direction of the antenna 1, an antenna drive signal is sent from the vehicle management device 5 to the antenna drive unit 121.
Sent to the drive circuit of. The direction of the antenna 1 can be changed by operating the drive mechanism of the antenna drive unit 121 with this antenna drive signal. The antenna 1 can be rotated 360 degrees in the horizontal direction, and can also be rotated in the vertical direction to such an extent that it can be transmitted to the entire parking space.
【００１７】続いて、車両管理装置５の詳細説明を行
う。図５に、車両管理装置５の機能ブロック図を示す。
車両管理装置５は、全体の処理を行うＣＰＵ５０１とプ
ログラムが格納されているＲＯＭ５０２とデータが格納
されているＲＡＭ５０３と外部との信号をやりとりする
入出力ポート５０４と案内表示板４にデータを送信する
ディスプレイ回路５０５と駐車車両２ａ〜２ｃを識別す
るための送信信号及び受信信号を処理する識別回路５０
６によって構成される。また、ＣＰＵ５０１は、全駐車
スペースの識別を行うため、入出力ポート５０４を介し
てアンテナ１の方向を変えるアンテナ駆動信号をアンテ
ナ１に対し送信する。Next, the vehicle management device 5 will be described in detail. FIG. 5 shows a functional block diagram of the vehicle management device 5.
The vehicle management device 5 transmits data to the CPU 501 that performs overall processing, the ROM 502 that stores programs, the RAM 503 that stores data, the input / output port 504 that exchanges signals with the outside, and the guide display board 4. An identification circuit 50 for processing a transmission signal and a reception signal for identifying the display circuit 505 and the parked vehicles 2a to 2c.
It is composed of 6. Further, the CPU 501 transmits an antenna drive signal for changing the direction of the antenna 1 to the antenna 1 via the input / output port 504 in order to identify the entire parking space.
【００１８】図６は、車両管理装置５の処理内容を示す
フローチャートである。ここで、図６（ａ）がメインフ
ローチャートを示し、図６（ｂ）がサブフローチャート
を示す。図６（ａ）に示されるメインフローチャートで
は、まずステップ５１０で駐車スペースＡ１をスキャン
し、次にステップ５２０で駐車スペースＡ２をスキャン
し、というように順次駐車スペースをスキャンしてい
き、ステップ５９０までスキャンを行う。駐車スペース
のスキャンをステップ５９０の駐車スペースＺ９のとこ
ろまで行ったのちに、上記駐車スペースのスキャン結果
を基にステップ６００で案内表示板４に空きスペースを
表示する。FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the vehicle management device 5. Here, FIG. 6A shows a main flow chart, and FIG. 6B shows a sub flow chart. In the main flowchart shown in FIG. 6A, first, the parking space A1 is scanned in step 510, then the parking space A2 is scanned in step 520, and so on. Do a scan. After the parking space is scanned up to the parking space Z9 in step 590, the empty space is displayed on the guide display plate 4 in step 600 based on the result of the scanning of the parking space.
【００１９】続いて、図６（ｂ）に示されるサブフロー
チャートについて説明する。サブフローチャートは、各
駐車スペースのスキャンの内容を詳細に示したものであ
る。一例として、駐車スペースＡ１のスキャンについて
説明する。まず、ステップ５１１にてスキャンスタート
位置セットを行い、アンテナ１の方向を変更する。次
に、ステップ５１２においてスキャン座標とストップ位
置との比較を行う。ここで、スキャン座標とは、現在ス
キャンを行っている地点の全駐車エリアに対する座標で
ある。Next, the sub-flowchart shown in FIG. 6B will be described. The sub-flowchart shows the details of the scan of each parking space. As an example, scanning of the parking space A1 will be described. First, in step 511, the scan start position is set and the direction of the antenna 1 is changed. Next, in step 512, the scan coordinates and the stop position are compared. Here, the scan coordinates are the coordinates for the entire parking area at the point where the current scan is being performed.
【００２０】また、本実施例では、各駐車スペース毎に
スキャン方向に沿って異なる３点をスキャンするが、あ
らかじめ各駐車スペース毎に最終スキャン位置を設定し
ており、その最終スキャン位置をストップ位置としてい
る。ステップ５１２において、スキャン座標がまだスト
ップ位置に達していない場合は、ステップ５１３にてス
キャンを行い、ステップ５１４に遷移しスキャン位置の
オフセットを行うためにアンテナ１の方向を修正し、ス
キャン座標がストップ位置を超えるまで繰り返す。In this embodiment, three different points are scanned along the scanning direction for each parking space, but the final scan position is set in advance for each parking space, and the final scan position is set as the stop position. I am trying. In step 512, if the scan coordinate has not reached the stop position yet, the scan is performed in step 513, the process proceeds to step 514, the direction of the antenna 1 is corrected to offset the scan position, and the scan coordinate is stopped. Repeat until the position is exceeded.
【００２１】ステップ５１２において、スキャン座標が
ストップ位置を超えた時に、ステップ５１５に遷移し、
駐車車両２ａ〜２ｃの有無を判定する。その判定は、１
つのスキャンにおいて、送信波と受信波との位相差が、
駐車車両２ａ〜２ｃが存在しない時に予め測定された送
信波と受信波との位相差に対して所定値以上の偏差を有
するときに駐車ありとされる。また、最終的には、各駐
車スペース内をスキャンしたスキャン数のうち、過半数
を超えた場合に駐車車両２ａ〜２ｃがあると判断する。
ステップ５１５の判定を受けて、ステップ５１６では駐
車場の空きスペースマップを作成する。以上の処理を全
駐車スペースについて行う。At step 512, when the scan coordinate exceeds the stop position, the process proceeds to step 515,
The presence or absence of the parked vehicles 2a to 2c is determined. The judgment is 1
In one scan, the phase difference between the transmitted wave and the received wave is
When there is a deviation of a predetermined value or more with respect to the phase difference between the transmitted wave and the received wave that is measured in advance when the parked vehicles 2a to 2c do not exist, the vehicle is considered to be parked. Finally, it is determined that there are parked vehicles 2a to 2c when the majority of the number of scans in each parking space is exceeded.
Upon receiving the determination in step 515, in step 516, an empty space map of the parking lot is created. The above processing is performed for all parking spaces.
【００２２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、駐車エリア毎にアンテナ１を設け、駐車エ
リア毎に駐車スペースをスキャンしてもよい。図７に、
アンテナ１を複数個設置した場合の駐車場管理システム
の斜視図を示す。また、その場合の各構成要素間の関わ
りを示すブロック図を図８に示す。The present invention is not limited to the above embodiment, but the antenna 1 may be provided for each parking area and the parking space may be scanned for each parking area. In Figure 7,
The perspective view of the parking lot management system at the time of installing a plurality of antennas 1 is shown. Further, FIG. 8 shows a block diagram showing the relationship between the respective constituent elements in that case.
【００２３】また、本実施例では、駐車場の入口に案内
表示板４を設置したが、これに限定するものではなく、
駐車場が非常に広い場合には案内表示板４を駐車場内の
適切な位置に複数個設けてもよく、駐車場が高層である
場合などは各階に案内表示板４を設けてもよい。Further, in this embodiment, the guide display plate 4 is installed at the entrance of the parking lot, but the present invention is not limited to this.
When the parking lot is very large, a plurality of guide display plates 4 may be provided at appropriate positions in the parking lot, and when the parking lot is high-rise, the guide display plates 4 may be provided on each floor.
【００２４】案内表示板４のデータ更新間隔（駐車スペ
ースＺ９をスキャンしてから駐車スペースＡ１をスキャ
ンするまでの間隔）は、定期的に行ってもよいが、駐車
場の入口或いは駐車場の出口にセンサーを設け、車両の
出入りの時のみ駐車スペースをスキャンし案内表示板４
のデータを更新してもよい。The data update interval of the guide display plate 4 (the interval from the scanning of the parking space Z9 to the scanning of the parking space A1) may be performed periodically, but it may be the entrance of the parking lot or the exit of the parking lot. A sensor is provided on the guide display board 4 to scan the parking space only when the vehicle is coming in and out.
Data may be updated.
【００２５】駐車場内での混雑が常態化している場合な
どは、駐車場内の混乱を避けるために、駐車場の入口に
センサーを設け、そのセンサーと連動させて、各車両に
対し駐車場の入口から最も遠い空きスペースを１つだけ
案内表示板４に表示してもよい。When congestion in the parking lot is normal, a sensor is provided at the entrance of the parking lot in order to avoid confusion in the parking lot, and in conjunction with the sensor, the entrance of the parking lot for each vehicle is linked. Only one empty space farthest from may be displayed on the guide display board 4.
【図１】本発明の構成を示す全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view showing the configuration of the present invention.
【図２】アンテナの外観を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of an antenna.
【図３】本発明の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図４】アンテナの機能ブロック図。FIG. 4 is a functional block diagram of an antenna.
【図５】車両管理装置の機能ブロック図。FIG. 5 is a functional block diagram of a vehicle management device.
【図６】車両管理装置の処理内容を示すフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the vehicle management device.
【図７】本発明の他の実施例の外観を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing the outer appearance of another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.
１ アンテナ １ａ〜１ｃ アンテナ ２ 駐車車両 ３ａ〜３ｃ 駐車エリア ４ 案内表示板 ５ 車両管理装置 Ａ１〜Ｚ９ 駐車スペース １０ 駐車場管理システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 antenna 1a-1c antenna 2 parking vehicle 3a-3c parking area 4 guidance display board 5 vehicle management device A1-Z9 parking space 10 parking lot management system
Claims (3)
ース識別装置であって、 駐車場の各スペースに対し送信波を送信する機能とその
送信波の反射波を受信する機能とを有する無線手段と、 前記送信波と前記受信波との位相差から駐車場の各スペ
ースが空いているかどうかを識別する機能を有する識別
手段と、 を備えたことを特徴とする空きスペース識別装置。1. A vacant space identification device for identifying vacant spaces in a parking lot, the radio means having a function of transmitting a transmission wave to each space of a parking lot and a function of receiving a reflected wave of the transmission wave. And a discriminating means having a function of discriminating whether or not each space in the parking lot is vacant from the phase difference between the transmitted wave and the received wave, and a vacant space discriminating device.
空きスペースを表示する駐車場管理システムであって、 駐車場の各スペースに対し送信波を送信する機能とその
送信波の反射波を受信する機能とを有する無線手段と、 前記送信波と前記受信波との位相差から駐車場の各スペ
ースが空いているかどうかを識別する機能を有する識別
手段と、 前記識別手段からのデータに基づいて駐車場の全エリア
の在庫管理を行う車両管理手段と、 前記車両管理手段からのデータにより駐車場の空きスペ
ースを運転者に表示する機能を有する表示手段とを備え
たことを特徴とする駐車場管理システム。2. A parking lot management system for identifying a vacant space in a parking lot and displaying the vacant space to a driver, which has a function of transmitting a transmission wave to each space in the parking lot and a reflected wave of the transmission wave. A wireless unit having a function of receiving a signal, an identifying unit having a function of identifying whether or not each space of the parking lot is vacant from the phase difference between the transmitted wave and the received wave, and the data from the identifying unit. Vehicle management means for performing inventory management of all areas of the parking lot based on the above, and display means having a function of displaying an empty space in the parking lot to the driver based on data from the vehicle management means. Parking management system.
であることを特徴とする請求項１に記載の空きスペース
識別装置及び請求項２に記載の駐車場管理システム。3. The vacant space identification device according to claim 1 and the parking lot management system according to claim 2, wherein the transmission wave transmitted by the wireless means is a millimeter wave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25439494A JP3477847B2 (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Parking lot management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1994
- 1994-09-22 JP JP25439494A patent/JP3477847B2/en not_active Expired - Lifetime
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