JPH0896464A - ディスクカートリッジ装填装置及び方法 - Google Patents
ディスクカートリッジ装填装置及び方法Info
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- JPH0896464A JPH0896464A JP7240888A JP24088895A JPH0896464A JP H0896464 A JPH0896464 A JP H0896464A JP 7240888 A JP7240888 A JP 7240888A JP 24088895 A JP24088895 A JP 24088895A JP H0896464 A JPH0896464 A JP H0896464A
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
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- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ディスク取出機構で負荷を低減できるディス
ク装填及び取出装置を提供する。 【解決手段】 柄状部材７６は、２つの端部を有し、一
方が第１スライダー７０の前端部に揺動自在に接続さ
れ、他方が第２スライダー７３の前端部に接続されてい
る。柄状部材を、柄状部材軸回りに第１の方向への回転
させることによって、第１スライダーを駆動装置のカー
トリッジ装填端部の方へ駆動させると共に、第２スライ
ダーを駆動装置の他方端部に駆動させる。柄状部材７６
を、柄状部材軸回りに第２の方向へ回転させることによ
って、第１スライダーを駆動装置の他方の端部の方へ駆
動させると共に、第２スライダーを駆動装置のカートリ
ッジ装填端部に駆動させる。
ク装填及び取出装置を提供する。 【解決手段】 柄状部材７６は、２つの端部を有し、一
方が第１スライダー７０の前端部に揺動自在に接続さ
れ、他方が第２スライダー７３の前端部に接続されてい
る。柄状部材を、柄状部材軸回りに第１の方向への回転
させることによって、第１スライダーを駆動装置のカー
トリッジ装填端部の方へ駆動させると共に、第２スライ
ダーを駆動装置の他方端部に駆動させる。柄状部材７６
を、柄状部材軸回りに第２の方向へ回転させることによ
って、第１スライダーを駆動装置の他方の端部の方へ駆
動させると共に、第２スライダーを駆動装置のカートリ
ッジ装填端部に駆動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内部に情報記録媒
体を収容し保護するための移動可能なディスクカートリ
ッジ受入用の開口部が設けられているハウジングを備え
ているデータ記憶システムに関するものである。特に、
本発明は、読出書込ヘッドに対して回転する磁気的にク
ランプされた（留められた）スピンドルインターフェイ
スに、移動可能なディスクカートリッジを装填、または
取り出すためのカートリッジ装填装置に関する。
体を収容し保護するための移動可能なディスクカートリ
ッジ受入用の開口部が設けられているハウジングを備え
ているデータ記憶システムに関するものである。特に、
本発明は、読出書込ヘッドに対して回転する磁気的にク
ランプされた（留められた）スピンドルインターフェイ
スに、移動可能なディスクカートリッジを装填、または
取り出すためのカートリッジ装填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大量のデータを記憶するといった需要
は、データ処理システム及びパーソナルコンピュータが
普及するにつれて増大し続けている。光データ記憶シス
テムは、この増大する需要に合致する手段としての人気
が高まってきている。これらの光データシステムによれ
ば、迅速にアクセス可能な、比較的低コストで大量の記
憶が可能である。
は、データ処理システム及びパーソナルコンピュータが
普及するにつれて増大し続けている。光データ記憶シス
テムは、この増大する需要に合致する手段としての人気
が高まってきている。これらの光データシステムによれ
ば、迅速にアクセス可能な、比較的低コストで大量の記
憶が可能である。
【０００３】光ディスクシステムの場合、符号化された
ビデオ信号、オーディオ信号、その他の情報信号が、デ
ィスクの一面または両面に、情報トラックの形態で記憶
される。光記憶システムの中心部に、少なくとも一つの
レーザ（または、他の光源）を設ける。第１の動作モー
ドにおいて、レーザは、回転する記憶ディスクの情報ト
ラック上の小スポットに集束する高強度のレーザビーム
を発生する。この高強度のレーザビームは、ディスクの
構成物質の記録面の温度を、キュリー点以上に上昇させ
る。当該キュリー点において、前記構成物質はその磁性
を失い、ディスクが配置されているところの磁場の磁化
を受け入れる。このため、この周囲の磁場を制御または
バイアスするとともに、制御された磁気環境の中で、デ
ィスクをそのキュリー点より低い温度にすることによっ
て、情報が、記録媒体上の「ピット」の形態で、ディス
ク上に記録される。
ビデオ信号、オーディオ信号、その他の情報信号が、デ
ィスクの一面または両面に、情報トラックの形態で記憶
される。光記憶システムの中心部に、少なくとも一つの
レーザ（または、他の光源）を設ける。第１の動作モー
ドにおいて、レーザは、回転する記憶ディスクの情報ト
ラック上の小スポットに集束する高強度のレーザビーム
を発生する。この高強度のレーザビームは、ディスクの
構成物質の記録面の温度を、キュリー点以上に上昇させ
る。当該キュリー点において、前記構成物質はその磁性
を失い、ディスクが配置されているところの磁場の磁化
を受け入れる。このため、この周囲の磁場を制御または
バイアスするとともに、制御された磁気環境の中で、デ
ィスクをそのキュリー点より低い温度にすることによっ
て、情報が、記録媒体上の「ピット」の形態で、ディス
ク上に記録される。
【０００４】次に、オペレータが予め記録された情報を
再生または読出したい場合、レーザは第２の動作モード
になる。このモードにおいて、レーザは、回転するディ
スクのトラック上に集束する低強度のレーザビームを発
生する。この低強度のレーザビームは、ディスクをキュ
リー点より高い温度に加熱しない。しかし、予めピット
を形成しておくことで予め記録された情報を表示する方
法では、レーザビームはディスク面で反射され、予め記
録された情報が再生される。レーザが細く集束している
ので、この種の情報処理システムは、記録密度が高く、
且つ記録された情報の再生が正確である点で有利であ
る。
再生または読出したい場合、レーザは第２の動作モード
になる。このモードにおいて、レーザは、回転するディ
スクのトラック上に集束する低強度のレーザビームを発
生する。この低強度のレーザビームは、ディスクをキュ
リー点より高い温度に加熱しない。しかし、予めピット
を形成しておくことで予め記録された情報を表示する方
法では、レーザビームはディスク面で反射され、予め記
録された情報が再生される。レーザが細く集束している
ので、この種の情報処理システムは、記録密度が高く、
且つ記録された情報の再生が正確である点で有利であ
る。
【０００５】一般的な光システムの構成部材は、ユーザ
が記録媒体をドライブに挿入するための挿入ポートが設
けられたハウジングを備えている。このハウジングは、
特に、光ディスクを装填し、光ディスクから読み出し、
光ディスクに書き込み、光ディスクを取り出すための機
械的電気的なサブシステムを収容する。これらの機械的
電気的なサブシステムの動作は、一般的に、ドライブが
接続されるデータ処理システムによって絶対的に制御さ
れる。
が記録媒体をドライブに挿入するための挿入ポートが設
けられたハウジングを備えている。このハウジングは、
特に、光ディスクを装填し、光ディスクから読み出し、
光ディスクに書き込み、光ディスクを取り出すための機
械的電気的なサブシステムを収容する。これらの機械的
電気的なサブシステムの動作は、一般的に、ドライブが
接続されるデータ処理システムによって絶対的に制御さ
れる。
【０００６】一般的に、ディスクカートリッジを使用す
る慣用のシステムのハウジング内に、その上にディスク
を回転させるためのターンテーブルを、システムベース
プレート上に取り付けている。ターンテーブルは、上に
ディスクハブを取り付けて使用するマグネットを有して
いるスピンドルを備えている。マグネットはディスクハ
ブを引きつけ、これによって、ディスクを所望の位置に
保持し、回転させる。
る慣用のシステムのハウジング内に、その上にディスク
を回転させるためのターンテーブルを、システムベース
プレート上に取り付けている。ターンテーブルは、上に
ディスクハブを取り付けて使用するマグネットを有して
いるスピンドルを備えている。マグネットはディスクハ
ブを引きつけ、これによって、ディスクを所望の位置に
保持し、回転させる。
【０００７】上記のように、光ディスクシステムの場
合、書込（記録または消去）動作の間にレーザによって
加熱されるディスク部分に少なくとも所望の磁界をかけ
ることによって、書込動作の間にディスクを磁気的にバ
イアスさせる必要がある。このため、ディスクをスピン
ドルと関連する磁石によって所定の位置に保持する際
に、ディスク面に非常に近接して磁界バイアス装置を容
易に配置できる場合には、磁界バイアス装置を取り付け
るべきである。
合、書込（記録または消去）動作の間にレーザによって
加熱されるディスク部分に少なくとも所望の磁界をかけ
ることによって、書込動作の間にディスクを磁気的にバ
イアスさせる必要がある。このため、ディスクをスピン
ドルと関連する磁石によって所定の位置に保持する際
に、ディスク面に非常に近接して磁界バイアス装置を容
易に配置できる場合には、磁界バイアス装置を取り付け
るべきである。
【０００８】色々な種類の媒体またはディスクを光デー
タ記憶システムに使用して、ディジタル情報を記憶す
る。例えば、標準的な光ディスクシステムは、５．２５
インチのディスクを使用し、また、これらの光ディスク
を、保護ケースまたはカートリッジに取り付けることも
できるし、取り付けないこともできる。光ディスクが、
保護カートリッジ内に固定して取り付けられていない場
合、オペレータは、手動で、保護ケースからディスクを
取り外す。その後、オペレータは、記録面に損傷を与え
ないように注意して、ディスクを装填機構に手動で装填
する。
タ記憶システムに使用して、ディジタル情報を記憶す
る。例えば、標準的な光ディスクシステムは、５．２５
インチのディスクを使用し、また、これらの光ディスク
を、保護ケースまたはカートリッジに取り付けることも
できるし、取り付けないこともできる。光ディスクが、
保護カートリッジ内に固定して取り付けられていない場
合、オペレータは、手動で、保護ケースからディスクを
取り外す。その後、オペレータは、記録面に損傷を与え
ないように注意して、ディスクを装填機構に手動で装填
する。
【０００９】代案として、便宜性及び保護のために、そ
れ自体がドライブの挿入部に挿入され、その後、所定の
位置に搬送されるエンクロージャまたはカートリッジ内
にディスクを取り付けることもできる。これらのディス
クカートリッジは、コンピュータの分野で良く知られて
いる。ディスクカートリッジは、データが記録されてい
るディスクを収容するカートリッジハウジングを備えて
いる。
れ自体がドライブの挿入部に挿入され、その後、所定の
位置に搬送されるエンクロージャまたはカートリッジ内
にディスクを取り付けることもできる。これらのディス
クカートリッジは、コンピュータの分野で良く知られて
いる。ディスクカートリッジは、データが記録されてい
るディスクを収容するカートリッジハウジングを備えて
いる。
【００１０】カートリッジがドライブの外部にある場
合、ディスクを保護するために、一般的にディスクカー
トリッジは、通常閉じられている少なくとも一つのドア
またはシャッターを備えている。カートリッジシャッタ
ーは、これと関連する一以上のロッキングタブを有して
いる場合もある。対応するディスクドライブは、カート
リッジがシステム内に挿入される際に、カートリッジの
ドアまたはシャッターを開放させるための機構を備えて
いる。このような機構は、ロッキングタブと接触するド
アリンクを備えている場合もあり、これによってシャッ
ターを開放させる。カートリッジがドライブ内に更に挿
入されると、シャッターが開放され、その中に収納され
ている情報記録媒体を部分的に露出させる。このように
して、ディスクハブが、モータなどの駆動機構のスピン
ドルに装填され、読出・書込ヘッド及びバイアス磁気
が、保護カートリッジ内に挿入される。駆動機構がディ
スクを回転させると、読出・書込ヘッドがディスク媒体
の全ての部分にアクセスすることができる。
合、ディスクを保護するために、一般的にディスクカー
トリッジは、通常閉じられている少なくとも一つのドア
またはシャッターを備えている。カートリッジシャッタ
ーは、これと関連する一以上のロッキングタブを有して
いる場合もある。対応するディスクドライブは、カート
リッジがシステム内に挿入される際に、カートリッジの
ドアまたはシャッターを開放させるための機構を備えて
いる。このような機構は、ロッキングタブと接触するド
アリンクを備えている場合もあり、これによってシャッ
ターを開放させる。カートリッジがドライブ内に更に挿
入されると、シャッターが開放され、その中に収納され
ている情報記録媒体を部分的に露出させる。このように
して、ディスクハブが、モータなどの駆動機構のスピン
ドルに装填され、読出・書込ヘッド及びバイアス磁気
が、保護カートリッジ内に挿入される。駆動機構がディ
スクを回転させると、読出・書込ヘッドがディスク媒体
の全ての部分にアクセスすることができる。
【００１１】光記憶システムのスペースを保つために、
ディスクをスピンドルに装填すると共にスピンドルから
取り出す装置が必要とする大きさを最小にすることが望
ましい。慣用の装填及び取出装置は、使用されるディス
クのタイプに応じて変化する。ディスクカートリッジを
使用するディスク装填及び取出装置は、一般的に、ディ
スクカートリッジを、収容ポートからスピンドルへ自動
的に搬送できる。もはやディスクが必要とされない場
合、慣用のディスク装填及び取出システムは、ディスク
をスピンドルから自動的に取り出す。このディスクの装
填及び取出を実行するための装填装置は、ディスク装填
の間（すなわち、ディスクがイジェクトされた位置から
プレーヤーに移動し、スピンドルに至る際）、ディスク
は、ベースプレート及びターンテーブルに対して平行且
つ水平にターンテーブルの方向へ移動する。ディスクが
ターンテーブル上に至ると、ディスクは、ターンテーブ
ル面に対して垂直に、垂直方向へ下降し、スピンドルへ
至る。ターンテーブル上で、スピンドルマグネットが、
媒体の中心に固定されたディスクハブを引きつけると、
これによって、読出・書込動作の間、回転可能な状態で
ディスクをクランプすることができる。
ディスクをスピンドルに装填すると共にスピンドルから
取り出す装置が必要とする大きさを最小にすることが望
ましい。慣用の装填及び取出装置は、使用されるディス
クのタイプに応じて変化する。ディスクカートリッジを
使用するディスク装填及び取出装置は、一般的に、ディ
スクカートリッジを、収容ポートからスピンドルへ自動
的に搬送できる。もはやディスクが必要とされない場
合、慣用のディスク装填及び取出システムは、ディスク
をスピンドルから自動的に取り出す。このディスクの装
填及び取出を実行するための装填装置は、ディスク装填
の間（すなわち、ディスクがイジェクトされた位置から
プレーヤーに移動し、スピンドルに至る際）、ディスク
は、ベースプレート及びターンテーブルに対して平行且
つ水平にターンテーブルの方向へ移動する。ディスクが
ターンテーブル上に至ると、ディスクは、ターンテーブ
ル面に対して垂直に、垂直方向へ下降し、スピンドルへ
至る。ターンテーブル上で、スピンドルマグネットが、
媒体の中心に固定されたディスクハブを引きつけると、
これによって、読出・書込動作の間、回転可能な状態で
ディスクをクランプすることができる。
【００１２】オペレータがディスクの使用を終了する
と、オペレータはイジェクト動作を開始する。最も一般
的な、カートリッジ及びディスクのスピンドルからのイ
ジェクト方法は、多くの日本製ドライブに使用されてい
る技術である。この種のディスク取出装置の場合、カー
トリッジ「ボックス」は、その側部に４つのピンを有
し、これらのピンは、隣接するシート材料ガイドのトラ
ックに支持されて移動する。ディスクを取り出す間、カ
ートリッジボックスは、スピンドルの上方にディスクを
持ち上げ、スピンドルから外す。その後、装置は、ベー
スプレート及びターンテーブルに対して水平且つ平行
に、プレーヤーの前面のディスク収容プレートの方向
へ、ディスクを移動させる。このようにして、取出動作
の間、ディスクをスピンドルから持ち上げる時、カート
リッジに十分な上方向への力を作用させ、ディスクハブ
をスピンドルマグネットに保持している磁気クランプ力
に打ち勝つ必要がある。この磁気クランプ力に打ち勝つ
のに必要な最大の上方向への力は、イジェクト（取出）
レバーを手で操作することによって、または電気的なイ
ジェクトシステムを起動することによって生成される。
と、オペレータはイジェクト動作を開始する。最も一般
的な、カートリッジ及びディスクのスピンドルからのイ
ジェクト方法は、多くの日本製ドライブに使用されてい
る技術である。この種のディスク取出装置の場合、カー
トリッジ「ボックス」は、その側部に４つのピンを有
し、これらのピンは、隣接するシート材料ガイドのトラ
ックに支持されて移動する。ディスクを取り出す間、カ
ートリッジボックスは、スピンドルの上方にディスクを
持ち上げ、スピンドルから外す。その後、装置は、ベー
スプレート及びターンテーブルに対して水平且つ平行
に、プレーヤーの前面のディスク収容プレートの方向
へ、ディスクを移動させる。このようにして、取出動作
の間、ディスクをスピンドルから持ち上げる時、カート
リッジに十分な上方向への力を作用させ、ディスクハブ
をスピンドルマグネットに保持している磁気クランプ力
に打ち勝つ必要がある。この磁気クランプ力に打ち勝つ
のに必要な最大の上方向への力は、イジェクト（取出）
レバーを手で操作することによって、または電気的なイ
ジェクトシステムを起動することによって生成される。
【００１３】慣用のイジェクトシステムでは、ディスク
カートリッジ取出装置が、ディスクカートリッジを垂直
方向へ持ち上げ、スピンドルマグネットとディスクハブ
との間の磁気的な力を断ち切る場合、電気的なイジェク
ションモータには、ディスクカートリッジを取り出すの
に大きな負荷が生じる。結果的に、オペレータが電気的
なイジェクションシステムを使用することを選択する場
合、ディスクを持ち上げるための垂直方向の力を十分に
発生させるためには、トルクの大きい大型モータが必要
とされる。この大型モータを収容するためのスペースが
システムハウジング内に必要とされ、このため、カート
リッジ装填装置のハウジングの大きさ全体が大きくなっ
てしまう。さらに、この大型モータは、大量の電力を消
費する。
カートリッジ取出装置が、ディスクカートリッジを垂直
方向へ持ち上げ、スピンドルマグネットとディスクハブ
との間の磁気的な力を断ち切る場合、電気的なイジェク
ションモータには、ディスクカートリッジを取り出すの
に大きな負荷が生じる。結果的に、オペレータが電気的
なイジェクションシステムを使用することを選択する場
合、ディスクを持ち上げるための垂直方向の力を十分に
発生させるためには、トルクの大きい大型モータが必要
とされる。この大型モータを収容するためのスペースが
システムハウジング内に必要とされ、このため、カート
リッジ装填装置のハウジングの大きさ全体が大きくなっ
てしまう。さらに、この大型モータは、大量の電力を消
費する。
【００１４】このため、ディスクプレーヤーの全体の大
きさを小型化し、ドライブをコンピュータに容易に使用
できるようにすると共に、ディスクプレーヤーを複雑に
しないようにすることが望ましい。５．２５インチのデ
ィスクカートリッジを受け入れ可能で、且つパーソナル
コンピュータとの関係で便利に使用できる程小型にする
ために、光ディスクドライブは、小型で、注意深く配置
された機械的電気的なサブシステムを使用しなければな
らない。
きさを小型化し、ドライブをコンピュータに容易に使用
できるようにすると共に、ディスクプレーヤーを複雑に
しないようにすることが望ましい。５．２５インチのデ
ィスクカートリッジを受け入れ可能で、且つパーソナル
コンピュータとの関係で便利に使用できる程小型にする
ために、光ディスクドライブは、小型で、注意深く配置
された機械的電気的なサブシステムを使用しなければな
らない。
【００１５】このことを考慮して、必要なイジェクト用
モータの大きさを小さくすることが望ましい。このよう
にするための一つの方法は、ディスクハブをスピンドル
マグネットに保持するための磁気クランプ力に打ち勝つ
のに必要とされる力を小さくすることである。この必要
な力を小さくすることによって、プレーヤーに小型のイ
ジェクション用モータを使用することができる。したが
って、ディスクをスピンドルマグネットから垂直方向へ
持ち上げて離すのではなく、どちらかというと、マグネ
ットから「引き剥す」ように設計したディスク装填装置
が有利である。
モータの大きさを小さくすることが望ましい。このよう
にするための一つの方法は、ディスクハブをスピンドル
マグネットに保持するための磁気クランプ力に打ち勝つ
のに必要とされる力を小さくすることである。この必要
な力を小さくすることによって、プレーヤーに小型のイ
ジェクション用モータを使用することができる。したが
って、ディスクをスピンドルマグネットから垂直方向へ
持ち上げて離すのではなく、どちらかというと、マグネ
ットから「引き剥す」ように設計したディスク装填装置
が有利である。
【００１６】この引き剥し動作を実現する方法では、タ
ーンテーブル及びスピンドルがディスクから離隔して下
方で回転している。この方法は、マービン・デービス
（Marvin Davis）に許可され、レーザ・マグネテック・
ストリッジ・インターナショナル（Laser Magnetic Sto
rage International）に譲渡された米国特許第4,791,51
1 号に説明されている。ディスクがスピンドルマグネッ
トから引き剥されるようにドライブを設計することが有
利である。
ーンテーブル及びスピンドルがディスクから離隔して下
方で回転している。この方法は、マービン・デービス
（Marvin Davis）に許可され、レーザ・マグネテック・
ストリッジ・インターナショナル（Laser Magnetic Sto
rage International）に譲渡された米国特許第4,791,51
1 号に説明されている。ディスクがスピンドルマグネッ
トから引き剥されるようにドライブを設計することが有
利である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、上記問題点及び欠点を考慮してこれを軽減するため
の、データ記憶ディスクをドライブスピンドルに装填
し、データ記憶ディスクをドライブスピンドルから取り
出すための改良光記録媒体マウンティング装置を提供す
ることを目的としている。
は、上記問題点及び欠点を考慮してこれを軽減するため
の、データ記憶ディスクをドライブスピンドルに装填
し、データ記憶ディスクをドライブスピンドルから取り
出すための改良光記録媒体マウンティング装置を提供す
ることを目的としている。
【００１８】本発明は、ディスク取出機構で必要とされ
る負荷を低減できるディスク装填及び取出装置を提供す
ることを他の目的としている。
る負荷を低減できるディスク装填及び取出装置を提供す
ることを他の目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明による移動可能なディスクカートリッジ
用のカートリッジ装填及び取出装置は、一対のスライダ
ー及び柄状部材を備えている。前記柄状部材は、２つの
端部を有し、その一方が第１スライダーの前端部に揺動
自在に接続され、他方が第２スライダーの前端部に接続
されている。柄状部材を、柄状部材軸回りに第１の方向
へ回転させることによって、第１スライダーを駆動装置
のカートリッジ装填端部の方へ駆動させると共に、第２
スライダーを駆動装置の他方の端部（遠隔端部）に駆動
させる。また、柄状部材を、柄状部材軸回りに第２の方
向へ回転させることによって、第１スライダーを駆動装
置の前記他方の端部の方へ駆動させると共に、第２スラ
イダーを駆動装置のカートリッジ装填端部に駆動させ
る。柄状部材の作用によって、第１スライダーと第２ス
ライダーとが逆の方向へ移動するので、スライダーのＳ
字形の溝は、カートリッジレシーバと関連しているリフ
トピンに作用し、カートリッジレシーバを上昇または降
下させる。
ために、本発明による移動可能なディスクカートリッジ
用のカートリッジ装填及び取出装置は、一対のスライダ
ー及び柄状部材を備えている。前記柄状部材は、２つの
端部を有し、その一方が第１スライダーの前端部に揺動
自在に接続され、他方が第２スライダーの前端部に接続
されている。柄状部材を、柄状部材軸回りに第１の方向
へ回転させることによって、第１スライダーを駆動装置
のカートリッジ装填端部の方へ駆動させると共に、第２
スライダーを駆動装置の他方の端部（遠隔端部）に駆動
させる。また、柄状部材を、柄状部材軸回りに第２の方
向へ回転させることによって、第１スライダーを駆動装
置の前記他方の端部の方へ駆動させると共に、第２スラ
イダーを駆動装置のカートリッジ装填端部に駆動させ
る。柄状部材の作用によって、第１スライダーと第２ス
ライダーとが逆の方向へ移動するので、スライダーのＳ
字形の溝は、カートリッジレシーバと関連しているリフ
トピンに作用し、カートリッジレシーバを上昇または降
下させる。
【００２０】本発明の他の目的、効果及び構成は、以下
の説明及び添付図面より当業者にとって明らかである。
の説明及び添付図面より当業者にとって明らかである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明を更に説明する。図１に、参照番号１０にて示す磁
気ディスク記憶システムを示す。図１は、本発明による
カートリッジ装填及び取出装置を有しているディスクド
ライブ１０に挿入される交換可能なディスクカートリッ
ジを示している。ディスクドライブ１０は、ボトムハウ
ジング１６及びフェースプレート１９を備えている。フ
ェースプレート１９は、ディスク受入ポート２２、ドラ
イブ動作表示ライト２５及びイジェクトボタン２８を備
えている。
発明を更に説明する。図１に、参照番号１０にて示す磁
気ディスク記憶システムを示す。図１は、本発明による
カートリッジ装填及び取出装置を有しているディスクド
ライブ１０に挿入される交換可能なディスクカートリッ
ジを示している。ディスクドライブ１０は、ボトムハウ
ジング１６及びフェースプレート１９を備えている。フ
ェースプレート１９は、ディスク受入ポート２２、ドラ
イブ動作表示ライト２５及びイジェクトボタン２８を備
えている。
【００２２】更に、図１において、慣用のタイプのディ
スクカートリッジ１３は、以下の主な構成要素を備えて
いる。その外側ハウジングは、（例えば、図２２に示す
ように、）頂面３１及び底面３２を備えている。ディス
クカートリッジは、前面のラベル端部３４も備えてい
る。好適実施例において、ディスクカートリッジ１３が
ディスクドライブ１０に挿入されている間も、ユーザ
は、ディスクカートリッジ１３の前面ラベル端部３４を
見ることができる。例えば、側壁３７などの側壁が、頂
面３１と底面３２との間に設けられている。カートリッ
ジは、さらに、（例えば、図２１に示すように、）頂面
３１と底面３２との間に設けられた、前面のラベル端部
３４に平行な後壁３８を備えている。側壁３７のラベル
端部３４付近に、チャネル４０を設け、ベースプレート
４６上に配置されたカートリッジ位置決めピン４３（図
３Ａ−３Ｂ）を収容する。
スクカートリッジ１３は、以下の主な構成要素を備えて
いる。その外側ハウジングは、（例えば、図２２に示す
ように、）頂面３１及び底面３２を備えている。ディス
クカートリッジは、前面のラベル端部３４も備えてい
る。好適実施例において、ディスクカートリッジ１３が
ディスクドライブ１０に挿入されている間も、ユーザ
は、ディスクカートリッジ１３の前面ラベル端部３４を
見ることができる。例えば、側壁３７などの側壁が、頂
面３１と底面３２との間に設けられている。カートリッ
ジは、さらに、（例えば、図２１に示すように、）頂面
３１と底面３２との間に設けられた、前面のラベル端部
３４に平行な後壁３８を備えている。側壁３７のラベル
端部３４付近に、チャネル４０を設け、ベースプレート
４６上に配置されたカートリッジ位置決めピン４３（図
３Ａ−３Ｂ）を収容する。
【００２３】ディスクカートリッジ１３は、カートリッ
ジドアまたはシャッター４９も備えている。当該シャッ
ター４９は、バネによって閉じられる（図１、２及び１
２）。シャッター４９が開放されると、シャッター４９
は、頂面３１の凹部５２に休止する。好適実施例のディ
スクドライブ１０が２面ディスクカートリッジ１３を読
み出すので、同様のシャッター及び凹部は底面にも設け
られているが、これらの構造は図示しない。一般的に、
シャッターは、ディスクカートリッジ１３の後壁３８
に、シャッター留め金５５（図示せず）を有している。
ジドアまたはシャッター４９も備えている。当該シャッ
ター４９は、バネによって閉じられる（図１、２及び１
２）。シャッター４９が開放されると、シャッター４９
は、頂面３１の凹部５２に休止する。好適実施例のディ
スクドライブ１０が２面ディスクカートリッジ１３を読
み出すので、同様のシャッター及び凹部は底面にも設け
られているが、これらの構造は図示しない。一般的に、
シャッターは、ディスクカートリッジ１３の後壁３８
に、シャッター留め金５５（図示せず）を有している。
【００２４】ディスクカートリッジ１３内に、金属ディ
スクハブ１５を有しているディスク１４（図２０−２
２）が保護されている。関連分野において知られている
ように、ディスク１４を、その上に磁気コーティングを
施している硬質基板として形成することができる。当該
磁気コーティングに、同心または螺旋形状のトラックが
刻み込まれている。磁気コーティングを、硬質基板の一
面または両面に施すことができ、このコーティングを施
すことによって、一般的にヘッドと称する磁気トランス
デューサにより、ディスク１４上にデータを磁気的に記
録することができる。硬質基板の中心に、金属製のディ
スクハブ１５を設ける。
スクハブ１５を有しているディスク１４（図２０−２
２）が保護されている。関連分野において知られている
ように、ディスク１４を、その上に磁気コーティングを
施している硬質基板として形成することができる。当該
磁気コーティングに、同心または螺旋形状のトラックが
刻み込まれている。磁気コーティングを、硬質基板の一
面または両面に施すことができ、このコーティングを施
すことによって、一般的にヘッドと称する磁気トランス
デューサにより、ディスク１４上にデータを磁気的に記
録することができる。硬質基板の中心に、金属製のディ
スクハブ１５を設ける。
【００２５】図２における、本発明のディスクドライブ
１０内の主な構成部材は、以下の通りである。ここに
は、ベースプレート４６が休止するボトムハウジング１
６が設けられている。図２に示すように、ベースプレー
ト４６上に、スピンドルモータ６１が設けられている。
スピンドルモータ６１は、スピンドルマグネット６３を
備え、当該スピンドルマグネット６３は、ディスクカー
トリッジ１３がディスクドライブ１０にインストールさ
れる際に、ディスク１４の金属ディスクハブ１５を引き
つける。本発明のイジェクト機構を、参照番号６７にて
示す。イジェクト機構６７は、左スライダー７０、右ス
ライダー７３及び柄状部材（チラー：tiller）７６を備
えている。イジェクト機構７６を、以下に更に詳細に説
明する。図２の左スライダー７０の上方位置に、パーキ
ングアーム７９も図示されている。カートリッジレシー
バを参照番号８２で示す。図２には、それぞれ回動的に
カートリッジレシーバ８２に取り付けられている左ドア
リンク８５、右ドアリンク８８及びレシーバドア９１も
図示されている。ドライブのフェースプレート１９は、
カートリッジレシーバ８２の前方に図示されている。最
後に、回転自在な磁気バイアスコイルアセンブリ９４
が、バイアスコイルアーム９７に取り付けられ、当該バ
イアスコイルアーム上にバイアスコイルクランプ１００
が設けられている。これらの主要な構成アセンブリにつ
いては、以下で更に詳細に説明する。
１０内の主な構成部材は、以下の通りである。ここに
は、ベースプレート４６が休止するボトムハウジング１
６が設けられている。図２に示すように、ベースプレー
ト４６上に、スピンドルモータ６１が設けられている。
スピンドルモータ６１は、スピンドルマグネット６３を
備え、当該スピンドルマグネット６３は、ディスクカー
トリッジ１３がディスクドライブ１０にインストールさ
れる際に、ディスク１４の金属ディスクハブ１５を引き
つける。本発明のイジェクト機構を、参照番号６７にて
示す。イジェクト機構６７は、左スライダー７０、右ス
ライダー７３及び柄状部材（チラー：tiller）７６を備
えている。イジェクト機構７６を、以下に更に詳細に説
明する。図２の左スライダー７０の上方位置に、パーキ
ングアーム７９も図示されている。カートリッジレシー
バを参照番号８２で示す。図２には、それぞれ回動的に
カートリッジレシーバ８２に取り付けられている左ドア
リンク８５、右ドアリンク８８及びレシーバドア９１も
図示されている。ドライブのフェースプレート１９は、
カートリッジレシーバ８２の前方に図示されている。最
後に、回転自在な磁気バイアスコイルアセンブリ９４
が、バイアスコイルアーム９７に取り付けられ、当該バ
イアスコイルアーム上にバイアスコイルクランプ１００
が設けられている。これらの主要な構成アセンブリにつ
いては、以下で更に詳細に説明する。
【００２６】さらに図２において、ボトムハウジング１
６が、側壁１０３及び後壁１０６を備えていることを確
認できる。ボトムハウジング１６の内側底部に、ベース
プレート４６が固定される取り付け部材１０９を４個設
けている。ボトムハウジング１６は、図示されてはいな
いが、制御用電子回路も収容している。
６が、側壁１０３及び後壁１０６を備えていることを確
認できる。ボトムハウジング１６の内側底部に、ベース
プレート４６が固定される取り付け部材１０９を４個設
けている。ボトムハウジング１６は、図示されてはいな
いが、制御用電子回路も収容している。
【００２７】図３Ａ及び３Ｂにおいて、ベースプレート
４６の構成を更に詳細に説明する。ベースプレート４６
は、ボトムハウジング１６の４個の取付部材１０９（図
２）上に取り付けられる。ベースプレート４６は、そこ
に形成された、またはそこに刻まれた、またはそこに取
り付けられた、またはそこに関連する多くの構成部材を
備えている。「接着剤」を用いて、これらの多数の構成
部材をベースプレートに、形成または取り付ける。この
「接着剤」によって、本発明の構成部材をまとめて、相
互に作用するようにする。ベースプレート４６の周囲
に、前壁１１２、左外側壁１１５、左内側壁１１８、右
外側壁１２１、右内側壁１２４及び後垂直壁１２７を設
けている。左外側壁１１５及び右外側壁１２１は、それ
ぞれ垂直方向の溝１３０及び１３３を備えている。左側
の垂直方向の溝１３０は、カートリッジレシーバ８２が
ベースプレート４６の周囲に位置する時に、カートリッ
ジレシーバ８２の左リフトピン１３６（図１１Ａ）を受
け入れる。同様に、右側の垂直方向の溝１３３は、カー
トリッジレシーバ８２の右リフトピン１３９（図１１
Ｂ）を受け入れる。
４６の構成を更に詳細に説明する。ベースプレート４６
は、ボトムハウジング１６の４個の取付部材１０９（図
２）上に取り付けられる。ベースプレート４６は、そこ
に形成された、またはそこに刻まれた、またはそこに取
り付けられた、またはそこに関連する多くの構成部材を
備えている。「接着剤」を用いて、これらの多数の構成
部材をベースプレートに、形成または取り付ける。この
「接着剤」によって、本発明の構成部材をまとめて、相
互に作用するようにする。ベースプレート４６の周囲
に、前壁１１２、左外側壁１１５、左内側壁１１８、右
外側壁１２１、右内側壁１２４及び後垂直壁１２７を設
けている。左外側壁１１５及び右外側壁１２１は、それ
ぞれ垂直方向の溝１３０及び１３３を備えている。左側
の垂直方向の溝１３０は、カートリッジレシーバ８２が
ベースプレート４６の周囲に位置する時に、カートリッ
ジレシーバ８２の左リフトピン１３６（図１１Ａ）を受
け入れる。同様に、右側の垂直方向の溝１３３は、カー
トリッジレシーバ８２の右リフトピン１３９（図１１
Ｂ）を受け入れる。
【００２８】２つのカートリッジ位置決めピン４３を、
左外側壁１１５及び右外側壁１２１の前端部付近に位置
決めする。これらの位置決めピン４３は、カートリッジ
チャネル１０（図１）と係合するように形成される。ピ
ン４３がチャネル４０内に配置されると、ピン４３はデ
ィスクカートリッジ１３を保持し、ディスクカートリッ
ジ１３が横方向（すなわち、側部から側部）及び縦方向
（すなわち、前方から後方）に移動しないようにしてい
る。
左外側壁１１５及び右外側壁１２１の前端部付近に位置
決めする。これらの位置決めピン４３は、カートリッジ
チャネル１０（図１）と係合するように形成される。ピ
ン４３がチャネル４０内に配置されると、ピン４３はデ
ィスクカートリッジ１３を保持し、ディスクカートリッ
ジ１３が横方向（すなわち、側部から側部）及び縦方向
（すなわち、前方から後方）に移動しないようにしてい
る。
【００２９】スピンドルモータマウント１４２は、ベー
スプレート４６の底部に形成される。スピンドルモータ
６１（図２）は、例えば中間リブ１４５に取り付けられ
たバネクリップ（図示せず）によって、スピンドルモー
タマウント１４２上に配置することができる。
スプレート４６の底部に形成される。スピンドルモータ
６１（図２）は、例えば中間リブ１４５に取り付けられ
たバネクリップ（図示せず）によって、スピンドルモー
タマウント１４２上に配置することができる。
【００３０】ベースプレート４６は、複数の軸、及びこ
れと関連する取付ピンを有している。例えば、柄状部材
（tiller）回動軸１４８は、スピンドルモータマウント
１４２に近接して、ベースプレート４６上に配置され
る。柄状部材バネピン１５１は、ベースプレート４６の
底部に、前壁１１２（図３Ａ）に近接して固定される。
ベースプレート４６の底部に、前壁１１２に近接して取
り付けられる他のピンは、イジェクト歯車列における歯
車の回動シャフトとして機能する。
れと関連する取付ピンを有している。例えば、柄状部材
（tiller）回動軸１４８は、スピンドルモータマウント
１４２に近接して、ベースプレート４６上に配置され
る。柄状部材バネピン１５１は、ベースプレート４６の
底部に、前壁１１２（図３Ａ）に近接して固定される。
ベースプレート４６の底部に、前壁１１２に近接して取
り付けられる他のピンは、イジェクト歯車列における歯
車の回動シャフトとして機能する。
【００３１】ベースプレート４６は、左スライダーチャ
ネル１５４及び右スライダーチャネル１５７も備えてい
る。スライダーチャネル１５４及び１５７は、ベースプ
レート４６の側部に沿って設けられている。左スライダ
ーチャネル１５４は、左外側壁１１５と左内側壁１１８
との間に形成される。左スライダー７０は、所定の位置
において、左内側壁１１８と左外側壁１１５との間に挟
まれ、左スライダーチャネル１５４に支持されて移動す
る（図３、１０及び１２−１３参照）。同様に、右スラ
イダーチャネル１５７は、右外側壁１２１と右内側壁１
２４との間に形成される。右スライダー７３は、所定の
位置において、右内側壁１２４と右外側壁１２１との間
に挟まれ、右スライダーチャネル１５７に支持されて移
動する。例えば、スプリングモータマウント１４２上の
所定位置にスピンドルモータ６１を保持するバネクリッ
プ（図示せず）の「耳形状部（ears）」によって、左ス
ライダー７０及び右スライダー７３を、それぞれ、各チ
ャネル１５４，１５７に保持することができる。
ネル１５４及び右スライダーチャネル１５７も備えてい
る。スライダーチャネル１５４及び１５７は、ベースプ
レート４６の側部に沿って設けられている。左スライダ
ーチャネル１５４は、左外側壁１１５と左内側壁１１８
との間に形成される。左スライダー７０は、所定の位置
において、左内側壁１１８と左外側壁１１５との間に挟
まれ、左スライダーチャネル１５４に支持されて移動す
る（図３、１０及び１２−１３参照）。同様に、右スラ
イダーチャネル１５７は、右外側壁１２１と右内側壁１
２４との間に形成される。右スライダー７３は、所定の
位置において、右内側壁１２４と右外側壁１２１との間
に挟まれ、右スライダーチャネル１５７に支持されて移
動する。例えば、スプリングモータマウント１４２上の
所定位置にスピンドルモータ６１を保持するバネクリッ
プ（図示せず）の「耳形状部（ears）」によって、左ス
ライダー７０及び右スライダー７３を、それぞれ、各チ
ャネル１５４，１５７に保持することができる。
【００３２】ベースプレート４６の後垂直壁１２７に近
接する右スライダーチャネル１５７の端部に、ソケット
１６０を形成する。ここで、右内側壁１２４の後部と、
右外側壁１２１の後部とが融合している。このソケット
１６０は、レシーバラッチ１６６の回動ピン１６３（図
１４Ａ及びＢ）を収容する。レシーバラッチ１６６は、
垂直面１６９（図１４Ｂ）を備え、当該垂直面１６９
に、右ドアリンク８８に固定されたラッチ解除用突起部
１７２（図２及び１２−１３）が衝撃を与えて、レシー
バラッチ１６６を開放する。
接する右スライダーチャネル１５７の端部に、ソケット
１６０を形成する。ここで、右内側壁１２４の後部と、
右外側壁１２１の後部とが融合している。このソケット
１６０は、レシーバラッチ１６６の回動ピン１６３（図
１４Ａ及びＢ）を収容する。レシーバラッチ１６６は、
垂直面１６９（図１４Ｂ）を備え、当該垂直面１６９
に、右ドアリンク８８に固定されたラッチ解除用突起部
１７２（図２及び１２−１３）が衝撃を与えて、レシー
バラッチ１６６を開放する。
【００３３】ベースプレート４６は、その後垂直壁１２
７にポート１７５を有している。左角柱１７８と右角柱
１８１との間の、後垂直壁１２７の後方に配置できるレ
ーザダイオード（図示せず）の光がポート１７５を介し
て、精密アクチュエータアセンブリキャリッジ１８４
（図４、９−１０及び１２−１３）に至る。当該精密ア
クチュエータアセンブリキャリッジ１８４は、レーザビ
ームをディスク１４の情報トラック上に集束させるため
の光学系を備えている。キャリッジ１８４は、以下で更
に詳細に説明する。
７にポート１７５を有している。左角柱１７８と右角柱
１８１との間の、後垂直壁１２７の後方に配置できるレ
ーザダイオード（図示せず）の光がポート１７５を介し
て、精密アクチュエータアセンブリキャリッジ１８４
（図４、９−１０及び１２−１３）に至る。当該精密ア
クチュエータアセンブリキャリッジ１８４は、レーザビ
ームをディスク１４の情報トラック上に集束させるため
の光学系を備えている。キャリッジ１８４は、以下で更
に詳細に説明する。
【００３４】ベースプレート４６は、そこに成形された
孔１８７を有し、パーキングアーム７９の回動シャフト
１９０を収容する。この孔１８７は、左内側壁１１８と
一体的に形成される。例えば、図４は、回動シャフト１
９０が孔１８７内に収容されている状態のパーキングア
ーム７９を示している。
孔１８７を有し、パーキングアーム７９の回動シャフト
１９０を収容する。この孔１８７は、左内側壁１１８と
一体的に形成される。例えば、図４は、回動シャフト１
９０が孔１８７内に収容されている状態のパーキングア
ーム７９を示している。
【００３５】図８Ａ〜８Ｃに、パーキングアームの他の
特徴を開示している。パーキングアーム７９は、回動シ
ャフト１９０に加えて、加圧端部１９３を備えている。
パーキングアーム７９は、加圧端部１９３から離隔して
いる端部に形成されたジョー（あご形状部）１９６を備
えている。ジョー１９６は、長部側１９９及び短部側２
０２を有している。パーキングアーム７９が所定の位置
に存在する場合、ジョー１９６は、左スライダー７０上
の突起部２０５に係合している（図６Ｃ）。ジョー１９
６が左スライダー７０上の突起部２０５に係合している
状態の、所定位置におけるパーキングアーム７９を、図
４、９及び１２−１３に示す。パーキングアーム７９の
位置は、左スライダーチャネル１５４における左スライ
ダー７０の位置によって示される。
特徴を開示している。パーキングアーム７９は、回動シ
ャフト１９０に加えて、加圧端部１９３を備えている。
パーキングアーム７９は、加圧端部１９３から離隔して
いる端部に形成されたジョー（あご形状部）１９６を備
えている。ジョー１９６は、長部側１９９及び短部側２
０２を有している。パーキングアーム７９が所定の位置
に存在する場合、ジョー１９６は、左スライダー７０上
の突起部２０５に係合している（図６Ｃ）。ジョー１９
６が左スライダー７０上の突起部２０５に係合している
状態の、所定位置におけるパーキングアーム７９を、図
４、９及び１２−１３に示す。パーキングアーム７９の
位置は、左スライダーチャネル１５４における左スライ
ダー７０の位置によって示される。
【００３６】図９は、精密アクチュエータアセンブリ、
及び光ディスク面の情報トラック上にレーザビームを集
束させるのに使用される関連光学系を支持するキャリッ
ジ１８４を示している。特に、精密アクチュエータアセ
ンブリキャリッジ１８４は、本発明の譲受人である、エ
ム・オー・エス・ティー（ＭＯＳＴ）インコーポレーテ
ッドによって販売されるＯＭＡ光ドライブに使用される
種類のものである。当業者にとって明らかなとおり、キ
ャリッジ１８４は、４５度ミラー（図示せず）を備え、
当該４５度ミラーが、精密アクチュエータモータドライ
ブの集束レンズ（図示せず）を介して、光学系モジュー
ル１８９に発生するレーザビームを、光ディスク面上に
向ける。図９の斜視図に、キャリッジ１８４が支持され
て移動する支持レール２０８が、部分的に示されてい
る。
及び光ディスク面の情報トラック上にレーザビームを集
束させるのに使用される関連光学系を支持するキャリッ
ジ１８４を示している。特に、精密アクチュエータアセ
ンブリキャリッジ１８４は、本発明の譲受人である、エ
ム・オー・エス・ティー（ＭＯＳＴ）インコーポレーテ
ッドによって販売されるＯＭＡ光ドライブに使用される
種類のものである。当業者にとって明らかなとおり、キ
ャリッジ１８４は、４５度ミラー（図示せず）を備え、
当該４５度ミラーが、精密アクチュエータモータドライ
ブの集束レンズ（図示せず）を介して、光学系モジュー
ル１８９に発生するレーザビームを、光ディスク面上に
向ける。図９の斜視図に、キャリッジ１８４が支持され
て移動する支持レール２０８が、部分的に示されてい
る。
【００３７】図１０最も良く示されているように、パー
キングアーム７９は、精密アクチュエータアセンブリキ
ャリッジ１８４を休止させる。キャリッジ１８４は、ベ
ースプレート４６の後垂直壁１２７のポート１７５を介
して、光学系モジュールから到来するレーザビームを集
束させる。特に、キャリッジは、読み出されるデータを
有しているデータトラックの中心上に、レーザビームを
位置決めする。キャリッジ１８４は、支持レール２０８
上を移動する。慣用の磁気装置が、レール２０８に沿っ
てキャリッジ１８４を駆動する。
キングアーム７９は、精密アクチュエータアセンブリキ
ャリッジ１８４を休止させる。キャリッジ１８４は、ベ
ースプレート４６の後垂直壁１２７のポート１７５を介
して、光学系モジュールから到来するレーザビームを集
束させる。特に、キャリッジは、読み出されるデータを
有しているデータトラックの中心上に、レーザビームを
位置決めする。キャリッジ１８４は、支持レール２０８
上を移動する。慣用の磁気装置が、レール２０８に沿っ
てキャリッジ１８４を駆動する。
【００３８】カートリッジレシーバ８２が上昇状態の場
合、左スライダー７０によって駆動されるパーキングア
ーム７９は、キャリッジ１８４をドライブの後方へ保持
する。この状態を図４及び１２−１３に示すとともに、
図９に実線で示している。ディスクカートリッジ１３の
イジェクト動作の間、左スライダー７０が柄状部材７６
によって駆動されると、パーキングアーム１７９の加圧
端部１９３が、ディスクドライブ１０の後方にキャリッ
ジ１８４を保持するまで、突起部２０５がジョー１９６
の短部側を押圧することによって、パーキングアーム７
９が回転する。カートリッジレシーバ８２が下方位置に
ある場合、左スライダー７０は、柄状部材７６によって
ディスクドライブ１０の後方へ駆動される。このシナリ
オに従って、図１０に仮想的に（点線で）示すように、
左スライダー７０とともに後方へ駆動される突起部２０
５によって、パーキングアーム７９を、ディスクドライ
ブ１０の前方へ回転させる。左スライダー７０及びパー
キングアーム７９がこれらのポジションにある場合、キ
ャリッジ１８４は、パーキングアーム７９の加圧端部１
９３による影響を受けず、ディスクドライブ１０内のデ
ィスク１４上を自由に移動することができる。
合、左スライダー７０によって駆動されるパーキングア
ーム７９は、キャリッジ１８４をドライブの後方へ保持
する。この状態を図４及び１２−１３に示すとともに、
図９に実線で示している。ディスクカートリッジ１３の
イジェクト動作の間、左スライダー７０が柄状部材７６
によって駆動されると、パーキングアーム１７９の加圧
端部１９３が、ディスクドライブ１０の後方にキャリッ
ジ１８４を保持するまで、突起部２０５がジョー１９６
の短部側を押圧することによって、パーキングアーム７
９が回転する。カートリッジレシーバ８２が下方位置に
ある場合、左スライダー７０は、柄状部材７６によって
ディスクドライブ１０の後方へ駆動される。このシナリ
オに従って、図１０に仮想的に（点線で）示すように、
左スライダー７０とともに後方へ駆動される突起部２０
５によって、パーキングアーム７９を、ディスクドライ
ブ１０の前方へ回転させる。左スライダー７０及びパー
キングアーム７９がこれらのポジションにある場合、キ
ャリッジ１８４は、パーキングアーム７９の加圧端部１
９３による影響を受けず、ディスクドライブ１０内のデ
ィスク１４上を自由に移動することができる。
【００３９】図２及び４に最も良く示されているよう
に、イジェクト機構６７は、以下のカギとなる特徴を備
えている。イジェクトモータ２０９は、イジェクト機構
を駆動する。特に、イジェクトモータ２０９は、出力カ
ムを駆動する歯車列を駆動する。前記出力カムは、柄状
部材を第１の方向（図４の反時計回り）に順次回転さ
せ、これによって、ディスクカートリッジ１３がディス
クドライブ１０から放出される。ユーザがイジェクト工
程を開始させると、モータ２０９がウォーム歯車２１１
を駆動させる。ウォーム歯車２１１が、イジェクトモー
タ２０９の中心シャフトに固定される。このウォーム歯
車２１１は、第１歯車軸２１７を中心として、第１大型
歯車２１４を駆動する。第１大型歯車２１４の回転によ
って、第１小型歯車２２０を回転させる。当該第１小型
歯車２２０は、第１大型歯車２１４の底部に固定され、
前記第１歯車軸２１７の回りを回転する。第１小型歯車
２２０は、第２歯車軸２２６の回りに、第２大型歯車２
２３を回転させる。第２小型歯車２２９は、第２大型歯
車の上部に固定され、第２歯車軸２２６の回りを回転す
る。第２小型歯車２２９は、順次に、第３大型歯車２３
２を、第３歯車軸２３５の回りに回転させる。第３大型
歯車３２はカム２３８を駆動し、当該カム２３８が、柄
状部材７６を柄状部材軸１４８の回りに回転させる。
に、イジェクト機構６７は、以下のカギとなる特徴を備
えている。イジェクトモータ２０９は、イジェクト機構
を駆動する。特に、イジェクトモータ２０９は、出力カ
ムを駆動する歯車列を駆動する。前記出力カムは、柄状
部材を第１の方向（図４の反時計回り）に順次回転さ
せ、これによって、ディスクカートリッジ１３がディス
クドライブ１０から放出される。ユーザがイジェクト工
程を開始させると、モータ２０９がウォーム歯車２１１
を駆動させる。ウォーム歯車２１１が、イジェクトモー
タ２０９の中心シャフトに固定される。このウォーム歯
車２１１は、第１歯車軸２１７を中心として、第１大型
歯車２１４を駆動する。第１大型歯車２１４の回転によ
って、第１小型歯車２２０を回転させる。当該第１小型
歯車２２０は、第１大型歯車２１４の底部に固定され、
前記第１歯車軸２１７の回りを回転する。第１小型歯車
２２０は、第２歯車軸２２６の回りに、第２大型歯車２
２３を回転させる。第２小型歯車２２９は、第２大型歯
車の上部に固定され、第２歯車軸２２６の回りを回転す
る。第２小型歯車２２９は、順次に、第３大型歯車２３
２を、第３歯車軸２３５の回りに回転させる。第３大型
歯車３２はカム２３８を駆動し、当該カム２３８が、柄
状部材７６を柄状部材軸１４８の回りに回転させる。
【００４０】柄状部材７６を、図５Ａ−５Ｆ及び図４を
参照して説明する。柄状部材７６は、柄状部材軸１４８
によって、ベースプレート４６に回動自在に取り付けら
れている。柄状部材バネフック２３９は、柄状部材７６
の細長部分に形成される。柄状部材バネ２４１（図４）
は、柄状部材バネフック２３８と、柄状部材バネピン１
５１との間に取り付けられている。柄状部材バネ２４１
は、柄状部材７６を、柄状部材軸１４８の回りに、第２
の方向（図４の時計回り）に傾斜させる。これは、カー
トリッジ装填方向であり、このことによって、右スライ
ダー７３を前方へ駆動させ、左スライダー７０を後方へ
駆動させ、ディスクカートリッジ１３をスピンドルモー
タ上に据え付ける。柄状部材は、更に、柄状部材歯車列
の上部に支持され移動する柄状部材スカート部または板
状部２４４を備え、所定位置で、各歯車軸上のイジェク
トギアを収容できるようにしている。柄状部材スカート
部２４４付近の柄状部材端部は、Ｕ字形状のジョー２４
７を備えている。スカート部２４４から離隔している柄
状部材端部は、同様のＵ字形状のジョー２５０を備えて
いる。Ｕ字形状のジョー２４７は、円筒形の接続柱の回
りに回転自在に適合している。同様に、柄状部材７６の
Ｕ字形状のジョー２５０は、右スライダー７３の円筒形
接続柱２５６（図７Ｅ）の回りに回転自在に適合してい
る。したがって、柄状部材７６は、それぞれ、左スライ
ダー７０及び右スライダー７３の前方端部に、回動自在
に接続される。さらに、左スライダー７０及び右スライ
ダー７３が、それぞれのスライダーチャネル１５４及び
１５７に、所定の位置にスピンドルモータ６１を保持し
ているバネクリップ（図示せず）によって保持されてい
るので、柄状部材７６は、Ｕ字形状ジョー２４７，２５
０と、円筒形接続柱２５３，２５６との相互作用によっ
て柄状部材回動軸１４８上に保持される。
参照して説明する。柄状部材７６は、柄状部材軸１４８
によって、ベースプレート４６に回動自在に取り付けら
れている。柄状部材バネフック２３９は、柄状部材７６
の細長部分に形成される。柄状部材バネ２４１（図４）
は、柄状部材バネフック２３８と、柄状部材バネピン１
５１との間に取り付けられている。柄状部材バネ２４１
は、柄状部材７６を、柄状部材軸１４８の回りに、第２
の方向（図４の時計回り）に傾斜させる。これは、カー
トリッジ装填方向であり、このことによって、右スライ
ダー７３を前方へ駆動させ、左スライダー７０を後方へ
駆動させ、ディスクカートリッジ１３をスピンドルモー
タ上に据え付ける。柄状部材は、更に、柄状部材歯車列
の上部に支持され移動する柄状部材スカート部または板
状部２４４を備え、所定位置で、各歯車軸上のイジェク
トギアを収容できるようにしている。柄状部材スカート
部２４４付近の柄状部材端部は、Ｕ字形状のジョー２４
７を備えている。スカート部２４４から離隔している柄
状部材端部は、同様のＵ字形状のジョー２５０を備えて
いる。Ｕ字形状のジョー２４７は、円筒形の接続柱の回
りに回転自在に適合している。同様に、柄状部材７６の
Ｕ字形状のジョー２５０は、右スライダー７３の円筒形
接続柱２５６（図７Ｅ）の回りに回転自在に適合してい
る。したがって、柄状部材７６は、それぞれ、左スライ
ダー７０及び右スライダー７３の前方端部に、回動自在
に接続される。さらに、左スライダー７０及び右スライ
ダー７３が、それぞれのスライダーチャネル１５４及び
１５７に、所定の位置にスピンドルモータ６１を保持し
ているバネクリップ（図示せず）によって保持されてい
るので、柄状部材７６は、Ｕ字形状ジョー２４７，２５
０と、円筒形接続柱２５３，２５６との相互作用によっ
て柄状部材回動軸１４８上に保持される。
【００４１】柄状部材７６が第１の方向（図４の反時計
回り）に回転すると、左スライダー７０が、左スライダ
ーチャネル１５４内を前方に駆動されるとともに、同時
に、右スライダー７３が、右スライダーチャネル１５７
内を後方に駆動される。このため、柄状部材７６を第１
の方向（図４の反時計回り）へ回転させると、カートリ
ッジレシーバ８２が上昇し、ディスクカートリッジ１３
がディスクドライブ１０から取り出され、またはディス
クドライブに装填されるように構成されている。他方、
柄状部材７６が第２の方向（図４の時計回り）へ回転す
ると、左スライダー７０が、左スライダーチャネル１５
４内を後方へ駆動されるとともに、同時に、右スライダ
ー７３が、右スライダーチャネル１５７内を前方に駆動
される。柄状部材７６をこの方向へ回転させると、カー
トリッジレシーバ８２を下方へ移動させ、ディスクをス
ピンドルモータ上に配置する。柄状部材７６を回転させ
ることによってカートリッジレシーバ８２を上昇及び下
降させることについては、以下に更に説明する。
回り）に回転すると、左スライダー７０が、左スライダ
ーチャネル１５４内を前方に駆動されるとともに、同時
に、右スライダー７３が、右スライダーチャネル１５７
内を後方に駆動される。このため、柄状部材７６を第１
の方向（図４の反時計回り）へ回転させると、カートリ
ッジレシーバ８２が上昇し、ディスクカートリッジ１３
がディスクドライブ１０から取り出され、またはディス
クドライブに装填されるように構成されている。他方、
柄状部材７６が第２の方向（図４の時計回り）へ回転す
ると、左スライダー７０が、左スライダーチャネル１５
４内を後方へ駆動されるとともに、同時に、右スライダ
ー７３が、右スライダーチャネル１５７内を前方に駆動
される。柄状部材７６をこの方向へ回転させると、カー
トリッジレシーバ８２を下方へ移動させ、ディスクをス
ピンドルモータ上に配置する。柄状部材７６を回転させ
ることによってカートリッジレシーバ８２を上昇及び下
降させることについては、以下に更に説明する。
【００４２】上記のように、柄状部材７６によって、左
スライダー７０は、左スライダーチャネル１５４内を移
動し、右スライダー７３は、右スライダーチャネル１５
７内を移動する。スライダー７０，７３に関する詳細に
ついては、以下で説明する。
スライダー７０は、左スライダーチャネル１５４内を移
動し、右スライダー７３は、右スライダーチャネル１５
７内を移動する。スライダー７０，７３に関する詳細に
ついては、以下で説明する。
【００４３】図６Ａ−６Ｃにおいて、左スライダー７０
の特徴は、以下の通りである。左スライダーは、円筒形
接続柱２５３をその前方端部に備えている。パーキング
アーム突起部２０５が、第１凹部２５９上に設けられて
いる。パーキングアーム７９は、突起部２０５の作用に
よって、左スライダー７０の第１凹部に沿って摺動す
る。Ｓ字形の溝２６２が、左スライダー７０に形成され
ている。左スライダー７０が左スライダーチャネル１５
４の所定位置にある場合、Ｓ字形の溝２６２は、垂直方
向の溝１３０の後方へ近接して、左外側壁の方へ開放し
ている。カートリッジレシーバ８２がベースプレート４
６の所定の位置に存在するとき、カートリッジレシーバ
８２の左リフトピン１３６（図１１Ａ）は、ベースプレ
ート４６の左の垂直方向の溝１３０に支持されて移動す
る。左リフトピンは、左外側壁１１５の厚さよりも長
い。したがって、左リフトピン１３６は、左の垂直方向
の溝１３０を介して突出し、左スライダー７０のＳ字形
の溝２６２に支持されて移動する。
の特徴は、以下の通りである。左スライダーは、円筒形
接続柱２５３をその前方端部に備えている。パーキング
アーム突起部２０５が、第１凹部２５９上に設けられて
いる。パーキングアーム７９は、突起部２０５の作用に
よって、左スライダー７０の第１凹部に沿って摺動す
る。Ｓ字形の溝２６２が、左スライダー７０に形成され
ている。左スライダー７０が左スライダーチャネル１５
４の所定位置にある場合、Ｓ字形の溝２６２は、垂直方
向の溝１３０の後方へ近接して、左外側壁の方へ開放し
ている。カートリッジレシーバ８２がベースプレート４
６の所定の位置に存在するとき、カートリッジレシーバ
８２の左リフトピン１３６（図１１Ａ）は、ベースプレ
ート４６の左の垂直方向の溝１３０に支持されて移動す
る。左リフトピンは、左外側壁１１５の厚さよりも長
い。したがって、左リフトピン１３６は、左の垂直方向
の溝１３０を介して突出し、左スライダー７０のＳ字形
の溝２６２に支持されて移動する。
【００４４】左リフトピン１３６が垂直方向の溝１３０
及びＳ字形の溝２６２に支持されて移動する状態で、カ
ートリッジレシーバ８２がベースプレート４６に固定さ
れると、カートリッジレシーバ８２は、その前方または
後方への移動が制限され、上方及び下方へ垂直方向にの
み移動する場合もある。垂直方向の溝１３０は、カート
リッジレシーバ８２の前方・後方への動きを制限し、左
スライダー７０のＳ字形の溝２６２は、カートリッジレ
シーバの垂直方向の高さを規定する。換言すれば、Ｓ字
形の溝２６２のどの部分が、特定の瞬時に、垂直方向の
溝１３３の後方に位置するかによって、カートリッジレ
シーバ８２は、その最も上方の位置、その最も下方の位
置、または最も上方の位置と最も下方の位置との間に位
置する。
及びＳ字形の溝２６２に支持されて移動する状態で、カ
ートリッジレシーバ８２がベースプレート４６に固定さ
れると、カートリッジレシーバ８２は、その前方または
後方への移動が制限され、上方及び下方へ垂直方向にの
み移動する場合もある。垂直方向の溝１３０は、カート
リッジレシーバ８２の前方・後方への動きを制限し、左
スライダー７０のＳ字形の溝２６２は、カートリッジレ
シーバの垂直方向の高さを規定する。換言すれば、Ｓ字
形の溝２６２のどの部分が、特定の瞬時に、垂直方向の
溝１３３の後方に位置するかによって、カートリッジレ
シーバ８２は、その最も上方の位置、その最も下方の位
置、または最も上方の位置と最も下方の位置との間に位
置する。
【００４５】第２凹部２６５が、左スライダー７０の頂
部に設けられている。水平方向のピン（図示せず）をベ
ースプレート４６に取り付け、第２凹部２６５に沿って
摺動させることもできる。水平方向のピン（図示せず）
は、左スライダーの最も前方の位置及び最も後方の位置
を限定する。その理由は、左スライダーが最も前方また
は後方の位置に到達したときに、ピンが第２凹部２６５
の縁部にあたるからである。
部に設けられている。水平方向のピン（図示せず）をベ
ースプレート４６に取り付け、第２凹部２６５に沿って
摺動させることもできる。水平方向のピン（図示せず）
は、左スライダーの最も前方の位置及び最も後方の位置
を限定する。その理由は、左スライダーが最も前方また
は後方の位置に到達したときに、ピンが第２凹部２６５
の縁部にあたるからである。
【００４６】スライダー７０の最も後端部に、切欠部２
６８が設けられている。これは、図６Ｂ及び図２に最も
良く示されている。切欠部２６８は、スライダー７０の
変位部分２７２に設けられている。切欠部２６８は、バ
イアスコイルアーム９７のレバーアーム２７５を受け入
れる。このレバーアーム２７５は、左スライダー、特に
切欠部２６８の位置に基づき、バイアスコイルアーム９
７を回転させる。左スライダー７０の変位部分２７２
は、ベースプレート４６の左外側壁１５５の凹部２７８
（図３Ｂ）に支持され、移動する。
６８が設けられている。これは、図６Ｂ及び図２に最も
良く示されている。切欠部２６８は、スライダー７０の
変位部分２７２に設けられている。切欠部２６８は、バ
イアスコイルアーム９７のレバーアーム２７５を受け入
れる。このレバーアーム２７５は、左スライダー、特に
切欠部２６８の位置に基づき、バイアスコイルアーム９
７を回転させる。左スライダー７０の変位部分２７２
は、ベースプレート４６の左外側壁１５５の凹部２７８
（図３Ｂ）に支持され、移動する。
【００４７】図７Ａ−７Ｅに、右スライダー７３の特徴
を示している。上述のように、チラー７６は、円筒形の
接続柱２６５によって右スライダー７３に接続されてい
る。右スライダー７３には、Ｓ字形の溝２８１が形成さ
れている。このＳ字形の溝２８１は、左スライダー７０
のＳ字形の溝２６２の裏返しになっている。このこと
は、図２に最も良く示されている。図２より、スライダ
ー７０，７３が柄状部材７６に接続されると、Ｓ字形の
溝２６２，２８１が互いに裏返された鏡像の関係になる
ことは明らかである。このように配置するのは、柄状部
材７６の作用によってスライダー７０，７３が逆方向へ
移動するからである。右スライダー７３が右スライダー
チャネル１５７内の所定位置にある場合、右スライダー
７３のＳ字形の溝２８１も、右外側壁に対して開放して
いる。
を示している。上述のように、チラー７６は、円筒形の
接続柱２６５によって右スライダー７３に接続されてい
る。右スライダー７３には、Ｓ字形の溝２８１が形成さ
れている。このＳ字形の溝２８１は、左スライダー７０
のＳ字形の溝２６２の裏返しになっている。このこと
は、図２に最も良く示されている。図２より、スライダ
ー７０，７３が柄状部材７６に接続されると、Ｓ字形の
溝２６２，２８１が互いに裏返された鏡像の関係になる
ことは明らかである。このように配置するのは、柄状部
材７６の作用によってスライダー７０，７３が逆方向へ
移動するからである。右スライダー７３が右スライダー
チャネル１５７内の所定位置にある場合、右スライダー
７３のＳ字形の溝２８１も、右外側壁に対して開放して
いる。
【００４８】左スライダー７０に関して説明したよう
に、カートリッジレシーバ８２がベースプレート４６の
所定位置に位置している場合、右リフトピン１３９（図
１１Ｂ）は、右の垂直方向の溝１３３（図３Ｂ）に支持
されて移動する。右リフトピン１３９が右外側壁１２１
よりも厚いので、右リフトピン１３９は、右外側壁１２
１から、右の垂直方向の溝１３３に突出し、右スライダ
ー７３のＳ字形の溝２８１に支持され移動する。右の垂
直方向の溝１３３は、右リフトピン１３９が、ベースプ
レートの横軸に対して平行（前壁１１２及び後垂直壁１
２７に対して垂直な線に対して平行）に移動しないよう
にしている。右リフトピン１３９がＳ字形の溝２８１に
支持されて移動するので、カートリッジレシーバ８２の
垂直方向の高さは、Ｓ字形の溝２８１の右リフトピン１
３９の位置によって規定される。右スライダー７３のＳ
字形の溝２８１は、左スライダー７０のＳ字形の溝２６
２が左の垂直方向の溝１３０の後方を通過するのと同じ
速度ではあるが逆方向へ、右の垂直方向の溝１３３の後
方を移動する。しかしながら、Ｓ字形状の溝２６２，２
８１を裏返された鏡像の位置関係に設計することによっ
て、左右のリフトピン１３６，１３９が、それぞれ、任
意の時刻において、ベースプレート４６の底部上のほぼ
同一の高さに保持されている。
に、カートリッジレシーバ８２がベースプレート４６の
所定位置に位置している場合、右リフトピン１３９（図
１１Ｂ）は、右の垂直方向の溝１３３（図３Ｂ）に支持
されて移動する。右リフトピン１３９が右外側壁１２１
よりも厚いので、右リフトピン１３９は、右外側壁１２
１から、右の垂直方向の溝１３３に突出し、右スライダ
ー７３のＳ字形の溝２８１に支持され移動する。右の垂
直方向の溝１３３は、右リフトピン１３９が、ベースプ
レートの横軸に対して平行（前壁１１２及び後垂直壁１
２７に対して垂直な線に対して平行）に移動しないよう
にしている。右リフトピン１３９がＳ字形の溝２８１に
支持されて移動するので、カートリッジレシーバ８２の
垂直方向の高さは、Ｓ字形の溝２８１の右リフトピン１
３９の位置によって規定される。右スライダー７３のＳ
字形の溝２８１は、左スライダー７０のＳ字形の溝２６
２が左の垂直方向の溝１３０の後方を通過するのと同じ
速度ではあるが逆方向へ、右の垂直方向の溝１３３の後
方を移動する。しかしながら、Ｓ字形状の溝２６２，２
８１を裏返された鏡像の位置関係に設計することによっ
て、左右のリフトピン１３６，１３９が、それぞれ、任
意の時刻において、ベースプレート４６の底部上のほぼ
同一の高さに保持されている。
【００４９】主に図７Ａ−７Ｅに示されているように、
右のスライダーは、以下の他の特徴を備えている。凹部
２８４が、右スライダー７３の頂面に設けられている。
ピン（図示せず）を、右スライダーチャネル１５７に沿
って水平方向に取り付け、凹面２８４に沿って摺動でき
るようにすることができる。凹面２８４に沿って摺動す
る水平方向のピンは、右スライダー７３の前方向及び後
方向の最大移動限界を規定する。その理由は、水平方向
のピンが、右スライダー７３の最大移動限界において凹
部２８４の縁部にあたるからである。右スライダー７３
も、切欠領域２８７を備え、レシーバラッチ１６６の爪
部２９０（図１４Ａ及び１４Ｂ）を受け入れる。凸部２
９３が、右スライダー７３の後端部に設けられている。
右のスライダーは、以下の他の特徴を備えている。凹部
２８４が、右スライダー７３の頂面に設けられている。
ピン（図示せず）を、右スライダーチャネル１５７に沿
って水平方向に取り付け、凹面２８４に沿って摺動でき
るようにすることができる。凹面２８４に沿って摺動す
る水平方向のピンは、右スライダー７３の前方向及び後
方向の最大移動限界を規定する。その理由は、水平方向
のピンが、右スライダー７３の最大移動限界において凹
部２８４の縁部にあたるからである。右スライダー７３
も、切欠領域２８７を備え、レシーバラッチ１６６の爪
部２９０（図１４Ａ及び１４Ｂ）を受け入れる。凸部２
９３が、右スライダー７３の後端部に設けられている。
【００５０】柄状部材７６が第１の方向（例えば図１０
の反時計回り）に回転し、右スライダー７３を右スライ
ダーチャネル１５７の後方へ駆動し、レシーバラッチ１
６６と、右スライダー７３の凸部２９３との間にラッチ
動作が起こる。特に、爪部２９０の第１摺動面２９６
（図１４Ａ）が、右スライダー７３の凸部２９３の第２
摺動面２９９（図７Ｃ及び７Ｅ）を越えて摺動する。摺
動面２９６，２９９が互いにはずれると、爪部２９０
は、図１４Ａに矢印３０２によって示されている方向に
バネで引っ張られ、右スライダー７３の切欠領域２８７
に侵入する。このことによって、右スライダー７３を後
方の位置に保持することができ、この結果、カートリッ
ジレシーバ８２を、最も上方に保持することができる。
カートリッジレシーバがこの位置にある場合、ドライブ
１０内のディスクカートリッジ１３が排出されるか、ま
たはディスクカートリッジ１３が、ディスクドライブ１
０内に装填される。
の反時計回り）に回転し、右スライダー７３を右スライ
ダーチャネル１５７の後方へ駆動し、レシーバラッチ１
６６と、右スライダー７３の凸部２９３との間にラッチ
動作が起こる。特に、爪部２９０の第１摺動面２９６
（図１４Ａ）が、右スライダー７３の凸部２９３の第２
摺動面２９９（図７Ｃ及び７Ｅ）を越えて摺動する。摺
動面２９６，２９９が互いにはずれると、爪部２９０
は、図１４Ａに矢印３０２によって示されている方向に
バネで引っ張られ、右スライダー７３の切欠領域２８７
に侵入する。このことによって、右スライダー７３を後
方の位置に保持することができ、この結果、カートリッ
ジレシーバ８２を、最も上方に保持することができる。
カートリッジレシーバがこの位置にある場合、ドライブ
１０内のディスクカートリッジ１３が排出されるか、ま
たはディスクカートリッジ１３が、ディスクドライブ１
０内に装填される。
【００５１】左右のスライダー７０，７３のＳ字形の溝
２６２，２８１は、それぞれ、ディスクカートリッジを
スピンドルモータに装填及びディスクカートリッジをス
ピンドルモータから取り出す際に本発明による引きはが
し動作を行うのに重要な役割を果たす。本発明による引
きはがし動作を行うためのＳ字形の溝２６２，２８１の
役割を以下に説明する。
２６２，２８１は、それぞれ、ディスクカートリッジを
スピンドルモータに装填及びディスクカートリッジをス
ピンドルモータから取り出す際に本発明による引きはが
し動作を行うのに重要な役割を果たす。本発明による引
きはがし動作を行うためのＳ字形の溝２６２，２８１の
役割を以下に説明する。
【００５２】図１１Ａ及び１１Ｂを参照して、カートリ
ッジレシーバ及びこれに取り付けられる構成部材を説明
する。カートリッジレシーバ８２は、プラスチックから
成る射出成形された一つの部材であり、これに、左ドア
リンク８５（図２）及び右ドアリンク８８が設けられ
る。ディスクドライブ１０が完全に組み立てられると、
カートリッジレシーバ８２は、ベースプレート４６の左
右の外側壁１１５，１２１の外側に支持され、移動す
る。カートリッジレシーバ８２は、リフトピン１３６，
１３９が、それぞれ各Ｓ字形の溝２６２，２８１に追従
して、上下に移動するにつれて、垂直方向へ移動する。
ッジレシーバ及びこれに取り付けられる構成部材を説明
する。カートリッジレシーバ８２は、プラスチックから
成る射出成形された一つの部材であり、これに、左ドア
リンク８５（図２）及び右ドアリンク８８が設けられ
る。ディスクドライブ１０が完全に組み立てられると、
カートリッジレシーバ８２は、ベースプレート４６の左
右の外側壁１１５，１２１の外側に支持され、移動す
る。カートリッジレシーバ８２は、リフトピン１３６，
１３９が、それぞれ各Ｓ字形の溝２６２，２８１に追従
して、上下に移動するにつれて、垂直方向へ移動する。
【００５３】カートリッジレシーバ８２は、左右のリフ
トピン１３６と１３９とを通る仮想的な横軸の回りに、
わずかに上下して縦揺れする。このわずかな縦揺れの動
きが、上下の移動と相まって、本発明による有効な引き
はがし動作を実現する。ディスクドライブ１０のカバー
がはずされると、カートリッジレシーバ８２がこの機構
の残部から引き離される。
トピン１３６と１３９とを通る仮想的な横軸の回りに、
わずかに上下して縦揺れする。このわずかな縦揺れの動
きが、上下の移動と相まって、本発明による有効な引き
はがし動作を実現する。ディスクドライブ１０のカバー
がはずされると、カートリッジレシーバ８２がこの機構
の残部から引き離される。
【００５４】カートリッジレシーバ８２には、左カート
リッジ受入チャネル３０５、及び右カートリッジ受入チ
ャネル３０８が形成されている。止めバンパー３１１
が、右カートリッジ受入チャネル３０８の後部に配置さ
れ、ディスクカートリッジ１３が不用意に挿入されない
ようにしている。図１及び２から明らかなように、ディ
スクカートリッジ１３の側壁３７には、一対の溝３１４
が成形されている。後壁３８が最初にディスク受入ポー
ト２２に入るように、ディスクカートリッジ１３が正し
く挿入されると、ディスクカートリッジ１３の一方の溝
３１４が、止めバンパー３１１を収容し、カートリッジ
１３が完全にドライブ１０に挿入される。他方、前面ラ
ベル端部３４が最初にディスク受入ポート２２に入るよ
うに、ユーザがディスクカートリッジを挿入すると、止
め部材３１１がディスクカートリッジ１３のラベル端部
３４にあたり、ディスクカートリッジ１３がディスクド
ライブ１０に完全に挿入されないようになっている。
リッジ受入チャネル３０５、及び右カートリッジ受入チ
ャネル３０８が形成されている。止めバンパー３１１
が、右カートリッジ受入チャネル３０８の後部に配置さ
れ、ディスクカートリッジ１３が不用意に挿入されない
ようにしている。図１及び２から明らかなように、ディ
スクカートリッジ１３の側壁３７には、一対の溝３１４
が成形されている。後壁３８が最初にディスク受入ポー
ト２２に入るように、ディスクカートリッジ１３が正し
く挿入されると、ディスクカートリッジ１３の一方の溝
３１４が、止めバンパー３１１を収容し、カートリッジ
１３が完全にドライブ１０に挿入される。他方、前面ラ
ベル端部３４が最初にディスク受入ポート２２に入るよ
うに、ユーザがディスクカートリッジを挿入すると、止
め部材３１１がディスクカートリッジ１３のラベル端部
３４にあたり、ディスクカートリッジ１３がディスクド
ライブ１０に完全に挿入されないようになっている。
【００５５】カートリッジレシーバ８２の後壁３１７に
は、切欠領域３２０が形成されている。この切欠領域を
設けることによって、右ドアリンク８８に固定されたラ
ッチ解除用突起部１７２（図１２−１３）が、レシーバ
ラッチ１６６の垂直面１６９（図１４Ｂ）に衝撃を与え
ることができるようにしている。ディスクカートリッジ
１３がカートリッジレシーバ８２に挿入されると、左右
のドアリンク８５，８８がそれぞれディスクドライブ１
０の後方へ回転するので、ディスクカートリッジ１３が
完全に挿入されると、垂直面１６９を押し、レシーバラ
ッチ１６６を回転させることによって、ラッチ解除用突
起部１７２がレシーバラッチ１６６の止めをはずさせ
る。レシーバラッチ１６６を回転させることによって、
右スライダー７３の凸部２９３付近のラッチ位置から爪
部２９０を開放する。このように、レシーバラッチ１６
６の止めがはずされると、カートリッジレシーバ８２が
下方へ移動し、ディスクカートリッジ１３をスピンドル
モータ６１の作動位置に配置する。
は、切欠領域３２０が形成されている。この切欠領域を
設けることによって、右ドアリンク８８に固定されたラ
ッチ解除用突起部１７２（図１２−１３）が、レシーバ
ラッチ１６６の垂直面１６９（図１４Ｂ）に衝撃を与え
ることができるようにしている。ディスクカートリッジ
１３がカートリッジレシーバ８２に挿入されると、左右
のドアリンク８５，８８がそれぞれディスクドライブ１
０の後方へ回転するので、ディスクカートリッジ１３が
完全に挿入されると、垂直面１６９を押し、レシーバラ
ッチ１６６を回転させることによって、ラッチ解除用突
起部１７２がレシーバラッチ１６６の止めをはずさせ
る。レシーバラッチ１６６を回転させることによって、
右スライダー７３の凸部２９３付近のラッチ位置から爪
部２９０を開放する。このように、レシーバラッチ１６
６の止めがはずされると、カートリッジレシーバ８２が
下方へ移動し、ディスクカートリッジ１３をスピンドル
モータ６１の作動位置に配置する。
【００５６】図２、１１Ａ−Ｂ及び１２−１３を参照し
て、左ドアリンク８５及び右ドアリンク８８のレシーバ
カートリッジ８２への取り付けについて説明する。左右
のドアリンク８５，８８が、後壁３１７付近の、カート
リッジレシーバ８２の後方角に取り付けられる。特に、
左ドアリンク８５は、第１回動点３２３で、カートリッ
ジレシーバ８２に回転自在に取り付けられ、また、右ド
アリンク８８は、第２回動点３２６で、カートリッジレ
シーバ８２に回転自在に取り付けられる。ドアリンク８
５，８８は、バネ（図示せず）によってディスクドライ
ブ１０のフェースプレート１９の方向へ向けられる。
て、左ドアリンク８５及び右ドアリンク８８のレシーバ
カートリッジ８２への取り付けについて説明する。左右
のドアリンク８５，８８が、後壁３１７付近の、カート
リッジレシーバ８２の後方角に取り付けられる。特に、
左ドアリンク８５は、第１回動点３２３で、カートリッ
ジレシーバ８２に回転自在に取り付けられ、また、右ド
アリンク８８は、第２回動点３２６で、カートリッジレ
シーバ８２に回転自在に取り付けられる。ドアリンク８
５，８８は、バネ（図示せず）によってディスクドライ
ブ１０のフェースプレート１９の方向へ向けられる。
【００５７】動作中、ディスクカートリッジ１３がドラ
イブ１０に挿入されると、ドアリンク８５，８８の一方
または他方が、カートリッジシャッターのロックの掛け
金をはずし、カートリッジシャッター４９を開放させ
る。左ドアリンク８５がカートリッジシャッター４９を
開放させるのか、右ドアリンク８８がカートリッジシャ
ッター４９を開放させるのかは、カートリッジ１３がド
ライブ１０に挿入される際に、ディスクカートリッジ１
３のどちらの側が上を向いているかによって決定され
る。ディスクカートリッジ１３が、第１面を上にして挿
入されると、右ドアリンク８８がシャッターラッチを動
作させ、シャッター４９を開放させる。ディスクカート
リッジ１３が、他方の面を上にして挿入されると、左ド
アリンク８５がシャッターラッチを動作させ、シャッタ
ー４９を開放させる。ディスクカートリッジ１３がドラ
イブ内に存在しない場合、ドアリンク８５，８８は、カ
ートリッジレシーバ８２の一部として一体的に形成され
たドアリンク止め３２９に休止している。これらのドア
リンク止め３２９によって、ドアリンク８５，８８の自
由端３３２が適切に位置決めされ、ディスクカートリッ
ジ１３がドライブ１０に挿入される際に、シャッターラ
ッチを解除し、シャッター４９を開放させる。
イブ１０に挿入されると、ドアリンク８５，８８の一方
または他方が、カートリッジシャッターのロックの掛け
金をはずし、カートリッジシャッター４９を開放させ
る。左ドアリンク８５がカートリッジシャッター４９を
開放させるのか、右ドアリンク８８がカートリッジシャ
ッター４９を開放させるのかは、カートリッジ１３がド
ライブ１０に挿入される際に、ディスクカートリッジ１
３のどちらの側が上を向いているかによって決定され
る。ディスクカートリッジ１３が、第１面を上にして挿
入されると、右ドアリンク８８がシャッターラッチを動
作させ、シャッター４９を開放させる。ディスクカート
リッジ１３が、他方の面を上にして挿入されると、左ド
アリンク８５がシャッターラッチを動作させ、シャッタ
ー４９を開放させる。ディスクカートリッジ１３がドラ
イブ内に存在しない場合、ドアリンク８５，８８は、カ
ートリッジレシーバ８２の一部として一体的に形成され
たドアリンク止め３２９に休止している。これらのドア
リンク止め３２９によって、ドアリンク８５，８８の自
由端３３２が適切に位置決めされ、ディスクカートリッ
ジ１３がドライブ１０に挿入される際に、シャッターラ
ッチを解除し、シャッター４９を開放させる。
【００５８】図１３は、ドアリンク８５の自由端３３２
がシャッター４９を開放し始める光ディスク１４の表面
を露出させる深さまで、ドライブ１０に挿入されたディ
スクカートリッジを示している。
がシャッター４９を開放し始める光ディスク１４の表面
を露出させる深さまで、ドライブ１０に挿入されたディ
スクカートリッジを示している。
【００５９】図１６−１９を参照して、回転自在な磁気
バイアスコイルアセンブリ９４を更に詳細に説明する。
バイアスコイルアセンブリ９４は、ディスクドライブ１
０の書込及び消去動作の間に使用される。このバイアス
コイルアセンブリ９４は、ワイヤー３３８からなるコイ
ルで包まれた棒鋼３３５を備えている。図２０に最も良
く示されているように、バイアスコイルアセンブリ９４
は、ディスク１４上に配置され、ディスク１４にわたっ
て放射状に延在する。このため、バイアスコイルアセン
ブリ９４は、スピンドル６２（図２０−２２）付近から
ディスク１４の縁部に至る強磁界をディスク１４の放射
状ストリップ上に発生させることができる。バイアスコ
イルアセンブリ９４の下で、ディスク１４がスピンドル
モータ６１によって回転すると、ディスク１４の全面に
磁界を発生させることができ、ユーザが、ディスク１４
の最も内側のトラックから最も外側のトラックに至る、
全ての位置に情報を書き込むことができる。コイル３３
８及び棒鋼３３５は、バイアスコイルハウジングの頂面
３４１によって覆われている。当該頂面３４１は、バイ
アスコイルハウジングの底面３４４に取り付けられてい
る。
バイアスコイルアセンブリ９４を更に詳細に説明する。
バイアスコイルアセンブリ９４は、ディスクドライブ１
０の書込及び消去動作の間に使用される。このバイアス
コイルアセンブリ９４は、ワイヤー３３８からなるコイ
ルで包まれた棒鋼３３５を備えている。図２０に最も良
く示されているように、バイアスコイルアセンブリ９４
は、ディスク１４上に配置され、ディスク１４にわたっ
て放射状に延在する。このため、バイアスコイルアセン
ブリ９４は、スピンドル６２（図２０−２２）付近から
ディスク１４の縁部に至る強磁界をディスク１４の放射
状ストリップ上に発生させることができる。バイアスコ
イルアセンブリ９４の下で、ディスク１４がスピンドル
モータ６１によって回転すると、ディスク１４の全面に
磁界を発生させることができ、ユーザが、ディスク１４
の最も内側のトラックから最も外側のトラックに至る、
全ての位置に情報を書き込むことができる。コイル３３
８及び棒鋼３３５は、バイアスコイルハウジングの頂面
３４１によって覆われている。当該頂面３４１は、バイ
アスコイルハウジングの底面３４４に取り付けられてい
る。
【００６０】バイアスコイルアセンブリ９４は、バイア
スコイル湾曲部３４７（図１９）に取り付けられ、当該
バイアスコイル湾曲部３４７が、バイアスコイルアーム
９７（図１８）に取り付けられる。バイアスコイルアー
ム９７は、ベースプレート４６の幅に延在し、一対のバ
イアスコイルクランプ１００（図１５）によって、ベー
スプレート４６の角柱１７８，１８１（図３Ａ及び３
Ｂ）に回転自在に保持される。このようにして、バイア
スコイルクランプ１００は、バイアスコイルアーム９７
が回転できるベアリングブロックとして機能する。バイ
アスコイルクランプ１００は、たな状部３５０を備えて
いる。当該たな状部３５０は、イジェクト動作の間にカ
ートリッジレシーバ８２が上方に移動しないようにする
ためのものである。これについては、図２０−２２を参
照して以下に詳細に説明する。上記のように、バイアス
コイルアーム９７は、左スライダー７０の後方端部の切
欠部２６８と関連して動作するレバーアーム２７５を備
え、バイアスコイルアセンブリ９４を上昇及び降下させ
る。レバーアーム２７５が左スライダー７０の切欠部３
６８と係合するので、左スライダー７０は、バイアスコ
イルアセンブリ９７がディスクカートリッジ１３上また
はこれから離れて回転する時を制御する。
スコイル湾曲部３４７（図１９）に取り付けられ、当該
バイアスコイル湾曲部３４７が、バイアスコイルアーム
９７（図１８）に取り付けられる。バイアスコイルアー
ム９７は、ベースプレート４６の幅に延在し、一対のバ
イアスコイルクランプ１００（図１５）によって、ベー
スプレート４６の角柱１７８，１８１（図３Ａ及び３
Ｂ）に回転自在に保持される。このようにして、バイア
スコイルクランプ１００は、バイアスコイルアーム９７
が回転できるベアリングブロックとして機能する。バイ
アスコイルクランプ１００は、たな状部３５０を備えて
いる。当該たな状部３５０は、イジェクト動作の間にカ
ートリッジレシーバ８２が上方に移動しないようにする
ためのものである。これについては、図２０−２２を参
照して以下に詳細に説明する。上記のように、バイアス
コイルアーム９７は、左スライダー７０の後方端部の切
欠部２６８と関連して動作するレバーアーム２７５を備
え、バイアスコイルアセンブリ９４を上昇及び降下させ
る。レバーアーム２７５が左スライダー７０の切欠部３
６８と係合するので、左スライダー７０は、バイアスコ
イルアセンブリ９７がディスクカートリッジ１３上また
はこれから離れて回転する時を制御する。
【００６１】バイアスコイルアセンブリ９４は、その中
心付近の点３５３を中心として傾斜、または回転できる
とともに、下方へバネによって引っ張られている。この
ようにして、バイアスコイルアセンブリ９４は、下方に
位置する場合（すなわち、ディスクカートリッジ１３が
完全に装填されている図２０に示す位置）及び上方に位
置する場合（すなわち、ディスクカートリッジ１３が取
り出される図２２に示す位置）、ディスクカートリッジ
１３に対して平行を保つことができる。上方位置におい
て、バイアスコイルアセンブリ９４をディスクカートリ
ッジ１３に対して平行に保持することによって、以下で
説明するように、ドライブ１０がディスクのイジェクト
動作を行うのに必要なクリアランス（間隙）を設けるこ
とができる。ディスクカートリッジ内に装填され、下方
位置になると、バイアスコイルアセンブリ９４は、３カ
所でディスクカートリッジ１３上に休止する。
心付近の点３５３を中心として傾斜、または回転できる
とともに、下方へバネによって引っ張られている。この
ようにして、バイアスコイルアセンブリ９４は、下方に
位置する場合（すなわち、ディスクカートリッジ１３が
完全に装填されている図２０に示す位置）及び上方に位
置する場合（すなわち、ディスクカートリッジ１３が取
り出される図２２に示す位置）、ディスクカートリッジ
１３に対して平行を保つことができる。上方位置におい
て、バイアスコイルアセンブリ９４をディスクカートリ
ッジ１３に対して平行に保持することによって、以下で
説明するように、ドライブ１０がディスクのイジェクト
動作を行うのに必要なクリアランス（間隙）を設けるこ
とができる。ディスクカートリッジ内に装填され、下方
位置になると、バイアスコイルアセンブリ９４は、３カ
所でディスクカートリッジ１３上に休止する。
【００６２】図２０−２２を参照して、ディスクカート
リッジ１３のディスクドライブ１０からの取り出しにつ
いて説明する。図２０は、ディスクハブ１５がスピンド
ルモータ６１のスピンドル６２に完全に装填された状態
のディスクカートリッジ１３を示している。この構成に
おいて、バイアスコイルアセンブリ９４は、開放シャッ
ター４９を介してディスクカートリッジ１３に装填され
ている。このように、ディスクカートリッジ１３が完全
に装填されると、左スライダー７０は、柄状部材７６に
よってその最も後方の位置に摺動する。バイアスコイル
アーム９７のレバーアーム２７５は、ディスクドライブ
１０の後方へ回転する。レバーアーム２７５の回転によ
って、バイアスコイルアセンブリ９４がディスクカート
リッジ１３に装填される。カートリッジレシーバ８２の
リフトピン１３６，１３９の移動方向が、垂直方向の溝
１３０，１３３（図３Ａ及び３Ｂ）によって垂直方向の
みに制限されるので、図２０に示すように、左スライダ
ー７０が柄状部材７６によってディスクドライブ１０の
後方へ駆動されると、カートリッジレシーバ８２は、リ
フトピン１３３，１３６を介して、Ｓ字形の溝２６２，
２８１の最も下方の位置に駆動される。
リッジ１３のディスクドライブ１０からの取り出しにつ
いて説明する。図２０は、ディスクハブ１５がスピンド
ルモータ６１のスピンドル６２に完全に装填された状態
のディスクカートリッジ１３を示している。この構成に
おいて、バイアスコイルアセンブリ９４は、開放シャッ
ター４９を介してディスクカートリッジ１３に装填され
ている。このように、ディスクカートリッジ１３が完全
に装填されると、左スライダー７０は、柄状部材７６に
よってその最も後方の位置に摺動する。バイアスコイル
アーム９７のレバーアーム２７５は、ディスクドライブ
１０の後方へ回転する。レバーアーム２７５の回転によ
って、バイアスコイルアセンブリ９４がディスクカート
リッジ１３に装填される。カートリッジレシーバ８２の
リフトピン１３６，１３９の移動方向が、垂直方向の溝
１３０，１３３（図３Ａ及び３Ｂ）によって垂直方向の
みに制限されるので、図２０に示すように、左スライダ
ー７０が柄状部材７６によってディスクドライブ１０の
後方へ駆動されると、カートリッジレシーバ８２は、リ
フトピン１３３，１３６を介して、Ｓ字形の溝２６２，
２８１の最も下方の位置に駆動される。
【００６３】図２１を参照して、イジェクト工程の中間
的な段階を説明する。ユーザがイジェクト動作を開始さ
せると、イジェクト用モータ２０９（図４）は、第１の
方向（図４の反時計回り）に柄状部材７６を回転させ
る。柄状部材がこのように回転することによって、図２
１に示すように、左スライダー７０がドライブ１０の前
方へ移動する。左スライダー７０が前方へ移動するにつ
れて、切欠部２６８がレバーアーム２７５を前方へ回転
させ、これによってバイアスコイルアセンブリ９４をデ
ィスクカートリッジ１３から持ち上げる。図２１からも
明らかなように、カートリッジレシーバ８２に固定され
ているリフトピン１３６，１３９は、柄状部材７６の動
きによって、Ｓ字形の溝２６２，２８１の沿って上方へ
押し上げられる。リフトピン１３６，１３９が、カート
リッジレシーバ上の、リフトピン１３６，１３９の両方
を通る横軸がスピンドル６２を通らないような位置に位
置しているので、カートリッジレシーバ８２が上昇する
と、スピンドルマグネット６４からディスクハブ１５を
除去するための「引きはがし動作」が行われる。換言す
れば、図２１に示すように、ディスク１４は、イジェク
ト工程の間、スピンドル６２から垂直方向へ持ち上げら
れるわけではない。どちらかというと、リフトピン１３
６，１３９がカートリッジレシーバ８２上に前記のよう
に位置しているので、リフトピン１３６，１３９が各Ｓ
字形の溝２６２，２８１を追従するにつれて、ディスク
カートリッジ１３の後方部分が、ディスクカートリッジ
１３の前方端部よりも先に持ち上げられる。この引きは
がし動作によって、ディスクハブ１５が、スピンドルモ
ータ６１の磁気クランプ６４からはずすのに必要な最大
力を低減できる。
的な段階を説明する。ユーザがイジェクト動作を開始さ
せると、イジェクト用モータ２０９（図４）は、第１の
方向（図４の反時計回り）に柄状部材７６を回転させ
る。柄状部材がこのように回転することによって、図２
１に示すように、左スライダー７０がドライブ１０の前
方へ移動する。左スライダー７０が前方へ移動するにつ
れて、切欠部２６８がレバーアーム２７５を前方へ回転
させ、これによってバイアスコイルアセンブリ９４をデ
ィスクカートリッジ１３から持ち上げる。図２１からも
明らかなように、カートリッジレシーバ８２に固定され
ているリフトピン１３６，１３９は、柄状部材７６の動
きによって、Ｓ字形の溝２６２，２８１の沿って上方へ
押し上げられる。リフトピン１３６，１３９が、カート
リッジレシーバ上の、リフトピン１３６，１３９の両方
を通る横軸がスピンドル６２を通らないような位置に位
置しているので、カートリッジレシーバ８２が上昇する
と、スピンドルマグネット６４からディスクハブ１５を
除去するための「引きはがし動作」が行われる。換言す
れば、図２１に示すように、ディスク１４は、イジェク
ト工程の間、スピンドル６２から垂直方向へ持ち上げら
れるわけではない。どちらかというと、リフトピン１３
６，１３９がカートリッジレシーバ８２上に前記のよう
に位置しているので、リフトピン１３６，１３９が各Ｓ
字形の溝２６２，２８１を追従するにつれて、ディスク
カートリッジ１３の後方部分が、ディスクカートリッジ
１３の前方端部よりも先に持ち上げられる。この引きは
がし動作によって、ディスクハブ１５が、スピンドルモ
ータ６１の磁気クランプ６４からはずすのに必要な最大
力を低減できる。
【００６４】図２１より、カートリッジレシーバ８２が
スライダー７０，７３の動きによって所定量だけ持ち上
げられた後、カートリッジレシーバ８２の後壁３１７の
縁部３５６（図１１Ａ）がバイアスコイルクランプ１０
０のたな状部３５０（図１５）の底面にあたる。このよ
うに、柄状部材７６が回転するにつれて、たな状部３５
０の底面と、縁部３５６の頂面とが接触し、最終的にス
ライダー７０，７３が横方向へ移動することによって、
リフトピン１３６，１３９がレシーバを持ち上げるにつ
れて、カートリッジレシーバ８２は、ほぼ、たな状部３
５０と縁部３５６との接点の回りに、図２１の上方へわ
ずかに縦揺れする。このカートリッジレシーバ８２のわ
ずかな縦揺れ動作によって、上記の「引きはがし」動作
が行われる。
スライダー７０，７３の動きによって所定量だけ持ち上
げられた後、カートリッジレシーバ８２の後壁３１７の
縁部３５６（図１１Ａ）がバイアスコイルクランプ１０
０のたな状部３５０（図１５）の底面にあたる。このよ
うに、柄状部材７６が回転するにつれて、たな状部３５
０の底面と、縁部３５６の頂面とが接触し、最終的にス
ライダー７０，７３が横方向へ移動することによって、
リフトピン１３６，１３９がレシーバを持ち上げるにつ
れて、カートリッジレシーバ８２は、ほぼ、たな状部３
５０と縁部３５６との接点の回りに、図２１の上方へわ
ずかに縦揺れする。このカートリッジレシーバ８２のわ
ずかな縦揺れ動作によって、上記の「引きはがし」動作
が行われる。
【００６５】図２２は、カートリッジレシーバ８２が上
方へわずかに縦揺れし、カートリッジレシーバ８２がデ
ィスク受入ポート２２に近接する止め具にあたった後の
ディスクドライブ１３の構成を示している。この点にお
いて、左スライダー７０は、最も前方の位置に到達し、
レバーアーム２７５を最も前方の位置に引っ張る。これ
によって、バイアスコイルアセンブリ９４を回転させ、
ディスクカートリッジ１３の外に出す。このようにし
て、バイアスコイルアセンブリは、ディスクカートリッ
ジ１３に対してほぼ平行に、ほぼディスクドライブ１０
の頂面の内側に対して、またはディスクドライブ１０の
頂面の内側に配置されたプリント回路基板に対向して停
止する。バイアスコイルアセンブリ９４は、これがディ
スクカートリッジ１３に装填された位置から上記の上昇
した位置まで、約９ｍｍ垂直方向へ移動する。
方へわずかに縦揺れし、カートリッジレシーバ８２がデ
ィスク受入ポート２２に近接する止め具にあたった後の
ディスクドライブ１３の構成を示している。この点にお
いて、左スライダー７０は、最も前方の位置に到達し、
レバーアーム２７５を最も前方の位置に引っ張る。これ
によって、バイアスコイルアセンブリ９４を回転させ、
ディスクカートリッジ１３の外に出す。このようにし
て、バイアスコイルアセンブリは、ディスクカートリッ
ジ１３に対してほぼ平行に、ほぼディスクドライブ１０
の頂面の内側に対して、またはディスクドライブ１０の
頂面の内側に配置されたプリント回路基板に対向して停
止する。バイアスコイルアセンブリ９４は、これがディ
スクカートリッジ１３に装填された位置から上記の上昇
した位置まで、約９ｍｍ垂直方向へ移動する。
【００６６】カートリッジレシーバ８２がその最も上方
の位置（最も下方の位置から約５ｍｍ）に上昇すると、
上述のように、右スライダー７３（図７Ａ−７Ｅ）は、
レシーバラッチ１６６（図１４Ａ及び１４Ｂ）によって
最も後方の位置にラッチされる（止められる）。カート
リッジレシーバ８２が、図２２に示すような上方の位置
にある時、カートリッジレシーバ８２は、ベースプレー
ト４６に対して位置決めされ、カートリッジ１３放出の
準備状態になる。上記のように、ディスクドライブ１０
の前方端部の方向への、ドアリンク８５，９０のバネの
力、及び閉成位置の方向への、カートリッジシャッター
４９のバネの力によって、図２２に示すように、ディス
クカートリッジ１３がディスクドライブ１０から放出さ
れる。
の位置（最も下方の位置から約５ｍｍ）に上昇すると、
上述のように、右スライダー７３（図７Ａ−７Ｅ）は、
レシーバラッチ１６６（図１４Ａ及び１４Ｂ）によって
最も後方の位置にラッチされる（止められる）。カート
リッジレシーバ８２が、図２２に示すような上方の位置
にある時、カートリッジレシーバ８２は、ベースプレー
ト４６に対して位置決めされ、カートリッジ１３放出の
準備状態になる。上記のように、ディスクドライブ１０
の前方端部の方向への、ドアリンク８５，９０のバネの
力、及び閉成位置の方向への、カートリッジシャッター
４９のバネの力によって、図２２に示すように、ディス
クカートリッジ１３がディスクドライブ１０から放出さ
れる。
【００６７】ディスク装填の工程は、本質的に、上記イ
ジェクト（放出）の工程の逆である。したがって、ディ
スク挿入工程の詳細な説明は省略する。本発明によれ
ば、ディスクハブ１５がスピンドルモータ６４から引き
はがされるので、ディスクを装填位置から放出位置に移
動させる際のイジェクトに必要な力をかなり低減させる
ことができる。本発明の「引きはがし」動作を用いるこ
とによって、ディスクハブ１５を移動させるのに必要な
力が、慣用の垂直方向に持ち上げるシステムの場合と比
較してかなり減少される。さらに、この設計によって、
ドライブ全体の高さを今までと同様に保つことができ
る。上記設計によれば、ベースプレート４６の幅にわた
って延在し、カートリッジレシーバ８２の両方の側部の
動きを結合させるための部材を必要とせず、またこのよ
うな動作を行わせるのに付加的な高さを必要しない機構
であって、ドライブ１０の側部の利用可能な空間を使用
する機構を用いて、ディスクハブ１５をスピンドルマグ
ネット６４から引きはがすことができる。本設計は、本
質的に寸法上の制限がないことでも有利である。
ジェクト（放出）の工程の逆である。したがって、ディ
スク挿入工程の詳細な説明は省略する。本発明によれ
ば、ディスクハブ１５がスピンドルモータ６４から引き
はがされるので、ディスクを装填位置から放出位置に移
動させる際のイジェクトに必要な力をかなり低減させる
ことができる。本発明の「引きはがし」動作を用いるこ
とによって、ディスクハブ１５を移動させるのに必要な
力が、慣用の垂直方向に持ち上げるシステムの場合と比
較してかなり減少される。さらに、この設計によって、
ドライブ全体の高さを今までと同様に保つことができ
る。上記設計によれば、ベースプレート４６の幅にわた
って延在し、カートリッジレシーバ８２の両方の側部の
動きを結合させるための部材を必要とせず、またこのよ
うな動作を行わせるのに付加的な高さを必要しない機構
であって、ドライブ１０の側部の利用可能な空間を使用
する機構を用いて、ディスクハブ１５をスピンドルマグ
ネット６４から引きはがすことができる。本設計は、本
質的に寸法上の制限がないことでも有利である。
【００６８】さらに、バイアスコイルアセンブリをカー
トリッジ１３に装填するバイアスコイル起動機構が、簡
易なものであり、ほとんど摩耗することもない。全体的
に組立が容易に設計されており、ほとんどの部分は、シ
ンプルで、組立容易な部材を使用している。
トリッジ１３に装填するバイアスコイル起動機構が、簡
易なものであり、ほとんど摩耗することもない。全体的
に組立が容易に設計されており、ほとんどの部分は、シ
ンプルで、組立容易な部材を使用している。
【００６９】上記説明は、本発明の好適例についてなさ
れたものであり、本発明の範囲を逸脱することなく、種
々の変更を行い得ることは明らかである。例えば、バイ
アスコイルアーム９７を作動させるのに使用されるパー
ツを取り除くことによって、本発明を、バイアスコイル
アセンブリ９４を必要としない媒体システム（すなわ
ち、位相変更または１回書込システム）に使用すること
もできる。さらに、好適例の記録媒体は、５．２５イン
チの磁気光ディスクカートリッジであるが、本発明は、
あらゆる種類の媒体及びあらゆるサイズのドライブに適
用することができる。上記説明及び添付図面に示されて
いる事項は、単なる例示であり、これに限定されるもの
ではない。したがって、本発明は、特許請求の範囲の記
載に限定されるものではない。
れたものであり、本発明の範囲を逸脱することなく、種
々の変更を行い得ることは明らかである。例えば、バイ
アスコイルアーム９７を作動させるのに使用されるパー
ツを取り除くことによって、本発明を、バイアスコイル
アセンブリ９４を必要としない媒体システム（すなわ
ち、位相変更または１回書込システム）に使用すること
もできる。さらに、好適例の記録媒体は、５．２５イン
チの磁気光ディスクカートリッジであるが、本発明は、
あらゆる種類の媒体及びあらゆるサイズのドライブに適
用することができる。上記説明及び添付図面に示されて
いる事項は、単なる例示であり、これに限定されるもの
ではない。したがって、本発明は、特許請求の範囲の記
載に限定されるものではない。
【図１】ディスクドライブと、ここに挿入されるディス
クカートリッジを示す等角図である。
クカートリッジを示す等角図である。
【図２】ディスクアセンブリの主なサブアセンブリを示
す、図１のディスクドライブの分解等角図である。
す、図１のディスクドライブの分解等角図である。
【図３】図２に示すベースプレートの等角図である。
【図４】図１のドライブの平断面図であり、ここでは、
柄状部材、柄状部材駆動歯車、これらの歯車を駆動する
ためのモータ、及びこれらの部材の動作関係をより明確
に示すためにいくつかの部材は省略されている。
柄状部材、柄状部材駆動歯車、これらの歯車を駆動する
ためのモータ、及びこれらの部材の動作関係をより明確
に示すためにいくつかの部材は省略されている。
【図５】柄状部材を示す図である。
【図６】左スライダーを示す図である。
【図７】右スライダーを示す図である。
【図８】パーキングアームを示す図である。
【図９】図１のディスクドライブの等角底面図であり、
レーザビームを光ディスクのデータトラック上に集束さ
せるのに使用される光学系を支持する精密アクチュエー
タアセンブリカートリッジを特に示している。
レーザビームを光ディスクのデータトラック上に集束さ
せるのに使用される光学系を支持する精密アクチュエー
タアセンブリカートリッジを特に示している。
【図１０】２つのポジション（一方は仮想的に示す）に
おける精密アクチュエータアセンブリカートリッジパー
キングアームの正面図であり、ドライブが休止している
間にカートリッジをドライブの後方に停止させるための
動作を示している。
おける精密アクチュエータアセンブリカートリッジパー
キングアームの正面図であり、ドライブが休止している
間にカートリッジをドライブの後方に停止させるための
動作を示している。
【図１１】カートリッジレシーバの等角図である。
【図１２】カートリッジ挿入の間における図１のディス
クドライブの正面図であり、右ドアリンクの突起部、ラ
ッチ及びこれらの部材の動作関係をより明確に示すため
にいくつかの部材は省略されている。
クドライブの正面図であり、右ドアリンクの突起部、ラ
ッチ及びこれらの部材の動作関係をより明確に示すため
にいくつかの部材は省略されている。
【図１３】更に進んだ挿入段階におけるディスクカート
リッジを示す図１のドライブの正面図であり、ここで
は、カートリッジシャッターが左ドアリンクによって部
分的に開放され、光データ記憶ディスクの表面を露出さ
せている。
リッジを示す図１のドライブの正面図であり、ここで
は、カートリッジシャッターが左ドアリンクによって部
分的に開放され、光データ記憶ディスクの表面を露出さ
せている。
【図１４】上方位置にカートリッジレシーバを保持する
ラッチを示す等角図である。
ラッチを示す等角図である。
【図１５】バイアスコイルアセンブリクランプを示す等
角図である。
角図である。
【図１６】バイアスコイルアセンブリを示す等角図であ
る。
る。
【図１７】バイアスコイルアセンブリの主な構成要素を
示す分解等角図である。
示す分解等角図である。
【図１８】バイアスコイルアセンブリを回転自在に支持
する回動棒またはレールを示す等角図である。
する回動棒またはレールを示す等角図である。
【図１９】バイアスコイルアセンブリが取り付けられる
とともに、図１８に示す回動棒に取り付けられるバイア
スコイル湾曲部の等角図である。
とともに、図１８に示す回動棒に取り付けられるバイア
スコイル湾曲部の等角図である。
【図２０】カートリッジのイジェクト動作に入る直前の
カートリッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図
であり、スピンドル上の動作位置に取り付けられたディ
スクを示している。
カートリッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図
であり、スピンドル上の動作位置に取り付けられたディ
スクを示している。
【図２１】カートリッジのイジェクト動作の間のカート
リッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図であ
り、カートリッジが傾けられ、ディスクがディスクドラ
イブから放出され始めていることを示している。
リッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図であ
り、カートリッジが傾けられ、ディスクがディスクドラ
イブから放出され始めていることを示している。
【図２２】カートリッジのイジェクト動作の間のカート
リッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図であ
り、カートリッジ装填システムが上方位置にあり、ディ
スクがディスクドライブから放出され始めていることを
示している。
リッジレシーバ及びカートリッジを示す右断面図であ
り、カートリッジ装填システムが上方位置にあり、ディ
スクがディスクドライブから放出され始めていることを
示している。
１０…磁気ディスク記憶システム １３…交換可能ディスクカートリッジ １４…ディスク １６…ボトムハウジング ２８…イジェクトボタン ４６…ベースプレート ４９…シャッター ６１…スピンドルモータ ７０…左スライダー ７３…右スライダー ７６…柄状部材 ７９…パーキングアーム ８２…カートリッジレシーバ ８５…左ドアリンク ８８…右ドアリンク ９４…磁気バイアスコイルアセンブリ ９７…コイルアーム １００…バイアスコイルクランプ １３６，１３９…リフトピン １４８…柄状部材回転軸 １５４…左スライダーチャネル １５７…右スライダーチャネル １６６…レシーバラッチ ２０９…イジェクト用モータ
Claims (20)
- 【請求項１】 ベースプレート、カートリッジ装填端部
及び遠隔端部を有するディスクドライブ装置と関連して
動作するディスクカートリッジ装填及び取出機構であっ
て、（ａ） 前記ドライブ装置のカートリッジ装填端部
に近接する前方端部、及び前記ドライブ装置の遠隔端部
に近接する遠隔端部を有する第１スライダーと、（ｂ）
前記ドライブ装置のカートリッジ装填端部に近接する
前方端部、及び前記ドライブ装置の遠隔端部に近接する
遠隔端部を有する第２スライダーと、（ｃ） 第１端部
と第２端部とを有している柄状部材と、を備え、 前記柄状部材の前記第１端部が、前記第１スライダーの
前端部と揺動自在に関連し、前記柄状部材の第２端部
が、前記第２スライダーの前端部と揺動自在に関連し、
前記柄状部材が柄状部材軸の回りを第１の方向へ回転す
ることによって、前記第１スライダーを前記ドライブ装
置のカートリッジ装填端部の方向へ駆動するとともに、
前記第２スライダーを前記ドライブ装置の遠隔端部の方
向へ駆動し、且つ前記柄状部材が前記柄状部材軸の回り
を第２の方向へ回転することによって、前記第１スライ
ダーを前記ドライブ装置の遠隔端部の方向へ駆動すると
ともに、前記第２スライダーを前記ドライブ装置のカー
トリッジ装填端部の方向へ駆動するディスクカートリッ
ジの装填及び取出機構。 - 【請求項２】 前記第１スライダーまたは前記第２スラ
イダーの一方と関連して動作する手動式のイジェクトボ
タンを更に備えている請求項１に記載のディスクカート
リッジの装填及び取出機構。 - 【請求項３】 前記柄状部材と関連して動作する電気式
のイジェクト手段を更に備え、前記電気式のイジェクト
手段の動作によって前記柄状部材を回転させ、ディスク
カートリッジをディスクドライブから放出させる請求項
１に記載の機構。 - 【請求項４】 前記ディスクカートリッジが取り出され
る際にカートリッジを位置決めするためのパーキングア
ームを更に備えている請求項１に記載の機構。 - 【請求項５】 前記パーキングアームが前記第１スライ
ダーまたは前記第２スライダーの一方と関連して動作
し、当該関連するスライダーの動作によって、前記パー
キングアームが動作する請求項４に記載の機構。 - 【請求項６】 前記パーキングアームが、ベースプレー
トの孔に適合する回動シャフトと、前記第１スライダー
または第２スライダーの一方と関連するパーキングアー
ムの突起部に係合するジョーと、を備え、前記スライダ
ーがディスクカートリッジを取り出す際に、前記パーキ
ングアームがベースプレートの後部でカートリッジを位
置決めする請求項５に記載の機構。 - 【請求項７】 ディスクカートリッジがドライブに装填
される際に、ディスクカートリッジのラベル端部を視覚
できる請求項６に記載の機構。 - 【請求項８】 ディスクを傾斜させてスピンドルマグネ
ットに装填し、ディスクを傾斜させてスピンドルマグネ
ットから取り出すディスク装填及び取出機構を備え、デ
ィスク装填端部及び遠隔端部を有しているディスクドラ
イブシステムであって、（ａ） 当該システムのディス
ク装填端部に近接する前端部と、当該システムの遠隔端
部に近接する遠隔端部とを有し、第１のＳ字形の溝が形
成されている第１スライダーと、（ｂ） 当該システム
のディスク装填端部に近接する前端部と、当該システム
の遠隔端部に近接する遠隔端部とを有し、第２のＳ字形
の溝が形成されている第２スライダーと、（ｃ） 第１
端部及び第２端部を有する柄状部材と、（ｄ） 第１リ
フトピン及びこれと関係する第２リフトピンを有するカ
ートリッジレシーバと、を備え、前記柄状部材の第１端
部が前記第１スライダーの前記前端部と揺動可能に関連
し、前記柄状部材の第２端部が前記第２スライダーの前
記前端部と揺動可能に関連し、且つ前記柄状部材を柄状
部材軸の回りに第１の方向に回転させることによって、
前記第１スライダーを当該システムのディスク装填端部
の方向へ駆動すると共に、前記第２スライダーを当該シ
ステムの遠隔端部の方向へ駆動し、且つ前記柄状部材を
柄状部材軸の回りに第２の方向に回転させることによっ
て、前記第１スライダーを当該システムの遠隔端部の方
向へ駆動すると共に、前記第２スライダーを当該システ
ムのディスク装填端部の方向へ駆動し、且つ前記第１の
リフトピンが前記第１のＳ字形の溝に摺動自在に適合す
るとともに、前記第２のリフトピンが前記第２のＳ字形
の溝に摺動自在に適合し、且つ前記第１及び第２のリフ
トピンが、当該システムの端部に平行で、ベースプレー
トに垂直で、スピンドルマグネットのほぼ中心を通る平
面上に存在せず、前記柄状部材を第１の方向へ回転させ
ることによってディスクを傾斜させてスピンドルマグネ
ットから取り出し、前記柄状部材を第２の方向へ回転さ
せることによってディスクを傾斜させてスピンドルマグ
ネットに装填するように構成されたディスクドライブシ
ステム。 - 【請求項９】 それぞれドライブ装置の遠隔端部に近接
する取付端部及び自由端部を有している第１ドアリンク
及び第２ドアリンクを更に備え、 前記第１ドアリンクが、前記システムのディスク装填端
部の方向へ、第１のドアリンク止めに対して向けられ、
且つ前記第２ドアリンクが、前記システムのディスク装
填端部の方向へ、第１のドアリンク止めに対して向けら
れ、且つディスクカートリッジがシステムに挿入される
間に、前記第１ドアリンクまたは第２ドアリンクの一方
が、ディスクシャッターを開放させるように構成された
請求項８に記載のディスクドライブシステム。 - 【請求項１０】 当該システムに対して回転自在なバイ
アスコイルアームを更に備え、ディスクが装填される際
に、ディスクの上方面に近接する第１の位置にバイアス
コイルアセンブリを支持すると共に、装填及び取出動作
の間にディスクカートリッジが追従する通路から離隔す
る第２の位置にバイアスコイルアセンブリを支持するよ
うに構成された請求項９に記載のディスクドライブシス
テム。 - 【請求項１１】 ディスクカートリッジを取り出す際
に、ベースプレートの後方にカートリッジを位置決めす
るためのパーキングアームを更に備え、前記パーキング
アームを前記第１スライダーと関連して動作させ、前記
第１スライダーの動作によって前記パーキングアームを
作動させるように構成された請求項１０に記載のディス
クドライブシステム。 - 【請求項１２】 前側及び後側を有するディスクドライ
ブシステムの磁気的に留められたスピンドルインターフ
ェイスにディスクを装填、及び前記スピンドルインター
フェイスからディスクを取り出す方法であって、 前記ディスクドライブシステムがカートリッジレシーバ
を備え、当該カートリッジレシーバが、前記カートリッ
ジレシーバの第１及び第２側部に取り付けられた２つの
リフトピンと、第１スライダーチャネルに摺動自在に取
り付けられた第１スライダーと、第２スライダーチャネ
ルに摺動自在に取り付けられた第２スライダーと、を備
え、且つ前記スライダーに揺動自在に取り付けられると
ともに、柄状部材軸でディスクドライブシステムに回転
自在に取り付けられている柄状部材の作用によって、前
記第１及び第２のスライダーが、互いに逆方向へ、且つ
各スライダーチャネル内を移動し、且つ前記柄状部材軸
がディスクドライブシステムに対して変位せず、且つ前
記第１及び第２のスライダーが、それぞれ前記リフトピ
ンと係合するための溝を備え、（ａ） ディスクドライ
ブシステムの前側から後側への、第１の方向に沿って
の、カートリッジレシーバの動きを最小にするととも
に、前記カートリッジレシーバを前記第１の方向に対し
てほぼ垂直な方向へ移動させ、前記リフトピンの回りに
縦揺れさせる工程と、（ｂ）前記スライダーを、互いに
対して且つカートリッジレシーバに対して相対的に移動
させ、リフトピンをスライダーの溝に追従させ、カート
リッジレシーバを上昇または下降させるリフトピン追従
工程と、を備えている方法。 - 【請求項１３】 前記カートリッジレシーバの第１及び
第２の側部にリフトピンを取り付け、スライダーの動き
によってリフトピンをスライダーの溝に追従させ、カー
トリッジレシーバを上昇及び下降させる際に、カートリ
ッジレシーバを傾斜させて上昇及び下降させる工程を更
に備えている請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記リフトピン追従工程が、ディスク
カートリッジの遠隔端部がレシーバラッチを開放し、ス
ライダーが移動しないようになるまで、ディスクカート
リッジをカートリッジレシーバに挿入する工程を備えて
いる請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１５】 ディスクカートリッジがカートリッジ
レシーバに挿入される工程の間に、ドアリンクがディス
クカートリッジのシャッターを開放し、ディスクにアク
セスできるようにしている請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 バイアスコイルアセンブリを開放シャ
ッターを越えて下降させ、ディスクの露出された面上に
位置させ、データをディスクに書き込む工程を更に備え
ている請求項１５に記載の方法。 - 【請求項１７】 ディスクドライブシステムの磁気的に
留められたスピンドルインターフェイスからディスクを
取り出す工程が、柄状部材を回転させ、これによってリ
フトピンをスライダーの溝に沿って移動させ、カートリ
ッジレシーバを傾斜させて上昇させる工程を備えている
請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１８】 前記柄状部材を手動で回転させ、前記
カートリッジレシーバを傾斜させて上昇させ、ディスク
を取り出す工程を備えている請求項１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 前記柄状部材を電動モータによって回
転させ、カートリッジレシーバを傾斜させて上昇させる
と共に、ディスクを取り出す工程を備えている請求項１
７に記載の方法。 - 【請求項２０】 カートリッジ装填端部及び遠隔端部を
有するハウジングを備えているドライブ装置と関連して
動作するカートリッジ装填及び取出機構を製造する方法
であって、（ａ） 第１スライダーをハウジング内に、
当該第１スライダーの前端部がハウジングのカートリッ
ジ装填端部に近接し、且つ前記第１スライダーの遠隔端
部がハウジングの遠隔端部に近接するように配置する工
程と、（ｂ） 第２スライダーをハウジング内に、当該
第２スライダーの前端部がハウジングのカートリッジ装
填端部に近接し、且つ前記第２スライダーの遠隔端部が
ハウジングの遠隔端部に近接するように配置する工程
と、（ｃ） 柄状部材の第１端部を前記第１スライダー
に揺動自在に接続するとともに、柄状部材の第２端部を
前記第２スライダーに揺動自在に接続し、前記柄状部材
を柄状部材軸の回りに第１の方向に回転させることによ
って、ハウジングのカートリッジ装填端部の方へ前記第
１スライダーを移動させるとともに、前記第２スライダ
ーを前記ハウジングの遠隔端部の方へ移動させ、且つ前
記柄状部材を柄状部材軸の回りに第２の方向に回転させ
ることによって、ハウジングの遠隔端部の方へ前記第１
スライダーを移動させるとともに、前記第２スライダー
を前記ハウジングのカートリッジ装填端部の方へ移動さ
せる工程と、を備えている方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/296,794 | 1994-08-25 | ||
| US08/296,794 US5724331A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Disk drive system having improved cartridge-loading apparatus including direct drive gear train and methods for making and operating same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896464A true JPH0896464A (ja) | 1996-04-12 |
Family
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