JPH0896500A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、ディスクの回転速度を変更した場
合でもディスクに対するアクセス時間を短縮し、ディス
クに対してデジタルデータの記録や再生を迅速に行ない
得るようにするとともに、データ処理の誤動作を判定す
るようにしたディスク駆動装置を提供することを目的と
している。 【構成】ディスクモータで回転駆動されるディスクから
デジタルデータを読み取るヘッドと、ディスクの回転速
度に対応した速度検出信号を生成する速度検出手段と、
この速度検出手段で生成された速度検出信号と基準信号
とを比較し、その比較結果に基づいて、ヘッドとディス
クとの相対速度が一定となるように、ディスクモータの
回転速度を制御するサーボ手段と、このサーボ手段によ
る速度検出信号と基準信号との比較結果に基づいて、ヘ
ッドで読み取られたデジタルデータの信頼性を判定する
判定手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動されるディ
スクに対してデジタルデータの記録や再生等を行なうデ
ィスク駆動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、首記の如きディスク駆動
装置にあっては、エラー訂正用処理や変調処理等の所定
のデータ処理が施されたデジタルデータを、光学式ヘッ
ドによりディスクに形成されたトラックに沿って書き込
むことで、ディスクへのデジタルデータの記録を実現す
るようにしたものや、ディスクに記録されたデジタルデ
ータを光学式ヘッドによって読み取り、この読み取った
デジタルデータに対してエラー訂正処理や復調処理等の
所定のデータ処理を施すことで、ディスクからのデジタ
ルデータの再生を実現するようにしたものがある。

【０００３】ここで、ディスクに形成されたトラックに
沿って、デジタルデータが記録密度一定となるように記
録される方式の場合、ディスク駆動装置としては、記録
側及び再生側にかかわりなく、ディスクと光学式ヘッド
との相対速度が一定値となるように、つまり、ＣＬＶ
（線速度一定）サーボを施してディスクの回転速度を制
御する必要がある。例えばＣＤ（コンパクト・ディス
ク）方式では、光学式ヘッドがディスクの最内周位置か
ら最外周位置に移動される場合、ディスクの回転速度は
約５００ｒｐｍから２００ｒｐｍに変化されることにな
る。

【０００４】一方、このようなディスク駆動装置には、
例えば再生側における高速サーチ動作のように、光学式
ヘッドを目的位置に向けてディスクの径方向に高速移動
させる、いわゆるトラックジャンプ機能が備えられてい
る。そして、ディスク駆動装置では、トラックジャンプ
によって光学式ヘッドが目的位置に到達した状態で、デ
ィスクと光学式ヘッドとの相対速度が一定値になるよう
にディスクの回転速度を制御することで、目的位置のデ
ジタルデータを読み取るようにしている。

【０００５】ところで、ディスクは、ディスクモータに
よって回転駆動されているので、その回転速度を瞬時に
変化させることは不可能である。すなわち、トラックジ
ャンプにより光学式ヘッドが目的位置に到達して停止さ
れた後、ディスクと光学式ヘッドとの相対速度が一定値
になるように、ディスクの回転速度が徐々に変更される
のを待ってからでないと、目的位置のデジタルデータを
正確に読み取ることができないことになる。

【０００６】また、上記のようなディスク駆動装置のう
ち、ＣＤ−ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）ディス
クを再生するＣＤ−ＲＯＭドライブにあっては、ディス
クに記録されたデジタルオーディオデータを通常速度で
再生するための通常駆動モードと、ディスクに記録され
たその他のデジタルＲＯＭデータを高速（例えば２倍速
等）で再生するための高速駆動モードとが用意されてい
る。

【０００７】この高速駆動モードは、通常駆動モード時
よりもディスクの回転速度を速くすることにより実現さ
れる。例えば２倍速駆動モードでは、光学式ヘッドがデ
ィスクの最内周位置から最外周位置に移動される場合、
ディスクの回転速度は、約１０００ｒｐｍから４００ｒ
ｐｍに変化されることになる。

【０００８】そして、このようなディスク駆動装置にお
いて、通常駆動モードから高速駆動モードにまたはその
逆に切り替えられた場合にも、ディスクの回転速度は、
切り替えられたモードに対応する回転速度に瞬時には変
更されず、徐々に変化されることになる。このため、モ
ードの切り替えを行なった場合にも、ディスクが切り替
えられたモードに対応する回転速度に変更されるのを待
ってからでないと、デジタルデータを正確に読み取るこ
とができないことになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ディスク駆動装置では、光学式ヘッドのトラックジャン
プ終了時や、通常駆動モードと高速駆動モードとの切り
替え時に、ディスクが光学式ヘッドの位置やモードに対
応した回転速度に制御されるまで、ディスクからデジタ
ルデータを正確に読み取ることができず、ディスクに対
するアクセス速度が遅くなるという問題を有している。

【００１０】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、ディスクの回転速度を変更した場合でも
ディスクに対するアクセス時間を短縮し、ディスクに対
してデジタルデータの記録または再生を迅速に行ない得
るようにした極めて良好なディスク駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
駆動装置は、ディスクを回転駆動するディスクモータ
と、このディスクモータで回転駆動されるディスクから
デジタルデータを読み取るヘッドと、ディスクの回転速
度に対応した速度検出信号を生成する速度検出手段と、
この速度検出手段で生成された速度検出信号と基準信号
とを比較し、その比較結果に基づいて、ヘッドとディス
クとの相対速度が一定となるように、ディスクモータの
回転速度を制御するサーボ手段と、このサーボ手段によ
る速度検出信号と基準信号との比較結果に基づいて、ヘ
ッドで読み取られたデジタルデータの信頼性を判定する
判定手段とを備えるようにしたものである。

【００１２】また、この発明に係るディスク駆動装置
は、回転速度の検出に供するデータの記録されたディス
クと、このディスクを回転駆動するディスクモータと、
このディスクモータで回転駆動されるディスクからデー
タを読み取るとともに、該ディスクにデジタルデータを
書き込むヘッドと、ディスクの回転速度に対応した速度
検出信号を生成する速度検出手段と、この速度検出手段
で生成された速度検出信号と基準信号とを比較し、その
比較結果に基づいて、ヘッドとディスクとの相対速度が
一定となるように、ディスクモータの回転速度を制御す
るサーボ手段と、サーボ手段による速度検出信号と基準
信号との比較結果に基づいて、ヘッドによるディスクに
対するデジタルデータの書き込みの可否を判定する判定
手段とを備えるようにしたものである。

【００１３】

【作用】上記のような構成によれば、サーボ手段による
速度検出信号と基準信号との比較結果に基づいて、ヘッ
ドで読み取られたデジタルデータの信頼性の判定、また
は、エラー訂正処理や復調処理等の所定のデータ処理の
誤動作の判定、または、ヘッドによるディスクに対する
デジタルデータの書き込みの可否の判定を行なうように
したので、ディスクの回転速度を変更した場合でもディ
スクに対するアクセス時間を短縮し、ディスクに対して
デジタルデータの記録または再生を迅速に行なうように
することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、ディスクに記録された
デジタルデータを再生するためのディスク駆動装置を示
している。すなわち、符号１１はディスクで、ディスク
モータ１２によって所望の回転速度で回転駆動されるよ
うになされている。このディスク１１の信号記録面側つ
まり図中下面には、ディスク１１に記録されたデジタル
データを読み取るための光学式ヘッド１３が、ディスク
１１の径方向つまり矢印Ａ，Ｂで示す方向に移動自在に
支持されている。

【００１５】ここで、光学式ヘッド１３がトラックジャ
ンプにより目的位置に到達して停止された状態では、ま
ず、上記光学式ヘッド１３から読み取られたデジタルデ
ータが、速度検出回路１４に供給される。この速度検出
回路１４は、入力されたデジタルデータに含まれる同期
成分に基づいて、ディスク１１の回転速度に対応した周
波数を有する速度検出信号を生成し、周波数比較回路１
５の一方の入力端に出力している。この周波数比較回路
１５の他方の入力端には、基準信号発生回路１６から出
力される一定周波数の基準信号が供給されている。

【００１６】この周波数比較回路１５は、速度検出回路
１４から出力される速度検出信号と、基準信号発生回路
１６から出力される基準信号とを周波数比較し、その周
波数差成分に対応した差信号を発生している。そして、
この周波数比較回路１５から出力された差信号は、電力
増幅回路１７に供給されてモータ駆動信号に変換され、
ディスクモータ１２に供給されることで、速度検出信号
の周波数が基準信号の周波数に一致するようにディスク
１１の回転速度が制御される。

【００１７】要するに、トラックジャンプによって光学
式ヘッド１３がどのような位置に移動されても、その位
置で読み取られるデジタルデータから検出した速度検出
信号の周波数が、基準信号の周波数に一致するようにデ
ィスクモータ１２の回転速度が制御されることにより、
ディスク１１と光学式ヘッド１３との相対速度が一定値
になるように、ディスク１１の回転速度が制御されるよ
うになる。

【００１８】一方、上記光学式ヘッド１３から読み取ら
れたデジタルデータは、再生処理回路１８に供給されて
復調処理やエラー訂正処理等が施された後、データ転送
制御回路１９に出力される。このデータ転送制御回路１
９は、判定回路２０から出力される判定信号に基づい
て、再生処理回路１８から出力されるデジタルデータを
出力端子２１に導くか否かを制御している。

【００１９】そして、この判定回路２０は、上記周波数
比較回路１５から出力される差信号に基づいて、速度検
出信号の周波数が基準信号の周波数に近付いた割合、つ
まり、ディスク１１の回転速度が光学式ヘッド１３の位
置に対応した正規の回転速度に対して何％高いまたは低
いといった割合が、予め定められた所定の範囲内に入っ
ているか否かを判別し、その判別結果に対応した判定信
号をデータ転送制御回路１９に出力している。

【００２０】ここで、上記判定回路２０による判別の範
囲は、光学式ヘッド１３から読み取られたデジタルデー
タを、再生処理回路１８によって高い信頼性をもって安
定にデータ処理することができる程度に、ディスク１１
の回転速度が光学式ヘッド１３の位置に対応した正規の
回転速度に近付いた割合をもって設定される。そして、
この割合は、例えば光学式ヘッド１３から読み取られた
デジタルデータのエラー発生率等から決定されるもので
ある。

【００２１】すなわち、ディスク１１から高い信頼性を
もって安定にデジタルデータを再生するということは、
ディスク１１の回転速度が光学式ヘッド１３の位置に対
応した正規の回転速度に完全に一致しなければならない
というものではなく、ディスク１１の回転速度が光学式
ヘッド１３の位置に対応した正規の回転速度にある程度
まで近付けば可能になるものである。

【００２２】そこで、判定回路２０により、再生処理回
路１８で高い信頼性をもって安定にデータ処理すること
ができる範囲に、ディスク１１の回転速度が光学式ヘッ
ド１３の位置に対応した正規の回転速度に近付いたこと
が判別された場合にのみ、データ転送制御回路１９によ
り、再生処理回路１８から出力されるデジタルデータが
出力端子２１から取り出されるようにしている。

【００２３】このため、正規の回転速度よりも大きく外
れた場合に生じる、再生処理回路１８による誤動作を防
止できるようになる。特に、高速再生モードでは、再生
処理回路１８での処理速度が速くなり、誤動作が発生し
易くなる。

【００２４】また、図１に示すディスク駆動装置におい
て、通常駆動モードと高速駆動モードとは、基準信号発
生回路１６から発生される基準信号の周波数を、通常駆
動モードと高速駆動モードとにそれぞれ対応させて２種
類用意しておき、これら基準信号を指定されたモードに
応じて選択的に切り替えて周波数比較回路１５に供給さ
せるようにすることで、実現することができる。

【００２５】そして、この通常駆動モードから高速駆動
モードにまたはその逆にモードが切り替えられた場合に
も、判定回路２０により再生処理回路１８が高い信頼性
をもって安定にデータ処理することができる範囲に、デ
ィスク１１の回転速度がモードに対応した正規の回転速
度に近付いたことが判別された場合に、データ転送制御
回路１９により再生処理回路１８から出力されるデジタ
ルデータが出力端子２１から取り出される。

【００２６】このため、ディスク１１の回転速度がモー
ドに対応した正規の回転速度に完全に一致するよりも前
に、ディスク１１からデジタルデータを安定に再生する
ことができるので、モード切り替え時におけるディスク
１１からのデジタルデータの再生も迅速に行なうことが
できるようになる。

【００２７】ここで、図２は、ＣＤ方式でディスク１１
に記録されたデジタルデータを再生するディスク駆動装
置において、ディスク１１の回転速度に対応した周波数
を有する速度検出信号を得る手段を示している。すなわ
ち、光学式ヘッド１３で読み取られたデジタルデータ
を、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号検出
回路２２に供給してＥＦＭ信号を検出する。

【００２８】そして、このＥＦＭ信号検出回路２２で検
出されたＥＦＭ信号を、速度検出回路２３に供給するこ
とにより、ＥＦＭ信号に含まれる同期成分に基づいて、
ディスク１１の回転速度に対応した周波数を有する速度
検出信号が生成される。その後、この速度検出回路２３
から出力された速度検出信号が、出力端子２４を介して
前記周波数比較回路１５に出力される。なお、ディスク
モータ１２には、入力端子２５を介して前記電力増幅回
路１７から出力されるモータ駆動信号が供給されること
になる。

【００２９】次に、図３は、ディスクにデジタルデータ
を記録するためのディスク駆動装置を示している。すな
わち、符号２６はデジタルデータの記録されるディスク
で、ディスクモータ２７によって所望の回転速度で回転
駆動されるようになされている。このディスク２６の信
号記録面側つまり図中下面には、ディスク２６にデジタ
ルデータを記録するための光学式ヘッド２８が、ディス
ク２６の径方向つまり矢印Ｃ，Ｄで示す方向に移動自在
に支持されている。

【００３０】ここで、このディスク２６の信号記録面側
には、その回転中心を中心として最内周位置から始まり
最外周位置に至るまで連続した、デジタルデータを記録
するためのガイドとなる螺旋状のグルーブが予め記録さ
れている。このグルーブは、一定周波数のキャリア信号
をディスク２６の径方向に揺らせて振幅を持たせなが
ら、螺旋状に記録するようにしたものである。

【００３１】そして、このキャリア信号は、アドレス情
報や同期情報を含むＡＴＩＰ（Absolute Time Pregroov
e ）信号によりＦＭ変調されており、このＡＴＩＰ信号
は、ディスク２６に記録密度一定となるように記録され
ている。また、アドレス情報は、ディスク２６の最内周
位置から始まり最外周位置に至る連続した時間情報の形
態で記録されている。

【００３２】ここにおいて、上記光学式ヘッド２８に
は、記録データ発生回路２９から出力される記録用のデ
ジタルデータが、記録制御回路３０を介して供給されて
いる。この記録制御回路３０は、後述する判定回路３１
から出力される判定信号に基づいて、記録データ発生回
路２９から出力されるデジタルデータを、光学式ヘッド
２８に導くか否かを制御している。

【００３３】そして、この光学式ヘッド２８は、記録デ
ータ発生回路２９から出力されるデジタルデータが、記
録制御回路３０を介して入力されたとき、そのデジタル
データをディスク２６に記録するものである。また、こ
の光学式ヘッド２８は、デジタルデータの記録とは無関
係に、ディスク２６に記録された上記ＡＴＩＰ信号を読
み取る作用も行なっている。

【００３４】このため、まだデジタルデータの記録され
ていないディスク２６に対しても、再生時と同様に、目
的位置のアドレスを指定することにより、高速サーチ動
作を行なうことが可能となり、ディスク２６上の所望の
位置からデジタルデータを記録することができるように
なっている。

【００３５】このため、光学式ヘッド２８がトラックジ
ャンプにより目的位置に到達して停止された状態では、
光学式ヘッド２８で読み取られたＡＴＩＰ信号が、速度
検出回路３２に供給される。この速度検出回路３２は、
入力されたＡＴＩＰ信号に含まれる同期情報に基づい
て、ディスク２６の回転速度に対応した周波数を有する
速度検出信号を生成し、周波数比較回路３３の一方の入
力端に出力している。この周波数比較回路３３の他方の
入力端には、基準信号発生回路３４から出力される一定
周波数の基準信号が供給されている。

【００３６】この周波数比較回路３３は、速度検出回路
３２から出力される速度検出信号と、基準信号発生回路
３４から出力される基準信号とを周波数比較し、その周
波数差成分に対応した差信号を発生している。そして、
この周波数比較回路３３から出力された差信号は、電力
増幅回路３５に供給されてモータ駆動信号に変換され、
ディスクモータ２７に供給されることで、速度検出信号
の周波数が基準信号の周波数に一致するようにディスク
２６の回転速度が制御される。

【００３７】要するに、トラックジャンプ終了後に、光
学式ヘッド２８で読み取られたＡＴＩＰ信号から検出し
た速度検出信号の周波数が、基準信号の周波数に一致す
るようにディスクモータ２７の回転速度が制御されるこ
とにより、ディスク２６と光学式ヘッド２８との相対速
度が一定値になるように、ディスク２６の回転速度が制
御されるようになる。

【００３８】一方、上記周波数比較回路３３から出力さ
れる差信号は、上記判定回路３１に供給される。この判
定回路３１は、上記周波数比較回路３３から出力される
差信号に基づいて、速度検出信号の周波数が基準信号の
周波数に近付いた割合、つまり、ディスク２６の回転速
度が光学式ヘッド２８の位置に対応した正規の回転速度
に対して何％高いまたは低いといった割合が、予め定め
られた所定の範囲内に入っているか否かを判別し、その
判別結果に対応した判定信号を上記記録制御回路３０に
出力している。

【００３９】ここで、上記判定回路３１による判別の範
囲は、光学式ヘッド２８によってデジタルデータを高い
信頼性をもって安定にディスク２６に記録することがで
きる程度に、ディスク２６の回転速度が光学式ヘッド２
８の位置に対応した正規の回転速度に近付いた割合をも
って設定される。

【００４０】そして、判定回路３１により、デジタルデ
ータを高い信頼性をもって安定にディスク２６に記録す
ることができる範囲に、ディスク２６の回転速度が光学
式ヘッド２８の位置に対応した正規の回転速度に近付い
たことが判別された場合にのみ、記録制御回路３０によ
り、記録データ発生回路２９から出力されるデジタルデ
ータが光学式ヘッド２８に導かれるようにしている。

【００４１】このため、ディスク２６の回転速度が光学
式ヘッド２８の位置に対応した正規の回転速度に完全に
一致するよりも前に、デジタルデータを安定に記録する
ことができるので、光学式ヘッド２８のトラックジャン
プ終了時におけるディスク２６へのデジタルデータの記
録を迅速に行なうことができるようになる。

【００４２】なお、ディスク２６に記録されたＡＴＩＰ
信号は、ディスク２６にデジタルデータが記録された後
もディスク２６上に残存している。このため、図１に示
した再生装置において、ディスク１１上のＡＴＩＰ信号
からディスク１１の回転速度に対応した周波数を有する
速度検出信号を得ることもできる。

【００４３】すなわち、図４に示すように、光学式ヘッ
ド１３から出力される信号をＡＴＩＰ信号検出回路３６
に供給することで、ＡＴＩＰ信号を検出する。そして、
このＡＴＩＰ信号検出回路３６で検出されたＡＴＩＰ信
号を、速度検出回路３７に供給することにより、ＡＴＩ
Ｐ信号に含まれる同期情報に基づいて、ディスク１１の
回転速度に対応した周波数を有する速度検出信号が生成
される。

【００４４】その後、この速度検出回路３７から出力さ
れた速度検出信号が、出力端子３８を介して前記周波数
比較回路１５に出力される。なお、このディスクモータ
１２には、入力端子３９を介して前記電力増幅回路１７
から出力されるモータ駆動信号が供給されることにな
る。

【００４５】次に、図５は、ディスクに記録されたデジ
タルデータを再生するディスク駆動装置において、ディ
スクの回転速度を線速度一定となるように制御するＣＬ
Ｖサーボ手段の他の例を示している。すなわち、デジタ
ルデータの記録されたディスク４０は、ディスクモータ
４１によって所望の回転速度で回転駆動されるようにな
されている。このディスク４０の信号記録面側つまり図
中下面には、ディスク４０に記録されたデジタルデータ
を読み取るための光学式ヘッド４２が、ディスク４０の
径方向つまり矢印Ｅ，Ｆで示す方向に移動自在に支持さ
れている。

【００４６】ここで、ディスクモータ４１の回転軸４１
ａには、円盤状の回転検出盤４３が同軸的にかつ一体的
に回転されるように嵌着されている。この回転検出盤４
３には、その周縁に沿って相反する磁極が一定間隔で交
互に形成されている。また、この回転検出盤４３の周縁
近傍には、ホール効果素子４４が設置されている。この
ため、ディスクモータ４１が回転駆動されると、回転検
出盤４３も回転されるので、ホール効果素子４４がその
回転速度に対応した周期で交番磁界の影響を受けること
になる。

【００４７】このように、交番磁界の影響を受けたホー
ル効果素子４４の出力信号は、速度検出回路４５に供給
されることにより、ディスク４０の回転速度に対応した
電圧レベルを有する速度検出信号が生成され、レベル比
較回路４６の一方の入力端に供給される。

【００４８】一方、上記光学式ヘッド４２で読み取られ
たデジタルデータは、アドレス検出回路４７に供給され
る。このアドレス検出回路４７は、入力されたデジタル
データのサブコードに含まれるアドレスデータを検出し
て、基準データ発生回路４８に出力している。この基準
データ発生回路４８は、入力されたアドレスデータに基
づいて、光学式ヘッド４２のディスク４０上における半
径位置を判別し、その判別結果に対応した基準データを
生成してＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換回路４９に
出力している。

【００４９】なお、ディスク４０から読み取ったアドレ
スデータに基づいて、ディスク４０の半径位置Ｒｔを算
出するためには、光学式ヘッド４２の移動線速度をＶ，
ディスクアドレスをＴ，トラックピッチをＴｐ及びディ
スクアドレスの開始半径（ＣＤ規格では２５ｍｍ）をＲ
ｉとすると、 Ｒｔ＝｛（Ｖ×Ｔ×Ｔｐ／π）＋Ｒｉ² ｝^1/2 なる式で求めることができる。

【００５０】このＤ／Ａ変換回路４９は、入力された基
準データをアナログの基準電圧レベルに変換するもの
で、この変換された基準電圧レベルは、増幅回路５０を
介して上記レベル比較回路４６の他方の入力端に供給さ
れる。そして、レベル比較回路４６は、速度検出回路４
５から出力される電圧レベルと、増幅回路５０から出力
される基準電圧レベルとをレベル比較し、そのレベル差
成分に対応した差信号を発生している。

【００５１】その後、このレベル比較回路４６から出力
された差信号が、電力増幅回路５１に供給されてモータ
駆動信号に変換され、ディスクモータ４１に供給される
ことで、速度検出信号の電圧レベルが基準電圧レベルに
一致するようにディスク４０の回転速度が制御される。

【００５２】すなわち、光学式ヘッド４２で読み取られ
たデジタルデータに含まれるアドレスデータに基づい
て、光学式ヘッド４２のディスク４０上における半径位
置を判別し、その判別結果に応じてディスク４０の回転
速度に対応した電圧レベルとレベル比較するための基準
電圧レベルを変化させることにより、ディスク４０と光
学式ヘッド４２との相対速度が一定値になるように、デ
ィスク４０の回転速度が制御されることになる。

【００５３】ここで、通常再生モードで高速サーチ動作
が要求された場合には、目的位置のアドレスが入力端子
５２を介して基準データ発生回路４８に供給される。こ
のため、基準データ発生回路４８は、目的位置のアドレ
スに対応した基準データを発生し、この基準データに基
づいてディスクモータ４１が制御されることで、ディス
ク４０の回転速度が光学式ヘッド４２の目的位置に対応
した回転速度となるように制御される。

【００５４】また、通常再生モードから高速再生モード
への切り替えが行なわれた場合には、その切替信号が入
力端子５２を介して基準データ発生回路４８に供給され
る。このため、基準データ発生回路４８は、アドレス発
生回路４７から出力されるアドレスに、高速再生モード
に対応した定数を加算して基準データを発生し、この基
準データに基づいてディスクモータ４１が制御されるこ
とで、ディスク４０の回転速度が高速再生モードに対応
した回転速度となるように制御される。

【００５５】この場合、光学式ヘッド４２で読み取られ
たデジタルデータは、図１に示したように、再生処理回
路１８でデータ処理された後、データ転送制御回路１９
に供給されることになる。このため、レベル比較回路４
６から出力される差信号を、図１に示した判定回路２０
に供給し、その判別結果に応じてデータ転送制御回路１
９がデジタルデータの出力端子２１への導出を制御する
ことで、トラックジャンプ終了時やモード切り替え時の
ように、ディスク４０の回転速度が変更された場合にお
ける、ディスク４０からのデジタルデータの再生を迅速
に行なうことができるようになる。

【００５６】次に、図６は、ディスクに対してデジタル
データを記録または再生するディスク駆動装置におい
て、ディスクの回転速度を線速度一定となるように制御
するＣＬＶサーボ手段のさらに他の例を示している。す
なわち、ディスク５３は、ディスクモータ５４によって
所望の回転速度で回転駆動されるようになされている。
このディスク５３の信号記録面側つまり図中下面には、
ディスク５３に対してデジタルデータの記録または再生
を行なうための光学式ヘッド５５が、ディスク５３の径
方向つまり矢印Ｇ，Ｈで示す方向に移動自在に支持され
ている。

【００５７】ここで、ディスクモータ５４の回転軸５４
ａには、円盤状の回転検出盤５６が同軸的にかつ一体的
に回転されるように嵌着されている。この回転検出盤５
６には、その周縁に沿って相反する磁極が一定間隔で交
互に形成されている。また、この回転検出盤５６の周縁
近傍には、ホール効果素子５７が設置されている。この
ため、ディスクモータ５４が回転駆動されると、回転検
出盤５６も回転されるので、ホール効果素子５７がその
回転速度に対応した周期で交番磁界の影響を受けること
になる。

【００５８】このように、交番磁界の影響を受けたホー
ル効果素子５７の出力信号は、速度検出回路５８に供給
されることにより、ディスク５３の回転速度に対応した
電圧レベルを有する速度検出信号が生成され、レベル比
較回路５９の一方の入力端に供給される。

【００５９】一方、上記光学式ヘッド５５は、ディスク
５３の径方向に沿って敷設された位置検出レール６０に
接触されている。そして、光学式ヘッド５５がディスク
５３の径方向に順次移動されるのに伴なって、位置検出
レール６０からは、順次異なる電圧レベルが発生され、
位置検出回路６１に供給されるようになっている。この
位置検出回路６１は、入力された電圧レベルに基づい
て、光学式ヘッド５５のディスク５３上における半径位
置を示す位置信号を生成し、基準データ発生回路６２に
出力している。この基準データ発生回路６２は、入力さ
れた位置信号に対応した、基準データを生成してＤ／Ａ
変換回路６３に出力している。

【００６０】このＤ／Ａ変換回路６３は、入力された基
準データをアナログの基準電圧レベルに変換するもの
で、この変換された基準電圧レベルは、増幅回路６４を
介して上記レベル比較回路５９の他方の入力端に供給さ
れる。そして、レベル比較回路５９は、速度検出回路５
８から出力される電圧レベルと、増幅回路６４から出力
される基準電圧レベルとをレベル比較し、そのレベル差
成分に対応した差信号を発生している。

【００６１】その後、このレベル比較回路５９から出力
された差信号が、電力増幅回路６５に供給されてモータ
駆動信号に変換され、ディスクモータ５４に供給される
ことで、速度検出信号の電圧レベルが基準電圧レベルに
一致するようにディスク５３の回転速度が制御される。

【００６２】すなわち、位置検出レール６１及び位置検
出回路６２によって、光学式ヘッド５５のディスク５３
上における半径位置を検出し、その検出結果に応じてデ
ィスク５３の回転速度に対応した電圧レベルとレベル比
較するための基準電圧レベルを変化させることにより、
ディスク５３と光学式ヘッド５５との相対速度が一定値
になるように、ディスク５３の回転速度が制御されるこ
とになる。

【００６３】ここで、ディスク５３の再生を考えると、
通常再生モードで高速サーチ動作が要求された場合に
は、目的位置のアドレスが入力端子６６を介して基準デ
ータ発生回路６２に供給される。このため、基準データ
発生回路６２は、目的位置のアドレスに対応した基準デ
ータを発生し、この基準データに基づいてディスクモー
タ５４が制御されることで、ディスク５３の回転速度が
光学式ヘッド５５の目的位置に対応した回転速度となる
ように制御される。

【００６４】また、通常再生モードから高速再生モード
への切り替えが行なわれた場合には、その切替信号が入
力端子６６を介して基準データ発生回路６２に供給され
る。このため、基準データ発生回路６２は、位置検出回
路６１から出力される位置信号に、高速再生モードに対
応した定数を加算して基準データを発生し、この基準デ
ータに基づいてディスクモータ５４が制御されること
で、ディスク５３の回転速度が高速再生モードに対応し
た回転速度となるように制御される。

【００６５】この場合も、光学式ヘッド５５で読み取ら
れたデジタルデータは、図１に示したように、再生処理
回路１８でデータ処理された後、データ転送制御回路１
９に供給されることになる。このため、レベル比較回路
５９から出力される差信号を、図１に示した判定回路２
０に供給し、その判別結果に応じてデータ転送制御回路
１９がデジタルデータの出力端子２１への導出を制御す
ることで、トラックジャンプ終了時やモード切り替え時
のように、ディスク１１の回転速度が変更された場合に
おける、ディスク１１からのデジタルデータの再生を迅
速に行なうことができるようになる。

【００６６】また、ディスク５３への記録時について
も、高速サーチ動作が要求された場合には、入力端子６
６に目的位置のアドレスが入力されることで、基準デー
タ発生回路６２から目的位置のアドレスに対応した基準
データが出力され、この基準データに基づいてディスク
モータ５４が制御されることにより、ディスク５３の回
転速度が光学式ヘッド５５の目的位置に対応した回転速
度となるように制御される。

【００６７】そして、記録時には、図３に示したよう
に、記録データ発生回路２９から出力されたデジタルデ
ータが、記録制御回路３０を介して光学式ヘッド２８に
供給されることになる。このため、レベル比較回路５９
から出力される差信号を、図３に示した判定回路３１に
供給し、その判別結果に応じて記録制御回路３０がデジ
タルデータの光学式ヘッド２８への導出を制御すること
で、トラックジャンプ終了時のように、ディスク２６の
回転速度が変更された場合における、デジタルデータの
ディスク２６への記録を迅速に行なうことができるよう
になる。

【００６８】ここで、図５及び図６では、ディスク４
０，５３の回転速度を検出する手段として、周縁に沿っ
て交番磁界の形成された回転検出盤４３，５６とホール
効果素子４４，５７とを使用するようにしたが、これに
限らず、例えばディスクの回転に連動し、周縁に沿って
複数のスリットの形成された円盤を、発光ダイオードと
フォトダイオードとで挟み、フォトダイオードに受光さ
れる光の周期でディスクの回転速度を検出するようにし
てもよいものである。

【００６９】次に、図７は、この発明の第２の実施例を
示すもので、ＣＤ−ＲＯＭドライブを示している。すな
わち、符号６７はＣＤ−ＲＯＭディスクであり、ディス
クモータ６８によって所望の回転速度で回転駆動される
ようになされている。このディスク６７の信号記録面側
つまり図中下面には、ディスク６７に記録されたＥＦＭ
データを読み取るための光学式ヘッド６９が、ディスク
６７の径方向つまり矢印Ｉ，Ｊで示す方向に移動自在に
支持されている。

【００７０】ここで、光学式ヘッド６９からは、ディス
ク６７に記録されたＥＦＭデータに対応したＲＦ（Radi
o Frequency ）信号が出力される。このＲＦ信号は、増
幅回路７０で増幅された後、データスライス回路７１に
供給されて所定のスライスレベルでレベルスライスされ
ることで２値のＥＦＭデータに変換され、位相比較回路
７２の一方の入力端に供給される。この位相比較回路７
２の他方の入力端には、ＶＣＯ（電圧制御発振回路）７
３の出力信号が供給されている。

【００７１】この位相比較回路７２は、データスライス
回路７１から出力されるＥＦＭデータとＶＣＯ７３の出
力信号とを位相比較し、その位相差成分に対応した位相
差信号を出力している。そして、この位相差信号が、加
算回路７４を介した後、積分補償回路７５に供給されて
ＶＣＯ７３の制御電圧に変換されることにより、データ
スライス回路７１から出力されるＥＦＭデータとの位相
差成分がなくなるように、ＶＣＯ７３の発振周波数が制
御され、ここに、データスライス回路７１から出力され
るデジタルデータに位相同期したビット同期クロックが
生成される。

【００７２】また、データスライス回路７１から出力さ
れるＥＦＭデータは、データ抜き取り回路７６及び１１
Ｔ検出回路７７にそれぞれ供給される。このうち、デー
タ抜き取り回路７６は、ＶＣＯ７３から出力されるビッ
ト同期クロックに基づいて、入力されたＥＦＭデータか
らジッター成分を除いた情報データ成分を抽出し、ＥＦ
Ｍデータ復調回路７８及び同期信号検出回路７９にそれ
ぞれ出力している。

【００７３】ここで、この同期信号検出回路７９は、Ｖ
ＣＯ７３から出力されるビット同期クロックに基づい
て、入力された情報データから同期信号成分を抽出し、
ＥＦＭデータ復調回路７８と、位相比較回路８０及び周
波数比較回路８１の各一方の入力端とにそれぞれ出力し
ている。このＥＦＭデータ復調回路７８は、ＶＣＯ７３
から出力されるビット同期クロック及び同期信号検出回
路７９から出力される同期信号に基づいて、入力された
ＥＦＭデータにＥＦＭ復調処理を施して、データ転送制
御回路８２に出力している。

【００７４】このデータ転送制御回路８２は、コントロ
ーラ８３から出力される判定信号に基づいて、ＥＦＭデ
ータ復調回路７８から出力されたＥＦＭデータを、出力
端子８４に導出するか否かを制御している。このコント
ローラ８３は、図示しないマイクロコンピュータ等を内
蔵してなるもので、図１に示した判定回路２０から出力
される判定信号と同種類の判定信号を、データ転送制御
回路８２に出力している。

【００７５】すなわち、このコントローラ８３は、ウイ
ンドコンパレータ８５の出力に基づいて判定信号を生成
している。このウインドコンパレータ８５には、前記積
分補償回路７５から出力されるＶＣＯ７３の制御電圧が
印加されている。このウインドコンパレータ８５は、入
力された制御電圧レベルと所定のレベル幅（ウインド）
とをレベル比較し、その比較結果をコントローラ８３に
出力している。

【００７６】そして、コントローラ８３は、積分補償回
路７５から出力される制御電圧レベルが所定の幅内に入
っていると判別した場合、データ転送制御回路８２に対
してＥＦＭデータ復調回路７８から出力されたＥＦＭデ
ータを出力端子８４に導出させる判定信号を発生する。
また、コントローラ８３は、積分補償回路７５から出力
される制御電圧レベルが所定の幅内に入っていないと判
別した場合、データ転送制御回路８２に対してＥＦＭデ
ータ復調回路７８から出力されたデータを出力端子８４
に導出させない判定信号を発生する。

【００７７】つまり、積分補償回路７５から出力される
制御電圧は、ＶＣＯ７３から出力されるビット同期クロ
ックの周波数に対応しており、このビット同期クロック
の周波数は、取りも直さず、ディスク７６の回転速度に
対応している。このため、高い信頼性をもって安定にデ
ィスク６７を再生することができる範囲に、ディスク６
７の回転速度が光学式ヘッド６９の位置に対応した正規
の回転速度に近付いたか否かを判別し得るように、ウイ
ンドコンパレータ８５のウインド幅を設定しておくこと
により、図１に示した判定回路２０と同様な判定信号
を、コントローラ８３が生成することができる。

【００７８】また、上記１１Ｔ検出回路７７は、ＶＣＯ
７３から出力されるビット同期クロックに基づいて、Ｅ
ＦＭデータの中で最も極性反転間隔の長い１１Ｔ（Ｔは
ビット同期クロックの周期）成分を検出し、その検出信
号を周波数比較回路８６に出力している。この周波数比
較回路８６は、１１Ｔ成分の検出信号とビット同期クロ
ックとを周波数比較し、その周波数差成分をスイッチ８
７を介して上記加算回路７４に出力している。

【００７９】ここで、スイッチ８７は、上記同期信号検
出回路７９から出力される同期検出信号によって、オン
状態及びオフ状態に選択的に制御される。すなわち、同
期信号検出回路７９は、データ抜き取り回路７６から出
力されるＥＦＭデータから同期信号を抽出することがで
きているか否かを示す同期検出信号を生成している。そ
して、同期信号検出回路７９から同期信号を抽出するこ
とができていることを示す同期検出信号が出力された場
合には、スイッチ８７がオフ状態に制御されて、上述し
た位相比較回路７２，ＶＣＯ７３，加算回路７４及び積
分補償回路７４よりなる位相同期ループに基づいて、Ｖ
ＣＯ７３からビット同期クロックが生成される。

【００８０】また、例えばトラックジャンプ中などにお
いて、同期信号検出回路７９から同期信号を抽出するこ
とができないことを示す同期検出信号が出力された場合
には、スイッチ８７がオン状態に制御されて、周波数比
較回路８６から出力される比較結果が加算回路７４に供
給されることにより、ＶＣＯ７３から強制的にビット同
期クロックが生成されるようになされている。

【００８１】次に、上記位相比較回路８０及び周波数比
較回路８１の各他方の入力端には、基準信号発生回路８
８から出力される一定周波数の基準信号が供給されてい
る。これら位相比較回路８０及び周波数比較回路８１
は、同期信号検出回路７９から出力される同期信号と、
基準信号発生回路８８から出力される基準信号との、位
相及び周波数をそれぞれ比較し、その位相差成分及び周
波数差成分に対応した位相差信号及び周波数差信号を発
生している。

【００８２】そして、位相比較回路８０から出力される
位相差信号は、スイッチ８９を介して比較回路９０の一
方の入力端に供給され、周波数比較回路８１から出力さ
れる周波数差信号は、比較回路９０の他方の入力端に供
給される。この比較回路９０は、位相比較回路８０から
出力される位相差信号と、周波数比較回路８１から出力
される周波数差信号とを比較し、その比較結果を電力増
幅回路９１に出力することで、ディスクモータ６８の回
転速度を制御している。

【００８３】ここで、ディスク６７のデジタルオーディ
オデータを再生する場合には、コントローラ８３により
スイッチ８９をオン状態に切り替える。このため、ディ
スク６７の回転速度は、同期信号と基準信号との位相差
成分と周波数差成分とが共になくなるように制御され、
音程の狂いのない安定な音声再生を行なうことができ
る。また、ディスク６７のデジタルオーディオデータ以
外の情報データを再生する場合には、コントローラ８３
によりスイッチ８９をオフ状態に切り替える。

【００８４】このため、ディスク６７の回転速度は、同
期信号と基準信号との周波数差成分のみがなくなるよう
に制御される。すなわち、情報データの再生の場合に
は、位相差により制御までも必要とされず、むしろ、位
相制御を行なわないほうが、ディスクモータ６８に与え
るモータ駆動信号のむらが少なくなるため、ディスクモ
ータ６８の振動発生が少なくなるという利点が生じる。

【００８５】ここで、図８は、上記ウインドコンパレー
タ８５の一例を示している。すなわち、上記積分補償回
路７５から出力されたＶＣＯ７３の制御電圧は、入力端
子ＩＮ１を介して、レベル比較回路を構成する演算増幅
器ＯＰ１の非反転入力端＋と、レベル比較回路を構成す
る演算増幅器ＯＰ２の反転入力端−とにそれぞれ供給さ
れている。

【００８６】また、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端−
は、直流電圧＋Ｂの印加された電源端子Ｅ１と接地端と
の間に直列に介挿接続された３つの抵抗Ｒ１〜Ｒ３のう
ち、抵抗Ｒ１とＲ２との接続点に接続されている。さら
に、演算増幅器ＯＰ２の非反転入力端＋は、上記抵抗Ｒ
２とＲ３との接続点に接続されている。

【００８７】この場合、抵抗Ｒ２の両端間の電位差がウ
インド幅となり、各演算増幅器ＯＰ１，ＯＰ２の出力が
出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を介してコントローラ８３
に供給される。そして、コンパレータ８５は、各演算増
幅器ＯＰ１，ＯＰ２の出力の組み合わせに基づいて、判
定信号を生成している。

【００８８】また、図９は、上記ウインドコンパレータ
８５の他の例を示している。すなわち、上記積分補償回
路７５から出力されたＶＣＯ７３の制御電圧は、入力端
子ＩＮ２を介して、レベル比較回路を構成する演算増幅
器ＯＰ３の非反転入力端＋と、レベル比較回路を構成す
る演算増幅器ＯＰ４の反転入力端−とにそれぞれ供給さ
れている。

【００８９】そして、演算増幅器ＯＰ３の反転入力端−
には、コントローラ８３から出力される第１の基準デー
タが、入力端子ＩＮ３を介して供給されたＤ／Ａ変換回
路９２で生成される第１の基準レベルが印加されてい
る。また、演算増幅器ＯＰ４の非反転入力端＋には、コ
ントローラ８３から出力される第２の基準データが、入
力端子ＩＮ４を介して供給されたＤ／Ａ変換回路９３で
生成される第２の基準レベルが印加されている。

【００９０】この場合、第１の基準レベルと第２の基準
レベルとの電位差がウインド幅となり、各演算増幅器Ｏ
Ｐ３，ＯＰ４の出力が出力端子ＯＵＴ３，ＯＵＴ４を介
してコントローラ８３に供給される。そして、コンパレ
ータ８５は、各演算増幅器ＯＰ３，ＯＰ４の出力の組み
合わせに基づいて、判定信号を生成している。このよう
な構成によれば、コントローラ８３から出力される第１
及び第２の基準データを変えることにより、容易に第１
及び第２の基準レベルを変更してウインド幅を変化させ
ることができる。

【００９１】また、上記積分補償回路７５から出力され
たＶＣＯ７３の制御電圧を、図示しないＡ／Ｄ（アナロ
グ／デジタル）変換回路によりデジタルデータに変換し
てコントローラ８３に供給し、コントローラ８３内で設
定された第１及び第２の基準データと比較することによ
っても、ウインドコントローラ８５の作用を行なうこと
ができる。

【００９２】ここで、ディスク６７の回転速度が所定の
範囲内に入ったか否かを判別するためには、図１０及び
図１１に示す手段が考えられる。まず、図１０に示すも
のは、上記データスライス回路７１から出力されたＥＦ
Ｍデータを、入力端子ＩＮ５を介してＦ／Ｖ（周波数／
電圧）変換回路９４に供給して、ＥＦＭデータの周波数
に対応した電圧レベルに変換する。

【００９３】そして、このＦ／Ｖ変換回路９４から出力
される電圧レベルを、例えば図８に示したような構成の
ウインドコンパレータ９５に供給し、その出力を出力端
子ＯＵＴ５を介してコントローラ８３に供給するように
したものである。なお、Ｆ／Ｖ変換回路９４及びウイン
ドコンパレータ９５は、それぞれ基準発振回路９６から
出力される基準発振信号に基づいて駆動されている。

【００９４】また、図１１に示すものは、上記データス
ライス回路７１から出力されたＥＦＭデータを、入力端
子ＩＮ６を介して１１Ｔ検出回路９７に供給して、１１
Ｔ成分を検出する。そして、この１１Ｔ検出回路９７か
ら出力される１１Ｔ成分を、Ｆ／Ｖ変換回路９８に供給
して、１１Ｔ成分の周波数に対応した電圧レベルに変換
する。その後、このＦ／Ｖ変換回路９８から出力される
電圧レベルを、例えば図８に示したような構成のウイン
ドコンパレータ９９に供給し、その出力を出力端子ＯＵ
Ｔ６を介してコントローラ８３に供給するようにしたも
のである。なお、１１Ｔ検出回路９７，Ｆ／Ｖ変換回路
９８及びウインドコンパレータ９９は、それぞれ基準発
振回路１００から出力される基準発振信号に基づいて駆
動されている。なお、この発明は上記各実施例に限定さ
れるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ディスクの回転速度を変更した場合でもディスクに対す
るアクセス時間を短縮し、ディスクに対してデジタルデ
ータの記録または再生を迅速に行ない得るようにすると
ともに、エラー訂正処理や復調処理等の所定のデータ処
理の誤動作の判定を行なうようにした極めて良好なディ
スク駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るディスク駆動装置の一実施例を
示すもので、ディスクに記録されたデジタルデータを再
生する装置を示すブロック構成図。

【図２】同実施例におけるディスクの回転速度に対応し
た周波数を有する速度検出信号を得るための他の手段を
示すブロック構成図。

【図３】この発明に係るディスク駆動装置の一実施例を
示すもので、デジタルデータをディスクに記録する装置
を示すブロック構成図。

【図４】同実施例におけるディスクの回転速度に対応し
た周波数を有する速度検出信号を得るためのさらに他の
手段を示すブロック構成図。

【図５】同実施例におけるディスクと光学式ピックアッ
プとの相対速度を一定値に制御するためのＣＬＶサーボ
手段の他の例を示すブロック構成図。

【図６】同実施例におけるディスクと光学式ピックアッ
プとの相対速度を一定値に制御するためのＣＬＶサーボ
手段のさらに他の例を示すブロック構成図。

【図７】この発明に係るディスク駆動装置の第２の実施
例を示すもので、ＣＤ−ＲＯＭドライブを示すブロック
構成図。

【図８】同ＣＤ−ＲＯＭドライブに使用されるウインド
コンパレータの一例を示すブロック構成図。

【図９】同ＣＤ−ＲＯＭドライブに使用されるウインド
コンパレータの他の例を示すブロック構成図。

【図１０】同ＣＤ−ＲＯＭドライブにおけるディスクの
回転速度が所定の範囲内に入ったか否かを判別する他の
手段を示すブロック構成図。

【図１１】同ＣＤ−ＲＯＭドライブにおけるディスクの
回転速度が所定の範囲内に入ったか否かを判別するさら
に他の手段を示すブロック構成図。

【符号の説明】

１１…ディスク、１２…ディスクモータ、１３…光学式
ヘッド、１４…速度検出回路、１５…周波数比較回路、
１６…基準信号発生回路、１７…電力増幅回路、１８…
再生処理回路、１９…データ転送制御回路、２０…判定
回路、２１…出力端子、２２…ＥＦＭ信号検出回路、２
３…速度検出回路、２４…出力端子、２５…入力端子、
２６…ディスク、２７…ディスクモータ、２８…光学式
ヘッド、２９…記録データ発生回路、３０…記録制御回
路、３１…判定回路、３２…速度検出回路、３３…周波
数比較回路、３４…基準信号発生回路、３５…電力増幅
回路、３６…ＡＴＩＰ信号検出回路、３７…速度検出回
路、３８…出力端子、３９…入力端子、４０…ディス
ク、４１…ディスクモータ、４２…光学式ヘッド、４３
…回転検出盤、４４…ホール効果素子、４５…速度検出
回路、４６…レベル比較回路、４７…アドレス検出回
路、４８…基準データ発生回路、４９…Ｄ／Ａ変換回
路、５０…増幅回路、５１…電力増幅回路、５２…入力
端子、５３…ディスク、５４…ディスクモータ、５５…
光学式ヘッド、５６…回転検出盤、５７…ホール効果素
子、５８…速度検出回路、５９…レベル比較回路、６０
…位置検出レール、６１…位置検出回路、６２…基準デ
ータ発生回路、６３…Ｄ／Ａ変換回路、６４…増幅回
路、６５…電力増幅回路、６６…入力端子、６７…ディ
スク、６８…ディスクモータ、６９…光学式ヘッド、７
０…増幅回路、７１…データスライス回路、７２…位相
比較回路、７３…ＶＣＯ、７４…加算回路、７５…積分
補償回路、７６…データ抜き取り回路、７７…１１Ｔ検
出回路、７８…ＥＦＭデータ復調回路、７９…同期信号
検出回路、８０…位相比較回路、８１…周波数比較回
路、８２…データ転送制御回路、８３…コントローラ、
８４…出力端子、８５…ウインドコンパレータ、８６…
周波数比較回路、８７…スイッチ、８８…基準信号発生
回路、８９…スイッチ、９０…比較回路、９１…電力増
幅回路、９２，９３…Ｄ／Ａ変換回路、９４…Ｆ／Ｖ変
換回路、９５…ウインドコンパレータ、９６…基準発振
回路、９７…１１Ｔ検出回路、９８…Ｆ／Ｖ変換回路、
９９…ウインドコンパレータ、１００…基準発振回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転駆動するディスクモータ
   と、このディスクモータで回転駆動されるディスクから
   デジタルデータを読み取るヘッドと、前記ディスクの回
   転速度に対応した速度検出信号を生成する速度検出手段
   と、この速度検出手段で生成された速度検出信号と基準
   信号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記ヘッド
   と前記ディスクとの相対速度が一定となるように、前記
   ディスクモータの回転速度を制御するサーボ手段と、こ
   のサーボ手段による前記速度検出信号と基準信号との比
   較結果に基づいて、前記ヘッドで読み取られたデジタル
   データの信頼性を判定する判定手段とを具備してなるこ
   とを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記速度検出手段は、前記ディスクに記
   録されたＥＦＭデータに基づいて、前記ディスクの回転
   速度に対応した周波数を有する速度検出信号を生成し、
   前記サーボ手段は、前記速度検出手段で生成された速度
   検出信号と一定周波数の基準信号とを周波数比較するこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 前記速度検出手段は、前記ディスクに記
   録されたＡＴＩＰデータに基づいて、前記ディスクの回
   転速度に対応した周波数を有する速度検出信号を生成
   し、前記サーボ手段は、前記速度検出手段で生成された
   速度検出信号と一定周波数の基準信号とを周波数比較す
   ることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 回転速度の検出に供するデータの記録さ
   れたディスクと、このディスクを回転駆動するディスク
   モータと、このディスクモータで回転駆動されるディス
   クから前記データを読み取るとともに、該ディスクにデ
   ジタルデータを書き込むヘッドと、前記ディスクの回転
   速度に対応した速度検出信号を生成する速度検出手段
   と、この速度検出手段で生成された速度検出信号と基準
   信号とを比較し、その比較結果に基づいて、前記ヘッド
   と前記ディスクとの相対速度が一定となるように、前記
   ディスクモータの回転速度を制御するサーボ手段と、前
   記サーボ手段による前記速度検出信号と基準信号との比
   較結果に基づいて、前記ヘッドによる前記ディスクに対
   する前記デジタルデータの書き込みの可否を判定する判
   定手段とを具備してなることを特徴とするディスク駆動
   装置。
5. 【請求項５】 前記速度検出手段は、前記ディスクに連
   動して回転駆動される回転体と、この回転体の回転速度
   に対応した周波数を有する速度検出信号を生成する検出
   手段とを具備し、前記サーボ手段は、前記ヘッドの前記
   ディスク上における位置に対応した位置検出信号を生成
   する位置検出手段と、この位置検出手段で生成された位
   置検出信号に対応した周波数を有する基準信号を生成す
   る基準信号生成手段と、この基準信号生成手段で生成さ
   れた基準信号と前記検出手段で生成された速度検出信号
   とを周波数比較する比較手段とを具備してなることを特
   徴とする請求項１または４記載のディスク駆動装置。
6. 【請求項６】 前記回転体は、周縁に沿って互いに異な
   る磁極が一定間隔で交互に形成された円盤であり、前記
   検出手段は、前記円盤の回転による交番磁界の影響を受
   けるホール効果素子を備えていることを特徴とする請求
   項５記載のディスク駆動装置。
7. 【請求項７】 前記位置検出手段は、前記ヘッドで読み
   取られたデータに基づいて、前記ヘッドの前記ディスク
   上における位置に対応した位置検出信号を生成すること
   を特徴とする請求項５記載のディスク駆動装置。
8. 【請求項８】 前記ヘッドを前記ディスク上の目的位置
   に高速移動させるトラックジャンプ制御手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。