JPH0150030B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、デイスクプレーヤにおける回転デイ
スク上の目標トラツク位置検索装置に関するもの
であり、更に詳しくは、密検索に先立つて行なわ
れる粗検索の装置に関するものである。

〔従来技術〕

映像または音声信号をデイスクの如き記録媒体
上に高密度に記録し、前記記録された信号の跡
（以下トラツクと略記する）から信号を再生する
装置として、たとえば光学式デイスクプレーヤの
如き再生装置がある。この装置は光源から発生さ
れる光スポツトをデイスク状回転記録媒体（以下
デイスクと略記する）上に収束させ、デイスク上
に同心円状あるいは螺線状に記録されたトラツク
上に前記光スポツトが位置するように制御し、前
記光スポツトのデイスクから反射される反射光を
光検出器により検出し、信号を読み取るものであ
る。上記の再生装置では、読取部がトラツクをた
どることにより行なわれる再生動作を途中で止め
て、該読取部をデイスク半径方向に移動させ、任
意のトラツク位置から再生動作を再開させること
が簡単で、デイスク面に記録されたプログラムを
その通りに再生するのでなく、途中を飛ばし、特
定のトラツク位置から再生できるようになつてい
る。このため、各情報トラツクに番地アドレス情
報を記録しておき、このアドレスを指定すること
により、各情報トラツクを相互に独立して、検索
（ランダムアクセス）できるようになつている。

かかるランダムアクセスを行なうための従来の
制御回路を第１図に示す。同図において、１はデ
イスク、２は前記デイスクを回転させるためのス
ピンドルモータ、３はレーザ光の収束スポツトを
デイスク１に照射しその反射光から電気信号を得
るピツクアツプ、４はピツクアツプ３を搭載し、
移送制御回路９による制御を受けてデイスク１の
半径方向に移動させるキヤリツジ、５は増幅回
路、６は映像信号復調回路、７はコード規格に従
つて映像信号の垂直帰線期間の所定の水平走査位
置に記録されたアドレス情報を抜き取り復調する
ためのコード復調回路、８はデイスク１の回転時
にその偏心に起因して生じる情報記録トラツク振
れに光スポツトが追従するように制御を行うトラ
ツキング制御回路、９はデイスク１の再生動作の
進行に従つてピツクアツプ３を搭載したキヤリツ
ジ４をデイスク１の半径方向に移送するのを制御
する移送制御回路、１０はシステム全体の制御を
行うマイクロコンピユータ、１１は目標トラツク
位置検索時においてピツクアツプ３をデイスク１
の半径方向に高速送りする動作モードのときに、
ピツクアツプ３がトラツクを横切る数（これを交
差数という）を検出する回路である。

１２はバーストゲート回路１２―１、位相比較
器１２―２、位相補償器１２―３、スイツチ１２
―４、電力増幅器１２―５から成るタンジエンシ
ヤル制御回路であり、スピンドルモータ制御回路
１３からのロツク信号によりスイツチ１２―４が
閉じ、再生映像信号から分離したバーストゲート
１２―１からのカラーバースト信号と基準信号発
生器１３―２からの基準信号とを比較器１２―２
で位相比較して得られる誤差信号でピツクアツプ
３をデイスクトラツクの接線方向に駆動して再生
信号の時間軸変動を補正している。

１３はスピンドルモータ制御回路であり、大き
く分けて同期分離回路１３―１、基準信号発生器
１３―２、位相比較器１３―３、ロツク検出器１
３―４、加算器１３―５、位相補償器１３―６、
スイツチ１３―７、加算器１３―８、電力増幅器
１３―９から成る位相制御系と、基準電圧発生器
１３―１０、速度制御回路１３―１１、Ｆ／Ｖ変
換器１３―１２から成る速度制御系で構成されて
いる。スピンドル制御系では、ここには図示して
いないがモータ２に取り付けられた周波数発生器
によりモータ２の回転数に対応した周波数の正弦
波信号が得られ、この信号をＦ／Ｖ変換器１３―
１２により周波数に対応した電圧に変換して基準
電圧と比較し、デイスク１の回転数が所定の回転
数となる様に制御し、ほぼ目標回転数になつた後
は、スイツチ１３―７を閉じ、再生映像信号から
同期分離回路１３―１により分離された再生水平
同期信号と基準信号発生器１３―２からの基準信
号とを比較器１３―３で位相比較して得られる誤
差信号によりモータ２の回転数を制御する様にし
ている。

このシステムにおいてデイスク１における目標
トラツク位置の検索を行う場合には、まずデータ
復調回路７より現在のピツクアツプ３による再生
番地を読み込み、ここには図示していないが操作
卓によつて指定された目標番地との差をマイクロ
コンピユータ１０により求め、かつ検索方向（デ
イスクの半径方向に沿つたピツクアツプ３の移動
方向）を決定した後、トラツキング制御回路８を
オフ状態つまりトラツキング制御はやめにしてピ
ツクアツプ３を搭載したキヤリツジ４をデイスク
の半径方向に高速送りして粗検索を行う。このと
き、トラツキング制御回路８からは光スポツトが
トラツクを横切る毎に第２図ａに示す様な正弦波
信号が得られる。この正弦波信号の数は光スポツ
トが横切つたトラツク数を示している。

トラツク交差検出回路１１では、この正弦波信
号を波形整形して第２図ｂに示すような矩形波に
変換し、マイクロコンピユータ１０に入力する。
マイクロコンピユータ１０ではこの入力信号の立
上りエツジの数をカウントして交差したトラツク
数を計算する。目標値と交差したトラツク数の差
が、たとえば50トラツク以内に達したならばキヤ
リジ４の高速送りを止め、トラツキング制御回路
８をオンする。その後、再生映像信号の垂直帰線
期間に挿入されたアドレス情報をデータ復調回路
７からマイクロコンピユータ１０に読み込む。こ
のアドレス情報から目標番地までのトラツク数Ｎ
を求め、Ｎ個のトラツクジヤンプパルスをマイク
ロコンピユータ１０からトラツキング制御回路８
に加え、光スポツトを移動させて密検索を行う。
その後、光スポツトが目標番地に達したかどうか
を判定し、目標番地に達するまで以下これをくり
返す。

ところで、映像信号が記録されているデイスク
１には、回転数一定のデイスク（以下CAV
（constant angular velocity）デイスクと略記す
る）と線速度一定で再生位置により回転数が異な
るデイスク（以下CLV（constant linear
velocity）デイスクと略記する）の２種類があ
る。CAVデイスクでは回転数はデイスクの内周
を再生しているときも外周を再生しているとき
も、一定（30rps）で１トラツクに１フレームの
映像信号が記録されており、各々のフレームに付
けられた番地とトラツクが１対１に対応してい
る。これに対してCLVデイスクでは、線速度一
定で記録されているために内周を再生していると
きと外周を再生しているときとでは回転数が異な
り、各々のフレームに付けられた番地とトラツク
が１対１に対応していない。このため、CLVデ
イスクにおいて目標トラツク位置の検索を行なう
場合には、目標値を単に現在番地と目標番地との
差に設定したのでは誤差が大きくなるという問題
がある。

一方、モータ２の回転数は基準電圧発生器１３
―１０により概略の回転数が決まり、位相制御系
により同期分離回路１３―１からの再生水平同期
信号が基準信号発生器１３―２からの基準信号に
位相ロツクし、所定の回転数になるように制御さ
れている。

従来、基準電圧はCLVデイスクの場合、第３
図に示すようにデイスクの再生位置（デイスク中
心からの距離）をマイクロスイツチ等により検出
して、それに応じた数段階の電圧値に大まかに設
定されていた。このため、粗検索等でピツクアツ
プを高速送りしたきには、再生位置の変化に伴い
基準電圧も変化するので、高速送りを終了した時
点でモータの回転数が新しい基準電圧に対応した
所定の値になるまで時間がかかり、再生映像信号
の垂直帰線期間に記録されたアドレス情報は、そ
の間、すなわちモータの回転数が所定の値に達す
るまでの間は、正確に読み込めないため、結局検
索に要する時間が長くなるという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を
解決し線速度一定のデイスクを用いた場合におい
ても目標トラツク位置の検索精度が高く、かつ短
時間でモータの回転数が新しい再生位置に対応し
た基準電圧による所定の値となり、その結果、高
速検索が可能となる目標トラツク位置検索装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

そこで本発明においては、再生するデイスクが
線速度一定で記録されたデイスクの場合には、目
標トラツク位置検索時のピツクアツプによるトラ
ツクよぎり数の設定値をマイクロコンピユータに
より改めて計算し直して補正するとともに、デイ
スクの回転数を検索動作に先立つてあらかじめ目
標番地再生位置における回転数となるように比較
対象の基準電圧を設定するようにした。

〔発明の実施例〕

第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図に示す構成が、第１図に示した従来回
路のそれと相違する点は、マイクロコンピユータ
１０からＤ／Ａ変換器１３―１３を介して速度制
御のための基準電圧を速度制御回路１３―１１に
供給するようにした点と、もう一点は、回路構成
上には特に現われていないが、マイクロコンピユ
ータ１０が、データ復調回路７を介して、デイス
ク１に記録されているコード規格情報を読み取
り、それにより当該デイスク１が、CAVデイス
クであるか、CLVデイスクであるかを判断し、
CLVデイスクである場合には、トラツクよぎり
数の設定値をそれに合うように計算し直して補正
するようにした点である。

第５図は、第４図に示した実施例の目標トラツ
ク位置検索時の制御アルゴリズムを示すフローチ
ヤート、である。

さて、第４図に示した実施例において、デイス
ク１がCLVデイスクであつて、このCLVデイス
クにおける目標トラツク位置の検索を行う場合に
ついて説明する。検索開始と共に、先ずデイスク
上の現在の再生番地をデータ復調器７からマイク
ロコンピユータ１０で読み込む。ここで、CLV
デイスクでは番地情報として、該デイスクの始点
から当該番地位置まで情報を再生するのに要する
時間が記録されており、この読み込んだ現在の再
生番地をt₀とする。次に、ここには図示していな
いが操作卓によつて目標番地を指定する。目標番
地についても上記と同様、始点から当該目標位置
まで再生するのに要する時間を指定することとし
て、目標番地をt₁とする。このとき、現在の再生
トラツク位置から目標番地のトラツク位置までの
トラツク数は次の手順により求められる。

CLVデイスクにおいて、第６図に示されてい
るように、映像信号が記録されている最内周のト
ラツク半径をro、最内周を再生するときの回転数
を毎秒N₀、トラツクピツチをＰ、時間ｔにおけ
る再生トラツク位置のデイスク中心からの距離を
ｒ、始点位置に対する角度をΘとする。最内周に
おいて、デイスクの一回転で再生されるトラツク
長L₀は、トラツクが螺線状に記録されているの
で、次の式(1)で表わされる。

L₀＝∫²〓₀（PΘ／2π＋r₀）dΘ ……(1) 線速度一定であることから、ｔ秒間で再生され
るトラツク長Ｌは次の(2)式で示される。

Ｌ＝N₀L₀t ……(2) 一方、ｔ秒間のデイスクの回転回数は Ｎ＝（ｒ―r₀）／Ｐ ……(3) で与えられ、これからｔ秒間に再生されるトラツ
ク長Ｌは次の(4)式で与えられる。

Ｌ＝∫²〓^N ₀（PΘ／2π＋r₀）dΘ ……(4) 式(1)〜(4)から時間ｔにおける再生トラツク位置
のデイスク中心からの距離ｒは、次の式で求ま
る。

ｒ＝√²＋₀・（＋2₀） ……(5) 式(5)から、現在の再生トラツク位置から目標番
地のトラツクまでの距離は r_0-1＝｜√² ₀＋₀・₁（＋2₀） −√² ₀＋₀・₀（＋2₀）｜ ……(6) で与られる。式(6)から現在の再生トラツク位置か
ら目標番地のトラツクまでのトラツク数は M_0-1＝r_0-1／Ｐ ……(7) で与えられる。ここでr₀，N₀，Ｐは既知であり、
前記トラツク数M_0-1はマイクロコンピユータに
より容易に求められる。

以上の手順で現在の再生トラツク位置から目標
番地までのトラツク数を求め、かつ検索方向（キ
ヤリツジの移動方向）を決定した後、トラツキン
グ制御回路８をオフ状態にしてピツクアツプ３を
搭載したキヤリジ４を高速送りして粗検索を行
う。一方、デイスク１の回転数をあらかじめ目標
番地再生位置における回転数に一致させるため
に、スイツチ１３―７をオフにした後、マイクロ
コンピユータ１０からＤ／Ａ変換器１３―１３を
通して目標番地位置により、第７図に示す様に基
準電圧V_rを、 V_r＝V₀√² ₀＋₀・₁（＋2₀）／r₀ ……(8) となるように設定する。

粗検索では、トラツク交差検出回路１１から得
られる矩形波（第２図ｂ）により交差したトラツ
ク数を計算する。目標値M_0-1と交差したトラツ
ク数の差がたとえば50トラツク以内に達したなら
ば、トラツキング制御回路８およびスイツチ１３
―７をオンにする。このとき、デイスク１の回転
数はほぼ目標番地再生位置における回転数に一致
することになるため、再生水平同期信号は基準信
号にすばやく位相ロツクし、所定の回転数にな
る。その後はマイクロコンピユータ１０は、各ト
ラツクの垂直帰線期間に挿入されたアドレス情報
を読み込み、式(7)により目標番地までのトラツク
数M_0-1を求め、M_0-1個のトラツク飛び越しパル
スをトラツキング制御回路８に加えて光スポツト
を移動させ、密検索を行う。その後、目標番地に
達したかどうかを判定し、目標番地に達するまで
これをくり返す。

なお、本発明の実施例では基準電圧の設定をマ
イクロコンピユータ１０とＤ／Ａ変換器１３―１
３で設定するようにしたが、これに限ることはな
くパルス幅変調方式でパルスのデユーテイを変え
て基準電圧を変える様な方法でもよいことは明ら
かである。また、現在の再生トラツク位置から目
標番地のトラツクまでのトラツク数を求める場
合、式(7)に限らず、これを近以した式でもよいこ
とは明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、デイスク
がCLVデイスクの場合、目標トラツク位置検索
時のトラツクよぎり数の設定値をマイクロコンピ
ユータにより計算し直して補正するとともに、デ
イスクの回転数があらかじめ目標番地再生位置に
おける回転数に一致するように回転数制御のため
の基準電圧を設定して制御することにより、線速
度一定のデイスクにおいても高速で目標トラツク
位置の検索を行うことができる。なお本発明は、
線速度一定で記録されたデイジタル・オーデイ
オ・デイスク・プレーヤにおいても適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は目標トラツク位置検索のための従来の
制御回路を示すブロツク図、第２図は第１図にお
けるトラツク交差検出回路１１の入出力波形を示
す波形図、第３図は従来制御回路における再生位
置とデイスク回転数、基準電圧の関係を示すグラ
フ、第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は第４図の実施例の制御アルゴリズム
を示すフローチヤート、第６図はCLVデイスク
の平面図、第７図は第３図の実施例におけるデイ
スク再生位置とデイスクの回転数、基準電圧の関
係を示すグラフ、である。 符号説明、１……デイスク、２……モータ、３
……ピツクアツプ、４……キヤリツジ、７……デ
ータ復調回路、８……トラツク制御回路、９……
移送制御回路、１０……マイクロコンピユータ、
１１……トラツク交差検出回路、１２……タンジ
エンシヤル制御回路、１３……スピンドルモータ
制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転デイスク上に記録された情報トラツクか
   ら信号を再生する信号再生手段と、該再生手段を
   回転デイスク上の情報トラツクを横切る方向に移
   動させる移動手段と、移動している前記再生手段
   の再生出力から該再生手段が情報トラツクを横切
   る回数を検出して計数する手段と、目標トラツク
   位置を表わすべき所与の目標位置信号と前記計数
   手段による計数値とを比較し両者が一致したとき
   前記移動手段による再生手段の移動を停止させる
   手段とから成る回転デイスク上の目標トラツク位
   置検索装置において、前記回転デイスクが角速度
   一定で記録された第１のデイスクであるか、線速
   度一定で記録された第２のデイスクであるかを識
   別する手段と、該識別結果によつて前記所与の目
   標位置信号を修正する手段とを備えたことを特徴
   とする目標トラツク位置検索装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の目標トラツク
   位置検索装置において、前記回転デイスクが線速
   度一定で記録された第２のデイスクであつて、再
   生位置がデイスクの内周にあるか外周にあるかに
   従つてその回転速度が異なるものであるとき、デ
   イスク上の前記所与の目標位置を再生位置とした
   ときの回転速度を目標トラツク位置検索に先立つ
   て設定し、該設定速度になるように前記回転デイ
   スクの回転速度を予め制御する手段を備えたこと
   を特徴とする目標トラツク位置検索装置。