JPH089666A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH089666A JPH089666A JP6166341A JP16634194A JPH089666A JP H089666 A JPH089666 A JP H089666A JP 6166341 A JP6166341 A JP 6166341A JP 16634194 A JP16634194 A JP 16634194A JP H089666 A JPH089666 A JP H089666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- piezoelectric body
- common electrode
- power source
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波モータを低電圧で駆動するものであ
る。 【構成】 ステータ２と、複数層の積層体として構成
し、このステータ２の周縁部下側に接着固定し、進行性
の振動波を発生する圧電体１５、１７と、このステータ
２の周辺部上側に圧接し、このステータ２の周辺部上側
に増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転するロ
ーター５と、このローター５の駆動回転を外部に取り出
すための出力手段６、１０とを備えたものである。
る。 【構成】 ステータ２と、複数層の積層体として構成
し、このステータ２の周縁部下側に接着固定し、進行性
の振動波を発生する圧電体１５、１７と、このステータ
２の周辺部上側に圧接し、このステータ２の周辺部上側
に増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転するロ
ーター５と、このローター５の駆動回転を外部に取り出
すための出力手段６、１０とを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低電圧で駆動すること
ができる超音波モータに関するものである。
ができる超音波モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の超音波モータを示す概略
断面図である。図において、１は、導電性の支持部材で
あり、この支持部材１は、中心穴１Ａ、カバー用ねじ穴
１Ｂ、ステータ用ねじ穴１Ｃ、取付け穴１Ｄを備えてい
る。２は、ステータであり、このステータ２は、円盤状
に形成されており、中心穴２Ａ、取付け穴２Ｂが設けら
れている。さらに、このステータ２の周縁部２Ｃの上面
側には、図４に示すように多数の細い溝２Ｄが切られ、
突起２Ｅが形成され、また、この周縁部２Ｃの下面側に
は、圧電体３が接着固定されている。そして、この圧電
体３は、図４に示すように互いに分極の方向（＋、−で
表示）が異なるように処理されている。４Ａ、４Ｂ、お
よび４Ｃは、この圧電体３の下面側に接着固定したＳＩ
Ｎ側電極、ＣＯＳ側電極、および検出用電極である。
断面図である。図において、１は、導電性の支持部材で
あり、この支持部材１は、中心穴１Ａ、カバー用ねじ穴
１Ｂ、ステータ用ねじ穴１Ｃ、取付け穴１Ｄを備えてい
る。２は、ステータであり、このステータ２は、円盤状
に形成されており、中心穴２Ａ、取付け穴２Ｂが設けら
れている。さらに、このステータ２の周縁部２Ｃの上面
側には、図４に示すように多数の細い溝２Ｄが切られ、
突起２Ｅが形成され、また、この周縁部２Ｃの下面側に
は、圧電体３が接着固定されている。そして、この圧電
体３は、図４に示すように互いに分極の方向（＋、−で
表示）が異なるように処理されている。４Ａ、４Ｂ、お
よび４Ｃは、この圧電体３の下面側に接着固定したＳＩ
Ｎ側電極、ＣＯＳ側電極、および検出用電極である。
【０００３】５は、ローターであり、このローター５
は、円盤状に形成されており、中心穴５Ａが設けられて
いる。そして、このローター５の周縁部５Ｂの下面側
は、凸状に形成されて、上記ステータ２の周縁部２Ｃの
上面側に圧接する。６は、皿ばねであり、この皿ばね６
は、例えば８角形状の透穴６Ａを備えている。
は、円盤状に形成されており、中心穴５Ａが設けられて
いる。そして、このローター５の周縁部５Ｂの下面側
は、凸状に形成されて、上記ステータ２の周縁部２Ｃの
上面側に圧接する。６は、皿ばねであり、この皿ばね６
は、例えば８角形状の透穴６Ａを備えている。
【０００４】７は、摩擦部材であり、この摩擦部材７
は、上記ローター５の上面に張り付けられており、皿ば
ね６が圧接する。８はスラスト型ベアリング、９は、カ
バーであり、このカバー９は、中心穴を持つ凹部９Ａ、
および取付け穴９Ｂを備えている。
は、上記ローター５の上面に張り付けられており、皿ば
ね６が圧接する。８はスラスト型ベアリング、９は、カ
バーであり、このカバー９は、中心穴を持つ凹部９Ａ、
および取付け穴９Ｂを備えている。
【０００５】１０は、出力軸であり、この出力軸１０の
一端は、上記スラスト型ベアリング８で支持されてお
り、皿ばね６の８角形状の透穴６Ａに接触する部分は８
角形状に形成される。そして、この出力軸１０は、この
皿ばね６の透穴６Ａ、摩擦部材７の透穴（図示せず）、
ローター５の中心穴５Ａ、ステータ２の中心穴２Ａ、支
持部材１の中心穴１Ａを通して外部に出される。
一端は、上記スラスト型ベアリング８で支持されてお
り、皿ばね６の８角形状の透穴６Ａに接触する部分は８
角形状に形成される。そして、この出力軸１０は、この
皿ばね６の透穴６Ａ、摩擦部材７の透穴（図示せず）、
ローター５の中心穴５Ａ、ステータ２の中心穴２Ａ、支
持部材１の中心穴１Ａを通して外部に出される。
【０００６】１１は、ねじであり、このねじ１１は、上
記ステータ２の取付け穴２Ｂを通して支持部材１のステ
ータ用ねじ穴１Ｃにねじ止めして、ステータ２を固定す
る。１２は、ねじであり、このねじ１２は、上記カバー
９の取付け穴９Ｂを通して支持部材１のカバー用ねじ穴
１Ｂにねじ止めして、カバー９を支持部材１に固定す
る。
記ステータ２の取付け穴２Ｂを通して支持部材１のステ
ータ用ねじ穴１Ｃにねじ止めして、ステータ２を固定す
る。１２は、ねじであり、このねじ１２は、上記カバー
９の取付け穴９Ｂを通して支持部材１のカバー用ねじ穴
１Ｂにねじ止めして、カバー９を支持部材１に固定す
る。
【０００７】そして、図４に示すように共通電極として
のステータ２とＳＩＮ側電極４Ａとの間にＳＩＮ波電源
１３を接続し、共通電極としてのステータ２とＣＯＳ側
電極４Ｂとの間にＣＯＳ波電源１４を接続することによ
り、ステータ２の突起２Ｅに進行性の振動波を発生する
ことができる。
のステータ２とＳＩＮ側電極４Ａとの間にＳＩＮ波電源
１３を接続し、共通電極としてのステータ２とＣＯＳ側
電極４Ｂとの間にＣＯＳ波電源１４を接続することによ
り、ステータ２の突起２Ｅに進行性の振動波を発生する
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波モータは、圧電体の厚さが厚いうえ、この圧電体
とステータとで構成された部材を共振させるため、高周
波信号を発生するための電源電圧を高くしなければなら
ないという問題点があった。
超音波モータは、圧電体の厚さが厚いうえ、この圧電体
とステータとで構成された部材を共振させるため、高周
波信号を発生するための電源電圧を高くしなければなら
ないという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波モー
タは、ステータと、このステータの周辺部下側に接着固
定し、進行性の振動波を発生する圧電体と、このステー
タの周辺部上側に圧接し、このステータの周辺部上側に
増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転するロー
ターと、このローターの駆動回転を外部に取り出すため
の出力手段とを備えた超音波モータにおいて、上記圧電
体は、複数層の積層体として構成したものである。
タは、ステータと、このステータの周辺部下側に接着固
定し、進行性の振動波を発生する圧電体と、このステー
タの周辺部上側に圧接し、このステータの周辺部上側に
増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転するロー
ターと、このローターの駆動回転を外部に取り出すため
の出力手段とを備えた超音波モータにおいて、上記圧電
体は、複数層の積層体として構成したものである。
【００１０】
【作用】本発明は、圧電体を複数層の積層体として構成
することにより、個々の圧電体を低い電源電圧で駆動す
ることができる。
することにより、個々の圧電体を低い電源電圧で駆動す
ることができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明に係る超音波モータの一実施
例を示す一部詳細な断面側面図である。図において、１
５は、第一薄型圧電体であり、この第一薄型圧電体１５
は、その上面側がステータ２の下面側に接着固定されて
いる。１６Ａ、１６Ｂ、および１６Ｃは、この第一薄型
圧電体１５の下面側に接着固定した第一ＳＩＮ側電極、
第一ＣＯＳ側電極、および第一検出用電極である。
例を示す一部詳細な断面側面図である。図において、１
５は、第一薄型圧電体であり、この第一薄型圧電体１５
は、その上面側がステータ２の下面側に接着固定されて
いる。１６Ａ、１６Ｂ、および１６Ｃは、この第一薄型
圧電体１５の下面側に接着固定した第一ＳＩＮ側電極、
第一ＣＯＳ側電極、および第一検出用電極である。
【００１２】１７は、第二薄型圧電体であり、この第二
薄型圧電体１７は、その上面側が第一ＳＩＮ側電極１６
Ａ、第一ＣＯＳ側電極１６Ｂ、および第一検出用電極１
６Ｃの下面側に接着固定する。１８は、第二の共通電極
であり、この第二の共通電極１８の上面側は、第二薄型
圧電体１７の下面側に接着固定する。
薄型圧電体１７は、その上面側が第一ＳＩＮ側電極１６
Ａ、第一ＣＯＳ側電極１６Ｂ、および第一検出用電極１
６Ｃの下面側に接着固定する。１８は、第二の共通電極
であり、この第二の共通電極１８の上面側は、第二薄型
圧電体１７の下面側に接着固定する。
【００１３】そして、第一薄型圧電体１５、および第二
の薄型圧電体１７は、上下関係に於ける分極の方向
（＋、−で表示）が同一になるように処理されている。
そして、ＳＩＮ波電源１３の一方の端子は、共通電極と
してのステータ２と第二の共通電極１８に接続し、ＳＩ
Ｎ波電源１３の他方の端子は、ＳＩＮ側電極１６Ａに接
続する。また、ＣＯＳ波電源１４の一方の端子は、共通
電極としてのステータ２と第二の共通電極１８に接続
し、ＣＯＳ波電源１４の他方の端子は、ＣＯＳ側電極１
６Ｂに接続することにより、ステータ２の突起２Ｅに進
行性の振動波を発生することができる。
の薄型圧電体１７は、上下関係に於ける分極の方向
（＋、−で表示）が同一になるように処理されている。
そして、ＳＩＮ波電源１３の一方の端子は、共通電極と
してのステータ２と第二の共通電極１８に接続し、ＳＩ
Ｎ波電源１３の他方の端子は、ＳＩＮ側電極１６Ａに接
続する。また、ＣＯＳ波電源１４の一方の端子は、共通
電極としてのステータ２と第二の共通電極１８に接続
し、ＣＯＳ波電源１４の他方の端子は、ＣＯＳ側電極１
６Ｂに接続することにより、ステータ２の突起２Ｅに進
行性の振動波を発生することができる。
【００１４】この場合、第一薄型圧電体１５、および第
二薄型圧電体１７は、その厚さが薄いため、その駆動電
源を低電圧化することができる。なお、この第一薄型圧
電体１５、および第二薄型圧電体１７は、同一の方向に
歪むため、全体が単一の圧電体で構成されていると同様
に歪むことができる。
二薄型圧電体１７は、その厚さが薄いため、その駆動電
源を低電圧化することができる。なお、この第一薄型圧
電体１５、および第二薄型圧電体１７は、同一の方向に
歪むため、全体が単一の圧電体で構成されていると同様
に歪むことができる。
【００１５】図２は、本発明に係る超音波モータの他の
実施例を示す一部詳細な断面側面図である。図におい
て、第一薄型圧電体１５、および第二薄型圧電体１７
は、上下関係に於ける分極の方向（＋、−で表示）が異
なるように処理されている。１９は、絶縁板であり、こ
の絶縁板１９は、ＳＩＮ側電極１６Ａ、ＣＯＳ側電極１
６Ｂ、検出用電極１６Ｃと第二の共通電極１８の間に設
ける。この第二の共通電極１８は、第二薄型圧電体１７
の共通電極として機能する。２０Ａ、２０Ｂ、および２
０Ｃは、この第二薄型圧電体１７の下面側に設けた第二
ＳＩＮ側電極、第二ＣＯＳ側電極、および第二検出用電
極である。
実施例を示す一部詳細な断面側面図である。図におい
て、第一薄型圧電体１５、および第二薄型圧電体１７
は、上下関係に於ける分極の方向（＋、−で表示）が異
なるように処理されている。１９は、絶縁板であり、こ
の絶縁板１９は、ＳＩＮ側電極１６Ａ、ＣＯＳ側電極１
６Ｂ、検出用電極１６Ｃと第二の共通電極１８の間に設
ける。この第二の共通電極１８は、第二薄型圧電体１７
の共通電極として機能する。２０Ａ、２０Ｂ、および２
０Ｃは、この第二薄型圧電体１７の下面側に設けた第二
ＳＩＮ側電極、第二ＣＯＳ側電極、および第二検出用電
極である。
【００１６】この構成の超音波モータでは、ＳＩＮ波電
源１３の一方の端子は、共通電極としてのステータ２と
第二の共通電極１８に接続し、ＳＩＮ波電源１３の他方
の端子は、ＳＩＮ側電極１６Ａおよび第二ＳＩＮ側電極
２０Ａに接続する。また、ＣＯＳ波電源１４の一方の端
子は、共通電極としてのステータ２と第二の共通電極１
８に接続し、ＣＯＳ波電源１４の他方の端子は、ＣＯＳ
側電極１６Ｂおよび第二ＣＯＳ側電極２０Ｂに接続する
ことにより、ステータ２の突起２Ｅに進行性の振動波を
発生することができる。
源１３の一方の端子は、共通電極としてのステータ２と
第二の共通電極１８に接続し、ＳＩＮ波電源１３の他方
の端子は、ＳＩＮ側電極１６Ａおよび第二ＳＩＮ側電極
２０Ａに接続する。また、ＣＯＳ波電源１４の一方の端
子は、共通電極としてのステータ２と第二の共通電極１
８に接続し、ＣＯＳ波電源１４の他方の端子は、ＣＯＳ
側電極１６Ｂおよび第二ＣＯＳ側電極２０Ｂに接続する
ことにより、ステータ２の突起２Ｅに進行性の振動波を
発生することができる。
【００１７】この場合、第一薄型圧電体１５、および第
二薄型圧電体１７は、その厚さが薄いため、その駆動電
源を低電圧化することができる。そして、この第一薄型
圧電体１５、および第二薄型圧電体１７は、同一の方向
に歪むため、全体が単一の圧電体で構成されていると同
様に歪むことができる。
二薄型圧電体１７は、その厚さが薄いため、その駆動電
源を低電圧化することができる。そして、この第一薄型
圧電体１５、および第二薄型圧電体１７は、同一の方向
に歪むため、全体が単一の圧電体で構成されていると同
様に歪むことができる。
【００１８】なお、以上の実施例では、圧電体の積層体
として２枚用いて構成したが、これに限定せず、３枚以
上用いて構成しても、同様にできることはもちろんであ
る。
として２枚用いて構成したが、これに限定せず、３枚以
上用いて構成しても、同様にできることはもちろんであ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る超音波モータによれば、圧電体を複数層の積層体と
して構成することにより、個々の圧電体を低い電源電圧
で駆動することができるので、超音波モータを低電圧で
駆動することができるなどの効果がある。
係る超音波モータによれば、圧電体を複数層の積層体と
して構成することにより、個々の圧電体を低い電源電圧
で駆動することができるので、超音波モータを低電圧で
駆動することができるなどの効果がある。
【図１】本発明に係る超音波モータの一実施例を示す一
部詳細な断面側面図である。
部詳細な断面側面図である。
【図２】本発明に係る超音波モータの他の実施例を示す
一部詳細な断面側面図である。
一部詳細な断面側面図である。
【図３】従来の超音波モータを示す概略断面図である。
【図４】図３の一部詳細な断面側面図である。
１５ 第一薄型圧電体 １６Ａ ＳＩＮ側電極 １６Ｂ ＣＯＳ側電極 １６Ｃ 検出用電極 １７ 第二薄型圧電体 １８ 第二の共通電極 １９ 絶縁板 ２０Ａ 第二ＳＩＮ側電極 ２０Ｂ 第二ＣＯＳ側電極 ２０Ｃ 第二検出用電極
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータと、このステータの周辺部下側
に接着固定し、進行性の振動波を発生する圧電体と、こ
のステータの周辺部上側に圧接し、このステータの周辺
部上側に増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転
するロータと、このロータの駆動回転を外部に取り出す
ための出力手段とを備えた超音波モータにおいて、 上記圧電体は、複数層の積層体として構成したことを特
徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166341A JPH089666A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166341A JPH089666A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089666A true JPH089666A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15829580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166341A Pending JPH089666A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089666A (ja) |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6166341A patent/JPH089666A/ja active Pending
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