JPH089751A - 自走型茶摘採機における茶生葉収容装置 - Google Patents
自走型茶摘採機における茶生葉収容装置Info
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- JPH089751A JPH089751A JP17473394A JP17473394A JPH089751A JP H089751 A JPH089751 A JP H089751A JP 17473394 A JP17473394 A JP 17473394A JP 17473394 A JP17473394 A JP 17473394A JP H089751 A JPH089751 A JP H089751A
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- 241001122767 Theaceae Species 0.000 title claims abstract 13
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 49
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 47
- 235000009569 green tea Nutrition 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動力面でコストが安く、かつ、作業の安定性
が確保できる自走型茶摘採機における茶生葉収容装置を
提供する。 【構成】 茶生葉収容装置１が、機体フレーム４に対し
固定された載置台５及び該載置台５に載置された６つの
収容袋７からなる収容装置本体２と、摘採装置に連結さ
れて前記フレーム４に対し固定された固定筒８及び該固
定筒８に接続され排出端部が前記６つの収容袋７上に臨
むよう移動可能な可動筒９と、該可動筒９の排出端部を
間欠的に６つの収容袋７上に臨ませるための駆動制御手
段１１とで構成され、摘採された茶生葉をバランスよく
夫々の収容袋７内に均等均一に収容するようになってい
る。
が確保できる自走型茶摘採機における茶生葉収容装置を
提供する。 【構成】 茶生葉収容装置１が、機体フレーム４に対し
固定された載置台５及び該載置台５に載置された６つの
収容袋７からなる収容装置本体２と、摘採装置に連結さ
れて前記フレーム４に対し固定された固定筒８及び該固
定筒８に接続され排出端部が前記６つの収容袋７上に臨
むよう移動可能な可動筒９と、該可動筒９の排出端部を
間欠的に６つの収容袋７上に臨ませるための駆動制御手
段１１とで構成され、摘採された茶生葉をバランスよく
夫々の収容袋７内に均等均一に収容するようになってい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走型茶摘採機に関
し、特に、茶葉を摘採収容する際、茶葉収容体に茶葉を
均等均一に収容する茶生葉収容装置に係るものである。
し、特に、茶葉を摘採収容する際、茶葉収容体に茶葉を
均等均一に収容する茶生葉収容装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の茶生葉収容装置として、
特開平３−１１９９１９号公報に記載されたものがあ
る。このものは、収容装置の載置台上の収容ケージに取
り付けられた複数の茶葉収容袋を、固定された茶葉排出
筐の下方で前記載置台と共に順次循環させてバランスよ
く茶葉を収容するものである。
特開平３−１１９９１９号公報に記載されたものがあ
る。このものは、収容装置の載置台上の収容ケージに取
り付けられた複数の茶葉収容袋を、固定された茶葉排出
筐の下方で前記載置台と共に順次循環させてバランスよ
く茶葉を収容するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の茶
生葉収容装置では、茶生葉収容量が増すにつれて載置台
に係る重量が増大し、該載置台を循環回動させるのに大
きな動力を要し、コスト高となるし、大きな重量の載置
台を循環回動させながら、走行する作業は機体を不安定
にし危険を伴う。
生葉収容装置では、茶生葉収容量が増すにつれて載置台
に係る重量が増大し、該載置台を循環回動させるのに大
きな動力を要し、コスト高となるし、大きな重量の載置
台を循環回動させながら、走行する作業は機体を不安定
にし危険を伴う。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされたもので、動力面でコストが安
く、かつ作業の安定性が確保できる自走型茶摘採機にお
ける茶生葉収容装置を提供することを目的とする。
解決するためになされたもので、動力面でコストが安
く、かつ作業の安定性が確保できる自走型茶摘採機にお
ける茶生葉収容装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、茶畝を跨ぐよう形成した機体フレーム
に、前記茶畝の茶葉を摘採し、それを搬送収容する茶生
葉収容装置を装備する自走型茶摘採機であって、前記茶
生葉収容装置が、機体に設けられた載置台及び該載置台
に載置された複数の収容体からなる収容装置本体と、摘
採部に連通され前記機体に設けられた固定筒及び該固定
筒に接続され排出端部が前記複数の収容体夫々の上方に
移動可能な可動筒とからなる搬送筒と、前記可動筒の排
出端部を間欠的若しくは連続的に前記各収容体上に臨ま
せるための駆動制御手段とで構成されていることを特徴
とする。
に、本発明では、茶畝を跨ぐよう形成した機体フレーム
に、前記茶畝の茶葉を摘採し、それを搬送収容する茶生
葉収容装置を装備する自走型茶摘採機であって、前記茶
生葉収容装置が、機体に設けられた載置台及び該載置台
に載置された複数の収容体からなる収容装置本体と、摘
採部に連通され前記機体に設けられた固定筒及び該固定
筒に接続され排出端部が前記複数の収容体夫々の上方に
移動可能な可動筒とからなる搬送筒と、前記可動筒の排
出端部を間欠的若しくは連続的に前記各収容体上に臨ま
せるための駆動制御手段とで構成されていることを特徴
とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明によれば、自走型茶摘採機の
走行時において、摘採部で摘採される茶生葉が搬送筒で
収容装置に搬送されると、駆動制御手段は前記搬送筒の
排出端部を載置台に載置されている複数の収容体夫々の
上方に臨むよう循環回動させ、茶生葉を各収容体に均等
均一に収容させる。
走行時において、摘採部で摘採される茶生葉が搬送筒で
収容装置に搬送されると、駆動制御手段は前記搬送筒の
排出端部を載置台に載置されている複数の収容体夫々の
上方に臨むよう循環回動させ、茶生葉を各収容体に均等
均一に収容させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明に係る茶生葉収容装置の側
面図、図２は同上茶生葉収容装置の平面図であり、茶生
葉収容装置１は、主として収容装置本体２と搬送装置３
とで構成されている。
面図、図２は同上茶生葉収容装置の平面図であり、茶生
葉収容装置１は、主として収容装置本体２と搬送装置３
とで構成されている。
【０００９】収容装置本体２は、機体フレーム４（図５
参照）に対し固定して設けられた円板状の載置台５と、
該載置台５と一体に形成された同心扇形状断面の６つの
収容ケージ６の夫々に載置された６つの収容袋７とから
なる。
参照）に対し固定して設けられた円板状の載置台５と、
該載置台５と一体に形成された同心扇形状断面の６つの
収容ケージ６の夫々に載置された６つの収容袋７とから
なる。
【００１０】なお、載置台５は機体フレーム４に対し、
回動若しくは前後左右等移動自在に設けることもあり、
ケージ６の個数は６つ以外の複数個にすることもある。
回動若しくは前後左右等移動自在に設けることもあり、
ケージ６の個数は６つ以外の複数個にすることもある。
【００１１】搬送装置３は、固定筒８と可動筒９とから
なる搬送筒１０と、該可動筒９を回動駆動させる駆動制
御装置１１とからなる。
なる搬送筒１０と、該可動筒９を回動駆動させる駆動制
御装置１１とからなる。
【００１２】固定筒８の基端部は、図５に示す摘採装置
１２のフード１３に連結されて摘採刃部に連通し、前記
固定筒８の排出端部は前記可動筒９の基端部に接続され
ている。そして、この接続部に前記駆動制御装置１１が
設けられている。
１２のフード１３に連結されて摘採刃部に連通し、前記
固定筒８の排出端部は前記可動筒９の基端部に接続され
ている。そして、この接続部に前記駆動制御装置１１が
設けられている。
【００１３】可動筒９は、基端部と排出端部との各軸線
ｙ1，ｙ2が間隔ｄを有するように曲線状に形成され、基
端部の軸線ｙ1は前記載置台５の中心軸線と一致し、排
出端部の軸線ｙ2は前記各収容袋７の中心を結んで描か
れる回動円軌跡線ｘ上に位置するように設定されてい
る。
ｙ1，ｙ2が間隔ｄを有するように曲線状に形成され、基
端部の軸線ｙ1は前記載置台５の中心軸線と一致し、排
出端部の軸線ｙ2は前記各収容袋７の中心を結んで描か
れる回動円軌跡線ｘ上に位置するように設定されてい
る。
【００１４】駆動制御装置１１は、前記可動筒９を６０
度間隔をもって間欠的に若しくは連続的に回動する歯車
等の回転機構１４と、これを回転させる駆動モータ１５
と、該モータ１５を図示しない重量センサ等から入力し
た感知信号で所定のタイミングで間欠的に若しくは連続
的に回動するよう指令を発出するコントロールユニット
１６等で構成されている。
度間隔をもって間欠的に若しくは連続的に回動する歯車
等の回転機構１４と、これを回転させる駆動モータ１５
と、該モータ１５を図示しない重量センサ等から入力し
た感知信号で所定のタイミングで間欠的に若しくは連続
的に回動するよう指令を発出するコントロールユニット
１６等で構成されている。
【００１５】なお、上記実施例では、６つの収容袋７で
円筒形を形成するよう収容装置本体２が構成されていた
が、変形実施例として図４に示すように、収容袋７を平
面方形状をなす直方体として横長に並べて収容装置本体
２を構成することもある。この場合、可動筒９の排出端
部が回動矩形軌跡線ｚ上に位置するように案内レール１
７（図３）等を介し設定することができる。１８は案内
ローラであって、図３に示すように、ＨＳＴ１９等を有
する駆動制御装置１１によって回動させるようになって
いる。
円筒形を形成するよう収容装置本体２が構成されていた
が、変形実施例として図４に示すように、収容袋７を平
面方形状をなす直方体として横長に並べて収容装置本体
２を構成することもある。この場合、可動筒９の排出端
部が回動矩形軌跡線ｚ上に位置するように案内レール１
７（図３）等を介し設定することができる。１８は案内
ローラであって、図３に示すように、ＨＳＴ１９等を有
する駆動制御装置１１によって回動させるようになって
いる。
【００１６】なお、可動筒９の排出端部の回動軌跡が円
形を描くように設定し、その円形軌跡線の下方に収容袋
７が位置付けられるように、収容装置本体２を移動可能
とすることもある。
形を描くように設定し、その円形軌跡線の下方に収容袋
７が位置付けられるように、収容装置本体２を移動可能
とすることもある。
【００１７】摘採装置１２は、この実施例では、図５に
示すように、半条摘みで回転刃２０を刈刃構造とし、吸
引式集葉機構２１を採用している。しかし、一条摘みを
採用することもでき、シリンダ刃、レシプロ刃を選定す
ることもでき、また、送風式集葉機構を採用することも
できる。なお、図５において、Ｍは自走型茶摘採機、Ａ
は茶畝、２２は茶生葉である。
示すように、半条摘みで回転刃２０を刈刃構造とし、吸
引式集葉機構２１を採用している。しかし、一条摘みを
採用することもでき、シリンダ刃、レシプロ刃を選定す
ることもでき、また、送風式集葉機構を採用することも
できる。なお、図５において、Ｍは自走型茶摘採機、Ａ
は茶畝、２２は茶生葉である。
【００１８】次に、上述した実施例の作用を説明する。
【００１９】図５に示すように、自走型茶摘採機Ｍが茶
畝Ａを跨いで走行し、かつ茶摘採装置１２が起動する
と、回転刃２０で摘採される茶生葉２２は、吸引式集葉
機構２１によってフード１３から固定筒８を経て可動筒
９へ搬送され、収容袋７へ排出される。
畝Ａを跨いで走行し、かつ茶摘採装置１２が起動する
と、回転刃２０で摘採される茶生葉２２は、吸引式集葉
機構２１によってフード１３から固定筒８を経て可動筒
９へ搬送され、収容袋７へ排出される。
【００２０】その際、可動筒９は、６つの収容袋７が均
等均一に茶生葉２２によって満たされるよう、図示しな
い稍量感知等のセンサが出力する信号を入力したコント
ロールユニット１６が指令を発出しモータ１５を駆動
し、該モータ１５に連係する回転機構１４を起動するこ
とで、当該可動筒９の排出端が図２に示す回動円軌跡線
ｘ又は図４に示す回動矩形軌跡線ｚ上を間欠的に若しく
は連続的に回動し、各収容袋７の上方に臨み、搬送され
てきた茶生葉２２を吐出する。
等均一に茶生葉２２によって満たされるよう、図示しな
い稍量感知等のセンサが出力する信号を入力したコント
ロールユニット１６が指令を発出しモータ１５を駆動
し、該モータ１５に連係する回転機構１４を起動するこ
とで、当該可動筒９の排出端が図２に示す回動円軌跡線
ｘ又は図４に示す回動矩形軌跡線ｚ上を間欠的に若しく
は連続的に回動し、各収容袋７の上方に臨み、搬送され
てきた茶生葉２２を吐出する。
【００２１】この間欠回動による収容作業は、機体の安
全走行から一つの収容袋７毎に満杯にした後に他の収容
袋７への収容作業へ移るのではなく、６つの各収容袋７
に収容茶生葉量の差が極端に大きくならないタイミング
で可動筒９の排出端が前記軌跡線ｘ又はｚ上を間欠的に
回動して行われるようになっている。
全走行から一つの収容袋７毎に満杯にした後に他の収容
袋７への収容作業へ移るのではなく、６つの各収容袋７
に収容茶生葉量の差が極端に大きくならないタイミング
で可動筒９の排出端が前記軌跡線ｘ又はｚ上を間欠的に
回動して行われるようになっている。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、茶畝を
跨ぐよう形成した機体フレームに、前記茶畝の茶葉を摘
採し、それを搬送収容する茶生葉収容装置を装備する自
走型茶摘採機であって、前記茶生葉収容装置が、機体に
設けられた載置台及び該載置台に載置された複数の収容
体からなる収容装置本体と、摘採部に連通され前記機体
に設けられた固定筒及び該固定筒に接続され排出端部が
前記複数の収容体夫々の上方に移動可能な可動筒とから
なる搬送筒と、前記可動筒の排出端部を間欠的若しくは
連続的に前記各収容体上に臨ませるための駆動制御手段
とで構成されているので、従来のように重量の大きい収
容体を載置した載置台自体を回動させず、重量の小さい
可動筒を回動すればよいから、それら収容体の重量が増
しても終始小さな動力で複数の収容体に均等均一に茶生
葉を収容でき、動力経済面からコスト安となるし、摘採
作業面でも回動する可動筒は容量が小さいことから、作
業者等に対する安全性が確保できる。
跨ぐよう形成した機体フレームに、前記茶畝の茶葉を摘
採し、それを搬送収容する茶生葉収容装置を装備する自
走型茶摘採機であって、前記茶生葉収容装置が、機体に
設けられた載置台及び該載置台に載置された複数の収容
体からなる収容装置本体と、摘採部に連通され前記機体
に設けられた固定筒及び該固定筒に接続され排出端部が
前記複数の収容体夫々の上方に移動可能な可動筒とから
なる搬送筒と、前記可動筒の排出端部を間欠的若しくは
連続的に前記各収容体上に臨ませるための駆動制御手段
とで構成されているので、従来のように重量の大きい収
容体を載置した載置台自体を回動させず、重量の小さい
可動筒を回動すればよいから、それら収容体の重量が増
しても終始小さな動力で複数の収容体に均等均一に茶生
葉を収容でき、動力経済面からコスト安となるし、摘採
作業面でも回動する可動筒は容量が小さいことから、作
業者等に対する安全性が確保できる。
【図１】本発明の実施例に係る茶生葉収容装置の側面図
である。
である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の変形実施例に係る茶生葉収容装置の側
面図である。
面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明に係る茶生葉収容装置を具備した自走型
茶摘採機の斜視図である。
茶摘採機の斜視図である。
１ 茶生葉収容装置 ２ 収容装置本体 ３ 搬送装置 ４ 機体フレーム ５ 載置台 ６ 収容ケージ ７ 収容袋（体） ８ 固定筒 ９ 可動筒 １０ 搬送筒 １１ 駆動制御装置 １２ 摘採装置 １３ フード １４ 回転機構 １５ 駆動モータ １６ コントロールユニット １７ レール １８ ローラ １９ ＨＳＴ ２０ 回転刃 ２１ 吸引式集葉機構 ２２ 茶生葉 Ａ 茶畝 Ｍ 自走型茶摘採機
Claims (1)
- 【請求項１】 茶畝を跨ぐよう形成した機体フレーム
に、前記茶畝の茶葉を摘採し、それを搬送収容する茶生
葉収容装置を装備する自走型茶摘採機であって、前記茶
生葉収容装置が、機体に設けられた載置台及び該載置台
に載置された複数の収容体からなる収容装置本体と、摘
採部に連通され前記機体に設けられた固定筒及び該固定
筒に接続され排出端部が前記複数の収容体夫々の上方に
移動可能な可動筒とからなる搬送筒と、前記可動筒の排
出端部を間欠的若しくは連続的に前記各収容体上に臨ま
せるための駆動制御手段とで構成されていることを特徴
とする自走型茶摘採機における茶生葉収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17473394A JP3483943B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 自走型茶摘採機における茶生葉収容装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17473394A JP3483943B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 自走型茶摘採機における茶生葉収容装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089751A true JPH089751A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3483943B2 JP3483943B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15983718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17473394A Expired - Lifetime JP3483943B2 (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 自走型茶摘採機における茶生葉収容装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483943B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079219A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 乗用型茶葉摘採機における茶葉回収装置 |
| CN109924004A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-25 | 青岛科技大学 | 一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构 |
| WO2023142796A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-08-03 | 皖西学院 | 一种可进行选择性采摘的茶叶采摘机器人 |
| CN117256331A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-22 | 安徽农业大学 | 一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统 |
-
1994
- 1994-07-04 JP JP17473394A patent/JP3483943B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079219A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 乗用型茶葉摘採機における茶葉回収装置 |
| CN109924004A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-25 | 青岛科技大学 | 一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构 |
| CN109924004B (zh) * | 2019-03-19 | 2023-11-10 | 青岛科技大学 | 一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构 |
| WO2023142796A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-08-03 | 皖西学院 | 一种可进行选择性采摘的茶叶采摘机器人 |
| CN117256331A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-22 | 安徽农业大学 | 一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统 |
| CN117256331B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-05-07 | 安徽农业大学 | 一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3483943B2 (ja) | 2004-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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