JPH0897977A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルム自体を移動させてその画像を読み取
る画像読取装置における撮像ユニットの保持位置を自動
的に最適な位置にする画像読取装置の提供を目的とす
る。 【構成】 ３５ｍｍ原稿の読み取り系の初期化が終了す
ると、ハロゲンランプを点灯させて、大判フィルムを保
持するキャリアを光路上から退避させる。撮像ユニット
をホームポジションに移動させた後、このホームポジシ
ョンから所定量移動させる。これ以後は、撮像ユニット
の出力最大値を求めてから、撮像ユニットを１ステップ
移動させるという動作を繰り返して行う。この動作はホ
ームポジションからの撮像ユニットの移動量が所定値に
なるまで続けられる。このようにして得られた複数の出
力最大値のうちで最も大きな出力最大値が得られた位置
を撮像ユニットの保持位置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム等の透過原稿
を読み取り画像信号をカラー複写機やホストコンピュー
タ等に出力する画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては３５ミリフィ
ルム用のフィルムスキャナが知られている。このフィル
ムスキャナは、フィルムを保持する保持手段を有し、保
持されたフィルムを照明光学系によって照明し、照明さ
れた原稿の像をＣＣＤラインセンサ上に結像させて光電
変換を行う。そしてＣＣＤラインセンサの主走査を行う
と共に、そのＣＣＤラインセンサを主走査方向と直角な
方向に副走査して画像信号を得るようになっている。さ
らに、この画像読取装置はスライドマウントに保持され
たポジフィルムが扱えるような構造になっていて、スラ
イドトレーに格納されたスライドを順次原稿読み取り位
置に移送しかつ保持して画像を読み取れるようになって
いる。

【０００３】また、現在では、３５ｍｍフィルムだけで
なく、４インチ×５インチフォーマットの大判フィルム
や６ｃｍ幅のブローニーサイズの中判フィルム等を読み
取れるように構成した新規の構造の画像読取装置が提案
されている。これらの装置においては、３５ｍｍフィル
ムを読み取るときの原稿台とは別に大判・中判フィルム
用の原稿台を設け、３５ｍｍフィルムと大判・中判フィ
ルムを各々別の結像光学系を用いて同一のＣＣＤライン
センサで読み取る構成となっている。このような装置
は、大判・中判フィルムを読み取るとき、原稿をライン
照明し、ＣＣＤラインセンサを保持して原稿を走査する
ように構成してあるので、ＣＣＤラインセンサを適切な
位置に保持する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして大判・中判フィルム自体を移動させて読み取る
装置においては、撮像面に投影される像の範囲は一定の
幅に限られているために、装置の製造上のばらつきでＣ
ＣＤラインセンサを保持する最適位置が機械間で異な
り、その位置が大きくずれた場合には原稿の像がＣＣＤ
ラインセンサ上に投影されなくなってしまうという問題
が生じる。そこで、例えばポジションセンサを使ってＣ
ＣＤラインセンサを保持する位置を位置決めする方法も
考えられるが、この方法の場合には、そのポジションセ
ンサの取り付け位置を工場組立時またはランプや撮像レ
ンズ等光学系部品の交換の際に調整する必要があるとい
った新たな問題が生じてしまう。

【０００５】本発明の目的は、フィルム自体を移動させ
てその画像を読み取る画像読取装置におけるＣＣＤライ
ンセンサの保持位置を自動的に最適な位置にすることが
できる画像読取装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明の第１の手段は、透過原稿を走査して画像
信号を得るための画像読取装置において、前記透過原稿
に光を投射する照明手段と、前記透過原稿を保持する保
持手段と、前記照明手段で照明される前記透過原稿の像
を結合させる結像光学系と、前記結像光学系で結像され
た像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前
記撮像素子を主走査する主走査手段と、前記撮像素子を
主走査方向と垂直な方向に移動させる撮像素子移動手段
と、前記透過原稿を保持する前記保持手段を副走査する
透過原稿副走査手段と、前記透過原稿が前記結像光学系
の光路上にないときに前記照明手段によって前記撮像素
子上に形成される光学像の光量分布に基づいて前記撮像
素子移動手段を制御して前記撮像素子の読み取り位置を
決定する位置決定手段とを有することを特徴とするもの
である。

【０００７】さらに、３５ｍｍフィルムと大判・中判フ
ィルムとを同一のＣＣＤラインセンサで読み取る構成の
装置において上記の目的を達成するために本発明の第２
の手段は、透過原稿を走査して画像信号を得るための画
像読取装置において、前記透過原稿に光を投射する照明
手段と、第１の透過原稿を保持する第１の原稿保持手段
と、第２の透過原稿を移動可能に保持する第２の原稿保
持手段と、前記照明手段で照明される前記第１の透過原
稿の像を結像させる第１の結像光学系と、前記第１の結
像光学系で結像された前記第１の透過原稿の像または前
記第２の結像光学系で結像された前記第２の透過原稿の
像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前記
撮像素子の主走査を制御する主走査制御手段と、前記撮
像素子を主走査方向と垂直な方向に移動する撮像素子副
走査手段と、前記第２の透過原稿を移動可能に保持する
前記第２の原稿保持手段を副走査する透過原稿副走査手
段と、前記第１の保持手段に前記第１の透過原稿が保持
されておらず、かつ前記第２の保持手段を光路上から退
避させた状態で前記第２の結像光学系によって前記撮像
素子上に形成される光学像の光量分布に基づいて決定し
た画像読み取り位置に、前記撮像素子副走査手段を制御
して前記撮像素子を移動させる位置決定手段とを有する
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の第１の手段によれば、透過原稿が保持
手段に保持されていない状態のとき、照明手段から投射
された光は、結像光学系を介して撮像素子が設けられて
いる部位に到達する。位置決定手段は、撮像素子移動手
段を用いて撮像素子を移動させながら撮像素子の出力を
検出し、その検出された出力から得られる光量分布に基
づいて撮像素子の読み取り位置を決定する。

【０００９】本発明の第２の手段によれば、第１の透過
原稿が第１の原稿保持手段になく、かつ第２の透過原稿
が第２の原稿保持手段にない状態のとき、第２の結像光
学系を通る照明手段からの光は、撮像素子が設けられて
いる部位に到達する。位置決定手段は、撮像素子移動手
段を用いて撮像素子を移動させながら撮像素子の出力を
検出し、その検出された出力から得られる光量分布に基
づいて撮像素子の読み取り位置を決定する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。

【００１１】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例の画像読取装置の構成を示す説明図である。図１に
示したようにこの画像読取装置１は、透過原稿に光を照
射するための光源としてハロゲンランプ２を備えた照明
部３と、３５ｍｍフィルム撮像モードの時の原稿台であ
るオートチェンジャ５の原稿保持部（第１の原稿台）に
あるフィルム１２の画像を光路Ｃ１に沿ってＣＣＤ３ラ
インセンサ７に導くための３５ｍｍフィルム投影光学系
と、大判フィルム撮像モードの時の原稿台である大判キ
ャリッジの原稿保持部（第２の原稿台）にある大判（ま
たは中判）フィルム１３の画像を光路Ｃ２に沿ってＣＣ
Ｄ３ラインセンサ７に導くための大判フィルム投影光学
系と、光路を切り替えるための光路切り替えミラー５４
とを有している。

【００１２】オートチェンジャ５はトレイ９に収納され
ているスライドフィルムをオートチェンジャ５の原稿保
持部（フィルム１２の位置）へ一枚ずつ送り込む装置
で、制御部２０からの指令によりオートチェンジャ駆動
回路２７で駆動される。

【００１３】３５ｍｍフィルム撮像モードのときは、ス
ライドフィルムがオートチェンジャ５の原稿保持部に保
持されるとともに光路切り替えミラー５４は図１の点線
で示した側に退避させられ、フィルム１２の画像は光路
Ｃ１に沿ってミラー５５、３５ｍｍ投影レンズ６４、ミ
ラー５６を介してＣＣＤ３ラインセンサ７の撮像面に投
影され、上記ＣＣＤ３ラインセンサ７によって主走査さ
れる。また、制御部２０からの指令により撮像ユニット
駆動部２４によってＣＣＤ３ラインセンサ７を含む撮像
ユニット６は矢印の方向に副走査される。このようにし
て画像の読み取りが行われる。

【００１４】大判フィルム撮像モードのときは、制御部
２０からの指令によりオートチェンジャ駆動回路２７に
よってスライドフィルムはオートチェンジャ５の原稿保
持部から退避させられるとともに、光路切り替えミラー
５４は切り替えミラー駆動部２２によって駆動されて図
１の実線で示した位置に保持される。従ってオートチェ
ンジャ５の原稿保持部を通過した照明光束は光路Ｃ２に
沿って光路切り替えミラー５４、光束を上下に拡大する
ためのレンズ５７、ミラー５８、主光束を大判撮像レン
ズ６２の瞳に集めるためのフレネルレンズ５９を介して
大判フィルム原稿面上に導かれる。このようにして導か
れた光束は縦に長く横に狭い照明光束になっているの
で、大判フィルム原稿面上では縦長のスリット照明にな
っている。大判フィルム１３は、大判キャリア１７に挟
まれた状態で大判キャリッジ１８に保持される。この大
判キャリッジ１８は制御部２０からの指令により大判キ
ャリッジ駆動部２３によって駆動されて移動する。従っ
て照明光束は大判フィルム原稿面上を走査（副走査）す
ることになる。このようにして大判キャリッジ１８の移
動によって副走査がなされる。

【００１５】また、上記スリット照明部を通過しスリッ
ト状になった照明光束による大判フィルム１３の像は光
路Ｃ２に沿ってミラー６０、ミラー６１、大判投影レン
ズ６２、ミラー６３を介してＣＣＤ３ラインセンサ７の
撮像面に投影され、上記ＣＣＤ３ラインセンサ７によっ
て主走査がなされることによって画像の読み取りが行わ
れる。

【００１６】オートチェンジャ５は、トレイ９がオート
チェンジャ駆動回路２７により回動可能にトレイ台上に
設置され、トレイ台下部に原稿保持部が設けられてお
り、この原稿保持部が照明部３からの光束で照明される
ように配置されている。トレイ９内には回転中心の回り
に等間隔で放射状に不図示の複数の収納部が形成され、
各収納部にフィルムが１枚づつ収納される。そして、操
作者が操作部３０のタッチキー付き液晶表示部３１に表
示されたフィルムコマ送りボタンまたは逆進ボタンを１
回押す毎にトレイ９は、順方向または逆方向に収納部１
つ分回転する。そして原稿保持部にフィルムがあるとき
にはトレイ９の不図示のスライド供給位置にあった収納
部にそのフィルムが戻される。またトレイ９の不図示の
スライド供給位置に移動した収納部内のフィルムは原稿
保持部に落とし込まれる。

【００１７】上記の動作が繰り返されてトレイ９に収納
されたフィルムは順次１枚ずつ原稿保持部に送られ画像
の読み取りが行われる。また、コマ送りボタンまたは逆
進ボタンを押し続けると、自動コマ送り機能により自動
的にフィルムが順次１枚ずつ原稿保持部に送り込まれ、
連続的に画像のコマ送りが行われる。ここで不図示の原
稿検知センサが原稿保持部にフィルムがあることを検知
している場合には、オートチェンジャ駆動回路２７は制
御部２０に制御されてフィルムを移送する機構の作動を
停止し、１コマ分のコマ送りを行う。

【００１８】照明部３においては、ＤＣ電源２１に接続
されたハロゲンランプ２から発生した光がコンデンサレ
ンズおよびフィールドレンズからなる照明レンズ５１、
防熱フィルタ５２、光学フィルタ５３を介してオートチ
ェンジャ５の原稿保持部を照射する。このとき、原稿保
持部にあるフィルム１２は光を照射され、その透過光が
撮像レンズ６４によってＣＣＤ３ラインセンサ７を照射
する。このようにしてＣＣＤ３ラインセンサ７上に結像
され画像の読み取りが行われる。

【００１９】フィルタ５３は、原稿の種類（３５ｍｍ／
大判・中判、ネガ／ポジ）に応じて制御部２０の指令で
フィルタ駆動部２９によって切り替えられる。

【００２０】原稿がネガのときはフィルム画像はオレン
ジがかったベース濃度をしているのでＣＣＤ３ラインセ
ンサ７に導かれるＲ，Ｇ，Ｂの光量バランスをおおよそ
均等にしてＣＣＤのダイナミックレンジを有効に使うた
めに、シアンフィルタを挿入する。

【００２１】原稿がポジのときはフィルムの平均濃度は
ネガのフィルムの平均濃度に比べて低いのでＣＣＤ３ラ
インセンサ７に導かれる光量（露光量）を減らす必要が
ある。ハロゲンランプの点灯電圧を下げることによって
露光量を減らすこともできるが、あまり点灯電圧を下げ
すぎるとハロゲンサイクルが起こらずランプの寿命が極
端に短くなってしまうので、露光量をネガの時に比べて
相対的に減らすためにシアンフィルタを退避させてＮＤ
フィルタを挿入する。

【００２２】原稿が３５ｍｍフィルムの時はさらに拡散
板を挿入し照明光を拡散することによりフィルム面のご
みや傷がめだたなくなるようにしている。

【００２３】また、大判原稿のときは拡散板をはずし
て、拡散されない光束を光路Ｃ２に沿ってフレネルレン
ズ５９の近傍で光路Ｃ２上に設けた不図示の拡散板に導
くようにしている。

【００２４】ＣＣＤ３ラインセンサ７は、レッド，グリ
ーン，ブルーのオンチップ光学フィルタが設けられた３
本のラインセンサから構成され、各ランセンサで主走査
がなされる。さらに３５ｍｍフィルムの読み取り時に
は、制御部２０からの指令により撮像ユニット駆動部２
４によってＣＣＤ３ラインセンサ７を含む撮像ユニット
６が矢印の方向に副走査され、３５ｍｍ原稿の画像の読
み取りが行われる。

【００２５】そして、ＣＣＤ３ラインセンサ７によって
読み取られた画像信号は、アナログ信号としてケーブル
２５を経て信号処理部２６に出力され、ＤＣ再生、増
幅、Ａ／Ｄ変換され、デジタル処理された後、制御部２
０、インターフェース回路２８を介して外部機器７０に
送られる。

【００２６】また、制御部２０には、切り替えミラー駆
動部２２と、撮像ユニット駆動部２４と、大判キャリッ
ジ駆動部２３と、信号処理回路２６と、オートチェンジ
ャ駆動回路２７と、インターフェース回路２８と、フィ
ルタ駆動部２９および原稿の確認や操作者が操作を行う
ための操作部３０とが接続されている。この制御部２０
はＣＰＵを具えており内蔵されているプログラムに従っ
て、例えばＣＣＤ３ラインセンサ７の副走査と外部機器
７０との同期を取るための制御、信号処理回路２６の設
定、光路切り替えミラー５４の切り替え、オートチェン
ジャ５の駆動等の制御を行う。

【００２７】制御部２０にはさらにＤＣ電源２１が接続
されており、トレイ９におけるフィルムの有無または撮
像ユニット６の読み取り動作に応じてハロゲンランプ２
の照明光量が変化するようにＤＣ電源２１の電圧を制御
する。

【００２８】さて、大判原稿を読み取る際には、制御部
２０の指令で、３５ｍｍフィルム１２をオートチェンジ
ャ５の原稿保持部から排出させ、光路切り替えミラー５
４を実線の位置に移動させるとともに撮像ユニット６を
ＣＣＤ３ラインセンサ７が光路Ｃ２の近傍に来るように
移動させる。撮像ユニット６の移動先への移動制御は、
電源投入時に決定したホームポジション（副走査方向の
基準位置）からの移動量に基づいて行われる。撮像ユニ
ット駆動部２４の駆動源はステッピングモータを使用し
ており上記移動量はステッピングモータのステップ数で
管理する。

【００２９】電源投入時に行われる大判原稿を読み取る
時の撮像ユニット６のホームポジションからの移動量
（大判原稿読み取り時の保持位置）の決定は、次のよう
にして行われる。

【００３０】まず、ハロゲンランプ２を標準光量で点灯
させ、大判キャリッジ駆動部２３を制御して大判キャリ
ッジ１８を光路Ｃ２から退避させ、光路Ｃ２を通って照
明光がＣＣＤ３ラインセンサ７の撮像面に投影されるよ
うにしておき、次に撮像ユニット６をホームポジション
から移動させてきて、大判原稿を読み取る時の撮像ユニ
ット６の設計中心位置の前後の適当な範囲で移動させて
ＣＣＤ３ラインセンサ７の出力の最大値を順に記録し、
その範囲内で前記最大値が最大になる位置を最適位置と
して決定する。このとき、記録した最大値をスムージン
グしてから最大位置を求めたほうが誤差が少ない。

【００３１】なお、ホームポジションの位置およびそこ
からの移動量の繰り返し精度が良い場合は、大判原稿読
み取り待機位置の決定は、工場出荷時および光学系ユニ
ットまたはホームポジションセンサや撮像ユニット６や
撮像ユニット駆動部２４の交換等により必要が発生した
ときのみ行っても良い。逆に、ホームポジションの位置
およびそこからの移動量の繰り返し精度が悪い場合は、
大判原稿を読み取るモードに切り替える度に毎回行って
もよい。

【００３２】ここで、大判原稿を読み取る時の撮像ユニ
ット６の保持位置を決定する動作を図を用いて詳しく説
明する。

【００３３】図２は制御部２０が大判原稿読み取り時の
撮像ユニットの保持位置を決定する手順を示したフロー
チャートである。先ず、電源が投入されて本実施例に係
る画像読取装置１の３５ｍｍ原稿読み取り系の初期化
（ステップＳ１）が済むと、ハロゲンランプ２を標準光
量で点灯させ（ステップＳ２）、大判キャリッジ駆動部
２３を制御して大判キャリッジ１８を光路Ｃ２から退避
させるとともに光路切り替えミラー５４を切り替えて、
光路Ｃ２を通って照明光がＣＣＤ３ランセンサ７の撮像
面に投影されるようにする（ステップＳ３）。

【００３４】次に、撮像ユニット６をホームポジション
に移動させ（ステップＳ４）、続いて、ホームポジショ
ンから撮像ユニット６を、大判原稿を読み取る時の撮像
ユニット６の設計中心手前の限界位置まで、ＹＬステッ
プだけ移動させる（ステップＳ５）。

【００３５】次に、撮像ユニット６を１ステップづつ移
動させながら、ＣＣＤ３ラインセンサ７の出力の最大値
を順に不図示のバッファメモリに記録し、大判原稿を読
み取る時の撮像ユニット６の設計中心以後の限界位置ま
で、合計ＹＲステップ移動させる（ステップＳ６，Ｓ
７，Ｓ８）。

【００３６】ＹＬステップ目からＹＲステップ目の範囲
内でバッファメモリに記録された値が最大になる位置を
調べ最適位置ＹＷとする（ステップＳ９）。

【００３７】図３は撮像ユニット６をＹＬステップ目か
らＹＲステップ目まで移動させたときのＣＣＤ位置Ｙと
ＣＣＤ３ラインセンサ７の出力の最大値Ｐ（Ｙ）との関
係を示したものである。この図３においてはＹＷステッ
プ目の位置でＰ（Ｙ）が最大となっている。

【００３８】図６はＹＬステップ目の位置とＹＷステッ
プ目の位置でのＣＣＤの主走査方向の出力を表わしたも
のである。

【００３９】（第２の実施例）次に本発明の第２の実施
例について説明する。ここで画像読取装置の構成は第１
の実施例と同じなのでその説明は省略する。

【００４０】この第２の実施例においては、電源投入時
に、大判原稿を読み取る時の撮像ユニット６のホームポ
ジションからの移動量（大判原稿読み取り保持位置）を
次のようにして決定する。

【００４１】まず、ハロゲンランプ２を標準光量で点灯
させ、大判キャリッジ駆動部２３を制御して大判キャリ
ッジ１８を光路Ｃ２から退避させ、光路Ｃ２を通って照
明光がＣＣＤ３ラインセンサ７の撮像面に投影されるよ
うにしておき、次に撮像ユニット６をホームポジション
から移動させてきて、大判原稿を読み取る時の撮像ユニ
ット６の設計中心位置の前後の何点か（ここでは５点）
の位置で、ＣＣＤ３ラインセンサ７の３つのラインセン
サのうちの真ん中に位置するＧ出力をするラインセンサ
を選びそのラインセンサの主走査方向中央部の出力の平
均値を順に記録し、その記録した値を重みづけ平均して
最適位置を求める。

【００４２】なお第１の実施例と同様、ホームポジショ
ンの位置およびそこからの移動量の繰り返し精度が良い
場合は、大判原稿読み取り待機位置の決定は、工場出荷
時および光学系ユニットまたはホームポジションセンサ
や撮像ユニット６や撮像ユニット駆動部２４の交換等に
より必要が発生したときのみ行っても良い。逆に、ホー
ムポジションの位置およびそこからの移動量の繰り返し
精度が悪い場合は、大判原稿を読み取るモードに切り替
える度に毎回行ってもよい。

【００４３】以下、図を用いてこの位置決め動作につい
て詳細に説明する。

【００４４】図４は、この第２の実施例に係る制御部２
０が大判原稿読み取り時の撮像ユニット６の保持位置を
決定する手順を示したフローチャートである。

【００４５】先ず、電源が投入されて本実施例に係る画
像読取装置１の３５ｍｍ原稿読み取り系の初期化が済む
と（ステップＳ４１）、ハロゲンランプ２を標準光量で
点灯させ（ステップＳ４２）、大判キャリッジ駆動部２
３を制御して大判キャリッジ１８を光路Ｃ２から退避さ
せ、光路Ｃ２を通って照明光がＣＣＤ３ラインセンサ７
の撮像面に投影されるようにする（ステップＳ４３）。

【００４６】次に撮像ユニット６のホームポジション検
出を行い（ステップＳ４４）、ホームポジションから撮
像ユニット６を、大判原稿を読み取る時の撮像ユニット
６の設計中心手前の限界位置まで、ＹＬステップだけ移
動させる（ステップＳ４５）。

【００４７】そしてＣＣＤ３ラインセンサ７の３つのラ
インセンサのうちＧ出力をするラインセンサの主走査方
向の中央部の平均値Ｆ（Ｙ）を記録する（ステップＳ４
６）。

【００４８】つづいて、撮像ユニット６をＹＤステップ
づつ移動させる度に（ステップＳ４７）、ＣＣＤ３ライ
ンセンサ７のＧ出力の主走査方向の中央部の平均値Ｆ
（Ｙ）を順に記録し（ステップＳ４８）、この動作を大
判原稿を読み取る時の撮像ユニット６の設計中心以後の
限界位置ＹＲまで、４回繰り返す（ステップＳ４９）。

【００４９】ＹＬステップ目からＹＲステップ目の間の
記録された５個の値から重みづけ平均値を計算し最適位
置ＹＷを定める（ステップＳ５０）。

【００５０】ここで、

【００５１】

【数１】YR＝YL＋４×YD である。

【００５２】また、

【００５３】

【数２】YW＝YL＋K ×｛F(YL＋YD）＋ 2×F(YL＋2YD)＋
3 ×F(YL＋3YD)＋4 ×F(YR)} ただし、

【００５４】

【数３】K ＝YD/{F(YL) ＋F(YL＋YD) ＋F(YL＋2YD)＋F
(YL＋3YD)＋F(YR)} このステップＳ５０は換言すれば、記録された５個の値
を用いてこの分布における移動距離の平均値を計算する
ことによって最適位置ＹＷを定めるものである。

【００５５】図５は撮像ユニット６がＹＬからＹＲに移
動する間のＣＣＤ３ラインセンサ７の位置ＹとＣＣＤ３
ラインセンサ７のＧ出力の主走査方向中央付近の平均値
Ｆ（Ｙ）との関係を示したものである。

【００５６】（第３の実施例）次に本発明の第３の実施
例について説明する。ここで、画像読取装置１の構成は
第１の実施例と同じなのでその説明は省略する。

【００５７】この第３の実施例においては、電源投入時
に、大判原稿を読み取る時の撮像ユニット６のホームポ
ジションからの移動量（大判原稿読み取り保持位置）を
次のようして決定する。

【００５８】まず、ハロゲンランプ２を標準光量で点灯
させ、大判キャリッジ駆動部２３を制御して大判キャリ
ッジ１８を光路Ｃ２から退避させ、光路Ｃ２を通って照
明光がＣＣＤ３ラインセンサ７の撮像面に投影されるよ
うにしておき、次に撮像ユニット６をホームポジション
から移動させてきて、大判原稿を読み取る時の撮像ユニ
ット６の設計中心位置の前後の範囲で、ＣＣＤ３ライン
センサ７の３つのラインセンサのうちの先読みするライ
ンセンサの出力の最大値が所定値を超す位置Ｙｓと後読
みとするラインセンサの出力の最大値が所定値以下にな
る位置Ｙｅを検出し、ＹｓとＹｅの中央の位置を最適位
置とする。

【００５９】なお第１の実施例と同様、ホームポジショ
ンの位置およびそこからの移動量の繰り返し精度が良い
場合は、大判原稿読み取り待機位置の決定は、工場出荷
時および光学系ユニットまたはホームポジションセンサ
や撮像ユニット６や撮像ユニット駆動部２４の交換等に
より必要が発生したときのみ行っても良い。逆に、ホー
ムポジションの位置およびそこからの移動量の繰り返し
精度が悪い場合は、大判原稿を読み取るモードに切り替
える度に毎回行ってもよい。

【００６０】以下、図を用いてこの位置決め動作につい
て詳細に説明する。

【００６１】図７は、この第３の実施例に係る制御部２
０が大判原稿読み取り時の撮像ユニット６の保持位置を
決定する手順を示したフローチャートである。

【００６２】先ず、電源が投入されて本実施例に係る画
像読取装置１の３５ｍｍ原稿読み取り系の初期化が済む
と（ステップＳ７１）、ハロゲンランプ２を標準光量で
点灯させ（ステップＳ７２）、大判キャリッジ駆動部２
３を制御して大判キャリッジ１８を光路Ｃ２から退避さ
せ、光路Ｃ２を通って照明光がＣＣＤ３ラインセンサ７
の撮像面に投影されるようにする（ステップＳ７３）。

【００６３】次に撮像ユニット６のホームポジション検
出を行い（ステップＳ７４）、ホームポジションから撮
像ユニット６を、大判原稿を読み取る時の撮像ユニット
６の設計中心手前の限界位置まで、ＹＬステップだけ移
動させる（ステップＳ７５）。そしてＣＣＤ３ラインセ
ンサ７の３つのラインセンサのうちの先読みするライン
センサの出力の最大値Ｐ（Ｙ）が、所定値Ｐｔを超す位
置Ｙｓまで撮像ユニット６を１ステップづつ移動させ
（ステップＳ７７）、この先読みするラインセンサの最
大値Ｐ１（Ｙ）が所定値Ｐｔを初めて越した位置をＹｓ
として記録する（ステップＳ７８）。

【００６４】次に、ＣＣＤ３ラインセンサ７の３つのラ
インセンサのうちの後読みするラインセンサの出力の最
大値Ｐ２（Ｙ）が所定値Ｐｔ以下になる位置Ｙｅまで撮
像ユニット６を１ステップづつ移動させ、この位置Ｙｅ
を記録する（ステップＳ７９，Ｓ８０，Ｓ８１）。

【００６５】そして位置Ｙｓと位置Ｙｅの中央の位置を
最適位置ＹＷとする（ステップＳ８２）。

【００６６】ここで、

【００６７】

【数４】YW＝ (Ys＋Ye)/2 である。

【００６８】図８は撮像ユニット６がＹＬからＹＲに移
動する間のＣＣＤラインセンサの位置Ｙに対し、先読み
される色に係るラインセンサの出力の最大値および後読
みされる色に係るラインセンサの出力の最大値の関係を
示したものである。

【００６９】なお、本実施例においては、位置Ｙｓを求
めた後、所定ステップＹ０だけ撮像ユニット６を移動さ
せた位置ＹＷ＝Ｙｓ＋Ｙ０を保持位置とするようにして
もよい。

【００７０】また位置ＹｓおよびＹｅは同一のラインセ
ンサで求めてもよい。

【００７１】さらに最適位置は、ＣＣＤ出力の主走査方
向の平坦度（シェーディング）を考慮した評価関数や、
各色の光量比すなわちＲＧＢの光量バランスが良くなる
位置を考慮した評価関数や、副走査方向に明るさの変化
が少なくなる位置を考慮した評価関数を用いて求めても
よい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、製
品の組立時またはランプや撮像レンズ等の光学系部品や
駆動系の部品等の交換の際に撮像ユニットの保持位置を
調整しなくても、自動的に撮像ユニットを最適な位置に
保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の画像読取装置の構成を
示す構成図である。

【図２】第１の実施例における大判原稿読み取りモード
時のＣＣＤの位置を決定する手順を示すフローチャート
である。

【図３】第１の実施例の大判原稿の読み取り時のＣＣＤ
位置とＣＣＤの出力の関係を示す説明図である。

【図４】第２の実施例における大判原稿読み取り時のＣ
ＣＤの位置を決定する手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】第２の実施例の大判原稿の読み取り時のＣＣＤ
位置とＣＣＤの出力の関係を示す説明図である。

【図６】ＣＣＤラインセンサの主走査方向の出力を示す
説明図である。

【図７】第３の実施例における大判原稿読み取りモード
時のＣＣＤの位置を決定する手順を示すフローチャート
である。

【図８】第３実施例の大判原稿の読み取り時のＣＣＤ位
置とＣＣＤの出力の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２ ハロゲンランプ ３ 照明部 ５ オートチェンジャ ６ 撮像ユニット ７ ＣＣＤ３ラインセンサ １２ ３５ｍｍフィルム １３ 大判フィルム １７ 大判キャリア １８ 大判キャリッジ ２０ 制御部 ２２ 切り替えミラー駆動部 ２３ 大判キャリッジ駆動部 ２４ 撮像ユニット駆動部 ２６ 信号処理部 ２７ オートチェンジャ駆動部 ５４ 切り替えミラー ５５ ミラー ５６ ミラー ５７ レンズ ５８ ミラー ５９ フレネルレンズ ６０ ミラ ６１ ミラー ６２ 大判投影レンズ ６３ ミラー ６４ ３５ｍｍ投影レンズ Ｃ１，Ｃ２ 光路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透過原稿を走査して画像信号を得るため
   の画像読取装置において、 前記透過原稿に光を投射する照明手段と、 前記透過原稿を保持する保持手段と、 前記照明手段で照明される前記透過原稿の像を結像させ
   る結像光学系と、 前記結像光学系で結像された像を光電変換して画像信号
   を出力する撮像素子と、 前記撮像素子を主走査する主走査手段と、 前記撮像素子を主走査方向と垂直な方向に移動させる撮
   像素子移動手段と、 前記透過原稿を保持する前記保持手段を副走査する透過
   原稿副走査手段と、 前記透過原稿が前記結像光学系の光路上にないときに前
   記照明手段によって前記撮像素子上に形成される光学像
   の光量分布に基づいて前記撮像素子移動手段を制御して
   前記撮像素子の読み取り位置を決定する位置決定手段と
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記位置決定手段は
   光量が最大になる副走査方向の位置を前記撮像手段の読
   み取り位置とすることを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記位置決定手段は
   各色の光量比に基づいて読み取り位置を決定することを
   特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記位置決定手段は
   前記撮像素子の出力の主走査方向のシェーディングに基
   づいて読み取り位置を決定することを特徴とする画像読
   取装置。
5. 【請求項５】 透過原稿を走査して画像信号を得るため
   の画像読取装置において、 前記透過原稿に光を投射する照明手段と、 第１の透過原稿を保持する第１の原稿保持手段と、 第２の透過原稿を移動可能に保持する第２の原稿保持手
   段と、 前記照明手段で照明される前記第１の透過原稿の像を結
   像させる第１の結像光学系と、 前記第１の結像光学系で結像された前記第１の透過原稿
   の像または前記第２の結像光学系で結像された前記第２
   の透過原稿の像を光電変換して画像信号を出力する撮像
   素子と、 前記撮像素子の主走査を制御する主走査制御手段と、 前記撮像素子を主走査方向と垂直な方向に移動する撮像
   素子副走査手段と、 前記第２の透過原稿を移動可能に保持する前記第２の原
   稿保持手段を副走査する透過原稿副走査手段と、 前記第１の保持手段に前記第１の透過原稿が保持されて
   おらず、かつ前記第２の保持手段を光路上から退避させ
   た状態で前記第２の結像光学系によって前記撮像素子上
   に形成される光学像の光量分布に基づいて決定した画像
   読み取り位置に、前記撮像素子副走査手段を制御して前
   記撮像素子を移動させる位置決定手段とを有することを
   特徴とする画像読取装置。