JPH0898327A - 運搬車の登坂力強化装置 - Google Patents
運搬車の登坂力強化装置Info
- Publication number
- JPH0898327A JPH0898327A JP6261132A JP26113294A JPH0898327A JP H0898327 A JPH0898327 A JP H0898327A JP 6261132 A JP6261132 A JP 6261132A JP 26113294 A JP26113294 A JP 26113294A JP H0898327 A JPH0898327 A JP H0898327A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slope
- linear motor
- carrying vehicle
- fork lift
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
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Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運搬車に装着したモータの大容量化、減速機
の大型化あるいは走行タイヤの大径化など平地での走行
効率の悪化をもたらす要因を除去するとともに登坂力を
強化した装置に関するもの。 【構成】 運搬車、具体的にはフォ−クリフトの車体底
面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−クリフトが
走行する坂道にはリニアモータを設け、このリニアモー
タの作動を制御する信号源を坂道の開始地点および終了
地点にそれぞれ配置し、坂道をのぼる際にはリニアモー
タからの動力の補助を受けるものである。
の大型化あるいは走行タイヤの大径化など平地での走行
効率の悪化をもたらす要因を除去するとともに登坂力を
強化した装置に関するもの。 【構成】 運搬車、具体的にはフォ−クリフトの車体底
面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−クリフトが
走行する坂道にはリニアモータを設け、このリニアモー
タの作動を制御する信号源を坂道の開始地点および終了
地点にそれぞれ配置し、坂道をのぼる際にはリニアモー
タからの動力の補助を受けるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬車例えば自走台車
やフォークリフトに装着したモータの大容量化、減速機
の大型化あるいは走行タイヤの大径化など平地での走行
効率の悪化をもたらす要因を除去するとともに登坂力を
増大した運搬車の登坂力強化装置に関するものである。
やフォークリフトに装着したモータの大容量化、減速機
の大型化あるいは走行タイヤの大径化など平地での走行
効率の悪化をもたらす要因を除去するとともに登坂力を
増大した運搬車の登坂力強化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、登るべき坂道の勾配から負荷時
に必要とするトルクをその都度計算してモータの容量、
減速機の減速比を決定し、それにあったモータや減速
機、走行タイヤを装着する構成としていた。
に必要とするトルクをその都度計算してモータの容量、
減速機の減速比を決定し、それにあったモータや減速
機、走行タイヤを装着する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のよう
に、登るべき坂道の勾配から負荷時に必要とするトルク
をその都度計算してモータの容量、減速機の減速比を決
定し、それにあったモータや減速機、走行タイヤを装着
する構成としていたため、どうしても大型化し、さらに
運搬車の大部分が使用される平坦な路面では、走行効率
が低くなるという課題があった。そこで本発明は、登坂
時のみ補助動力を付与して前述の課題を解決すべく案出
されたものである。
に、登るべき坂道の勾配から負荷時に必要とするトルク
をその都度計算してモータの容量、減速機の減速比を決
定し、それにあったモータや減速機、走行タイヤを装着
する構成としていたため、どうしても大型化し、さらに
運搬車の大部分が使用される平坦な路面では、走行効率
が低くなるという課題があった。そこで本発明は、登坂
時のみ補助動力を付与して前述の課題を解決すべく案出
されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、運搬車の車体
底面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−クリフト
が走行する坂道にはリニアモータを設け、このリニアモ
ータの作動を制御する信号源を坂道の開始地点および終
了地点にそれぞれ配置する構成として上述の課題を解決
したものである。
底面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−クリフト
が走行する坂道にはリニアモータを設け、このリニアモ
ータの作動を制御する信号源を坂道の開始地点および終
了地点にそれぞれ配置する構成として上述の課題を解決
したものである。
【０００５】
【作用】運搬車が坂道にさしかかった際、信号源が運搬
車を検出してリニアモータを作動させる。このリニアモ
ータの作動により運搬車の車体底面に設けたアルミ板に
磁力による反発作用が生じて、走行モータの他に動力が
付与され、坂道を登ることができる。坂道を上りきると
坂道の終了地点に設けた信号が作動してリニアモータの
作動を停止させる。
車を検出してリニアモータを作動させる。このリニアモ
ータの作動により運搬車の車体底面に設けたアルミ板に
磁力による反発作用が生じて、走行モータの他に動力が
付与され、坂道を登ることができる。坂道を上りきると
坂道の終了地点に設けた信号が作動してリニアモータの
作動を停止させる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１に基づき説明すると、
図１は本発明に使用する運搬車の一具体例としてのフォ
ークリフトの側面図で、１は運搬車、具体的にはカウン
タバランス式のフォークリフトを図示している。２はフ
ォークリフト１の車体で、この車体２の底部に所定の巾
で、かつ所定の長さのアルミ板３あるいは銅板４を固定
し、
図１は本発明に使用する運搬車の一具体例としてのフォ
ークリフトの側面図で、１は運搬車、具体的にはカウン
タバランス式のフォークリフトを図示している。２はフ
ォークリフト１の車体で、この車体２の底部に所定の巾
で、かつ所定の長さのアルミ板３あるいは銅板４を固定
し、
【０００７】他方、図２はリニアモータをフォークリフ
トが走行する坂道で、リニアモータを坂道に配置した場
合の側面図で、ある勾配の坂道５の坂道の開始地点５Ａ
および終了地点５Ｂには信号源６、７がそれぞれ配置さ
れ、坂道にはこの勾配に沿って複数のリニアモータ（８
１，８２──）を一列に配置し、リニアモータ８を形成
している。
トが走行する坂道で、リニアモータを坂道に配置した場
合の側面図で、ある勾配の坂道５の坂道の開始地点５Ａ
および終了地点５Ｂには信号源６、７がそれぞれ配置さ
れ、坂道にはこの勾配に沿って複数のリニアモータ（８
１，８２──）を一列に配置し、リニアモータ８を形成
している。
【０００８】上記信号源６、７はフォークリフト１が坂
道の開始地点５Ａや終了地点５Ｂを通過する際に光線の
反射光を受光して作動する光式センサーを用いることも
できる。
道の開始地点５Ａや終了地点５Ｂを通過する際に光線の
反射光を受光して作動する光式センサーを用いることも
できる。
【０００９】図３は上記信号源６、７がフォークリフト
１を検出し、リニアモータ８を作動させる制御装置９の
回路図で、制御装置９は上記信号源６、７から伝送され
てくる信号を受信して最初の信号であるか否かを判断す
る開閉器開閉判断回路１０と最初の信号であるならばリ
ニアモータ８に電気エネルギーを伝達する回路を閉路す
べく開閉器１２を作動させ、後の信号ならば開路すべく
開閉器１２を作動させる開閉器制御回路１１からなって
いる。
１を検出し、リニアモータ８を作動させる制御装置９の
回路図で、制御装置９は上記信号源６、７から伝送され
てくる信号を受信して最初の信号であるか否かを判断す
る開閉器開閉判断回路１０と最初の信号であるならばリ
ニアモータ８に電気エネルギーを伝達する回路を閉路す
べく開閉器１２を作動させ、後の信号ならば開路すべく
開閉器１２を作動させる開閉器制御回路１１からなって
いる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、フォ−クリフ
トの車体底面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−
クリフトが走行する坂道にはリニアモータを設け、この
リニアモータの作動を制御する信号源を坂道の開始地点
および終了地点にそれぞれ配置する構成として、登坂力
を強化でき、さらにその上フォークリフトに装着したモ
ータの大容量化、減速機の大型化に伴う車体の大型化、
重量化を回避でき、また走行タイヤの大径化など平地で
の走行効率の悪化をもたらす要因を除去して、一定容量
のバッテリの下での走行距離を増大させるという効果を
ももたらす。
トの車体底面にアルミ板あるいは銅板を固定し、フォ−
クリフトが走行する坂道にはリニアモータを設け、この
リニアモータの作動を制御する信号源を坂道の開始地点
および終了地点にそれぞれ配置する構成として、登坂力
を強化でき、さらにその上フォークリフトに装着したモ
ータの大容量化、減速機の大型化に伴う車体の大型化、
重量化を回避でき、また走行タイヤの大径化など平地で
の走行効率の悪化をもたらす要因を除去して、一定容量
のバッテリの下での走行距離を増大させるという効果を
ももたらす。
【図１】本発明に使用するフォークリフトの側面図であ
る。
る。
【図２】坂道の側面図である。
【図３】本発明のブロック図である。
１ フォークリフト ２ 車体 ３ アルミ板 ４ 銅板 ５ 坂道 ６ 信号源 ７ 信号源 ８ リニアモータ ９ 制御装置 １０ 開閉器開閉判断回路
Claims (1)
- 【請求項１】 運搬車の車体底面にアルミ板あるいは銅
板を固定し、運搬車が走行する坂道にはリニアモータを
設け、このリニアモータの作動を制御する信号源を坂道
の開始地点および終了地点にそれぞれ配置してなる運搬
車の登坂力強化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261132A JPH0898327A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 運搬車の登坂力強化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261132A JPH0898327A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 運搬車の登坂力強化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898327A true JPH0898327A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=17357543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6261132A Pending JPH0898327A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 運搬車の登坂力強化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0898327A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012523213A (ja) * | 2009-04-02 | 2012-09-27 | ジェネラル アトミックス | リニア・モータ充電式電動車両を組み込んだ輸送システム |
| CN107500190A (zh) * | 2017-10-18 | 2017-12-22 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种带有视频系统的叉车货叉调距装置 |
| CN110386574A (zh) * | 2019-08-04 | 2019-10-29 | 五邑大学 | 一种可自身爬升的小叉车 |
| GB2642043A (en) * | 2024-06-20 | 2025-12-31 | Anglo American Technical & Sustainability Services Ltd | External vehicle propulsion infrastructure |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6261132A patent/JPH0898327A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012523213A (ja) * | 2009-04-02 | 2012-09-27 | ジェネラル アトミックス | リニア・モータ充電式電動車両を組み込んだ輸送システム |
| CN107500190A (zh) * | 2017-10-18 | 2017-12-22 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种带有视频系统的叉车货叉调距装置 |
| CN110386574A (zh) * | 2019-08-04 | 2019-10-29 | 五邑大学 | 一种可自身爬升的小叉车 |
| GB2642043A (en) * | 2024-06-20 | 2025-12-31 | Anglo American Technical & Sustainability Services Ltd | External vehicle propulsion infrastructure |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010427 |