JPH0898837A - リアルタイム超音波式心臓内変位表示装置 - Google Patents
リアルタイム超音波式心臓内変位表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 心室壁運動の定量的な評価を可能にする超音
波表示装置を提供すること 【解決手段】 本超音波表示装置は、流体で満たされた
腔部とそれを取り囲む壁組織との二次元表示を、表示画
面上に示される一連の画素画像フレームという形態で提
供する。本装置は、画面上に壁組織の変位をフレーム毎
に表示するための回路を備えている。本装置は、各画素
画像フレーム内の画素を2つのタイプ、即ち組織と流体
とに分類するための画素分類回路を備えている。フレー
ム比較器は、例えば2つの連続するフレーム間でどの画
素が1つのタイプから他のタイプへと変化したかを判定
する。色割当回路は、1フレーム中のタイプが変化した
画素に、そのタイプが変化した画素をそれを見ているユ
ーザーが容易に識別できるような色値を割り当てる。心
内膜の拡張サイクルおよび収縮サイクルの両方について
フレーム毎に異なる色値が用いられる。
波表示装置を提供すること 【解決手段】 本超音波表示装置は、流体で満たされた
腔部とそれを取り囲む壁組織との二次元表示を、表示画
面上に示される一連の画素画像フレームという形態で提
供する。本装置は、画面上に壁組織の変位をフレーム毎
に表示するための回路を備えている。本装置は、各画素
画像フレーム内の画素を2つのタイプ、即ち組織と流体
とに分類するための画素分類回路を備えている。フレー
ム比較器は、例えば2つの連続するフレーム間でどの画
素が1つのタイプから他のタイプへと変化したかを判定
する。色割当回路は、1フレーム中のタイプが変化した
画素に、そのタイプが変化した画素をそれを見ているユ
ーザーが容易に識別できるような色値を割り当てる。心
内膜の拡張サイクルおよび収縮サイクルの両方について
フレーム毎に異なる色値が用いられる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波式心臓画像
形成に関し、特に、心室壁の運動を精確に画像化するた
めの方法と装置に関する。
形成に関し、特に、心室壁の運動を精確に画像化するた
めの方法と装置に関する。
【0002】
【従来の技術】心臓の様々な様相の超音波画像化は周知
の診断形式である。心臓周期における各時点での左心室
の容積の超音波システムによる判定を可能にする様々な
装置が設計されてきた。かかるシステムは、心内膜と血
液の境界を正確に識別することができなければならな
い。本出願人に譲渡されたMelton, Jr.等の米国特許第
5,195,521号に開示されている多数決回路は、超音波走
査線に沿った各範囲で、送出パルスの反射が組織および
血液からのものであることを現在の走査線とその前の2
つの走査線との両方についての信号の大多数が示してい
るときを示すものである。このようにして、組織と血液
の境界が精確に判定され、ノイズによる影響も少ないも
のとなる。
の診断形式である。心臓周期における各時点での左心室
の容積の超音波システムによる判定を可能にする様々な
装置が設計されてきた。かかるシステムは、心内膜と血
液の境界を正確に識別することができなければならな
い。本出願人に譲渡されたMelton, Jr.等の米国特許第
5,195,521号に開示されている多数決回路は、超音波走
査線に沿った各範囲で、送出パルスの反射が組織および
血液からのものであることを現在の走査線とその前の2
つの走査線との両方についての信号の大多数が示してい
るときを示すものである。このようにして、組織と血液
の境界が精確に判定され、ノイズによる影響も少ないも
のとなる。
【0003】Fraser等の米国特許第5,257,624号には、
1つあるいはそれ以上の走査線に沿った利得を実質的に
一定に維持して組織/血液境界の一層正確な判定を可能
にする利得制御回路が説明されている。この精度の向上
は、戻りパルスのレベルの判別に基づいて境界の判定を
行うことによるものである。一般に、組織から戻る信号
レベルは血液から戻る信号レベルよりも高くなる。組織
による減衰に起因して、走査線からの戻り信号の利得が
大きく変動する場合には、組織/血液境界の判定はかな
り複雑なものとなる。
1つあるいはそれ以上の走査線に沿った利得を実質的に
一定に維持して組織/血液境界の一層正確な判定を可能
にする利得制御回路が説明されている。この精度の向上
は、戻りパルスのレベルの判別に基づいて境界の判定を
行うことによるものである。一般に、組織から戻る信号
レベルは血液から戻る信号レベルよりも高くなる。組織
による減衰に起因して、走査線からの戻り信号の利得が
大きく変動する場合には、組織/血液境界の判定はかな
り複雑なものとなる。
【0004】本出願人に譲渡されたPrater等の米国特許
第5,322,067号には、左心室の容積効率を判定するため
の改善された技術が説明されている。左心室とその周囲
の組織の超音波表示が得られ、ユーザーは、容積判定を
行うべき最大容積の際の心室の周囲の対象となる領域を
追跡する。対象領域内の超音波画像の各画素は、血液画
素あるいは組織画素に分類される。各表示フレーム内の
血液画素の領域が判定され、ディスクの方法(method of
disks)を用いてその領域の各部分内の流体画素の面積
から心室の容積が計算される。
第5,322,067号には、左心室の容積効率を判定するため
の改善された技術が説明されている。左心室とその周囲
の組織の超音波表示が得られ、ユーザーは、容積判定を
行うべき最大容積の際の心室の周囲の対象となる領域を
追跡する。対象領域内の超音波画像の各画素は、血液画
素あるいは組織画素に分類される。各表示フレーム内の
血液画素の領域が判定され、ディスクの方法(method of
disks)を用いてその領域の各部分内の流体画素の面積
から心室の容積が計算される。
【0005】Arenson等の米国特許第5,285,788号では、
超音波画像形成システムは、Bモード画像を表示し、そ
の上にカラードップラー情報を重畳する。カラードップ
ラー情報は、冠状心筋層の異なる加速度を示すカラーマ
ップを用いて表示される。
超音波画像形成システムは、Bモード画像を表示し、そ
の上にカラードップラー情報を重畳する。カラードップ
ラー情報は、冠状心筋層の異なる加速度を示すカラーマ
ップを用いて表示される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】心臓病専門医は、左心
室の機能を評価できることに関心を持っている。心室
(即ち心内膜)の壁の運動は、診断情報の重要な側面で
ある。医師は、心内膜の各部分がどの程度動いたか、及
び、個々の部分が他の部分に対して何時動いたかを知る
ことを所望する。評価される状態としては、無動症(運
動なし)、運動機能減少症(部分的な運動)、過運動症
(過剰な運動)、移動症(diakinesis)(異常な運動)、
および遅動症(tardokinesis)(運動の遅れ)がある。現
在利用可能な超音波式心臓画像形成システムでは、医師
による心室壁運動の評価は(定量的ではなく)定性的に
しか行うことができない。かかる評価は、基本的には医
師の目で心内膜壁の各部の動きを統合しなければならな
いため、困難なものとなる。
室の機能を評価できることに関心を持っている。心室
(即ち心内膜)の壁の運動は、診断情報の重要な側面で
ある。医師は、心内膜の各部分がどの程度動いたか、及
び、個々の部分が他の部分に対して何時動いたかを知る
ことを所望する。評価される状態としては、無動症(運
動なし)、運動機能減少症(部分的な運動)、過運動症
(過剰な運動)、移動症(diakinesis)(異常な運動)、
および遅動症(tardokinesis)(運動の遅れ)がある。現
在利用可能な超音波式心臓画像形成システムでは、医師
による心室壁運動の評価は(定量的ではなく)定性的に
しか行うことができない。かかる評価は、基本的には医
師の目で心内膜壁の各部の動きを統合しなければならな
いため、困難なものとなる。
【0007】
【課題を解決するための手段】超音波表示装置は、流体
で満たされた腔部とそれを取り囲む壁の組織の二次元表
示を、表示画面上に示される一連の画素画像フレームと
いう形態で提供する。本装置は、画面上に心壁組織の変
位をフレーム毎に表示するための回路を備えている。本
装置は、それぞれの画素画像フレーム内の画素を2つの
タイプ、即ち、組織と流体とに分類するための画素分類
回路を備えている。フレーム比較器は、例えば2つの連
続するフレーム間でどの画素が1つのタイプから他のタ
イプへと変化したかを判定する。色割当回路は、1フレ
ーム中のタイプが変化した画素に、そのタイプが変化し
た画素をそれを見ているユーザーが容易に識別できるよ
うな色値を割り当てる。心内膜の拡張サイクルおよび収
縮サイクルの両方についてフレーム毎に異なる色値が用
いられる。異なる色値を用いる代わりに、他のマッピン
グ機能を用いて、増分的な心壁組織の動きを区別するよ
うにすることも可能である。
で満たされた腔部とそれを取り囲む壁の組織の二次元表
示を、表示画面上に示される一連の画素画像フレームと
いう形態で提供する。本装置は、画面上に心壁組織の変
位をフレーム毎に表示するための回路を備えている。本
装置は、それぞれの画素画像フレーム内の画素を2つの
タイプ、即ち、組織と流体とに分類するための画素分類
回路を備えている。フレーム比較器は、例えば2つの連
続するフレーム間でどの画素が1つのタイプから他のタ
イプへと変化したかを判定する。色割当回路は、1フレ
ーム中のタイプが変化した画素に、そのタイプが変化し
た画素をそれを見ているユーザーが容易に識別できるよ
うな色値を割り当てる。心内膜の拡張サイクルおよび収
縮サイクルの両方についてフレーム毎に異なる色値が用
いられる。異なる色値を用いる代わりに、他のマッピン
グ機能を用いて、増分的な心壁組織の動きを区別するよ
うにすることも可能である。
【0008】
【発明の実施の形態】冠状動脈の疾患の状態は、左心室
壁の収縮段階における不規則性により、即ち、左心室壁
の一部が他の部分よりも早く動くことにより最初に認識
されることが多い。正常な心臓機能は、ほぼ同時の心室
壁の動きに現われ、冠状動脈の不全は非同時の心室壁の
動きに現われる。本発明は、医師が、心室壁の動きをフ
レーム単位で正確に画像化し、更に、心室壁の各部の動
きを識別できるような態様で心室壁の動きを示す一連の
フレームを見ることを可能にする方法および装置を提供
する。本発明は、データが蓄積される際にリアルタイム
で実施することが可能なものであり、また、後の分析の
ために獲得されて記憶されたデータに基づきオフライン
で実施することも可能なものである。
壁の収縮段階における不規則性により、即ち、左心室壁
の一部が他の部分よりも早く動くことにより最初に認識
されることが多い。正常な心臓機能は、ほぼ同時の心室
壁の動きに現われ、冠状動脈の不全は非同時の心室壁の
動きに現われる。本発明は、医師が、心室壁の動きをフ
レーム単位で正確に画像化し、更に、心室壁の各部の動
きを識別できるような態様で心室壁の動きを示す一連の
フレームを見ることを可能にする方法および装置を提供
する。本発明は、データが蓄積される際にリアルタイム
で実施することが可能なものであり、また、後の分析の
ために獲得されて記憶されたデータに基づきオフライン
で実施することも可能なものである。
【0009】心室壁のビジュアル化を可能にする表示装
置を提供するために、各画素は、それが組織画素である
か血液画素であるかについて分類される。各画素はさら
に、その発生時点、即ち拡張時に発生したか収縮時に発
生したかについて分類される。超音波画像形成の連続す
るフレームにおいて、組織画素から血液画素へまたは血
液画素から組織画素への画素の分類の変化は、心室壁の
部分の動きを表すものとなる。血液画素から組織画素へ
と変化する画素には、その前のフレームにおけるその画
素の表示色と異なる表示色が割り当てられ、増分的な変
化を精確に見ることができるようになっている。さら
に、各画素には、それが収縮期中に発生しているのか拡
張期中に発生しているのかを表す値が割り当てられる。
収縮期および拡張期中に変化した画素には異なる増分的
な色値が割り当てられ、それら期間中に発生する心室壁
の動きを識別できるようになっている。
置を提供するために、各画素は、それが組織画素である
か血液画素であるかについて分類される。各画素はさら
に、その発生時点、即ち拡張時に発生したか収縮時に発
生したかについて分類される。超音波画像形成の連続す
るフレームにおいて、組織画素から血液画素へまたは血
液画素から組織画素への画素の分類の変化は、心室壁の
部分の動きを表すものとなる。血液画素から組織画素へ
と変化する画素には、その前のフレームにおけるその画
素の表示色と異なる表示色が割り当てられ、増分的な変
化を精確に見ることができるようになっている。さら
に、各画素には、それが収縮期中に発生しているのか拡
張期中に発生しているのかを表す値が割り当てられる。
収縮期および拡張期中に変化した画素には異なる増分的
な色値が割り当てられ、それら期間中に発生する心室壁
の動きを識別できるようになっている。
【0010】本発明を実施したシステムの概要を図1に
示す。スキャナ10は、心臓等の患者の身体の特定領域の
超音波による走査を行う。このスキャナ10は、超音波エ
ネルギーの送受信を行う超音波トランスデューサを備え
ている。この超音波トランスデューサは、画像形成され
る領域に超音波エネルギーを送信し、患者の体内の組織
から反射された超音波エネルギーを受信する。
示す。スキャナ10は、心臓等の患者の身体の特定領域の
超音波による走査を行う。このスキャナ10は、超音波エ
ネルギーの送受信を行う超音波トランスデューサを備え
ている。この超音波トランスデューサは、画像形成され
る領域に超音波エネルギーを送信し、患者の体内の組織
から反射された超音波エネルギーを受信する。
【0011】周知の通り、かかるトランスデューサは、
トランスデューサ素子のアレイを備えることが可能なも
のであり、その各トランスデューサ素子に印加するパル
スを適当に遅延させることによって、所望の走査線に沿
って集束した超音波ビームが送出される。患者の体内の
所与の点から反射された超音波エネルギーは、異なる時
間にトランスデューサ素子により受信される。トランス
デューサ素子は、受信した超音波エネルギー信号を集合
させ、それらの信号がビーム形成器に供給される。ビー
ム形成器は、その戻り信号の処理を行い、集束された受
信ビームを表す信号ストリームを出力する。
トランスデューサ素子のアレイを備えることが可能なも
のであり、その各トランスデューサ素子に印加するパル
スを適当に遅延させることによって、所望の走査線に沿
って集束した超音波ビームが送出される。患者の体内の
所与の点から反射された超音波エネルギーは、異なる時
間にトランスデューサ素子により受信される。トランス
デューサ素子は、受信した超音波エネルギー信号を集合
させ、それらの信号がビーム形成器に供給される。ビー
ム形成器は、その戻り信号の処理を行い、集束された受
信ビームを表す信号ストリームを出力する。
【0012】超音波トランスデューサに対する受信ビー
ムの焦点の深度および方向は、各トランスデューサ素子
からの受信信号を適当に遅延させることにより時間と共
に動的に変化させることが可能である。各トランスデュ
ーサ素子からの遅延された信号の和が求められて、所与
の走査線に沿った反射エネルギーレベルを表すスキャナ
信号が提供される。この処理が多数の走査線について繰
り返されて、患者の身体の所定領域の画像を生成するた
めの信号が提供される。典型的には、走査パターンは扇
形走査であり、この扇形走査では、各走査線は超音波ト
ランスデューサの中央の一点から異なる角度で発せられ
る。
ムの焦点の深度および方向は、各トランスデューサ素子
からの受信信号を適当に遅延させることにより時間と共
に動的に変化させることが可能である。各トランスデュ
ーサ素子からの遅延された信号の和が求められて、所与
の走査線に沿った反射エネルギーレベルを表すスキャナ
信号が提供される。この処理が多数の走査線について繰
り返されて、患者の身体の所定領域の画像を生成するた
めの信号が提供される。典型的には、走査パターンは扇
形走査であり、この扇形走査では、各走査線は超音波ト
ランスデューサの中央の一点から異なる角度で発せられ
る。
【0013】代替的には、スキャナ10は、患者の身体の
特定領域の超音波走査を行うための機械的スキャナとす
ることも可能である。かかるスキャナでは、(当業界で
周知のように)超音波トランスデューサがモータによっ
て特定領域にわたり走査される。
特定領域の超音波走査を行うための機械的スキャナとす
ることも可能である。かかるスキャナでは、(当業界で
周知のように)超音波トランスデューサがモータによっ
て特定領域にわたり走査される。
【0014】以下、リアルタイム表示システムとして本
発明を説明するが、当業者であれば分かるように、以下
で説明する表示方法は、以前の超音波走査により蓄積さ
れたデータについてオフラインで実施することも可能な
ものである。スキャナ10の出力は走査変換器12に加えら
れ、その走査変換器12がスキャナ10により生成された扇
形走査情報を従来のラスタ走査表示へと変換する。走査
変換器12の出力は、フレーム記憶装置13に格納され、次
いで、オペレータインターフェイス16の一部である表示
装置14に送られる。オペレータインターフェイス16は、
更なる分析を可能にするよう対象領域を追跡するための
トラックボール18を備えることができる。また、生理デ
ータの英数字表示と心電図パターン等の生理波形表示と
を備えた生理データ表示装置20を設けることも可能であ
る。
発明を説明するが、当業者であれば分かるように、以下
で説明する表示方法は、以前の超音波走査により蓄積さ
れたデータについてオフラインで実施することも可能な
ものである。スキャナ10の出力は走査変換器12に加えら
れ、その走査変換器12がスキャナ10により生成された扇
形走査情報を従来のラスタ走査表示へと変換する。走査
変換器12の出力は、フレーム記憶装置13に格納され、次
いで、オペレータインターフェイス16の一部である表示
装置14に送られる。オペレータインターフェイス16は、
更なる分析を可能にするよう対象領域を追跡するための
トラックボール18を備えることができる。また、生理デ
ータの英数字表示と心電図パターン等の生理波形表示と
を備えた生理データ表示装置20を設けることも可能であ
る。
【0015】システムコントローラ22(即ちマイクロプ
ロセッサ)は、この超音波画像形成システムの全体的な
制御を行うものである。音響定量化ユニット30は、画素
分類能力を提供し、各フレーム内の各画素を、それが血
液画素であるか組織画素であるか、またその画素が収縮
期に現われたのか拡張期に現われたのかについて分類す
ることを可能にする。また、この音響定量化ユニット30
を用いて流体で満たされた腔部の容積を判定することも
できる。かかる用途は、上記引用のPrater等の米国特許
第5,322,067号に説明されている。なお、その引用をも
ってその開示内容を本明細書中に包含させたものとし、
その詳細な説明は省略することとする。
ロセッサ)は、この超音波画像形成システムの全体的な
制御を行うものである。音響定量化ユニット30は、画素
分類能力を提供し、各フレーム内の各画素を、それが血
液画素であるか組織画素であるか、またその画素が収縮
期に現われたのか拡張期に現われたのかについて分類す
ることを可能にする。また、この音響定量化ユニット30
を用いて流体で満たされた腔部の容積を判定することも
できる。かかる用途は、上記引用のPrater等の米国特許
第5,322,067号に説明されている。なお、その引用をも
ってその開示内容を本明細書中に包含させたものとし、
その詳細な説明は省略することとする。
【0016】音響定量化ユニット30のブロック図を図2
に示す。スキャナ10からのスキャナ信号は、信号調整/
アナログデジタル変換器32に与えられる。この信号調整
/アナログデジタル変換器32は、受信したスキャナ信号
の利得を調整し、アナログ信号を一連のデジタルサンプ
ルへと変換するものである。それらのデジタルサンプル
は二乗和フィルター34に与えられる。この二乗和フィル
ター34は、ムービングウィンドウを用いて信号の二乗お
よびその結果の積分を行うものである。その二乗和フィ
ルター34の出力は対数圧縮器36に供給される。この対数
圧縮器36は、Y=10logXという形式の対数圧縮を行う
ものである。スキャナ信号は、組織か血液かの判断を誤
らせる可能性のあるノイズおよび反射を含んでいるの
で、その判断の精度は、各走査線について平均化を行う
ことにより向上する。かかる平均化は、二乗和フィルタ
ー34によって行われる。
に示す。スキャナ10からのスキャナ信号は、信号調整/
アナログデジタル変換器32に与えられる。この信号調整
/アナログデジタル変換器32は、受信したスキャナ信号
の利得を調整し、アナログ信号を一連のデジタルサンプ
ルへと変換するものである。それらのデジタルサンプル
は二乗和フィルター34に与えられる。この二乗和フィル
ター34は、ムービングウィンドウを用いて信号の二乗お
よびその結果の積分を行うものである。その二乗和フィ
ルター34の出力は対数圧縮器36に供給される。この対数
圧縮器36は、Y=10logXという形式の対数圧縮を行う
ものである。スキャナ信号は、組織か血液かの判断を誤
らせる可能性のあるノイズおよび反射を含んでいるの
で、その判断の精度は、各走査線について平均化を行う
ことにより向上する。かかる平均化は、二乗和フィルタ
ー34によって行われる。
【0017】対数圧縮器36の出力は組織/血液インジケ
ータ38に与えられる。この組織/血液インジケータ38
は、デジタルサンプルを基準レベルと比較するものであ
る。その基準レベルは、血液戻り信号の振幅と組織戻り
信号の振幅との間に選定される。組織/血液インジケー
タ38の出力は、入力信号が血液を表すときの第1の状態
と入力信号が組織を表すときの第2の状態とを有してい
る。組織/血液の分析は、それぞれのデジタル化された
サンプル入力に対して行われる。したがって、それぞれ
のデジタル化された戻りサンプルについて、組織/血液
判定が行われて、ある1つの画素位置が、血液から組織
へまたは組織から血液へと変化したか否かに関して、フ
レーム間で識別を行うことが可能になる。
ータ38に与えられる。この組織/血液インジケータ38
は、デジタルサンプルを基準レベルと比較するものであ
る。その基準レベルは、血液戻り信号の振幅と組織戻り
信号の振幅との間に選定される。組織/血液インジケー
タ38の出力は、入力信号が血液を表すときの第1の状態
と入力信号が組織を表すときの第2の状態とを有してい
る。組織/血液の分析は、それぞれのデジタル化された
サンプル入力に対して行われる。したがって、それぞれ
のデジタル化された戻りサンプルについて、組織/血液
判定が行われて、ある1つの画素位置が、血液から組織
へまたは組織から血液へと変化したか否かに関して、フ
レーム間で識別を行うことが可能になる。
【0018】血液/組織判定の精度は、組織/血液イン
ジケータ38の出力を多数決回路40に加えることによって
向上する。多数決回路40は、各デジタル化信号サンプル
についての判定を、超音波画像の隣接する走査線上の同
じ深さのデジタル化信号サンプルについての判定と比較
することにより、有効な平均化を行う。多数決回路40の
結果は、考察対象となるサンプルの大多数の状態によっ
て決定される。
ジケータ38の出力を多数決回路40に加えることによって
向上する。多数決回路40は、各デジタル化信号サンプル
についての判定を、超音波画像の隣接する走査線上の同
じ深さのデジタル化信号サンプルについての判定と比較
することにより、有効な平均化を行う。多数決回路40の
結果は、考察対象となるサンプルの大多数の状態によっ
て決定される。
【0019】より高い精度を得るために、その多数決処
理は、幾つかの連続する走査線(典型的には3つ)上の
同じ深さのサンプル群について行われるのが望ましい。
多数決の実行に用いるサンプルの数は、状況に応じて変
更することができる。多数決回路40が出力する信号は、
サンプルが血液を表す場合には活性状態となり、サンプ
ルが組織を表す場合には非活性状態となる。この多数決
回路を用いることによる組織/血液指示の精度の改善に
ついては、本出願人に譲渡されたMelton, Jr.等の米国
特許第5,195,521号に詳細に説明されている。本引用を
もってその開示内容を本明細書中に包含させたものと
し、その詳細な説明は省略する。
理は、幾つかの連続する走査線(典型的には3つ)上の
同じ深さのサンプル群について行われるのが望ましい。
多数決の実行に用いるサンプルの数は、状況に応じて変
更することができる。多数決回路40が出力する信号は、
サンプルが血液を表す場合には活性状態となり、サンプ
ルが組織を表す場合には非活性状態となる。この多数決
回路を用いることによる組織/血液指示の精度の改善に
ついては、本出願人に譲渡されたMelton, Jr.等の米国
特許第5,195,521号に詳細に説明されている。本引用を
もってその開示内容を本明細書中に包含させたものと
し、その詳細な説明は省略する。
【0020】多数決回路40からの活性/非活性状態出力
は、血液/組織累算器421〜42nに与えられる。ここで、
nは一走査線上のデジタル化サンプルの数を表すもので
ある。したがって、各血液/組織累算器は、走査が行わ
れる度に更新され、デジタル化サンプル値が血液を表す
か組織を表すかの指示が可能になる。多数決回路40から
の活性/非活性状態出力は、マルチプレクサ構成(図示
せず)によって累算器421〜42nの間で分配される。
は、血液/組織累算器421〜42nに与えられる。ここで、
nは一走査線上のデジタル化サンプルの数を表すもので
ある。したがって、各血液/組織累算器は、走査が行わ
れる度に更新され、デジタル化サンプル値が血液を表す
か組織を表すかの指示が可能になる。多数決回路40から
の活性/非活性状態出力は、マルチプレクサ構成(図示
せず)によって累算器421〜42nの間で分配される。
【0021】累算器421〜42nからの出力は、ライン44を
介して走査変換器12へと与えられる(図1参照)。上述
したように、走査変換器12は、スキャナ10からの走査信
号を受信し、その走査信号は「扇型」あるいは「θ空
間」表現の形態を有している。このため、各走査線は角
度θによって決まる。一走査線に沿った領域は、超音波
信号の到達深度を表すものとなる。
介して走査変換器12へと与えられる(図1参照)。上述
したように、走査変換器12は、スキャナ10からの走査信
号を受信し、その走査信号は「扇型」あるいは「θ空
間」表現の形態を有している。このため、各走査線は角
度θによって決まる。一走査線に沿った領域は、超音波
信号の到達深度を表すものとなる。
【0022】走査変換器12内では、θ空間入力がX/Y
空間画素表現へと変換される。次いでその表現が以降の
表示のためにフレーム記憶装置13に格納される。累算器
421〜42nからの各デジタル化サンプル値も同様に、θ空
間走査値を個々の画素値に変換するのに用いられるのと
同じ変換処理を用いて、X/Y空間中の画素を表す血液
/組織値へと変換される。したがって、フレーム記憶装
置13に格納されている各X/Y画素は、それに関連する
血液/組織状態を表す値を含むものとなる。
空間画素表現へと変換される。次いでその表現が以降の
表示のためにフレーム記憶装置13に格納される。累算器
421〜42nからの各デジタル化サンプル値も同様に、θ空
間走査値を個々の画素値に変換するのに用いられるのと
同じ変換処理を用いて、X/Y空間中の画素を表す血液
/組織値へと変換される。したがって、フレーム記憶装
置13に格納されている各X/Y画素は、それに関連する
血液/組織状態を表す値を含むものとなる。
【0023】各フレーム毎に心臓周期中のどの時点でフ
レームが表示を行うかを示す別の分類が行われる。かか
る分類を可能にするために、デジタル化された心電図入
力46がシステムコントローラ22(図1)に与えられる。
その心電図入力46がシステムコントローラ22によって分
析されて、その入力の値がR波のピークを示すレベルに
達する時期を判定することが可能となる。当業者には周
知のように、通常の心電図波形はQRS波形を示し、R
波は収縮サイクルの開始を示すものである。したがっ
て、システムコントローラ22がライン46上で最大値の入
力を判定した際に、走査変換器12からの次の表示フレー
ムをフレーム0と指定することにより、収縮サイクルの
開始が示される。
レームが表示を行うかを示す別の分類が行われる。かか
る分類を可能にするために、デジタル化された心電図入
力46がシステムコントローラ22(図1)に与えられる。
その心電図入力46がシステムコントローラ22によって分
析されて、その入力の値がR波のピークを示すレベルに
達する時期を判定することが可能となる。当業者には周
知のように、通常の心電図波形はQRS波形を示し、R
波は収縮サイクルの開始を示すものである。したがっ
て、システムコントローラ22がライン46上で最大値の入
力を判定した際に、走査変換器12からの次の表示フレー
ムをフレーム0と指定することにより、収縮サイクルの
開始が示される。
【0024】R波のピークは、左心室の実際の機械的収
縮の直前に発生するので、フレーム0の画像は、実際の
機械的な左心室の収縮の開始を表すものとなる。また、
走査変換器12へのフレーム0の入力によって、本発明の
画素分類手順の起動が可能になる。これにより、血液/
組織状態と、心室の収縮あるいは拡張中にフレームが発
生しているか否かとに応じて、画素に色を割り当てるこ
とができる。
縮の直前に発生するので、フレーム0の画像は、実際の
機械的な左心室の収縮の開始を表すものとなる。また、
走査変換器12へのフレーム0の入力によって、本発明の
画素分類手順の起動が可能になる。これにより、血液/
組織状態と、心室の収縮あるいは拡張中にフレームが発
生しているか否かとに応じて、画素に色を割り当てるこ
とができる。
【0025】図3は、心臓の概略断面図を示すものであ
り、米国特許5,322,067号に示すのと同様の態様で、左
心室50が対象領域の外形線52で示されている。左心室50
は、その心室容積が最大に拡張された際の収縮期間の終
わりの状態で示されている。
り、米国特許5,322,067号に示すのと同様の態様で、左
心室50が対象領域の外形線52で示されている。左心室50
は、その心室容積が最大に拡張された際の収縮期間の終
わりの状態で示されている。
【0026】図4は、本発明の方法により好適態様で表
示された左心室50を示す図である。図4の下部は、フレ
ーム間での増分的な心内膜の変化に割り当てられる色を
例示する記号一覧である。上述したように、R波のピー
ク後に最初に獲得された超音波走査にはフレーム0が割
り当てられる。現在のフレームでは、表示されている心
内膜とその前のフレーム中の心内膜の位置との間の領域
内にある全ての画素に単一の色が割り当てられ、これに
より1つのフレームとその次のフレームとの間での心内
膜の増分的な動きを見ることができるようになってい
る。したがって、フレーム1では、領域54に第1の色が
割り当てられて、フレーム0からフレーム1への心内膜
の位置の変化が示される。同様に、フレーム2では、領
域56に異なる色が割り当てられて、フレーム1からフレ
ーム2への心内膜の動きが示される。その後も、各フレ
ーム毎に異なる色が割り当てられて、医師が心内膜の増
分的な動きを見ることができるようになっている。領域
58は、収縮サイクルで発生した心室壁の一部の異常な拡
張を示している。しかし、本発明では、組織から血液へ
の遷移が異なる色で表されるので、医師が1つのフレー
ム内でこの異常を一目で認識することが可能となる。
示された左心室50を示す図である。図4の下部は、フレ
ーム間での増分的な心内膜の変化に割り当てられる色を
例示する記号一覧である。上述したように、R波のピー
ク後に最初に獲得された超音波走査にはフレーム0が割
り当てられる。現在のフレームでは、表示されている心
内膜とその前のフレーム中の心内膜の位置との間の領域
内にある全ての画素に単一の色が割り当てられ、これに
より1つのフレームとその次のフレームとの間での心内
膜の増分的な動きを見ることができるようになってい
る。したがって、フレーム1では、領域54に第1の色が
割り当てられて、フレーム0からフレーム1への心内膜
の位置の変化が示される。同様に、フレーム2では、領
域56に異なる色が割り当てられて、フレーム1からフレ
ーム2への心内膜の動きが示される。その後も、各フレ
ーム毎に異なる色が割り当てられて、医師が心内膜の増
分的な動きを見ることができるようになっている。領域
58は、収縮サイクルで発生した心室壁の一部の異常な拡
張を示している。しかし、本発明では、組織から血液へ
の遷移が異なる色で表されるので、医師が1つのフレー
ム内でこの異常を一目で認識することが可能となる。
【0027】収縮サイクルの終わりと拡張サイクルの始
めでは、連続するフレーム間で心内膜の位置の増分的な
差を示すために別の色の組が割り当てられる。本実施例
では、複数組の色を用いて増分的な組織/血液境界の変
化を表示しているが、例えば異なるグレーレベル、異な
るパターン等の、他のマッピング機能を用いることも可
能である。
めでは、連続するフレーム間で心内膜の位置の増分的な
差を示すために別の色の組が割り当てられる。本実施例
では、複数組の色を用いて増分的な組織/血液境界の変
化を表示しているが、例えば異なるグレーレベル、異な
るパターン等の、他のマッピング機能を用いることも可
能である。
【0028】ここで、図5ないし図8を参照して、図4
に示す心内膜の増分的な表示を達成するために図1のシ
ステムにより用いられる手順について説明する。上述の
ように、各々の音響θ空間走査毎に、音響定量化回路30
が、どの音響サンプルが組織からのものであり、どの音
響サンプルが血液からのものであるかを判定する。それ
らの表示は、走査変換器12に与えられる。
に示す心内膜の増分的な表示を達成するために図1のシ
ステムにより用いられる手順について説明する。上述の
ように、各々の音響θ空間走査毎に、音響定量化回路30
が、どの音響サンプルが組織からのものであり、どの音
響サンプルが血液からのものであるかを判定する。それ
らの表示は、走査変換器12に与えられる。
【0029】θ空間からX/Y空間への走査変換の後
に、色残存手順が呼び出される。この色残存手順は、現
在のフレームからの画素色とその直前のフレームからの
画素色との組み合わせを可能にするものである。この
「組み合わせ」動作が、信号分類手順と関連して行われ
て、心内膜の増分的な動きのカラー表示が生成される。
フレーム0では、残存手順により組織画素が信号S1とし
てマークされ、血液画素が信号S2としてマークされる。
そのフレーム0以降に発生する画像フレームについて
は、収縮期の終わりと一致するフレームに達するまで、
組織画素が信号S3としてマークされ、血液画素が信号S4
としてマークされる。収縮期の終わりの後の全てのフレ
ームについては、全てのサンプルは、組織および血液の
両者とも、信号S5としてマークされる。
に、色残存手順が呼び出される。この色残存手順は、現
在のフレームからの画素色とその直前のフレームからの
画素色との組み合わせを可能にするものである。この
「組み合わせ」動作が、信号分類手順と関連して行われ
て、心内膜の増分的な動きのカラー表示が生成される。
フレーム0では、残存手順により組織画素が信号S1とし
てマークされ、血液画素が信号S2としてマークされる。
そのフレーム0以降に発生する画像フレームについて
は、収縮期の終わりと一致するフレームに達するまで、
組織画素が信号S3としてマークされ、血液画素が信号S4
としてマークされる。収縮期の終わりの後の全てのフレ
ームについては、全てのサンプルは、組織および血液の
両者とも、信号S5としてマークされる。
【0030】信号S1,S2は、フレーム0(心内膜の収縮
運動の開始)における全ての画素の状態を血液あるいは
組織として設定する。収縮の終了までの連続するフレー
ムのそれぞれについて、そのフレームの各画素の状態が
評価され、その直前のフレーム内の同一画素の状態と比
較される。組織画素から血液画素へあるいは血液画素か
ら組織画素へと画素が変化する最初のフレームでかかる
遷移が示され、その画素に色コードが付される。使用さ
れる色は2つの要素によって決まる。第1に、組織から
血液への遷移には、血液から組織へと遷移する画素とは
異なる色が与えられる。第2に、異なるフレームで発生
する画素の遷移には異なる色が与えられる。このように
して、遷移の発生の時点とその遷移の種類とを画像の色
から判定することが可能となる。
運動の開始)における全ての画素の状態を血液あるいは
組織として設定する。収縮の終了までの連続するフレー
ムのそれぞれについて、そのフレームの各画素の状態が
評価され、その直前のフレーム内の同一画素の状態と比
較される。組織画素から血液画素へあるいは血液画素か
ら組織画素へと画素が変化する最初のフレームでかかる
遷移が示され、その画素に色コードが付される。使用さ
れる色は2つの要素によって決まる。第1に、組織から
血液への遷移には、血液から組織へと遷移する画素とは
異なる色が与えられる。第2に、異なるフレームで発生
する画素の遷移には異なる色が与えられる。このように
して、遷移の発生の時点とその遷移の種類とを画像の色
から判定することが可能となる。
【0031】収縮の終わりでは、音響定量化ユニット30
が全ての画素について信号S5を出力することが好適であ
る(ただし、必須ではない)。色残存機能によって信号
S5が検出されると、全ての色の表示が抑止される。これ
により、心内膜運動のカラー表示を収縮期に限定するこ
とが可能となる。さらに、僧帽弁は収縮期全体にわたっ
て閉じているため、その動きは表示には含まれない。
が全ての画素について信号S5を出力することが好適であ
る(ただし、必須ではない)。色残存機能によって信号
S5が検出されると、全ての色の表示が抑止される。これ
により、心内膜運動のカラー表示を収縮期に限定するこ
とが可能となる。さらに、僧帽弁は収縮期全体にわたっ
て閉じているため、その動きは表示には含まれない。
【0032】図5を参照して、上述の手順を示すフロー
チャートについて説明する。上述のように、各画素につ
いて心内膜変位の分析が行われる。したがって、ステッ
プ70に示すように、新しい音響画素が受信され、フレー
ム0を処理中であるか否かが判定される(判定ステップ
72)。YESであれば、音響定量化ユニット30がその画素
に対応する音響サンプルを血液として特徴付けているか
組織として特徴付けているかが判定される(判定ステッ
プ74)。その画素が血液として分類されている場合に
は、その画素には信号S2が割り当てられる(ステップ7
6)。また、その画素が組織として分類されている場合
には、その画素には信号S1が割り当てられる(ステップ
78)。
チャートについて説明する。上述のように、各画素につ
いて心内膜変位の分析が行われる。したがって、ステッ
プ70に示すように、新しい音響画素が受信され、フレー
ム0を処理中であるか否かが判定される(判定ステップ
72)。YESであれば、音響定量化ユニット30がその画素
に対応する音響サンプルを血液として特徴付けているか
組織として特徴付けているかが判定される(判定ステッ
プ74)。その画素が血液として分類されている場合に
は、その画素には信号S2が割り当てられる(ステップ7
6)。また、その画素が組織として分類されている場合
には、その画素には信号S1が割り当てられる(ステップ
78)。
【0033】一方、(判定ステップ72で)フレーム0が
処理中でないと判定された場合には、手順が収縮の終わ
りの段階にあるのか収縮後の段階にあるのかが判定され
る(判定ステップ80)。これは、R波が示されてからし
きい値を越える一定時間が経過したか否かによって判定
され、そのしきい値は、その患者について判定された収
縮時間によって決まるものである。その一定時間が経過
していなければ、判定ステップ80の結果はNOとなり、そ
の画素が血液であるか組織であるかが再度判定される
(判定ステップ82)。その画素が血液と分類されると、
その画素に、収縮期間中に発生した血液画素であること
を示す信号S4が割り当てられる(ステップ84)。これに
対して、判定ステップ82で音響サンプルが組織であると
判定された場合には、その画素には、収縮中に発生した
組織サンプルとして信号S3が割り当てられる(ステップ
86)。
処理中でないと判定された場合には、手順が収縮の終わ
りの段階にあるのか収縮後の段階にあるのかが判定され
る(判定ステップ80)。これは、R波が示されてからし
きい値を越える一定時間が経過したか否かによって判定
され、そのしきい値は、その患者について判定された収
縮時間によって決まるものである。その一定時間が経過
していなければ、判定ステップ80の結果はNOとなり、そ
の画素が血液であるか組織であるかが再度判定される
(判定ステップ82)。その画素が血液と分類されると、
その画素に、収縮期間中に発生した血液画素であること
を示す信号S4が割り当てられる(ステップ84)。これに
対して、判定ステップ82で音響サンプルが組織であると
判定された場合には、その画素には、収縮中に発生した
組織サンプルとして信号S3が割り当てられる(ステップ
86)。
【0034】判定ステップ80に戻って、時間しきい値を
越えている(即ち、心臓の動作が収縮終了時の動作か収
縮終了後の動作の何れかである)と判定された場合に
は、全ての音響サンプル(血液または組織)に、それら
が拡張期に発生したことを示す信号S5が割り当てられる
(ステップ88)。
越えている(即ち、心臓の動作が収縮終了時の動作か収
縮終了後の動作の何れかである)と判定された場合に
は、全ての音響サンプル(血液または組織)に、それら
が拡張期に発生したことを示す信号S5が割り当てられる
(ステップ88)。
【0035】次いで、所与のフレームについての全ての
音響サンプルの処理が完了したか否かが判定され、未完
である場合には、この手順はステップ70から繰り返され
ることになる(判定ステップ90)。
音響サンプルの処理が完了したか否かが判定され、未完
である場合には、この手順はステップ70から繰り返され
ることになる(判定ステップ90)。
【0036】また、全ての音響サンプルの処理が完了し
ている場合には、図6に示すように、それぞれの新しい
画素に対して残存手順92が実行される。この残存手順92
は、フレーム記憶装置13およびシステムコントローラ22
と関連して機能して、上述の心内膜壁の多色表示の生成
を可能にするものである。残存手順92は、直後のフレー
ムにおける精確に同じ空間位置で発生する画素の比較を
可能にする。残存手順92の動作を図7および図8に示
す。
ている場合には、図6に示すように、それぞれの新しい
画素に対して残存手順92が実行される。この残存手順92
は、フレーム記憶装置13およびシステムコントローラ22
と関連して機能して、上述の心内膜壁の多色表示の生成
を可能にするものである。残存手順92は、直後のフレー
ムにおける精確に同じ空間位置で発生する画素の比較を
可能にする。残存手順92の動作を図7および図8に示
す。
【0037】図7および図8で用いる画素エンコード用
符号は以下の通りである。
符号は以下の通りである。
【0038】S1:フレーム0中の組織サンプル画素 S2:フレーム0中の血液サンプル画素 S3:フレーム0から収縮終了までの間のフレームの組織
サンプル画素 S4:フレーム0から収縮終了までの間のフレームの血液
サンプル画素 S5:収縮終了時あるいは収縮終了後からフレーム0前ま
でに発生するフレームの組織あるいは血液サンプル画素 R1:基準色1(空白) R2:基準色2(空白):組織画素の指定に用いられる R3:基準色3(空白):血液画素の指定に用いられる Cn:フレームnに割り当てられる収縮色 En:フレームnに割り当てられる拡張色 n:R波指示(拡張終了)後のフレーム番号 図7は、左心室の収縮相で割り当てられ、フレーム間で
の心内膜位置の変化のビジュアル化を可能にする一連の
色C1〜Cnを示す説明図である。より詳細には、(収縮サ
イクル中に)あるフレームと次のフレームとの間で血液
から組織へと遷移する各画素に色Cnが割り当てられ、こ
れにより、前のフレームと比較して血液から組織へと遷
移したフレーム中の全画素に色Cnを着けることができ
る。同様にして、拡張サイクル中に、後続フレームに拡
張色E1〜Enを割り当てて、組織から血液へと遷移した画
素をフレーム毎に表示する。
サンプル画素 S4:フレーム0から収縮終了までの間のフレームの血液
サンプル画素 S5:収縮終了時あるいは収縮終了後からフレーム0前ま
でに発生するフレームの組織あるいは血液サンプル画素 R1:基準色1(空白) R2:基準色2(空白):組織画素の指定に用いられる R3:基準色3(空白):血液画素の指定に用いられる Cn:フレームnに割り当てられる収縮色 En:フレームnに割り当てられる拡張色 n:R波指示(拡張終了)後のフレーム番号 図7は、左心室の収縮相で割り当てられ、フレーム間で
の心内膜位置の変化のビジュアル化を可能にする一連の
色C1〜Cnを示す説明図である。より詳細には、(収縮サ
イクル中に)あるフレームと次のフレームとの間で血液
から組織へと遷移する各画素に色Cnが割り当てられ、こ
れにより、前のフレームと比較して血液から組織へと遷
移したフレーム中の全画素に色Cnを着けることができ
る。同様にして、拡張サイクル中に、後続フレームに拡
張色E1〜Enを割り当てて、組織から血液へと遷移した画
素をフレーム毎に表示する。
【0039】次に図8を参照して、色C1〜Cn,E1〜Enの
割り当てを可能にするために用いられる手順について説
明する。新しい画素が受信されると(ステップ100)、
まずその画素値がS5であるか否かが判定される(判定ス
テップ102)。YESであれば、出力画素値がR1(空白)に
設定され、手順が次の画素に対して繰り返される(ステ
ップ104)。またその画素がS5でない場合には(判定ス
テップ102)、判定ステップ106に移行してその画素値が
S1(フレーム0の組織画素)であるか否かが判定され
る。YESであれば、出力画素値がR2に設定され(ステッ
プ108)、その画素が組織画素であることが示される。
割り当てを可能にするために用いられる手順について説
明する。新しい画素が受信されると(ステップ100)、
まずその画素値がS5であるか否かが判定される(判定ス
テップ102)。YESであれば、出力画素値がR1(空白)に
設定され、手順が次の画素に対して繰り返される(ステ
ップ104)。またその画素がS5でない場合には(判定ス
テップ102)、判定ステップ106に移行してその画素値が
S1(フレーム0の組織画素)であるか否かが判定され
る。YESであれば、出力画素値がR2に設定され(ステッ
プ108)、その画素が組織画素であることが示される。
【0040】その画素値がS1でない場合には(判定ステ
ップ106)、次いでその画素値がS2(フレーム0の血液
サンプル画素)と等しいか否かが判定される(判定ステ
ップ110)。YESであれば、出力画素がR3に設定され(ス
テップ112)、血液画素であることが示される。この時
点で、(フレーム0の)最後の画素に達しているか否か
が判定され(判定ステップ114)、NOであれば、手順は
ステップ100へ戻る。また、YESである場合には、フレー
ムカウンタが1だけインクリメントされて(ステップ11
6)手順が繰り返され、次のフレームの最初の画素が獲
得される。これで、R波標識が発生しており、フレーム
0中の全画素が血液画素または組織画素として分類され
ており、色はまだ割り当てられていない、ということが
わかる。
ップ106)、次いでその画素値がS2(フレーム0の血液
サンプル画素)と等しいか否かが判定される(判定ステ
ップ110)。YESであれば、出力画素がR3に設定され(ス
テップ112)、血液画素であることが示される。この時
点で、(フレーム0の)最後の画素に達しているか否か
が判定され(判定ステップ114)、NOであれば、手順は
ステップ100へ戻る。また、YESである場合には、フレー
ムカウンタが1だけインクリメントされて(ステップ11
6)手順が繰り返され、次のフレームの最初の画素が獲
得される。これで、R波標識が発生しており、フレーム
0中の全画素が血液画素または組織画素として分類され
ており、色はまだ割り当てられていない、ということが
わかる。
【0041】判定ステップ110で、画素値がS2でない(S
3またはS4であることを示している)と判定された場合
には、対応する古い画素値がアクセスされる(ステップ
118)。次いで、その古い画素値がR2(組織画素)に等
しいか否かが判定される(判定ステップ120)。YESであ
れば、新しい画素値がS3(R波標識と収縮終期との間で
発生する組織サンプル)に等しいか否かが判定される
(判定ステップ122)。YESであれば、出力画素値が古い
画素値に設定される(ステップ124)。これは、その特
性に変化がなく、まだ収縮期であるからである。次い
で、1フレームの終わりに達していなければ(ステップ
114)、この手順は次の画素へと進行する(ステップ10
0)。
3またはS4であることを示している)と判定された場合
には、対応する古い画素値がアクセスされる(ステップ
118)。次いで、その古い画素値がR2(組織画素)に等
しいか否かが判定される(判定ステップ120)。YESであ
れば、新しい画素値がS3(R波標識と収縮終期との間で
発生する組織サンプル)に等しいか否かが判定される
(判定ステップ122)。YESであれば、出力画素値が古い
画素値に設定される(ステップ124)。これは、その特
性に変化がなく、まだ収縮期であるからである。次い
で、1フレームの終わりに達していなければ(ステップ
114)、この手順は次の画素へと進行する(ステップ10
0)。
【0042】判定ステップ120で古い画素がR2でないと
判定され、更に、判定ステップ126でその古い画素値がR
3(血液画素)であると判定された場合には、手順は判
定ステップ128に移行して、新しい画素値がS3(R波指
示と収縮終期との間のフレーム中で発生する組織画素で
あることを示している)に設定されているか否かが判定
される(判定ステップ128)。YESである場合には、出力
画素値がCnに設定される(ステップ130)。ここで、n
はフレーム番号によって決まる値である。C1〜Cnは、
収縮サイクル中に割り当てられる異なる色を示すもので
ある、ということが想起されよう。
判定され、更に、判定ステップ126でその古い画素値がR
3(血液画素)であると判定された場合には、手順は判
定ステップ128に移行して、新しい画素値がS3(R波指
示と収縮終期との間のフレーム中で発生する組織画素で
あることを示している)に設定されているか否かが判定
される(判定ステップ128)。YESである場合には、出力
画素値がCnに設定される(ステップ130)。ここで、n
はフレーム番号によって決まる値である。C1〜Cnは、
収縮サイクル中に割り当てられる異なる色を示すもので
ある、ということが想起されよう。
【0043】判定ステップ128の結果がNOである場
合、出力画素値はR3に設定される(ステップ132)。こ
れは、前のフレーム中の古い画素値から変化がなく、出
力画素を考慮中であることを示している。次いで処理
は、ステップ114,116に示すように繰り返される。
合、出力画素値はR3に設定される(ステップ132)。こ
れは、前のフレーム中の古い画素値から変化がなく、出
力画素を考慮中であることを示している。次いで処理
は、ステップ114,116に示すように繰り返される。
【0044】判定ステップ126で古い画素値がR3に等し
くないと判定された場合には、出力画素値が古い画素値
と等しく設定されて(ステップ134)処理が繰り返され
る。
くないと判定された場合には、出力画素値が古い画素値
と等しく設定されて(ステップ134)処理が繰り返され
る。
【0045】判定ステップ122で新しい画素値がS3に等
しくないと判定された場合には、その画素は、R波指示
と収縮終期との間に発生したフレーム中に表示され、組
織画素から血液画素へと変化して心内膜の拡張を示すも
のとなる、ということがわかる。したがって、拡張サイ
クルが発生したことがわかる。出力画素値は色値Enに設
定される(ステップ140)。ここで、nはフレーム番号
によって決まる値である。E1〜Enは、拡張サイクル中に
割り当てられる異なる色を示すものである、ということ
が想起されよう。次いで手順はステップ114,116を経て
繰り返される。
しくないと判定された場合には、その画素は、R波指示
と収縮終期との間に発生したフレーム中に表示され、組
織画素から血液画素へと変化して心内膜の拡張を示すも
のとなる、ということがわかる。したがって、拡張サイ
クルが発生したことがわかる。出力画素値は色値Enに設
定される(ステップ140)。ここで、nはフレーム番号
によって決まる値である。E1〜Enは、拡張サイクル中に
割り当てられる異なる色を示すものである、ということ
が想起されよう。次いで手順はステップ114,116を経て
繰り返される。
【0046】以上の説明は本発明の例示に過ぎないもの
であることが理解されよう。当業者であれば本発明から
逸脱することなく様々な代替態様および変更態様を考案
することが可能である。例えば、左心室の画像形成の場
合を例にとって本発明を説明したが、本発明は、流体で
満たされた体腔であれば如何なるものにも適用すること
ができる。更に、流体/組織境界の発生する画素を識別
するための好適な方法について説明したが、当業者に周
知の他の境界判定法も本発明の範囲内のものと考えるこ
とができる。したがって、本発明は、特許請求の範囲に
含まれるかかる代替態様、修正・変更態様の全てを含む
ものである。
であることが理解されよう。当業者であれば本発明から
逸脱することなく様々な代替態様および変更態様を考案
することが可能である。例えば、左心室の画像形成の場
合を例にとって本発明を説明したが、本発明は、流体で
満たされた体腔であれば如何なるものにも適用すること
ができる。更に、流体/組織境界の発生する画素を識別
するための好適な方法について説明したが、当業者に周
知の他の境界判定法も本発明の範囲内のものと考えるこ
とができる。したがって、本発明は、特許請求の範囲に
含まれるかかる代替態様、修正・変更態様の全てを含む
ものである。
【0047】以下においては、本発明の種々の構成要件
の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【0048】1.流体で満たされた腔部とその周囲の壁
組織との2次元表示を提供すると共に、表示画面上に壁
組織の変位を表示する手段を含む、超音波表示装置であ
って、一対の連続するフレームにおいて1つのタイプの
画素から別のタイプの画素に変化する画素を判定するフ
レーム比較手段と、1フレーム中のタイプの変化した画
素に、その画素を前記表示画面の観察者が容易に識別で
きるようにするマッピング関数を割り当てる、マッピン
グ関数割当手段とを備えていることを特徴とする、超音
波表示装置。
組織との2次元表示を提供すると共に、表示画面上に壁
組織の変位を表示する手段を含む、超音波表示装置であ
って、一対の連続するフレームにおいて1つのタイプの
画素から別のタイプの画素に変化する画素を判定するフ
レーム比較手段と、1フレーム中のタイプの変化した画
素に、その画素を前記表示画面の観察者が容易に識別で
きるようにするマッピング関数を割り当てる、マッピン
グ関数割当手段とを備えていることを特徴とする、超音
波表示装置。
【0049】2.前記フレーム比較手段が、各画素画像
フレーム中の画素を組織画素と流体画素との2つのタイ
プに分類して前記フレーム比較手段による画素の変化の
判定を可能にする画素分類手段を更に備えている、前項
1に記載の超音波表示装置。
フレーム中の画素を組織画素と流体画素との2つのタイ
プに分類して前記フレーム比較手段による画素の変化の
判定を可能にする画素分類手段を更に備えている、前項
1に記載の超音波表示装置。
【0050】3.1つのタイプから別のタイプへと変化
する画素に第1のマッピング関数が割り当てられ、後者
のタイプから前者のタイプへと変化する画素に第2のマ
ッピング関数が割り当てられる、前項2に記載の超音波
表示装置。
する画素に第1のマッピング関数が割り当てられ、後者
のタイプから前者のタイプへと変化する画素に第2のマ
ッピング関数が割り当てられる、前項2に記載の超音波
表示装置。
【0051】4.前記マッピング関数割当手段が、前記
第1のマッピング関数および前記第2のマッピング関数
を各フレームでおよび連続するフレームにわたり変更す
ることを可能にし、これにより、フレーム間での画素タ
イプの変化を異なるマッピング関数の連続として見るこ
とを可能にして、フレーム間の壁組織の位置の増分的な
変化を容易に識別できるようにする、前項3に記載の超
音波表示装置。
第1のマッピング関数および前記第2のマッピング関数
を各フレームでおよび連続するフレームにわたり変更す
ることを可能にし、これにより、フレーム間での画素タ
イプの変化を異なるマッピング関数の連続として見るこ
とを可能にして、フレーム間の壁組織の位置の増分的な
変化を容易に識別できるようにする、前項3に記載の超
音波表示装置。
【0052】5.前記の各マッピング関数により異なる
色値が規定される、前項4に記載の超音波表示装置。
色値が規定される、前項4に記載の超音波表示装置。
【0053】6.前記画素分類手段に心臓R波指示を入
力する手段を更に備えており、前記画素分類手段が、次
の画素画像フレーム中の各画素を組織または血液として
分類し、前記マッピング関数割当手段が、収縮期間中
に、流体から組織へと変化する画素に、連続する各フレ
ーム中で異なるマッピング関数を割り当てて、フレーム
間の組織壁の増分的な動きを識別可能にする、前項1に
記載の超音波表示装置。
力する手段を更に備えており、前記画素分類手段が、次
の画素画像フレーム中の各画素を組織または血液として
分類し、前記マッピング関数割当手段が、収縮期間中
に、流体から組織へと変化する画素に、連続する各フレ
ーム中で異なるマッピング関数を割り当てて、フレーム
間の組織壁の増分的な動きを識別可能にする、前項1に
記載の超音波表示装置。
【0054】7.前記フレーム比較手段およびマッピン
グ関数割当手段が超音波データが蓄積される際にリアル
タイムで動作する、前項1に記載の超音波表示装置。
グ関数割当手段が超音波データが蓄積される際にリアル
タイムで動作する、前項1に記載の超音波表示装置。
【0055】8.流体で満たされた腔部とその周囲の壁
組織との二次元画像を表示するための方法であって、一
連の画素画像フレームの各々の画素画像を組織または流
体の2タイプに分類し、一対の連続する画素画像フレー
ムにおいて1つのタイプから別のタイプに変化する画素
を判定し、後のフレームにおけるタイプの変化した画素
に、前のフレームにおけるタイプの変化した前記画素に
割り当てられた色値と異なる色値を割り当て、これによ
り前記後のフレームにおけるタイプの変化した前記画素
を前記前のフレームにおけるタイプの変化した前記画素
から容易に識別できるようにする、という各ステップを
含むことを特徴とする、二次元画像の表示方法。
組織との二次元画像を表示するための方法であって、一
連の画素画像フレームの各々の画素画像を組織または流
体の2タイプに分類し、一対の連続する画素画像フレー
ムにおいて1つのタイプから別のタイプに変化する画素
を判定し、後のフレームにおけるタイプの変化した画素
に、前のフレームにおけるタイプの変化した前記画素に
割り当てられた色値と異なる色値を割り当て、これによ
り前記後のフレームにおけるタイプの変化した前記画素
を前記前のフレームにおけるタイプの変化した前記画素
から容易に識別できるようにする、という各ステップを
含むことを特徴とする、二次元画像の表示方法。
【0056】9.前記色値割当ステップが、前記壁組織
の収縮中に発生した連続するフレームにおけるタイプの
変化した画素に第1の一連の色を割り当て、前記壁組織
の拡張中に発生した連続するフレームにおけるタイプの
変化した画素に第2の一連の色を割り当てる、前項8に
記載の方法。
の収縮中に発生した連続するフレームにおけるタイプの
変化した画素に第1の一連の色を割り当て、前記壁組織
の拡張中に発生した連続するフレームにおけるタイプの
変化した画素に第2の一連の色を割り当てる、前項8に
記載の方法。
【0057】10.前記色値割当ステップが、前記壁組
織の収縮時に連続するフレーム中のタイプの変化した画
素に増分的に変化する色を割り当て、前記壁組織の収縮
サイクル中に連続するフレーム中に発生するタイプの変
化した画素に順次変化する色を割り当てる、前項8に記
載の方法。
織の収縮時に連続するフレーム中のタイプの変化した画
素に増分的に変化する色を割り当て、前記壁組織の収縮
サイクル中に連続するフレーム中に発生するタイプの変
化した画素に順次変化する色を割り当てる、前項8に記
載の方法。
【0058】11.前記収縮時に割り当てられる前記増
分的に変化する色が、前記拡張時に割り当てられる前記
増分的に変化する色と異なる、前項10に記載の方法。
分的に変化する色が、前記拡張時に割り当てられる前記
増分的に変化する色と異なる、前項10に記載の方法。
【0059】12.前項11に記載の方法が、収縮期と
拡張期の両方において心筋の左心室の表現に適用され、
前記色値割当ステップが拡張期に禁止され、これにより
前記拡張期におけるカラー表示を抑止する、前項11記
載の方法。
拡張期の両方において心筋の左心室の表現に適用され、
前記色値割当ステップが拡張期に禁止され、これにより
前記拡張期におけるカラー表示を抑止する、前項11記
載の方法。
【0060】13.前項8に記載の方法が、超音波走査
の結果として受信されたデータに基づいて動作し、前記
分類ステップと前記判定ステップと前記色値割当ステッ
プが、前記データが受信された際にリアルタイムで発生
して前記タイプの変化した画素をリアルタイムで見るこ
とを可能にする、前項8に記載の方法。
の結果として受信されたデータに基づいて動作し、前記
分類ステップと前記判定ステップと前記色値割当ステッ
プが、前記データが受信された際にリアルタイムで発生
して前記タイプの変化した画素をリアルタイムで見るこ
とを可能にする、前項8に記載の方法。
【図1】本発明を実施した超音波画像形成システムを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図2】画素が流体領域と組織領域との何れを示してい
るのかを判定するための音響定量化ユニットを示すブロ
ック図である。
るのかを判定するための音響定量化ユニットを示すブロ
ック図である。
【図3】左心室を完全に拡張した状態で示す心臓の断面
図である。
図である。
【図4】心室壁の連続したレベルの収縮および拡張を示
す複数フレームにわたる左心室の超音波図である。
す複数フレームにわたる左心室の超音波図である。
【図5】単一の収縮/拡張サイクル中での発生時点に関
して画像画素を分類する際に本発明により行われる手順
を示す高レベルの論理フローチャートである。
して画像画素を分類する際に本発明により行われる手順
を示す高レベルの論理フローチャートである。
【図6】図1のシステムにより実行される残存手順への
入力を示す高レベルのブロック図である。
入力を示す高レベルのブロック図である。
【図7】収縮拡張の両サイクルにおいて各画素に割り当
てられる様々な色を示す説明図である。
てられる様々な色を示す説明図である。
【図8】各表示フレーム中の各画素に割り当てるべき色
を決定する残存手順を示す高レベルのフローチャートで
ある。
を決定する残存手順を示す高レベルのフローチャートで
ある。
10 スキャナ 12 走査変換器 13 フレーム記憶装置 14 表示装置 16 オペレータインターフェイス 18 トラックボール 20 生理データ表示装置 22 システムコントローラ 30 音響定量化ユニット
Claims (1)
- 【請求項1】流体で満たされた腔部とその周囲の壁組織
との2次元表示を提供すると共に、表示画面上に壁組織
の変位を表示する手段を含む、超音波表示装置であっ
て、 一対の連続するフレームにおいて1つのタイプの画素か
ら別のタイプの画素に変化する画素を判定するフレーム
比較手段と、 1フレーム中のタイプの変化した画素に、その画素を前
記表示画面の観察者が容易に識別できるようにするマッ
ピング関数を割り当てる、マッピング関数割当手段とを
備えていることを特徴とする、超音波表示装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US27555494A | 1994-07-15 | 1994-07-15 | |
| US30871894A | 1994-09-19 | 1994-09-19 | |
| US275554 | 1994-09-19 | ||
| US308718 | 2002-12-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898837A true JPH0898837A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=26957470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7178834A Pending JPH0898837A (ja) | 1994-07-15 | 1995-07-14 | リアルタイム超音波式心臓内変位表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5533510A (ja) |
| JP (1) | JPH0898837A (ja) |
| DE (1) | DE19524880C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007050497A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Kowa Co Ltd | ブラシ用毛材 |
| JP2008509714A (ja) * | 2004-08-11 | 2008-04-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 虚血性心疾患の超音波診断方法及び装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3713329B2 (ja) * | 1996-06-04 | 2005-11-09 | 株式会社東芝 | 超音波ドプラ診断装置 |
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| CN1106825C (zh) * | 1997-02-13 | 2003-04-30 | 通用电器横河医疗系统株式会社 | 识别被观察器官状态时间相位的超声波诊断装置 |
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