JPH09100007A - 保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 円滑な走行移動を行うことが可能となる保管
設備を提供する。 【解決手段】 複数の棚レール７に支持されて並設方向
に沿って移動自在な複数の収納棚２の間に物品搬出用の
スタッカークレーン５の走行用通路を形成する状態と、
隣接する収納棚２を近接させる状態とに切り換え自在に
構成され、スタッカークレーン５が棚レール７と交差す
る走行用レール１２に支持される状態で移動走行自在に
設けられ、棚レール７及び走行用レール１２は、一連に
連なる状態に形成され、棚レール７が地上側の設置面に
支持される状態で設置され、且つ、走行用レール１２が
棚レール７の上部に載置支持される状態で設置され、走
行用レール１２を、スタッカークレーン５を案内支持す
るための支持作用位置と、収納棚２の移動通過領域から
退避する退避位置との間で移動させる移動操作手段が備
えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、夫々に複数の物品
収納部が設けられた収納棚の複数が、並設される状態で
設けられ、前記各物品収納部に対して物品の出し入れを
行うための移載装置を備えた走行装置が設けられ、前記
収納棚が、複数の棚支持用レールにその荷重が支持され
た状態で、並設方向に沿って移動自在に構成されて、隣
接する収納棚の間に前記走行装置の走行用通路を形成す
る搬出入用の作業状態と、隣接する収納棚を近接させる
格納状態とに切り換え自在に構成され、前記走行装置
が、前記走行用通路内を、前記棚支持用レールと交差す
る走行用レールにその荷重が支持される状態で移動走行
自在に設けられている保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記保管装置において、従来では、例え
ば特開平６−１０７３０７号公報に示されるように、前
記棚支持用レールと前記走行用レールとがほぼ同一高さ
で交差して、各レールが共に地上側の設置面上に支持さ
れる状態で設けられ、これらのレールが交差する箇所に
おいては、収納棚側のつば付き車輪あるいは走行装置側
のつば付き車輪のつば部が夫々のレールに干渉すること
を防止する溝部が形成され、そのレール交差部分を前記
各車輪が通過可能に設けられ、収納棚を作業状態と格納
状態とに切り換え可能としながら、走行装置を荷重支持
状態で移動走行自在に支持できるようにしたものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
においては、前記各レールにおける夫々の交差部分にお
いて、上述したような溝部が形成されるものであるか
ら、各車輪がその溝部を走行する毎に、溝部の端縁部に
車輪が衝突することに起因して、振動や騒音を発生する
等、走行移動が円滑に行えない不利があった。

【０００４】又、上記従来構成においては、前記棚支持
用レールと前記走行用レールの夫々について、交差部分
において夫々溝部を形成する必要があり、複数箇所にお
いて溝部形成という煩わしい加工工程が必要となり、レ
ール作製面において製造工程が複雑になるといった不利
もあった。

【０００５】尚、上述したような不利を解消する方法と
して、例えば、前記走行用レールを収納棚の横側部に一
体的に形成する構成として、一連に連なる状態で設ける
構成が考えられるが、このように構成すると、走行装置
の荷重が走行用レールを介して収納棚により支持される
構成となり、収納棚の支持強度を大にさせる必要があ
り、構成が複雑化する不利があり、又、走行装置が走行
する際に振動等に起因して収納される物品が位置ずれす
るおそれがある等の不利な面もある。

【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、収納棚を作業状態と格納状態とに
切り換え可能とし、且つ、走行装置を荷重支持状態で移
動走行自在に支持できるものでありながら、レールの作
製工程の複雑化を招くことなく、振動や騒音の発生を極
力抑制して円滑な走行移動を行うことが可能となる保管
設備を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、前記棚支持用レール及び前記走行用レール
は、一連に連なる状態に形成され、前記棚支持用レール
は地上側の設置面に支持される状態で設置され、前記走
行用レールが前記棚支持用レールの上部に載置支持され
る状態で設置される。そして、この走行用レールは、移
動操作手段によって、走行装置の走行用通路が形成され
る搬出入用の作業状態に切り換えられた際には、前記走
行装置を案内支持するための支持作用位置に移動され、
隣接する収納棚が近接する前記格納状態においては前記
収納棚の移動通過領域から退避する退避位置に移動され
ることになるから、走行用レールが収納棚の移動を阻害
することがない。

【０００８】各レールは一連に連なる状態で形成される
から、途中部に凹部等が存在しないので、収納棚あるい
は走行装置が走行移動する際には、衝撃が発生せず、振
動や騒音の発生が抑制された状態で滑らかな移動走行を
行えるものとなる。しかも、前記各レールは、その途中
部に溝部等の特別な加工を施す必要がなく、このような
特別な加工が不要で作製工程が簡素化できるものとな
る。

【０００９】前記走行用レールが前記棚支持用レールの
上部に載置支持される状態で設置されるから、各レール
を各別に設置面に取付け固定する構成に較べて、取付け
誤差等が発生するおそれがなく、各レールの相対的な上
下位置関係が常に同じ状態に維持されるものとなる。そ
の結果、収納棚における各物品収納部と、走行装置に備
えられる移載装置との位置合わせを行い易いものとな
る。

【００１０】請求項２に記載の特徴構成によれば、前記
移動操作手段が、前記走行用レールを前記収納棚に対し
て接近又は離間移動させる伸縮操作機構にて構成されて
いるから、前記搬出入用の作業状態においては、伸縮操
作機構によって、走行用レールが収納棚から離間する所
定の支持作用位置に移動し、前記格納状態においては、
走行用レールが収納棚に接近して所定の退避位置に移動
することで、収納棚の格納状態への切り換え移動を阻害
することがない。

【００１１】請求項３に記載の特徴構成によれば、前記
伸縮操作機構が、前記収納棚の移動操作力により、前記
走行用レールを前記収納棚に対して接近又は離間移動さ
せるものであるから、収納棚の移動操作力を有効利用す
ることで、走行用レールを移動させるための専用の駆動
手段を設ける必要がなく、構成が簡素に済ませられる。

【００１２】請求項４に記載の特徴構成によれば、前記
走行用レールが、前記作業状態において前記走行用通路
における幅方向中央に位置するように構成され、前記移
動操作手段が、前記走行用通路の両側に位置する各収納
棚、及び、前記走行用レールの夫々に枢支連係されるリ
ンク機構にて構成され、前記リンク機構は、前記収納棚
が前記作業状態と前記格納状態とに切り換えられるに伴
って、前記走行用レールが連動移動するように構成さ
れ、前記各収納棚と、前記走行用レールとの間の夫々の
最大離間距離を設定距離に規制し、且つ、前記各収納棚
の接近移動を許容するように構成されている。

【００１３】従って、収納棚が前記作業状態と前記格納
状態とにわたって切り換え移動するに伴って、リンク機
構によって、走行用レールが支持作用位置と退避位置と
にわたって連動移動するので、例えば、伸縮用のアクチ
ュエータ等の専用の駆動手段を設ける必要がなく、それ
だけ簡単な構成で済ませられると共に、最大離間距離、
即ち、走行用通路が形成される作業状態において、機械
的に移動量を規制することで精度よく走行用レールを支
持作用位置に移動できるものとなる。

【００１４】請求項５に記載の特徴構成によれば、前記
リンク機構は、４本のリンクが枢支連結される４節リン
ク機構にて構成され、前記リンク機構の対角位置におけ
る一対の節が、前記各収納棚に夫々枢支連結され、他の
対角位置における一対の節の夫々が、レール長手方向に
沿って形成された融通部を介して前記走行用レールに枢
支連結される状態で構成されているから、各収納棚の接
近離間移動に伴って、走行用レールが枢支連結される箇
所は、走行用通路の幅方向中央箇所に位置することにな
り、簡単な構成によって常に適正に支持作用位置に位置
させることができるものとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る保管設備につ
いて説明する。図１に示すように、上下方向並びに水平
方向夫々に沿って複数の物品収納部１が設けられた収納
棚２の複数が左右方向に並設され、各物品収納部１の夫
々に物品を収納することができるように構成され、前記
収納棚２の間に形成された走行用通路Ｔの内部、並び
に、該通路Ｔの一端側外方に位置する待機位置の夫々に
わたって移動走行自在で、且つ、前記各物品収納部１及
び物品搬出入部３に対して物品の出し入れを行うための
移載装置４を備えた走行装置としてのスタッカークレー
ン５が設けられている。前記待機位置において、スタッ
カークレーン５は移動台車としてのトラバーサ６にて支
持され、トラバーサ６は収納棚２の並設方向に沿って移
動自在に設けられ、移載装置４に対して物品を出し入れ
すると共に、物品搬出入部３に対して物品を移載させる
搬送装置６ａが設けられ、この搬送装置６ａを介して物
品搬出入部３に対して物品の出し入れを行えるように構
成されている。

【００１６】複数の収納棚２のうちの左右方向両側の収
納棚２は、夫々、床面に位置固定状態で設置され、これ
らの各固定収納棚２ａの間に位置する複数の収納棚２
は、その並設方向に沿って移動自在な移動収納棚２ｂと
して構成されている。

【００１７】前記移動収納棚２ｂは、地上側の設置面と
しての床面に固定設置された複数の棚支持用レールとし
ての棚レール７によって複数の車輪８により移動自在に
載置支持される構成となっており、前記車輪８を電動モ
ータにより回転駆動させることで並設方向に沿って移動
自在に設けられている。そして、各移動収納棚２は、そ
れらの間に搬出入用の作業用スペースが形成される作業
状態と、該作業用スペースが形成されず各収納棚２が近
接する格納状態とに切り換え可能に構成されている。つ
まり、図３に示すように、複数の移動収納棚２ｂのうち
のいずれか一箇所に作業用スペースが形成され、その他
の箇所では格納状態になるように設けられ、各移動収納
棚２を移動させることで、いずれの箇所においても作業
用スペースを形成できるようになっている。このように
構成することで、作業用スペースを確保できるものであ
りながら、収納棚２の並設方向に沿う設置スペースを極
力少ないものにできる。

【００１８】トラバーサ６は、スタッカークレーン５を
支持している状態で、２本の支持レール１０上に車輪に
て収納棚２の並設方向（左右方向）に移動自在に載置支
持されており、電動モータにより車輪を駆動回転させる
ことで移動走行するように構成されている。

【００１９】そして、トラバーサ６が走行用通路Ｔが形
成された箇所に移動すると、スタッカークレーン５を走
行用通路Ｔ内に向けて走行させることができるようにな
っている。このスタッカークレーン５は、走行用通路Ｔ
を走行する際においては、前記棚レール７とほぼ直交す
る状態で設置された走行用レール１２に、車輪１３によ
って走行自在に載置支持され、且つ、上端部において支
持フレーム１４により支持される左右両側のガイドロー
ラ１５が、収納棚２に設けられたガイドレール１６に沿
って案内支持される構成となっている。このスタッカー
クレーン５には走行用電動モータ１７が設けられ、この
電動モータ１７の駆動力にて車輪１３が回転駆動される
ことで、走行用レール１２上を走行移動できるように構
成されている。尚、トラバーサ６には、走行用通路Ｔに
おける走行経路端部位置とトラバーサ６上に載置支持さ
れる待機位置との間で、スタッカークレーン５を走行案
内させるレール部１８並びにガイドレール１９が設けら
れている。

【００２０】前記移載装置４は、詳述はしないが、周知
構成の昇降操作構造に基づいて電動モータにより昇降操
作自在に設けられると共に、任意の物品収納部１に対し
て物品を移載収納させたり、物品収納部１に載置収納さ
れる物品を搬出させることができるように構成されてい
る。又、各収納棚２には、スタッカークレーン５に対す
る駆動用電力を供給するための棚側の給電装置が備えら
れ、且つ、スタッカークレーン５には、前記走行用通路
Ｔ内の移動走行時に、前記給電装置に接触した状態を維
持しながら、該給電装置から電力を受け取る集電装置が
備えられている。

【００２１】トラバーサ移動経路の外方側に位置固定状
態で操作パネル部２５が設置され、この操作パネル部２
５において作業者が作業用情報を指令するように構成さ
れ、前記各移動収納棚２に夫々設けられた棚制御部（図
示せず）と操作パネル部２３とが接続され、操作パネル
部２５にて指定された箇所に走行用通路Ｔが形成される
ように、各移動収納棚２の電動モータが制御されるよう
に構成されている。尚、各移動収納棚２には移動停止位
置に対応する箇所において床面に予め設置された検出板
を光電センサにて検出して所定停止位置にて移動を自動
停止するように構成されている。

【００２２】前記トラバーサ６、スタッカークレーン５
及び移載装置４の夫々の動作を制御する制御手段として
の制御装置が、スタッカークレーン５側に設けられ、前
記操作パネル部２５と前記制御装置との間は光通信にて
制御情報が無線状態で伝達されるように構成されてい
る。即ち、操作パネル部２５と、トラバーサ６との間は
夫々に備えられた光通信装置にてトラバーサ６の移動方
向に沿って発信される光信号にて通信され、トラバーサ
６とスタッカークレーン５との間も同様に、夫々に備え
られた光通信装置により、スタッカークレーン５の移動
方向に沿って発信される光信号にて通信されるように構
成されている。このようにして通信された制御情報に基
づいて、トラバーサ６に搭載された走行用電動モータ１
１及びスタッカークレーン５に搭載された走行用電動モ
ータ１７の夫々を駆動制御するように構成されている。

【００２３】尚、図示はしないが、トラバーサ６にも移
動収納棚２と同様に位置検出用の光電センサが設けら
れ、操作パネル部２５にて指定された各走行用通路Ｔに
対応する移動停止位置において、床面の適宜箇所に予め
設置された検出板を光電センサによる検出情報に基づい
て指定された停止位置にて移動を自動停止するように構
成されている。

【００２４】図３に示すように、トラバーサ６には、収
納棚２側における左右両側部に、各収納棚２の所定位置
に備えられた検出体３５の存否を判別することで、走行
用通路Ｔが適正に形成されているか否かを判別するため
の一対の反射型光電センサ３６が備えられると共に、走
行用通路Ｔにおける走行用レール１２が、スタッカーク
レーン５の車輪に対応する適切な位置にあるか否かを検
出する測距式の光センサ３７が設けられている。そし
て、前記制御装置は、前記各反射型光電センサ３６が夫
々検出体３５の存在を確認し、且つ、測距式の光センサ
３７が走行用レール１２の位置が適正であることを確認
した後に、スタッカークレーン５の走行を開始させるよ
うに構成されている。

【００２５】前記棚レール７及び前記走行用レール１２
は、一連に連なる状態に形成され、棚レール７が地上側
の設置面に支持される状態で設置され、且つ、走行用レ
ール１２が棚レール７の上部に載置支持される状態で設
置されている。そして、走行用レール１２を、前記作業
状態においてはスタッカークレーン５を案内支持するた
めの支持作用位置に移動させ、格納状態においては収納
棚２の移動通過領域から退避する退避位置に移動させる
移動操作手段Ｉが備えられている。

【００２６】つまり、走行用レール１２は、図４、図
５、図６に示すように、その下面に取付け固定された支
持部材４０に支承された転輪４１により、各棚レール７
にその長手方向に沿って移動自在に載置支持されてお
り、前記作業状態においては、走行用通路Ｔにおける幅
方向中央に位置するように構成されている。そして、前
記移動操作手段Ｉは、走行用通路Ｔの両側に位置する各
収納棚２，２、及び、前記走行用レール１２の夫々に枢
支連係されるリンク機構Ｒにて構成され、このリンク機
構Ｒは、収納棚２，２が作業状態（図５参照）と格納状
態（図６参照）とに切り換えられるに伴って、走行用レ
ール１２が連動移動するように構成され、各収納棚２，
２と走行用レール１２との間の夫々の最大離間距離を設
定距離に規制し、且つ、各収納棚２，２の接近移動を許
容するように構成されている。

【００２７】更に詳述すると、前記リンク機構Ｒは、ほ
ぼ同じ長さの４本のリンク４２が互いに枢支ピン４３に
て枢支連結される４節リンク機構にて構成され、リンク
機構Ｒの対角位置における一対の節が、各収納棚２，２
の支持枠４４に夫々縦軸芯周りで回動自在に枢支連結さ
れている。又、他の対角位置における一対の節の夫々の
枢支ピン４３が、前記支持部材４０にレール長手方向に
沿って形成された融通長孔４５（融通部の一例）を挿通
し、枢支ピン４３がこの融通長孔４５に沿ってレール長
手方向に沿って移動自在になる状態で、リンク機構Ｒと
支持部材４０、即ち、走行用レール１２とが縦軸芯周り
で相対回動自在に枢支連結されている。

【００２８】両側の各収納棚２，２が作業状態に切り換
えられるべく走行用通路Ｔを形成するように離間方向に
移動すると、それに伴って、走行用レール１２は、各収
納棚２，２の幅方向中間に位置する状態を維持しなが
ら、棚移動方向に沿って連動移動することになる。そし
て、所定の走行用通路Ｔが形成される作業状態に切り換
えられると、前記各枢支ピン４３が互いに接近する方向
に移動して、融通長孔４５の端部に達してそれ以上の移
動が規制され、各収納棚２，２と走行用レール１２との
間の夫々の最大離間距離を設定距離が規制され、走行用
レール１２が支持作用位置に位置規制されることにな
る。

【００２９】そして、収納棚２，２が作業状態から格納
状態に切り換えられる際には、前記各枢支ピン４３が互
いに離間する方向に移動して、各収納棚２，２が接近移
動することが許容され、それに伴って走行用レール１２
が支持作用位置から退避移動して、格納状態に切り換え
られると、各枢支ピン４３は融通長孔４５の反対側端部
に接近して、走行用レール１２が格納位置に移動するこ
とになる。尚、前記枢支ピン４３と融通長孔４５との摺
動箇所には、摺接抵抗を軽減するために転動ローラが設
けられている。

【００３０】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、融通部の一例として枢支ピン
４３が走行用レール１２に対して相対的に摺動移動する
ための長孔が形成される場合を例示したが、このような
構成に代えて、前記枢支ピンを走行用レール１２に位置
固定状態で設け、且つ、前記転輪が支承される支持部材
に対して走行用レール１２をレール長手方向に沿っての
み相対スライド移動自在に係合連係させて融通部を構成
し、収納棚の切り換え移動に伴って、走行用レール１２
が長手方向にスライド移動する構成であってもよい。

【００３１】（２）上記実施形態では、移動操作手段Ｉ
として、前記収納棚２，２と走行用レール１２とが４節
リンク機構を介して枢支連結される構成としたが、この
ような構成に代えて、次のように構成してもよい。

【００３２】図７に示すように、前記走行用レール１２
を、棚レール７上を転動移動する転輪４１が支承された
支持部材４０に取付け固定して、棚レール７上に移動自
在に載置支持すると共に、前記支持部材４０と、左右両
側の収納棚２，２のうちのいずれか一方の収納棚２の枠
体４４との間に、伸縮操作機構Ｓの一例としての油圧シ
リンダ４７を介装して、油圧シリンダ４７の伸縮作動に
伴って、走行用レール１２が支持作用位置と退避位置と
にわたって移動するように構成するものでもよい。又、
油圧シリンダに代えて、電動モータとネジ送り機構にて
構成される電動シリンダ等の各種のアクチュエータを用
いてもよい。

【００３３】（３）前記伸縮操作機構Ｓとしては、上述
したような伸縮操作用のアクチュエータを用いる構成に
代えて、例えば、図８に示すように、収納棚２と走行用
レール１２との間に、それらを離間させる方向に離間操
作力が作用するコイルスプリング４８が設けられ、且
つ、規制具４９により設定離間位置にてそれ以上の移動
を規制するように構成するものでもよい。この場合に
は、格納状態に切り換わる際には、収納棚２の移動操作
力にてコイルスプリング４８のバネ力に抗して走行用レ
ール１２が収納棚に接近移動することになる。

【００３４】（４）更に、前記移動操作手段Ｉとして次
のような構成であってもよい。左右両側の収納棚２，２
のうちのいずれか一方の収納棚２の枠体４４に対して、
支持作用位置に対応する設定距離だけ離間する状態で走
行用レール１２が支持アームを介して連結して、走行用
レール１２を棚レール７に載置支持される状態と、設定
量上昇する退避状態とにわたって昇降操作させるべく支
持アームを上下揺動昇降させる昇降用油圧シリンダを設
け、更に、対向する側の収納棚に、走行用レール１２が
退避状態に上昇した状態で格納移動するとき、この走行
用レール１２が入り込み退避できる退避空間を形成する
ものであってもよい。

【００３５】（５）上述の実施形態では、前記棚レール
７に対して、転輪が支承された支持部材を介して前記走
行用レール１２を移動自在に載置支持させる構成とした
が、走行用レール１２を直接、棚レール７上に載置支持
させて、移動操作手段Ｉにて摺接移動させる構成として
もよい。

【００３６】（６）上記実施形態では、走行用レールが
走行用通路の中央に１個設けられる構成としたが、この
ような構成に代えて、走行用通路内に複数設けられる構
成であってもよい。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管設備の斜視図

【図２】走行装置の正面図

【図３】保管設備の平面図

【図４】リンク機構配設部の正面図

【図５】作業状態におけるリンク機構配設部の平面図

【図６】格納状態におけるリンク機構配設部の平面図

【図７】別実施形態の移動操作手段の平面図

【図８】別実施形態の移動操作手段の平面図

【符号の説明】

１ 物品収納部 ２ 収納棚 ４ 移載装置 ５ 走行装置 ７ 棚支持用レール １２ 走行用レール ４５ 融通部 Ｉ 移動操作手段 Ｒ リンク機構 Ｓ 伸縮操作機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々に複数の物品収納部（１）が設けら
   れた収納棚（２）の複数が、並設される状態で設けら
   れ、 前記各物品収納部（１）に対して物品の出し入れを行う
   ための移載装置（４）を備えた走行装置（５）が設けら
   れ、 前記収納棚（２）が、複数の棚支持用レール（７）にそ
   の荷重が支持された状態で、並設方向に沿って移動自在
   に構成されて、隣接する収納棚（２）の間に前記走行装
   置（５）の走行用通路を形成する搬出入用の作業状態
   と、隣接する収納棚（２）を近接させる格納状態とに切
   り換え自在に構成され、 前記走行装置（５）が、前記走行用通路内を、前記棚支
   持用レール（７）と交差する走行用レール（１２）にそ
   の荷重が支持される状態で移動走行自在に設けられてい
   る保管設備であって、 前記棚支持用レール（７）及び前記走行用レール（１
   ２）は、一連に連なる状態に形成され、 前記棚支持用レール（７）が地上側の設置面に支持され
   る状態で設置され、且つ、前記走行用レール（１２）が
   前記棚支持用レール（７）の上部に載置支持される状態
   で設置され、 前記走行用レール（１２）を、前記作業状態においては
   前記走行装置（５）を案内支持するための支持作用位置
   に移動させ、前記格納状態においては前記収納棚（２）
   の移動通過領域から退避する退避位置に移動させる移動
   操作手段（Ｉ）が備えられている保管設備。
2. 【請求項２】 前記移動操作手段（Ｉ）が、 前記走行用レール（１２）を前記収納棚（２）に対して
   接近又は離間移動させる伸縮操作機構（Ｓ）にて構成さ
   れている請求項１記載の保管設備。
3. 【請求項３】 前記伸縮操作機構（Ｓ）が、 前記収納棚（２）の移動操作力により、前記走行用レー
   ル（１２）を前記収納棚（２）に対して接近又は離間移
   動させるものである請求項２記載の保管設備。
4. 【請求項４】 前記走行用レール（１２）が、前記作業
   状態において前記走行用通路における幅方向中央に位置
   するように構成され、 前記移動操作手段（Ｉ）が、 前記走行用通路の両側に位置する各収納棚（２），
   （２）、及び、前記走行用レール（１２）の夫々に枢支
   連係されるリンク機構（Ｒ）にて構成され、 前記リンク機構（Ｒ）は、 前記収納棚（２）が前記作業状態と前記格納状態とに切
   り換えられるに伴って、前記走行用レール（１２）が連
   動移動するように構成され、前記各収納棚（２），
   （２）と、前記走行用レール（１２）との間の夫々の最
   大離間距離を設定距離に規制し、且つ、前記各収納棚
   （２），（２）の接近移動を許容するように構成されて
   いる請求項１記載の保管設備。
5. 【請求項５】 前記リンク機構（Ｒ）は、４本のリンク
   が枢支連結される４節リンク機構にて構成され、 前記リンク機構（Ｒ）の対角位置における一対の節が、
   前記各収納棚（２），（２）に夫々枢支連結され、他の
   対角位置における一対の節の夫々が、レール長手方向に
   沿って形成された融通部（４５）を介して前記走行用レ
   ール（１２）に枢支連結される状態で構成されている請
   求項４記載の保管設備。