JPH09100008A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棚用レールと移載用レールとの交差部におけ
るレールの固定作業が簡略に行えるようにする． 【解決手段】 物品収納部を備えた複数の移動棚が走行
する棚走行経路と、移動棚の物品収納部に対して物品を
出し入れ可能な移載手段を備えた移載用走行体Ｇが走行
する移載走行経路とを平面視で互いに交差する状態で配
置し、棚走行経路には、移動棚の下部に設けた棚用車輪
１を転動させて、当該移動棚を走行可能に支持する棚用
レール２を設け、移載走行経路には、移載用走行体の下
部に設けた移載用車輪３ａを転動させて、当該移載用走
行体を走行可能に支持する移載用レール４を設け、棚用
レールと移載用レールとを、それらが互いに交差する交
差部において、共通のレール固定具１０によって設置面
Ｌ側に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品収納部を備え
た複数の移動棚が走行する棚走行経路と、前記移動棚の
物品収納部に対して物品を出し入れ可能な移載手段を備
えた移載用走行体が走行する移載走行経路とが平面視で
互いに交差する状態で配置され、前記棚走行経路には、
前記移動棚の下部に設けた棚用車輪を転動させて、当該
移動棚を走行可能に支持する棚用レールが設けられ、前
記移載走行経路には、前記移載用走行体の下部に設けた
移載用車輪を転動させて、当該移載用走行体を走行可能
に支持する移載用レールが設けられている物品保管設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記物品保管設備は、複数の移動棚が走
行する棚走行経路と、移動棚の物品収納部に対して物品
を出し入れ可能な移載手段を備えた移載用走行体が走行
する移載走行経路とを平面視で互いに交差する状態で配
置して、移動棚の棚走行経路に沿う走行と移載用走行体
の移載走行経路に沿う走行とで、所望の移動棚から物品
を出し入れできるようにしたものであるが、従来、棚用
レールと移載用レールとの各々を、それらが互いに交差
する交差部において、それらの各々に対応して各別に設
けた固定具によって各別に設置面側に固定している（例
えば、特開平６−１０７３０７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、棚用レールと
移載用レールとをその交差部において固定するに際し
て、それらのレールどうしの相対位置、つまり、水平方
向や上下方向の相対位置の位置決めを各々のレールに互
いに関連付けながら行う必要があり、例えば、一方のレ
ールの位置を基準として他方のレールの位置決めを行う
場合、その基準となるレールの位置が変わると、その変
わったあとのレールの位置を参照しながら他方のレール
を再度位置決めし直す必要がある等、それら固定作業に
多大の手間と労力を要する欠点がある。本発明は上記実
情に鑑みてなされたものであって、棚用レールと移載用
レールとの交差部におけるレール固定手段を工夫するこ
とにより、それらのレールの固定作業が簡略に行えるよ
うにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
設備は、物品収納部を備えた複数の移動棚が走行する棚
走行経路と、前記移動棚の物品収納部に対して物品を出
し入れ可能な移載手段を備えた移載用走行体が走行する
移載走行経路とが平面視で互いに交差する状態で配置さ
れ、前記棚走行経路には、前記移動棚の下部に設けた棚
用車輪を転動させて、当該移動棚を走行可能に支持する
棚用レールが設けられ、前記移載走行経路には、前記移
載用走行体の下部に設けた移載用車輪を転動させて、当
該移載用走行体を走行可能に支持する移載用レールが設
けられている物品保管設備であって、前記棚用レールと
前記移載用レールとが、それらが互いに交差する交差部
において、共通のレール固定具によって設置面側に固定
されているので、その共通のレール固定具を基準にして
各々のレールを各別に位置決めすれば、結果的に、それ
らのレールどうしの相対位置が位置決めされることにな
り、各々のレールを互いに関連付けずに位置決めでき
る。従って、棚用レールと移載用レールの固定作業が簡
略に行える。

【０００５】請求項２記載の物品保管設備は、前記レー
ル固定具には、一方の走行経路のレールを一連又は略一
連に連続させて支持可能な連続支持部と、他方の走行経
路のレールを前記連続支持部に支持されているレールを
挟む状態で断続的に支持可能な断続支持部とが設けられ
ているので、レールの各々を交差部で分割して、それら
四つのレール端部の各々を共通のレール固定具によって
設置面側に固定する場合に比べて、それらのレールの固
定作業が一層簡略に行える。

【０００６】請求項３記載の物品保管設備は、連続支持
部には棚用レールが支持され、前記断続支持部には前記
移載用レールが支持されているとともに、前記移載用レ
ールには、前記移載用車輪の周面に沿って径方向に突出
形成した環状鍔との係合で当該移載用車輪の転動方向を
案内する転動方向案内面が形成され、前記移載用レール
が、前記転動方向案内面を前記連続支持部に支持されて
いる前記棚用レールよりも高い位置に位置させて支持さ
れているので、連続支持部に支持されている棚用レール
に、移載用レールに沿って案内される移載用車輪の環状
鍔の通過を許容する為の凹入溝等を設けることを要さ
ず、棚用レールの車輪転動面を面一に配置して、重量が
比較的大きい移動棚を棚用レールに沿って円滑に走行さ
せることができる。

【０００７】請求項４記載の物品保管設備は、前記断続
支持部のレール支持面が、前記連続支持部のレール支持
面よりも高い位置に配置されているので、高さ寸法が低
く、従って、軽量で取り扱い易い移載用レールを設置面
側に固定しながら、その転動方向案内面を連続支持部に
支持されている棚用レールよりも高い位置に配置でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１，図２は、自動倉庫に設置さ
れている物品保管設備を示し、物品の一例としての矩形
箱形のコンテナＡを収納する物品収納部Ｂが上下多段に
備えられている８基の移動棚Ｃと、これらの移動棚Ｃが
物品出し入れ方向に走行する棚走行経路Ｄと、棚走行経
路Ｄの前後端に配置されていて移動棚Ｃと同様の物品収
納部Ｂが上下多段に備えられている２基の固定棚Ｅと、
移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの物品収納部Ｂに対してコンテナ
Ａを出し入れ可能な移載手段としてのフォーク装置Ｆが
駆動昇降自在に設けられている移載用走行体としてのス
タッカークレーンＧと、スタッカークレーンＧが走行す
る移載走行経路Ｈと、スタッカークレーンＧを移動棚Ｃ
及び固定棚Ｅの一端側に沿って移送するクレーン移送台
車（トラバーサ）Ｊと、入出庫対象となるコンテナＡを
仮置きする荷受け台車Ｋとが設けられている。

【０００９】前記複数の移動棚Ｃは、図３，図４に示す
ように、その物品出し入れ方向が互いに対向する状態で
互いに平行に配置され、棚走行経路Ｄと移載走行経路Ｈ
とが平面視で互いに直交する状態で配置されているとと
もに、背中合わせで隣合う二つの移動棚Ｃが一体に移動
するよう支持フレームＣ１で連結され、棚走行経路Ｄに
は、移動棚Ｃ下部の支持フレームＣ１に支承した棚用車
輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを走行可能に支持する
４本の棚用レール２が設けられ、各々の棚用レール２に
対応して走行方向前後に配置した駆動車輪１ａと遊転車
輪１ｂが棚用車輪１に構成されている。

【００１０】前記移載走行経路Ｈは、移動棚Ｃを棚走行
経路Ｄに沿って走行移動させることで、隣合う移動棚Ｃ
間、又は、移動棚Ｃと固定棚Ｅとの間のいずれか一箇所
に択一的に形成されるもので、それらの移載走行経路Ｈ
の各々に対応して、スタッカークレーンＧの下部に設け
た移載用車輪３を転動させて、当該スタッカークレーン
Ｇを走行可能に支持する単一の移載用レール４が設けら
れている。

【００１１】前記スタッカークレーンＧは、図５，図６
に示すように、走行車体５に、フォーク装置Ｆを駆動昇
降させる昇降台５ａと、この昇降台５ａを昇降移動可能
に支持する二基の支柱５ｂと、駆動車輪３ａを駆動する
電動式の走行駆動ユニット５ｃと、昇降台５ａを駆動昇
降する電動式の昇降駆動機構５ｄとを備え、走行車体５
の走行に伴って移動棚Ｃ又は固定棚Ｅの上端部に設けた
ガイドレール８ａに沿って転動するガイドローラ８ｂ
を、二基の支柱５ｂの上端部どうしを連結している四角
形の枠体９に設けて、スタッカークレーンＧの倒れを阻
止している。

【００１２】そして、走行車体５の走行方向一端側に配
置した二個の駆動車輪３ａと走行方向他端側に配置した
二個の遊転車輪３ｂとが移載用車輪３に構成され、スタ
ッカークレーンＧは、これらの四個の移載用車輪３のう
ちの少なくとも三個の移載用車輪３で移載用レール４に
走行可能に支持されるように構成されているとともに、
図１２，図１３に示すように、二個の遊転車輪３ｂをチ
ェーン連動手段１３で連動させて、一方の遊転車輪３ｂ
が棚用レール２を挟む移載用レール４間で浮き上がって
も、その遊転車輪３ｂが他方の遊転車輪３ｂに連動して
回転するようにしてある。

【００１３】前記棚用車輪１及び移載用車輪３の各々に
は、図７，図８に示すように、環状鍔６が当該車輪１，
３の径方向に沿って突出する状態で左右に形成され、棚
用レール２及び移載用レール４の上部横側面７が、それ
らの環状鍔６との係合で当該車輪１，２の転動方向を案
内する転動方向案内面に形成されている。

【００１４】前記棚用レール２と移載用レール４とが平
面視で交差する交差部においては、図１１に示すよう
に、棚用レール２と移載用レール４とが、設置面として
の床面Ｌにボルト固定した共通のレール固定具１０によ
って床面Ｌ側に固定され、棚用レール２を、その交差部
においてその車輪転動面２ａが一連に連続する連続レー
ルで構成するとともに、棚用レール２に沿って転動する
棚用車輪１が移載用レール４に干渉されることなくその
交差部を通過できるように、移載用レール４を平面視で
棚用レール２を挟む状態に間隔Ｍを隔てて設けた非連続
レールで構成してある。

【００１５】前記レール固定具１０には、図１０に示す
ように、棚用レール２を一連に連続させて支持する連続
支持部１１と、移載用レール４を連続支持部１１に支持
されている棚用レール２を挟む状態で断続的に支持する
断続支持部１２とが一体に形成され、移載用レール４を
ボルト固定している断続支持部１２のレール支持面１２
ａを、棚用レール２をボルト固定している連続支持部１
１のレール支持面１１ａよりも高い位置に配置し、移載
用レール４の転動方向案内面７を棚用レール２の車輪転
動面２ａよりも高い位置に位置させてある。

【００１６】前記移載用レール４の車輪転動面４ａは、
その棚用レール２側端部が、当該棚用レール２側に近づ
くほど下降する傾斜転動面１４に形成され、スタッカー
クレーンＧの二個の駆動車輪３ａと二個の遊転車輪３ｂ
とを、棚用レール２を挟む状態で設けた移載用レール４
の間隔Ｍよりも広く、かつ、これら四個の移載用車輪３
が、棚用レール２を挟む状態で配置した二つの傾斜転動
面１４を跨いで同時に転動可能なピッチＮ、つまり、傾
斜転動面１４の長さをＰとすると、２Ｐ＋Ｍよりも大き
いピッチＮでその転動方向に沿って前後に設けて、駆動
車輪３ａが傾斜転動面１４を通過するときは、どちらか
一方の駆動車輪３ａが必ず車輪転動面４ａの水平部分に
載っており、遊転車輪３ｂが傾斜転動面１４を通過する
ときは、どちらか一方の遊転車輪３ｂが必ず車輪転動面
４ａの水平部分に載っているようにしてある。

【００１７】また、図９に示すように、移載用レール４
の傾斜転動面１４に沿う上部横側面７を、棚用レール２
側に近づくほどレール幅方向内側に入り込むテーパ側面
１５に形成して、移載用レール４間で浮き上がっていた
移載用車輪３が移載用レール４に乗り移る際に、移載用
レール４をその移載用車輪３の両側部に形成した環状鍔
６の間に入り込ませ易くしてある。

【００１８】そして、スタッカークレーンＧが、交差部
においてそれらの移載用車輪３のいずれか一つが棚用レ
ール２を挟む移載用レール４間で浮き上がっている状態
で、残りの三個の移載用車輪３で当該移載用レール４に
走行可能に支持して、その移載用レール４を転動する移
載用車輪３が棚用レール２に干渉されることなく、棚用
レール２を跨ぐ状態でその交差部を通過できるようにし
てある。

【００１９】〔別実施形態〕 １．共通のレール固定具は、棚用レールと移載用レール
とを、それらの車輪転動面を同じ高さレベルにして設置
面側に固定するものであっても良い。 ２．連続支持部は、その連続支持部においてレールを継
ぎ合わせる状態で、そのレールを一連に連続させて支持
するものであっても良い。 ３．連続支持部のレール支持面と非連続支持部のレール
支持面とが同じ高さレベルで配置されていても良い。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の斜視図

【図２】物品保管設備の要部斜視図

【図３】物品保管設備の概略平面図

【図４】レール配置を示す概略平面図

【図５】要部正面図

【図６】要部側面図

【図７】要部拡大正面図

【図８】要部拡大側面図

【図９】要部平面図

【図１０】要部斜視図

【図１１】要部側面図

【図１２】要部側面図

【図１３】要部の一部断面図

【符号の説明】

１ 棚用車輪 ２ 棚用レール ３ 移載用車輪 ４ 移載用レール ６ 環状鍔 ７ 転動方向案内面 １０ レール固定具 １１ 連続支持部 １１ａ レール支持面 １２ 断続支持部 １２ａ レール支持面 Ａ 物品 Ｂ 物品収納部 Ｃ 移動棚 Ｄ 棚走行経路 Ｆ 移載手段 Ｇ 移載用走行体 Ｈ 移載走行経路 Ｌ 設置面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品収納部（Ｂ）を備えた複数の移動棚
   （Ｃ）が走行する棚走行経路（Ｄ）と、前記移動棚
   （Ｃ）の物品収納部（Ｂ）に対して物品（Ａ）を出し入
   れ可能な移載手段（Ｆ）を備えた移載用走行体（Ｇ）が
   走行する移載走行経路（Ｈ）とが平面視で互いに交差す
   る状態で配置され、 前記棚走行経路（Ｄ）には、前記移動棚（Ｃ）の下部に
   設けた棚用車輪（１）を転動させて、当該移動棚（Ｃ）
   を走行可能に支持する棚用レール（２）が設けられ、 前記移載走行経路（Ｈ）には、前記移載用走行体（Ｇ）
   の下部に設けた移載用車輪（３）を転動させて、当該移
   載用走行体（Ｇ）を走行可能に支持する移載用レール
   （４）が設けられている物品保管設備であって、 前記棚用レール（２）と前記移載用レール（４）とが、
   それらが互いに交差する交差部において、共通のレール
   固定具（１０）によって設置面（Ｌ）側に固定されてい
   る物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記レール固定具（１０）には、一方の
   走行経路（Ｄ）のレール（２）を一連又は略一連に連続
   させて支持可能な連続支持部（１１）と、他方の走行経
   路（Ｈ）のレール（４）を前記連続支持部（１１）に支
   持されているレール（２）を挟む状態で断続的に支持可
   能な断続支持部（１２）とが設けられている請求項１記
   載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 連続支持部（１１）には棚用レール
   （２）が支持され、前記断続支持部（１２）には前記移
   載用レール（４）が支持されているとともに、 前記移載用レール（４）には、前記移載用車輪（３）の
   周面に沿って径方向に突出形成した環状鍔（６）との係
   合で当該移載用車輪（３）の転動方向を案内する転動方
   向案内面（７）が形成され、 前記移載用レール（４）が、前記転動方向案内面（７）
   を前記連続支持部（１１）に支持されている前記棚用レ
   ール（２）よりも高い位置に位置させて支持されている
   請求項２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記断続支持部（１２）のレール支持面
   （１２ａ）が、前記連続支持部（１１）のレール支持面
   （１１ａ）よりも高い位置に配置されている請求項３記
   載の物品保管設備。