JPH04256607A - 自動倉庫装置 - Google Patents
自動倉庫装置Info
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- JPH04256607A JPH04256607A JP3914491A JP3914491A JPH04256607A JP H04256607 A JPH04256607 A JP H04256607A JP 3914491 A JP3914491 A JP 3914491A JP 3914491 A JP3914491 A JP 3914491A JP H04256607 A JPH04256607 A JP H04256607A
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- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚に沿って水平に走行
可能な荷移載装置付き自走台車の走行経路が上下複数段
に設けられ、前記走行経路の端に隣接して、前記各段走
行経路上の前記自走台車との間で荷を受渡しする荷搬入
搬出用昇降装置が設けられた自動倉庫装置に関するもの
である。
可能な荷移載装置付き自走台車の走行経路が上下複数段
に設けられ、前記走行経路の端に隣接して、前記各段走
行経路上の前記自走台車との間で荷を受渡しする荷搬入
搬出用昇降装置が設けられた自動倉庫装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動倉庫装置は、棚全レベルを
カバーし得る荷移載装置付き昇降キャレッジを備えた大
型の走行クレーンを使用するものと比較して、各段の自
走台車を各別に高速走行させ得ることにより、棚全体に
対して単位時間当りに捌ける入出庫数を多くし得る特徴
を有するものであるが、従来のこの種の自動倉庫装置は
、前記自走台車の走行方向の横巾が同一の１種類の荷の
みを取り扱えるように構成されていた。
カバーし得る荷移載装置付き昇降キャレッジを備えた大
型の走行クレーンを使用するものと比較して、各段の自
走台車を各別に高速走行させ得ることにより、棚全体に
対して単位時間当りに捌ける入出庫数を多くし得る特徴
を有するものであるが、従来のこの種の自動倉庫装置は
、前記自走台車の走行方向の横巾が同一の１種類の荷の
みを取り扱えるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の自
動倉庫装置では、取り扱い数量の少ない荷であっても、
前記横巾が異なれば専用の自動倉庫装置が必要となり、
設置床面の確保と共に設備コストが非常に高くつく欠点
があった。
動倉庫装置では、取り扱い数量の少ない荷であっても、
前記横巾が異なれば専用の自動倉庫装置が必要となり、
設置床面の確保と共に設備コストが非常に高くつく欠点
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、前記のような自動倉庫装
置に於いて、前記棚に、ゾーン毎に自走台車走行方向の
荷収納区画横巾が異なる上下複数段のゾーンが設けられ
、前記自走台車は、所属する前記ゾーンの荷収納区画横
巾に対応した横巾の荷を取り扱えるように構成されて成
る自動倉庫装置を提案するものである。
来の問題点を解決するために、前記のような自動倉庫装
置に於いて、前記棚に、ゾーン毎に自走台車走行方向の
荷収納区画横巾が異なる上下複数段のゾーンが設けられ
、前記自走台車は、所属する前記ゾーンの荷収納区画横
巾に対応した横巾の荷を取り扱えるように構成されて成
る自動倉庫装置を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は間隔を隔てて立設された立体棚であり、夫々上下方向
４段の大横巾荷収納区画２を備えた下側ゾーン３と、上
下方向３段の小横巾荷収納区画４を備えた上側ゾーン５
とを備えている。６Ａ〜６Ｄは、立体棚１Ａ，１Ｂの下
側ゾーン３に於ける大横巾荷収納区画２の各段に対応し
て立体棚１Ａ，１Ｂ間に設定された上下方向４段の自走
台車走行経路であって、各走行経路６Ａ〜６Ｄには、大
横巾荷ＷＬを搬送する自走台車７が左右一対のガイドレ
ール８を介して支持されている。９Ａ〜９Ｃは、立体棚
１Ａ，１Ｂの上側ゾーン５に於ける小横巾荷収納区画４
の各段に対応して立体棚１Ａ，１Ｂ間に設定された上下
方向３段の自走台車走行経路であって、各走行経路９Ａ
〜９Ｃには、小横巾荷ＷＳを搬送する自走台車１０が左
右一対のガイドレール１１を介して支持されている。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は間隔を隔てて立設された立体棚であり、夫々上下方向
４段の大横巾荷収納区画２を備えた下側ゾーン３と、上
下方向３段の小横巾荷収納区画４を備えた上側ゾーン５
とを備えている。６Ａ〜６Ｄは、立体棚１Ａ，１Ｂの下
側ゾーン３に於ける大横巾荷収納区画２の各段に対応し
て立体棚１Ａ，１Ｂ間に設定された上下方向４段の自走
台車走行経路であって、各走行経路６Ａ〜６Ｄには、大
横巾荷ＷＬを搬送する自走台車７が左右一対のガイドレ
ール８を介して支持されている。９Ａ〜９Ｃは、立体棚
１Ａ，１Ｂの上側ゾーン５に於ける小横巾荷収納区画４
の各段に対応して立体棚１Ａ，１Ｂ間に設定された上下
方向３段の自走台車走行経路であって、各走行経路９Ａ
〜９Ｃには、小横巾荷ＷＳを搬送する自走台車１０が左
右一対のガイドレール１１を介して支持されている。
【０００６】１２は大横巾荷搬入用昇降装置、１３は大
横巾荷搬出用昇降装置であって、立体棚１Ａの両端に振
り分け設置され、夫々下端部は、地上設置の大横巾荷搬
入用コンベヤ１４及び大横巾荷搬出用コンベヤ１５と接
続している。又、１６は小横巾荷搬入用昇降装置、１７
は小横巾荷搬出用昇降装置であって、立体棚１Ｂの両端
に振り分け設置され、夫々下端部は、地上設置の小横巾
荷搬入用コンベヤ１８及び小横巾荷搬出用コンベヤ１９
と接続している。尚、前記各段走行経路６Ａ〜６Ｄ，９
Ａ〜９Ｃは、前記両立体棚１Ａ，１Ｂ間より前記両荷搬
入用昇降装置１２，１６間及び両荷搬出用昇降装置１３
，１７間にまで延設されている。
横巾荷搬出用昇降装置であって、立体棚１Ａの両端に振
り分け設置され、夫々下端部は、地上設置の大横巾荷搬
入用コンベヤ１４及び大横巾荷搬出用コンベヤ１５と接
続している。又、１６は小横巾荷搬入用昇降装置、１７
は小横巾荷搬出用昇降装置であって、立体棚１Ｂの両端
に振り分け設置され、夫々下端部は、地上設置の小横巾
荷搬入用コンベヤ１８及び小横巾荷搬出用コンベヤ１９
と接続している。尚、前記各段走行経路６Ａ〜６Ｄ，９
Ａ〜９Ｃは、前記両立体棚１Ａ，１Ｂ間より前記両荷搬
入用昇降装置１２，１６間及び両荷搬出用昇降装置１３
，１７間にまで延設されている。
【０００７】図３〜図５に示すように、前記自走台車７
，１０は、前記ガイドレール８，１１に嵌合して転動す
る駆動車輪２０と遊転車輪２１を左右両側に備え、自走
台車７の上側には、荷移載装置として、昇降可能な大横
巾ランニングフォーク７ａが設けられ、自走台車１０の
上側には、荷移載装置として、昇降可能な小横巾ランニ
ングフォーク１０ａが設けられている。前記駆動車輪１
８及びランニングフォーク７ａ，１０ａを駆動するモー
ターは、搭載するバッテリー又は走行経路脇に敷設され
た給電線から供給される電力により、制御装置を介して
駆動される。而して前記ランニングフォーク７ａ，１０
ａは、従来周知の如く、下降限レベルでの進出、上昇、
及び上昇限レベルでの後退運動から成る荷すくい取りフ
ォーキング動作と、この逆に上昇限レベルでの進出、下
降、及び下降限レベルでの後退運動から成る荷降ろしフ
ォーキング動作とを行う。
，１０は、前記ガイドレール８，１１に嵌合して転動す
る駆動車輪２０と遊転車輪２１を左右両側に備え、自走
台車７の上側には、荷移載装置として、昇降可能な大横
巾ランニングフォーク７ａが設けられ、自走台車１０の
上側には、荷移載装置として、昇降可能な小横巾ランニ
ングフォーク１０ａが設けられている。前記駆動車輪１
８及びランニングフォーク７ａ，１０ａを駆動するモー
ターは、搭載するバッテリー又は走行経路脇に敷設され
た給電線から供給される電力により、制御装置を介して
駆動される。而して前記ランニングフォーク７ａ，１０
ａは、従来周知の如く、下降限レベルでの進出、上昇、
及び上昇限レベルでの後退運動から成る荷すくい取りフ
ォーキング動作と、この逆に上昇限レベルでの進出、下
降、及び下降限レベルでの後退運動から成る荷降ろしフ
ォーキング動作とを行う。
【０００８】立体棚１Ａ，１Ｂの各大横巾荷収納区画２
は前記自走台車７の走行方向の横巾の大きな大横巾荷Ｗ
Ｌを支持するものであり、各小横巾荷収納区画４は前記
自走台車１０の走行方向の横巾の小さな小横巾荷ＷＳを
支持するものであって、各荷収納区画２，４には、これ
ら荷収納区画２，４内に進出した前記ランニングフォー
ク７ａ又は１０ａが間を昇降し得る間隔で左右一対の荷
受け具２２が架設されている。更に前記大横巾荷搬入搬
出用昇降装置１２，１３及び及び前記小横巾荷搬入搬出
用昇降装置１６，１７には、進出状態の前記ランニング
フォーク７ａ又は１０ａが間を昇降し得る間隔で並設さ
れた左右一対の駆動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂ及
び２４ａ，２４ｂを備えた昇降キャレッジ２５，２６と
、この昇降キャレッジ２５，２６をガイドする昇降ガイ
ド支柱２７，２８が設けられている。
は前記自走台車７の走行方向の横巾の大きな大横巾荷Ｗ
Ｌを支持するものであり、各小横巾荷収納区画４は前記
自走台車１０の走行方向の横巾の小さな小横巾荷ＷＳを
支持するものであって、各荷収納区画２，４には、これ
ら荷収納区画２，４内に進出した前記ランニングフォー
ク７ａ又は１０ａが間を昇降し得る間隔で左右一対の荷
受け具２２が架設されている。更に前記大横巾荷搬入搬
出用昇降装置１２，１３及び及び前記小横巾荷搬入搬出
用昇降装置１６，１７には、進出状態の前記ランニング
フォーク７ａ又は１０ａが間を昇降し得る間隔で並設さ
れた左右一対の駆動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂ及
び２４ａ，２４ｂを備えた昇降キャレッジ２５，２６と
、この昇降キャレッジ２５，２６をガイドする昇降ガイ
ド支柱２７，２８が設けられている。
【０００９】立体棚１Ａ，１Ｂの下側ゾーン３に於ける
荷収納区画２への大横巾荷ＷＬの入庫作業は次のように
行われる。即ち、大横巾荷搬入用昇降装置１２の昇降キ
ャレッジ２５が大横巾荷搬入用コンベヤ１４と接続する
下降限レベルにある状態で、当該コンベヤ１４と前記昇
降キャレッジ２５上の左右一対の駆動ローラーコンベヤ
２３ａ，２３ｂとにより、大横巾荷ＷＬが前記コンベヤ
１４上から昇降キャレッジ２５上に移載されたならば、
当該昇降キャレッジ２５を自走台車走行経路６Ａ〜６Ｄ
の内、入庫対象レベルの走行経路と同一レベルまで上昇
させる。そして当該入庫対象レベルの走行経路上にある
自走台車７が前記大横巾荷搬入用昇降装置１２と接続す
る経路端にある状態で、当該自走台車７のランニングフ
ォーク７ａに、前記昇降キャレッジ２５の左右一対の駆
動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂ間に対して前記荷す
くい取りフォーキング動作を行わせて、当該昇降キャレ
ッジ２５上の大横巾荷ＷＬを自走台車７上に取り込ませ
る。
荷収納区画２への大横巾荷ＷＬの入庫作業は次のように
行われる。即ち、大横巾荷搬入用昇降装置１２の昇降キ
ャレッジ２５が大横巾荷搬入用コンベヤ１４と接続する
下降限レベルにある状態で、当該コンベヤ１４と前記昇
降キャレッジ２５上の左右一対の駆動ローラーコンベヤ
２３ａ，２３ｂとにより、大横巾荷ＷＬが前記コンベヤ
１４上から昇降キャレッジ２５上に移載されたならば、
当該昇降キャレッジ２５を自走台車走行経路６Ａ〜６Ｄ
の内、入庫対象レベルの走行経路と同一レベルまで上昇
させる。そして当該入庫対象レベルの走行経路上にある
自走台車７が前記大横巾荷搬入用昇降装置１２と接続す
る経路端にある状態で、当該自走台車７のランニングフ
ォーク７ａに、前記昇降キャレッジ２５の左右一対の駆
動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂ間に対して前記荷す
くい取りフォーキング動作を行わせて、当該昇降キャレ
ッジ２５上の大横巾荷ＷＬを自走台車７上に取り込ませ
る。
【００１０】入庫すべき大横巾荷ＷＬを取り込んだ自走
台車７は、台車走行経路６Ａ〜６Ｄ上で立体棚１Ａ又は
１Ｂの下側ゾーン３に於ける入庫対象の荷収納区画２に
隣接する位置までガイドレール８に沿って自走させ、停
止させる。この後、大横巾荷ＷＬを支持しているランニ
ングフォーク７ａに当該入庫対象の荷収納区画２に対す
る前記荷降ろしフォーキング動作を行わせることにより
、大横巾荷ＷＬを入庫対象の荷収納区画２に於ける一対
の荷受け具２２上に移載することが出来る。
台車７は、台車走行経路６Ａ〜６Ｄ上で立体棚１Ａ又は
１Ｂの下側ゾーン３に於ける入庫対象の荷収納区画２に
隣接する位置までガイドレール８に沿って自走させ、停
止させる。この後、大横巾荷ＷＬを支持しているランニ
ングフォーク７ａに当該入庫対象の荷収納区画２に対す
る前記荷降ろしフォーキング動作を行わせることにより
、大横巾荷ＷＬを入庫対象の荷収納区画２に於ける一対
の荷受け具２２上に移載することが出来る。
【００１１】小横巾荷ＷＳの入庫作業は、小横巾荷搬入
用昇降装置１６、小横巾荷搬入用コンベヤ１８、及び自
走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内、入庫対象レベルの走行
経路上の自走台車１０を利用して、前記大横巾荷ＷＬの
入庫作業と同様の手順で、立体棚１Ａ又は１Ｂの上側ゾ
ーン５に於ける入庫対象の荷収納区画４に小横巾荷ＷＳ
を移載することにより行われる。
用昇降装置１６、小横巾荷搬入用コンベヤ１８、及び自
走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内、入庫対象レベルの走行
経路上の自走台車１０を利用して、前記大横巾荷ＷＬの
入庫作業と同様の手順で、立体棚１Ａ又は１Ｂの上側ゾ
ーン５に於ける入庫対象の荷収納区画４に小横巾荷ＷＳ
を移載することにより行われる。
【００１２】立体棚１Ａ，１Ｂの下側ゾーン３に於ける
荷収納区画２に収納されている大横巾荷ＷＬの出庫作業
は次のように行われる。即ち、自走台車走行経路６Ａ〜
６Ｄの内、出庫対象レベルの走行経路上の自走台車７を
、出庫対象の荷収納区画２に隣接する位置までガイドレ
ール８に沿って自走させ、停止させる。この後、ランニ
ングフォーク７ａに当該出庫対象の荷収納区画２に対す
る前記荷すくい取りフォーキング動作を行わせることに
より、出庫対象の荷収納区画２に於ける一対の荷受け具
２２上に支持されている大横巾荷ＷＬを自走台車７上に
受け取らせる。
荷収納区画２に収納されている大横巾荷ＷＬの出庫作業
は次のように行われる。即ち、自走台車走行経路６Ａ〜
６Ｄの内、出庫対象レベルの走行経路上の自走台車７を
、出庫対象の荷収納区画２に隣接する位置までガイドレ
ール８に沿って自走させ、停止させる。この後、ランニ
ングフォーク７ａに当該出庫対象の荷収納区画２に対す
る前記荷すくい取りフォーキング動作を行わせることに
より、出庫対象の荷収納区画２に於ける一対の荷受け具
２２上に支持されている大横巾荷ＷＬを自走台車７上に
受け取らせる。
【００１３】出庫対象の大横巾荷ＷＬを受け取った自走
台車７は、大横巾荷搬出用昇降装置１３に隣接する走行
経路端部まで自走させて停止させる。一方、大横巾荷搬
出用昇降装置１３の昇降キャレッジ２５を前記出庫対象
レベルの自走台車７に接続するレベルまで上昇させ、こ
の後、前記自走台車７のランニングフォーク７ａに前記
荷降ろしフォーキング動作を行わせることにより、当該
自走台車７上の出庫対象の大横巾荷ＷＬを前記大横巾荷
搬出用昇降装置１３の昇降キャレッジ２５上に移載させ
る。次に前記大横巾荷搬出用昇降装置１３の昇降キャレ
ッジ２５を大横巾荷搬出用コンベヤ１５に接続する下降
限レベルまで下降させた後、前記昇降キャレッジ２５上
の左右一対の駆動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂと前
記大横巾荷搬出用コンベヤ１５とにより、前記昇降キャ
レッジ２５上の出庫対象の大横巾荷ＷＬを搬出すること
が出来る。
台車７は、大横巾荷搬出用昇降装置１３に隣接する走行
経路端部まで自走させて停止させる。一方、大横巾荷搬
出用昇降装置１３の昇降キャレッジ２５を前記出庫対象
レベルの自走台車７に接続するレベルまで上昇させ、こ
の後、前記自走台車７のランニングフォーク７ａに前記
荷降ろしフォーキング動作を行わせることにより、当該
自走台車７上の出庫対象の大横巾荷ＷＬを前記大横巾荷
搬出用昇降装置１３の昇降キャレッジ２５上に移載させ
る。次に前記大横巾荷搬出用昇降装置１３の昇降キャレ
ッジ２５を大横巾荷搬出用コンベヤ１５に接続する下降
限レベルまで下降させた後、前記昇降キャレッジ２５上
の左右一対の駆動ローラーコンベヤ２３ａ，２３ｂと前
記大横巾荷搬出用コンベヤ１５とにより、前記昇降キャ
レッジ２５上の出庫対象の大横巾荷ＷＬを搬出すること
が出来る。
【００１４】立体棚１Ａ，１Ｂの上側ゾーン５に於ける
荷収納区画４に収納されている小横巾荷ＷＳの出庫作業
は、自走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内、出庫対象レベル
の走行経路上の自走台車１０、小横巾荷搬出用昇降装置
１７、及び小横巾荷搬出用コンベヤ１９を利用して、前
記大横巾荷ＷＬの出庫作業と同様の手順で行われる。
荷収納区画４に収納されている小横巾荷ＷＳの出庫作業
は、自走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内、出庫対象レベル
の走行経路上の自走台車１０、小横巾荷搬出用昇降装置
１７、及び小横巾荷搬出用コンベヤ１９を利用して、前
記大横巾荷ＷＬの出庫作業と同様の手順で行われる。
【００１５】尚、大横巾荷ＷＬの搬入専用の昇降装置１
２とコンベヤ１４、及び搬出専用の昇降装置１３とコン
ベヤ１５を設け、小横巾荷ＷＳに関しても、搬入専用の
昇降装置１６とコンベヤ１８、及び搬出専用の昇降装置
１７とコンベヤ１９を設けたが、大横巾荷ＷＬ用と小横
巾荷ＷＳ用の夫々に、搬入搬出兼用の昇降装置とコンベ
ヤとを配設することも出来る。
２とコンベヤ１４、及び搬出専用の昇降装置１３とコン
ベヤ１５を設け、小横巾荷ＷＳに関しても、搬入専用の
昇降装置１６とコンベヤ１８、及び搬出専用の昇降装置
１７とコンベヤ１９を設けたが、大横巾荷ＷＬ用と小横
巾荷ＷＳ用の夫々に、搬入搬出兼用の昇降装置とコンベ
ヤとを配設することも出来る。
【００１６】更に、大横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳの両者
に兼用の昇降装置及びコンベヤを配設することも出来る
。その一例を図６及び図７に基づいて説明すると、２９
は大横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳの両者に兼用の搬入用昇
降装置であり、ガイド支柱３０に沿って昇降可能な昇降
キャレッジ３１上には、大横巾荷ＷＬを位置決めする左
右一対の大横巾荷ガイド３２を備えた大横巾荷ＷＬ用の
左右一対の駆動ローラーコンベヤ３３と、小横巾荷ＷＳ
を位置決めする左右一対の小横巾荷ガイド３４を備えた
小横巾荷ＷＳ用の左右一対の駆動ローラーコンベヤ３５
とが、大横巾荷ＷＬよりも小横巾荷ＷＳが１段低いレベ
ルで且つセンターが略一致する状態で支持されるように
配設され、そして前記小横巾荷ＷＳ用の駆動ローラーコ
ンベヤ３５よりも上側で前記左右一対の小横巾荷ガイド
３４間には、大横巾荷搬送用自走台車７のランニングフ
ォーク７ａが出退昇降移動する空間３６が確保され、小
横巾荷ＷＬ用の左右一対の駆動ローラーコンベヤ３５間
には、小横巾荷搬送用自走台車１０のランニングフォー
ク１０ａが出退昇降移動する空間３７が確保されている
。
に兼用の昇降装置及びコンベヤを配設することも出来る
。その一例を図６及び図７に基づいて説明すると、２９
は大横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳの両者に兼用の搬入用昇
降装置であり、ガイド支柱３０に沿って昇降可能な昇降
キャレッジ３１上には、大横巾荷ＷＬを位置決めする左
右一対の大横巾荷ガイド３２を備えた大横巾荷ＷＬ用の
左右一対の駆動ローラーコンベヤ３３と、小横巾荷ＷＳ
を位置決めする左右一対の小横巾荷ガイド３４を備えた
小横巾荷ＷＳ用の左右一対の駆動ローラーコンベヤ３５
とが、大横巾荷ＷＬよりも小横巾荷ＷＳが１段低いレベ
ルで且つセンターが略一致する状態で支持されるように
配設され、そして前記小横巾荷ＷＳ用の駆動ローラーコ
ンベヤ３５よりも上側で前記左右一対の小横巾荷ガイド
３４間には、大横巾荷搬送用自走台車７のランニングフ
ォーク７ａが出退昇降移動する空間３６が確保され、小
横巾荷ＷＬ用の左右一対の駆動ローラーコンベヤ３５間
には、小横巾荷搬送用自走台車１０のランニングフォー
ク１０ａが出退昇降移動する空間３７が確保されている
。
【００１７】３８は大横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳとを搬
入する搬入用コンベヤであって、前記昇降キャレッジ３
１が下降限レベルにあるとき、当該昇降キャレッジ３１
の上段にある大横巾荷ＷＬ用の左右一対の駆動ローラー
コンベヤ３３に同一レベルで接続する。そしてこの搬入
用コンベヤ３８の出口には小横巾荷ＷＳのセンタリング
装置３９が併設されている。
入する搬入用コンベヤであって、前記昇降キャレッジ３
１が下降限レベルにあるとき、当該昇降キャレッジ３１
の上段にある大横巾荷ＷＬ用の左右一対の駆動ローラー
コンベヤ３３に同一レベルで接続する。そしてこの搬入
用コンベヤ３８の出口には小横巾荷ＷＳのセンタリング
装置３９が併設されている。
【００１８】搬入用コンベヤ３８で搬送されてきた大横
巾荷ＷＬは、下降限レベルで待機している前記昇降キャ
レッジ３１上の駆動ローラーコンベヤ３３と前記搬入用
コンベヤ３８とによって、当該昇降キャレッジ３１上に
乗り移らせることが出来る。このとき、大横巾荷ＷＬは
大横巾荷ガイド３２により位置決めされる。搬入用コン
ベヤ３８で搬送されてきた小横巾荷ＷＳは、センタリン
グ装置３９により当該コンベヤ３８のセンター位置にセ
ンタリングした後、下降限レベルで待機している前記昇
降キャレッジ３１上の駆動ローラーコンベヤ３５と前記
搬入用コンベヤ３８とによって、当該昇降キャレッジ３
１上に乗り移らせることが出来る。このとき小横巾荷Ｗ
Ｓは、１段低いレベルで支持されると共に小横巾荷ガイ
ド３４により位置決めされる。
巾荷ＷＬは、下降限レベルで待機している前記昇降キャ
レッジ３１上の駆動ローラーコンベヤ３３と前記搬入用
コンベヤ３８とによって、当該昇降キャレッジ３１上に
乗り移らせることが出来る。このとき、大横巾荷ＷＬは
大横巾荷ガイド３２により位置決めされる。搬入用コン
ベヤ３８で搬送されてきた小横巾荷ＷＳは、センタリン
グ装置３９により当該コンベヤ３８のセンター位置にセ
ンタリングした後、下降限レベルで待機している前記昇
降キャレッジ３１上の駆動ローラーコンベヤ３５と前記
搬入用コンベヤ３８とによって、当該昇降キャレッジ３
１上に乗り移らせることが出来る。このとき小横巾荷Ｗ
Ｓは、１段低いレベルで支持されると共に小横巾荷ガイ
ド３４により位置決めされる。
【００１９】前記昇降キャレッジ３１は、大横巾荷ＷＬ
を搬入するときは下側ゾーン３に於ける自走台車走行経
路６Ａ〜６Ｄの内の入庫対象レベルの走行経路まで上昇
して停止し、小横巾荷ＷＳを搬入するときは上側ゾーン
５に於ける自走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内の入庫対象
レベルの走行経路まで上昇して停止する。この後、前記
走行経路６Ａ〜６Ｄ上の自走台車７のランニングフォー
ク７ａ、又は走行経路９Ａ〜９Ｃ上の自走台車１０のラ
ンニングフォーク１０ａが、前記昇降キャレッジ３１上
の駆動ローラーコンベヤ３３間の空間３６、又は駆動ロ
ーラーコンベヤ３５間の空間３７に対して荷すくい取り
フォーキング動作を行うことにより、大横巾荷ＷＬは自
走台車７上に取り込まれ、小横巾荷ＷＳは自走台車１０
上に取り込まれる。
を搬入するときは下側ゾーン３に於ける自走台車走行経
路６Ａ〜６Ｄの内の入庫対象レベルの走行経路まで上昇
して停止し、小横巾荷ＷＳを搬入するときは上側ゾーン
５に於ける自走台車走行経路９Ａ〜９Ｃの内の入庫対象
レベルの走行経路まで上昇して停止する。この後、前記
走行経路６Ａ〜６Ｄ上の自走台車７のランニングフォー
ク７ａ、又は走行経路９Ａ〜９Ｃ上の自走台車１０のラ
ンニングフォーク１０ａが、前記昇降キャレッジ３１上
の駆動ローラーコンベヤ３３間の空間３６、又は駆動ロ
ーラーコンベヤ３５間の空間３７に対して荷すくい取り
フォーキング動作を行うことにより、大横巾荷ＷＬは自
走台車７上に取り込まれ、小横巾荷ＷＳは自走台車１０
上に取り込まれる。
【００２０】尚、搬出用の昇降装置やコンベヤも上記搬
入用昇降装置２９及び搬入用コンベヤ３８と同様に構成
することが出来る。この場合、下段の小横巾荷ＷＳを取
り扱う駆動ローラーコンベヤ３５と同一レベルで搬出用
コンベヤが配設される。又、昇降キャレッジ３１に、大
横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳとに兼用の左右一対の駆動ロ
ーラーコンベヤを配設し、この左右一対の駆動ローラー
コンベヤ間の空間を、大横巾荷搬送用自走台車７のラン
ニングフォーク７ａと小横巾荷搬送用自走台車１０のラ
ンニングフォーク１０ａとが出退昇降移動する兼用空間
とし、前記左右一対の駆動ローラーコンベヤ上に乗り移
った小横巾荷ＷＳをセンタリングするセンタリング装置
を昇降キャレッジ３１上に配設することも出来る。
入用昇降装置２９及び搬入用コンベヤ３８と同様に構成
することが出来る。この場合、下段の小横巾荷ＷＳを取
り扱う駆動ローラーコンベヤ３５と同一レベルで搬出用
コンベヤが配設される。又、昇降キャレッジ３１に、大
横巾荷ＷＬと小横巾荷ＷＳとに兼用の左右一対の駆動ロ
ーラーコンベヤを配設し、この左右一対の駆動ローラー
コンベヤ間の空間を、大横巾荷搬送用自走台車７のラン
ニングフォーク７ａと小横巾荷搬送用自走台車１０のラ
ンニングフォーク１０ａとが出退昇降移動する兼用空間
とし、前記左右一対の駆動ローラーコンベヤ上に乗り移
った小横巾荷ＷＳをセンタリングするセンタリング装置
を昇降キャレッジ３１上に配設することも出来る。
【００２１】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
装置によれば、荷移載装置付き自走台車の上下複数段の
走行経路に隣接する棚には、ゾーン毎に自走台車走行方
向の荷収納区画横巾が異なる上下複数段のゾーンが設け
られ、前記自走台車は、所属する前記ゾーンの荷収納区
画横巾に対応した横巾の荷を取り扱えるように構成され
ているので、一つの自動倉庫装置でありながら、少なく
とも横巾の異なる複数種類の荷を収納することが出来、
種類毎に別の自動倉庫装置を設置しなければならない場
合と比較して、設備コストの大幅な低減を図ることが出
来る。
装置によれば、荷移載装置付き自走台車の上下複数段の
走行経路に隣接する棚には、ゾーン毎に自走台車走行方
向の荷収納区画横巾が異なる上下複数段のゾーンが設け
られ、前記自走台車は、所属する前記ゾーンの荷収納区
画横巾に対応した横巾の荷を取り扱えるように構成され
ているので、一つの自動倉庫装置でありながら、少なく
とも横巾の異なる複数種類の荷を収納することが出来、
種類毎に別の自動倉庫装置を設置しなければならない場
合と比較して、設備コストの大幅な低減を図ることが出
来る。
【００２２】しかも各段の自走台車は、各種の横巾の荷
を取り扱うのではなく、従来同様に同一横巾の荷を取り
扱うのであるから、荷の搬送と棚との間の移載作業を安
全確実に行わせることが出来ると共に、小横巾の荷を取
り扱う自走台車は移載装置を含めて台車全体を小型化す
ることが出来、全ての台車を、大横巾荷をも取り扱える
ように構成しなければならない場合と比較して、コスト
ダウンを図ることが出来る。
を取り扱うのではなく、従来同様に同一横巾の荷を取り
扱うのであるから、荷の搬送と棚との間の移載作業を安
全確実に行わせることが出来ると共に、小横巾の荷を取
り扱う自走台車は移載装置を含めて台車全体を小型化す
ることが出来、全ての台車を、大横巾荷をも取り扱える
ように構成しなければならない場合と比較して、コスト
ダウンを図ることが出来る。
【図１】 棚右側は小横巾荷を収納する上側ゾーンを
示し、棚左側は大横巾荷を収納する下側ゾーンを示す概
略平面図である。
示し、棚左側は大横巾荷を収納する下側ゾーンを示す概
略平面図である。
【図２】 手前の立体棚等を省略した状態での概略側
面図である。
面図である。
【図３】 移載装置付き自走台車と荷搬出（搬入）用
昇降装置とを示す要部の側面図である。
昇降装置とを示す要部の側面図である。
【図４】 自走台車と棚とを示す要部の正面図である
。
。
【図５】 棚、自走台車、荷搬出（搬入）用昇降装置
、荷搬出（搬入）用コンベヤ等を示す要部の平面図であ
る。
、荷搬出（搬入）用コンベヤ等を示す要部の平面図であ
る。
【図６】 別の実施例を示す要部の平面図である。
【図７】 同昇降装置の要部を示す側面図である。
１Ａ，１Ｂ…立体棚、２…大横巾荷ＷＬの収納区画、３
…下側ゾーン、４…小横巾荷ＷＳの収納区画、５…上側
ゾーン、６Ａ〜６Ｄ，９Ａ〜９Ｃ…自走台車走行経路、
７…大横巾荷搬送用自走台車、７ａ，１０ａ…ランニン
グフォーク（荷移載装置）、８，１１…ガイドレール、
１０…小横巾荷搬送用自走台車、１２…大横巾荷搬入用
昇降装置、１３…大横巾荷搬出用昇降装置、１４…大横
巾荷搬入用コンベヤ、１５…大横巾荷搬出用コンベヤ、
１６…小横巾荷搬入用昇降装置、１７…小横巾荷搬出用
昇降装置、１８…小横巾荷搬入用コンベヤ、１９…小横
巾荷搬出用コンベヤ、２３ａ，２３ｂ，３３…大横巾荷
用の駆動ローラーコンベヤ、２４ａ，２４ｂ，３５…小
横巾荷用の駆動ローラーコンベヤ、２５，２６，３１…
昇降キャレッジ、２９…大横巾荷及び小横巾荷兼用の搬
入用昇降装置、３９…センタリング装置。
…下側ゾーン、４…小横巾荷ＷＳの収納区画、５…上側
ゾーン、６Ａ〜６Ｄ，９Ａ〜９Ｃ…自走台車走行経路、
７…大横巾荷搬送用自走台車、７ａ，１０ａ…ランニン
グフォーク（荷移載装置）、８，１１…ガイドレール、
１０…小横巾荷搬送用自走台車、１２…大横巾荷搬入用
昇降装置、１３…大横巾荷搬出用昇降装置、１４…大横
巾荷搬入用コンベヤ、１５…大横巾荷搬出用コンベヤ、
１６…小横巾荷搬入用昇降装置、１７…小横巾荷搬出用
昇降装置、１８…小横巾荷搬入用コンベヤ、１９…小横
巾荷搬出用コンベヤ、２３ａ，２３ｂ，３３…大横巾荷
用の駆動ローラーコンベヤ、２４ａ，２４ｂ，３５…小
横巾荷用の駆動ローラーコンベヤ、２５，２６，３１…
昇降キャレッジ、２９…大横巾荷及び小横巾荷兼用の搬
入用昇降装置、３９…センタリング装置。
Claims (3)
- 【請求項１】棚に沿って水平に走行可能な荷移載装置付
き自走台車の走行経路が上下複数段に設けられ、前記走
行経路の端に隣接して、前記各段走行経路上の前記自走
台車との間で荷を受渡しする荷搬入搬出用昇降装置が設
けられた自動倉庫装置に於いて、前記棚には、ゾーン毎
に自走台車走行方向の荷収納区画横巾が異なる上下複数
段のゾーンが設けられ、前記自走台車は、所属する前記
ゾーンの荷収納区画横巾に対応した横巾の荷を取り扱え
るように構成されて成る自動倉庫装置。 - 【請求項２】前記荷搬入搬出用昇降装置が、異なる横巾
の荷毎に分けて設置されて成る請求項１に記載の自動倉
庫装置。 - 【請求項３】前記荷搬入搬出用昇降装置が、異なる横巾
の複数種類の荷に対する兼用型に構成されて成る請求項
１に記載の自動倉庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3914491A JPH04256607A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動倉庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3914491A JPH04256607A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動倉庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256607A true JPH04256607A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=12544914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3914491A Pending JPH04256607A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動倉庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256607A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156621A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| KR20160009363A (ko) * | 2014-07-16 | 2016-01-26 | (주)일양엔지니어링 | 자동화물 시스템용 화물 리프트 동기화 장치 및 그 제어방법 |
| US12673821B2 (en) | 2020-01-30 | 2026-07-07 | Murata Machinery, Ltd. | Automated warehouse, automated warehouse control method, program, and automated warehouse system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925673A (ja) * | 1972-07-04 | 1974-03-07 | ||
| JPS6238964U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-07 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3914491A patent/JPH04256607A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925673A (ja) * | 1972-07-04 | 1974-03-07 | ||
| JPS6238964U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-07 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156621A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| KR20160009363A (ko) * | 2014-07-16 | 2016-01-26 | (주)일양엔지니어링 | 자동화물 시스템용 화물 리프트 동기화 장치 및 그 제어방법 |
| US12673821B2 (en) | 2020-01-30 | 2026-07-07 | Murata Machinery, Ltd. | Automated warehouse, automated warehouse control method, program, and automated warehouse system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980331 |