JPH09100741A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
- Publication number
- JPH09100741A JPH09100741A JP26045095A JP26045095A JPH09100741A JP H09100741 A JPH09100741 A JP H09100741A JP 26045095 A JP26045095 A JP 26045095A JP 26045095 A JP26045095 A JP 26045095A JP H09100741 A JPH09100741 A JP H09100741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank angle
- cylinder
- section
- combustion
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃焼速度の変動を受けにくいクランク角度に
おいて角速度を計測することで、精度良く気筒毎の燃焼
状態を検出して、気筒毎に制御する。 【解決手段】 点火時期ＡＤＶを読込み（Ｓ21）、点火
時期が遅い程、第１のクランク角区間の開始角を遅らせ
ると共に、第１のクランク角区間の開始角と第２のクラ
ンク角区間の開始角との相対間隔を広くするように、角
速度の計測区間を変更する（Ｓ22）。そして、同一燃焼
行程内の第１のクランク角区間の計測時間Ｔ１i と第２
クランク角区間の計測時間Ｔ２i とから、時間変化量Δ
Ｔi ＝Ｔ２i −Ｔ１i を算出する（Ｓ24）。そして、時
間変化量ΔＴi に基づいて、角加速度変化量ΔＮi ＝
（Ｋ／ΔＴi ）−（Ｋ／ΔＴi-1 ）を算出する（Ｓ2
5）。そして、角加速度変化量ΔＮi に基づいて、気筒
別出力補正量（点火時期補正量、燃料噴射量補正量）を
算出する（Ｓ28）。又は、スワール制御弁の状態や、Ｅ
ＧＲ率により、角速度の計測区間を変更する。
おいて角速度を計測することで、精度良く気筒毎の燃焼
状態を検出して、気筒毎に制御する。 【解決手段】 点火時期ＡＤＶを読込み（Ｓ21）、点火
時期が遅い程、第１のクランク角区間の開始角を遅らせ
ると共に、第１のクランク角区間の開始角と第２のクラ
ンク角区間の開始角との相対間隔を広くするように、角
速度の計測区間を変更する（Ｓ22）。そして、同一燃焼
行程内の第１のクランク角区間の計測時間Ｔ１i と第２
クランク角区間の計測時間Ｔ２i とから、時間変化量Δ
Ｔi ＝Ｔ２i −Ｔ１i を算出する（Ｓ24）。そして、時
間変化量ΔＴi に基づいて、角加速度変化量ΔＮi ＝
（Ｋ／ΔＴi ）−（Ｋ／ΔＴi-1 ）を算出する（Ｓ2
5）。そして、角加速度変化量ΔＮi に基づいて、気筒
別出力補正量（点火時期補正量、燃料噴射量補正量）を
算出する（Ｓ28）。又は、スワール制御弁の状態や、Ｅ
ＧＲ率により、角速度の計測区間を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、特に各気筒の燃焼状態を検出し、気筒別に燃
焼状態を制御して機関振動レベルの低減や機関安定性の
向上を図る装置に関する。
置に関し、特に各気筒の燃焼状態を検出し、気筒別に燃
焼状態を制御して機関振動レベルの低減や機関安定性の
向上を図る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の制御装置として、同一
燃焼行程内で予め定めた第１のクランク角区間と第２の
クランク角区間とでそれぞれ角速度を計測し、各気筒毎
に燃焼行程における第２のクランク角区間の角速度と第
１のクランク角区間の角速度との差として角加速度を算
出し、気筒相互間の角加速度の差がなくなるように各気
筒の出力補正量を算出し、各気筒毎に対応する出力補正
量に基づいて燃焼制御パラメータを補正するようにした
ものがある（特開平２−６４２５２号公報参照）。
燃焼行程内で予め定めた第１のクランク角区間と第２の
クランク角区間とでそれぞれ角速度を計測し、各気筒毎
に燃焼行程における第２のクランク角区間の角速度と第
１のクランク角区間の角速度との差として角加速度を算
出し、気筒相互間の角加速度の差がなくなるように各気
筒の出力補正量を算出し、各気筒毎に対応する出力補正
量に基づいて燃焼制御パラメータを補正するようにした
ものがある（特開平２−６４２５２号公報参照）。
【０００３】特に、この装置では、アイドル運転時の気
筒相互間における回転変動の変化量の差がゼロとなるよ
うに各気筒の点火時期及び燃料噴射量を補正することに
より、全気筒の燃焼状態が目標となる運転点から外れな
いように制御して、排気浄化性能の悪化やアイドル回転
数の変動を抑制している。
筒相互間における回転変動の変化量の差がゼロとなるよ
うに各気筒の点火時期及び燃料噴射量を補正することに
より、全気筒の燃焼状態が目標となる運転点から外れな
いように制御して、排気浄化性能の悪化やアイドル回転
数の変動を抑制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の制御装置にあっては、特にアイド
ル運転時の燃焼状態を制御することを目的に、角速度の
計測区間は固定された構成となっているため、燃焼速度
のばらつきにより所定クランク角度での角速度絶対値は
変動する。特に、角速度の計測が終了しても未だ燃焼が
完了しない場合は、その燃焼行程中の角速度は真の値に
対して誤差を含むことになる。更に、オフアイドル領域
では運転状態により点火時期が変化するために、点火時
期が遅角側になると、上記の誤差を含み易い。これは、
例えば吸気通路のスワール制御弁の開閉による燃焼速度
変動の変化や、排気還流（以下ＥＧＲという）率による
燃焼速度変動の変化に対しても同様であり、ある運転条
件（例えばアイドル）で最適なタイミングを設定して
も、他の運転条件では誤差が極めて大きくなる。この対
策として、検出精度の甘さを不感帯を設けることによ
り、制御の反映量を制限する必要がある上に、制御領域
に回転及び負荷の上限値を設ける必要がある。
うな従来の内燃機関の制御装置にあっては、特にアイド
ル運転時の燃焼状態を制御することを目的に、角速度の
計測区間は固定された構成となっているため、燃焼速度
のばらつきにより所定クランク角度での角速度絶対値は
変動する。特に、角速度の計測が終了しても未だ燃焼が
完了しない場合は、その燃焼行程中の角速度は真の値に
対して誤差を含むことになる。更に、オフアイドル領域
では運転状態により点火時期が変化するために、点火時
期が遅角側になると、上記の誤差を含み易い。これは、
例えば吸気通路のスワール制御弁の開閉による燃焼速度
変動の変化や、排気還流（以下ＥＧＲという）率による
燃焼速度変動の変化に対しても同様であり、ある運転条
件（例えばアイドル）で最適なタイミングを設定して
も、他の運転条件では誤差が極めて大きくなる。この対
策として、検出精度の甘さを不感帯を設けることによ
り、制御の反映量を制限する必要がある上に、制御領域
に回転及び負荷の上限値を設ける必要がある。
【０００５】結果として、アイドル運転時以外に燃焼状
態の制御を行うためには検出精度的に十分な効果を得る
ことができないと共に、制御可能条件が極めて限定され
るという問題点があった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、燃焼速度の変動を受けにくいクランク角
度において角速度を計測することで、精度良く気筒毎の
角加速度を求められるようにし、これにより燃焼状態の
検出を行うことで、制御性を向上させることを目的とす
る。
態の制御を行うためには検出精度的に十分な効果を得る
ことができないと共に、制御可能条件が極めて限定され
るという問題点があった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑み、燃焼速度の変動を受けにくいクランク角
度において角速度を計測することで、精度良く気筒毎の
角加速度を求められるようにし、これにより燃焼状態の
検出を行うことで、制御性を向上させることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１(A) に示すように、燃焼行程にある気
筒の判別が可能な信号及び単位クランク角に対応する信
号を出力するクランク角検出手段と、同一燃焼行程内で
予め定めた第１のクランク角区間と第２のクランク角区
間とでそれぞれ角速度を計測する角速度計測手段と、各
気筒毎に燃焼行程における第２のクランク角区間の角速
度と第１のクランク角区間の角速度との差として角加速
度を算出する角加速度算出手段と、気筒相互間の角加速
度の差がなくなるように各気筒の出力補正量を算出する
出力補正量算出手段と、各気筒毎に対応する出力補正量
に基づいて燃焼状態制御パラメータを補正する出力補正
手段と、を備える内燃機関の制御装置において、点火時
期を検出する点火時期検出手段と、検出された点火時期
に応じ、点火時期が遅い程、第１のクランク角区間の開
始角を遅らせると共に、第１のクランク角区間の開始角
と第２のクランク角区間の開始角との相対間隔を広くす
るように、角速度の計測区間を変更する計測区間変更手
段と、を設けたことを特徴とする。
る発明では、図１(A) に示すように、燃焼行程にある気
筒の判別が可能な信号及び単位クランク角に対応する信
号を出力するクランク角検出手段と、同一燃焼行程内で
予め定めた第１のクランク角区間と第２のクランク角区
間とでそれぞれ角速度を計測する角速度計測手段と、各
気筒毎に燃焼行程における第２のクランク角区間の角速
度と第１のクランク角区間の角速度との差として角加速
度を算出する角加速度算出手段と、気筒相互間の角加速
度の差がなくなるように各気筒の出力補正量を算出する
出力補正量算出手段と、各気筒毎に対応する出力補正量
に基づいて燃焼状態制御パラメータを補正する出力補正
手段と、を備える内燃機関の制御装置において、点火時
期を検出する点火時期検出手段と、検出された点火時期
に応じ、点火時期が遅い程、第１のクランク角区間の開
始角を遅らせると共に、第１のクランク角区間の開始角
と第２のクランク角区間の開始角との相対間隔を広くす
るように、角速度の計測区間を変更する計測区間変更手
段と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】このように点火時期に応じて角速度の計測
区間を変更することにより、燃焼速度の変動を受けにく
いクランク角度において角速度を計測することで、精度
良く気筒毎の角加速度を求めることができ、これにより
燃焼状態の検出を行うことで、この検出を精度良く行う
ことができる。よって、特別なセンサを付加することな
く、高精度な気筒毎の燃焼状態の制御を行うことができ
る。
区間を変更することにより、燃焼速度の変動を受けにく
いクランク角度において角速度を計測することで、精度
良く気筒毎の角加速度を求めることができ、これにより
燃焼状態の検出を行うことで、この検出を精度良く行う
ことができる。よって、特別なセンサを付加することな
く、高精度な気筒毎の燃焼状態の制御を行うことができ
る。
【０００８】請求項２に係る発明では、点火時期に応じ
て角速度の計測区間を変更する代わりに、燃焼速度関連
パラメータに応じて角速度の計測区間を変更する。すな
わち、図１(B) に示すように、燃焼速度関連パラメータ
を検出する燃焼速度関連パラメータ検出手段と、検出さ
れた燃焼速度関連パラメータに応じ、燃焼速度が遅い
程、第１のクランク角区間の開始角を遅らせると共に、
第１のクランク角区間の開始角と第２のクランク角区間
の開始角との相対間隔を広くするように、角速度の計測
区間を変更する計測区間変更手段と、を設けたことを特
徴とする。
て角速度の計測区間を変更する代わりに、燃焼速度関連
パラメータに応じて角速度の計測区間を変更する。すな
わち、図１(B) に示すように、燃焼速度関連パラメータ
を検出する燃焼速度関連パラメータ検出手段と、検出さ
れた燃焼速度関連パラメータに応じ、燃焼速度が遅い
程、第１のクランク角区間の開始角を遅らせると共に、
第１のクランク角区間の開始角と第２のクランク角区間
の開始角との相対間隔を広くするように、角速度の計測
区間を変更する計測区間変更手段と、を設けたことを特
徴とする。
【０００９】このように燃焼速度関連パラメータに応じ
て角速度の計測区間を変更することにより、燃焼速度の
変動を受けにくいクランク角度において角速度を計測す
ることで、精度良く気筒毎の角加速度を求めることがで
き、これにより各気筒の燃焼状態の検出を精度良く行う
ことができて、高精度な気筒毎の燃焼状態の制御を行う
ことができる。
て角速度の計測区間を変更することにより、燃焼速度の
変動を受けにくいクランク角度において角速度を計測す
ることで、精度良く気筒毎の角加速度を求めることがで
き、これにより各気筒の燃焼状態の検出を精度良く行う
ことができて、高精度な気筒毎の燃焼状態の制御を行う
ことができる。
【００１０】請求項３に係る発明では、前記燃焼速度関
連パラメータ検出手段は、燃焼速度関連パラメータとし
て、吸気通路のスワール制御弁の状態を検出するもので
あることを特徴とする。スワール制御弁の閉動作により
吸気スワールが生成されて燃焼速度が早くなるので、ス
ワール制御弁の状態（開閉）を検出して、これに応じて
計測区間を変更するのである。
連パラメータ検出手段は、燃焼速度関連パラメータとし
て、吸気通路のスワール制御弁の状態を検出するもので
あることを特徴とする。スワール制御弁の閉動作により
吸気スワールが生成されて燃焼速度が早くなるので、ス
ワール制御弁の状態（開閉）を検出して、これに応じて
計測区間を変更するのである。
【００１１】請求項４に係る発明では、前記燃焼速度関
連パラメータ検出手段は、燃焼速度関連パラメータとし
て、ＥＧＲ率を検出するものであることを特徴とする。
ＥＧＲ率の増大により燃焼速度が遅くなるので、ＥＧＲ
率を検出して、これに応じて計測区間を変更するのであ
る。請求項５に係る発明では、前記出力補正手段は、各
気筒毎に、燃焼状態制御パラメータとして、点火時期と
燃料噴射量とのうち少なくとも一方を補正するものであ
ることを特徴とする。
連パラメータ検出手段は、燃焼速度関連パラメータとし
て、ＥＧＲ率を検出するものであることを特徴とする。
ＥＧＲ率の増大により燃焼速度が遅くなるので、ＥＧＲ
率を検出して、これに応じて計測区間を変更するのであ
る。請求項５に係る発明では、前記出力補正手段は、各
気筒毎に、燃焼状態制御パラメータとして、点火時期と
燃料噴射量とのうち少なくとも一方を補正するものであ
ることを特徴とする。
【００１２】気筒毎に点火時期及び／又は燃料噴射量を
補正することで、各気筒の燃焼状態を効果的に制御する
ことができる。
補正することで、各気筒の燃焼状態を効果的に制御する
ことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。尚、４気筒エンジンを例にとって説明する。図２
は本発明の一実施例を示すシステム図である。図２にお
いて、１はクランク角検出手段としてのクランク角セン
サであり、爆発間隔（ 180°）毎に各気筒の圧縮上死点
（ＴＤＣ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ 110°でＨレ
ベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを出力すると共に、
クランク角の単位角度（例えば１°）毎にＨレベルのパ
ルスとなる単位信号ＰＯＳを出力する（図８参照）。
尚、基準信号ＲＥＦのうち第１気筒に対応するもののパ
ルス幅を変えるなどして、気筒判別可能としている。
する。尚、４気筒エンジンを例にとって説明する。図２
は本発明の一実施例を示すシステム図である。図２にお
いて、１はクランク角検出手段としてのクランク角セン
サであり、爆発間隔（ 180°）毎に各気筒の圧縮上死点
（ＴＤＣ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ 110°でＨレ
ベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを出力すると共に、
クランク角の単位角度（例えば１°）毎にＨレベルのパ
ルスとなる単位信号ＰＯＳを出力する（図８参照）。
尚、基準信号ＲＥＦのうち第１気筒に対応するもののパ
ルス幅を変えるなどして、気筒判別可能としている。
【００１４】２は機関吸入空気流量を検出するエアフロ
ーメータ、３は機関冷却水温を検出する水温センサ、４
はスロットル開度を検出するスロットルセンサ、５は機
関排気中の酸素濃度に対応した信号を出力するＯ2 セン
サである。これらのセンサ類１〜５の信号は機関制御用
のコントロールユニット６に入力されている。
ーメータ、３は機関冷却水温を検出する水温センサ、４
はスロットル開度を検出するスロットルセンサ、５は機
関排気中の酸素濃度に対応した信号を出力するＯ2 セン
サである。これらのセンサ類１〜５の信号は機関制御用
のコントロールユニット６に入力されている。
【００１５】コントロールユニット６は、ＣＰＵ７、Ｒ
ＯＭ８、ＲＡＭ９、カウンタ10、Ｉ／Ｏポート11等を備
え、所定のプログラムに従い、センサ類１〜５により検
出される機関運転状態に応じて、各気筒の電磁式燃料噴
射弁（インジェクタ）12ａ〜12ｄによる燃料噴射を制御
し、また、各気筒の点火コイル13ａ〜13ｄへの通電を制
御して点火プラグ（図示せず）による点火を制御する。
更に、吸気通路に設けられたスワール制御弁14の開閉を
制御して、吸気スワールを制御すると共に、排気通路と
吸気通路とを連絡するＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ制
御弁15の開度を制御して、ＥＧＲ率を制御するようにな
っている。
ＯＭ８、ＲＡＭ９、カウンタ10、Ｉ／Ｏポート11等を備
え、所定のプログラムに従い、センサ類１〜５により検
出される機関運転状態に応じて、各気筒の電磁式燃料噴
射弁（インジェクタ）12ａ〜12ｄによる燃料噴射を制御
し、また、各気筒の点火コイル13ａ〜13ｄへの通電を制
御して点火プラグ（図示せず）による点火を制御する。
更に、吸気通路に設けられたスワール制御弁14の開閉を
制御して、吸気スワールを制御すると共に、排気通路と
吸気通路とを連絡するＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ制
御弁15の開度を制御して、ＥＧＲ率を制御するようにな
っている。
【００１６】特に本発明では、各気筒の燃焼変動を検出
し、これに基づいて、点火時期及び燃料噴射量を補正す
ることを特徴としているが、その制御内容は図３〜図７
のフローチャートに示される。次にかかる制御内容につ
いて説明するが、最初に本発明の基本原理について説明
する。
し、これに基づいて、点火時期及び燃料噴射量を補正す
ることを特徴としているが、その制御内容は図３〜図７
のフローチャートに示される。次にかかる制御内容につ
いて説明するが、最初に本発明の基本原理について説明
する。
【００１７】機関回転数は特に低速ほど上下死点の 180
°ＣＡ間にその時点で燃焼行程にある気筒の図示平均有
効圧力Ｐｉによって大きな影響を受ける。すなわち、回
転数の絶対値ではそのときの燃焼状態を検出することは
できないが、図９に示すように、燃焼行程中の２箇所で
角速度（θ１〜θ２間の時間Ｔ１i 、θ３〜θ４間の時
間Ｔ２i ）を求め、これらより角加速度を算出するよう
にすれば、燃焼した気筒の図示平均有効圧力Ｐｉを検知
することができる。ここで、１行程中の角加速度を算出
する理由は気筒毎のサンプリングにより他気筒の干渉情
報が欠落するため、燃焼行程初期の状態検出を行う必要
があるからである。
°ＣＡ間にその時点で燃焼行程にある気筒の図示平均有
効圧力Ｐｉによって大きな影響を受ける。すなわち、回
転数の絶対値ではそのときの燃焼状態を検出することは
できないが、図９に示すように、燃焼行程中の２箇所で
角速度（θ１〜θ２間の時間Ｔ１i 、θ３〜θ４間の時
間Ｔ２i ）を求め、これらより角加速度を算出するよう
にすれば、燃焼した気筒の図示平均有効圧力Ｐｉを検知
することができる。ここで、１行程中の角加速度を算出
する理由は気筒毎のサンプリングにより他気筒の干渉情
報が欠落するため、燃焼行程初期の状態検出を行う必要
があるからである。
【００１８】このとき、図９に示されるように燃焼速度
のばらつきがあるために、固定された計測角度では、特
に点火時期（点火進角）を遅角していった場合に、燃焼
が未完了であるにもかかわらず、計測が完了してしま
う。また、これを防止するために、計測角度を遅れ側に
設定すると、点火時期を進角した場合に、第１計測角速
度は既に爆発膨張による加速中期のタイミングで計測
し、第２計測角速度は他気筒の吸入、圧縮、排気抵抗に
よる減速タイミングで計測することとなり、両者の差は
小さくなるので、十分なゲインを得ることができない。
そこで、計測区間を変更するのである。
のばらつきがあるために、固定された計測角度では、特
に点火時期（点火進角）を遅角していった場合に、燃焼
が未完了であるにもかかわらず、計測が完了してしま
う。また、これを防止するために、計測角度を遅れ側に
設定すると、点火時期を進角した場合に、第１計測角速
度は既に爆発膨張による加速中期のタイミングで計測
し、第２計測角速度は他気筒の吸入、圧縮、排気抵抗に
よる減速タイミングで計測することとなり、両者の差は
小さくなるので、十分なゲインを得ることができない。
そこで、計測区間を変更するのである。
【００１９】図３は角速度計測用ルーチンのフローチャ
ートである。尚、本ルーチンは単位信号ＰＯＳの発生毎
に実行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。
以下同様）では、基準信号ＲＥＦの立上がり（Ｌ→Ｈ）
か否かを判定し、立上がりの場合は、ステップ２で、気
筒判別を行うと共に、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮ
をリセットし（ＰＯＳＮ＝０）、また第１計測終了フラ
グＦＬＧ１及び第２計測終了フラグＦＬＧ２をそれぞれ
クリアする（ＦＬＧ１＝０，ＦＬＧ２＝０）。立上がり
でない場合は、ステップ３で、基準信号からの経過角度
ＰＯＳＮをカウントアップする（ＰＯＳＮ＝ＰＯＳＮ＋
１）。
ートである。尚、本ルーチンは単位信号ＰＯＳの発生毎
に実行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。
以下同様）では、基準信号ＲＥＦの立上がり（Ｌ→Ｈ）
か否かを判定し、立上がりの場合は、ステップ２で、気
筒判別を行うと共に、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮ
をリセットし（ＰＯＳＮ＝０）、また第１計測終了フラ
グＦＬＧ１及び第２計測終了フラグＦＬＧ２をそれぞれ
クリアする（ＦＬＧ１＝０，ＦＬＧ２＝０）。立上がり
でない場合は、ステップ３で、基準信号からの経過角度
ＰＯＳＮをカウントアップする（ＰＯＳＮ＝ＰＯＳＮ＋
１）。
【００２０】ステップ４では、第１計測終了フラグＦＬ
Ｇ１の値を判定し、ＦＬＧ１＝０の場合は、ステップ５
へ進む。ステップ５では、基準信号からの経過角度ＰＯ
ＳＮを別途定めた第１のクランク角区間（以下第１区間
という）の開始角ＯＭＧＳ１（θ１）と比較し、ＰＯＳ
Ｎ＜ＯＭＧＳ１の場合は、ステップ６へ進み、タイマＴ
ＭＰＯＳをクリアして（ＴＭＰＯＳ＝０）、本ルーチン
を終了する。
Ｇ１の値を判定し、ＦＬＧ１＝０の場合は、ステップ５
へ進む。ステップ５では、基準信号からの経過角度ＰＯ
ＳＮを別途定めた第１のクランク角区間（以下第１区間
という）の開始角ＯＭＧＳ１（θ１）と比較し、ＰＯＳ
Ｎ＜ＯＭＧＳ１の場合は、ステップ６へ進み、タイマＴ
ＭＰＯＳをクリアして（ＴＭＰＯＳ＝０）、本ルーチン
を終了する。
【００２１】ＰＯＳＮ≧ＯＭＧＳ１の場合は、ステップ
７へ進んで、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを第１区
間の終了角ＯＭＧＥ１（θ２）と比較し、ＰＯＳＮ＜Ｏ
ＭＧＥ１の場合は、本ルーチンを終了する。ここで、タ
イマＴＭＰＯＳはコントロールユニットに内蔵されたフ
リーランニングタイマであり、内容をクリアしない限り
内蔵クロックに同期してカウントアップされる。従っ
て、この間に、タイマＴＭＰＯＳは第１区間の開始角Ｏ
ＭＧＳ１からの時間を計時する。
７へ進んで、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを第１区
間の終了角ＯＭＧＥ１（θ２）と比較し、ＰＯＳＮ＜Ｏ
ＭＧＥ１の場合は、本ルーチンを終了する。ここで、タ
イマＴＭＰＯＳはコントロールユニットに内蔵されたフ
リーランニングタイマであり、内容をクリアしない限り
内蔵クロックに同期してカウントアップされる。従っ
て、この間に、タイマＴＭＰＯＳは第１区間の開始角Ｏ
ＭＧＳ１からの時間を計時する。
【００２２】ＰＯＳＮ≧ＯＭＧＥ１になった場合は、ス
テップ８へ進んで、タイマＴＭＰＯＳの値を読込み、こ
れを第１時間計測値Ｔ１i とする。このＴ１i は、第１
区間の開始角から終了角までの時間計測値であり、添字
のｉは気筒判別結果に従って気筒毎に計測することを意
味する。そして、第１計測終了フラグＦＬＧ１をセット
して（ＦＬＧ１＝１）、本ルーチンを終了する。
テップ８へ進んで、タイマＴＭＰＯＳの値を読込み、こ
れを第１時間計測値Ｔ１i とする。このＴ１i は、第１
区間の開始角から終了角までの時間計測値であり、添字
のｉは気筒判別結果に従って気筒毎に計測することを意
味する。そして、第１計測終了フラグＦＬＧ１をセット
して（ＦＬＧ１＝１）、本ルーチンを終了する。
【００２３】第１計測終了フラグＦＬＧ１のセット（Ｆ
ＬＧ１＝１）後は、ステップ４からステップ９へ進む。
ステップ９では、第２計測終了フラグＦＬＧ２の値を判
定し、ＦＬＧ２＝０の場合は、ステップ10へ進む。ステ
ップ10では、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを別途定
めた第２のクランク角区間（以下第２区間という）の開
始角ＯＭＧＳ２と比較し、ＰＯＳＮ＜ＯＭＧＳ２の場合
は、ステップ11へ進み、タイマＴＭＰＯＳをクリアして
（ＴＭＰＯＳ＝０）、本ルーチンを終了する。
ＬＧ１＝１）後は、ステップ４からステップ９へ進む。
ステップ９では、第２計測終了フラグＦＬＧ２の値を判
定し、ＦＬＧ２＝０の場合は、ステップ10へ進む。ステ
ップ10では、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを別途定
めた第２のクランク角区間（以下第２区間という）の開
始角ＯＭＧＳ２と比較し、ＰＯＳＮ＜ＯＭＧＳ２の場合
は、ステップ11へ進み、タイマＴＭＰＯＳをクリアして
（ＴＭＰＯＳ＝０）、本ルーチンを終了する。
【００２４】ＰＯＳＮ≧ＯＭＧＳ２の場合は、ステップ
12へ進んで、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを第２区
間の終了角ＯＭＧＥ２と比較し、ＰＯＳＮ＜ＯＭＧＥ２
の場合は、本ルーチンを終了する。この間に、タイマＴ
ＭＰＯＳは第２区間の開始角ＯＭＧＳ２からの時間を計
時する。ＰＯＳＮ≧ＯＭＧＥ２になった場合は、ステッ
プ13へ進み、タイマＴＭＰＯＳの値を読込んで、これを
第２時間計測値Ｔ２i とする。このＴ２i は、第２区間
の開始角から終了角までの時間計測値であり、添字のｉ
は気筒判別結果に従って気筒毎に計測することを意味す
る。そして、第２計測終了フラグＦＬＧ２をセットして
（ＦＬＧ２＝１）、本ルーチンを終了する。
12へ進んで、基準信号からの経過角度ＰＯＳＮを第２区
間の終了角ＯＭＧＥ２と比較し、ＰＯＳＮ＜ＯＭＧＥ２
の場合は、本ルーチンを終了する。この間に、タイマＴ
ＭＰＯＳは第２区間の開始角ＯＭＧＳ２からの時間を計
時する。ＰＯＳＮ≧ＯＭＧＥ２になった場合は、ステッ
プ13へ進み、タイマＴＭＰＯＳの値を読込んで、これを
第２時間計測値Ｔ２i とする。このＴ２i は、第２区間
の開始角から終了角までの時間計測値であり、添字のｉ
は気筒判別結果に従って気筒毎に計測することを意味す
る。そして、第２計測終了フラグＦＬＧ２をセットして
（ＦＬＧ２＝１）、本ルーチンを終了する。
【００２５】以上により、同一燃焼行程で予め定めた第
１区間と第２区間とでそれぞれ時間Ｔ１i ，Ｔ２i が計
測されるが、第１区間及び第２区間の区間幅をＫとすれ
ば、第１区間の角速度ω１i ＝Ｋ／Ｔ１i 、第２区間の
角速度ω２i ＝Ｋ／Ｔ２i となり、角速度を計測してい
ることに他ならない。従って、図３のルーチンが角速度
計測手段に相当する。
１区間と第２区間とでそれぞれ時間Ｔ１i ，Ｔ２i が計
測されるが、第１区間及び第２区間の区間幅をＫとすれ
ば、第１区間の角速度ω１i ＝Ｋ／Ｔ１i 、第２区間の
角速度ω２i ＝Ｋ／Ｔ２i となり、角速度を計測してい
ることに他ならない。従って、図３のルーチンが角速度
計測手段に相当する。
【００２６】図４は角加速度変化量演算ルーチンのフロ
ーチャートである。尚、本ルーチンは基準信号ＲＥＦの
発生毎に実行される。ステップ21では、機関運転条件か
ら演算されている最新の点火時期ＡＤＶを読込む。この
部分が点火時期検出手段に相当する。ステップ22では、
点火時期ＡＤＶから、図10の検索テーブルを参照して、
第１区間（θ１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ４）を
定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭ
ＧＥ２をそれぞれ設定する。具体的には、点火時期ＡＤ
Ｖが遅い程、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１を遅らせると
共に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１と第２区間の開始角
ＯＭＧＳ２との相対間隔を広くするように、角速度の計
測区間を変更する。尚、第１区間及び第２区間の区間幅
は一定である。この部分が計測区間変更手段に相当す
る。
ーチャートである。尚、本ルーチンは基準信号ＲＥＦの
発生毎に実行される。ステップ21では、機関運転条件か
ら演算されている最新の点火時期ＡＤＶを読込む。この
部分が点火時期検出手段に相当する。ステップ22では、
点火時期ＡＤＶから、図10の検索テーブルを参照して、
第１区間（θ１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ４）を
定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭ
ＧＥ２をそれぞれ設定する。具体的には、点火時期ＡＤ
Ｖが遅い程、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１を遅らせると
共に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１と第２区間の開始角
ＯＭＧＳ２との相対間隔を広くするように、角速度の計
測区間を変更する。尚、第１区間及び第２区間の区間幅
は一定である。この部分が計測区間変更手段に相当す
る。
【００２７】ステップ23では、気筒判別を行う。ステッ
プ24では、図３のルーチンにより求められた第１区間の
角速度に相当する第１時間計測値Ｔ１i 及び第２区間の
角速度に相当する第２時間計測値Ｔ２iを基に、次式の
ごとく、第２時間計測値Ｔ２i と第１時間計測値Ｔ１i
との差として、１燃焼行程での角加速度に相当する時間
変化量ΔＴi を算出する。この部分が角加速度算出手段
に相当する。
プ24では、図３のルーチンにより求められた第１区間の
角速度に相当する第１時間計測値Ｔ１i 及び第２区間の
角速度に相当する第２時間計測値Ｔ２iを基に、次式の
ごとく、第２時間計測値Ｔ２i と第１時間計測値Ｔ１i
との差として、１燃焼行程での角加速度に相当する時間
変化量ΔＴi を算出する。この部分が角加速度算出手段
に相当する。
【００２８】ΔＴi ＝Ｔ２i −Ｔ１i ステップ25では、角加速度に相当する時間変化量ΔＴi
と、 180°ＣＡ前の時間変化量ΔＴi-1 とから、次式に
従って、角加速度変化量ΔＮi を算出する。ここに、Δ
Ｎi は 180°ＣＡ毎に変化し、そのときの燃焼状態変動
量を表す。 ΔＮi ＝（Ｋ／ΔＴi ）−（Ｋ／ΔＴi-1 ） 但し、Ｋは計測区間幅定数である。
と、 180°ＣＡ前の時間変化量ΔＴi-1 とから、次式に
従って、角加速度変化量ΔＮi を算出する。ここに、Δ
Ｎi は 180°ＣＡ毎に変化し、そのときの燃焼状態変動
量を表す。 ΔＮi ＝（Ｋ／ΔＴi ）−（Ｋ／ΔＴi-1 ） 但し、Ｋは計測区間幅定数である。
【００２９】ステップ26では、次式のごとく、各気筒毎
の角加速度変化量ΔＮi の積算を行い、また、積算回数
を示すｎの値を１アップする。 ΣΔＮi ＝ΣΔＮi ＋ΔＮi ｎ＝ｎ＋１ ステップ27では、積算回数ｎが各気筒毎の基準サンプリ
ング数Ｎの４倍（気筒数倍）になったか否かを判定し、
ｎ＝４×Ｎになった場合にのみ、ステップ28へ進んで、
気筒別出力補正量の演算を行う。それ以外の場合は本ル
ーチンを終了する。
の角加速度変化量ΔＮi の積算を行い、また、積算回数
を示すｎの値を１アップする。 ΣΔＮi ＝ΣΔＮi ＋ΔＮi ｎ＝ｎ＋１ ステップ27では、積算回数ｎが各気筒毎の基準サンプリ
ング数Ｎの４倍（気筒数倍）になったか否かを判定し、
ｎ＝４×Ｎになった場合にのみ、ステップ28へ進んで、
気筒別出力補正量の演算を行う。それ以外の場合は本ル
ーチンを終了する。
【００３０】ステップ28での気筒別出力補正量の演算は
図５のサブルーチンに従って行われる。従って、図５の
サブルーチンが出力補正量算出手段に相当する。図５の
サブルーチンについて説明する。ステップ31では、次式
のごとく、全ての気筒について、気筒別の角加速度変化
量の積算値ΣΔＮi を基準サンプリング数Ｎで除算し
て、気筒別の角加速度変化量の平均値ＭΔＮi を算出す
る。
図５のサブルーチンに従って行われる。従って、図５の
サブルーチンが出力補正量算出手段に相当する。図５の
サブルーチンについて説明する。ステップ31では、次式
のごとく、全ての気筒について、気筒別の角加速度変化
量の積算値ΣΔＮi を基準サンプリング数Ｎで除算し
て、気筒別の角加速度変化量の平均値ＭΔＮi を算出す
る。
【００３１】 ＭΔＮi ＝ΣΔＮi ／Ｎ （ｉ＝１〜４） ステップ32〜34では、１，２番気筒間の角加速度変化量
の平衡をとるように出力補正量を演算する。すなわち、
ステップ32では、１番気筒の角加速度変化量の平均値Ｍ
ΔＮ1 と２番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔＮ2 と
を比較し、ＭΔＮ1 ＜ＭΔＮ2 の場合は、ステップ33へ
進んで、１番気筒の出力増大方向の補正量ＨＡを所定の
増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔＮ1 ＞ＭΔＮ2 の場合
は、ステップ34へ進んで、１番気筒の出力増大方向の補
正量ＨＡを所定の増分ΔＨ減少させる。尚、ＭΔＮ1＝
ＭΔＮ2 の場合（不感帯内で略等しい場合も含む）は、
現在の補正量ＨＡを維持する。
の平衡をとるように出力補正量を演算する。すなわち、
ステップ32では、１番気筒の角加速度変化量の平均値Ｍ
ΔＮ1 と２番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔＮ2 と
を比較し、ＭΔＮ1 ＜ＭΔＮ2 の場合は、ステップ33へ
進んで、１番気筒の出力増大方向の補正量ＨＡを所定の
増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔＮ1 ＞ＭΔＮ2 の場合
は、ステップ34へ進んで、１番気筒の出力増大方向の補
正量ＨＡを所定の増分ΔＨ減少させる。尚、ＭΔＮ1＝
ＭΔＮ2 の場合（不感帯内で略等しい場合も含む）は、
現在の補正量ＨＡを維持する。
【００３２】ステップ35〜37では、３，４番気筒間の角
加速度変化量の平衡をとるように出力補正量を演算す
る。すなわち、ステップ35では、３番気筒の角加速度変
化量の平均値ＭΔＮ3 と４番気筒の角加速度変化量の平
均値ＭΔＮ4 とを比較し、ＭΔＮ3 ＜ＭΔＮ4 の場合
は、ステップ36へ進んで、３番気筒の出力増大方向の補
正量ＨＢを所定の増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔＮ3
＞ＭΔＮ4 の場合は、ステップ37へ進んで、３番気筒の
出力増大方向の補正量ＨＢを所定の増分ΔＨ減少させ
る。尚、ＭΔＮ3＝ＭΔＮ4 の場合（不感帯内で略等し
い場合も含む）は、現在の補正量ＨＢを維持する。
加速度変化量の平衡をとるように出力補正量を演算す
る。すなわち、ステップ35では、３番気筒の角加速度変
化量の平均値ＭΔＮ3 と４番気筒の角加速度変化量の平
均値ＭΔＮ4 とを比較し、ＭΔＮ3 ＜ＭΔＮ4 の場合
は、ステップ36へ進んで、３番気筒の出力増大方向の補
正量ＨＢを所定の増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔＮ3
＞ＭΔＮ4 の場合は、ステップ37へ進んで、３番気筒の
出力増大方向の補正量ＨＢを所定の増分ΔＨ減少させ
る。尚、ＭΔＮ3＝ＭΔＮ4 の場合（不感帯内で略等し
い場合も含む）は、現在の補正量ＨＢを維持する。
【００３３】ステップ38〜41では、１，２番気筒と３，
４番気筒との間で角加速度変化量の平衡をとるように出
力補正量を演算する。このため、先ずステップ38で、次
式により、１，２番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔ
Ｎ12と、３，４番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔＮ
34とを算出する。
４番気筒との間で角加速度変化量の平衡をとるように出
力補正量を演算する。このため、先ずステップ38で、次
式により、１，２番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔ
Ｎ12と、３，４番気筒の角加速度変化量の平均値ＭΔＮ
34とを算出する。
【００３４】ＭΔＮ12＝（ＭΔＮ1 ＋ＭΔＮ2 ）／２ ＭΔＮ34＝（ＭΔＮ3 ＋ＭΔＮ4 ）／２ そして、ステップ39では、１，２番気筒の角加速度変化
量の平均値ＭΔＮ12と３，４番気筒の角加速度変化量の
平均値ＭΔＮ34とを比較し、ＭΔＮ12＜ＭΔＮ 34の場合
は、ステップ40へ進んで、１，２番気筒の出力増大方向
の補正量ＨＣを所定の増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔ
Ｎ12＞ＭΔＮ34の場合は、ステップ41へ進んで、１，２
番気筒の出力増大方向の補正量ＨＣを所定の増分ΔＨ減
少させる。尚、ＭΔＮ12＝ＭΔＮ34の場合（不感帯内で
略等しい場合も含む）は、現在の補正量ＨＣを維持す
る。
量の平均値ＭΔＮ12と３，４番気筒の角加速度変化量の
平均値ＭΔＮ34とを比較し、ＭΔＮ12＜ＭΔＮ 34の場合
は、ステップ40へ進んで、１，２番気筒の出力増大方向
の補正量ＨＣを所定の増分ΔＨ増大させる。逆に、ＭΔ
Ｎ12＞ＭΔＮ34の場合は、ステップ41へ進んで、１，２
番気筒の出力増大方向の補正量ＨＣを所定の増分ΔＨ減
少させる。尚、ＭΔＮ12＝ＭΔＮ34の場合（不感帯内で
略等しい場合も含む）は、現在の補正量ＨＣを維持す
る。
【００３５】ステップ42では、全ての気筒について、前
記補正量ＨＡ，ＨＢ，ＨＣの組合わせにより、次式のご
とく、気筒別出力補正量Ｈi （ｉ＝１〜４）を算出す
る。 Ｈ1 ＝ ＨＡ＋ＨＣ Ｈ2 ＝−ＨＡ＋ＨＣ Ｈ3 ＝ ＨＢ−ＨＣ Ｈ4 ＝−ＨＢ−ＨＣ ステップ43では、全ての気筒について、気筒別出力補正
量Ｈi に基づき、所定の関数ｆを用いて、気筒別点火時
期補正量ＨＡＤＶi ＝ｆ（Ｈi ）を算出する。ここで、
気筒別出力補正量Ｈi が大きい程、進角側に補正される
ように、気筒別点火時期補正量ＨＡＤＶi は大きくな
る。
記補正量ＨＡ，ＨＢ，ＨＣの組合わせにより、次式のご
とく、気筒別出力補正量Ｈi （ｉ＝１〜４）を算出す
る。 Ｈ1 ＝ ＨＡ＋ＨＣ Ｈ2 ＝−ＨＡ＋ＨＣ Ｈ3 ＝ ＨＢ−ＨＣ Ｈ4 ＝−ＨＢ−ＨＣ ステップ43では、全ての気筒について、気筒別出力補正
量Ｈi に基づき、所定の関数ｆを用いて、気筒別点火時
期補正量ＨＡＤＶi ＝ｆ（Ｈi ）を算出する。ここで、
気筒別出力補正量Ｈi が大きい程、進角側に補正される
ように、気筒別点火時期補正量ＨＡＤＶi は大きくな
る。
【００３６】また同時に、気筒別出力補正量Ｈi に基づ
き、別の関数ｇを用いて、気筒別燃料噴射量補正量（補
正係数）ＨＩＮＪi ＝ｇ（Ｈi ）を算出する。ここで、
気筒別出力補正量Ｈi が大きい程、増量側に補正される
ように、気筒別燃料噴射量補正量（補正係数）ＨＡＤＶ
i は大きくなる。最後に、ステップ44では、気筒別の角
加速度変化量の積算値ΣΔＮi （ｉ＝１〜４）と積算回
数値ｎとを共に０にして、本サブルーチンを終了する。
き、別の関数ｇを用いて、気筒別燃料噴射量補正量（補
正係数）ＨＩＮＪi ＝ｇ（Ｈi ）を算出する。ここで、
気筒別出力補正量Ｈi が大きい程、増量側に補正される
ように、気筒別燃料噴射量補正量（補正係数）ＨＡＤＶ
i は大きくなる。最後に、ステップ44では、気筒別の角
加速度変化量の積算値ΣΔＮi （ｉ＝１〜４）と積算回
数値ｎとを共に０にして、本サブルーチンを終了する。
【００３７】図６は点火時期演算ルーチンのフローチャ
ートである。本ルーチンは所定クランク角毎に実行され
る。ステップ51では、点火すべき気筒を判別する。ステ
ップ52では、次式のごとく、基本点火時期ＭＡＤＶに点
火気筒に対応する気筒別点火時期補正量ＨＡＤＶを加算
して、最終的な点火時期ＡＤＶを算出する。この部分が
出力補正手段に相当する。
ートである。本ルーチンは所定クランク角毎に実行され
る。ステップ51では、点火すべき気筒を判別する。ステ
ップ52では、次式のごとく、基本点火時期ＭＡＤＶに点
火気筒に対応する気筒別点火時期補正量ＨＡＤＶを加算
して、最終的な点火時期ＡＤＶを算出する。この部分が
出力補正手段に相当する。
【００３８】ＡＤＶ＝ＭＡＤＶ＋ＨＡＤＶi 尚、基本点火時期ＭＡＤＶは、機関回転数ＮＥと基本燃
料噴射量（負荷）ＴＰとからマップを参照して設定され
る。点火時期ＡＤＶが算出されると、点火気筒の点火コ
イルに対し、そのタイミングで通電が停止されて、点火
プラグにより点火がなされる。
料噴射量（負荷）ＴＰとからマップを参照して設定され
る。点火時期ＡＤＶが算出されると、点火気筒の点火コ
イルに対し、そのタイミングで通電が停止されて、点火
プラグにより点火がなされる。
【００３９】図７は燃料噴射量演算ルーチンのフローチ
ャートである。本ルーチンは所定クランク角毎に実行さ
れる。ステップ61では、燃料噴射すべき気筒を判別す
る。ステップ62では、次式のごとく、基本燃料噴射量Ｔ
Ｐを各種補正係数ＣＯＥＦにより補正し、更に燃料噴射
気筒に対応する気筒別燃料噴射量補正量（補正係数）Ｈ
ＩＮＪi により補正して、最終的な燃料噴射量ＴＩを算
出する。この部分も出力補正手段に相当する。
ャートである。本ルーチンは所定クランク角毎に実行さ
れる。ステップ61では、燃料噴射すべき気筒を判別す
る。ステップ62では、次式のごとく、基本燃料噴射量Ｔ
Ｐを各種補正係数ＣＯＥＦにより補正し、更に燃料噴射
気筒に対応する気筒別燃料噴射量補正量（補正係数）Ｈ
ＩＮＪi により補正して、最終的な燃料噴射量ＴＩを算
出する。この部分も出力補正手段に相当する。
【００４０】 ＴＩ＝ＴＰ×ＣＯＥＦ×（１＋ＨＩＮＪi ） 尚、基本燃料噴射量ＴＰは、吸入空気流量ＱＡと機関回
転数ＮＥとから、ＴＰ＝Ｋ0 ×ＱＡ／ＮＥ（Ｋ0 は定
数）として、算出される。燃料噴射量ＴＩが算出される
と、燃料噴射気筒の燃料噴射弁に対し、所定のタイミン
グでＴＩに相当するパルス幅の駆動パルス信号が出力さ
れて、燃料噴射がなされる。
転数ＮＥとから、ＴＰ＝Ｋ0 ×ＱＡ／ＮＥ（Ｋ0 は定
数）として、算出される。燃料噴射量ＴＩが算出される
と、燃料噴射気筒の燃料噴射弁に対し、所定のタイミン
グでＴＩに相当するパルス幅の駆動パルス信号が出力さ
れて、燃料噴射がなされる。
【００４１】この実施例では、点火時期に応じて角速度
の計測区間を変更することにより、燃焼速度の変動を受
けにくいクランク角度において角速度を計測すること
で、精度良く気筒毎の角加速度を求めることができ、こ
れにより燃焼状態の検出を行うことで、この検出の精度
を向上できる。よって、特別なセンサを付加することな
く、高精度な気筒毎の最適な点火時期及び燃料噴射量の
制御を行うことができるという効果が得られる。具体的
には、従来（計測区間変更なし）と比べ、図11に示すよ
うな効果が得られる。
の計測区間を変更することにより、燃焼速度の変動を受
けにくいクランク角度において角速度を計測すること
で、精度良く気筒毎の角加速度を求めることができ、こ
れにより燃焼状態の検出を行うことで、この検出の精度
を向上できる。よって、特別なセンサを付加することな
く、高精度な気筒毎の最適な点火時期及び燃料噴射量の
制御を行うことができるという効果が得られる。具体的
には、従来（計測区間変更なし）と比べ、図11に示すよ
うな効果が得られる。
【００４２】図12には本発明の他の実施例を示す。この
実施例は、吸気通路のスワール制御弁の状態（開閉）に
より燃焼速度が変わることに対して適応したもので、図
４のルーチンに代えて、図12のルーチンを実行する。図
12のルーチンは基準信号ＲＥＦの発生に同期して実行さ
れる。
実施例は、吸気通路のスワール制御弁の状態（開閉）に
より燃焼速度が変わることに対して適応したもので、図
４のルーチンに代えて、図12のルーチンを実行する。図
12のルーチンは基準信号ＲＥＦの発生に同期して実行さ
れる。
【００４３】ステップ201 では、スワール制御弁の状態
フラグＦＬＧＳＣＶを読込む。この状態フラグＦＬＧＳ
ＣＶは、機関運転条件に基づいてスワール制御弁の状態
を切換える毎にセットされ、開状態であれば、ＦＬＧＳ
ＣＶ＝０となっていて、このときは燃焼速度は遅く、閉
状態（スワール生成状態）であれば、ＦＬＧＳＣＶ＝１
となっていて、このときは燃焼速度は早い。従って、こ
の部分が燃焼速度関連パラメータ検出手段に相当する。
フラグＦＬＧＳＣＶを読込む。この状態フラグＦＬＧＳ
ＣＶは、機関運転条件に基づいてスワール制御弁の状態
を切換える毎にセットされ、開状態であれば、ＦＬＧＳ
ＣＶ＝０となっていて、このときは燃焼速度は遅く、閉
状態（スワール生成状態）であれば、ＦＬＧＳＣＶ＝１
となっていて、このときは燃焼速度は早い。従って、こ
の部分が燃焼速度関連パラメータ検出手段に相当する。
【００４４】ステップ202 では、スワール制御弁の状態
フラグＦＬＧＳＣＶの値を判定し、ＦＬＧＳＣＶ＝０で
あれば、ステップ203 へ進み、低燃焼速度に対応させ
て、第１区間（θ１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ
４）を定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ
２，ＯＭＧＥ２をそれぞれ設定する（ＯＭＧＳ１＝ＯＭ
ＧＳ１Ｏ，ＯＭＧＥ１＝ＯＭＧＥ１Ｏ，ＯＭＧＳ２＝Ｏ
ＭＧＳ２Ｏ，ＯＭＧＥ２＝ＯＭＧＥ２Ｏ）。
フラグＦＬＧＳＣＶの値を判定し、ＦＬＧＳＣＶ＝０で
あれば、ステップ203 へ進み、低燃焼速度に対応させ
て、第１区間（θ１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ
４）を定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ
２，ＯＭＧＥ２をそれぞれ設定する（ＯＭＧＳ１＝ＯＭ
ＧＳ１Ｏ，ＯＭＧＥ１＝ＯＭＧＥ１Ｏ，ＯＭＧＳ２＝Ｏ
ＭＧＳ２Ｏ，ＯＭＧＥ２＝ＯＭＧＥ２Ｏ）。
【００４５】逆に、ＦＬＧＳＣＶ＝１であれば、ステッ
プ204 へ進み、高燃焼速度に対応させて、第１区間（θ
１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ４）を定める定数Ｏ
ＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭＧＥ２をそれ
ぞれ設定する（ＯＭＧＳ１＝ＯＭＧＳ１Ｃ，ＯＭＧＥ１
＝ＯＭＧＥ１Ｃ，ＯＭＧＳ２＝ＯＭＧＳ２Ｃ，ＯＭＧＥ
２＝ＯＭＧＥ２Ｃ）。
プ204 へ進み、高燃焼速度に対応させて、第１区間（θ
１〜θ２）及び第２区間（θ３〜θ４）を定める定数Ｏ
ＭＧＳ１，ＯＭＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭＧＥ２をそれ
ぞれ設定する（ＯＭＧＳ１＝ＯＭＧＳ１Ｃ，ＯＭＧＥ１
＝ＯＭＧＥ１Ｃ，ＯＭＧＳ２＝ＯＭＧＳ２Ｃ，ＯＭＧＥ
２＝ＯＭＧＥ２Ｃ）。
【００４６】ここでも、燃焼速度が遅いスワール制御弁
の閉側で、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１を遅らせると共
に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１と第２区間の開始角Ｏ
ＭＧＳ２との相対間隔を広くするように、角速度の計測
区間を変更する。尚、第１区間及び第２区間の区間幅は
一定である。従って、ステップ202 〜204 の部分が計測
区間変更手段に相当する。
の閉側で、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１を遅らせると共
に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１と第２区間の開始角Ｏ
ＭＧＳ２との相対間隔を広くするように、角速度の計測
区間を変更する。尚、第１区間及び第２区間の区間幅は
一定である。従って、ステップ202 〜204 の部分が計測
区間変更手段に相当する。
【００４７】以降は、図４のルーチンと同様に、ステッ
プ23〜28を実行する。この実施例では、スワール制御弁
のＯＮ−ＯＦＦによる燃焼速度の不連続性の影響がない
ように計測区間を記憶させることができるため、全域に
わたって気筒別の燃焼状態の検出精度が良好となる。こ
れにより、更に失火の有無を精度良く検出することがで
きるので、特別なセンサ（例えばイオン電流検出センサ
等）を付加することなく同時に失火検出を行うことがで
きるため、安価で軽量になると共に、センサ自体の精度
やセンサ自体の劣化の影響を受けることなく、高信頼な
故障検出も可能である。
プ23〜28を実行する。この実施例では、スワール制御弁
のＯＮ−ＯＦＦによる燃焼速度の不連続性の影響がない
ように計測区間を記憶させることができるため、全域に
わたって気筒別の燃焼状態の検出精度が良好となる。こ
れにより、更に失火の有無を精度良く検出することがで
きるので、特別なセンサ（例えばイオン電流検出センサ
等）を付加することなく同時に失火検出を行うことがで
きるため、安価で軽量になると共に、センサ自体の精度
やセンサ自体の劣化の影響を受けることなく、高信頼な
故障検出も可能である。
【００４８】尚、スワール制御弁の他、エアアシストイ
ンジェクタ等のＯＮ−ＯＦＦによる燃焼速度の顕著な変
化に対しても、同様の手法で対応可能である。図13には
本発明の更に他の実施例を示す。この実施例は、ＥＧＲ
率により燃焼速度が変わることに対して適応したもの
で、図４のルーチンに代えて、図13のルーチンを実行す
る。
ンジェクタ等のＯＮ−ＯＦＦによる燃焼速度の顕著な変
化に対しても、同様の手法で対応可能である。図13には
本発明の更に他の実施例を示す。この実施例は、ＥＧＲ
率により燃焼速度が変わることに対して適応したもの
で、図４のルーチンに代えて、図13のルーチンを実行す
る。
【００４９】図13のルーチンは基準信号ＲＥＦの発生に
同期して実行される。ステップ211 では、機関回転数Ｎ
Ｅ及び基本燃料噴射量（負荷）ＴＰを読込む。そして、
ステップ212 では、機関回転数ＮＥ及び基本燃料噴射量
ＴＰに基づき、マップを参照して、現在のＥＧＲ率（目
標ＥＧＲ率）を求める。このマップは予め実験等により
各運転条件でのＥＧＲ率を記憶させてある。ＥＧＲ率が
高い程、燃焼速度は遅くなるから、この部分が燃焼速度
関連パラメータ検出手段に相当する。
同期して実行される。ステップ211 では、機関回転数Ｎ
Ｅ及び基本燃料噴射量（負荷）ＴＰを読込む。そして、
ステップ212 では、機関回転数ＮＥ及び基本燃料噴射量
ＴＰに基づき、マップを参照して、現在のＥＧＲ率（目
標ＥＧＲ率）を求める。このマップは予め実験等により
各運転条件でのＥＧＲ率を記憶させてある。ＥＧＲ率が
高い程、燃焼速度は遅くなるから、この部分が燃焼速度
関連パラメータ検出手段に相当する。
【００５０】ステップ213 では、ＥＧＲ率から、図14の
検索テーブルを参照して、第１区間（θ１〜θ２）及び
第２区間（θ３〜θ４）を定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭ
ＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭＧＥ２をそれぞれ設定する。
具体的には、ＥＧＲ率が高い程、第１区間の開始角ＯＭ
ＧＳ１を遅らせると共に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１
と第２区間の開始角ＯＭＧＳ２との相対間隔を広くする
ように、角速度の計測区間を変更する。尚、第１区間及
び第２区間の区間幅は一定である。この部分が計測区間
変更手段に相当する。
検索テーブルを参照して、第１区間（θ１〜θ２）及び
第２区間（θ３〜θ４）を定める定数ＯＭＧＳ１，ＯＭ
ＧＥ１，ＯＭＧＳ２，ＯＭＧＥ２をそれぞれ設定する。
具体的には、ＥＧＲ率が高い程、第１区間の開始角ＯＭ
ＧＳ１を遅らせると共に、第１区間の開始角ＯＭＧＳ１
と第２区間の開始角ＯＭＧＳ２との相対間隔を広くする
ように、角速度の計測区間を変更する。尚、第１区間及
び第２区間の区間幅は一定である。この部分が計測区間
変更手段に相当する。
【００５１】以降は、図４のルーチンと同様に、ステッ
プ23〜28を実行する。この実施例では、ＥＧＲ率の変化
による燃焼速度に変化にかかわらず、全域にわたって気
筒別の燃焼状態の検出精度が良好となる。
プ23〜28を実行する。この実施例では、ＥＧＲ率の変化
による燃焼速度に変化にかかわらず、全域にわたって気
筒別の燃焼状態の検出精度が良好となる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、点火時期に応じて角速度の計測区間を変更
することにより、燃焼速度の変動を受けにくいクランク
角度において角速度を計測することで、精度良く気筒毎
の角加速度を求めることができ、特別なセンサを付加す
ることなく、精度良く気筒毎の燃焼状態を検出して、気
筒毎に最適な燃焼状態の制御を行うことができるという
効果が得られる。
明によれば、点火時期に応じて角速度の計測区間を変更
することにより、燃焼速度の変動を受けにくいクランク
角度において角速度を計測することで、精度良く気筒毎
の角加速度を求めることができ、特別なセンサを付加す
ることなく、精度良く気筒毎の燃焼状態を検出して、気
筒毎に最適な燃焼状態の制御を行うことができるという
効果が得られる。
【００５３】請求項２に係る発明によれば、燃焼速度関
連パラメータに応じて角速度の計測区間を変更すること
により、燃焼速度の変動を受けにくいクランク角度にお
いて角速度を計測することで、精度良く気筒毎の角加速
度を求めることができ、特別なセンサを付加することな
く、精度良く気筒毎の燃焼状態を検出して、気筒毎に最
適な燃焼状態の制御を行うことができるという効果が得
られる。
連パラメータに応じて角速度の計測区間を変更すること
により、燃焼速度の変動を受けにくいクランク角度にお
いて角速度を計測することで、精度良く気筒毎の角加速
度を求めることができ、特別なセンサを付加することな
く、精度良く気筒毎の燃焼状態を検出して、気筒毎に最
適な燃焼状態の制御を行うことができるという効果が得
られる。
【００５４】請求項３に係る発明によれば、燃焼速度関
連パラメータとして、吸気通路のスワール制御弁の状態
を検出することにより、スワール制御弁のＯＮ−ＯＦＦ
による燃焼速度の変化に対応できるという効果が得られ
る。請求項４に係る発明によれば、燃焼速度関連パラメ
ータとして、ＥＧＲ率を検出することにより、ＥＧＲ率
の変化による燃焼速度の変化に対応できるという効果が
得られる。
連パラメータとして、吸気通路のスワール制御弁の状態
を検出することにより、スワール制御弁のＯＮ−ＯＦＦ
による燃焼速度の変化に対応できるという効果が得られ
る。請求項４に係る発明によれば、燃焼速度関連パラメ
ータとして、ＥＧＲ率を検出することにより、ＥＧＲ率
の変化による燃焼速度の変化に対応できるという効果が
得られる。
【００５５】請求項５に係る発明によれば、各気筒毎に
燃焼状態制御パラメータとして点火時期及び／又は燃料
噴射量を補正することにより、各気筒の燃焼状態を効果
的に制御できるという効果が得られる。
燃焼状態制御パラメータとして点火時期及び／又は燃料
噴射量を補正することにより、各気筒の燃焼状態を効果
的に制御できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 角速度計測用ルーチンのフローチャート
【図４】 角加速度変化量演算ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図５】 気筒別出力補正量演算サブルーチンのフロー
チャート
チャート
【図６】 点火時期演算ルーチンのフローチャート
【図７】 燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート
【図８】 クランク角センサ信号等の説明図
【図９】 角速度計測区間等の説明図
【図10】 計測区間検索テーブルを示す図
【図11】 効果を示す図
【図12】 本発明の他の実施例を示す角加速度変化量演
算ルーチンのフローチャート
算ルーチンのフローチャート
【図13】 本発明の更に他の実施例を示す角加速度変化
量演算ルーチンのフローチャート
量演算ルーチンのフローチャート
【図14】 計測区間検索テーブルを示す図
１ クランク角センサ ６ コントロールユニット 12ａ〜12ｄ 燃料噴射弁 13ａ〜13ｄ 点火コイル 14 スワール制御弁 15 ＥＧＲ制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 泰之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】燃焼行程にある気筒の判別が可能な信号及
び単位クランク角に対応する信号を出力するクランク角
検出手段と、 同一燃焼行程内で予め定めた第１のクランク角区間と第
２のクランク角区間とでそれぞれ角速度を計測する角速
度計測手段と、 各気筒毎に燃焼行程における第２のクランク角区間の角
速度と第１のクランク角区間の角速度との差として角加
速度を算出する角加速度算出手段と、 気筒相互間の角加速度の差がなくなるように各気筒の出
力補正量を算出する出力補正量算出手段と、 各気筒毎に対応する出力補正量に基づいて燃焼状態制御
パラメータを補正する出力補正手段と、 を備える内燃機関の制御装置において、 点火時期を検出する点火時期検出手段と、 検出された点火時期に応じ、点火時期が遅い程、第１の
クランク角区間の開始角を遅らせると共に、第１のクラ
ンク角区間の開始角と第２のクランク角区間の開始角と
の相対間隔を広くするように、角速度の計測区間を変更
する計測区間変更手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】燃焼行程にある気筒の判別が可能な信号及
び単位クランク角に対応する信号を出力するクランク角
検出手段と、 同一燃焼行程内で予め定めた第１のクランク角区間と第
２のクランク角区間とでそれぞれ角速度を計測する角速
度計測手段と、 各気筒毎に燃焼行程における第２のクランク角区間の角
速度と第１のクランク角区間の角速度との差として角加
速度を算出する角加速度算出手段と、 気筒相互間の角加速度の差がなくなるように各気筒の出
力補正量を算出する出力補正量算出手段と、 各気筒毎に対応する出力補正量に基づいて燃焼状態制御
パラメータを補正する出力補正手段と、 を備える内燃機関の制御装置において、 燃焼速度関連パラメータを検出する燃焼速度関連パラメ
ータ検出手段と、 検出された燃焼速度関連パラメータに応じ、燃焼速度が
遅い程、第１のクランク角区間の開始角を遅らせると共
に、第１のクランク角区間の開始角と第２のクランク角
区間の開始角との相対間隔を広くするように、角速度の
計測区間を変更する計測区間変更手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】前記燃焼速度関連パラメータ検出手段は、
燃焼速度関連パラメータとして、吸気通路のスワール制
御弁の状態を検出するものであることを特徴とする請求
項２記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】前記燃焼速度関連パラメータ検出手段は、
燃焼速度関連パラメータとして、排気還流率を検出する
ものであることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の
制御装置。 - 【請求項５】前記出力補正手段は、各気筒毎に、燃焼状
態制御パラメータとして、点火時期と燃料噴射量とのう
ち少なくとも一方を補正するものであることを特徴とす
る請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26045095A JPH09100741A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26045095A JPH09100741A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100741A true JPH09100741A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17348115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26045095A Pending JPH09100741A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09100741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2075458A2 (en) | 2007-12-25 | 2009-07-01 | Hitachi Ltd. | Control apparatus for an engine |
| CN101372922B (zh) | 2007-02-07 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| CN112049733A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-08 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种发动机喷油量的修正方法及装置 |
| CN116472399A (zh) * | 2021-01-12 | 2023-07-21 | 日立安斯泰莫株式会社 | 内燃机控制装置 |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP26045095A patent/JPH09100741A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101372922B (zh) | 2007-02-07 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| EP2075458A2 (en) | 2007-12-25 | 2009-07-01 | Hitachi Ltd. | Control apparatus for an engine |
| US8033267B2 (en) | 2007-12-25 | 2011-10-11 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for an engine |
| CN112049733A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-08 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种发动机喷油量的修正方法及装置 |
| CN112049733B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-11-25 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种发动机喷油量的修正方法及装置 |
| CN116472399A (zh) * | 2021-01-12 | 2023-07-21 | 日立安斯泰莫株式会社 | 内燃机控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7136739B2 (en) | Engine control device | |
| JPH09264183A (ja) | エンジンの燃焼状態判別方法、エンジンの制御方法及び同装置 | |
| JPH0388945A (ja) | エンジンのノッキング検出方法 | |
| JP2004324524A (ja) | 内燃機関の失火判定装置 | |
| JP2003286890A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| KR100229760B1 (ko) | 내연기관의 회전속도 제어장치 | |
| US6530360B1 (en) | Electronic control apparatus of internal combustion engine | |
| JP2004324525A (ja) | 内燃機関の失火判定装置 | |
| JP3791032B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3574853B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2007332894A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH09100741A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0627516B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH1122515A (ja) | 機関トルク算出装置 | |
| JP2505304B2 (ja) | 多気筒エンジンのアイドル制御装置 | |
| JP3733619B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3355959B2 (ja) | 内燃機関の安定度検出装置 | |
| JP3231947B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出方法 | |
| JP2003083123A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5103788A (en) | Internal combustion engine ignition timing device | |
| JPH09133040A (ja) | エンジンの気筒別燃焼制御装置 | |
| JP2589193B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2003083116A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH09324676A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3218970B2 (ja) | 内燃機関における検出方法 |