JPH09101149A - Measuring method of horizontal reference line in construction work - Google Patents

Measuring method of horizontal reference line in construction work

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JPH09101149A
JPH09101149A JP27822495A JP27822495A JPH09101149A JP H09101149 A JPH09101149 A JP H09101149A JP 27822495 A JP27822495 A JP 27822495A JP 27822495 A JP27822495 A JP 27822495A JP H09101149 A JPH09101149 A JP H09101149A
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JP
Japan
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horizontal
floor
laser
vertical
measurement
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Withdrawn
Application number
JP27822495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Tanijiri
秀雄 谷尻
Fumiya Ishiguro
文矢 石黒
Takashi Arai
高志 荒井
Ryoji Yoshitake
亮二 吉武
Masao Kato
将夫 加藤
Yasuto Morishima
靖人 森島
Nobuhiro Takasaki
信博 高崎
Yasuo Yokoyama
泰雄 横山
Tomoyuki Kitajima
知行 北島
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NIPPON SYST IND KK
Fujita Corp
Original Assignee
NIPPON SYST IND KK
Fujita Corp
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Publication date
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設工事における水平基準線の計測方法にお
いて、単独でも熟練を要することなく正確に短時間に計
測でき、省人化と省力化を図り精度の高い水平基準線を
設定する。 【解決手段】 基準階の基準点からそれぞれ上方に鉛直
方向レーザー光線Svを発振して計測階Fnで受光するこ
とにより計測階に基準点を移転し、該基準点に水平方向
レーザー発振器8を、相隣る他方の基準点に水平方向レ
ーザー受光器9をそれぞれ自動的に位置決めして、水平
方向レーザー発振器8から水平方向に発振したレーザー
光線を他方の基準点で受光することにより基準点同士を
水平方向レーザー光線で照合し、その状態で該水平方向
レーザー発振器8からのレーザー光線を中間墨出し装置
10に受光させ、該受光位置により中間墨出しを行い、
計測階に水平基準線を設定する。
(57) [Abstract] [Problem] In a method for measuring a horizontal reference line in a construction work, it is possible to accurately measure in a short time without requiring any skill even by itself. Set. SOLUTION: A vertical laser beam Sv is oscillated upward from a reference point on the reference floor and is received by a measurement floor Fn to transfer the reference point to the measurement floor, and a horizontal laser oscillator 8 is phased to the reference point. The horizontal laser receivers 9 are automatically positioned at the other adjacent reference points, and the laser beam oscillated in the horizontal direction from the horizontal laser oscillator 8 is received at the other reference point, whereby the reference points are horizontally aligned. Matching with a laser beam, in that state, the laser beam from the horizontal laser oscillator 8 is received by the intermediate marking device 10, and the intermediate marking is performed at the light receiving position.
Set a horizontal reference line on the measurement floor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建設工事におい
て、建築物を構築する際、建築物の柱位置等を印すため
の水平基準線を設定する建設工事における水平基準線の
計測方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal reference line measuring method in a construction work for setting a horizontal reference line for marking a pillar position of the building when the building is constructed in the construction work. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建設工事において建築物を構築す
る際、先ず建築の範囲を平面的に計測してその位置を確
定し、基礎工事の後、上方階へと順次構築していく。計
測はレベル、トランシット、下げ振、巻尺等の計測機器
を利用して行っており、建築物を構築する際の最初の計
測は平面的に基準となる水平面に基準点を設定し、基準
点から構築する範囲に平面上で基準線をマーキングする
所謂地墨と称する墨出しが行なわれる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when constructing a building in a construction work, first, the range of the construction is measured in a plane and its position is determined, and after the foundation work, it is constructed sequentially on the upper floor. The measurement is performed using measuring equipment such as level, transit, plumb bob, tape measure, etc.The first measurement when constructing a building is to set a reference point on the horizontal plane that is the reference plane and Marking out, which is so-called ground marking, is performed by marking a reference line on a plane in the area to be constructed.

【0003】建築物を上方に構築する際、通常前記地墨
の平面的4隅の交叉点(基準点)を基点に、下げ振によ
って鉛直方向に計測して上階の床面に基準点を転移し、
さらに、トランシットを使用して床面の基準点を基に水
平面(以下、床面という)に基準線を計測し、床面に基
準点を表示し基準点間を墨壷によって墨出しする。
When constructing a building upward, usually, the ground crossing points (reference points) at the four corners of the ground ink are used as the base points, and the vertical points are measured by downswing to set the reference points on the floor of the upper floor. Transferred,
Further, using a transit, a reference line is measured on a horizontal plane (hereinafter referred to as a floor surface) based on the reference point on the floor surface, the reference point is displayed on the floor surface, and the space between the reference points is marked with a black ink pot.

【0004】また、最近においては、基準階の基準点に
レーザー発振器を設置し、且つ該発振器の鉛直方向の上
階床に貫通孔を形成して、該貫通孔の上部にレーザー受
光器を設置して、前記レーザー発振器より鉛直方向にレ
ーザー光線を発してレーザー受光器に当てることによっ
て、下階の基準点をそれぞれ上方階に移転し、該基準点
を基点としてトランシットを利用して床上に墨出しする
方法が提案されている。そして、順次構築される階毎に
前記の何れかの方法を繰り返して墨出を行なっている。
Further, recently, a laser oscillator is installed at a reference point on a reference floor, a through hole is formed in a vertically upper floor of the oscillator, and a laser receiver is installed above the through hole. Then, by emitting a laser beam from the laser oscillator in the vertical direction and striking the laser receiver, the reference points on the lower floor are moved to the upper floors respectively, and the marks are printed on the floor using the transits with the reference points as base points. The method of doing is proposed. Then, any one of the above methods is repeated for each sequentially constructed floor to perform marking.

【0005】[0005]

【問題を解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来方法によると、次の様な問題がある。建築物を上方
に構築する際の水平基準線の計測(墨出し)は、建築物
の精度が左右される重要な作業であり、専門測量技師に
よって行なわれ、測量にあたってはレベル、トランシッ
ト、下げ振、巻尺等を用いて測量技師がレベル、トラン
シットを目視によって視準し、また、視準先に補助作業
員を要している。さらに、下げ振、巻尺等を使用しても
同様に少なくても2人の要員によって行なわれるため、
測量時間に手間が掛かるとともに建築物の大型化・高層
化に伴い全体に要する測量要員は増大傾向にある。か
つ、各階毎に同一の測量作業が行なわれ、しかも計測は
その工程に従って適宜な時期を見て随時行なうので、計
測の精度にバラツキが生じ易くなり、結果的に建築物の
精度の確保が困難であるという問題がある。
However, according to the above-mentioned conventional method, there are the following problems. Measuring the horizontal reference line when building a building above (inking) is an important task that affects the accuracy of the building, and is performed by a specialized surveying engineer. A surveying engineer visually collimates the level and transit using a tape measure, etc., and requires an auxiliary worker at the collimation destination. Furthermore, even if using a plumb bob, tape measure, etc., it will be performed by at least two people,
The time required for surveying is time-consuming and the number of surveying personnel required for the whole is increasing as the size and height of buildings increase. In addition, the same surveying work is performed on each floor, and the measurement is performed at any time according to the process, so the measurement accuracy tends to vary, and as a result it is difficult to ensure the accuracy of the building. There is a problem that is.

【0006】また、前述の基準階の基準点をレーザー光
線により上方階に移転して、水平基準線を設定する方法
においても、水平基準線の計測作業においては前記の方
法と同様に少なくても2人の要員によって行なっている
ので、省人化を図ることはできない問題点がある。ま
た、従来の方法による水平基準線の設定精度は人的熟練
度に大きく影響されるという問題点がある。
Also, in the method of moving the reference point of the reference floor to the upper floor by the laser beam and setting the horizontal reference line, the measurement work of the horizontal reference line is at least 2 as in the above method. Since it is carried out by human resources, there is a problem that labor saving cannot be achieved. Further, there is a problem that the accuracy of setting the horizontal reference line by the conventional method is greatly affected by the degree of human skill.

【0007】そこで、本発明は、前記従来技術の有する
問題点を解消するために創案されたものであって、その
目的とするところは、建築物の構築の際、最も基本とな
る基準線の計測作業において、複数の専門の測量技術者
によらず単独で水平基準線を計測して設定することがで
き、省人化と省力化を図ることができ、且つ水平基準線
計測時間の短縮と、精度の高い水平基準線を出して建築
物の品質の向上を計ることのできる建設工事における水
平基準線の計測方法を提供することにある。
Therefore, the present invention was devised in order to solve the problems of the above-mentioned prior art, and the purpose of the present invention is to establish the most basic reference line when constructing a building. In the measurement work, it is possible to independently measure and set the horizontal reference line without relying on a plurality of specialized surveying technicians, which can save labor and labor, and shorten the horizontal reference line measurement time. The purpose of the present invention is to provide a method for measuring a horizontal reference line in a construction work which can measure a horizontal reference line with high accuracy to improve the quality of a building.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する本
発明の建設工事における水平基準線の計測方法は、基準
階の床面上に設定された基準点からそれぞれ鉛直上方に
レーザー光線を発振し、該発振されたレーザー光線を計
測階で受光して該受光位置を計測階のそれぞれの基準点
として求め、該計測階基準点に水平にレーザー光線を発
振する水平方向レーザー発振器を位置決め設定し、且つ
該計測階基準点と対向する他方の計測階基準点に前記水
平方向レーザー光線を受光する水平方向レーザー受光器
を位置決め設定することにより、基準階の基準点を計測
階に移転する工程、一方の計測階基準点から水平方向に
発振したレーザー光線を他方の計測階基準点で受光し、
計測階基準点同士を水平方向レーザー光線で照合するこ
とにより、基準階の基準線を計測階に移転する工程、そ
の状態で水平方向レーザー発振器のレーザー発振起伏角
を調節して、該水平方向レーザー発振器からのレーザー
光線を前記水平方向レーザー発振器と水平方向レーザー
受光器との間の床面上に設置された中間墨出し装置のレ
ーザー受光部に受光させ、該受光位置を床上に中間基点
として印す中間墨出し工程、該中間基点間を通る直線を
形成することにより計測階に水平基準線を設定する工程
よりなることを特徴とする技術手段からなる。
[Means for Solving the Problems] A method for measuring a horizontal reference line in a construction work of the present invention which achieves the above-mentioned object is to oscillate a laser beam vertically upward from a reference point set on a floor surface of a reference floor. , The oscillated laser beam is received at the measurement floor, the light receiving position is obtained as each reference point of the measurement floor, and a horizontal laser oscillator for horizontally oscillating the laser beam is positioned and set at the measurement floor reference point, and A step of moving the reference point of the reference floor to the measurement floor by positioning and setting the horizontal laser receiver that receives the horizontal laser beam at the other measurement floor reference point facing the measurement floor reference point, one measurement floor The laser beam oscillated horizontally from the reference point is received at the other measurement floor reference point,
A step of transferring the reference line of the reference floor to the measurement floor by collating the measurement floor reference points with each other by the horizontal laser beam, and in that state, the lasing undulation angle of the horizontal laser oscillator is adjusted, and the horizontal laser oscillator is adjusted. The laser beam from the laser beam is received by the laser receiving portion of the intermediate marking device installed on the floor between the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver, and the light receiving position is marked on the floor as an intermediate reference point. The technical means is characterized by a marking process and a process of setting a horizontal reference line on the measurement floor by forming a straight line passing between the intermediate base points.

【0009】そして、前記水平方向レーザー発振器は、
基準階から発振される鉛直方向のレーザー光線を受光す
る鉛直方向レーザー受光器、及び該鉛直方向レーザー受
光器の上部に設けられ、該受光器で受光した鉛直方向レ
ーザー光線の受光中心位置に前記水平方向レーザー発振
器の軸心を位置決めする位置決め装置と一体に組み立て
られて水平方向レーザー発振装置を構成し、且つ前記水
平方向レーザー受光器は、基準階から発振される鉛直方
向のレーザー光線を受光する鉛直方向レーザー受光器、
及び該鉛直方向レーザー受光器の上部に設けられ、該受
光器で受光した鉛直方向レーザー光線の受光中心位置に
前記水平方向レーザー受光器の受光面中心位置を位置決
めする位置決め装置と一体に組み立てられ水平方向レー
ザー受光装置を構成してなり、前記基準階から発振され
た鉛直方向レーザー受光中心位置に自動的に、前記水平
方向レーザー発振器及び前記水平方向レーザー受光器を
位置決めされ、基準階の基準点を計測階に移転する工程
が自動的に行われるようにすることが望ましい。
The horizontal laser oscillator is
A vertical laser receiver for receiving a vertical laser beam oscillated from a reference floor, and the horizontal laser provided at the upper part of the vertical laser receiver at the light receiving center position of the vertical laser beam received by the light receiver. A horizontal laser oscillator is constructed integrally with a positioning device for positioning the axis of the oscillator, and the horizontal laser receiver is a vertical laser receiver for receiving a vertical laser beam oscillated from a reference floor. vessel,
And a horizontal direction which is provided above the vertical laser receiver and is integrally assembled with a positioning device for positioning the center position of the light receiving surface of the horizontal laser receiver at the light receiving center position of the vertical laser beam received by the light receiver. A laser receiving device is configured, and the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiving device are automatically positioned at the vertical laser receiving center position oscillated from the reference floor, and the reference point of the reference floor is measured. It is desirable that the process of moving to the floor should be done automatically.

【0010】さらに、前記水平方向レーザー発振器は、
前記位置決め装置に水平回転機構及び鉛直回転機構を介
して設けられ、該水平回転機構及び鉛直回転機構が遠隔
制御可能であり、遠隔制御により前記水平方向レーザー
発振器のレーザー発振起伏角度を制御するようにするこ
とが望ましい。
Further, the horizontal laser oscillator is
The positioning device is provided via a horizontal rotation mechanism and a vertical rotation mechanism, the horizontal rotation mechanism and the vertical rotation mechanism can be remotely controlled, and the laser oscillation undulation angle of the horizontal laser oscillator is controlled by remote control. It is desirable to do.

【0011】前記中間基点は、中間墨出し装置のレーザ
ー受光部に照射された座標の数値を表示部より読み取
り、該中間墨出し装置下部の鉛直方向の墨出し起点より
前記座標の数値を計測して床上に印するようにした。
The intermediate reference point reads the numerical value of the coordinates applied to the laser receiving section of the intermediate marking device from the display unit, and measures the numerical value of the coordinate from the vertical marking starting point under the intermediate marking device. I made a mark on the floor.

【0012】前記水平方向レーザー発振装置及び水平方
向レーザー受光装置は、建築物躯体の最上部に対向して
設けられた鉛直方向に伸縮自在の昇降装置の下端に、夫
々対向して懸設され、且つ基準階上方に構築された上方
階床に鉛直方向レーザー発振器のレーザー光線が透過で
きる貫通孔が設けられ、前記昇降装置を伸長させること
により、水平方向レーザー発振装置及び水平方向レーザ
ー受光装置を水平基準線を設定する計測階の床面付近に
位置させて該階の水平基準線を設定するようにすること
によって、設置変えの手間が省けより省力化を図ること
ができる。
The horizontal laser oscillating device and the horizontal laser receiving device are respectively suspended at the lower ends of vertically elevating and lowering devices provided at the uppermost portion of the building frame so as to face each other. Further, a through hole through which a laser beam of a vertical laser oscillator can be transmitted is provided in the upper floor constructed above the reference floor, and by extending the elevating device, the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver are horizontally referenced. By locating the line near the floor surface of the measurement floor and setting the horizontal reference line of the floor, it is possible to save the labor of installation change and save labor.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】建設工事において建築物を構築す
る際、先ず建築の範囲を平面的に計測して基礎工事の
後、上階へと順次構築していく。建築の範囲を平面的に
計測する一般的な方法は、図14に示すように、構築す
る最下階F(基準階)の床に柱心を印す通り芯CX0
CY0を計測し床上に墨出しを行ない、柱芯からやや離
れた位置に逃げ墨が印される。この逃げ墨を基準線
0、Y0とし、その交叉点を基準点P0として上方階F
nに鉛直方向Zを計測して基準点Pnを求めることによ
り、基準線X0、Y0を鉛直方向に移転した水平の基準線
Xn、Ynを計測し、同線を基に計測階の柱芯CXn、C
Ynを計り出す。以下、同様にして、上方階F1、F2、・
・・Fnと順に基準線X0、Y0を移して各階に基準線を設
定し、各階の柱芯を求める。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION When constructing a building in a construction work, first, the area of the building is measured in a plane, the foundation work is carried out, and then the construction is carried out sequentially to the upper floor. As shown in FIG. 14, a general method for planarly measuring the range of a building is a center line CX 0 that marks a pillar on the floor of the lowest floor F (standard floor) to be constructed,
CY 0 is measured and the ink is printed on the floor, and the relief ink is printed at a position slightly away from the column core. This escape ink is used as the reference lines X 0 and Y 0 , and the intersection is used as the reference point P 0 , and the upper floor F is used.
By measuring the vertical direction Z at n to obtain the reference point Pn, the horizontal reference lines Xn and Yn obtained by transferring the reference lines X 0 and Y 0 to the vertical direction are measured, and the columns of the measurement floor are based on the same lines. Core CXn, C
Measure Yn. Thereafter, similarly, the upper floors F 1 , F 2 , ...
Sets the reference line on each floor in · · Fn and sequentially transferred to the reference line X 0, Y 0, obtains the floor of the column core.

【0014】本発明は、前記したように構築される基準
階から上方階へ鉛直に水平の基準線を移転する作業を計
測機器を使用して光学的に行なう方法である。以下本発
明の好ましい実施の形態を図面に基づき詳細に説明す
る。
The present invention is a method for optically performing the work of vertically transferring a horizontal reference line from the reference floor constructed as described above to the upper floor using a measuring instrument. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0015】図1〜図4に本発明を実施するために必要
な各装置の配置及び水平基準線の計測方法が模式的に示
され、図5に全体のシステムが示されている。この実施
形態では、図1に示すように、基準床F0に平面的に計
測されている基準線X0、Y0の交点である基準点P0
鉛直方向レーザー発振器1を設置し、基準線X0、Y0
移転する上方階Fnの床面に鉛直方向レーザー発振器1
の鉛直上に水平方向レーザー発振装置2を設置し、また
対向する他方の鉛直方向レーザー発振器1の鉛直上に水
平方向レーザー受光装置3を設置し、前記水平方向レー
ザー発振装置2と水平方向レーザー受光装置3間に中間
レーザー受光器10を設置する。
1 to 4 schematically show the arrangement of each device and a method of measuring a horizontal reference line necessary for carrying out the present invention, and FIG. 5 shows the entire system. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the vertical laser oscillator 1 is installed at a reference point P 0 , which is an intersection of the reference lines X 0 and Y 0 that are measured in a plane on the reference floor F 0. A vertical laser oscillator 1 is installed on the floor of the upper floor Fn to which the lines X 0 and Y 0 are transferred.
The horizontal laser oscillator 2 is installed vertically above the vertical laser oscillator 1, and the horizontal laser receiver 3 is installed vertically above the other vertical laser oscillator 1 opposite to the horizontal laser oscillator 2. An intermediate laser receiver 10 is installed between the devices 3.

【0016】なお、この実施の形態においては、図1に
示すように、鉛直方向レーザー発振器1とそれに対応す
る水平方向レーザー発振装置2、水平方向レーザー受光
装置3を平面的に四角形に配置しているが、建物の形
状、規模に対応して例えば三角形等自由に配置すること
は勿論である。又、レーザー光線の有効距離よりも長い
距離の水平基準線を計測する場合は、例えば、中間基準
点がレーザー光線の有効距離よりも短い位置に位置する
ように基準床の中間基準点にも鉛直方向レーザー発振器
を設置し、測定階の両端の基準点には水平方向レーザー
発振装置を設置し、中間基準点の鉛直上方部には水平方
向レーザー受光装置を設置することによってレーザー光
線の有効距離の2倍までの水平基準線を計測できる。同
様にして、中間に設置する水平方向レーザー発振装置及
び又は水平方向レーザー受光装置の数を増やすことによ
って、さらに長い距離の水平基準線を計測することがで
きる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a vertical laser oscillator 1, a horizontal laser oscillator 2 and a horizontal laser receiver 3 corresponding to the vertical laser oscillator 1 are arranged in a quadrangle on a plane. However, it goes without saying that triangles or the like can be freely arranged according to the shape and scale of the building. In addition, when measuring a horizontal reference line that is longer than the effective distance of the laser beam, for example, the vertical laser is also applied to the intermediate reference point of the reference floor so that the intermediate reference point is located at a position shorter than the effective distance of the laser beam. Up to twice the effective distance of the laser beam by installing oscillators, installing horizontal laser oscillators at the reference points on both ends of the measurement floor, and installing horizontal laser receivers vertically above the intermediate reference point. The horizontal reference line of can be measured. Similarly, by increasing the number of horizontal laser oscillating devices and / or horizontal laser receiving devices installed in the middle, it is possible to measure the horizontal reference line at a longer distance.

【0017】しかしながら、水平方向レーザー発振装置
2の後述する鉛直回転機構を鉛直方向に略180°回転
できるように構成することによって、墨出しする水平基
準線が水平方向レーザー発振器から照射するレーザー光
線が届かないような長い距離の場合には、その中間部に
水平方向レーザー発振装置を設置し、他方端に位置決め
された水平方向レーザー受光装置との間で、上記の方法
により、水平基準線の墨出しを行った後、水平方向レー
ザー発振器を鉛直方向に180°回転させることによ
り、水平方向レーザー受光装置との間で設定された水平
基準線をそのまま後方に延長させた状態で水平基準線を
設定することができる。従って、後方には、水平方向レ
ーザー受光装置を配置せずに、中間墨出し装置のみを配
置することによって延長部の水平基準線の墨出しができ
るので、作業効率を飛躍的に向上させることができる。
However, by making the vertical rotation mechanism of the horizontal laser oscillator 2 described later to be able to rotate approximately 180 ° in the vertical direction, the horizontal reference line for marking out can be reached by the laser beam emitted from the horizontal laser oscillator. In the case of a long distance that does not occur, install a horizontal laser oscillation device in the middle part and mark the horizontal reference line with the horizontal laser receiving device positioned at the other end by the above method. Then, the horizontal laser oscillator is rotated by 180 ° in the vertical direction to set the horizontal reference line in a state where the horizontal reference line set between the horizontal laser receiving device and the horizontal laser receiving device is extended backward as it is. be able to. Therefore, the horizontal reference line of the extension can be marked out by arranging only the intermediate marking device without arranging the horizontal laser receiving device at the rear side, which can dramatically improve the work efficiency. it can.

【0018】次に前記各装置の機能及び構成を図6〜図
10を基に説明する。鉛直方向レーザー発振器1は、水
平面に設置して常に鉛直方向にレーザー光を発振するよ
うに構成され、基準階の基準点に設置し、該基準点から
鉛直方向上方にレーザー光を発振する。また、水平方向
レーザー発振装置2は、図1及び図4に示すように、上
方階Fnに基準点P0の鉛直上方位置に設置して、基準点
からの鉛直方向レーザー光線を受光し横方向にレーザー
を発振させるように構成したものであり、主構成要素と
して、図6に示すように、鉛直方向レーザー発振器1か
らのレーザー光線Svを受光する鉛直方向レーザー受光
器4と、該鉛直方向レーザー受光器4でのレーザー受光
位置に応じて水平方向レーザー発振器8を位置決めする
位置決め部5、該位置決め部5に姿勢制御手段を介して
支持されている水平方向レーザー発振器8とを備えてい
る。
Next, the function and configuration of each device will be described with reference to FIGS. 6 to 10. The vertical laser oscillator 1 is installed on a horizontal plane and is configured to constantly oscillate laser light in the vertical direction. The vertical laser oscillator 1 is installed at a reference point on a reference floor and oscillates laser light vertically upward from the reference point. Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the horizontal laser oscillating device 2 is installed at a position vertically above the reference point P 0 on the upper floor Fn, receives the vertical laser beam from the reference point, and horizontally. A vertical laser receiver 4 for receiving a laser beam Sv from a vertical laser oscillator 1 and a vertical laser receiver as main components, as shown in FIG. A positioning unit 5 for positioning the horizontal laser oscillator 8 in accordance with the laser receiving position at 4, and a horizontal laser oscillator 8 supported by the positioning unit 5 via attitude control means.

【0019】前記鉛直方向レーザー受光器4は、レーザ
ー光線を感知する光センサで構成され、レーザー光線受
光位置を光学的に検出してデータを演算制御部403に
送るようになっている。演算制御部403(図6)では
鉛直方向レーザー受光器で受光したレーザー光線の中心
点を演算処理により求め、該レーザー光線中心点を直角
座標系で表し、該座標点に水平方向レーザー発振器の軸
心が位置するように位置決め部を制御するように指令を
出しようになっている。なお、図6において、401は
水平方向レーザー発振装置1を床面Fnに水平に支持す
るためのレベル調整ネジであり、402は鉛直方向レー
ザー受光器4の下面に取り付けられたフードであり床面
Fnの開口部に嵌合するようになっている。また、演算
制御部403は、水平方向レーザー発振装置と一体に組
立ても良く、又は図6に示すように信号ケーブル404
を介して別体に設けても良い。
The vertical laser receiver 4 is composed of an optical sensor for detecting a laser beam, and optically detects a laser beam receiving position to send data to the arithmetic control section 403. The arithmetic control unit 403 (FIG. 6) obtains the center point of the laser beam received by the vertical laser receiver by arithmetic processing, expresses the laser beam center point in a rectangular coordinate system, and the axis of the horizontal laser oscillator is located at the coordinate point. A command is issued to control the positioning unit so that it is positioned. In FIG. 6, 401 is a level adjusting screw for horizontally supporting the horizontal laser oscillator 1 on the floor surface Fn, and 402 is a hood attached to the lower surface of the vertical laser receiver 4 and is a floor surface. It is adapted to fit into the opening of Fn. Further, the arithmetic control unit 403 may be assembled integrally with the horizontal laser oscillator, or as shown in FIG.
You may provide in another body via.

【0020】位置決め部5は、その機枠500が鉛直方
向レーザー受光器4の上部に取り付けられ、例えば図7
に示すように、水平方向レーザー発振器を設置する摺動
体501を有し、該摺動体を直交する2軸(X軸−Y
軸)方向に例えばボールネジ機構等の変位機構で変位さ
せて位置決めするものである。図7に示す位置決め部に
おいて、前記摺動体501は、X軸方向摺動枠体502
上に設けられた一対のY軸方向ガイドロッド503に案
内され、その下面中央部にY軸駆動用のボールネジ50
4と螺合する内螺子部材504’が固定され、該ボール
ネジをY軸駆動モータ505で駆動することにより、X
軸方向摺動枠体502上をY軸方向に任意に摺動させる
ことができる。また、X軸方向摺動枠体502は、機枠
500に設けられた一対のX軸方向ガイドロッド507
に案内され、その下面中央部にX軸駆動用のボールネジ
508と螺合する内螺子部材508’が固定され、該ボ
ールネジ508をX軸駆動モータ509で駆動すること
により、X軸方向に任意に摺動させることができる。従
って、演算制御部からの指示を受けてX軸駆動モータ5
09及びY軸駆動モータ505を駆動制御することによ
つて、前記摺動体を二次元面内を任意の位置に変位させ
て位置決めすることができる。
The positioning portion 5 has a machine frame 500 attached to the upper portion of the vertical laser receiver 4, and is for example shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a slide body 501 having a horizontal laser oscillator is installed, and the slide body is orthogonal to two axes (X axis-Y).
For example, a displacement mechanism such as a ball screw mechanism is used to displace and position in the axial direction. In the positioning portion shown in FIG. 7, the sliding body 501 is an X-axis direction sliding frame body 502.
Guided by a pair of Y-axis direction guide rods 503 provided above, a ball screw 50 for Y-axis driving is provided at the center of the lower surface thereof.
4 is fixed, and the ball screw is driven by the Y-axis drive motor 505, whereby X
It is possible to arbitrarily slide on the axial sliding frame body 502 in the Y-axis direction. The X-axis direction sliding frame body 502 is a pair of X-axis direction guide rods 507 provided on the machine frame 500.
And an inner screw member 508 ′ that is screwed with a ball screw 508 for driving the X-axis is fixed to the center of the lower surface thereof, and the ball screw 508 is driven by an X-axis drive motor 509 to arbitrarily move in the X-axis direction. It can be slid. Therefore, in response to an instruction from the arithmetic control unit, the X-axis drive motor 5
By driving and controlling the 09-axis and Y-axis drive motor 505, the slide body can be positioned by displacing it in an arbitrary position in the two-dimensional plane.

【0021】また、前記姿勢制御手段は、水平方向レー
ザー発振器の横方向の角度を制御するために該水平方向
レーザー発振器を水平面内で回転させる水平回転駆動部
6(図6)と、上下方向の起伏角度を制御する鉛直回転
機構7とから構成されている。前記水平回転駆動部6
は、例えば位置決め部の摺動体501の中央に軸を突設
して回転テーブル601を軸受し、該回転テーブルを歯
車機構によりモータとエンコーダ等の角度検出手段との
組合せにより、任意の角度に回転駆動して水平の位置を
決めるように構成されている。
The attitude control means includes a horizontal rotation drive unit 6 (FIG. 6) for rotating the horizontal laser oscillator in a horizontal plane to control the horizontal angle of the horizontal laser oscillator, and a vertical rotation drive unit 6 (FIG. 6). The vertical rotation mechanism 7 controls the undulation angle. The horizontal rotation drive unit 6
Is, for example, a shaft provided in the center of the slide body 501 of the positioning portion to support the rotary table 601, and the rotary table is rotated at an arbitrary angle by a combination of a motor and an angle detecting means such as an encoder by a gear mechanism. It is configured to drive to determine a horizontal position.

【0022】また、鉛直回転機構7は、水平方向レーザ
ー発振器8の起伏角度を任意に制御できるものであれば
適宜の機構が採用でき、例えば、図8に示すように、水
平回転駆動部6の回転テーブルの上面に立設された一対
の支柱701の上部に起伏可能に軸受された水平方向レ
ーザー発振器取付ベース702を設け、該水平方向レー
ザー発振取付ベースの嵌合支持部704に水平方向レー
ザー発振器8を取付け、水平方向レーザー発振器取付ベ
ース702を歯車機構703等の適宜の伝動機構を介し
てモータ705で起伏駆動制御するように構成すること
ができる。図8に示す実施形態において、水平方向レー
ザー発振器取付ベースの起伏角度を角度検出器706で
検出して、該検出データに基づいて前記モータを例えば
リモートコントローラで遠隔制御できるように構成する
ことによって、水平方向レーザー発振器の起伏角度を遠
隔から任意に制御することができる。なお、図8におい
て、707は水平方向レーザー発振器取付ベース702
に取り付けられた角度板であり、該角度板の位置を角度
検出器で検出することにより、水平方向レーザー発振器
の起伏角度を検出することができる。
As the vertical rotation mechanism 7, any mechanism can be adopted as long as it can arbitrarily control the undulation angle of the horizontal laser oscillator 8. For example, as shown in FIG. A horizontal laser oscillator mounting base 702, which is rotatably supported, is provided on an upper portion of a pair of support columns 701 standing on the upper surface of the rotary table, and a horizontal laser oscillator is provided on a fitting support portion 704 of the horizontal laser oscillation mounting base. 8 and the horizontal laser oscillator mounting base 702 can be configured to be driven up and down by a motor 705 via an appropriate transmission mechanism such as a gear mechanism 703. In the embodiment shown in FIG. 8, the undulation angle of the horizontal laser oscillator mounting base is detected by the angle detector 706, and the motor can be remotely controlled by, for example, a remote controller based on the detected data. The undulation angle of the horizontal laser oscillator can be arbitrarily controlled remotely. In FIG. 8, reference numeral 707 denotes a horizontal laser oscillator mounting base 702.
It is an angle plate attached to, and the undulation angle of the horizontal laser oscillator can be detected by detecting the position of the angle plate with an angle detector.

【0023】鉛直回転機構7の回転角度は、前方に水平
方向レーザー受光装置を配置して水平基準線の墨出しを
行う場合は、水平方向レーザー発振器が水平方向から中
間墨出し装置に向けレーザー光線を照射できるように、
略90°以内に起伏できる角度であれば良い。しかしな
がら、水平方向レーザー発振器を前方水平方向から後方
水平方向に鉛直面を180°回転可能に構成することに
よって、前述したように、後方には水平方向受光装置を
設置しなくても、正確に後方の基準墨出しができる。鉛
直回転機構により水平方向レーザー発振器を鉛直面で1
80°回転させることによって、光軸が回転の前後でぶ
れることがなく、水平回転機構では困難な水平基準線の
延長が正確に且つ容易にできる。
The rotation angle of the vertical rotation mechanism 7 is such that, when a horizontal laser receiving device is arranged in the front to mark out a horizontal reference line, the horizontal laser oscillator directs a laser beam from the horizontal direction to the intermediate marking device. So that it can be illuminated
The angle may be such that it can rise and fall within approximately 90 °. However, by constructing the horizontal laser oscillator so that the vertical plane can be rotated 180 ° from the front horizontal direction to the rear horizontal direction, as described above, even if the horizontal direction light receiving device is not installed in the rear direction, It is possible to mark the standard. Vertical rotation mechanism enables horizontal laser oscillator 1
By rotating by 80 °, the optical axis does not shake before and after the rotation, and it is possible to accurately and easily extend the horizontal reference line, which is difficult with the horizontal rotating mechanism.

【0024】一方、水平方向レーザー受光器装置3は、
図9に示すように、鉛直方向レーザー受光器4、位置決
め部5、姿勢制御手段及び水平方向レーザー受光器9を
順に組立て構成されている。前記鉛直方向レーザー受光
器4、レベル調整ネジ401、フード402、及び位置
決め部5は、水平方向レーザー発振器装置2と同様な構
成であるので、同じ符号を付し詳細な説明は省略する。
また、水平方向レーザー受光器装置3の姿勢制御手段
は、水平方向レーザー受光器9を鉛直軸心回りに回転さ
せる水平回転駆動部から構成され、該水平回転駆動部も
水平方向レーザー発振器装置2の水平回転駆動部と同様
に構成されている。水平方向レーザー受光器9は、水平
回転駆動部6に取り付けるベース901上に、光センサ
ーで構成された受光面902が垂直になるように支持さ
れている。
On the other hand, the horizontal laser receiver device 3 is
As shown in FIG. 9, the vertical laser receiver 4, the positioning unit 5, the attitude control means, and the horizontal laser receiver 9 are assembled in this order. Since the vertical laser receiver 4, the level adjusting screw 401, the hood 402, and the positioning unit 5 have the same configurations as those of the horizontal laser oscillator device 2, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.
Further, the attitude control means of the horizontal laser receiver device 3 is composed of a horizontal rotation drive unit for rotating the horizontal laser receiver 9 about the vertical axis, and the horizontal rotation drive unit also serves as the horizontal laser oscillator device 2. It is configured similarly to the horizontal rotation drive unit. The horizontal laser receiver 9 is supported on a base 901 attached to the horizontal rotation drive unit 6 so that a light receiving surface 902 formed of an optical sensor is vertical.

【0025】中間墨出し装置10は、前記水平方向レー
ザー発振装置2と水平方向レーザー受光装置3の間の床
面に設置されるもので、図10に示すように、ケース1
1と、該ケース11の側面に設けられたレーザー受光部
12と、ケース上部に設けられた水準器13と内部に演
算制御部を備えた位置表示部14とを備え、ケース11
の底部にはその水平度を調整する調整ネジ15と、レー
ザー受光部12の鉛直方向を床面に印す墨出し起点指示
部16とが設けられている。なお、17はレーザー受光
部12のY軸の鉛直方向を表示するためにケース11の
外面に形成されたけがき線であり、該けがき線の延長上
に前記墨出し起点指示部16が設けられている。
The intermediate marking device 10 is installed on the floor between the horizontal laser oscillator 2 and the horizontal laser receiver 3, and as shown in FIG.
1, a laser receiving unit 12 provided on the side surface of the case 11, a level 13 provided at the upper part of the case, and a position display unit 14 having an arithmetic control unit therein.
An adjusting screw 15 for adjusting the levelness thereof and a marking start point indicating portion 16 for marking the vertical direction of the laser light receiving portion 12 on the floor surface are provided at the bottom of the. Reference numeral 17 denotes a marking line formed on the outer surface of the case 11 for displaying the vertical direction of the Y axis of the laser light receiving unit 12, and the marking start point indicating unit 16 is provided on the extension of the marking line. ing.

【0026】次に、以上のように構成された前記各機器
を利用して基準階Fnから上方の計測階Fnへ鉛直と水
平の基準線を移転する作業を、図1〜図5により説明す
る。
Next, the operation of transferring the vertical and horizontal reference lines from the reference floor Fn to the upper measurement floor Fn by using the above-mentioned respective devices will be described with reference to FIGS. .

【0027】例えば、図1に示すように、基準階F0
床面の直交座標軸X0、Y0方向が交叉する4つの基準点
0a〜P0dを有する地墨を上方階に移転する場合、基準
階の基準点P0a〜P0dに鉛直度計測レーザー発振器1を
それぞれ設置し、計測階Fnの床を貫通した貫通孔30
(図4)上に、例えば基準階の基準点P0aの鉛直上方部
Aには水平方向レーザー発振装置2を、それと相隣る基
準点P0b、P0cの鉛直上方部B、Cには水平方向レーザ
ー受光装置3をさらに、対角上の基準点P0dの鉛直上方
部Dには水平方向レーザー発振装置2を設置する。
For example, as shown in FIG. 1, the ground ink having four reference points P 0 a to P 0 d in which the orthogonal coordinate axes X 0 and Y 0 of the floor of the reference floor F 0 intersect is placed on the upper floor. If transferred, standard floor reference point P 0 a~P 0 d vertically degree measurement laser oscillator 1 and the inside of each through-hole 30 passing through the floor of the measurement floor Fn
(FIG. 4), for example, the horizontal direction laser oscillation device 2 is provided at the vertically upper portion A of the reference point P 0 a on the reference floor, and the vertically upper portion B of the reference points P 0 b and P 0 c adjacent to the horizontal laser oscillation device 2. A horizontal laser receiving device 3 is further installed at C, and a horizontal laser oscillator 2 is installed vertically above the reference point P 0 d on the diagonal.

【0028】この状態で、鉛直度計測レーザー発振器1
より鉛直方向にレーザー光線Svを発振すると、計測階
Fnの床を貫通した貫通孔30上に設置された水平方向
レーザー発振装置2及び水平方向レーザー受光装置3の
各鉛直方向レーザー受光器4がレーザー光線Svを感知
する。鉛直方向レーザー受光器4は、受光位置を直交座
標上で認識し、該受光データを演算制御部403に送り
該受光中心位置を演算し、該演算値に基づいて位置決め
部5に水平方向レーザー発振器8又は水平方向レーザー
受光器9の軸心が受光中心位置に変位させるように指令
し、その指令により摺動体501がXY方向に摺動し、
鉛直上方位置に自動的に位置決めされる。従って、水平
方向レーザー発振器の水平方向レーザー発振位置が自動
的に基準階の基準点P0a、P0dの鉛直上方に位置するこ
とになり、基準点Pna、Pndが確定される。同様にし
て、基準点Pnb、Pncも確定され、基準階の基準点P0a
〜P0dが自動的にしかも正確に計測階Fnに移転され
る。
In this state, the verticality measuring laser oscillator 1
When the laser beam Sv is oscillated more vertically, the vertical laser receivers 4 of the horizontal laser oscillator 2 and the horizontal laser receiver 3 installed on the through hole 30 penetrating the floor of the measurement floor Fn cause the laser beam Sv. To sense. The vertical laser receiver 4 recognizes the light receiving position on the orthogonal coordinates, sends the received light data to the arithmetic control unit 403 to calculate the central position of the light reception, and the horizontal laser oscillator to the positioning unit 5 based on the calculated value. 8 or a command to displace the axis of the horizontal laser receiver 9 to the light receiving center position, and the command causes the sliding body 501 to slide in the XY directions.
It is automatically positioned at the vertically upper position. Therefore, the horizontal laser oscillation position of the horizontal laser oscillator is automatically positioned vertically above the reference points P 0 a and P 0 d on the reference floor, and the reference points Pna and Pnd are fixed. Similarly, the reference points Pnb and Pnc are also determined, and the reference point P 0 a on the reference floor is determined.
~ P 0 d is automatically and accurately transferred to the measurement floor Fn.

【0029】次に、基準点Pnaに位置する水平方向レー
ザー発振装置2の水平方向レーザー発振器8から相隣る
基準点Pnbに位置する水平方向レーザー受光装置3の水
平方向レーザー受光器9に向けて水平方向レーザー光線
Shを発振し、水平方向レーザー受光器9に受光させ、
基準点Pnaと基準点Pnbとを水平方向レーザー光線Sh
で結んで照合し、四角形の一辺が確定される。同様にし
て、基準点Pnc、Pnd間も水平方向レーザー光線Shで
結ばれる。なお、水平方向レーザー受光器における水平
方向レーザー受光位置のX−Y座標点は、演算制御部を
介して送信されてリモートコントローラ(以下、単にリ
モコンと云う)Hの液晶パネルに表示することができる
ようになっている。従って、照合は、リモコンHの液晶
パネルを見ながら、リモコンのキー又はジョイステック
を操作して、水平方向レーザー発振装置2の水平回転駆
動部20を回転させ、水平方向レーザー受光装置のレー
ザー受光器9の受光中心位置に受光するように水平方向
レーザー発振器の姿勢を制御することによって遠隔制御
により正確に基準点PnaとPnb間、及びPncとPnd間を
レーザー光線で結ぶことができる。このようにして設定
された水平方向レーザー光線は、基準階の基準墨の鉛直
上方位置に一致している。
Next, from the horizontal laser oscillator 8 of the horizontal laser oscillator 2 located at the reference point Pna to the horizontal laser receiver 9 of the horizontal laser receiver 3 located at the adjacent reference point Pnb. The horizontal laser beam Sh is oscillated and is received by the horizontal laser receiver 9.
The reference point Pna and the reference point Pnb are set to the horizontal laser beam Sh.
The sides of the quadrangle are determined by connecting them with. Similarly, the reference points Pnc and Pnd are also connected by the horizontal laser beam Sh. The XY coordinate point of the horizontal laser receiving position in the horizontal laser receiver can be transmitted through the arithmetic control unit and displayed on the liquid crystal panel of the remote controller (hereinafter, simply referred to as remote controller) H. It is like this. Therefore, in the collation, while looking at the liquid crystal panel of the remote controller H, the keys of the remote controller or the joystick are operated to rotate the horizontal rotation drive unit 20 of the horizontal laser oscillator 2 and the laser receiver of the horizontal laser receiver. By controlling the attitude of the horizontal laser oscillator so as to receive light at the light receiving center position of 9, it is possible to accurately connect the reference points Pna and Pnb and Pnc and Pnd with a laser beam by remote control. The horizontal laser beam thus set coincides with the vertically upward position of the reference black ink on the reference floor.

【0030】次に、水平方向レーザー発振装置2と水平
方向レーザー受光装置3との間に設置された中間墨出し
装置10のレーザー受光部12に、水平方向レーザー発
振器から発振したレーザー光線が受光するように、リモ
コンHからの遠隔制御により鉛直回転機構を操作して水
平方向レーザー発振器8の起伏角を制御してレーザー光
線を中間墨出し装置のレーザー受光部に受光させる(図
3(a)(b)参照)。中間墨出し装置10は、レーザ
ー光線を受光すると、レーザー受光部12の鉛直方向に
対してX方向の座標18を演算して位置表示部14に座
標位置20を表示する。計測作業員はその座標を読み取
り、該位置表示部14下部の鉛直方向の墨出し起点部よ
り前記座標の数値を計測して床上に基点tを印す。
Next, the laser beam oscillated from the horizontal laser oscillator is received by the laser beam receiving section 12 of the intermediate marking device 10 installed between the horizontal laser oscillator 2 and the horizontal laser beam receiver 3. In addition, the vertical rotation mechanism is operated by remote control from the remote controller H to control the undulation angle of the horizontal laser oscillator 8 so that the laser beam is received by the laser receiving section of the intermediate marking device (FIGS. 3A and 3B). reference). Upon receiving the laser beam, the intermediate marking device 10 calculates the coordinate 18 in the X direction with respect to the vertical direction of the laser light receiving unit 12 and displays the coordinate position 20 on the position display unit 14. The measuring operator reads the coordinates, measures the numerical values of the coordinates from the vertical marking start point portion in the lower portion of the position display unit 14, and marks the base point t on the floor.

【0031】基準点間の距離が長くて複数の中間基点t
1、t2、t3・・・・を印す必要がある場合は、中間墨出し
装置10を図4(b)に示すように所定間隔離れた位置
に移動して、前記と同様の操作によって次の中間基点t
2、t3・・・・を印する。なお、中間墨出し装置は予め所定
間隔ごとに複数設置しても良いが、1台の中間墨出し装
置を順に移動させて行なう方が装置が少なくて良い。こ
のようにして求めた床面上の各基点t1、t2、t3・・・間
に亘り床上に墨を打つことにより、水平基準線Xnが形
成される。
Since the distance between the reference points is long, a plurality of intermediate base points t
When it is necessary to mark 1 , 1 , t 2 , t 3, ..., The intermediate marking device 10 is moved to a position separated by a predetermined distance as shown in FIG. By the next intermediate base point t
To mark the 2, t 3 ····. A plurality of intermediate marking devices may be installed in advance at predetermined intervals, but the number of devices may be reduced by moving one intermediate marking device in order. The horizontal reference line Xn is formed by striking ink on the floor between the base points t 1 , t 2 , t 3, ... Obtained on the floor thus obtained.

【0032】次に、図1(b)に示すように基準点Pna
位置にある水平方向レーザー発振装置2の水平方向レー
ザー発振器8と基準点Pnc位置にある水平方向レーザー
受光装置3の水平方向レーザー受光器9とが対峙するよ
うに、リモコンを操作してそれぞれの水平回転駆動部を
90°回転させ、前記と同様な操作を経て基準点Pna点
とPnc点との間、及び基準点Pnb点とPnd点との間の墨
出しを行なうことによって、基準線Ynが形成される。
このようにして、上方階に四辺形の墨出しが形成され
る。該四辺形は、基準階に形成された4辺形の地墨と合
同であり、且つ地墨の鉛直上に位置していることにな
り、基準階の地墨が正確に上方階に移される。同様にし
て、図4に示すように、水平方向レーザー発振装置及び
水平方向レーザー受光装置を順に上方階に移動して設置
することによって、上方階F1、F2、・・・Fnの墨出
しが一人でも簡単に且つ正確に行うことができる。
Next, as shown in FIG. 1B, the reference point Pna
The horizontal laser oscillator 8 of the horizontal laser oscillator 2 in the position and the horizontal laser receiver 9 of the horizontal laser receiver 3 in the reference point Pnc position face each other by operating the remote controller so that they face each other. The reference line Yn is determined by rotating the rotary drive unit by 90 ° and performing marking between the reference points Pna and Pnc and between the reference points Pnb and Pnd through the same operation as described above. It is formed.
In this way, a quadrilateral mark is formed on the upper floor. The quadrilateral is congruent with the quadrilateral ground ink formed on the standard floor, and is positioned vertically above the ground ink, and the ground ink on the standard floor is accurately transferred to the upper floor. . Similarly, as shown in FIG. 4, the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver are sequentially moved to and installed at the upper floors to mark the upper floors F 1 , F 2 , ... Fn. Can be done easily and accurately by one person.

【0033】次に、上記目的を達成する本願の他の発明
に係る水平基準線の計測方法の好ましい実施の形態を図
11〜図13により詳細に説明する。本発明は、建築物
K(図11)の構造が鉄筋コンクリート造や鉄骨造のよ
うに鉄骨を組立て各階を構築する工法において特に有効
であって、前記構造による鉄骨躯体Mの組立後、前記鉄
骨躯体の最上部Fyの4角形の角部に、伸縮自在の昇降
装置Tの先端にレーザー受光器と水平方向レーザー発振
器とが一体になった水平方向レーザー発振装置2を懸設
し、一方の角位置に伸縮自在の昇降装置Tの先端にレー
ザー受光器と水平方向レーザー受光器と一体になった水
平方向レーザー受光装置3を懸設してある。そして、前
記4角形の角部に懸設した水平方向レーザー発振装置2
及び水平方向レーザー受光装置3の鉛直方向下方のの基
準階床面Fに鉛直方向レーザー発振器1が設置されてい
る。なお、図11(b)の昇降装置Tは退縮した状態を
示している。
Next, a preferred embodiment of a horizontal reference line measuring method according to another invention of the present application that achieves the above object will be described in detail with reference to FIGS. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly effective in a method of constructing each floor by assembling steel frames such as a reinforced concrete structure or a steel frame structure of the building K (FIG. 11), and after assembling the steel frame structure M with the above structure, the steel frame structure At the corner of the quadrangle of the uppermost part of Fy, a horizontal laser oscillating device 2 in which a laser receiver and a horizontal laser oscillator are integrated is suspended at the tip of a telescopic lifting device T, and one angular position Further, a horizontal laser light receiving device 3, which is integrated with the laser light receiving device and the horizontal direction laser light receiving device, is suspended at the tip of the retractable lifting device T. Then, the horizontal laser oscillation device 2 suspended at the corners of the quadrangle.
Further, the vertical laser oscillator 1 is installed on the reference floor F below the horizontal laser receiving device 3 in the vertical direction. The lifting device T of FIG. 11B shows a retracted state.

【0034】図12は昇降装置Tの先端に水平方向レー
ザー発振装置2を懸設した状態を示している。水平方向
レーザー発振装置2は、鉛直方向レーザー受光器4と水
平方向レーザー発振器8とが一体になっており、その構
成は前記発明の実施形態と同様であるので、同一符号を
付し詳細な説明は省く。該水平方向レーザー発振装置2
は、図12に示すように、昇降装置Tの下端に設けられ
た枠体20内に固定されている。昇降装置により、鉛直
方向に移動できるようになっている。なお、図中21
は、枠体に保持されている演算制御装置、22はアンテ
ナである。
FIG. 12 shows a state in which the horizontal laser oscillating device 2 is suspended at the tip of the elevating device T. The horizontal laser oscillator 2 has a vertical laser receiver 4 and a horizontal laser oscillator 8 integrated with each other, and the configuration thereof is the same as that of the embodiment of the present invention. Omit. The horizontal laser oscillator 2
Is fixed inside a frame body 20 provided at the lower end of the lifting device T, as shown in FIG. It can be moved vertically by the lifting device. In the figure, 21
Is an arithmetic and control unit held by a frame, and 22 is an antenna.

【0035】図13は昇降装置Tの先端に水平方向レー
ザー受光装置3を懸設した状態を示している。水平方向
レーザー受光装置3は、鉛直方向レーザー受光器4と水
平方向レーザー受信器9とが一体になっており、その構
成は前記発明の実施形態と同様であるので、同一符号を
付し詳細な説明は省く。また、他の構成は、図12に示
す場合と同様であり、同一部材には同一符号を付してあ
る。
FIG. 13 shows a state in which the horizontal laser light receiving device 3 is suspended at the tip of the elevating device T. The horizontal laser receiver 3 has a vertical laser receiver 4 and a horizontal laser receiver 9 integrated with each other, and the configuration thereof is the same as that of the embodiment of the present invention. I will omit the explanation. The other structure is the same as that shown in FIG. 12, and the same members are designated by the same reference numerals.

【0036】而して計測階への水平基準線の設定は、図
11で示すように、前記昇降装置Tに懸設された水平方
向レーザー発振装置2と水平方向レーザー受光装置3と
を該計測階Fnの床面近くに伸長し、基準階F0の床面に
設置された鉛直方向レーザー発振器1から鉛直方向レー
ザー光線を発振し、水平方向レーザー発振装置2及び水
平方向レーザー受光装置3の鉛直方向レーザー受光器で
受光させることによって、基準階の基準点の鉛直上方に
水平方向レーザー発振器及び水平方向レーザー受光器を
位置決めして、前記発明と同様な方法で、基準階の鉛直
点を移転する。以下、の動作は前記発明の実施形態と実
質的に同様であるので詳細の説明は省略する。
As shown in FIG. 11, the horizontal reference line is set on the measurement floor by measuring the horizontal laser oscillator 2 and the horizontal laser receiver 3 suspended on the elevating device T. A vertical laser beam oscillates from the vertical laser oscillator 1 installed on the floor of the standard floor F 0 and extending near the floor of the floor F n, and the vertical direction of the horizontal laser oscillator 2 and the horizontal laser receiver 3 By receiving the light with the laser receiver, the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver are positioned vertically above the reference point on the reference floor, and the vertical point on the reference floor is moved in the same manner as in the above invention. The following operation is substantially the same as that of the above-described embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

【0037】以上のように、本発明によれば、躯体の最
上部に懸設した昇降装置から水平方向レーザー発振装置
2と水平方向レーザー受光装置3を伸縮させて任意の計
測床に随時移動できるので設置変えの手間が省け、高層
な建築物での計測には好適な方法である。
As described above, according to the present invention, the horizontal laser oscillating device 2 and the horizontal laser receiving device 3 can be expanded and contracted from the elevating device suspended on the uppermost part of the skeleton and moved to any measurement floor at any time. Therefore, it is possible to save the trouble of changing the installation, and it is a suitable method for measurement in a high-rise building.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、基準階床面に鉛直方向
レーザー発振器を設置し、上方階に水平方向レーザー発
振装置と水平方向レーザー受光装置を設置して、鉛直方
向レーザー発振器から水平方向レーザー発振装置と水平
方向レーザー受光装置にレーザー光線を発振することに
よって鉛直方向に基準点を移転でき、且つ水平方向レー
ザー発振装置と水平方向レーザー受光装置とを水平方向
のレーザー光線で照合することにより基準階床面の水平
基準線が移転され、水平方向レーザー発振装置と水平方
向レーザー受光装置間の中間墨出し装置に前記水平方向
レーザー発振装置からの水平方向レーザーの起伏角度を
制御して中間墨出しを行うことによって、上方階に基準
階床面の基準線を正確に移転して設定することができ
る。
According to the present invention, the vertical laser oscillator is installed on the floor of the standard floor, and the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiving device are installed on the upper floor so that the vertical laser oscillator can move in the horizontal direction. The reference point can be moved in the vertical direction by oscillating the laser beam to the laser oscillator and the horizontal laser receiver, and the reference floor can be obtained by comparing the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver with the horizontal laser beam. The horizontal reference line on the floor surface is transferred, and the intermediate marking device is controlled between the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver by controlling the undulation angle of the horizontal laser from the horizontal laser oscillator. By doing so, it is possible to accurately transfer and set the reference line of the reference floor to the upper floor.

【0039】よって、床面への墨出しは専門の測量技術
者を要せず、かつ、一人での計測が可能であり時間短縮
とともに省力となり、基準階床面の各基準点からレーザ
ー光線により鉛直方向と水平方向に変換して計測床に移
転するため計測誤差がなく正確に墨出し作業ができ、建
物の基本となる基準線の転移が正確に行なうことがで
き、建物の品質が向上する。
Therefore, the marking on the floor surface does not require a specialized surveying engineer, and it is possible to perform the measurement by one person, which saves time and labor, and can be vertically adjusted by laser beams from each reference point on the reference floor. Since the direction and the horizontal direction are converted and transferred to the measurement floor, there is no measurement error and accurate marking work can be performed, the reference line that is the basis of the building can be accurately transferred, and the quality of the building is improved.

【0040】また、請求項5記載の発明によれば、構築
された鉄骨躯体の最上部に伸縮自在の昇降装置に計測機
器を懸設することによって、水平方向レーザー発振装置
及び水平方向レーザー受光装置を任意の上方階に移動で
き、所謂盛変え作業が省略されるので、作業時間を飛躍
的に短縮させることができる。しかも、計測終了後は他
の工事に支障の無い位置に移動できる機材の安全は確保
できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver are provided by suspending the measuring device on the retractable lifting device on the uppermost part of the constructed steel frame. Can be moved to an arbitrary upper floor, and so-called reshuffling work can be omitted, so that the work time can be dramatically shortened. Moreover, after the measurement is completed, the safety of equipment that can be moved to a position that does not interfere with other construction can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す模式図であり、
(a)は計測機器の配置、(b)Y軸方向の水平基準線
を設定する場合の変化、(c)はリモートコントローラ
を示している。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention,
(A) shows the arrangement of measuring equipment, (b) changes when setting a horizontal reference line in the Y-axis direction, and (c) shows a remote controller.

【図2】(a)は上方階での計測機器の平面配置図、
(b)Y軸方向の水平基準線を設定する場合の変化図で
ある。
FIG. 2 (a) is a plan layout view of measuring devices on an upper floor,
(B) It is a change figure at the time of setting a horizontal reference line of the direction of the Y-axis.

【図3】(a)水平方向レーザー発振装置から発振した
水平方向レーザーを水平方向レーザー受光装置が受光し
ている状態図、(b)中間墨出し方法を示す説明図であ
る。
3A is a state diagram in which a horizontal laser receiving device receives a horizontal laser emitted from a horizontal laser oscillator, and FIG. 3B is an explanatory diagram showing an intermediate marking method.

【図4】多層階建物の計測状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a measurement state of a multi-storey building.

【図5】本発明の計測システムを示すフローチャート図
である。
FIG. 5 is a flow chart showing the measurement system of the present invention.

【図6】水平方向レーザー発振装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a horizontal laser oscillator.

【図7】位置決め部の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a positioning unit.

【図8】(a)は鉛直回転機構の側面図であり、(b)
はその正面図である。
FIG. 8A is a side view of the vertical rotation mechanism, and FIG.
Is a front view thereof.

【図9】水平方向レーザー受光装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of a horizontal laser light receiving device.

【図10】中間墨出し装置の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an intermediate marking device.

【図11】(a)は本発明の他の実施形態による水平基
準線計測方法を説明するための建物の一部断面模式図、
(b)は昇降装置が上方に縮小している状態を示すその
要部模式図、(c)はその基準階の平面模式図である。
FIG. 11A is a partial cross-sectional schematic view of a building for explaining a horizontal reference line measuring method according to another embodiment of the present invention,
FIG. 6B is a schematic view of a main part of the lifting device that is contracted upward, and FIG. 7C is a schematic plan view of the reference floor.

【図12】昇降装置に懸設された水平方向レーザー発振
装置の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a horizontal laser oscillating device suspended from an elevating device.

【図13】昇降装置に懸設された水平方向レーザー受光
装置の正面図である。
FIG. 13 is a front view of a horizontal laser light receiving device suspended from a lifting device.

【図14】建物の計測基準となる基準床における通芯と
寄芯(逃げ墨)との関係を示す計測斜視図である。
FIG. 14 is a measurement perspective view showing a relationship between a grid line and a core line (runout) on a reference floor that is a measurement reference of a building.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

F 基準階 Fn 計測床 Fy 最上
部 K 建物 M 鉄骨躯体 CX0、CY0 基準階の通の芯 X0、Y0 基準階
の基準線 CXn、CYn 計測階の通の芯 Xn、Yn 計測階
の基準線 Sv 鉛直方向レーザー光線 Sh 水平方向レ
ーザー光線 P0 基準階の基準点 Pn 計測階の基
準点 1 鉛直方向レーザー発振器 2 水平方向レー
ザー発振装置 3 水平方向レーザー受光装置 4 鉛直方向レー
ザー受光器 5 位置決め部 6 水平回転駆動
部 7 鉛直回転機構 8 水平方向レー
ザー発振器 9 水平方向レーザー受光器 10 中間墨出し装
置 H リモートコントローラ T 昇降装置
F Standard floor Fn Measurement floor Fy Uppermost K Building M Steel frame CX 0 , CY 0 Standard floor communication core X 0 , Y 0 Standard floor reference line CXn, CYn Measurement floor communication core Xn, Yn Measurement floor Reference line Sv Vertical laser beam Sh Horizontal laser beam P 0 Reference point for reference floor Pn Reference point for measurement floor 1 Vertical laser oscillator 2 Horizontal laser oscillator 3 Horizontal laser receiver 4 Vertical laser receiver 5 Positioning unit 6 Horizontal rotation drive unit 7 Vertical rotation mechanism 8 Horizontal laser oscillator 9 Horizontal laser receiver 10 Intermediate marking device H Remote controller T Lifting device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 高志 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 加藤 将夫 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 森島 靖人 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 高崎 信博 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 横山 泰雄 東京都渋谷区千駄ケ谷四丁目6番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 北島 知行 東京都新宿区大久保2丁目31番15号 株式 会社日本システムインダストリー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Takashi Arai 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd. (72) Inventor Ryoji Yoshitake 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Share ceremony Company Fujita (72) Inventor Masao Kato 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Stock Company Fujita (72) Inventor Yasuto Morishima 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita (72) Inventor Nobuhiro Takasaki 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Yokoyama 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyuki Kitajima 2-31-15 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Japan System Industry Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基準階の床面上に設定された基準点から
それぞれ鉛直上方にレーザー光線を発振し、該発振され
たレーザー光線を計測階で受光して該受光位置を計測階
のそれぞれの基準点として求め、該計測階基準点に水平
にレーザー光線を発振する水平方向レーザー発振器を位
置決め設定し、且つ該計測階基準点と対向する他方の計
測階基準点に前記水平方向レーザー光線を受光する水平
方向レーザー受光器を位置決め設定することにより、基
準階の基準点を計測階に移転する工程、 一方の計測階基準点から水平方向に発振したレーザー光
線を他方の計測階基準点で受光し、計測階基準点同士を
水平方向レーザー光線で照合することにより、基準階の
基準線を計測階に移転する工程、 その状態で水平方向レーザー発振器のレーザー発振起伏
角を調節して、該水平方向レーザー発振器からのレーザ
ー光線を前記水平方向レーザー発振器と水平方向レーザ
ー受光器との間の床面上に設置された中間墨出し装置の
レーザー受光部に受光させ、該受光位置を床上に中間基
点として印す中間墨出し工程、 該中間基点間を通る直線を形成することにより計測階に
水平基準線を設定する工程よりなることを特徴とする建
築工事における水平基準線の計測方法。
1. A laser beam is oscillated vertically upward from a reference point set on the floor of the reference floor, the oscillated laser beam is received at the measurement floor, and the light receiving position is set at each reference point of the measurement floor. And a horizontal laser oscillator that horizontally oscillates a laser beam at the measurement floor reference point is set and the horizontal laser beam is received at the other measurement floor reference point facing the measurement floor reference point. The process of moving the reference point of the reference floor to the measurement floor by positioning the photoreceiver, the laser beam horizontally oscillated from one measurement floor reference point is received at the other measurement floor reference point, and the measurement floor reference point is received. The process of transferring the reference line of the reference floor to the measurement floor by comparing the two with the horizontal laser beam, and in that state the laser oscillation of the horizontal laser oscillator The laser beam from the horizontal laser oscillator to be received by the laser light receiving section of the intermediate marking device installed on the floor between the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver, and the received light is received. An intermediate marking step for marking a position on the floor as an intermediate reference point, and a step of setting a horizontal reference line on the measurement floor by forming a straight line passing between the intermediate reference points. Measuring method.
【請求項2】 前記水平方向レーザー発振器は、基準階
から発振される鉛直方向のレーザー光線を受光する鉛直
方向レーザー受光器、及び該鉛直方向レーザー受光器の
上部に設けられ、該受光器で受光した鉛直方向レーザー
光線の受光中心位置に前記水平方向レーザー発振器の軸
心を位置決めする位置決め装置と一体に組み立てられて
水平方向レーザー発振装置を構成し、且つ前記水平方向
レーザー受光器は、基準階から発振される鉛直方向のレ
ーザー光線を受光する鉛直方向レーザー受光器、及び該
鉛直方向レーザー受光器の上部に設けられ、該受光器で
受光した鉛直方向レーザー光線の受光中心位置に前記水
平方向レーザー受光器の受光面中心位置を位置決めする
位置決め装置と一体に組み立てられ水平方向レーザー受
光装置を構成してなり、前記基準階から発振された鉛直
方向レーザー受光中心位置に自動的に、前記水平方向レ
ーザー発振器及び前記水平方向レーザー受光器を位置決
めされ、基準階の基準点を計測階に移転する工程が自動
的に行われることを特徴とする請求項1記載の水平基準
線の計測方法。
2. The horizontal laser oscillator is provided in a vertical laser receiver for receiving a vertical laser beam oscillated from a reference floor, and is provided above the vertical laser receiver to receive the light. A horizontal laser oscillating device is constructed by being integrally assembled with a positioning device for positioning the axis of the horizontal laser oscillator at a light receiving center position of a vertical laser beam, and the horizontal laser receiver is oscillated from a reference floor. A vertical laser receiver for receiving a vertical laser beam, and a light receiving surface of the horizontal laser receiver provided at an upper portion of the vertical laser receiver at a light receiving center position of the vertical laser beam received by the light receiver. A horizontal laser receiving device must be constructed by being assembled together with a positioning device for positioning the center position. Automatically positioning the horizontal laser oscillator and the horizontal laser receiver at the vertical laser receiving center position oscillated from the reference floor, and automatically transferring the reference point of the reference floor to the measurement floor. The method for measuring a horizontal reference line according to claim 1, wherein the horizontal reference line is measured.
【請求項3】 前記水平方向レーザー発振器は、前記位
置決め装置に水平回転機構及び鉛直回転機構を介して設
けられ、該水平回転機構及び鉛直回転機構が遠隔制御可
能であり、遠隔制御により前記水平方向レーザー発振器
のレーザー発振起伏角度を制御するようにしたことを特
徴とする請求項2記載の水平基準線の計測方法。
3. The horizontal laser oscillator is provided in the positioning device via a horizontal rotation mechanism and a vertical rotation mechanism, and the horizontal rotation mechanism and the vertical rotation mechanism can be remotely controlled. The horizontal reference line measuring method according to claim 2, wherein the lasing undulation angle of the laser oscillator is controlled.
【請求項4】 前記中間基点は、中間墨出し装置のレー
ザー受光部に照射された座標の数値を表示部より読み取
り、該中間墨出し装置下部の鉛直方向の墨出し起点より
前記座標の数値を計測して床上に印するようにしたこと
を特徴とする請求項1、2又は3記載の水平基準線の計
測方法。
4. The intermediate base point reads the numerical value of the coordinates applied to the laser receiving section of the intermediate marking device from the display unit, and the numerical value of the coordinate is calculated from the vertical marking starting point at the bottom of the intermediate marking device. The method for measuring a horizontal reference line according to claim 1, 2 or 3, wherein the measurement is performed and marking is made on the floor.
【請求項5】 前記水平方向レーザー発振装置及び水平
方向レーザー受光装置は、建築物駆体の上部に対向して
設けられた鉛直方向に伸縮自在の昇降装置の下端に、そ
れぞれ対向して懸設され、且つ基準階上方に構築された
上方階床に鉛直度計測レーザー発振器からのレーザー光
線が透過できる貫通孔が設けられ、前記昇降装置を伸長
させることにより、水平方向レーザー発振装置及び水平
方向レーザー受光装置を水平基準線を設定する計測階の
床面付近に位置させて該計測階の水平基準線を計測する
ことを特徴とする請求項2、3又は4記載の水平基準線
の計測方法。
5. The horizontal laser oscillating device and the horizontal laser receiving device are respectively suspended at the lower ends of vertically elevating and lowering devices which are provided at the upper part of a building structure and are opposed to each other. And a through hole through which the laser beam from the verticality measuring laser oscillator can be transmitted is provided in the upper floor constructed above the reference floor, and by extending the elevating device, a horizontal laser oscillation device and a horizontal laser receiving device are provided. 5. The horizontal reference line measuring method according to claim 2, wherein the device is positioned near a floor surface of the measurement floor where the horizontal reference line is set, and the horizontal reference line of the measurement floor is measured.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114046045A (en) * 2021-11-23 2022-02-15 中建八局第二建设有限公司 Slope surface closing adjusting tool and using method thereof
JP2022057294A (en) * 2020-09-30 2022-04-11 大和ハウス工業株式会社 Anchor bolt inspection system and measuring device
CN115790544A (en) * 2022-11-21 2023-03-14 上海外高桥造船有限公司 High precision measurement method of oxidation furnace layer

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