JPH09101550A

JPH09101550A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH09101550A
Application number: JP25895995A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Maekawa; 浩章前川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】地部材と回転軸の端面との間の隙間にトーシ
ョンスプリングが食い込んだり、トーションスプリング
と回転軸との摩擦の変動によって回転軸の駆動力が変動
する。【解決手段】少なくとも軸方向一端が地部材１１に回
転自在に保持された回転軸１２と、この回転軸の外周に
取り付けられ、一端が地部材に係止されるとともに他端
が回転軸に係止されてこの回転軸を回転方向に付勢する
トーションスプリング１３とを有してなる駆動装置にお
いて、地部材に、回転軸とトーションスプリングとの間
に挿入されるスリーブ部１１ｄを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トーションスプリ
ングにより生じる回転駆動力を伝達するための駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような駆動装置は、カメラのシャ
ッター機構等の種々の動力伝達機構に多用されている。
図２には、駆動装置の一例を示しており、この図におい
て、１は地板であり、この地板１には嵌合穴１ａ，１ｂ
が同芯上に形成されている。また、この地板１の上側部
分における嵌合穴１ａの近傍には、係止用リブ１ｃが形
成されている。

【０００３】２は回転軸であり、軸方向両端（上下端）
に形成された嵌合軸部２ａ，２ｂをそれぞれ地板１の嵌
合穴１ａ，１ｂに嵌合させることにより、地板１に回転
自在に保持される。この回転軸２の下部には、中間部の
外径よりも大きな外径を有するギヤ部２ｃが形成されて
いる。さらに、このギヤ部２ｃの上面における径方向中
間位置にはリング状の突起が形成されており、この突起
と回転軸２の中間部外周面との間には溝２ｄが形成され
ている。また、突起の一部が切り欠かれて、バネ係止部
２ｅが形成されている。

【０００４】３はトーションスプリングであり、コイル
形状部３ｃは回転軸２の軸方向中間部の外周に配設され
る。コイル形状部３ｃの一端（上端）および他端（下
端）にはそれぞれ、径方向外方に延びるフック部３ａ，
３ｂが形成されており、上側のフック部３ａは係止用リ
ブ１ｃに係止され、下側のフック部３ｂはバネ係止部２
ｅに係止されている。

【０００５】このため、回転軸２の外周に取り付けたト
ーションスプリング３をねじり変形させた状態でこれら
を地板１に組み込むと、トーションスプリング３に生じ
た弾性力によって回転軸２には逆回転方向への回転トル
クが発生する。この回転トルクは、ギヤ部２ｃに噛合す
る不図示のギヤ等に伝達される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな駆動装置においては、図２に示すように、地板１と
回転軸２の上端面との間に隙間があると、この隙間にト
ーションスプリング３の上端部が食い込んで回転軸２の
スムーズな回転の妨げになるおそれがあるという問題が
ある。

【０００７】また、コイル形状部３ｃがねじり変形する
と、このコイル形状部３ｃの内周と回転軸２の外周とが
接触する場合が多く、この場合には、両者の相対回転時
に生ずる摩擦の変動によって回転軸２の駆動力（の損
失）が大きく変動し、回転軸２の動作が不安定になるお
それがある。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、トーショ
ンスプリングの食い込みを防止できるようにした駆動装
置を提供することにある。また、本発明の第２の目的
は、トーションスプリングと回転軸等との摩擦による駆
動力の変動を抑えて安定した回転動作を行えるようにし
た駆動装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、少なくとも軸方向一端が地
部材に回転自在に保持された回転軸と、この回転軸の外
周に取り付けられ、一端が地部材に係止されるとともに
他端が回転軸に係止されてこの回転軸を回転方向に付勢
するトーションスプリングとを有してなる駆動装置にお
いて、地部材に、回転軸とトーションスプリングとの間
に挿入されるスリーブ部を設けている。すなわち、地部
材と回転軸の端部との間にできる隙間を覆うスリーブ部
を設け、このスリーブ部の外周に配設されたトーション
スプリングの端部が上記隙間に食い込まないようにして
いる。

【００１０】さらに、本願第２の発明では、スリーブ部
の軸方向長さを、トーションスプリングの軸方向長さの
ほぼ１／２としている。

【００１１】すなわち、トーションスプリングとスリー
ブ部との間の摩擦の変動による駆動力（の損失）の変動
と、トーションスプリングと回転軸との間の摩擦の変動
による駆動力（の損失）の変動の合計を最小限にとどめ
て、安定した回転動作を得ることができるようにしてい
る。

【００１２】なお、上記第２の発明においては、スリー
ブ部の外径と、回転軸におけるスリーブ部に軸方向に隣
接する部分の外径とをほぼ等しくして、スリーブ部と回
転軸の上記隣接部分との段差をなくし、回転軸の回転に
伴うトーションスプリングの軸方向の変形がスムーズに
行われるようにするのが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
駆動装置を示している。なお、この駆動装置は、不図示
のカメラのシャッター機構の一部に用いられる。この図
において、１１は地板であり、この地板１１には嵌合穴
１１ａ，１１ｂが同芯上に形成されている。また、この
地板１１の上側部分における嵌合穴１１ａの近傍には、
係止用リブ１１ｃが形成されている。さらに、この地板
１１の上側部分における嵌合穴１１ａの周囲には、円筒
状のスリーブ部１１ｄが形成されている。ここで、スリ
ーブ部１１ｄの外径はＤ１であり、軸方向長さはＬ／２
である。

【００１４】１２は回転軸であり、軸方向両端（上下
端）に形成された嵌合軸部１２ａ，１２ｂをそれぞれ地
板１１の嵌合穴１１ａ，１１ｂに嵌合させることによ
り、地板１１に回転自在に保持される。この回転軸１２
の軸方向中間部における上側（以下、第１円筒部とい
う）はスリーブ部１１ｄ内に回転自在に挿入可能な外径
を有し、下側（以下、第２円筒部という）はスリーブ部
１１ｄの外径Ｄ１にほぼ等しい外径Ｄ２を有する。

【００１５】また、回転軸１２における第２円筒部の下
方には、第２円筒部の外径（Ｄ２）よりも大きな外径を
有するギヤ部１２ｃが形成されている。さらに、このギ
ヤ部１２ｃの上面における径方向中間位置にはリング状
の突起が形成されており、この突起と第２円筒部の外周
面との間には溝１２ｄが形成されている。また、突起の
一部が切り欠かれて、バネ係止部１２ｅが形成されてい
る。

【００１６】１３はトーションスプリングであり、軸方
向長さＬのコイル形状部１３ｃを有している。このコイ
ル形状部１３ｃの上側半分は、スリーブ部１１ｄの外周
に配設され、下側半分は回転軸２の第２円筒部の外周に
配設される。コイル形状部１３ｃの上端および下端には
それぞれ、径方向外方に延びるフック部１３ａ，１３ｂ
が形成されており、上側のフック部１３ａは係止用リブ
１１ｃに係止され、下側のフック部１３ｂはバネ係止部
２ｅに係止される。

【００１７】このため、回転軸１２の外周に取り付けた
トーションスプリング３をねじり変形させた状態でこれ
らを地板１１に組み付けると、トーションスプリング３
に生じた弾性力によって回転軸１２には逆回転方向への
回転トルクが発生する。この回転トルクは、ギヤ部１２
ｃに噛合する不図示の連結ギヤに伝達される。

【００１８】ここで、トーションスプリング３がねじり
変形しているときは、コイル形状部１３ｃの上半分の内
周がスリーブ部１１ｄの外周に接触し、これらの間に摩
擦が発生する。そして、この摩擦力は、両者の相対速度
が大きいほど駆動力を伝達すべき連結ギヤにとって駆動
力の損失を大きくする。したがって、相対速度Ｖ１が大
きいスリーブ部１１ｄの下部ほど駆動力の損失が大きく
なる。

【００１９】同様に、コイル形状部１３ｃの下半分の内
周が回転軸１２の第２円筒部の外周に接触し、これらの
間にも摩擦が生じる。そして、この摩擦力も、両者の相
対速度が大きいほど、駆動力の損失を大きくする。した
がって、相対速度Ｖ２が大きい第２円筒部の上部ほど駆
動力の損失が大きくなる。

【００２０】ところで、駆動力の損失は摩擦係数の変化
により変動するが、この変動を極力少なくするために
は、相対速度の最大値を抑えることが必要である。言い
換えれば、相対速度Ｖ１とＶ２とがほぼ等しいことが必
要である。

【００２１】そこで、本実施形態では、トーションスプ
リング１３がねじり変形し、回転軸１２に所定の回転ト
ルクが生じているときのコイル形状部１３ｃの軸方向長
さＬに対し、スリーブ部１１ｄの軸方向長さおよび回転
軸１２の第２円筒部の軸方向長さをＬ／２とし、相対速
度Ｖ１とＶ２とがほぼ等しくなるようにしている。これ
により、トーションスプリング１３とスリーブ部１１ｄ
との間の摩擦の変動により生ずる駆動力（の損失）の変
動と、トーションスプリング１３と回転軸（第２円筒
部）１２との間の摩擦の変動により生ずる駆動力の損失
の変動との合計が最小限にとどまり、回転軸１２の動作
を安定させることができる。

【００２２】また、コイル形状部１３ｃの軸方向長さ
は、ねじり変形量の変化（つまりは回転軸１２の回転量
の変化）に伴って変化するが、スリーブ部１１ｄと回転
軸１２の第２円筒部、すなわちスリーブ部１１ｄに軸方
向に隣接する部分との間に段差ができると、ここにコイ
ル形状部１３ｃが引っ掛かったり両者間の隙間にコイル
形状部１３ｃが食い込んだりして、コイル形状部１３ｃ
の軸方向長さの変化を妨げ、回転軸１２の動作を不安定
にさせるおそれがある。

【００２３】そこで、本実施形態では、スリーブ部１１
ｄの外径Ｄ１と第２円筒部の外径Ｄ２とをほぼ等しくし
て、両者の間に段差ができないようにしている。

【００２４】なお、上記実施形態ではスリーブ部を円筒
形状に形成したが、本発明ではこのような形状に限ら
ず、円弧形状の外周面を有する複数のスリーブ片を用い
てもよい。

【００２５】また、本発明は、以上の実施形態および変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。

【００２６】（実施形態と請求の範囲との関係）以上説
明した実施形態において、地板１１が請求の範囲にいう
地部材に、回転軸１２が請求の範囲にいう回転軸に、ス
リーブ部１１ｄが請求の範囲にいうスリーブ部に、トー
ションスプリング１３が請求の範囲にいうトーションス
プリングにそれぞれ相当する。

【００２７】なお、以上が本発明の各構成と実施形態の
各構成の対応関係であるが、本発明はこれら実施形態の
構成に限られるものではなく、請求項に示した機構また
は実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であれば
どのようなものであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明で
は、回転軸とトーションスプリングとの間に、地部材に
形成したスリーブ部を挿入している。このため、本発明
を用いれば、地部材と回転軸の端部との間にできる隙間
をスリーブ部によって覆うことができ、トーションスプ
リングの端部が上記隙間に食い込むことを防止すること
ができる。

【００２９】また、本願第２の発明では、スリーブ部の
軸方向長さを、トーションスプリングの軸方向長さのほ
ぼ１／２としている。このため、本発明を用いれば、ト
ーションスプリングとスリーブ部との間の摩擦の変動に
よる駆動力の変動と、トーションスプリングと回転軸と
の間の摩擦の変動による駆動力の変動の合計を最小限に
とどめて、安定した回転動作を得ることができる。

【００３０】そして、スリーブ部の外径と、回転軸にお
けるスリーブ部に軸方向に隣接する部分の外径とをほぼ
等しくすれば、スリーブ部と回転軸の上記隣接部分との
段差がなくなり、回転軸の回転に伴うトーションスプリ
ングの軸方向の変形をスムーズに行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である駆動装置の断面図
である。

【図２】従来の駆動装置の断面図である。

【符号の説明】

１，１１地板１ｄ，１１ｄスリーブ部２，１２回転軸３，１３トーションスプリング３ａ，３ｂ，１３ａ，１３ｂフック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも軸方向一端が地部材に回転自
在に保持される回転軸と、この回転軸の外周に取り付け
られ、一端が前記地部材に係止されるとともに他端が前
記回転軸に係止されて前記回転軸を回転方向に付勢する
トーションスプリングとを有してなる駆動装置におい
て、前記地部材に、前記回転軸と前記トーションスプリング
との間に挿入されるスリーブ部を設けたことを特徴とす
る駆動装置。
【請求項２】前記スリーブ部の軸方向長さが、前記ト
ーションスプリングの軸方向長さのほぼ１／２であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記スリーブ部の外径と、前記回転軸に
おける前記スリーブ部に軸方向に隣接する部分の外径と
をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の駆動装置。