JPH0910170A

JPH0910170A - 内視鏡対物光学系

Info

Publication number: JPH0910170A
Application number: JP7184981A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsuyuki; 浩露木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-14
Also published as: US5916148A; US6206825B1

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、比較的レンズ外径を小さくでき
更にライトガイドを減らすことなしに内視鏡先端外径の
細径化を可能にする内視鏡対物光学系で、特にアダプタ
ー方式内視鏡対物光学系を提供することにある。【構成】本発明の内視鏡対物光学系は、物体側先端
部に内視鏡軸方向に挿通され一つに束ねられた一つの照
明系に並列配置されたもので、内視鏡先端部において外
径が他の像側部分より小径にしたことを特徴としてい
る。又対物光学系の明るさ絞りを備えた小径のアダプタ
ーを着脱自在にしたことも他の特徴である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡対物光学系に関
するもので、特に視野方向、視野角、観察距離を変換す
る複数のアダプター光学系を着脱自在としたアダプター
方式内視鏡対物光学系に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、体腔内に細長い挿入部を挿入し、
体腔内蔵器等を観察したり、必要に応じて鉗子チャンネ
ルを挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を
詳しく診断することが出来る医療用内視鏡が広く用いら
れている。又工業用分野においても、ボイラー、タービ
ン、エンジン、化学プラント等の内部を観察したり検査
したりすることの出来る工業用内視鏡が広く知られてい
る。

【０００３】特に工業用内視鏡は、観察部位が挿入部先
端側に対して軸前方方向にあれば直視型アダプター、又
挿入方向に対し直交する側方の内壁面等を観察する場合
には側視アダプターを装着することが行なわれている。
この場合、観察部位に最適な視野角を持つアダプター
や、最適な観察距離（あるいは被写界深度）を有するア
ダプターを同時に選択することが行なわれている。

【０００４】このような比較的高価な内視鏡は、観察部
位に適した視野方向、視野角、観察距離を有する先端ア
ダプターを装着することが出来る先端アダプター式内視
鏡は経済的にも極めて有効である。

【０００５】このような内視鏡の分野においても、画質
性能の向上が著しく、又固体撮像素子（ＣＣＤ）の進歩
により電子内視鏡が広く用いられるようになっている。

【０００６】このような電子内視鏡として、仮に、この
従来例を図２７に示すような構成の特開平２−７４９１
２号に記載されている電子内視鏡が知られている。この
電子内視鏡は、前述のように、先端アダプター方式内視
鏡の機構を備えていないため、特に工業用分野において
は汎用性に欠ける。例えば、明るさ絞りＳの前後で先端
アダプター方式としようとした場合、照明系に用いられ
るライトガイドをレンズ群Ｌの位置に配置する必要があ
る。それは側視観察用のアダプターを装着する際に図２
９の様に側視プリズムＰの下方を回り込むようにライト
ガイドＬＧを配置することが最適であるためである。

【０００７】又、前記の特開平２−７４９１２号公報に
記載されたような対物光学系は、そのレンズ群Ｌの位置
にライトガイドを配置した場合、内視鏡先端の外径が大
になる。ここで外径を大にせずにライトガイドを配置し
ようとすると、レンズ群Ｌの外径を小にするか、ライト
ガイドの本数を減らさねばならない。その結果レンズ群
Ｌにて光線がけられるか、照明光が減少して明るさが不
足する。

【０００８】一方、先端アダプター方式である電子内視
鏡として図２８に示すような電子内視鏡対物光学系が知
られている。この先端アダプター方式電子内視鏡は、前
述のように全ライトガイドをレンズ群Ｌの位置に集束さ
せ特開平２−７４９１２号の欠点を補っている。

【０００９】近年、一層の高画質化およびフル画面化を
求めるニーズも高く、高品位テレビ（ＨＤＴＶ）対応の
電子内視鏡も近い将来導入されると考えられる。

【００１０】しかし、このように高い画質を得るために
は、画素サイズを一層小さくしなければならず、そのた
め１画素当りの像面照度を減少させることになり、従来
並の明るさを保つことが困難である。更に画素サイズの
微細化により被写界深度も狭くなることが知られてい
る。

【００１１】上記の欠点を除去するためには、対物レン
ズのＦナンバーを大にして被写界深度を保ち、同時にラ
イトガイドの本数を増やして明るさを補う必要がある。

【００１２】しかし、細径化が望まれる内視鏡の分野で
は、ライトガイドの本数を増やすことは内視鏡の外径が
太くなり好ましくない。そのため、図２８に示すように
先端アダプター方式内視鏡対物光学系を考えると、ライ
トガイドの本数の増加はその外径が大になる。又図２８
のような先端アダプター方式では、フル画像対応を考え
た場合、イメージサイズの増大に伴う光線高の増加を許
容できず視野がけられるおそれがある。尚図２８におい
て、ＡＤはアダプターレンズ、Ｍはマスターレンズであ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、比較的レン
ズ外径を小さくでき、更にライトガイドを減らすことな
しに内視鏡先端部外径を細径化し得る内視鏡対物光学
系、特にアダプター方式内視鏡対物光学系を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の対物光学系は、
内視鏡物体側先端部において、内視鏡の軸方向に挿通さ
れかつ一つに束ねられた一つの照明光学系と並び配置さ
れていて、内視鏡の物体側先端部のレンズの外径が内視
鏡物体側先端に配置された撮像素子近傍のレンズの外径
に比べて小であることを特徴としている。

【００１５】本発明の内視鏡対物光学系は、物体側先端
部の外径が小であるため、ライトガイドの本数を減らす
ことなしに内視鏡先端部外径を細径化し得る。

【００１６】又、本発明の内視鏡対物光学系は、前記の
対物光学系の先端に対物光学系の明るさ絞りを含むアダ
プターを着脱自在に配置してアダプター方式の内視鏡光
学系としたことを特徴とする。

【００１７】本発明の内視鏡対物光学系は、例えば図１
に示すように、物体側先端部のレンズ群Ａとその撮像素
子側のレンズ群Ｂとよりなり、レンズ群Ａの外径がレン
ズ群Ｂの外径よりも小になるようにしている。

【００１８】又図２に示すように図１に示すレンズ群Ａ
とレンズ群Ｂとにより構成される対物光学系（マスター
レンズ）Ｍの物体側に外径の小さい先端アダプターレン
ズＡＤをマスターレンズＭに対して着脱自在になってい
る。

【００１９】ここで、被写体像は、アダプターレンズＡ
Ｄにより取り込まれ、明るさ絞りＳ１を介して対物光学
系（マスターレンズ）Ｍに配置されている撮像素子受像
面１２にほぼ垂直に入射するようにした、ほぼテレセン
トリック系を構成するようにしている。

【００２０】又、本発明の光学系は、次の条件（１），
（２）を満足することを特徴とする。

【００２１】（１）１．４≦ｆ_A ／ｆ_B ≦７．２（２）２．３≦ｆ_A ／ｆ_M ≦１０ただしｆ_A はレンズ群Ａの焦点距離、ｆ_B はレンズ群Ｂ
の焦点距離、ｆ_M は対物光学系（マスターレンズ）の焦
点距離である。

【００２２】上記条件（１）は、レンズ群Ａとレンズ群
Ｂの焦点距離の比を規定する条件である。同時式の電子
内視鏡は、カラーモザイクフィルターを用いるため色シ
ェーディングあるいは輝度シェーディングといった不具
合が発生するおそれがある。これらは、撮像面への光の
入射角に依存するため、電子内視鏡ではテレセントリッ
クであることが望ましい。

【００２３】条件（１）の上限７．２を越えると、テレ
セントリック条件を満足するにはレンズ群Ｂの焦点距離
を短くしなければならず、軸外主光線の傾き角が更にき
つくなる。そのため、レンズ群Ａでは光線高が非常に低
いところでレンズの屈折作用が生じるため、非常に小さ
い曲率半径の屈折力の大きなレンズが要求される。これ
によりレンズ群Ａの外径は小さくなるが加工が非常に困
難になる。またレンズ群Ａの屈折力が大になるとコマ収
差のバランスが崩れ収差補正上好ましくない。これを補
正するためには、レンズ間隔を大にしてレンズ群Ａの屈
折力を緩めなければならない。しかし、その結果、テレ
セントリック条件を満たすことが困難になりレンズの全
長も長くなり好ましくない。

【００２４】条件（１）の下限の１．４を越えると、レ
ンズ群Ｂの焦点距離が長くなり、軸外主光線のレンズ群
Ａにおける光線高が上昇し、これを補うためにレンズ群
Ａのレンズ外径が大きくなり、目的に反する。又前述の
ように、対物光学系の先端にアダプターを配置してアダ
プター方式とする場合、ライトガイドＬＧをレンズ群Ａ
近傍に配置することが望ましいので、必然的に内視鏡対
物枠内に挿入されるライトガイドの面積がレンズ群によ
り制限される。したがって、レンズ群Ａの外径が大にな
ることは、ライトガイドの許容面積を小にし、明るさが
不足するか内視鏡先端部の外径が大になり好ましくな
い。

【００２５】条件（２）は、レンズ群Ａと対物光学系
（マスターレンズ）との焦点距離の比を規定するもので
ある。条件（２）の上限の１０を越えると、本発明の対
物光学系を得るためにはマスターレンズの焦点距離が短
すぎることになる。テレセントリック光学系の場合、明
るさ絞りより後ろのレンズ群、つまりマスターレンズＭ
の前側焦点位置が明るさ絞りの位置になる。そのため条
件（２）の上限を越えるとマスターレンズＭの全長は短
くなるがアダプターレンズのレンズ外径が大になり好ま
しくない。ここでアダプターレンズ内の例えば図２に示
す接合レンズＬ２，Ｌ３の屈折力を大にして光線高を下
げようとするとこの接合レンズが明るさ絞りの近くに位
置するために光線高が比較的低く、そのためこの接合レ
ンズの屈折力を非常に大きくする必要がある。したがっ
てレンズの加工性が困難となり又球面収差が増大し、好
ましくない。またレンズを明るさ絞りより離してこのレ
ンズの屈折力を緩くすると、アダプターの外径が大にな
り、全長が長くなり好ましくない。

【００２６】条件（２）の下限の２．３を越えるとテレ
セントリック条件を満たすためには、マスターレンズＭ
の焦点距離が長くなる。その結果レンズ系の全長が長く
なる。そのため先端湾曲機構を持つ内視鏡では、先端硬
質部の長さが大幅に大になり、内視鏡にとって致命的欠
点となる。又、軸外主光線の傾斜角が緩すぎるため、レ
ンズ群Ａの外径が大きくなる傾向を示し好ましくない。

【００２７】前記の少なくとも一つの接合レンズを含む
正の屈折力を有するレンズ群Ａは次のような構成にする
ことが望ましい。つまり、前記の明るさ絞り側より順
に、負レンズＬ４と正レンズＬ５とからなり、正レンズ
は、その凸面が少なくとも一方を像面側に向けたレンズ
であることが望ましい。

【００２８】図２においてアダプターレンズＡＤの負レ
ンズＬ１で発生した強いコマ収差の非対称性を前記の正
レンズの像面側へ向けた凸面（図２におけるｒ₁₂）によ
り良好に補正している。又アダプターレンズＡＤおよび
マスターレンズＭの正レンズに発生する球面収差および
像面湾曲を、レンズ群Ａの接合レンズＬ４，Ｌ５の接合
面（図２におけるｒ₁₁）の負の作用により、実用上問題
のないレベルまで補正している。

【００２９】又、前述の接合レンズＬ４，Ｌ５におい
て、したがって前記の少なくとも一つの接合レンズを含
む正の屈折力を有するレンズ群Ａにおいて、前記接合レ
ンズを、明るさ絞りＳ１側より負レンズＬ４、正レンズ
Ｌ５にて構成し、正レンズＬ５の凸面が少なくとも一方
を像面側に向けた構成とし、又条件（３），（４）を満
足することが望ましい。

【００３０】（３）ｎ₁ ＞ｎ₂ （４） ν_d1＜ν_d2 ただしｎ₁ ，ｎ₂ は前記接合レンズの負レンズおよび正
レンズの屈折率、ν_d1，ν_d2は前記接合レンズの負レン
ズおよび正レンズのアッベ数である。

【００３１】条件（３），（４）は、明るさ絞りより前
の前群で発生する色収差を前述の接合レンズにより補正
するためのもので特に軸上色収差を実用上良好に補正す
るための条件である。前群の接合レンズによりある程度
補正し得るが、絞りの近傍であるために十分良好に補正
することは難しい。そのため絞りより像側の後群の接合
レンズにより色収差の補正を補っている。

【００３２】上記条件（３），（４）を満足することに
より、特にマスターレンズＭのレンズ群Ａの外径を小さ
くし、かつアダプターレンズＡＤとマスターレンズＭと
よりなる全系光学系にて発生する収差を実用上良好に補
正することができる。

【００３３】ここで、本発明の先端アダプター方式の内
視鏡について、説明する。図３，図４は本発明の先端ア
ダプター方式の構成を示す図で、図３はマスターユニッ
トのみを示し、又図４はマスターレンズＭを備えたマス
ターユニットにアダプターレンズＡＤを備えた先端アダ
プターを接続したものを示す。

【００３４】図３において、マスターユニットＭ’は、
マスターユニット枠１３内に前述のマスターレンズＭが
配置されており、同時にライトガイド１４が挿通されて
いる。又マスターユニットＭ’にはピント調整枠１５が
設置されており、このピント調整枠１５は、マスターレ
ンズ受け枠１６に対して例えばネジ形式等によって調整
可能に嵌合されている。又ピント調整枠１５には一体式
にピント調整レンズ１７（図１におけるレンズ群Ａ）が
装着されており、このピント調整レンズ１７は、ピント
調整枠１５のネジ形式等の移動手段により前記マスター
レンズ受け枠１６に対する移動により光軸方向に前後動
可能になっている。このピント調整機構により、マスタ
ーユニットＭ’は、最適なピント調整が行なわれる。そ
の際マスターレンズはＭは、アダプターレンズＡＤとの
ピントのばらつきを極力抑えるために通常ピントはほぼ
無限遠に調整されることが望ましい。そのために、マス
ターユニットＭ’のピント調整に際しては、図示しない
治具レンズ等を用いての有限物点でのピント調整が有効
である。又、使用するアダプターレンズＡＤの間のピン
トのばらつきが大きすぎる場合次のようにしてピント調
整を行なってもよい。つまり着脱自在であるアダプター
ユニットＭ’内にレンズを軸方向に移動させる手段を設
け、この移動手段によりアダプターレンズのピントのば
らつきを調整すればよい。例えば、図１や図２に示す負
レンズＬ１と接合レンズＬ２，Ｌ３との間隔を調整可能
にして内視鏡の軸方向に移動することによってピント調
整を行なえばよい。これは前記の負レンズＬ１と接合レ
ンズＬ２，Ｌ３の間隔は、ピント位置に対する補正を係
数が非常に大きいために、僅かに軸方向に移動させるだ
けでピント位置を移動できるためである。

【００３５】ここで前記の間隔を調整して故意にピント
位置を変えて近点観察あるいは遠点観察用のアダプター
ユニットを作成してもよい。これと同時に明るさ絞り径
を、前記近点、遠点アダプターで変えるようにすればよ
り適切な観察範囲を得ることが出来る。

【００３６】次にピント調整されたマスターユニット
Ｍ’は、図４に示すようにアダプターユニットＡＤ’を
一体に装着することにより、所望の視野方向、視野角、
観察距離を得ることが出来る。アダプターユニットＡ
Ｄ’には、前述のアダプターレンズＡＤおよびアダプタ
ー側照明光学系２３，２４が配置されている。このよう
な構成のアダプターユニットＡＤ’は、アダプター嵌合
枠２２等により、マスターユニットＭ’に対して着脱自
在になっている。この際、アダプター嵌合枠２２は、ロ
ーレット等の手段によりマスターユニットＭ’に装着さ
れ、アダプターユニットＡＤ’には脱落防止が施されて
いる。

【００３７】このような、先端アダプター方式の内視鏡
においては、光源からの照明光を導くライトガイドは、
図５および図６に示すように構成することが望ましい。
つまり、本発明の内視鏡先端部照明システムにおいて
は、手元側から被写体側に向けて二つのライトガイドが
内視鏡先端部枠内で少なくとも二股以上に分岐して内視
鏡軸方向に挿通され、分岐され内視鏡軸方向に挿通され
た各々のライトガイドには、内視鏡先端部枠内にて少な
くとも一つの屈曲部２７を有し、屈曲された後、再度一
つのライドガイド２８に形成したことを特徴としてい
る。つまり図５（Ａ）および図６（Ａ）において、図示
しない光源からの照明光を導くライトガイド２５は、内
視鏡先端部にて二股のライトガイド２６ａ，２６ｂに分
岐される。ここで図５（Ｃ）（図５の（Ａ）のＣ−Ｃ断
面図）に示すように内視鏡において比較的外径が大であ
る撮像装置１９に支配されない空間（撮像装置１９と内
視鏡外枠との間の空間）２９内に分岐されたライトガイ
ド２６ａ，２６ｂを挿通し、その後図５の（Ａ）および
図６の（Ｂ）に示すように屈曲させて屈曲部２７を形成
しその後再度一体にして図５の（Ｂ）［図５（Ａ）のＢ
−Ｂ断面図］に示すようにライトガイド２８を構成す
る。

【００３８】以上のようにライトガイドを配置すること
により、より多くのライトガイドを挿通することがで
き、更にフル画面対応といった大きなイメージサイズを
有する撮像装置の使用が可能になる。更に図６の（Ｂ）
に示すように分岐したライトガイド２６ａ，２６ｂの先
端部分２８の端面にカバーガラス３０を装着することに
より水密性と同時にライトガイド２６ａ，２６ｂの長さ
方向のばらつきを吸収出来、組立性の向上をはかること
が出来る。

【００３９】

【実施例】次の本発明の内視鏡対物光学系の各実施例を
図面にもとづいて説明する。

【００４０】前述のように、本発明の内視鏡対物光学系
は、光学系を構成するレンズのうちその先端部分に位置
するレンズの径を小にして、内視鏡先端部の径を大にす
ることなしに照明光学系を構成するライトガイドを挿通
し得る本数を大にして明るい照明を可能としている。又
本発明の対物光学系は、視野角や視野方向等の異なった
アダプターレンズを備えたアダプターユニットを着脱可
能としたアダプター方式を採用したことも特徴としてい
る。

【００４１】したがって、以後述べる各実施例は、主と
して本発明の光学系（マスターレンズ）にアダプターを
装着してアダプター方式とした内視鏡対物光学系につい
て説明する。

【００４２】図１乃至図６は、本発明の第１の実施例を
示すもので、図１は対物光学系（マスターレンズＭ）を
備えたマスターユニットＭ’の構成を示し、又図２は上
記マスターユニットＭ’に対してアダプターレンズＡＤ
を備えたアダプターユニットＡＤ’を着脱自在に設ける
ようにしたものを示している。

【００４３】この第１の実施例は、マスターレンズＭに
視野角１２０°の直視観察アダプターレンズＡＤを装着
した例である。

【００４４】この図１に示す第１の実施例の対物光学系
（マスターレンズＭ）は、カバーガラスＣ２と負レンズ
Ｌ４と正レンズＬ５を接合した接合レンズとよりなるレ
ンズ群ＡとフィールドレンズＦＬよりなるレンズ群Ｂと
よりなり、更にローパスフィルターＦ１、赤外線カット
フィルターＦ２、ＣＣＤカバーガラスＣ３、ＣＣＤ撮像
面１２が配置されている。カバーガラスＣ２は、水密性
を保つためのものであり、カバーガラスＣ３はＣＣＤ撮
像面の劣化防止のためのものである。尚図１、図２に符
号Ｂにて示すようにフィールドレンズＦＬ、ローパスフ
ィルターＦ１、赤外線カットフィルターＦ２、カバーガ
ラスＣ３を含めてレンズ群Ｂとしてもよい。そしてこれ
ら光学素子は、撮像面とほぼ同じ径を有し、一方レンズ
群Ａはレンズ群Ｂよりも小径である。

【００４５】又図２において、前記対物光学系（マスタ
ーレンズＭ）に着脱自在のアダプターレンズＡＤは、負
レンズＬ１と正レンズＬ２と負レンズＬ３とを接合した
接合レンズとカバーガラスＣ１とにて構成されている。
このアダプターレンズＡＤは負レンズＬ１の外に接合レ
ンズＬ２，Ｌ３を用いておりこれによって色収差，像面
湾曲および非点収差を実用上問題のないレベルに補正し
ている。又カバーガラスＣ１を設けることにより、水密
性を保ち水蒸気等によって視野が曇るのを防止してい
る。このアダプターレンズは、レンズ群Ａと同様小径に
なっている。

【００４６】この第１の実施例では、アダプターレンズ
ＡＤを装着して直視野で１２０°の広角にしており、比
較的被写体から離れた遠視野にてアプリケーションを効
率よく行なうようにした。又図５、図６にもとづいて既
に説明したような内視鏡先端部照明システムを構成した
実施例である。

【００４７】この第１の実施例のデーターは、次の通り
である。又そのアダプターレンズ装着時の収差状況は図
１５に示す通りである。又マスターレンズの収差状況は
図１６に示す通りである。ｆ＝0.582 ，像高＝0.5055，物体距離＝-8.0860 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0886 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.3372 ｄ₂ ＝0.1440 ｒ₃ ＝0.7794 ｄ₃ ＝0.3988 ｎ₂ ＝1.76182 ν₂ ＝26.55 ｒ₄ ＝-0.3285 ｄ₄ ＝0.1130 ｎ₃ ＝1.60342 ν₃ ＝38.01 ｒ₅ ＝-1.9389 ｄ₅ ＝0.0066 ｒ₆ ＝∞（絞り）ｄ₆ ＝0.0886 ｎ₄ ＝1.88300 ν₄ ＝40.78 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.0576 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.0886 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝0.0443 ｒ₁₀＝-2.1850 ｄ₁₀＝0.0665 ｎ₆ ＝1.78472 ν₆ ＝25.71 ｒ₁₁＝0.5047 ｄ₁₁＝0.3434 ｎ₇ ＝1.69680 ν₇ ＝55.53 ｒ₁₂＝-0.8824 ｄ₁₂＝0.2437 ｒ₁₃＝1.1630 ｄ₁₃＝0.9260 ｎ₈ ＝1.72916 ν₈ ＝54.68 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.1772 ｎ₉ ＝1.54814 ν₉ ＝45.78 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝0.3545 ｎ₁₀＝1.51400 ν₁₀＝75.00 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝0.1661 ｎ₁₁＝1.49700 ν₁₁＝81.61 ｒ₁₇＝∞ ｄ₁₇＝0.0410 ｒ₁₈＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.856 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 本発明の対物光学系の第２の実施例は、図７に示す通り
の構成で、この図には第１の実施例における図２と同様
にアダプターレンズを装着した状態について示してあ
る。この第２の実施例は対物光学系（マスターレンズ
Ｍ）は第１の実施例と同じものである。又アダプターレ
ンズＡＤは、負レンズＬ１と接合レンズＬ２，Ｌ３と明
るさ絞りとよりなり、接合レンズを物体側より負レンズ
Ｌ２と正レンズＬ３の順に接合した点で、第１の実施例
で用いているアダプターレンズＡＤと相違している。又
Ｃ１はカバーガラスである。このアダプターは視野角８
０°の直視観察アダプターである。

【００４８】この実施例のデーターは、下記の通りであ
る。又この実施例のアダプターレンズＡＤ装着時の収差
状況は図１７に示す通りである。ｆ＝0.794 ，像高＝0.5055，物体距離＝-21.0456 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0886 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝0.3932 ｄ₂ ＝0.1329 ｒ₃ ＝3.4298 ｄ₃ ＝0.0665 ｎ₂ ＝1.51633 ν₂ ＝64.15 ｒ₄ ＝0.4338 ｄ₄ ＝0.4209 ｎ₃ ＝1.88300 ν₃ ＝40.78 ｒ₅ ＝-7.9322 ｄ₅ ＝0.0066 ｒ₆ ＝∞（絞り）ｄ₆ ＝0.0886 ｎ₄ ＝1.88300 ν₄ ＝40.78 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.0576 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.0886 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝0.0443 ｒ₁₀＝-2.1850 ｄ₁₀＝0.0665 ｎ₆ ＝1.78472 ν₆ ＝25.71 ｒ₁₁＝0.5047 ｄ₁₁＝0.3434 ｎ₇ ＝1.69680 ν₇ ＝55.53 ｒ₁₂＝-0.8824 ｄ₁₂＝0.2437 ｒ₁₃＝1.1630 ｄ₁₃＝0.9260 ｎ₈ ＝1.72916 ν₈ ＝54.68 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.1772 ｎ₉ ＝1.54814 ν₉ ＝45.78 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝0.3545 ｎ₁₀＝1.51400 ν₁₀＝75.00 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝0.1661 ｎ₁₁＝1.49700 ν₁₁＝81.61 ｒ₁₇＝∞ ｄ₁₇＝0.0410 ｒ₁₈＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.886 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 本発明の第３の実施例のアダプターレンズ装着時の構成
は、図８に示す通りである。この第３の実施例も対物光
学系（マスターレンズＭ）は第１，第２の実施例と同じ
構成のものが用いられている。

【００４９】又、アダプターレンズＡＤは、物体側より
順に、負レンズＬ１と正レンズＬ２と明るさ絞りＳとよ
りなり、視野角８０°の直視用アダプターである。この
実施例のアダプターレンズは、実用上許容され得るレベ
ルに収差補正を行なったもので、第２の実施例における
接合レンズを正の単レンズにおきかえたものである。又
この正レンズＬ２の像側の面を平面にし明るさ絞りとの
付着性を増し、アダプター側の水密性を保つために用い
るカバーガラスを不要とした。このように、第３の実施
例では、部品点数を削減し、又接合レンズを用いないた
め接合工程も不要となり、コストを大幅に削減したもの
である。

【００５０】尚、このようなアダプターレンズによる像
面を意図的にプラス側に倒すことにより、パイプ観察専
用としてもよい。又この第３の実施例を前述のような近
点観察あるいは遠点観察専用のアダプターに調整しても
よい。即ち、アダプターレンズＡＤのレンズ間隔（レン
ズＬ１とレンズＬ２の間の間隔ｄ₂ ）を調整し同時に絞
りの径を変えることによりピント位置および観察範囲を
変えることが出来る。

【００５１】この実施例のデーターは、下記の通りであ
り、又アダプターレンズＡＤを付加した時の収差状況は
図１８の通りである。ｆ＝0.817 ，像高＝0.5055，物体距離＝-21.045 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0886 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝0.4836 ｄ₂ ＝0.2039 ｒ₃ ＝0.8595 ｄ₃ ＝0.2127 ｎ₂ ＝1.78472 ν₂ ＝25.71 ｒ₄ ＝∞（絞り）ｄ₄ ＝0.1817 ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝0.0886 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0443 ｒ₇ ＝-2.1850 ｄ₇ ＝0.0665 ｎ₄ ＝1.78472 ν₄ ＝25.71 ｒ₈ ＝0.5047 ｄ₈ ＝0.3434 ｎ₅ ＝1.69680 ν₅ ＝55.53 ｒ₉ ＝-0.8824 ｄ₉ ＝0.2437 ｒ₁₀＝1.1630 ｄ₁₀＝0.9260 ｎ₆ ＝1.72916 ν₆ ＝54.68 ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝0.1772 ｎ₇ ＝1.54814 ν₇ ＝45.78 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.3545 ｎ₈ ＝1.51400 ν₈ ＝75.00 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.1661 ｎ₉ ＝1.49700 ν₉ ＝81.61 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.0410 ｒ₁₅＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.856 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 本発明の第４の実施例のアダプターレンズ装着時の構成
は、図９に示す通りで、側視観察用アダプターである。
図９において物体側より負レンズＬ１と視野変換プリズ
ムＰと正レンズＬ２と明るさ絞りＳ１とよりなる。尚対
物光学系（マスターレンズＭ）は実施例１，２，３と同
じである。

【００５２】この第４の実施例は、対物光学系（マスタ
ーレンズＭ）に視野角１２０°の側視観察アダプターを
装着したものである。このように視野変換プリズムＰが
設けられ側視観察が可能であり、観察分野として特にパ
イプ内面観察、原子炉等の熱交換パイプの外面観察等に
適している。

【００５３】図１０は、この第４の実施例の光学系に前
述の先端照明システムを適応した例である。この図１０
において、アダプター内のライトガイド４２は成形によ
り製作してもよい。またライトガイド４２の光源側の端
面形状４２’は、図１０の（Ｂ）［（Ａ）におけるＢ−
Ｂ断面図］に示す通りマスターレンズＭでのライトガイ
ド形状にほぼ合致することが望ましい。それは、アダプ
ター装着時のマスターユニットからの照明光の損失を極
力少なくするためである。このライトガイドの形状は直
視観察アダプターを装着した光学系においても同様であ
る。またライトガイドの物体側端面形状は、ほぼ円であ
ることが望ましい。端面形状が円形であれば照明光の損
失や照明むらを極力抑えることが出来るため、端面形状
は、ほぼ円であることが望ましい。

【００５４】この第４の実施例のデーターは下記の通り
である。又アダプターレンズ装着時の収差状況は、図１
９の通りである。ｆ＝0.563 ，像高＝0.5055，物体距離＝-5.0953 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0997 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝0.4218 ｄ₂ ＝0.2193 ｒ₃ ＝∞ ｄ₃ ＝0.6868 ｎ₂ ＝1.84666 ν₂ ＝23.78 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.0222 ｒ₅ ＝1.0326 ｄ₅ ＝0.1772 ｎ₃ ＝1.78472 ν₃ ＝25.71 ｒ₆ ＝∞（絞り）ｄ₆ ＝0.1108 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.0886 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.0443 ｒ₉ ＝-2.1850 ｄ₉ ＝0.0665 ｎ₅ ＝1.78472 ν₅ ＝25.71 ｒ₁₀＝0.5047 ｄ₁₀＝0.3434 ｎ₆ ＝1.69680 ν₆ ＝55.53 ｒ₁₁＝-0.8824 ｄ₁₁＝0.2437 ｒ₁₂＝1.1630 ｄ₁₂＝0.9260 ｎ₇ ＝1.72916 ν₇ ＝54.68 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.1772 ｎ₈ ＝1.54814 ν₈ ＝45.78 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.3545 ｎ₉ ＝1.51400 ν₉ ＝75.00 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝0.1661 ｎ₁₀＝1.49700 ν₁₀＝81.61 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝0.0410 ｒ₁₇＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.856 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 本発明の第５の実施例は、図１１に示す通りで、アダプ
ターレンズの構成が負レンズＬ１と視野絞りＳ２と正レ
ンズＬ２と明るさ絞りＳ１とカバーガラスＣ１とからな
っている。この実施例は、マスターレンズＭに視野角１
２０°の直視観察アダプターを装着した例である。しか
し、この実施例では、全イメージエリヤのうちの一部分
のみを視野絞りＳ２により限定することによって対物光
学系の焦点距離を短くしている。したがって第１〜第４
の実施例と比べて一層観察深度範囲を広くすることを可
能にしている。又第１，第４の実施例は、イメージエリ
アの対角方向で１２０°であるが、短辺方向では約７０
°で、狭い観察範囲になってしまう。

【００５５】この第５の実施例は、限定するイメージエ
リアをモニター画面短辺方向にほぼ一致させてあり、視
野角１２０°の円視野とすることによりパイプ等の管状
物体の全方向をほぼ同時観察し得るという利点がある。

【００５６】この第５の実施例のデーターは下記の通り
である。又アダプター装着時の収差状況は、図２０の通
りである。ｆ＝0.323 ，像高＝0.2880，物体距離＝-1.7058 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0886 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.3152 ｄ₂ ＝0.1196 ｒ₃ ＝∞（視野絞り）ｄ₃ ＝0.4896 ｒ₄ ＝-2.9903 ｄ₄ ＝0.1772 ｎ₂ ＝1.84666 ν₂ ＝23.78 ｒ₅ ＝-0.6927 ｄ₅ ＝0.0066 ｒ₆ ＝∞（絞り）ｄ₆ ＝0.0886 ｎ₃ ＝1.88300 ν₃ ＝40.78 ｒ₇ ＝∞ ｄ₇ ＝0.0576 ｒ₈ ＝∞ ｄ₈ ＝0.0886 ｎ₄ ＝1.51633 ν₄ ＝64.15 ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝0.0443 ｒ₁₀＝-2.1850 ｄ₁₀＝0.0665 ｎ₅ ＝1.78472 ν₅ ＝25.71 ｒ₁₁＝0.5047 ｄ₁₁＝0.3434 ｎ₆ ＝1.69680 ν₆ ＝55.53 ｒ₁₂＝-0.8824 ｄ₁₂＝0.2437 ｒ₁₃＝1.1630 ｄ₁₃＝0.9260 ｎ₇ ＝1.72916 ν₇ ＝54.68 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.1772 ｎ₈ ＝1.54814 ν₈ ＝45.78 ｒ₁₅＝∞ ｄ₁₅＝0.3545 ｎ₉ ＝1.51400 ν₉ ＝75.00 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝0.1661 ｎ₁₀＝1.49700 ν₁₀＝81.61 ｒ₁₇＝∞ ｄ₁₇＝0.0410 ｒ₁₈＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.856 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 本発明の第６の実施例は、図１２に示す通りである。こ
の実施例はアダプターレンズが、物体側から順に、負レ
ンズＬ１と視野絞りＳ２と視野変換プリズムＰと正レン
ズＬ２と明るさ絞りＳ１とカバーガラスＣ１とからなっ
ている。

【００５７】この実施例は、第５の実施例と同じ構成の
アダプターレンズに視野方向変換プリズムＰを付加して
側視観察用としたものである。この第６の実施例のアダ
プターは、第４の実施例の側視観察アダプターレンズに
比べ観察範囲が一層広いため被写体により近接させての
観察が可能であるという利点を有している。

【００５８】この第６の実施例のデーターは、下記の通
りである。又アダプター装着時の収差状況は図２１に示
す通りである。ｆ＝0.321 ，像高＝0.2880，物体距離＝-1.7058 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0886 ｎ₁ ＝1.88300 ν₁ ＝40.78 ｒ₂ ＝0.3152 ｄ₂ ＝0.1196 ｒ₃ ＝∞（視野絞り）ｄ₃ ＝0.0443 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.6868 ｎ₂ ＝1.84666 ν₂ ＝23.78 ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝0.0775 ｒ₆ ＝-2.9903 ｄ₆ ＝0.1772 ｎ₃ ＝1.84666 ν₃ ＝23.78 ｒ₇ ＝-0.6927 ｄ₇ ＝0.0066 ｒ₈ ＝∞（絞り）ｄ₈ ＝0.0886 ｎ₄ ＝1.88300 ν₄ ＝40.78 ｒ₉ ＝∞ ｄ₉ ＝0.0576 ｒ₁₀＝∞ ｄ₁₀ ＝0.0886 ｎ₅ ＝1.51633 ν₅ ＝64.15 ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝0.0443 ｒ₁₂＝-2.1850 ｄ₁₂＝0.0665 ｎ₆ ＝1.78472 ν₆ ＝25.71 ｒ₁₃＝0.5047 ｄ₁₃＝0.3434 ｎ₇ ＝1.69680 ν₇ ＝55.53 ｒ₁₄＝-0.8824 ｄ₁₄＝0.2437 ｒ₁₅＝1.1630 ｄ₁₅＝0.9260 ｎ₈ ＝1.72916 ν₈ ＝54.68 ｒ₁₆＝∞ ｄ₁₆＝0.1772 ｎ₉ ＝1.54814 ν₉ ＝45.78 ｒ₁₇＝∞ ｄ₁₇＝0.3545 ｎ₁₀＝1.51400 ν₁₀＝75.00 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝0.1661 ｎ₁₁＝1.49700 ν₁₁＝81.61 ｒ₁₉＝∞ ｄ₁₉＝0.0410 ｒ₂₀＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.856 ，ｆ_B ＝1.594 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.792 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.856 以上述べた第１〜第６の実施例は、対物光学系（マスタ
ーレンズＭ）が全て共通の光学系である。

【００５９】次に本発明の第７の実施例は、図１３に示
す通りの構成で、対物光学系（マスターレンズＭ）が物
体側より順に、負レンズＬ４と正レンズＬ５との接合レ
ンズとよりなるレンズ群ＡとフィールドレンズＦＬより
なるレンズ群Ｂとより構成されている。又カバーガラス
Ｃ２とローパスフィルターＦ１と赤外線カットフィルタ
ーＦ２とＣＣＤカバーガラスＣ３とＣＣＤ撮像面とを備
えている。

【００６０】又、アダプターレンズＡＤは、物体側から
順に、負レンズＬ１と、正レンズＬ２と明るさ絞りＳ１
とからなっている。

【００６１】この第７の実施例は、対物光学系（マスタ
ーレンズＭ）のレンズ群Ａの外径を条件（１），（２）
を満足しつつ外径を極力小にしたもので、これにより挿
通し得るライトガイドの数を増加し得るようにしたもの
でもので、これ以上にレンズ群Ａの外径を小にすると視
野のけられやフレアー等が生じ更に各収差も許容出来な
いレベルまで劣化するので好ましくない。尚アダプター
レンズとして、視野角８０°の直視アダプターを装着し
ている。

【００６２】この第７の実施例のデーターは、下記の通
りである。又アダプター装着時の収差状況は、図２２に
示す通りである。ｆ＝0.727 ，像高＝0.4567，物体距離＝-19.0114 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0800 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝0.4400 ｄ₂ ＝0.2239 ｒ₃ ＝0.5969 ｄ₃ ＝0.1990 ｎ₂ ＝1.78472 ν₂ ＝25.71 ｒ₄ ＝∞（絞り）ｄ₄ ＝0.0155 ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝0.0800 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0400 ｒ₇ ＝-0.7168 ｄ₇ ＝0.0600 ｎ₄ ＝1.78472 ν₄ ＝25.71 ｒ₈ ＝0.2927 ｄ₈ ＝0.2882 ｎ₅ ＝1.69680 ν₅ ＝55.53 ｒ₉ ＝-0.5898 ｄ₉ ＝0.3002 ｒ₁₀＝1.0095 ｄ₁₀＝0.8185 ｎ₆ ＝1.72916 ν₆ ＝54.68 ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝0.1601 ｎ₇ ＝1.54814 ν₇ ＝45.78 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.3202 ｎ₈ ＝1.51400 ν₈ ＝75.00 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.1501 ｎ₉ ＝1.49700 ν₉ ＝81.61 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.0370 ｒ₁₅＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝9.484 ，ｆ_B ＝1.010 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝9.885 ｆ_A ／ｆ_M ＝9.984 , レンズ群Ａの外径＝2.4ｍｍ，レンズ群Ｂの外径＝5.4ｍｍ（レンズ群Ａの外径）／（レンズ群Ｂの外径）＝０．４４本発明の第８の実施例は、図１４に示すとうりの構成で
ある。この第８の実施例は、アダプターレンズＡＤが負
レンズＬ₁ と正レンズＬ₂ と明るさ絞りＳ１とからな
り、又対物光学系（マスターレンズＭ）がカバーガラス
Ｃ２と負レンズＬ４と正レンズＬ５とを接合した接合レ
ンズとよりなるレンズ群ＡとフィールドレンズＦＬより
なるレンズ群ＢとローパスフィルターＦ１と赤外線カッ
トフィルターＦ２とＣＣＤカバーガラスＣ３とＣＣＤ撮
像面とより構成されている。

【００６３】この第８の実施例も、マスターレンズＭに
おけるレンズ群Ａの外径を、条件（１），（２）を満た
しつつ極力小さくしたものである。この実施例において
レンズ群Ａの外径を更に小にするとレンズ群Ｂにおいて
光線高が高くなりレンズ群Ｂの外径を大にしなければな
らず、内視鏡先端の外径を太くするかライトガイドの本
数を削減しなければならない等の不具合が生じ好ましく
ない。又この第８の実施例はアダプターレンズＡＤとし
て視野角８０°の直視アダプターを装着した例である。

【００６４】この第８の実施例のデーターは、下記の通
りである。又アダプター装着時の収差状況は、図２３に
示す通りである。ｆ＝0.825 ，像高＝0.5228，物体距離＝-21.7640 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0916 ｎ₁ ＝1.51633 ν₁ ＝64.15 ｒ₂ ＝0.4946 ｄ₂ ＝0.2108 ｒ₃ ＝0.9964 ｄ₃ ＝0.2199 ｎ₂ ＝1.78472 ν₂ ＝25.71 ｒ₄ ＝∞（絞り）ｄ₄ ＝0.1983 ｒ₅ ＝∞ ｄ₅ ＝0.0916 ｎ₃ ＝1.51633 ν₃ ＝64.15 ｒ₆ ＝∞ ｄ₆ ＝0.0458 ｒ₇ ＝-3.2009 ｄ₇ ＝0.0687 ｎ₄ ＝1.78472 ν₄ ＝25.71 ｒ₈ ＝0.5537 ｄ₈ ＝0.3551 ｎ₅ ＝1.69680 ν₅ ＝55.53 ｒ₉ ＝-0.9075 ｄ₉ ＝0.2978 ｒ₁₀＝1.2448 ｄ₁₀＝0.9576 ｎ₆ ＝1.72916 ν₆ ＝54.68 ｒ₁₁＝∞ ｄ₁₁＝0.1833 ｎ₇ ＝1.54814 ν₇ ＝45.78 ｒ₁₂＝∞ ｄ₁₂＝0.3666 ｎ₈ ＝1.51400 ν₈ ＝75.00 ｒ₁₃＝∞ ｄ₁₃＝0.1718 ｎ₉ ＝1.49700 ν₉ ＝81.61 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.0424 ｒ₁₅＝∞（像）ｆ_M ＝1 ，ｆ_A ＝2.3 ，ｆ_B ＝1.707 ，ｆ_A ／ｆ_B ＝1.347 ｆ_A ／ｆ_M ＝2.3 , レンズ群Ａの外径＝３ｍｍ，レンズ群Ｂの外径＝４．４ｍｍ（レンズ群Ａの外径）／（レンズ群Ｂの外径）＝０．６８上記第７，第８の実施例のマスターレンズも、夫々図１
３、図１４に示すようにレンズ群ＢがレンズＦＬとロー
パスフィルターＦ１、赤外線カットフィルターＦ２、カ
バーガラスＣ３を含めて構成されるとしてもよい。

【００６５】尚前記第１乃至第８の実施例の各データー
において、ｒ₁ ，ｒ₂ ，・・・は各レンズ面の曲率半
径、ｄ₁ ，ｄ₂ ，・・・は各レンズの肉厚およびレンズ
間隔、ｎ₁ ，ｎ₂ ，・・・は各レンズの屈折率、ν₁ ，
ν₂ ，・・・は各レンズのアッベ数である。又ｆはアダ
プターレンズ装着時の光学系全体の焦点距離、ｆ_M はマ
スターレンズのみの焦点距離である。更にこれらデータ
ーはｆ_M ＝１で規格化した値である。前記実施例のうち
実施例７は、レンズ群Ａの外径とレンズ群Ｂの外径の比
が０．４４であって実施例中最小であり両外径の大きさ
の違いが最大であり、又実施例８は前記の外径の比が
０．６８で実施例中最大であって両外径の大きさの違い
が最小であり、他の実施例は外径の比が両実施例の値の
中間の値を有する。

【００６６】以上述べた本発明光学系のような、アダプ
ター方式内視鏡対物光学系において、より広角なアダプ
ターレンズを用いる場合、最も物体側のレンズの外径が
大きくなる傾向になる。そのため本発明の第９の実施例
である図２４に示すような内視鏡先端部構成にすること
が好ましい。この図は、直視観察のアダプターを先端側
よりみた概略図であって、この図に示すように対物光学
系の一部をカットした形状としたものである。撮像素子
の形状は、通常長方形をしており、そのためレンズの形
状を円形にする必要がない。そのため、この図２４のよ
うに対物光学系７２の一部をカットしても、撮像素子に
入射する最大像高の光線（視野対角方向）がけられるこ
とはない。又このレンズ形状は四角形としてもよい。

【００６７】また、先端部枠内にレイアウト上レンズが
納まらない場合、あるいは内視鏡先端外径を更に細径化
しようとする場合には照明光学系の照明レンズ７３を図
２４のように一部を加工した後に一体化した構成にして
もよい。尚、このような形状のレンズは、成形あるいは
樹脂等によるモールドにより製作してもよい。

【００６８】又撮像素子は、前述のように長方形をして
おり、そのためレンズが円形であると有害な光（視野外
の光）によるフレアーが発生しやすい。そのため本発明
の第１０の実施例である図２５に示すような構成にして
もよい。この図は側視用アダプターを端面より（上方よ
り）見た図で、通常のフレアー絞りのようなレンズ形状
に合わせた円形ではなく、円の一部をカットした形状の
フレアー絞り７５を用いることにより撮像面への有害光
を除去出来る。尚カットする部分は、数カ所でもよく、
又このような形状の絞りを図示しない対物光学系内に用
いてもよい。

【００６９】又、図２６は、本発明の先端アダプター方
式の内視鏡対物光学系のシステム概略図である。この図
において、観察しようとする被写体に最適なアダプター
を、内視鏡本体７８に着脱自在のアダプターユニット群
７７のうちから選択し装着する。これにより装着したア
ダプターレンズおよび内視鏡対物光学系を通して内視鏡
内の撮像素子受光面上に結像され、画像情報としてユニ
バーサルコード８０を介してカメラコントロールユニッ
ト８２にて適当な画像情報の変換がなされモニターに出
力される。また光源からの照明光は、、図示しないライ
トガイドにより伝送され内視鏡先端部照明レンズによ
り、被写体に適当な光量と配光を持って照射される。

【００７０】本発明の内視鏡対物光学系は、特許請求の
範囲の各請求項に記載する発明の他、次の各項に記載す
るものも本発明の目的を達成し得る。

【００７１】（１）特許請求の範囲の第３項に記載され
ている光学系であって、レンズ群Ａに含まれる少なくと
も一つの接合レンズが、明るさ絞り側より順に、負レン
ズと正レンズとよりなり、そのうちの正レンズの凸面が
少なくとも一方の面を像面側に向けたことを特徴とする
対物光学系。

【００７２】（２）前記（１）の項に記載されている光
学系であって、次の条件（３），（４）を満足する内視
鏡対物光学系。

【００７３】（３）ｎ₁ ＞ｎ₂ （４） ν_d1＜ν_d2 （３）特許請求の範囲の第３項に記載されている光学系
であって、前記対物光学系の物体側に視野角、視野方
向、観察距離を変化させる数種類のアダプターレンズを
着脱自在にしたことを特徴とするアダプター方式内視鏡
対物光学系。

【００７４】（４）前記（３）の項に記載されている光
学系であって、前記アダプターレンズの一部および対物
光学系中の一部のレンズを光軸方向に移動させる手段を
有している内視鏡対物光学系。

【００７５】（５）前記（３）の項に記載されている光
学系であって、前記アダプターレンズの一部および前記
対物光学系を移動させると共に前記明るさ絞りの径を変
化させることにより、観察距離を変化させるようにした
ことを特徴とするアダプター方式内視鏡対物光学系。

【００７６】（６）前記（３）の項に記載されている光
学系において前記アダプターレンズの少なくとも物体側
のレンズが円の一部をカットした断面形状であることを
特徴とするアダプター方式内視鏡対物光学系。

【００７７】（７）前記（３）の項に記載されている光
学系であって、撮像素子の全イメージエリヤの内の一部
分のみを使用し他を電気的に又は視野絞りにより遮光す
るようにしたことを特徴とするアダプター方式内視鏡対
物光学系。

【００７８】（８）内視鏡先端部照明システムにおいて
手前側から被写体側に向けて一つのライトガイドが内視
鏡先端部枠内にて少なくとも二股以上に分岐して内視鏡
軸方向に挿通され、前記分岐されて内視鏡軸方向に挿通
された各ライトガイドが前記内視鏡先端部枠内にて少な
くとも一つの屈曲部を有し、屈曲された後に再度一つの
ライトガイドに形成したことを特徴とする内視鏡先端部
照明システム。

【００７９】（９）前記（８）の項に記載されている内
視鏡先端部照明システムにおいて、前記少なくとも二つ
以上に分岐されて内視鏡軸方向に挿通された各ライトガ
イドに夫々保護ガラスを設けたことを特徴とする内視鏡
先端部照明システム。

【００８０】（１０）特許請求の範囲の請求項１の内視
鏡対物光学系において、前記内視鏡軸方向に挿通されか
つ一つに束ねらたライトガイドが少なくとも二つに分岐
されて内視鏡軸方向に挿通され、前記分岐されて内視鏡
軸方向に挿通された各ライトガイドが前記内視鏡先端部
枠内にて少なくとも一つの屈曲部を有し、屈曲された後
に集められ、各ライトガイドの先端には、保護ガラスが
設けられている内視鏡先端照明システム。

【００８１】

【発明の効果】本発明の内視鏡光学系は、先端部のレン
ズ径を小さくし、これによってライトガイドの本数を減
らすことなくしたがって明るい照明が可能でしかも内視
鏡の先端部の細径化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡対物光学系の第１の実施例の断
面図

【図２】上記第１の実施例においてアダプターレンズを
装着した状態の断面図

【図３】本発明の内視鏡対物光学系を備えたマスターレ
ンズユニットの構成を示す図

【図４】前記マスターレンズユニットにアダプターレン
ズを備えたアダプターユニットを装着する状態を示す図

【図５】前記マスターレンズユニットにおけるライトガ
イドの配設状態を示す図

【図６】本発明の光学系を備えた内視鏡に用いられるラ
イトガイドの構成を示す図

【図７】本発明の第２の実施例の断面図

【図８】本発明の第３の実施例の断面図

【図９】本発明の第４の実施例の断面図

【図１０】前記第４の実施例の光学系並びにライトガイ
ドを備えた内視鏡先端部の構成を示す図

【図１１】本発明の第５の実施例を示す断面図

【図１２】本発明の第６の実施例を示す断面図

【図１３】本発明の第７の実施例を示す断面図

【図１４】本発明の第８の実施例を示す断面図

【図１５】第１の実施例の収差曲線図

【図１６】第１の実施例のマスターレンズの収差曲線図

【図１７】第２の実施例の収差曲線図

【図１８】第３の実施例の収差曲線図

【図１９】第４の実施例の収差曲線図

【図２０】第５の実施例の収差曲線図

【図２１】第６の実施例の収差曲線図

【図２２】第７の実施例の収差曲線図

【図２３】第８の実施例の収差曲線図

【図２４】本発明の第９の実施例を示す図

【図２５】本発明の第１０の実施例を示す図

【図２６】本発明による先端アダプター方式内視鏡シス
テムを説明する図

【図２７】従来の内視鏡対物光学系の断面図

【図２８】他の従来の内視鏡対物光学系の断面図

【図２９】他の従来の内視鏡対物光学系の断面図

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡物体側先端部に内視鏡の軸方向に挿
通されかつ一つに束ねられた一つの照明光学系と並列に
配置されていて内視鏡先端部において外径が他の像側部
分に対し小径であることを特徴とする内視鏡対物光学
系。
【請求項２】前記先端部の物体側に像側部分よりも小径
であって、対物光学系の明るさ絞りを備えたアダプター
レンズを着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１の
内視鏡対物光学系。
【請求項３】前記小径のレンズ群Ａが少なくとも一つの
接合レンズを含み、全体として正の屈折力を持ち、前記
像側のレンズ群Ｂが正の屈折力を持ち、下記条件
（１），（２）を満足する請求項１又は２の対物光学
系。（１）１．４≦ｆ_A ／ｆ_B ≦７．２（２）２．３≦ｆ_A ／ｆ_M ≦１０ただしｆ_A ，ｆ_B は夫々レンズ群Ａおよびレンズ群Ｂの
焦点距離、ｆ_M は対物光学系の合成焦点距離である。