JPH08555A - 内視鏡の照明装置 - Google Patents
内視鏡の照明装置Info
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- JPH08555A JPH08555A JP6156425A JP15642594A JPH08555A JP H08555 A JPH08555 A JP H08555A JP 6156425 A JP6156425 A JP 6156425A JP 15642594 A JP15642594 A JP 15642594A JP H08555 A JPH08555 A JP H08555A
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- light
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- optical fiber
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
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- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 照明窓遮蔽検出手段を設けることによって、
照明窓全体または一部が体腔内壁により遮蔽されている
場合に、それを容易に、しかも正確に検出できるように
する。 【構成】 照明窓２１が遮蔽された時に、それを検出す
るために、一端が照明窓２１ａ，２１ｂに臨み、他端が
本体操作部２０ｂにまで延在された複数本の光ファイバ
からなる反射光伝送用の光ファイバ束４１ａ，４１ｂ
と、この光ファイバ束４１ａ，４１ｂに対面するように
設けた受光素子４２ａ，４２ｂとを備え、照明窓２１
ａ，２１ｂの少なくとも一方が体腔内壁等により遮蔽さ
れている時には、この光ファイバ束４１ａまたは４１ｂ
を介してこの体腔内壁からの反射光が伝送されて、この
受光素子４２ａ，４２ｂに受光され、この受光レベルに
応じた信号が制御回路４３に取り込まれるようになって
いる。
照明窓全体または一部が体腔内壁により遮蔽されている
場合に、それを容易に、しかも正確に検出できるように
する。 【構成】 照明窓２１が遮蔽された時に、それを検出す
るために、一端が照明窓２１ａ，２１ｂに臨み、他端が
本体操作部２０ｂにまで延在された複数本の光ファイバ
からなる反射光伝送用の光ファイバ束４１ａ，４１ｂ
と、この光ファイバ束４１ａ，４１ｂに対面するように
設けた受光素子４２ａ，４２ｂとを備え、照明窓２１
ａ，２１ｂの少なくとも一方が体腔内壁等により遮蔽さ
れている時には、この光ファイバ束４１ａまたは４１ｂ
を介してこの体腔内壁からの反射光が伝送されて、この
受光素子４２ａ，４２ｂに受光され、この受光レベルに
応じた信号が制御回路４３に取り込まれるようになって
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の照明装置に関
し、特に内視鏡の挿入部に設けた照明窓が体腔壁等によ
って遮蔽された場合に、それを検出するようにした内視
鏡の照明装置に関するものである。
し、特に内視鏡の挿入部に設けた照明窓が体腔壁等によ
って遮蔽された場合に、それを検出するようにした内視
鏡の照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６に一般に用いられている電子内視鏡
における照明・観察システムの構成を示す。図中におい
て、１は内視鏡であって、この内視鏡１の挿入部１ａの
先端部には、図２からも明らかなように、一対からなる
照明窓２ａ，２ｂ（照明窓を総称する場合には照明窓２
という）が設けられており、また観察窓３が装着され、
さらに鉗子等の処置具を導出するための処置具導出口が
開口している。
における照明・観察システムの構成を示す。図中におい
て、１は内視鏡であって、この内視鏡１の挿入部１ａの
先端部には、図２からも明らかなように、一対からなる
照明窓２ａ，２ｂ（照明窓を総称する場合には照明窓２
という）が設けられており、また観察窓３が装着され、
さらに鉗子等の処置具を導出するための処置具導出口が
開口している。
【０００３】照明系としては、照明窓２に装着した照明
用レンズ５と、ライトガイド６とを有し、ライトガイド
６は極細径の光ファイバを多数本束ねることにより構成
され、このライトガイド６は、内視鏡１の挿入部１ａか
ら、本体操作部１ｂを経てライトガイド軟性部１ｃ内に
導かれている。このライトガイド軟性部１ｃは、光源・
プロセッサユニット７に着脱可能に接続されるようにな
っており、この光源・プロセッサユニット７の光源部７
Ｌには、照明ランプ８が設けられ、この照明ランプ８か
らの照明光を凹面反射鏡９及び集光レンズ１０を介して
ライトガイド６の入射端に入射されるようになってい
る。そして、集光レンズ１０と照明ランプ８との間の位
置には、光量調整部材１１が設けられており、この光量
調整部材１１によって、ライトガイド６に入射される照
明光の光量調整が可能な構成となっている。
用レンズ５と、ライトガイド６とを有し、ライトガイド
６は極細径の光ファイバを多数本束ねることにより構成
され、このライトガイド６は、内視鏡１の挿入部１ａか
ら、本体操作部１ｂを経てライトガイド軟性部１ｃ内に
導かれている。このライトガイド軟性部１ｃは、光源・
プロセッサユニット７に着脱可能に接続されるようにな
っており、この光源・プロセッサユニット７の光源部７
Ｌには、照明ランプ８が設けられ、この照明ランプ８か
らの照明光を凹面反射鏡９及び集光レンズ１０を介して
ライトガイド６の入射端に入射されるようになってい
る。そして、集光レンズ１０と照明ランプ８との間の位
置には、光量調整部材１１が設けられており、この光量
調整部材１１によって、ライトガイド６に入射される照
明光の光量調整が可能な構成となっている。
【０００４】一方、観察系としては、観察窓３に装着し
た対物レンズ１２を有し、この対物レンズ１２の結像位
置にＣＣＤ等からなる固体撮像素子１３が配設されてお
り、この固体撮像素子１３に接続した信号ケーブル１４
は、ライトガイド６と同様、挿入部１ａから本体操作部
１ｂを経てライトガイド軟性部１ｃ内に延在されてい
る。そして、このライトガイド軟性部１ｃを光源・プロ
セッサユニット７に接続すると、信号ケーブル１４はプ
ロセッサ７Ｐに電気的に接続されることになる。そし
て、このプロセッサ７Ｐにより所定の信号処理が行われ
て、画像信号が作成され、この画像信号がモニタ装置１
５に伝送されて、観察対象部の映像がこのモニタ装置１
５に表示されるようになっている。プロセッサ７Ｐで
は、固体撮像素子１３から出力される信号のレベルに基
づいて、画像の明るさを検出するようになっており、こ
の画像の明るさにより光量調整部材１１を作動させて、
モニタ装置１５に表示される映像が十分に明るく、しか
も固体撮像素子１３がサチュレーションして、ブルーミ
ング，スミア等が発生しないように、ライトガイド６に
取り込まれる照明光の光量を調整するようにしている。
た対物レンズ１２を有し、この対物レンズ１２の結像位
置にＣＣＤ等からなる固体撮像素子１３が配設されてお
り、この固体撮像素子１３に接続した信号ケーブル１４
は、ライトガイド６と同様、挿入部１ａから本体操作部
１ｂを経てライトガイド軟性部１ｃ内に延在されてい
る。そして、このライトガイド軟性部１ｃを光源・プロ
セッサユニット７に接続すると、信号ケーブル１４はプ
ロセッサ７Ｐに電気的に接続されることになる。そし
て、このプロセッサ７Ｐにより所定の信号処理が行われ
て、画像信号が作成され、この画像信号がモニタ装置１
５に伝送されて、観察対象部の映像がこのモニタ装置１
５に表示されるようになっている。プロセッサ７Ｐで
は、固体撮像素子１３から出力される信号のレベルに基
づいて、画像の明るさを検出するようになっており、こ
の画像の明るさにより光量調整部材１１を作動させて、
モニタ装置１５に表示される映像が十分に明るく、しか
も固体撮像素子１３がサチュレーションして、ブルーミ
ング，スミア等が発生しないように、ライトガイド６に
取り込まれる照明光の光量を調整するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、照明系を構
成するライトガイド６は、体腔内等に挿入される挿入部
１ａに挿通されていることから、かなり細径のものとな
る。しかも、観察対象部において、できるだけ広い範囲
にわたって照明を行う必要があることから、このライト
ガイド６内に伝送される照明光の光量を極めて大きくし
て、照明用レンズ５を介することにより広い範囲に拡散
するようにしている。このために、照明ランプ８からラ
イトガイド６に入射される前の段階に熱線防止フィルタ
を装着することにより、ある程度熱を吸収するようにし
ているが、このフィルタのみでは熱線を完全には吸収で
きず、ライトガイド６内への入射光の熱量は、なおかな
り高いものとなる。
成するライトガイド６は、体腔内等に挿入される挿入部
１ａに挿通されていることから、かなり細径のものとな
る。しかも、観察対象部において、できるだけ広い範囲
にわたって照明を行う必要があることから、このライト
ガイド６内に伝送される照明光の光量を極めて大きくし
て、照明用レンズ５を介することにより広い範囲に拡散
するようにしている。このために、照明ランプ８からラ
イトガイド６に入射される前の段階に熱線防止フィルタ
を装着することにより、ある程度熱を吸収するようにし
ているが、このフィルタのみでは熱線を完全には吸収で
きず、ライトガイド６内への入射光の熱量は、なおかな
り高いものとなる。
【０００６】挿入部１ａを体腔内に挿入し、この体腔内
を観察している間において、挿入部１ａの先端面が体腔
内壁と当接することがある。そして、片方の照明窓、例
えば照明窓２ａが体腔内壁に当接し、他方の照明窓２ｂ
の前方が開放されている状態となっていると、観察対象
部に対しては、片側の照明窓２ｂのみから照明されるた
めに、照明光量が少なくなることから、プロセッサ７Ｐ
からの信号に基づいて光量調整部材１１が開放状態とな
るように作動して、光量を増大させることになる。この
結果、体腔内壁に当接している照明窓２ａからの光の光
量も増大し、しかもこの光は拡散することがなく、全熱
量が体腔内壁の狭い部位に照射されることになり、当該
の照射部に火傷が発生するおそれがある等といった不都
合を生じることになる。
を観察している間において、挿入部１ａの先端面が体腔
内壁と当接することがある。そして、片方の照明窓、例
えば照明窓２ａが体腔内壁に当接し、他方の照明窓２ｂ
の前方が開放されている状態となっていると、観察対象
部に対しては、片側の照明窓２ｂのみから照明されるた
めに、照明光量が少なくなることから、プロセッサ７Ｐ
からの信号に基づいて光量調整部材１１が開放状態とな
るように作動して、光量を増大させることになる。この
結果、体腔内壁に当接している照明窓２ａからの光の光
量も増大し、しかもこの光は拡散することがなく、全熱
量が体腔内壁の狭い部位に照射されることになり、当該
の照射部に火傷が発生するおそれがある等といった不都
合を生じることになる。
【０００７】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であって、照明窓全体または一部が体腔内壁により遮蔽
されている場合に、それを容易に検出できるようにする
ことを目的とするものである。
であって、照明窓全体または一部が体腔内壁により遮蔽
されている場合に、それを容易に検出できるようにする
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部内に挿通されたライ
トガイドを介して照明窓から観察対象部を照明し、観察
窓から観察対象部の観察を行うようにした内視鏡であっ
て、照明窓が遮蔽された時に、この遮蔽物からの反射光
を検出する照明窓遮蔽検出手段を備える構成としたこと
をその特徴とするものである。
ために、本発明は、内視鏡の挿入部内に挿通されたライ
トガイドを介して照明窓から観察対象部を照明し、観察
窓から観察対象部の観察を行うようにした内視鏡であっ
て、照明窓が遮蔽された時に、この遮蔽物からの反射光
を検出する照明窓遮蔽検出手段を備える構成としたこと
をその特徴とするものである。
【０００９】
【作用】照明窓が遮蔽されると、ライトガイドから出射
される照明光はこの遮蔽物に反射する。反射光の光量を
検出すれば、照明窓が遮蔽されているか否かの判定を行
える。この反射光の検出手段としては、例えば光ファイ
バを設けて、この光ファイバの一端を照明窓に臨ませ、
他端を受光素子に対面させて、この受光素子による受光
量を検出することができる。
される照明光はこの遮蔽物に反射する。反射光の光量を
検出すれば、照明窓が遮蔽されているか否かの判定を行
える。この反射光の検出手段としては、例えば光ファイ
バを設けて、この光ファイバの一端を照明窓に臨ませ、
他端を受光素子に対面させて、この受光素子による受光
量を検出することができる。
【００１０】照明窓を体腔内壁に近付けると、ライトガ
イドから出射される照明光は、体腔内壁に反射して、照
明窓側に戻ることになる。この結果、反射光検出手段と
しての光ファイバに反射光が取り込まれて、受光素子に
より受光されることになり、この受光素子から電圧信号
（または電流信号）が出力される。そして、照明窓が体
腔内壁に近付けば近付く程、この受光素子の出力信号レ
ベルが高くなり、体腔内壁に当接すると、この信号レベ
ルが最大になる。従って、受光素子の検出信号レベルに
ついて所定の基準レベルを設定しておき、この基準レベ
ルを越えた時には、照明窓が体腔内壁等により遮蔽され
た結果、火傷が発生するおそれがあるとして、光量調整
部材によって、安全な光量となるように自動的に絞り調
整が行われたり、または内視鏡を操作する術者に警報を
発するなりして、患者の安全を図ることができる。
イドから出射される照明光は、体腔内壁に反射して、照
明窓側に戻ることになる。この結果、反射光検出手段と
しての光ファイバに反射光が取り込まれて、受光素子に
より受光されることになり、この受光素子から電圧信号
（または電流信号）が出力される。そして、照明窓が体
腔内壁に近付けば近付く程、この受光素子の出力信号レ
ベルが高くなり、体腔内壁に当接すると、この信号レベ
ルが最大になる。従って、受光素子の検出信号レベルに
ついて所定の基準レベルを設定しておき、この基準レベ
ルを越えた時には、照明窓が体腔内壁等により遮蔽され
た結果、火傷が発生するおそれがあるとして、光量調整
部材によって、安全な光量となるように自動的に絞り調
整が行われたり、または内視鏡を操作する術者に警報を
発するなりして、患者の安全を図ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。まず、図１に本発明の照明装置を含む内視
鏡システムの全体構成を示し、また図２に挿入部の先端
部分の外観を示す。図中において、２０は内視鏡を示
し、この内視鏡２０は、体腔内への挿入部２０ａの基端
部に本体操作部２０ｂを連設し、この本体操作部２０ｂ
にライトガイド軟性部２０ｃを連設する構成としたもの
である。挿入部２０ａの先端には、照明窓２１ａ，２１
ｂ（照明窓を総称する場合には、照明窓２１の符号を用
いる）及び観察窓２２等が設けられており、照明窓２１
には照明用レンズ２３が、また観察窓２２には対物レン
ズ２２ａがそれぞれ装着されている。
て説明する。まず、図１に本発明の照明装置を含む内視
鏡システムの全体構成を示し、また図２に挿入部の先端
部分の外観を示す。図中において、２０は内視鏡を示
し、この内視鏡２０は、体腔内への挿入部２０ａの基端
部に本体操作部２０ｂを連設し、この本体操作部２０ｂ
にライトガイド軟性部２０ｃを連設する構成としたもの
である。挿入部２０ａの先端には、照明窓２１ａ，２１
ｂ（照明窓を総称する場合には、照明窓２１の符号を用
いる）及び観察窓２２等が設けられており、照明窓２１
には照明用レンズ２３が、また観察窓２２には対物レン
ズ２２ａがそれぞれ装着されている。
【００１２】照明系としては、各照明窓２１ａ，２１ｂ
に装着した照明用レンズ２３に対面するように設けら
れ、多数の極細の光ファイバで形成したライトガイド２
４ａ，２４ｂ（ライトガイドの全体は符号２４で示す）
を有し、このライトガイド２４ａ，２４ｂは、途中で一
本に束ねられて、挿入部２０ａから本体操作部２０ｂを
経てライトガイド軟性部２０ｃ内に延在されており、こ
のライトガイド軟性部２０ｃは、光源・プロセッサユニ
ット２５に着脱可能に接続されることになる。光源・プ
ロセッサユニット２５は、図３から明らかなように、光
源部２５Ｌとプロセッサ２５Ｐとから構成され、光源部
２５Ｌには照明ランプ２６，凹面反射鏡２７及び集光レ
ンズ２８、さらには光量調整部材２９が設けられてい
る。また、観察系としては、観察窓２２における対物レ
ンズ２２ａの結像位置に設けた固体撮像素子３０を有
し、この固体撮像素子３０からの信号ケーブル３１も、
挿入部２０ａ及び本体操作部２０ｂを介してライトガイ
ド軟性部２０ｃ内に延在されて、光源・プロセッサユニ
ット２５のプロセッサ２５Ｐに接続されることになる。
以上の点については、前述した従来技術のものと格別差
異はない。
に装着した照明用レンズ２３に対面するように設けら
れ、多数の極細の光ファイバで形成したライトガイド２
４ａ，２４ｂ（ライトガイドの全体は符号２４で示す）
を有し、このライトガイド２４ａ，２４ｂは、途中で一
本に束ねられて、挿入部２０ａから本体操作部２０ｂを
経てライトガイド軟性部２０ｃ内に延在されており、こ
のライトガイド軟性部２０ｃは、光源・プロセッサユニ
ット２５に着脱可能に接続されることになる。光源・プ
ロセッサユニット２５は、図３から明らかなように、光
源部２５Ｌとプロセッサ２５Ｐとから構成され、光源部
２５Ｌには照明ランプ２６，凹面反射鏡２７及び集光レ
ンズ２８、さらには光量調整部材２９が設けられてい
る。また、観察系としては、観察窓２２における対物レ
ンズ２２ａの結像位置に設けた固体撮像素子３０を有
し、この固体撮像素子３０からの信号ケーブル３１も、
挿入部２０ａ及び本体操作部２０ｂを介してライトガイ
ド軟性部２０ｃ内に延在されて、光源・プロセッサユニ
ット２５のプロセッサ２５Ｐに接続されることになる。
以上の点については、前述した従来技術のものと格別差
異はない。
【００１３】光源・プロセッサユニット２５におけるプ
ロセッサ２５Ｐの具体的構成は図３に示されている。同
図において、３２はビデオ信号処理回路であって、この
ビデオ信号処理回路３２は、固体撮像素子３０を露光す
ることにより蓄積された信号電荷を読み出して、周知の
信号処理を行うことによりビデオ信号を生成するもので
ある。ここで、固体撮像素子３０はＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の各色の画像信号を生成するように構
成した、所謂面順次方式で駆動されるものであって、こ
のために光源部２５Ｌにおけるライトガイド２４と集光
レンズ２８との間には、回転カラーフィルタ３３が介装
されている。ビデオ信号処理回路３２からの出力信号は
Ａ／Ｄ変換器３４によりデジタル信号に変換されて、メ
モリ３５に記憶させるようにしている。そして、このメ
モリ３５に１画面分のデータが蓄積されると、メモリ３
５から同時に信号の読み出しが行われて、それぞれＤ／
Ａ変換器３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂによりアナログ信号に
変換されて、エンコーダ３７を経て同時式のカラー画像
信号としてモニタ装置３８に出力するように構成されて
いる。
ロセッサ２５Ｐの具体的構成は図３に示されている。同
図において、３２はビデオ信号処理回路であって、この
ビデオ信号処理回路３２は、固体撮像素子３０を露光す
ることにより蓄積された信号電荷を読み出して、周知の
信号処理を行うことによりビデオ信号を生成するもので
ある。ここで、固体撮像素子３０はＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の各色の画像信号を生成するように構
成した、所謂面順次方式で駆動されるものであって、こ
のために光源部２５Ｌにおけるライトガイド２４と集光
レンズ２８との間には、回転カラーフィルタ３３が介装
されている。ビデオ信号処理回路３２からの出力信号は
Ａ／Ｄ変換器３４によりデジタル信号に変換されて、メ
モリ３５に記憶させるようにしている。そして、このメ
モリ３５に１画面分のデータが蓄積されると、メモリ３
５から同時に信号の読み出しが行われて、それぞれＤ／
Ａ変換器３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂによりアナログ信号に
変換されて、エンコーダ３７を経て同時式のカラー画像
信号としてモニタ装置３８に出力するように構成されて
いる。
【００１４】また、ビデオ信号処理回路３２の出力信号
は、ＡＬＣ回路３９に取り込まれるようになっている。
このＡＬＣ回路３９では、固体撮像素子３０から出力さ
れる信号の輝度レベルが取り込まれ、この輝度レベルの
変動に応じて絞り駆動機構４０を作動させて、光量調整
部材２９を駆動して、照明ランプ２６からの照明光のラ
イトガイド２４への取り込み量を調整できるようになっ
ている。
は、ＡＬＣ回路３９に取り込まれるようになっている。
このＡＬＣ回路３９では、固体撮像素子３０から出力さ
れる信号の輝度レベルが取り込まれ、この輝度レベルの
変動に応じて絞り駆動機構４０を作動させて、光量調整
部材２９を駆動して、照明ランプ２６からの照明光のラ
イトガイド２４への取り込み量を調整できるようになっ
ている。
【００１５】以上の構成を有する内視鏡システムにおい
て、照明窓２１が遮蔽された時に、それを検出する照明
窓遮蔽検出手段を備えている。この照明窓遮蔽検出手段
は、一端が照明窓２１ａ，２１ｂに臨み、他端が本体操
作部２０ｂにまで延在された複数本の光ファイバからな
る反射光伝送用の光ファイバ束４１ａ，４１ｂと、この
光ファイバ束４１ａ，４１ｂに対面するように設けた受
光素子４２ａ，４２ｂとから構成され、この受光素子４
２ａ，４２ｂでの受光信号のレベルを制御回路４３に取
り込んで、この制御回路４３によって照明窓２１ａ，２
１ｂが遮蔽された状態となっているか否かを検出して、
この制御回路４３から絞り駆動機構４０に対して安全な
光量となるように光量調整部材２９を作動させ、またモ
ニタ装置３８に照明窓が遮蔽された状態となっているこ
とが表示される。
て、照明窓２１が遮蔽された時に、それを検出する照明
窓遮蔽検出手段を備えている。この照明窓遮蔽検出手段
は、一端が照明窓２１ａ，２１ｂに臨み、他端が本体操
作部２０ｂにまで延在された複数本の光ファイバからな
る反射光伝送用の光ファイバ束４１ａ，４１ｂと、この
光ファイバ束４１ａ，４１ｂに対面するように設けた受
光素子４２ａ，４２ｂとから構成され、この受光素子４
２ａ，４２ｂでの受光信号のレベルを制御回路４３に取
り込んで、この制御回路４３によって照明窓２１ａ，２
１ｂが遮蔽された状態となっているか否かを検出して、
この制御回路４３から絞り駆動機構４０に対して安全な
光量となるように光量調整部材２９を作動させ、またモ
ニタ装置３８に照明窓が遮蔽された状態となっているこ
とが表示される。
【００１６】光ファイバ束４１ａ，４１ｂを構成する各
光ファイバ４１Ｆは、その先端が、図４に示したよう
に、ライトガイド２４ａ，２４ｂの中央部と、外周部に
９０°間隔の位置とに合計５本設けられている。そし
て、各々５本の光ファイバ４１Ｆは、照明窓２１ａ，２
１ｂの直近位置において、ライトガイド２４ａ，２４ｂ
から分離されて、遮光用のテーピング４４により束ねて
光ファイバ束４１ａ，４１ｂとすることによって、ライ
トガイドからの光の影響を受けないようにして、遮光ス
リーブ４４によって束ねた状態にして、本体操作部２０
ｂにおける受光素子４２ａ，４２ｂの配設位置まで延在
されている。
光ファイバ４１Ｆは、その先端が、図４に示したよう
に、ライトガイド２４ａ，２４ｂの中央部と、外周部に
９０°間隔の位置とに合計５本設けられている。そし
て、各々５本の光ファイバ４１Ｆは、照明窓２１ａ，２
１ｂの直近位置において、ライトガイド２４ａ，２４ｂ
から分離されて、遮光用のテーピング４４により束ねて
光ファイバ束４１ａ，４１ｂとすることによって、ライ
トガイドからの光の影響を受けないようにして、遮光ス
リーブ４４によって束ねた状態にして、本体操作部２０
ｂにおける受光素子４２ａ，４２ｂの配設位置まで延在
されている。
【００１７】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、内視鏡２０の挿入部２０ａを患者の体腔内に挿
入して、体腔内の検査，診断等が行われる。この検査，
診断は、挿入部２０ａの先端に設けた照明窓２１から照
明光を照射し、観察窓２２に設けた固体撮像素子３０を
露光させて、信号電荷を蓄積させる。この固体撮像素子
３０に蓄積された信号電荷はプロセッサ２５Ｐに伝送さ
れ、このプロセッサ２５Ｐで信号処理が行われて、モニ
タ装置３８に体腔内の映像が表示される。
あって、内視鏡２０の挿入部２０ａを患者の体腔内に挿
入して、体腔内の検査，診断等が行われる。この検査，
診断は、挿入部２０ａの先端に設けた照明窓２１から照
明光を照射し、観察窓２２に設けた固体撮像素子３０を
露光させて、信号電荷を蓄積させる。この固体撮像素子
３０に蓄積された信号電荷はプロセッサ２５Ｐに伝送さ
れ、このプロセッサ２５Ｐで信号処理が行われて、モニ
タ装置３８に体腔内の映像が表示される。
【００１８】内視鏡による検査は、消化管その他の管状
の部分の内部で行われる場合と、胃等の空洞状の部分の
内部で検査する場合とがある。管状部分での検査を行う
際には、奥行があり、前方が開放されていることから、
照明窓２１への反射光は殆どないが、胃等の内部の検査
を行う際において、胃壁等の体腔内壁から近い位置で観
察する場合には、照明窓２１も体腔内壁に極めて近くな
り、強い光が体腔内壁に照射され、このために体腔内壁
に照射される熱量もそれに応じて多くなる。ただし、体
腔内壁に近い位置であっても、照明窓２１からある程度
の距離があれば、照明用レンズ２３からの照明光が拡散
することから、極端に長い時間にわたって照明光を照射
する場合はともかく、体腔内壁に火傷が生じる等の事態
が発生することはない。しかしながら、照明窓２１が体
腔内壁に近付けば近付く程、火傷等の損傷が発生するお
それが高くなる。そして、照明窓２１が体腔内壁に密着
すると、照明用レンズ２３による拡散もないことから、
体腔内壁の一部に集中的に光が照射されて、この照明光
の熱により極短時間のうちに火傷が発生する。
の部分の内部で行われる場合と、胃等の空洞状の部分の
内部で検査する場合とがある。管状部分での検査を行う
際には、奥行があり、前方が開放されていることから、
照明窓２１への反射光は殆どないが、胃等の内部の検査
を行う際において、胃壁等の体腔内壁から近い位置で観
察する場合には、照明窓２１も体腔内壁に極めて近くな
り、強い光が体腔内壁に照射され、このために体腔内壁
に照射される熱量もそれに応じて多くなる。ただし、体
腔内壁に近い位置であっても、照明窓２１からある程度
の距離があれば、照明用レンズ２３からの照明光が拡散
することから、極端に長い時間にわたって照明光を照射
する場合はともかく、体腔内壁に火傷が生じる等の事態
が発生することはない。しかしながら、照明窓２１が体
腔内壁に近付けば近付く程、火傷等の損傷が発生するお
それが高くなる。そして、照明窓２１が体腔内壁に密着
すると、照明用レンズ２３による拡散もないことから、
体腔内壁の一部に集中的に光が照射されて、この照明光
の熱により極短時間のうちに火傷が発生する。
【００１９】ところで、２個ある照明窓２１ａ，２１ｂ
は、それぞれ観察窓２２とは異なる位置に設けられてい
ることから、図５に示したように、照明窓２１ａ，２１
ｂの一方、例えば照明窓２１ａが体腔内壁により遮蔽さ
れており、他方の照明窓２１ｂ及び観察窓２２が開放さ
れているという状態が発生する。この場合には、観察窓
２２で得られる観察視野範囲内では照明光が不足するこ
とになるから、通常は、ＡＬＣ回路３９が作動して、絞
り駆動回路４０に光量を増大するように指令が出され、
光量調整部材２９が開放する方向に作動することになっ
て、照明光のライトガイド２４への取り込み量が増大
し、益々強い光が体腔内壁に照射されることになる。
は、それぞれ観察窓２２とは異なる位置に設けられてい
ることから、図５に示したように、照明窓２１ａ，２１
ｂの一方、例えば照明窓２１ａが体腔内壁により遮蔽さ
れており、他方の照明窓２１ｂ及び観察窓２２が開放さ
れているという状態が発生する。この場合には、観察窓
２２で得られる観察視野範囲内では照明光が不足するこ
とになるから、通常は、ＡＬＣ回路３９が作動して、絞
り駆動回路４０に光量を増大するように指令が出され、
光量調整部材２９が開放する方向に作動することになっ
て、照明光のライトガイド２４への取り込み量が増大
し、益々強い光が体腔内壁に照射されることになる。
【００２０】しかしながら、照明窓２１ａ，２１ｂが体
腔内壁に近付くと、照明窓２１ａ，２１ｂには反射光を
受けることになる。この反射光は光ファイバ束４１ａ，
４１ｂに取り込まれて、受光素子４２ａ，４２ｂに受光
されて、その受光レベルに応じた電圧信号等の電気信号
に変換され、制御回路４３に出力する。そこで、制御回
路４３には、予め基準レベルを設定しておき、受光素子
４２ａまたは４２ｂによる受光レベル（前述したよう
に、照明窓２１ａが遮蔽されている時には、受光素子４
２ａの受光レベル）がこの基準レベルを上回ると、光量
調整部材２９に信号を伝送して、適正な照明光量となる
ように、ライトガイド２４に取り込まれる光量が調整さ
れる。ここで、適正な照明光量は、観察窓２２を介して
得られる像の観察が可能であり、なおかつ体腔内壁が火
傷することがない程度の熱の光量である。勿論、火傷の
発生防止という観点だけから考えれば、遮蔽された時に
は、光量調整部材２９を遮断状態にすることも可能であ
るが、そうすると体腔内の視野が全く得られなくなり、
かえって危険である等点で好ましくはない。
腔内壁に近付くと、照明窓２１ａ，２１ｂには反射光を
受けることになる。この反射光は光ファイバ束４１ａ，
４１ｂに取り込まれて、受光素子４２ａ，４２ｂに受光
されて、その受光レベルに応じた電圧信号等の電気信号
に変換され、制御回路４３に出力する。そこで、制御回
路４３には、予め基準レベルを設定しておき、受光素子
４２ａまたは４２ｂによる受光レベル（前述したよう
に、照明窓２１ａが遮蔽されている時には、受光素子４
２ａの受光レベル）がこの基準レベルを上回ると、光量
調整部材２９に信号を伝送して、適正な照明光量となる
ように、ライトガイド２４に取り込まれる光量が調整さ
れる。ここで、適正な照明光量は、観察窓２２を介して
得られる像の観察が可能であり、なおかつ体腔内壁が火
傷することがない程度の熱の光量である。勿論、火傷の
発生防止という観点だけから考えれば、遮蔽された時に
は、光量調整部材２９を遮断状態にすることも可能であ
るが、そうすると体腔内の視野が全く得られなくなり、
かえって危険である等点で好ましくはない。
【００２１】なお、前述したように、照明窓が遮蔽され
ると、ライトガイド２４に取り込まれる照明光量を調整
するが、また必要に応じて、モニタ装置３８の画面上に
患者が火傷するおそれのあることを報知する表示を行う
ようにすることもできる。このような表示を行えば、内
視鏡を操作する術者は、挿入部１０ａの先端部分を移動
させる等、熱による火傷その他の損傷の防止を図るため
に、何らかの措置を講じることができる。
ると、ライトガイド２４に取り込まれる照明光量を調整
するが、また必要に応じて、モニタ装置３８の画面上に
患者が火傷するおそれのあることを報知する表示を行う
ようにすることもできる。このような表示を行えば、内
視鏡を操作する術者は、挿入部１０ａの先端部分を移動
させる等、熱による火傷その他の損傷の防止を図るため
に、何らかの措置を講じることができる。
【００２２】以上のように、２箇所の照明窓２１ａ，２
１ｂが設けられている場合には、照明窓遮蔽検出手段を
構成する光ファイバ束及び受光素子は２組設ける必要が
あるが、単一の照明窓しか設けられていない場合には、
これら光ファイバ束及び受光素子は１組設ければ良い。
そして、遮蔽検出用の光ファイバ束はライトガイドを構
成する光ファイバの一部を分離するか、遮蔽検出専用の
光ファイバをライトガイド内に組み込むようにする。ま
た、観察窓２１ａ，２１ｂに配設される光ファイバ束４
１ａ，４１ｂは、観察窓２１ａ，２１ｂの全体が遮蔽さ
れている状態だけではなく、一部分が遮蔽されている場
合にも、それを検出する必要があることから、中央部分
と外周縁近傍における９０°間隔に４箇所設けるように
構成したが、少なくとも中央部分に設けられておれば、
かなりの精度で遮蔽状態を検出できるようになる。さら
に、受光素子４２ａ，４２ｂは、本体操作部２０ｃ以外
でも、光源・プロセッサユニット２５内等の部位に設け
ることもできる。
１ｂが設けられている場合には、照明窓遮蔽検出手段を
構成する光ファイバ束及び受光素子は２組設ける必要が
あるが、単一の照明窓しか設けられていない場合には、
これら光ファイバ束及び受光素子は１組設ければ良い。
そして、遮蔽検出用の光ファイバ束はライトガイドを構
成する光ファイバの一部を分離するか、遮蔽検出専用の
光ファイバをライトガイド内に組み込むようにする。ま
た、観察窓２１ａ，２１ｂに配設される光ファイバ束４
１ａ，４１ｂは、観察窓２１ａ，２１ｂの全体が遮蔽さ
れている状態だけではなく、一部分が遮蔽されている場
合にも、それを検出する必要があることから、中央部分
と外周縁近傍における９０°間隔に４箇所設けるように
構成したが、少なくとも中央部分に設けられておれば、
かなりの精度で遮蔽状態を検出できるようになる。さら
に、受光素子４２ａ，４２ｂは、本体操作部２０ｃ以外
でも、光源・プロセッサユニット２５内等の部位に設け
ることもできる。
【００２３】ところで、照明窓が遮蔽されるのは、体腔
内壁によってだけでなく、体液等の汚物が付着した場合
にも照明窓が遮蔽されて、光ファイバ束を介して受光素
子が受光することになる。ただし、この場合には、たと
え挿入部を動かしたとしても、受光素子の受光レベルは
変化することはない。一方、体腔内壁で照明窓が遮蔽さ
れている場合には、挿入部が動けば、受光素子による受
光量が変化する。従って、制御回路４３において、受光
素子からの信号を所定の時間分だけ蓄積して、前後の信
号蓄積量を比較するようになし、この比較の結果、前後
の信号蓄積量に変動がなければ、照明窓が汚損されたと
判断して、その旨をモニタ装置３８に表示する構成とし
ても良い。これによって、照明窓が汚損されている場合
には、その洗浄等、適宜の処置を施すことができ、また
体腔内壁によって照明窓が遮蔽されている場合には、適
正な光量となるように光量調整部材を作動させることが
できるようになる。
内壁によってだけでなく、体液等の汚物が付着した場合
にも照明窓が遮蔽されて、光ファイバ束を介して受光素
子が受光することになる。ただし、この場合には、たと
え挿入部を動かしたとしても、受光素子の受光レベルは
変化することはない。一方、体腔内壁で照明窓が遮蔽さ
れている場合には、挿入部が動けば、受光素子による受
光量が変化する。従って、制御回路４３において、受光
素子からの信号を所定の時間分だけ蓄積して、前後の信
号蓄積量を比較するようになし、この比較の結果、前後
の信号蓄積量に変動がなければ、照明窓が汚損されたと
判断して、その旨をモニタ装置３８に表示する構成とし
ても良い。これによって、照明窓が汚損されている場合
には、その洗浄等、適宜の処置を施すことができ、また
体腔内壁によって照明窓が遮蔽されている場合には、適
正な光量となるように光量調整部材を作動させることが
できるようになる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、照明窓
遮蔽検出手段を設けることによって、照明窓全体または
一部が体腔内壁により遮蔽されている場合に、それを容
易に、しかも正確に検出できることになり、体腔内壁に
おける火傷の発生等を防止できるようになり、患者の安
全確保にとって優れたものとなる等の効果を奏する。
遮蔽検出手段を設けることによって、照明窓全体または
一部が体腔内壁により遮蔽されている場合に、それを容
易に、しかも正確に検出できることになり、体腔内壁に
おける火傷の発生等を防止できるようになり、患者の安
全確保にとって優れたものとなる等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す内視鏡システムの全体
構成を示す説明図である。
構成を示す説明図である。
【図２】挿入部の先端部分の外観図である。
【図３】プロセッサの回路構成図である。
【図４】照明窓遮蔽検出手段の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図５】所定の作動状態における挿入部の先端部分の外
観図である。
観図である。
【図６】従来技術による内視鏡システムの全体構成図で
ある。
ある。
２０ 内視鏡 ２０ａ 挿入部 ２０ｂ 本体操作部 ２０ｃ ライトガイド軟性部 ２１，２１ａ，２１ｂ 照明窓 ２２ 観察窓 ２４，２４ａ，２４ｂ ライトガイド ２５ 光源・プロセッサユニット ２６ 照明ランプ ２９ 光量調整部材 ４０ 絞り駆動回路 ４１ａ，４１ｂ 光ファイバ束 ４１Ｆ 光ファイバ ４２ａ，４２ｂ 受光素子 ４３ 制御回路
Claims (4)
- 【請求項１】 内視鏡の挿入部内に挿通されたライトガ
イドを介して照明窓から観察対象部を照明し、観察窓か
ら観察対象部の観察を行うようにした内視鏡において、
前記照明窓が遮蔽された時に、この遮蔽物からの反射光
を検出する照明窓遮蔽検出手段を備える構成としたこと
を特徴とする内視鏡の照明装置。 - 【請求項２】 前記照明窓遮蔽検出手段は、１または複
数本の光ファイバと、受光素子とから構成され、この光
ファイバは、一端を照明窓に臨ませ、他端には受光素子
を対面させて設け、この受光素子の受光量に基づいて照
明窓が遮蔽されたか否かを検出する構成としたことを特
徴とする請求項１記載の内視鏡の照明装置。 - 【請求項３】 前記光ファイバはライトガイドを構成す
る光ファイバの一部であることを特徴とする請求項２記
載の内視鏡の照明装置。 - 【請求項４】 前記ライトガイドを構成する光ファイバ
のうち、少なくとも中央に位置する光ファイバを観察窓
遮蔽検出用の光ファイバとしたことを特徴とする請求項
３記載の内視鏡の照明装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156425A JPH08555A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 内視鏡の照明装置 |
| US08/895,868 US5730702A (en) | 1994-06-16 | 1997-07-17 | Endoscopic illumination light control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156425A JPH08555A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 内視鏡の照明装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08555A true JPH08555A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15627472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156425A Pending JPH08555A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 内視鏡の照明装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5730702A (ja) |
| JP (1) | JPH08555A (ja) |
Cited By (2)
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| JP2012095909A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
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| CN111164650B (zh) | 2017-10-08 | 2021-10-29 | 魔眼公司 | 用于确定传感器位置的系统和方法 |
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| EP4097681A4 (en) | 2020-01-05 | 2024-05-15 | Magik Eye Inc. | TRANSFER OF THE COORDINATE SYSTEM OF A THREE-DIMENSIONAL CAMERA TO THE IMPACT POINT OF A TWO-DIMENSIONAL CAMERA |
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-
1994
- 1994-06-16 JP JP6156425A patent/JPH08555A/ja active Pending
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1997
- 1997-07-17 US US08/895,868 patent/US5730702A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236921A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Karl Storz Endovision Inc | 光センサを備えた、内視鏡光源の安全且つ制御可能なシステム |
| JP2012095909A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Hoya Corp | 電子内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5730702A (en) | 1998-03-24 |
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