JPH0910193A

JPH0910193A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH0910193A
Application number: JP7166517A
Authority: JP
Inventors: Toru Kobayashi; 透小林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】スライド用走行路の配置を改善し、小型化可能
な構造を比較的簡素に構築する。スライド走行に起因す
る摩耗を抑制する。【構成】Ｘ線診断装置のＣアーム保持装置は、Ｘ線源及
びその受像系を被検体を挟んで対向する位置に互いに保
持するＣアーム１０と、このＣアーム１０を複数の保持
ローラ３１…３１を介して支持する支持体（ホルダ３０
及び支柱から成る）と、この支持体に対しアーム１０を
そのアーム１０が成す円弧状方向に沿ってスライドさせ
るスライド駆動部３２とを備える。アーム１０のホルダ
３０に対向する側にスライド用走行路ＳＰとして機能さ
せる肩体１２を有する開口部（溝）ＯＰを設け、その肩
体１２を介してホルダ３０にアーム１０をスライド可能
に取り付ける。Ｃアーム１０をアルミニウム合金で形成
し、保持ローラ３１…３１の少なくとも接触面を樹脂で
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線診断装置に係
り、特にＸ線源およびその受像系を保持する円弧状のア
ーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検体に関するＸ線画像を取得す
るＸ線撮影装置においては、Ｘ線ビームを照射するＸ線
装置とその透過Ｘ線ビームを入射させる受像系とを互い
に対向した位置に保持するＸ線撮影系保持装置として、
Ｃ字形などの円弧状のアーム部材（以下、「Ｃアーム」
と呼ぶ）を用いたものが知られている。

【０００３】このＣアームを備えたＸ線撮影系保持装置
（以下、「Ｃアーム保持装置」と呼ぶ）は、例えば図６
に示すように、被検者Ｐを動かさずに種々の方向からＸ
線撮影するため、Ｘ線装置１００及びその受像系１０１
が取り付けられるＣアーム１０２のほか、そのＣアーム
１０２をスライド可能に支持する支持体１０３としてホ
ルダ１０４及び天井据付型の支柱１０５とを備えてい
る。これらの構成により、Ｃアーム保持装置は、支持体
１０３に対してＣアーム１０２をその円弧状方向にスラ
イドさせることにより、Ｘ線装置１００及びその受像系
１０１を被検者Ｐに対して所望の撮影角度を有する位置
に移動させる。

【０００４】例えば、図６に示す配置（被検者の対軸方
向に沿う頭側に配置）においては、Ｃアーム保持装置
は、支柱１０５に内蔵される回転機構により、ホルダ１
０４の軸方向を中心にそのホルダ１０４に支持されたＣ
アーム１０２を回動させる一方、ホルダ１０４に内蔵さ
れるスライド駆動部１０６（図７参照）により、ホルダ
１０４に対してＣアーム１０２をその円弧状方向に沿っ
てスライドさせる。

【０００５】ここで、Ｃアーム１０２をスライド可能に
保持する方式としては、例えば図７（ａ）及び（ｂ）に
示すものが知られている。図７（ａ）は、Ｃアーム１０
２の円弧状方向に直交する方向の２つの側面の背面側
（ホルダ側）に凸部を設け、その凸部をスライド用走行
路１０７として、ホルダ１０４に回動自在に取り付けら
れたスライド保持用ローラ（以下、「保持ローラ」と呼
ぶ）１０８により挟み込んで保持する方式である。また
図６（ｂ）は、Ｃアーム１０２の２つの側面の両端側に
凸部を設け、その凸部の対向面側をスライド用走行路１
０７として、そのスライド用走行路１０７間に保持ロー
ラ１０８を配置して保持する方式である。

【０００６】いずれの方式においても、保持ローラ１０
８は、Ｃアーム１０２の中心が被検者Ｐに対して移動し
ないように保持するために、Ｃアーム１０２と支柱１０
５とをつなぐホルダ１０４に固定されている。また、ス
ライド駆動部１０６の要部は、ホルダ１０４内で配置さ
れている。

【０００７】さらに、スライド用走行路１０７を含むＣ
アーム１０２は、通常、鋼（ステンレス）系材料で加工
されているため、そのスライド用走行路１０７に対して
走行時に発生する高面圧にも耐え得るよう、保持ローラ
１０８も鋼系材料で構成される。また、Ｃアーム１０２
については、軽量化を図るためにアルミニウム合金など
の軽合金で加工されたものも知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＣアーム保持装置にあっては、保持ローラ１０
４が走行すべき走行路１０７をＣアーム１０２の外側に
配置したことに起因する物理的な制約があり、この制約
を受けてホルダ１０４の形態をＣアーム１０２の背面側
から側面側を抱え込むようにして覆う状態に設定しなけ
ればならなかった。従って、Ｃアーム１０２の側面側を
覆う幅分、少なくともホルダ１０４自体の円弧状方向に
直交する方向の幅も増加し、これにより、Ｘ線診断装置
全体の幅寸法が大型化してしまう。

【０００９】特に、図７に示すように、Ｃアーム１０２
の背面から側面をカバーする外側表面はスライド走行時
にホルダ１０４の内側を通過するので、信号線ケーブル
等が束ねて収納されるダストホース・クランプ等のＣア
ーム用の機器１１０については、内周面側に直接取り付
けるか、又は、内周面側からホルダ１０４の外側に張り
出すように設けた別途の保持フレーム１１１に取り付け
る必要があった。いずれにしても、機器１１０をホルダ
１０４の外側を通過できるよう浮かせた状態に取り付け
なければならないため、装置全体がさらに大型化すると
いった問題があった。

【００１０】このようにＣアーム保持装置が大型化する
ことは、その装置をスペースの狭い場所にレイアウトで
きないだけでなく、視覚的にもより圧迫感が増してくる
ことから、検査を受ける患者にとっても心理上、決して
好ましいものでない。

【００１１】さらに、幅方向だけでなく奥行き（厚み）
方向に関しても、Ｃアーム１０２の外周が閉じた断面で
あったため、その外側にスライド駆動部１０６をレイア
ウトしなけらばならないといった物理的な制約があっ
た。

【００１２】ところで一方、Ｃアーム１０２及び保持ロ
ーラ１０８は互いに鋼製であったため、スライド走行時
に摩耗しやすく、これにより発生する摩耗粉が清潔領域
を犯すと共に、メンテナンス時に摩耗粉を払拭する作業
が頻繁に要求され、必ずしも使い勝手がよいものでなか
った。

【００１３】また、上述の軽合金製のＣアーム１０２も
既に知られているけれども、これについても上記スライ
ド走行に起因する摩耗状態を特に意識したものではな
い。

【００１４】本発明は、上述した従来技術の問題を考慮
してなされたもので、スライド用走行路の配置を改善
し、小型化可能な構造を比較的簡素に構築できるＸ線診
断装置を提供することを、第１の目的とする。

【００１５】また、スライド走行に起因する摩耗を抑制
可能なＸ線診断装置を提供することを、第２の目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成さ
せるため、請求項１記載の発明に係るＸ線診断装置は、
被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源と、前記被検体を
透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、前記Ｘ線源と前
記撮像手段とが対向するように支持する円弧状のアーム
と、このアームをその円弧方向に沿ってスライドさせる
スライド機構と、このスライド機構を支持する支持体と
を備えた構成とし、前記アームは背面に溝が形成される
ように構成されると共に、前記スライド機構の少なくと
も一部は前記溝内に設けられている。

【００１７】また請求項２記載の発明では、前記アーム
は前記溝内に向けて突出させた肩体を備え、かつ、前記
スライド機構は前記肩体をスライド可能に挟持するロー
ラを備えている。

【００１８】また請求項３記載の発明では、前記肩体は
前記アームの背面に対して平行に突出した肩体である。

【００１９】また請求項４記載の発明では、前記アーム
は一体に形成されたアームである。

【００２０】また請求項５記載の発明では、前記支持体
は、前記アームが成す円弧方向に対して直交する方向の
幅が前記アームの背面の幅とほぼ等しく構成されてい
る。

【００２１】また請求項６記載の発明では、前記スライ
ド機構は、モータと、このモータの回転を減速する減速
機構とを備え、その減速機構の少なくとも一部は前記溝
内に挿通するように構成されている。

【００２２】また請求項７記載の発明では、前記ローラ
の接触面は樹脂で構成されている。

【００２３】上記第２の目的を達成するため、請求項８
記載の発明に係るＸ線診断装置は、被検体に向けてＸ線
を曝射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線像を撮
像する撮像手段と、前記Ｘ線源と前記撮像手段とが対向
するように支持する円弧状のアームと、このアームの一
部を移動可能に挟持するローラを有し且つ前記アームを
その円弧方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
このスライド機構を支持する支持体とを備えた構成と
し、前記アームはアルミニウム合金で構成されると共
に、前記ローラの接触面が樹脂で構成されている。

【００２４】また請求項９記載の発明では、前記樹脂は
ポリアミド樹脂である。

【００２５】

【作用】請求項１〜７記載の発明に係るＸ線診断装置に
あっては、アームの背面に溝を形成し、その溝内にスラ
イド機構の少なくとも一部を設けたため、アームをスラ
イド可能に保持する構成をアームの側面側を囲わないで
背面側だけで比較的簡素に構築できる。

【００２６】また、請求項８及び９記載の発明に係るＸ
線診断装置にあっては、スライド機構により、アルミニ
ウム合金で構成されたアームが支持体に対し樹脂で構成
された接触面を有するローラを介してスライドされる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。この実施例は、本発明を例えば循環器用
のＸ線撮影装置に適用したものである。

【００２８】図１に示すＸ線撮影装置は、被検者Ｐを載
せる寝台１と、この寝台１に載せられた被検者ＰのＸ線
画像取得に関するＣアーム保持装置２とを備える。ま
た、このＸ線撮影装置は、寝台１及びＣアーム保持装置
２の動作を制御するための所定の制御部（図示しない）
を備えている。

【００２９】Ｃアーム保持装置２は、例えば天井据付型
のもので、寝台１に載せられた被検者Ｐを挟んで対向す
る位置にＸ線装置（少なくともＸ線源を備え、その他の
構成として例えばＸ線絞りなどを含む）３及びその受像
系（少なくともＸ線検出器を備え、例えばイメージイン
テンシファイア、光学系、ＴＶカメラなどから成る）４
を互いに対向して保持するＣアーム１０と、このＣアー
ム１０をスライド可能に支持する支持体２０とを備えて
いる。支持体２０は、Ｃアーム１０をその円弧状方向に
沿ってスライド自在に支持するホルダ３０と、このホル
ダ３０をその軸方向に沿って回動自在に支持する支柱４
０とを備え、その支柱４０が室内の天井に取り付けられ
る。

【００３０】ここで、本発明に係るアーム構造の原理を
図２に基づき説明する。

【００３１】従来のＣアーム構造にあっては、スライド
用走行路を円弧状方向に直交する方向の外側へ向けて形
成していた。しかしながら、このＣアーム構造において
は、ホルダ３０がＣアーム外側を覆う形態となってい
た。そこで、本発明では、スライド用走行路をＣアーム
の円弧状方向に直交する方向の内側へ向けて形成するＣ
アーム構造を構築した。

【００３２】即ち、Ｃアーム１０は、図２に示す半径方
向に沿う断面でみて見た場合、外側表面に内周側の診断
側表面Ｐ１、外周側の背面Ｐ２、および２つの側面Ｐ
３、Ｐ３を有し、その内の背面Ｐ２に溝が形成され、そ
の溝内にスライド機構の少なくとも一部を配設可能な構
造となっている。このＣアーム構造は、例えば図２に示
す如く、円弧状に延びるベース体１１と、このベース体
１１のホルダ３０に対向する側からそのホルダ３０側に
突出して円弧状に延び、且つ、円弧状方向に直交する方
向の内側へ屈曲させて溝（以下、「開口部」に代表させ
る）ＯＰを成すように形成したスライド用走行路用の肩
体１２とから形成されている。この肩体１２は、例えば
Ｃアーム１０の背面Ｐ２に対して平行に突出するように
形成されている。

【００３３】ここで、実施例に戻ると、Ｃアーム１０
は、図３及び図４に示すように、ベース体１１と、開口
部ＯＰを成す肩体１２、１２とから一体に成り、例えば
アルミニウム等の軽合金材料（押し出し材）から押出加
工により成形されている。ここで、２つの肩体１２、１
２にはスライド用走行路ＳＰ、ＳＰが形成されており、
このスライド用走行路ＳＰ、ＳＰを介してＣアーム１０
がホルダ３０にスライド可能に取り付けられている。ま
た、Ｃアーム１０には、開口部ＯＰのほか、同軸ケーブ
ル等の信号線１３の挿通用のホロー部Ｈ１、Ｈ１や、軽
量化（肉抜き）用のホロー部Ｈ２、Ｈ２も設けられてい
る。

【００３４】ホルダ３０は、少なくともスライド用走行
路１３、１３をカバー可能な幅、例えばＣアーム１０と
同一の幅又はそれよりも小さい幅を有する略Ｔ字状の本
体を有し、その本体内のＣアーム側にスライド保持用の
複数の保持ローラ３１…３１を取り付けている。また、
このホルダ３０には、Ｃアーム１０をその円弧状方向に
沿ってスライドさせるスライド駆動部３２が配設されて
いる。

【００３５】保持ローラ３１…３１は、図４に示すよう
に、本体内の上下２か所に固定された支持部材３３、３
３により、Ｃアーム１０のスライド用走行路ＳＰ、ＳＰ
を挟む位置にその円弧状方向に直交する方向の軸を中心
として回動自在に支持されている。ここで、保持ローラ
３１…３１の少なくとも接触面は、６ナイロン（ポリア
ミド樹脂）を原料として製造されたモノキャストナイロ
ン等の高強度で耐摩耗性の高い工業用プラスチックを成
す樹脂で形成している。これは、ローラの材料選定にお
いて、上述の軽合金製のＣアーム１０のスライド用走行
路ＳＰ、ＳＰに対して摩耗粉発生の起因となる面圧上昇
を抑制可能な材料に着目したためである。

【００３６】スライド駆動部３２は、図４に示すよう
に、ベルト伝動による駆動機構を適用したもので、制御
部（図示しない）からの駆動信号に基づいて作動するイ
ンダクション・モータやサーボ・モータ等の駆動モータ
３４と、この駆動モータ３４の駆動軸にベルト伝動部３
４ａを介して連結されるモータ回転減速用の減速機（減
速機構）３５と、この減速機３５に別のベルト伝動部３
５ａを介して連結される歯付きプーリ３６ａ及びその歯
に噛み合う動力伝達ベルト３６ｂを有するスライド用の
ベルト駆動装置３６とを備えている。動力伝達ベルト３
６ｂの長手方向の両端部は、本体内の上下２か所に回動
自在に支持されたローラ３６ｃ，３６ｃを介してＣアー
ム２０の開口部ＯＰ内の底面に沿う状態でＣアーム１０
の両端側の取付部１５、１５に固定されている（図１参
照）。

【００３７】支柱４０は、その本体内に制御部からの駆
動信号に基づいて作動する駆動モータ等を含む駆動機構
（図示しない）を備え、その駆動機構の動力伝達軸がホ
ルダ３０に連結されている。そこで、駆動機構がホルダ
３０の軸方向を中心にＣアーム１０を回転させる。

【００３８】次に、本実施例の全体の動作を説明する。

【００３９】まず、Ｘ線診断システムが起動し、寝台１
の診断位置にある被検者Ｐの関心部位に対し所望の撮影
位置からＸ線装置３及び受像系４によるＸ線撮影を行う
ため、操作者がＣアーム保持装置２に指令を与えたとす
る。この指令を受けてスライド駆動部３２が駆動し、駆
動モータ３４からの動力が減速器３５を介してスライド
伝動装置３６に伝達される。これにより、歯付きプーリ
３６ａの回転力が動力伝達ベルト３６ｂを介してＣアー
ム１０に伝達され、そのＣアーム１０がホルダ２０に対
しスライド用走行路ＳＰを介してスライドされる。この
スライドに際し、樹脂製の保持ローラ３１…３１の高耐
摩耗性、弾性変形等の特性により、軽合金製のスライド
用走行路１３、１３に対する面圧上昇が抑制される。

【００４０】以上にように本実施例では、Ｃアーム構造
におけるスライド用走行路の配置に着目し、Ｃアームに
開口部を成す肩体を設け、その肩体をスライド用走行路
としたため、Ｃアームの側面側を囲わない簡素なホルダ
構造を構築できる。

【００４１】従って、Ｃアームの構造上の制約を受けて
機器の配置が困難であった側面側を空スペース（露出部
分）としてフリーに利用でき、これにより、例えば開放
された側面側に接触安全スイッチ等の安全装置などを全
周に亘って設けることもできることから、装置の信頼性
が向上すると共に、Ｃアーム用の取付機器に関する配置
設計上の選択肢も大幅に広げることができる。

【００４２】また、側面側を囲わない分、図５（ａ）に
示すように、従来よりもホルダの幅Ｌ１を小さくでき、
例えばＣアームと同一又はそれ以下に設定できる。これ
により、図５（ｂ）に示すように、取付フレーム５０の
幅も小さくできる（図中の幅Ｌ２参照）。従って、装置
全体のコンパクト化を図ることができ、Ｃアームからホ
ルダが張り出さない構造となって、Ｃアームの周囲に立
つ人（術者、介添者等）の行動範囲も広がるようにな
る。また、視覚的にも圧迫感を受けることが殆どなくな
るため、例えば装置をみたときに患者等が受けるイメー
ジをより優しいものとなるようにデザインできる。

【００４３】さらに、Ｃアームのホルダ側に開口部を成
す肩体１２を設けているので、図５（ａ）に示すよう
に、開口部ＯＰ内にスライド駆動部３２を入り込ませる
ことができる。従って、従来ではＣアームの外側に全て
レイアウトしていたスライド駆動部をＣアーム内に収納
でき、これにより、ホルダの厚さ（全高）も小さく設定
できる。従って、ホルダの幅だけでなくその厚さも小さ
くなって、例えばＣアームの回転中心から支柱までの半
径距離を短縮でき、特に回転中心を通る鉛直軸周りにＣ
アームを回転させる第３の軸をもつ保持装置にあって
は、回転半径が小さくなった分、装置の回転動作時に占
める領域を小さくできる。

【００４４】このようにホルダをコンパクト化できるの
で、装置全体でみても幅及び奥行きを小さくでき、従来
と比べて比較的に圧迫感の少ない、見た目にも優しいデ
ザインを構築できると共に、狭い室内スペースでも十分
に配置できることから、装置レイアウト性が大幅に向上
するようになる。

【００４５】また、上記実施例では、アルミニウム素材
等の軽合金を用いた押し出し材からＣアームを成形し、
この軽合金製のＣアームに対して樹脂製の保持ローラを
設けているため、Ｃアームを軽量化できる利点に加え
て、保持ローラの弾性変形特性により、スライド走行に
関する面圧上昇を抑制でき、これにより、摩耗粉が発生
する事態を大幅に抑制できる。従って、摩耗粉により清
潔領域が汚染される事態、例えば術中に摩耗粉が患者の
上に落ちるといった事態を殆ど回避でき、これにより、
オペレータの負担も大幅に軽減される。また、摩耗粉を
頻繁に払拭する手間も省けることから、メンテナンス性
も大幅に向上するようになる。

【００４６】また、保持ローラの弾性特性により、スラ
イド時の走行音自体も金属同志の接触に比べて小さくな
り、この点から品位も向上するようになる。また、スラ
イド用走行路に多少の凹凸があっても走行音を吸収でき
ることから、スライド用走行路を必ずしも切削面のよう
に平滑面に加工しなくても済み、例えば無切削化も可能
となる。従って、スライド用走行路に関する切削工程を
簡略又は省略でき、この点からも生産性が向上するよう
になって、装置を比較的安価に提供できる。

【００４７】なお、本実施例ではＣアームを一体成形し
てあるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものでは
なく、例えば強度的に問題がないのであればベース体と
肩体とを別体として加工するものでもよい。

【００４８】また、本実施例ではＣアームを成す肩体を
２つ設けてあるが、本発明は必ずしもこれに限定される
ものではなく、少なくともホルダに対向する側で円弧状
方向に直交する方向の内側へ屈曲させたもので、その屈
曲部分をスライド用走行路として機能させることができ
るものであれば、例えば１つでもよい。また、肩体の形
状についても、上記屈曲部分をスライド用走行路として
機能可能なものであればよい。

【００４９】またなお、本実施例ではＸ線装置及び受像
系を保持する円弧状部材として「Ｃアーム」を用いたＣ
アーム保持装置に適用したが、本発明は必ずしもこれに
限定されるものではない。例えば、円弧状部材として天
井吊りの「Ωアーム」を用いた保持装置のスライド部分
にも適用可能である。この場合には、Ｃアームの薄型化
の効果として、天井の据付高さを低くできる等の利点が
ある。

【００５０】また、本実施例では、Ｃアーム保持装置を
天井据付型としてあるが、本発明は必ずしもこれに限定
されるものではなく、床据付型のものであってもよい。

【００５１】また、本実施例では保持ローラを樹脂製と
してあるが、本発明は必ずしもこれに限定されるもので
はなく、例えばＣアームと同等のアルミニウムなどの軽
合金であっても上記と同等の効果を発揮させることがで
きる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜７記載
の発明に係るＸ線診断装置にあっては、アームの背面に
溝を設け、その溝内にスライド機構の少なくとも一部を
設けたため、アームの背面側だけでアームを保持でき、
これにより、アームの側面側を囲わないコンパクトな構
成を構築でき、装置全体を小型化できると共に、例えば
空スペースとなった側面側の有効利用を図ることもでき
る。

【００５３】また、請求項８及び９記載の発明に係るＸ
線診断装置にあっては、アームをアルミニウム合金で形
成し、ローラの接触面を樹脂で形成したため、アームの
スライド走行に起因して生じる摩耗を大幅に抑制でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るＸ線撮影装置（本発明に係るＸ線
診断装置）の全体構成を示す概略側面図。

【図２】本発明のアーム構造の原理を説明する概略断面
図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿って見た概略断面図。

【図４】Ｃアーム保持装置の要部構成を示す概略斜視
図。

【図５】従来と比べた装置の小型化効果を説明する図
で、（ａ）はホルダ自体の説明図、（ｂ）は取付フレー
ムを含む説明図。

【図６】従来のＸ線診断装置の要部構成を示す概略側面
図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿って見た概略断面図で、
（ａ）はスライド用走行路を挟む位置にローラを配置し
た断面図、（ｂ）はスライド用走行路間にローラを配置
した断面図。

【図８】従来の取付フレームを説明する概略断面図。

【符号の説明】

１寝台２Ｃアーム保持装置３Ｘ線装置４受像系１０Ｃアーム（本発明のアームを成す）１１ベース体１２、１２肩体１３信号線ＯＰ開口部（溝）ＳＰスライド用走行路Ｈ１、Ｈ１ホロー部（信号線挿通用）Ｈ２、Ｈ２ホロー部（肉抜き用）２０支持体（本発明の支持体を成す）３０ホルダ３１…３１保持ローラ３２スライド駆動部（本発明のスライド機構）３３、３３支持部材（保持ローラ用）３４駆動モータ３４ａベルト伝動部（駆動モータ及び減速機間用）３５減速機３５ａベルト伝動部（減速機及びベルト伝動装置間
用）３６ベルト伝動装置３６ａ歯付きプーリ３６ｂ動力伝達ベルト４０支柱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源
と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段
と、前記Ｘ線源と前記撮像手段とが対向するように支持
する円弧状のアームと、このアームをその円弧方向に沿
ってスライドさせるスライド機構と、このスライド機構
を支持する支持体とを備えたＸ線診断装置において、前
記アームは背面に溝が形成されるように構成されると共
に、前記スライド機構の少なくとも一部は前記溝内に設
けられていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記アームは前記溝内に向けて突出させ
た肩体を備え、かつ、前記スライド機構は前記肩体をス
ライド可能に挟持するローラを備えた請求項１記載のＸ
線診断装置。
【請求項３】前記肩体は、前記アームの背面に対して
平行に突出した肩体である請求項２記載のＸ線診断装
置。
【請求項４】前記アームは、一体に形成されたアーム
である請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項５】前記支持体は、前記アームが成す円弧方
向に対して直交する方向の幅が前記アームの背面の幅と
ほぼ等しく構成された請求項２乃至請求項４のいずれか
１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】前記スライド機構は、モータと、このモ
ータの回転を減速する減速機構とを備え、その減速機構
の少なくとも一部は前記溝内に挿通するように構成され
た請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のＸ線診
断装置。
【請求項７】前記ローラの接触面は樹脂で構成された
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線診断
装置。
【請求項８】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源
と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段
と、前記Ｘ線源と前記撮像手段とが対向するように支持
する円弧状のアームと、このアームの一部を移動可能に
挟持するローラを有し且つ前記アームをその円弧方向に
沿ってスライドさせるスライド機構と、前記スライド機
構を支持する支持体とを備えたＸ線診断装置において、
前記アームはアルミニウム合金で構成されると共に、前
記ローラの接触面が樹脂で構成されたことを特徴とする
Ｘ線診断装置。
【請求項９】前記樹脂はポリアミド樹脂である請求項
８記載のＸ線診断装置。