JPH06303526A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH06303526A JPH06303526A JP5091475A JP9147593A JPH06303526A JP H06303526 A JPH06303526 A JP H06303526A JP 5091475 A JP5091475 A JP 5091475A JP 9147593 A JP9147593 A JP 9147593A JP H06303526 A JPH06303526 A JP H06303526A
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- arm
- drive mechanism
- diagnostic apparatus
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンパクトな機構でアームを天板短手方向に駆
動可能なＸ線診断装置を提供する。 【構成】本発明のＸ線診断装置は、被検体を支持可能な
天板４と、Ｘ線管１およびイメージインテンシファイア
２を被検体を挟む対向位置で保持したＣアーム５と、Ｃ
アーム５を天板４の長手方向に沿って駆動可能な長手方
向駆動機構２６と、Ｃアーム５を天板４の短手方向軸線
回りに回転駆動可能な回転駆動機構２７とを備え、さら
に、Ｃアーム５を天板４の短手方向に沿って駆動可能な
短手方向駆動機構２９を、天板４と回転駆動機構２７と
の間に配置したものである。
動可能なＸ線診断装置を提供する。 【構成】本発明のＸ線診断装置は、被検体を支持可能な
天板４と、Ｘ線管１およびイメージインテンシファイア
２を被検体を挟む対向位置で保持したＣアーム５と、Ｃ
アーム５を天板４の長手方向に沿って駆動可能な長手方
向駆動機構２６と、Ｃアーム５を天板４の短手方向軸線
回りに回転駆動可能な回転駆動機構２７とを備え、さら
に、Ｃアーム５を天板４の短手方向に沿って駆動可能な
短手方向駆動機構２９を、天板４と回転駆動機構２７と
の間に配置したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線診断装置に係り、
特に、映像系をＣアーム等で保持したＸ線診断装置に関
する。
特に、映像系をＣアーム等で保持したＸ線診断装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線管およびイメージインテンシファイ
アをアームの両端に保持したタイプのＸ線診断装置は、
アームを円弧方向に回転させたり天板の長手方向に沿っ
て水平移動させたりすることによって、被検者の頭部か
ら下肢にいたる所望の領域を所望の方向からＸ線撮影で
きるようになっている。
アをアームの両端に保持したタイプのＸ線診断装置は、
アームを円弧方向に回転させたり天板の長手方向に沿っ
て水平移動させたりすることによって、被検者の頭部か
ら下肢にいたる所望の領域を所望の方向からＸ線撮影で
きるようになっている。
【０００３】図３は、従来のＸ線診断装置を斜視図で示
したものである。
したものである。
【０００４】図３(a) に示したＸ線診断装置は、Ｘ線管
１およびイメージインテンシファイア２を所定の支持部
材を介して架台３に取り付けてあり、天板４に横たわっ
た被検者をＸ線撮影するようになっている。
１およびイメージインテンシファイア２を所定の支持部
材を介して架台３に取り付けてあり、天板４に横たわっ
た被検者をＸ線撮影するようになっている。
【０００５】また、図３(b) に示したＸ線診断装置は、
Ｘ線管１およびイメージインテンシファイア２をＣアー
ム５の両端に保持してあり、Ｃアーム５は、天板４の長
手方向に沿って移動自在に架台３に取り付けてある。
Ｘ線管１およびイメージインテンシファイア２をＣアー
ム５の両端に保持してあり、Ｃアーム５は、天板４の長
手方向に沿って移動自在に架台３に取り付けてある。
【０００６】ここで、撮影領域を被検者の左右方向すな
わち天板４の短手方向に移したい場合、Ｘ線管１および
イメージインテンシファイア２と天板４とを短手方向に
相対移動させる必要があるが、図３に示したどちらのタ
イプについても、天板４の方を短手方向駆動機構６で移
動させるようになっている。
わち天板４の短手方向に移したい場合、Ｘ線管１および
イメージインテンシファイア２と天板４とを短手方向に
相対移動させる必要があるが、図３に示したどちらのタ
イプについても、天板４の方を短手方向駆動機構６で移
動させるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検者
の体内に内視鏡、カテーテル、穿刺針等を入れた状態あ
るいは天板上に機器や手技具を載せた状態で天板を駆動
させると、被検者の体内を傷つけたり機器等を破損した
りするおそれがあるため、天板の駆動についてはきわめ
て慎重にならざるを得ず、検査時間が長引く等の支障が
生じていた。
の体内に内視鏡、カテーテル、穿刺針等を入れた状態あ
るいは天板上に機器や手技具を載せた状態で天板を駆動
させると、被検者の体内を傷つけたり機器等を破損した
りするおそれがあるため、天板の駆動についてはきわめ
て慎重にならざるを得ず、検査時間が長引く等の支障が
生じていた。
【０００８】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、コンパクトな機構でアームを天板短手方向に
駆動可能なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
たもので、コンパクトな機構でアームを天板短手方向に
駆動可能なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線診断装置は請求項１に記載したよう
に、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージ
インテンシファイアを前記被検体を挟む対向位置で保持
したアームとを備えたＸ線診断装置において、前記アー
ムを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向駆
動機構を備えたものである。
め、本発明のＸ線診断装置は請求項１に記載したよう
に、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージ
インテンシファイアを前記被検体を挟む対向位置で保持
したアームとを備えたＸ線診断装置において、前記アー
ムを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向駆
動機構を備えたものである。
【００１０】また、本発明のＸ線診断装置は請求項４に
記載したように、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管お
よびイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対
向位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長
手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構とを備えた
Ｘ線診断装置において、前記アームを前記天板の短手方
向に沿って駆動可能な短手方向駆動機構を、前記天板と
前記長手方向駆動機構との間に配置したものである。
記載したように、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管お
よびイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対
向位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長
手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構とを備えた
Ｘ線診断装置において、前記アームを前記天板の短手方
向に沿って駆動可能な短手方向駆動機構を、前記天板と
前記長手方向駆動機構との間に配置したものである。
【００１１】また、本発明のＸ線診断装置は請求項５に
記載したように、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管お
よびイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対
向位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長
手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構と、前記ア
ームを前記天板の短手方向軸線回りに回転駆動可能な回
転駆動機構とを備えたＸ線診断装置において、前記アー
ムを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向駆
動機構を、前記天板と前記回転駆動機構との間に配置し
たものである。
記載したように、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管お
よびイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対
向位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長
手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構と、前記ア
ームを前記天板の短手方向軸線回りに回転駆動可能な回
転駆動機構とを備えたＸ線診断装置において、前記アー
ムを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向駆
動機構を、前記天板と前記回転駆動機構との間に配置し
たものである。
【００１２】
【作用】請求項１に記載した本発明のＸ線診断装置にお
いては、短手方向駆動機構を作動させると、イメージイ
ンテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが天板
の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しない。そ
のため、天板を駆動することによる安全性の低下を回避
することができる。
いては、短手方向駆動機構を作動させると、イメージイ
ンテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが天板
の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しない。そ
のため、天板を駆動することによる安全性の低下を回避
することができる。
【００１３】請求項４に記載した本発明のＸ線診断装置
においては、短手方向駆動機構を作動させると、イメー
ジインテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが
天板の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しな
い。また、短手方向駆動機構を天板と長手方向駆動機構
との間に配置してあるため、短手方向移動用の逃げスペ
ースを、長手方向駆動機構の外側にあらかじめ確保する
必要がなくなる。
においては、短手方向駆動機構を作動させると、イメー
ジインテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが
天板の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しな
い。また、短手方向駆動機構を天板と長手方向駆動機構
との間に配置してあるため、短手方向移動用の逃げスペ
ースを、長手方向駆動機構の外側にあらかじめ確保する
必要がなくなる。
【００１４】したがって、天板を駆動することによる安
全性の低下を回避しつつ、装置のコンパクト化を図るこ
とができる。
全性の低下を回避しつつ、装置のコンパクト化を図るこ
とができる。
【００１５】請求項５に記載した本発明のＸ線診断装置
においては、短手方向駆動機構を作動させると、イメー
ジインテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが
天板の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しな
い。また、短手方向駆動機構を天板と回転駆動機構との
間に配置してあるため、短手方向移動の際に回転駆動機
構が逃げるためのスペースを、回転駆動機構の外側にあ
らかじめ確保する必要がなくなる。
においては、短手方向駆動機構を作動させると、イメー
ジインテンシファイアおよびＸ線管を保持したアームが
天板の短手方向に沿って移動し、天板の方は移動しな
い。また、短手方向駆動機構を天板と回転駆動機構との
間に配置してあるため、短手方向移動の際に回転駆動機
構が逃げるためのスペースを、回転駆動機構の外側にあ
らかじめ確保する必要がなくなる。
【００１６】したがって、天板を駆動することによる安
全性の低下を回避しつつ、装置のコンパクト化を図るこ
とができる。
全性の低下を回避しつつ、装置のコンパクト化を図るこ
とができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明のＸ線診断装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実
質的に同一の部品については同一の符号を付してその説
明を省略する。
て、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実
質的に同一の部品については同一の符号を付してその説
明を省略する。
【００１８】図１は、本実施例のＸ線診断装置を斜視図
で示したものである。
で示したものである。
【００１９】本実施例のＸ線診断装置は、被検者（図示
せず）を支持可能な天板４と、Ｘ線管１およびイメージ
インテンシファイア２を被検者を挟む対向位置で保持し
たＣアーム５とを備える。
せず）を支持可能な天板４と、Ｘ線管１およびイメージ
インテンシファイア２を被検者を挟む対向位置で保持し
たＣアーム５とを備える。
【００２０】イメージインテンシファイア２の出力側に
は、出力信号である光信号を画像信号に変換するＴＶカ
メラ２１を設けてある。
は、出力信号である光信号を画像信号に変換するＴＶカ
メラ２１を設けてある。
【００２１】本実施例のＸ線診断装置は、Ｃアーム５を
天板４の長手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構
２６と、Ｃアーム５を天板４の短手方向軸線回り（以
下、ＣＲＡ／ＣＡＵ方向と呼ぶ）に回転駆動可能な回転
駆動機構２７と、Ｃアーム５を円弧方向（以下、ＲＡＯ
／ＬＡＯ方向と呼ぶ）に回転駆動可能な回転駆動機構２
８と、Ｃアーム５を天板４の短手方向に沿って駆動可能
な短手方向駆動機構２９とを備える。
天板４の長手方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構
２６と、Ｃアーム５を天板４の短手方向軸線回り（以
下、ＣＲＡ／ＣＡＵ方向と呼ぶ）に回転駆動可能な回転
駆動機構２７と、Ｃアーム５を円弧方向（以下、ＲＡＯ
／ＬＡＯ方向と呼ぶ）に回転駆動可能な回転駆動機構２
８と、Ｃアーム５を天板４の短手方向に沿って駆動可能
な短手方向駆動機構２９とを備える。
【００２２】長手方向駆動機構２６は、移動支持部２４
を長手方向移動用ガイド２５の上に水平移動自在に取り
付けてあり、回転駆動機構２７は、Ｌ形の回転支持部２
３を移動支持部２４に対してＣＲＡ／ＣＡＵ方向に回転
自在に取り付けてあり、短手方向駆動機構２９は、アー
ム保持部２２を回転支持部２３に対して短手方向に移動
自在に取り付けてあり、回転駆動機構２８は、Ｃアーム
５をアーム保持部２２に対してＲＡＯ／ＬＡＯ方向に回
転自在に取り付けてある。
を長手方向移動用ガイド２５の上に水平移動自在に取り
付けてあり、回転駆動機構２７は、Ｌ形の回転支持部２
３を移動支持部２４に対してＣＲＡ／ＣＡＵ方向に回転
自在に取り付けてあり、短手方向駆動機構２９は、アー
ム保持部２２を回転支持部２３に対して短手方向に移動
自在に取り付けてあり、回転駆動機構２８は、Ｃアーム
５をアーム保持部２２に対してＲＡＯ／ＬＡＯ方向に回
転自在に取り付けてある。
【００２３】短手方向駆動機構２９は、天板４と回転駆
動機構２７との間に配置してある。
動機構２７との間に配置してある。
【００２４】図２は、短手方向駆動機構２９を拡大詳細
図で示したものである。
図で示したものである。
【００２５】同図でわかるように、回転支持部２３の直
立部３２の上には短手方向ガイド３３を設けてあり、ア
ーム保持部２２は、短手方向ガイド３３に沿って移動す
るようになっている。
立部３２の上には短手方向ガイド３３を設けてあり、ア
ーム保持部２２は、短手方向ガイド３３に沿って移動す
るようになっている。
【００２６】また、直立部３２内には、モーター３４、
プーリー３５およびスプロケット３６を内蔵してあり、
スプロケット３６をアーム保持部２２に内蔵した取付部
材３７に固定してある。
プーリー３５およびスプロケット３６を内蔵してあり、
スプロケット３６をアーム保持部２２に内蔵した取付部
材３７に固定してある。
【００２７】本発明のＸ線診断装置においては、モータ
ー３４を作動させると、モーター３４の回転駆動力が、
プーリー３５およびスプロケット３６を介してアーム保
持部２２に短手方向駆動力として伝達され、アーム保持
部２２は、短手方向ガイド３３に沿って直立部３２上を
短手方向に移動する。
ー３４を作動させると、モーター３４の回転駆動力が、
プーリー３５およびスプロケット３６を介してアーム保
持部２２に短手方向駆動力として伝達され、アーム保持
部２２は、短手方向ガイド３３に沿って直立部３２上を
短手方向に移動する。
【００２８】アーム保持部２２が短手方向に移動する
と、これに保持されたＣアームも短手方向に移動し、そ
の両端に取り付けられたイメージインテンシファイア２
およびＸ線管１が天板４の短手方向に沿って移動する。
と、これに保持されたＣアームも短手方向に移動し、そ
の両端に取り付けられたイメージインテンシファイア２
およびＸ線管１が天板４の短手方向に沿って移動する。
【００２９】以上説明したように、本実施例のＸ線診断
装置は、天板およびＣアームの短手方向相対移動を、天
板ではなくＣアームを移動させることによって行ったの
で、被検者の体内に挿入したカテーテル等と被検者との
間に相対移動が生じることはなく、したがって被検者を
傷つけるおそれがない。また、天板が周囲のものと干渉
するおそれもない。さらに、天板上に医療器具を置いて
いる場合にも、医療器具の落下、破損等が生じるおそれ
もない。
装置は、天板およびＣアームの短手方向相対移動を、天
板ではなくＣアームを移動させることによって行ったの
で、被検者の体内に挿入したカテーテル等と被検者との
間に相対移動が生じることはなく、したがって被検者を
傷つけるおそれがない。また、天板が周囲のものと干渉
するおそれもない。さらに、天板上に医療器具を置いて
いる場合にも、医療器具の落下、破損等が生じるおそれ
もない。
【００３０】かくして、医師等のオペレーターは、特段
の注意を払うことなく、Ｘ線撮影領域を短手方向に移動
させることができる。
の注意を払うことなく、Ｘ線撮影領域を短手方向に移動
させることができる。
【００３１】そのため、オペレーターはＸ線診断に集中
することが可能となり、検査時間を短縮し、オペレータ
ーの負担を軽減することができる。
することが可能となり、検査時間を短縮し、オペレータ
ーの負担を軽減することができる。
【００３２】また、本実施例のＸ線診断装置は、短手方
向駆動機構２９を天板４と回転駆動機構２７との間に配
置してあるため、短手方向移動用の逃げスペースを、長
手方向駆動機構２６の外側にあらかじめ確保する必要が
なくなる。
向駆動機構２９を天板４と回転駆動機構２７との間に配
置してあるため、短手方向移動用の逃げスペースを、長
手方向駆動機構２６の外側にあらかじめ確保する必要が
なくなる。
【００３３】そのため、Ｘ線診断装置全体をコンパクト
化することができる。
化することができる。
【００３４】なお、Ｃアーム型のＸ線診断装置では、天
板と長手方向駆動機構との間のスペースは、Ｃアームの
ＲＡＯ／ＬＡＯ方向移動に伴うＸ線管およびイメージイ
ンテンシファイアの収容スペースおよびオペレーターの
天板へのアクセススペースとして従来から必要であった
が、本実施例のＸ線診断装置は、余分なスペースを新た
に確保せずに、従来の必要スペースをさらに有効活用し
て、天板の短手方向駆動を可能にしたものである。
板と長手方向駆動機構との間のスペースは、Ｃアームの
ＲＡＯ／ＬＡＯ方向移動に伴うＸ線管およびイメージイ
ンテンシファイアの収容スペースおよびオペレーターの
天板へのアクセススペースとして従来から必要であった
が、本実施例のＸ線診断装置は、余分なスペースを新た
に確保せずに、従来の必要スペースをさらに有効活用し
て、天板の短手方向駆動を可能にしたものである。
【００３５】上述の実施例では、短手方向駆動機構を天
板と回転駆動機構との間に配置するように構成したが、
天板と長手方向駆動機構との間の任意の位置に配置して
もよい。また、上述の実施例では、ＣＲＡ／ＣＡＵ方向
の回転駆動機構を備えるものとして説明したが、これを
省略し、短手方向駆動機構を天板と長手方向駆動機構と
の間に配置するようにしてもよい。
板と回転駆動機構との間に配置するように構成したが、
天板と長手方向駆動機構との間の任意の位置に配置して
もよい。また、上述の実施例では、ＣＲＡ／ＣＡＵ方向
の回転駆動機構を備えるものとして説明したが、これを
省略し、短手方向駆動機構を天板と長手方向駆動機構と
の間に配置するようにしてもよい。
【００３６】また、上述の実施例では、短手方向駆動機
構の配置位置を所定の範囲に限定して説明したが、天板
を起倒可能に構成したＸ線診断装置あるいはＸ線管、イ
メージインテンシファイアをそれぞれ天板の上方、下方
位置で保持したいわゆるオーバーチューブ方式のＸ線診
断装置では、短手方向駆動機構を装置内の任意の位置に
配置してもよい。
構の配置位置を所定の範囲に限定して説明したが、天板
を起倒可能に構成したＸ線診断装置あるいはＸ線管、イ
メージインテンシファイアをそれぞれ天板の上方、下方
位置で保持したいわゆるオーバーチューブ方式のＸ線診
断装置では、短手方向駆動機構を装置内の任意の位置に
配置してもよい。
【００３７】かかる構成により、イメージインテンシフ
ァイアおよびＸ線管を保持したアームが天板の短手方向
に沿って移動し、天板の方は移動しない。そのため、天
板を駆動することによる安全性の低下を回避することが
できる。
ァイアおよびＸ線管を保持したアームが天板の短手方向
に沿って移動し、天板の方は移動しない。そのため、天
板を駆動することによる安全性の低下を回避することが
できる。
【００３８】また、上述の実施例では、天板を短手方向
移動させない構成としたが、場合によっては、天板を短
手方向に駆動する機構を設けてもよい。この場合には、
被検者の安全性を低下させないようにかつ周辺との干渉
を引き起こさないように天板の移動速度あるいは移動範
囲を考慮し、不足する移動範囲についてはＣアームの短
手方向移動で補うようにするのがよい。
移動させない構成としたが、場合によっては、天板を短
手方向に駆動する機構を設けてもよい。この場合には、
被検者の安全性を低下させないようにかつ周辺との干渉
を引き起こさないように天板の移動速度あるいは移動範
囲を考慮し、不足する移動範囲についてはＣアームの短
手方向移動で補うようにするのがよい。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線診断装
置は、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメー
ジインテンシファイアを前記被検体を挟む対向位置で保
持したアームとを備えたＸ線診断装置において、前記ア
ームを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向
駆動機構を備えたので、アームを天板短手方向に駆動す
ることが可能となり、天板を駆動することによる安全性
の低下を回避することができる。
置は、被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメー
ジインテンシファイアを前記被検体を挟む対向位置で保
持したアームとを備えたＸ線診断装置において、前記ア
ームを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向
駆動機構を備えたので、アームを天板短手方向に駆動す
ることが可能となり、天板を駆動することによる安全性
の低下を回避することができる。
【００４０】また、本発明のＸ線診断装置は、被検体を
支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージインテンシフ
ァイアを前記被検体を挟む対向位置で保持したアーム
と、前記アームを前記天板の長手方向に沿って駆動可能
な長手方向駆動機構とを備えたＸ線診断装置において、
前記アームを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短
手方向駆動機構を、前記天板と前記長手方向駆動機構と
の間に配置したので、上述の効果の他に、装置全体をコ
ンパクト化することができる。
支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージインテンシフ
ァイアを前記被検体を挟む対向位置で保持したアーム
と、前記アームを前記天板の長手方向に沿って駆動可能
な長手方向駆動機構とを備えたＸ線診断装置において、
前記アームを前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短
手方向駆動機構を、前記天板と前記長手方向駆動機構と
の間に配置したので、上述の効果の他に、装置全体をコ
ンパクト化することができる。
【００４１】また、本発明のＸ線診断装置は、被検体を
支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージインテンシフ
ァイアを前記被検体を挟む対向位置で保持したアーム
と、前記アームを前記天板の長手方向に沿って駆動可能
な長手方向駆動機構と、前記アームを前記天板の短手方
向軸線回りに回転駆動可能な回転駆動機構とを備えたＸ
線診断装置において、前記アームを前記天板の短手方向
に沿って駆動可能な短手方向駆動機構を、前記天板と前
記回転駆動機構との間に配置したので、同様の効果を得
ることができる。
支持可能な天板と、Ｘ線管およびイメージインテンシフ
ァイアを前記被検体を挟む対向位置で保持したアーム
と、前記アームを前記天板の長手方向に沿って駆動可能
な長手方向駆動機構と、前記アームを前記天板の短手方
向軸線回りに回転駆動可能な回転駆動機構とを備えたＸ
線診断装置において、前記アームを前記天板の短手方向
に沿って駆動可能な短手方向駆動機構を、前記天板と前
記回転駆動機構との間に配置したので、同様の効果を得
ることができる。
【図１】本実施例のＸ線診断装置の全体斜視図。
【図２】本実施例のＸ線診断装置に備えた短手方向駆動
機構の斜視図。
機構の斜視図。
【図３】従来のＸ線診断装置の斜視図。
１ Ｘ線管 ２ イメージインテンシファイア ３ 架台 ４ 天板 ５ Ｃアーム ２２ アーム保持部 ２３ 回転支持部 ２４ 移動支持部 ２５ 長手方向移動用ガイド ２６ 長手方向駆動機構 ２７ 回転駆動機構 ２８ 回転駆動機構 ２９ 短手方向駆動機構
Claims (5)
- 【請求項１】 被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およ
びイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対向
位置で保持したアームとを備えたＸ線診断装置におい
て、前記アームを前記天板の短手方向に沿って駆動可能
な短手方向駆動機構を備えたことを特徴とするＸ線診断
装置。 - 【請求項２】 前記天板を起倒可能に構成した請求項１
記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】 前記アームは、前記Ｘ線管、前記イメー
ジインテンシファイアを、それぞれ前記天板の上方、下
方位置で保持した請求項１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項４】 被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およ
びイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対向
位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長手
方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構とを備えたＸ
線診断装置において、前記アームを前記天板の短手方向
に沿って駆動可能な短手方向駆動機構を、前記天板と前
記長手方向駆動機構との間に配置したことを特徴とする
Ｘ線診断装置。 - 【請求項５】 被検体を支持可能な天板と、Ｘ線管およ
びイメージインテンシファイアを前記被検体を挟む対向
位置で保持したアームと、前記アームを前記天板の長手
方向に沿って駆動可能な長手方向駆動機構と、前記アー
ムを前記天板の短手方向軸線回りに回転駆動可能な回転
駆動機構とを備えたＸ線診断装置において、前記アーム
を前記天板の短手方向に沿って駆動可能な短手方向駆動
機構を、前記天板と前記回転駆動機構との間に配置した
ことを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091475A JPH06303526A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091475A JPH06303526A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303526A true JPH06303526A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14027429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091475A Pending JPH06303526A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303526A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004194697A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2005529648A (ja) * | 2002-06-11 | 2005-10-06 | ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー | Ｘ線画像化装置用の片持ち支持ガントリ・リング |
| JP4666857B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2011-04-06 | 株式会社日立メディコ | 移動形ｘ線撮影装置 |
| US9398886B2 (en) | 2002-03-19 | 2016-07-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091475A patent/JPH06303526A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4666857B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2011-04-06 | 株式会社日立メディコ | 移動形ｘ線撮影装置 |
| US9398886B2 (en) | 2002-03-19 | 2016-07-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
| US9724058B2 (en) | 2002-03-19 | 2017-08-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
| USRE49349E1 (en) | 2002-03-19 | 2022-12-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
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| JP2011083621A (ja) * | 2002-06-11 | 2011-04-28 | Medtronic Navigation Inc | Ｘ線画像化装置用の片持ち支持ガントリ・リング |
| JP2004194697A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
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