JPH09103749A - 洗浄・乾燥マニプレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被洗浄体の洗浄と乾燥とを被洗浄体を取り外
すことなく施行可能として、洗浄・乾燥の作業能率を向
上するとともに装置の設置スペースを低減し、さらに
は、乾燥工程における熱エネルギを最少限に抑えて稼動
コストを低減せしめる。 【解決手段】 加工用ワーク等の被洗浄体を設備・乾燥
する洗浄・乾燥マニプレータにおいて、噴射角度の調整
可能なノズルを夫々備えた洗浄ユニットおよび乾燥ユニ
ットが載置され、前後に水平移動が可能な移動台を備
え、同移動台上には乾燥用の熱風を発生する熱風発生装
置を上記乾燥ユニットに連結して設け、上記被洗浄体を
連続して洗浄・乾燥可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切削や研削等によ
る加工ワーク等の被洗浄体に洗浄液を噴射して被洗浄体
の洗浄、並びに熱風乾燥を行う洗浄・乾燥マニプレータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５，図６には加工ワーク等の被洗浄体
の洗浄・乾燥装置の従来の１例が示されている。図５，
図６において、１２１は洗浄装置であり、同洗浄装置１
２１は、洗浄ブース１２２の内部の一端側、つまり図５
の左端側の上部および下部に、図６に示されるように、
スクリュウシャフト１２３，１２４を夫々回転自在に配
設し、同スクリュウシャフト１２３，１２４にはノズル
基台１２５を螺合している。ノズル基台１２５は、洗浄
ブース１２２の外側に設けられた駆動モータ１２７から
チェーン１２６を介して上記スクリュウシャフト１２
３，１２４を回転駆動させることによって、図６の左右
方向に移動自在とされている。

【０００３】上記ノズル基台１２５の上端側及び下端側
にはそれぞれスプロケット１２８，１２９が設けられ、
このスプロケット１２８，１２９間にチェーン１３０が
掛け渡され、同チェーン１３０には洗浄液ノズル１３１
を備えたノズルブロック１３２を固定されている。そし
て、上端側のスプロケット１２８をモータ１３３にて回
転させることによって、洗浄液ノズル１３１を上下移動
自在としている。さらに、上記洗浄ブース１２２の他端
側即ち図５の右端側下部には型支持台１３４を配設し
て、その下端側の一方の下面を枢支台１３５および枢支
軸１３６で枢支するとともに、他端側下面を圧力シリン
ダ１３７のロッド１３７ａの先端と枢支軸１３８を介し
て連結している。

【０００４】しかして上記洗浄装置１２１により、被洗
浄体の洗浄を行う際には、型支持台１３４の上面に被洗
浄体であるワーク即ちプレス型１４０をクレーン等によ
り載置したのち、圧力シリンダ１３７を押出作動させて
図５に仮想線で示すように、プレス型１４０を洗浄ブー
ス１２２の内部に位置せしめる。次いで、洗浄液供給管
１４１を介して導かれた洗浄液を洗浄液ノズル１３１か
ら噴射させながら、モータ１２７を駆動することによっ
て上記洗浄液ノズル１３１を左右方向に移動せしめると
ともに、モータ１３３を駆動することによって、洗浄液
ノズル１３１を上下方向に移動せしめるようにして、プ
レス型１４０の洗浄を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置にあっ
ては、一般に被洗浄体のワークを上記洗浄装置により洗
浄液で洗浄工程を経た後に熱風等によりワークを乾燥す
る乾燥工程を、それぞれ個々に設けられた洗浄ブースお
よび乾燥ブースに上記ワークを移動して行っている。こ
のため被洗浄体が大型部材である場合には、洗浄装置お
よび被洗浄体を配置するために広い床面積を必要とする
とともに、洗浄ブースから乾燥ブースへ被洗浄体を移動
する際には、多大な労力と時間を要し、さらには、被洗
浄体の移動中に洗浄液が滴下することにより、周囲が汚
染されるという不具合の発生をみる。

【０００６】また、乾燥熱源の発生装置は乾燥ブースの
外部に設けられており、乾燥熱源の発生装置より乾燥ブ
ースへの熱の移送過程における放熱作用により、多くの
熱量が奪われるのを防止するため、保温材等による放熱
防止手段を必要とする。このため多くの労力を要し、稼
働コストの上昇につながる。また、上記洗浄ユニットと
乾燥ユニットとを別個に設けて、それぞれの工程毎に該
当するユニットを移動して作業を行う手段も提供されて
いるが、該当しないユニットつまり、その工程では使用
しないユニットの保管場所を必要とするとともに、ユニ
ットの移動にも多くの労力と時間を要する。

【０００７】本発明の目的は、被洗浄体の洗浄と乾燥と
を被洗浄体を取り外すことなく施行可能として、洗浄・
乾燥の作業能率を向上するとともに装置の設置ペースを
低減し、さらには、乾燥工程における熱エネルギを最少
限に抑えて稼動コストを低減せしめることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その要旨とする手段は、保持台に支持さ
れた加工ワーク等の被洗浄体に対向して、洗浄液を噴射
して洗浄後、熱風を噴射して乾燥を行う洗浄ブースと、
上記保持台に支持された被洗浄体の形状に基づいて洗浄
ノズルヘッドおよび乾燥ノズルヘッドを左右・上下・前
後に移動せしめる手段とを備えた洗浄乾燥マニプレータ
であって、同マニプレータは噴射角度の調整可能なノズ
ルを夫々備えた洗浄ユニットおよび乾燥ユニットが載置
され、前後に水平移動が可能な移動台を備え、同移動台
上には乾燥用の熱風を発生する熱風発生装置を上記乾燥
ユニットに連結して設けてなり、上記被洗浄体を連続し
て洗浄・乾燥可能に構成したことにある。

【０００９】上記手段によれば、洗浄ブース内の保持台
上に、洗浄ノズルに対向して載置された被洗浄体に対し
て、予めコンピュータに入力された作動データに基づ
き、洗浄・乾燥マニプレータの移動台上に載置された洗
浄ユニットの洗浄ノズルより洗浄液を噴射して上記被洗
浄体を洗浄し、次いで上記移動台上に載置された乾燥ユ
ニットに連結された熱風発生装置で発生された熱風上記
被洗浄体に向けて噴射して、洗浄済みの被洗浄体を乾燥
する。

【００１０】これにより、被洗浄体を移動台上に取り付
けた状態で洗浄工程及び乾燥工程を連続して行うことが
でき、作業能率が著るしく向上するとともに、洗浄・乾
燥設備を別個のブースに設置することを要しないため設
備の設置スペースが低減される。

【００１１】また、移動台上に載置した洗浄ユニット及
び乾燥ユニットを被洗浄体に対向させて洗浄・乾燥工程
を行い得るので、被洗浄体の形状に合わせた洗浄・乾燥
のストローク作動をすることができる。

【００１２】さらに、移動台上に洗浄ユニットと乾燥ユ
ニットを載置し、同乾燥ユニットに連結された乾燥熱発
生源装置より噴射する熱風を、乾燥に適した温度にコン
トロールしながらの供給が可能となり、熱エネルギの放
出を最低限に抑えて熱効率の向上を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１には本発明の実施形態に係
るワーク洗浄装置の斜視図、図２には上記ワーク洗浄・
乾燥マニプレータの斜視図、図３には上記ワーク洗浄、
乾燥マニプレータの作動機構の正面図、図４には図３の
Ａ矢視が夫々示されている。

【００１４】図１〜図２において、４は被洗浄体である
機械加工施工後のワーク、１は同ワークを洗浄・乾燥す
るためのワーク洗浄装置である。上記ワーク洗浄装置１
は、フロアに設置されたワーク洗浄・乾燥マニプレータ
２と洗浄ブース３とによって構成され、上記ワーク４は
洗浄ブース３内に設置されたワーク保持台５に保持され
ている。上記洗浄ブース３は、全面に開閉可能なシャッ
タ３ａを備えるとともに、フロアに配設されたレール３
ｂによってスライドせしめることにより開閉可能となっ
ている。

【００１５】図２において、１１はワーク洗浄・乾燥マ
ニプレータ２の走行台であり、同走行台１１の前後には
緩衝用のダンパ１７が固着され、また下面には、図３に
示されるように複数のブラケット１４が固着され、同ブ
ラケット１４には軸１５を介してローラ１３が回転自在
に支持されている。上記設置フロアには複数の走行レー
ル１２が敷設され、同走行レール１２上に上記走行台１
１がローラ１３を介して走行可能に載置されている。

【００１６】また上記走行台１１の上面には走行用の駆
動モータ（Ａ）１８が固定されている。同モータ（Ａ）
１８の出力軸にはスプロケット１９が固着され、同スプ
ロケット１９及び走行台１１の下側に配設された上記ブ
ラケット１４１に軸１５を介して回転自在に支持された
２個のスプロケット２０にチェーン２１を掛け渡してい
る。そして同チェーン２１の両先端は上記走行レール１
２の両端に設けられたエンドプレート１６に伸縮調整可
能に支持されている。

【００１７】２５は上記走行台１１の上面に固定された
コラムであり、同コラム２５の側面にはガイドレール２
６が設けられている。また上記コラム２５の上面には昇
降用の駆動モータ（Ｂ）２７が固着され、同駆動モータ
（Ｂ）２７の出力軸にはスプロケット２８ａが、またコ
ラム２５の下部にはスプロケット２８ｂが夫々設けられ
ている。さらに、上記昇降台３０にはレール溝を備えた
ガイド３１とブラケット３２ａ，３２ｂが固定され、チ
ェン３３が上記スプロケット２８ａ及び２８ｂを掛け渡
され、同チェーン３３の先端がブラケット３２ａ，３２
ｂに伸縮調整可能に支持されている。

【００１８】図４において、３５は固定台であり、同固
定台３５は上記昇降台３０上に固定され、これの上面の
中央部にラック３５ａ、同ラック３５ａの両側にガイド
レール３５ｂ（図３参照）が夫々設けられている。３６
は移動台であり、同移動台３６の下面にラック３６ａ、
同ラック３６ａの両側にガイドレール３６ｂが夫々設け
られている。３７は支持台であり、同支持台３７には前
後移動用の駆動モータ（Ｃ）３８が固着されており、同
モータ（Ｃ）３８の出力軸に固定されたピニオン３７ａ
は上記ラック３５ａ，３６に噛み合っている。また、上
記支持台３７の上下面には上記ガイドレール３５ｂ，３
６ｂに係合する位置に図示せぬレール溝が固着されてい
る。

【００１９】上記移動台３６の上面には、洗浄ユニット
４１及び乾燥ユニット４５が載置されている。上記洗浄
ユニット４１には洗浄ヘッド４２が設けられ、同洗浄ヘ
ッド４２には角度調整が可能な洗浄ノズル４３が複数配
設されている。また、上記乾燥ユニット４５には熱風発
生源のガスバーナユニット４６が設けられている。ま
た、上記乾燥ユニット４５の先端部には乾燥ノズルヘッ
ド４７及び角度調整可能な複数個の乾燥ノズル４８が配
設されている。

【００２０】図２において、上記のように構成されたマ
ニプレータ２を作動させるための水６１、ガス６２、燃
焼エア６３、希釈エア６４、電気６５は、供給源より埋
設配管により同マニプレータ２に導かれ、フロアに設置
された支持台５０上に載置されたケーブルベア５１内に
挿通されたチューブまたはケーブルに接続されている。
２９は上記コラム２５に支持されたサポートであり、同
サポート２９には、上記ケーブルベア５１を経たチュー
ブ又はケーブルに接続される固定配管部６７が支持され
ている。

【００２１】そして同固定配管部６７より、洗浄ユニッ
ト４１にはチューブ６１ａにより水が配管され、乾燥ユ
ニット４５にはホース６４ａによって希釈エア配管、チ
ューブによってガスおよび燃焼エアが移動台３６の作動
に追従可能な状態で接続されている。尚、マニプレータ
２として作動させるためのセンサーをはじめ電気制御の
各機器が設けられているが、公知のものであり、又本発
明の要旨には直接係わらないので、付随される構成部品
については説明を省略する。

【００２２】次に、以上の如く構成されたワーク洗浄・
乾燥マニプレータの動作を説明する。図１において、シ
ャッタ３ａを開放した状態で洗浄ブース３を後退させ、
同洗浄ブース３内に設置されたワーク保持台５上に、図
示されない搬送手段によってワーク４を設置し、次いで
前記洗浄ブース３を前進させシャッタ３ａを閉める。こ
れにより、洗浄準備が完了する。

【００２３】図示されない制御装置の起動ボタン操作に
より、ワーク洗浄・乾燥マニプレータ２は、予め被洗浄
体であるワーク４に基づいて入力されているコンピュー
タデータにより、第１軸の走行台１１は駆動モータ
（Ａ）１８の回転により、同モータ１８に連結されたチ
ェン２１によって、走行レール１２上を左右方向に走行
作動する。また、第２軸の昇降台３０は、駆動モータ
（Ｂ）２７の回転により、同モータ（Ｂ）２７に連結さ
れたチェーン３３によって、ガイドレール２６にガイド
され上下に昇降作動する。

【００２４】第２軸の昇降台３０上に、保持されている
移動台３６は、駆動モータ（Ｃ）３８の回転により、こ
れとともに回転するピニオン３７及びラック３５ａ，３
６ａを介して、前後方向に移動作動する。以上の作動を
被洗浄体毎に組合わせたパターンをコンピュータに入力
することにより、ワーク洗浄・乾燥マニプレータ２は左
右・上下・前後３方向に作動することが可能となる。

【００２５】次に、第３軸の移動台３６上に載置されて
いる洗浄ユニット４１および乾燥ユニット４５の動作に
ついて説明する。洗浄工程においては、洗浄ユニット４
１に保持されている洗浄ノズル４８の噴射角度を調整
し、図示されないコントロールバルブを開くことによっ
て、同洗浄ノズル４３より洗浄液がワーク４に向けて噴
射され、同ワーク４はコンピュータに設定された洗浄パ
ターンに基づいて自動洗浄される。

【００２６】乾燥工程においては、乾燥ユニット４５に
連結されたガスバーナユニット４６に接続されているガ
ス配管６２ａおよび燃焼エア配管６３ａのコントロール
バルブ（図示せず）を開き、点火スイッチを入れる。こ
れによって、ガスバーナユニット４６は発火されて乾燥
熱源となり、乾燥ユニット４５内において接続された希
釈エア配管６４ａよりの送風エアにより、乾燥ノズルヘ
ッド４７を介して乾燥ノズル４８より熱風が噴射され
て、洗浄されたワーク４を乾燥させることにより、洗浄
・乾燥工程が終了する。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、被洗浄体を移動台上に取り付けた状態
で洗浄工程及び乾燥工程を連続して行うことができ、作
業能率が著しく向上するとともに、洗浄・乾燥設備を別
個のブースに設置することを要しないため、設備の設置
ベースが低減される。また被洗浄体の移動が不要である
ので、搬送中における洗浄液の滴下による周囲の汚染も
阻止できる。

【００２８】また、移動台上に載置した洗浄ユニット及
び乾燥ユニットを、被洗浄体に対向させて洗浄・乾燥工
程を行い得るので、被洗浄体の形状に合わせた洗浄・乾
燥のストローク作動をすることができる。

【００２９】さらに、移動台上に洗浄ユニットと乾燥ユ
ニットを載置し、同乾燥ユニットに連結された乾燥熱発
生装置より噴射する熱風に適した温度にコントロールし
ながらの供給が可能となり、熱エネルギの放出を最低限
に抑えて熱効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワーク洗浄装置を示す
斜視図。

【図２】本発明の実施形態に係るワーク洗浄・乾燥マニ
プレータを示す斜視図。

【図３】上記ワーク洗浄・乾燥マニプレータの作動機構
を示す概要側面図。

【図４】図３のＡ矢視図。

【図５】従来の洗浄装置の概略構成側面図。

【図６】図５の正面図。

【符号の説明】

１ ワーク洗浄装置 ２ ワーク洗浄・乾燥マニプレータ ３ 洗浄ブース ４ ワーク（被洗浄体） ５ ワーク保持台 １１ 走行台 １２ 走行レール １３ ローラ １８ モータ（Ａ） ２５ コラム ２６ ガイドレール ２７ モータ（Ｂ） ３０ 昇降台 ３６ 移動台 ４１ 洗浄ユニット ４３ 洗浄ノズル ４５ 乾燥ユニット ４６ ガスバーナユニット ４８ 乾燥ノズル ５０ 支持台 ５１ ケーブルベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持台に支持された加工ワーク等の被洗
   浄体に対向して洗浄液を噴射して洗浄後、同被洗浄体に
   熱風を噴射して乾燥を行う洗浄ブースと、上記保持台に
   支持された被洗浄体の形状に基づいて洗浄ノズルヘッド
   および乾燥ノズルヘッドを左右・上下・前後に移動せし
   める手段とを備えた洗浄・乾燥マニプレータであって、
   同マニプレータは噴射角度の調整可能なノズルを夫々備
   えた洗浄ユニットおよび乾燥ユニットが載置され、前後
   に水平移動が可能な移動台を備え、同移動台上には乾燥
   用の熱風を発生する熱風発生装置を上記乾燥ユニットに
   連結して設け、上記被洗浄体を連続して洗浄・乾燥可能
   に構成したことを特徴とする洗浄・乾燥マニプレータ。