JPH09104572A - エレベータの非常止め装置 - Google Patents
エレベータの非常止め装置Info
- Publication number
- JPH09104572A JPH09104572A JP26172295A JP26172295A JPH09104572A JP H09104572 A JPH09104572 A JP H09104572A JP 26172295 A JP26172295 A JP 26172295A JP 26172295 A JP26172295 A JP 26172295A JP H09104572 A JPH09104572 A JP H09104572A
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- JP
- Japan
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- emergency stop
- stop device
- elevator
- guide rail
- sliding
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常運転中に異常加振が加えられて動作した
場合における乗りかご内の乗客の転倒を防止したエレベ
ータの非常止め装置を提供する。 【解決手段】 面圧と摺動速度の積が増加するに伴って
摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成
すると共に、昇降用ガイドレール２に押圧される摺動面
８ａ，９ａを多段に形成した制動子１とし、非常止め装
置４が、通常運転中に異常加振が加えられて動作した場
合と、ロープ切れ等の異常が発生して非常動作した場合
とでは、昇降用ガイドレール２に押圧力を加える接触面
積を異ならせ、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介し
て摩擦係数を変化させ、これによって制動力を変えるよ
うにした。
場合における乗りかご内の乗客の転倒を防止したエレベ
ータの非常止め装置を提供する。 【解決手段】 面圧と摺動速度の積が増加するに伴って
摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成
すると共に、昇降用ガイドレール２に押圧される摺動面
８ａ，９ａを多段に形成した制動子１とし、非常止め装
置４が、通常運転中に異常加振が加えられて動作した場
合と、ロープ切れ等の異常が発生して非常動作した場合
とでは、昇降用ガイドレール２に押圧力を加える接触面
積を異ならせ、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介し
て摩擦係数を変化させ、これによって制動力を変えるよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
止め装置に関する。
止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータには、乗りかごが所
定の速度を越えて落下したとき作動して乗りかごを停止
させるエレベータの非常止め装置を備えている。従来の
このエレベータの非常止め装置は、例えば、特開平６−
２０６６７５号公報に記載のものが知られ、これを図４
乃至図６に示している。
定の速度を越えて落下したとき作動して乗りかごを停止
させるエレベータの非常止め装置を備えている。従来の
このエレベータの非常止め装置は、例えば、特開平６−
２０６６７５号公報に記載のものが知られ、これを図４
乃至図６に示している。
【０００３】昇降路壁に固定した昇降用ガイドレール２
に沿って昇降可能に乗りかご３を配置し、この乗りかご
３の底部に非常止め装置４が構成されている。この非常
止め装置４は、定常状態で昇降用ガイドレール２から離
れて保持された制動子６を有しており、この制動子６
は、乗りかご３の下降速度が一定値を超えたとき、コロ
７を介して上方の勾配部５へと移動され、その結果、昇
降用ガイドレール２を押圧して乗りかご３を制動する。
制動子６の具体的な構造は、図５および図６の正面図お
よび断面図に示すように、昇降用ガイドレール２との対
向面を平坦にした突起部８を規則的に複数設け、非常止
め装置４の作動時、この突起部８を昇降用ガイドレール
２に接触するようにしている。この非常止め装置４の作
動時における制動能力は、制動子６と昇降用ガイドレー
ル２間の摩擦係数と制動子６の押圧力との積で求めるこ
とができる。
に沿って昇降可能に乗りかご３を配置し、この乗りかご
３の底部に非常止め装置４が構成されている。この非常
止め装置４は、定常状態で昇降用ガイドレール２から離
れて保持された制動子６を有しており、この制動子６
は、乗りかご３の下降速度が一定値を超えたとき、コロ
７を介して上方の勾配部５へと移動され、その結果、昇
降用ガイドレール２を押圧して乗りかご３を制動する。
制動子６の具体的な構造は、図５および図６の正面図お
よび断面図に示すように、昇降用ガイドレール２との対
向面を平坦にした突起部８を規則的に複数設け、非常止
め装置４の作動時、この突起部８を昇降用ガイドレール
２に接触するようにしている。この非常止め装置４の作
動時における制動能力は、制動子６と昇降用ガイドレー
ル２間の摩擦係数と制動子６の押圧力との積で求めるこ
とができる。
【０００４】また特開平６−２０６６７５号公報には、
二種類の材料を混在させて制動子を形成し、低速から高
速まで安定した摩擦係数と耐摩耗性を得るようにしたエ
レベータの非常止め装置が記載されている。
二種類の材料を混在させて制動子を形成し、低速から高
速まで安定した摩擦係数と耐摩耗性を得るようにしたエ
レベータの非常止め装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの非常止め装置は、摺動速度によらず安定し
た摩擦係数が得られる構成であったため、ロープ切れ等
の異常発生時に効果的に乗りかご３を停止させることが
できるが、通常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加
えられて動作した場合にも、異常発生時と全く同様に制
動力が働き乗りかご３を急停止させることになる。すな
わち、非常止め装置４の作動時、制動子６は複数の突起
部８の全ての平坦面を昇降用ガイドレール２に接触させ
ることになるため、面圧Ｐは小さくなり、速度Ｖとの積
であるＰＶ値も小さくなる。一般に制動子６の材質は鋳
鉄であるため、摩擦特性は図３に示すようにＰＶ値が小
さいとき摩擦係数は大きくなって、制動力は大きくな
り、通常運転中に異常加振が加えられて非常止め装置が
動作した場合にも、大きな制動力が加えられて乗りかご
内の乗客が転倒するおそれがある。特に、近年出現した
斜行エレベータにおいては、非常止め装置４が通常運転
中に作動した場合、上下方向のみならず水平方向にも大
きな制動力が働くことになるため、乗りかご３内の乗客
が転倒するおそれが大きい。
エレベータの非常止め装置は、摺動速度によらず安定し
た摩擦係数が得られる構成であったため、ロープ切れ等
の異常発生時に効果的に乗りかご３を停止させることが
できるが、通常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加
えられて動作した場合にも、異常発生時と全く同様に制
動力が働き乗りかご３を急停止させることになる。すな
わち、非常止め装置４の作動時、制動子６は複数の突起
部８の全ての平坦面を昇降用ガイドレール２に接触させ
ることになるため、面圧Ｐは小さくなり、速度Ｖとの積
であるＰＶ値も小さくなる。一般に制動子６の材質は鋳
鉄であるため、摩擦特性は図３に示すようにＰＶ値が小
さいとき摩擦係数は大きくなって、制動力は大きくな
り、通常運転中に異常加振が加えられて非常止め装置が
動作した場合にも、大きな制動力が加えられて乗りかご
内の乗客が転倒するおそれがある。特に、近年出現した
斜行エレベータにおいては、非常止め装置４が通常運転
中に作動した場合、上下方向のみならず水平方向にも大
きな制動力が働くことになるため、乗りかご３内の乗客
が転倒するおそれが大きい。
【０００６】本発明の目的とするところは、通常運転中
に異常加振が加えられて動作した場合における乗りかご
内の乗客の転倒を防止したエレベータの非常止め装置を
提供するにある。
に異常加振が加えられて動作した場合における乗りかご
内の乗客の転倒を防止したエレベータの非常止め装置を
提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
有する制動子を備えて構成したエレベータの非常止め装
置において、上記制動子は、面圧と摺動速度の積が増加
するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有す
る材料で構成すると共に、上記摺動面を多段に形成した
ことを特徴とする。
するために、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
有する制動子を備えて構成したエレベータの非常止め装
置において、上記制動子は、面圧と摺動速度の積が増加
するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有す
る材料で構成すると共に、上記摺動面を多段に形成した
ことを特徴とする。
【０００８】本発明によるエレベータの非常止め装置
は、上述の如く面圧と摺動速度の積が増加するに伴って
摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成
すると共に、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
多段に形成した制動子としたため、通常運転中に乗客が
跳びはねるなどして異常加振が加えられて動作した場合
と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは、昇降用
ガイドレールに押圧力を加える接触面積を異ならせるこ
とができるから、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介
して摩擦係数を変化させ、これによって制動力を変える
ことができ、従って、前者の場合の制動力を小さくして
乗りかご内の乗客の転倒を防止することができる。
は、上述の如く面圧と摺動速度の積が増加するに伴って
摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成
すると共に、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を
多段に形成した制動子としたため、通常運転中に乗客が
跳びはねるなどして異常加振が加えられて動作した場合
と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは、昇降用
ガイドレールに押圧力を加える接触面積を異ならせるこ
とができるから、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介
して摩擦係数を変化させ、これによって制動力を変える
ことができ、従って、前者の場合の制動力を小さくして
乗りかご内の乗客の転倒を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図４を兼用して本発明の一実施形態
によるエレベータの非常止め装置を採用したエレベータ
について説明すると、図示しない昇降路壁に固定した昇
降用ガイドレール２に沿って昇降可能に乗りかご３が配
置され、この乗りかご３の底部に非常止め装置４が構成
されている。この非常止め装置４は、定常状態で昇降用
ガイドレール２から離れて保持された制動子６を有して
おり、この制動子６は、乗りかご３の下降速度が一定値
を超えたとき、コロ７を介して上方の勾配部５へと移動
され、その結果、昇降用ガイドレール２を押圧して乗り
かご３を制動する。
によって説明する。図４を兼用して本発明の一実施形態
によるエレベータの非常止め装置を採用したエレベータ
について説明すると、図示しない昇降路壁に固定した昇
降用ガイドレール２に沿って昇降可能に乗りかご３が配
置され、この乗りかご３の底部に非常止め装置４が構成
されている。この非常止め装置４は、定常状態で昇降用
ガイドレール２から離れて保持された制動子６を有して
おり、この制動子６は、乗りかご３の下降速度が一定値
を超えたとき、コロ７を介して上方の勾配部５へと移動
され、その結果、昇降用ガイドレール２を押圧して乗り
かご３を制動する。
【００１０】図１および図２は本発明の一実施例による
エレベータの非常止め装置を構成する制動子の正面図お
よび断面図である。制動子１は、昇降用ガイドレール２
を押圧することになる摺動面を多段に形成している。す
なわち、昇降用ガイドレール２との対向面に複数の溝１
ａを形成すると共に、その頂部を平坦にして複数の摺動
面８ａ，９ａを形成しているが、摺動面８ａを有する突
起８の高さは、摺動面９ａを有する突起９の高さよりも
寸法ｈだけ高くしている。
エレベータの非常止め装置を構成する制動子の正面図お
よび断面図である。制動子１は、昇降用ガイドレール２
を押圧することになる摺動面を多段に形成している。す
なわち、昇降用ガイドレール２との対向面に複数の溝１
ａを形成すると共に、その頂部を平坦にして複数の摺動
面８ａ，９ａを形成しているが、摺動面８ａを有する突
起８の高さは、摺動面９ａを有する突起９の高さよりも
寸法ｈだけ高くしている。
【００１１】上述の溝１ａは図示の例ではＶ字状である
が、他の溝形状や方法で突起８，９を形成するようにし
ても良い。また、これらの摺動面８ａ，９ａは具体的に
は二段であるが、それ以上の多段に形成しても良い。こ
のように多段の摺動面８ａ，９ａを形成すると、どのよ
うな理由で非常止め装置４が作動した場合でも、先ず、
制動子６が昇降用ガイドレール２に押圧されて接触する
のは最も昇降用ガイドレール２側に突出して形成された
突起８の摺動面８ａとなる。
が、他の溝形状や方法で突起８，９を形成するようにし
ても良い。また、これらの摺動面８ａ，９ａは具体的に
は二段であるが、それ以上の多段に形成しても良い。こ
のように多段の摺動面８ａ，９ａを形成すると、どのよ
うな理由で非常止め装置４が作動した場合でも、先ず、
制動子６が昇降用ガイドレール２に押圧されて接触する
のは最も昇降用ガイドレール２側に突出して形成された
突起８の摺動面８ａとなる。
【００１２】従って、通常運転中に乗客が跳びはねたり
して異常加振が加えられて非常止め装置４が動作した場
合であれば、例えば、摺動面８ａのみによる押圧によっ
て乗りかご３が停止するように設計することができる。
一方、ロープ切れ等の異常が発生した場合であれば、先
ず、摺動面８ａが昇降用ガイドレール２側に押圧される
が、この時点で直ちに乗りかご３を停止することはでき
ず、やがて、摺動面８ａを有する突起８の摩耗が進行
し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって初めて乗り
かご３が停止するように設計することができる。言い替
えれば、多段に形成した摺動面は、非常動作時、少なく
とも通常運転中に異常加振が加えられて動作した場合よ
りも多い数の摺動面を昇降用ガイドレールに押圧するよ
うに構成することができる。
して異常加振が加えられて非常止め装置４が動作した場
合であれば、例えば、摺動面８ａのみによる押圧によっ
て乗りかご３が停止するように設計することができる。
一方、ロープ切れ等の異常が発生した場合であれば、先
ず、摺動面８ａが昇降用ガイドレール２側に押圧される
が、この時点で直ちに乗りかご３を停止することはでき
ず、やがて、摺動面８ａを有する突起８の摩耗が進行
し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって初めて乗り
かご３が停止するように設計することができる。言い替
えれば、多段に形成した摺動面は、非常動作時、少なく
とも通常運転中に異常加振が加えられて動作した場合よ
りも多い数の摺動面を昇降用ガイドレールに押圧するよ
うに構成することができる。
【００１３】このように設計した制動子１によれば、通
常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加えられて動作
した場合と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは
異なる接触面積で押圧力を昇降用ガイドレール２に加え
ることができるから、制動力を変えることができる。つ
まり、昇降用ガイドレール２への制動子１の押圧力を常
にほぼ一定とすると、通常運転中に乗客が跳びはねて異
常加振が加えられて動作した場合は、摺動面８ａだけで
昇降用ガイドレール２へ押圧されることになるので面圧
Ｐは高い値となり、摺動速度Ｖとの積であるＰＶ値は大
きくなる。図３に示す摩擦特性を持つ制動子１であれ
ば、増大したＰＶ値Ｂに対して摩擦係数μ1 は低くな
り、押圧力と摩擦係数μ1 の積で表わされる制動力は小
さくなる。従って、乗りかご３の減速度も小さくなり、
乗客に対する影響は少なくなり、乗客の転倒などを防止
することができる。このとき、摺動面８ａを有する突起
８の摩耗が少ないので、制動子１の交換を行なうことな
く継続的に使用することができる。
常運転中に乗客が跳びはねて異常加振が加えられて動作
した場合と、ロープ切れ等の異常が発生した場合とでは
異なる接触面積で押圧力を昇降用ガイドレール２に加え
ることができるから、制動力を変えることができる。つ
まり、昇降用ガイドレール２への制動子１の押圧力を常
にほぼ一定とすると、通常運転中に乗客が跳びはねて異
常加振が加えられて動作した場合は、摺動面８ａだけで
昇降用ガイドレール２へ押圧されることになるので面圧
Ｐは高い値となり、摺動速度Ｖとの積であるＰＶ値は大
きくなる。図３に示す摩擦特性を持つ制動子１であれ
ば、増大したＰＶ値Ｂに対して摩擦係数μ1 は低くな
り、押圧力と摩擦係数μ1 の積で表わされる制動力は小
さくなる。従って、乗りかご３の減速度も小さくなり、
乗客に対する影響は少なくなり、乗客の転倒などを防止
することができる。このとき、摺動面８ａを有する突起
８の摩耗が少ないので、制動子１の交換を行なうことな
く継続的に使用することができる。
【００１４】一方、ロープ切れ等の異常が発生して自由
落下した場合は、早々に摺動面８ａを有する突起８の摩
耗が進行し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって接
触面積が増大するから、面圧Ｐは低い値となり、摺動速
度Ｖとの積であるＰＶ値は小さくなり、図３に示すＰＶ
値Ａに対して摩擦係数μ2 は高くなり、押圧力と摩擦係
数μ2 の積で表わされる制動力は大きくなる。従って、
乗りかご３の減速度は大きくなり、乗りかご３を非常停
止させることができる。このとき、摺動面８ａを有する
突起８の摩耗が大きいので、通常運転を回復する前に制
動子１の交換を行なう。
落下した場合は、早々に摺動面８ａを有する突起８の摩
耗が進行し、次段の摺動面９ａによる押圧が加わって接
触面積が増大するから、面圧Ｐは低い値となり、摺動速
度Ｖとの積であるＰＶ値は小さくなり、図３に示すＰＶ
値Ａに対して摩擦係数μ2 は高くなり、押圧力と摩擦係
数μ2 の積で表わされる制動力は大きくなる。従って、
乗りかご３の減速度は大きくなり、乗りかご３を非常停
止させることができる。このとき、摺動面８ａを有する
突起８の摩耗が大きいので、通常運転を回復する前に制
動子１の交換を行なう。
【００１５】ここで、制動子１が図３に示すようにＰＶ
値の増加に伴って摩擦係数を低下させる右下がりの摩擦
特性を持つには、制動子１を鋳鉄、あるいは鋳鉄を主体
にした合金等によって実現できる。
値の増加に伴って摩擦係数を低下させる右下がりの摩擦
特性を持つには、制動子１を鋳鉄、あるいは鋳鉄を主体
にした合金等によって実現できる。
【００１６】尚、突起８，９の頂部の平坦部である摺動
面８ａ，９ａの面積、また多段の摺動面を形成する際の
各摺動面間の高さ寸法差ｈは、その制動子１を採用する
エレベータの速度、積載量等によって決定すると良い。
また、このような制動子１を採用した非常止め装置４
は、斜行エレベータに限らず、通常の鉛直方向に昇降す
るエレベータにも適用することができる。
面８ａ，９ａの面積、また多段の摺動面を形成する際の
各摺動面間の高さ寸法差ｈは、その制動子１を採用する
エレベータの速度、積載量等によって決定すると良い。
また、このような制動子１を採用した非常止め装置４
は、斜行エレベータに限らず、通常の鉛直方向に昇降す
るエレベータにも適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの非常止め装置は、昇降用ガイドレールに押圧され
る制動子の接触面を多段に形成したため、非常動作時に
おける制動特性をほぼ変えることなく、通常運転中に異
常加振が加えられて動作した場合の減速度が過大となる
のを防止して、乗客が転倒するなどの不具合を防ぐこと
ができる。
ータの非常止め装置は、昇降用ガイドレールに押圧され
る制動子の接触面を多段に形成したため、非常動作時に
おける制動特性をほぼ変えることなく、通常運転中に異
常加振が加えられて動作した場合の減速度が過大となる
のを防止して、乗客が転倒するなどの不具合を防ぐこと
ができる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータの非常止め
装置における制動子の接触部を示す正面図である。
装置における制動子の接触部を示す正面図である。
【図２】図１に示した制動子の断面図である。
【図３】図１に示した制動子の摩擦特性図である。
【図４】非常止め装置を有するエレベータの要部正面図
である。
である。
【図５】従来の制動子の接触部を示す正面図である。
【図６】図５に示した制動子の断面図である。
１ 制動子 １ａ 溝 ８，９ 突起 ８ａ，９ａ 摺動面
Claims (4)
- 【請求項１】 昇降用ガイドレールに押圧される摺動面
を有する制動子を備えて構成したエレベータの非常止め
装置において、上記制動子は、面圧と摺動速度の積が増
加するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有
する材料で構成すると共に、上記摺動面を多段に形成し
たことを特徴とするエレベータの非常止め装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記多段
の摺動面は、上記制動子に形成した溝によって複数形成
したことを特徴とするエレベータの非常止め装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記摺動
面は、二段としたことを特徴とするエレベータの非常止
め装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のものにおいて、上記多段
の摺動面は、非常動作時、少なくとも通常運転中に異常
加振が加えられて動作した場合よりも多い数の上記摺動
面を上記昇降用ガイドレールに押圧するように構成した
ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26172295A JPH09104572A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | エレベータの非常止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26172295A JPH09104572A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | エレベータの非常止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104572A true JPH09104572A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17365805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26172295A Pending JPH09104572A (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | エレベータの非常止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09104572A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169068A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Inventio Ag | エレベータ安全装置に使用するためのブレーキシュー |
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| CN103224178A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-07-31 | 杭州沪宁电梯配件有限公司 | 电梯瞬时式安全钳 |
| WO2013186869A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 株式会社日立製作所 | エレベータの非常止め装置 |
| KR101665520B1 (ko) * | 2016-04-27 | 2016-10-13 | 주식회사 대명엘리베이터 | 점차 작동식 비상정지장치 |
| JP2018034921A (ja) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | 非常止め装置及びそれを用いたエレベーター |
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| EP3369687A4 (en) * | 2015-10-26 | 2020-11-11 | Hitachi, Ltd. | LIFT DEVICE |
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| GR1010928B (el) * | 2023-11-22 | 2025-04-29 | Κλεμαν Ελλας-(Kleemann Hellas) Ανωνυμος Βιομηχανικη Εμπορικη Εταιρεια Για Μηχανολογικες Κατασκευες Α.Ε. Και Δ.Τ., | Πλακιδια τριβης αρπαγης ανελκυστηρα με δυναμικη αποδοση τριβης ιεραρχικου βιομιμητικου μοτιβου επιφανειας |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26172295A patent/JPH09104572A/ja active Pending
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