JPH09104592A - Cargo handling device - Google Patents

Cargo handling device

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JPH09104592A
JPH09104592A JP28799995A JP28799995A JPH09104592A JP H09104592 A JPH09104592 A JP H09104592A JP 28799995 A JP28799995 A JP 28799995A JP 28799995 A JP28799995 A JP 28799995A JP H09104592 A JPH09104592 A JP H09104592A
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guide
cargo handling
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motor
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Koji Mukai
幸司 向井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo handling device suited for a ship or the like having a vertical and narrow in/out carrying route. SOLUTION: A winding drum 2 connected to a motor 3 is supported to a support frame 9 with wheel 11, a weight 5 is mounted in each lower end of a pair of right/left guide wires 1 wound to the drum 2, the weight 5 is loaded on a floor surface 103, the motor 3 is fine adjusted with tension given to the guide wire 1, this guide wire 1 serves as a guide track, so as to lift a conveying cage 6 by a hoist 4. A symbol 7 shows a guide roller. Side deflection of the conveying cage 6 can be suppressed by the guide wire 1, safe cargo handling through a narrow in/out carrying route can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役装置に関し、
例えば垂直かつ狭隘な搬出入口および搬出入経路を有す
る船舶,プラントに好適な荷役装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cargo handling device,
For example, the present invention relates to a cargo handling device suitable for ships and plants having vertical and narrow loading / unloading ports and loading / unloading routes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、垂直な搬出入口および搬出入経路
を有する場所における荷役作業は、主にホイストを仮設
し、同ホイストにより荷物を吊揚げ,吊降ろすことによ
り行なわれている。
2. Description of the Related Art Conventionally, cargo handling work in a place having a vertical loading / unloading port and loading / unloading route has been performed mainly by temporarily installing a hoist, and hoisting and hoisting a load by the hoist.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、垂直な搬出
入口および搬出入経路を有する場所において、ホイスト
を仮設して荷物の吊揚げ,吊降ろしを行なう際、搬出入
口および経路が狭隘な場合には、船体等の動揺や風の影
響等によって荷物が振れ回り、搬出入口および搬出入経
路周囲の構造等と荷物とが接触する可能性があり、安全
性および荷物保護の点で問題がある。また、ホイストの
設置および搬送に手間と時間とを必要とし、作業の省力
化および迅速化の点にも問題がある。本発明は、このよ
うな問題点の解決をはかろうとするものである。
By the way, in a place having a vertical loading / unloading port and loading / unloading route, when a hoist is temporarily installed to carry out lifting and lowering of luggage, if the loading / unloading port and route are narrow, However, there is a possibility that the luggage may swing around due to the shaking of the hull or the like and the influence of the wind, and the luggage may come into contact with the structure around the loading / unloading port and the loading / unloading route, which is a problem in terms of safety and luggage protection. In addition, it takes time and labor to install and transfer the hoist, which causes a problem in labor saving and speeding up of the work. The present invention seeks to solve such problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は荷役装置におい
て、支持架台と、同支持架台に回転可能に取り付けられ
てモータにより回転駆動される巻き取りドラムと、上記
支持架台に取り付けられたホイストと、同ホイストに吊
下された搬送ケージと、上記巻き取りドラムに捲回され
た左右一対のガイドワイヤーと、同各ガイドワイヤーの
各下端部に取り付けられ、床面に設置可能なウエイトと
をそなえ、上記モータのトルク調節により上記各ガイド
ワイヤーに所定の張力を付与し、同ガイドワイヤーが上
記搬送ケージの昇降用案内軌道を形成するように構成し
て、課題解決の手段としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In a cargo handling apparatus according to the present invention, a support base, a winding drum rotatably attached to the support base and driven to rotate by a motor, and a hoist attached to the support base are provided. , A transport cage hung on the hoist, a pair of left and right guide wires wound on the winding drum, and weights that are attached to the lower end portions of the guide wires and can be installed on the floor surface. A predetermined tension is applied to each of the guide wires by adjusting the torque of the motor, and the guide wires form an elevating guide track of the transport cage, which is a means for solving the problem.

【0005】また本発明は上記荷役装置において、上記
支持架台に車輪とストッパーとを取り付けて課題解決の
手段としている。
Further, in the cargo handling apparatus of the present invention, a wheel and a stopper are attached to the support frame to solve the problem.

【0006】そして本発明の荷役装置では、支持架台に
回転可能に取り付けた巻き取りドラムを利用して、左右
一対のガイドワイヤーにつながれたウエイトを床面に設
置し、ガイドワイヤーに所定の張力を付与し、このガイ
ドワイヤーを搬送ケージの昇降用案内軌道として搬送ケ
ージを昇降させることで荷物の搬出入を行なう。搬送ケ
ージの昇降は支持架台に固定したホイストで操作され、
またウエイトの昇降およびガイドワイヤーのテンション
調節は、巻き取りドラムの駆動モータのトルク調整によ
り行なわれる。また支持架台は車輪により移動可能であ
り、かつトスッパーにより所定位置に固定可能なため、
各種搬出入口に移動して使用することができる。
In the cargo handling apparatus of the present invention, the weight connected to the pair of left and right guide wires is installed on the floor surface by using the winding drum rotatably attached to the support frame, and a predetermined tension is applied to the guide wires. The load is loaded and unloaded by raising and lowering the transport cage using this guide wire as a guide track for raising and lowering the transport cage. The raising and lowering of the transport cage is operated by the hoist fixed to the support base,
The lifting and lowering of the weight and the tension adjustment of the guide wire are performed by adjusting the torque of the drive motor of the winding drum. Also, since the support base can be moved by wheels and can be fixed in place by a tosper,
It can be used by moving to various loading / unloading ports.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
形態としての荷役装置について説明すると、図1はその
模式斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A cargo handling apparatus as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view thereof.

【0008】この実施形態は、潜水船のような、狭隘な
搬出入口が垂直方向に複数段にわたって配設され、かつ
各搬出入口を連絡して垂直かつ狭隘な搬出入経路が形成
される船舶を対象としており、符号101はデッキを、符
号102は中部デッキを、符号103は床面をそれぞれ示して
いる。デッキ101に搬出入口104が形成されるとともに、
中部デッキ102上で搬出入口104の垂直下方に搬出入口10
5が形成されている。デッキ101上の搬出入口104を取り
囲んで支持架台9が配設されている。
In this embodiment, a ship such as a submersible vessel in which narrow carry-in / carry-out ports are vertically arranged over a plurality of stages, and each carry-in / carry-out port is connected to form a vertical and narrow carry-in / carry-out path. Reference numeral 101 indicates a deck, reference numeral 102 indicates a middle deck, and reference numeral 103 indicates a floor surface. While the loading / unloading port 104 is formed on the deck 101,
The loading / unloading port 10 is vertically below the loading / unloading port 104 on the central deck 102.
5 are formed. A support frame 9 is arranged so as to surround the carry-in / out port 104 on the deck 101.

【0009】支持架台9は、4本の柱材で平面視をほぼ
正方形に形成された本体90と、本体90の各4隅部に垂設
された4本の脚部材91と、本体90の中央部に植設された
左右一対の支柱92とで構成され、各脚部材91の下端部
に、それぞれストッパー10および車輪11が取り付けられ
ている。したがって、支持架台9は、デッキ101上を任
意の場所に簡単に移動させることができ、かつその場所
に(ストッパー10を操作して)固定することができる。
一方の支柱92にモータ3が取り付けられている。さら
に、モータ3の回転軸に基端部(図1では左端部)を接
続された巻き取りドラム2が、その先端部(図1では右
端部)を他方の支柱92に回転可能に支持されている。
The support pedestal 9 has a main body 90 formed by four pillars in a substantially square shape in a plan view, four leg members 91 hung vertically at each of four corners of the main body 90, and the main body 90. It is composed of a pair of left and right columns 92 planted in the central portion, and stoppers 10 and wheels 11 are attached to the lower ends of the leg members 91, respectively. Therefore, the support base 9 can be easily moved to any place on the deck 101 and can be fixed to that place (by operating the stopper 10).
The motor 3 is attached to one of the columns 92. Further, the take-up drum 2 whose base end (the left end in FIG. 1) is connected to the rotation shaft of the motor 3 is rotatably supported at the other end by the other end 92 (the right end in FIG. 1). There is.

【0010】巻き取りドラム2には、左右一対のガイド
ワイヤー1が巻き付けられており、各ガイドワイヤー1
の下端部に、ウエイト(重錘)5が取り付けられてい
る。したがって、モータ3を駆動源にして巻き取りドラ
ム2を回転することにより、ウエイト5を昇降させるこ
とができる。そして、ウエイト5を床面103に載置し、
かつモータ3のトルクを微調節することにより、2本の
ガイドワイヤー1に所定の張力を持たせることができ
る。
A pair of left and right guide wires 1 are wound around the winding drum 2, and each guide wire 1
A weight (weight) 5 is attached to the lower end of the. Therefore, the weight 5 can be moved up and down by rotating the winding drum 2 using the motor 3 as a drive source. Then, the weight 5 is placed on the floor 103,
Moreover, by finely adjusting the torque of the motor 3, the two guide wires 1 can be given a predetermined tension.

【0011】このようにして、所定の張力を付与された
2本ガイドワイヤー1が、搬送用ケージ6の昇降案内用
軌道を構成する。符号6は搬送荷物を収容可能な搬送ケ
ージを示しており、この搬送ケージ6の左右両側面に、
ガイドワイヤー1に転接する一対のガイドローラ7が取
り付けられている。さらに、搬送ケージ6を昇降させる
ためのホイスト4が支持架台9に取り付けられている。
符号93はホイスト4を支持するための取り付け部材を示
している。また符号8はホイスト4のワイヤー41に吊下
されたフック付き滑車を示している。
In this way, the two guide wires 1 to which a predetermined tension is applied form the guide rail for the elevator cage 6. Reference numeral 6 indicates a transportation cage capable of accommodating transportation luggage, and on both left and right side surfaces of the transportation cage 6,
A pair of guide rollers 7 rolling on the guide wire 1 are attached. Further, a hoist 4 for raising and lowering the transport cage 6 is attached to a support base 9.
Reference numeral 93 indicates a mounting member for supporting the hoist 4. Further, reference numeral 8 indicates a pulley with a hook suspended from the wire 41 of the hoist 4.

【0012】搬送用ケージ6の上方の4隅部に、ホイス
ト4のフック付き滑車8に係脱可能な吊下げ用ワイヤー
61がそれぞれ取り付けられている。上述の構成におい
て、ホイスト4を操作して、搬送ケージ6を2本のガイ
ドワイヤー1に沿って垂直に昇降させることができる。
軌道となる2本のガイドワイヤー1は張力を付与されて
おり、搬送ケージ6の昇降時、張力を付与されて緊張状
態にある左右2本のガイドワイヤー1に沿ってガイドロ
ーラ7が転動するため、搬送ケージ6の昇降時における
搬送ケージ6の横揺れを防止することができ、狭隘空間
での荷物の搬出入を安全に行なうことが可能となる。
At the four corners above the transport cage 6, a hanging wire that can be engaged with and disengaged from a pulley 8 with a hook of the hoist 4.
61 are attached respectively. In the above configuration, the hoist 4 can be operated to vertically move the transport cage 6 along the two guide wires 1.
The two guide wires 1 serving as a track are given tension, and the guide rollers 7 roll along the two left and right guide wires 1 that are in tension when tension is applied when the transport cage 6 is moved up and down. Therefore, it is possible to prevent the transport cage 6 from rolling laterally when the transport cage 6 is moved up and down, and it is possible to safely carry in and out the luggage in the narrow space.

【0013】搬送ケージ6の昇降速度はホイスト4の操
作により調整される。また、2本のガイドワイヤー1
は、ウエイト5が動揺したり横滑りしたりするこどかな
く、しかも2本のガイドワイヤー1で搬送ケージ6の横
揺れを防止できる緊張力を保有するように、モータ3の
トルクを微調節して、その張力の調節が行なわれる。支
持架台9は、その本体90および脚部材91ならびに支柱92
がいずれも柱状部材で構成されているため、軽量であり
ながら高剛性の構造体に形成され、しかも各脚部材91の
下端部にそれぞれ車輪(キャスター)11が取り付けられ
ているため、簡単に移動させることができる。また各脚
部材91の下端部にそれぞれ取り付けられたストッパー10
により、支持架台9を所定位置に固定できるため、支持
架台9の横滑りや動揺を防ぐこどかでき、荷役作業の安
全化を確保することができる。
The ascending / descending speed of the transport cage 6 is adjusted by operating the hoist 4. Also, two guide wires 1
Finely adjust the torque of the motor 3 so that the weight 5 does not sway or skid, and the two guide wires 1 have a tension force that can prevent the transport cage 6 from rolling. , Its tension is adjusted. The support base 9 includes a main body 90, leg members 91, and columns 92.
Since each is made of a columnar member, it is formed into a lightweight yet highly rigid structure, and the wheels (casters) 11 are attached to the lower end portions of the leg members 91, respectively, so that they can be easily moved. Can be made. In addition, the stoppers 10 attached to the lower ends of the leg members 91, respectively.
Thus, the support base 9 can be fixed at a predetermined position, so that the support base 9 can be prevented from slipping and shaking, and the cargo handling work can be secured.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の荷役装置
によれば次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 搬送ケージの案内用軌道が支持架台上の巻き取りド
ラムに捲回された左右一対のガイドワイヤーで形成さ
れ、かつ支持架台が移動可能なため、垂直搬出入を行な
う荷役装置の設置および撤去を極めて簡単に行なうこと
ができる。 (2) 搬送ケージは昇降時に、左右一対のガイドワイヤー
で形成された軌道に案内されるため、昇降中に揺れるこ
とがなく、特に狭いつな搬出入経路や搬出入口を有する
建物等における荷役においても、経路周囲の構造等と荷
物とが接触するおそれがない。 (3) 上記(1),(2)により、作業の省力化,安全性向上,
作業時間の短縮化をはかることができ、特に狭い搬出入
通路ないし搬出入口をそなえた船舶や建造物における荷
役に有効である。
As described in detail above, according to the cargo handling apparatus of the present invention, the following effects and advantages can be obtained. (1) The guide rail of the transport cage is formed by a pair of left and right guide wires that are wound around the take-up drum on the support rack, and the support rack is movable, so installation and installation of a cargo handling device for vertical loading and unloading Removal is extremely easy. (2) Since the transport cage is guided by the track formed by a pair of left and right guide wires when moving up and down, it does not sway during elevating and lowering. Also, there is no risk that the structure around the route will come into contact with the luggage. (3) By the above (1) and (2), labor saving of work, improvement of safety,
The working time can be shortened, and it is particularly effective for loading and unloading of ships and structures having a narrow loading / unloading passage or loading / unloading entrance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての荷役装置の斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view of a cargo handling device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガイドワイヤー 2 巻き取りドラム 3 モータ 4 ホイスト 5 ウエイト 6 搬送ケージ 7 ガイドローラ 8 フック付き滑車 9 支持架台 10 ストッパー 11 車輪 90 支持架台の本体 91 支持架台の脚部材 92 支柱 101 デッキ 102 中部デッキ 103 床面 104,105 搬出入口 1 Guide Wire 2 Winding Drum 3 Motor 4 Hoist 5 Weight 6 Transport Cage 7 Guide Roller 8 Pulley with Hook 9 Support Stand 10 Stopper 11 Stopper 11 Wheel 90 Support Stand Body 91 Support Stand Leg Member 92 Strut 101 Deck 102 Middle Deck 103 Floor Surface 104, 105 entrance / exit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支持架台と、 同支持架台に回転可能に取り付けられてモータにより回
転駆動される巻き取りドラムと、 上記支持架台に取り付けられたホイストと、 同ホイストに吊下された搬送ケージと、 上記巻き取りドラムに捲回された左右一対のガイドワイ
ヤーと、 同各ガイドワイヤーの各下端部に取り付けられ、床面に
設置可能なウエイトとをそなえ、 上記モータのトルク調節により上記各ガイドワイヤーに
所定の張力が付与されて同ガイドワイヤーが上記搬送ケ
ージの昇降用案内軌道を形成するように構成されたこと
を特徴とする、荷役装置。
1. A support base, a winding drum rotatably mounted on the support base and driven to rotate by a motor, a hoist mounted on the support base, and a transfer cage suspended on the hoist. , A pair of left and right guide wires wound around the winding drum, and weights that are attached to the lower end portions of the guide wires and can be installed on the floor surface, and the guide wires are adjusted by adjusting the torque of the motor. A cargo handling device, characterized in that a predetermined tension is applied to the guide wire so that the guide wire forms an elevating guide track of the transport cage.
【請求項2】 上記支持架台に車輪とストッパーとが取
り付けられていることを特徴とする、荷役装置。
2. A cargo handling apparatus, wherein wheels and stoppers are attached to the support base.
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