JPH09104592A - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
- Publication number
- JPH09104592A JPH09104592A JP28799995A JP28799995A JPH09104592A JP H09104592 A JPH09104592 A JP H09104592A JP 28799995 A JP28799995 A JP 28799995A JP 28799995 A JP28799995 A JP 28799995A JP H09104592 A JPH09104592 A JP H09104592A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- cargo handling
- hoist
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- motor
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 垂直かつ狭隘な搬出入経路を有する船舶等に
好適な荷役装置を得る。 【解決手段】 車輪11付き支持架台９に、モータ３に連
結された巻き取りドラム２を支持させ、ドラム２に捲回
した左右一対のガイドワイヤー１の各下端にウエイト５
を取り付け、ウエイト５を床面103上に載置して、モー
タ３を微調節してガイドワイヤー１に張力を付与し、こ
のガイドワイヤー１を案内軌道として、ホイスト４によ
り搬送ケージ６を昇降させるようにした。符号７はガイ
ドローラを示している。ガイドワイヤー１により搬送ケ
ージ６の横ぶれを抑制でき、狭隘な搬出入経路を介した
安全な荷役が可能となる。
好適な荷役装置を得る。 【解決手段】 車輪11付き支持架台９に、モータ３に連
結された巻き取りドラム２を支持させ、ドラム２に捲回
した左右一対のガイドワイヤー１の各下端にウエイト５
を取り付け、ウエイト５を床面103上に載置して、モー
タ３を微調節してガイドワイヤー１に張力を付与し、こ
のガイドワイヤー１を案内軌道として、ホイスト４によ
り搬送ケージ６を昇降させるようにした。符号７はガイ
ドローラを示している。ガイドワイヤー１により搬送ケ
ージ６の横ぶれを抑制でき、狭隘な搬出入経路を介した
安全な荷役が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役装置に関し、
例えば垂直かつ狭隘な搬出入口および搬出入経路を有す
る船舶，プラントに好適な荷役装置に関する。
例えば垂直かつ狭隘な搬出入口および搬出入経路を有す
る船舶，プラントに好適な荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、垂直な搬出入口および搬出入経路
を有する場所における荷役作業は、主にホイストを仮設
し、同ホイストにより荷物を吊揚げ，吊降ろすことによ
り行なわれている。
を有する場所における荷役作業は、主にホイストを仮設
し、同ホイストにより荷物を吊揚げ，吊降ろすことによ
り行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、垂直な搬出
入口および搬出入経路を有する場所において、ホイスト
を仮設して荷物の吊揚げ，吊降ろしを行なう際、搬出入
口および経路が狭隘な場合には、船体等の動揺や風の影
響等によって荷物が振れ回り、搬出入口および搬出入経
路周囲の構造等と荷物とが接触する可能性があり、安全
性および荷物保護の点で問題がある。また、ホイストの
設置および搬送に手間と時間とを必要とし、作業の省力
化および迅速化の点にも問題がある。本発明は、このよ
うな問題点の解決をはかろうとするものである。
入口および搬出入経路を有する場所において、ホイスト
を仮設して荷物の吊揚げ，吊降ろしを行なう際、搬出入
口および経路が狭隘な場合には、船体等の動揺や風の影
響等によって荷物が振れ回り、搬出入口および搬出入経
路周囲の構造等と荷物とが接触する可能性があり、安全
性および荷物保護の点で問題がある。また、ホイストの
設置および搬送に手間と時間とを必要とし、作業の省力
化および迅速化の点にも問題がある。本発明は、このよ
うな問題点の解決をはかろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は荷役装置におい
て、支持架台と、同支持架台に回転可能に取り付けられ
てモータにより回転駆動される巻き取りドラムと、上記
支持架台に取り付けられたホイストと、同ホイストに吊
下された搬送ケージと、上記巻き取りドラムに捲回され
た左右一対のガイドワイヤーと、同各ガイドワイヤーの
各下端部に取り付けられ、床面に設置可能なウエイトと
をそなえ、上記モータのトルク調節により上記各ガイド
ワイヤーに所定の張力を付与し、同ガイドワイヤーが上
記搬送ケージの昇降用案内軌道を形成するように構成し
て、課題解決の手段としている。
て、支持架台と、同支持架台に回転可能に取り付けられ
てモータにより回転駆動される巻き取りドラムと、上記
支持架台に取り付けられたホイストと、同ホイストに吊
下された搬送ケージと、上記巻き取りドラムに捲回され
た左右一対のガイドワイヤーと、同各ガイドワイヤーの
各下端部に取り付けられ、床面に設置可能なウエイトと
をそなえ、上記モータのトルク調節により上記各ガイド
ワイヤーに所定の張力を付与し、同ガイドワイヤーが上
記搬送ケージの昇降用案内軌道を形成するように構成し
て、課題解決の手段としている。
【０００５】また本発明は上記荷役装置において、上記
支持架台に車輪とストッパーとを取り付けて課題解決の
手段としている。
支持架台に車輪とストッパーとを取り付けて課題解決の
手段としている。
【０００６】そして本発明の荷役装置では、支持架台に
回転可能に取り付けた巻き取りドラムを利用して、左右
一対のガイドワイヤーにつながれたウエイトを床面に設
置し、ガイドワイヤーに所定の張力を付与し、このガイ
ドワイヤーを搬送ケージの昇降用案内軌道として搬送ケ
ージを昇降させることで荷物の搬出入を行なう。搬送ケ
ージの昇降は支持架台に固定したホイストで操作され、
またウエイトの昇降およびガイドワイヤーのテンション
調節は、巻き取りドラムの駆動モータのトルク調整によ
り行なわれる。また支持架台は車輪により移動可能であ
り、かつトスッパーにより所定位置に固定可能なため、
各種搬出入口に移動して使用することができる。
回転可能に取り付けた巻き取りドラムを利用して、左右
一対のガイドワイヤーにつながれたウエイトを床面に設
置し、ガイドワイヤーに所定の張力を付与し、このガイ
ドワイヤーを搬送ケージの昇降用案内軌道として搬送ケ
ージを昇降させることで荷物の搬出入を行なう。搬送ケ
ージの昇降は支持架台に固定したホイストで操作され、
またウエイトの昇降およびガイドワイヤーのテンション
調節は、巻き取りドラムの駆動モータのトルク調整によ
り行なわれる。また支持架台は車輪により移動可能であ
り、かつトスッパーにより所定位置に固定可能なため、
各種搬出入口に移動して使用することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
形態としての荷役装置について説明すると、図１はその
模式斜視図である。
形態としての荷役装置について説明すると、図１はその
模式斜視図である。
【０００８】この実施形態は、潜水船のような、狭隘な
搬出入口が垂直方向に複数段にわたって配設され、かつ
各搬出入口を連絡して垂直かつ狭隘な搬出入経路が形成
される船舶を対象としており、符号101はデッキを、符
号102は中部デッキを、符号103は床面をそれぞれ示して
いる。デッキ101に搬出入口104が形成されるとともに、
中部デッキ102上で搬出入口104の垂直下方に搬出入口10
5が形成されている。デッキ101上の搬出入口104を取り
囲んで支持架台９が配設されている。
搬出入口が垂直方向に複数段にわたって配設され、かつ
各搬出入口を連絡して垂直かつ狭隘な搬出入経路が形成
される船舶を対象としており、符号101はデッキを、符
号102は中部デッキを、符号103は床面をそれぞれ示して
いる。デッキ101に搬出入口104が形成されるとともに、
中部デッキ102上で搬出入口104の垂直下方に搬出入口10
5が形成されている。デッキ101上の搬出入口104を取り
囲んで支持架台９が配設されている。
【０００９】支持架台９は、４本の柱材で平面視をほぼ
正方形に形成された本体90と、本体90の各４隅部に垂設
された４本の脚部材91と、本体90の中央部に植設された
左右一対の支柱92とで構成され、各脚部材91の下端部
に、それぞれストッパー10および車輪11が取り付けられ
ている。したがって、支持架台９は、デッキ101上を任
意の場所に簡単に移動させることができ、かつその場所
に（ストッパー10を操作して）固定することができる。
一方の支柱92にモータ３が取り付けられている。さら
に、モータ３の回転軸に基端部（図１では左端部）を接
続された巻き取りドラム２が、その先端部（図１では右
端部）を他方の支柱92に回転可能に支持されている。
正方形に形成された本体90と、本体90の各４隅部に垂設
された４本の脚部材91と、本体90の中央部に植設された
左右一対の支柱92とで構成され、各脚部材91の下端部
に、それぞれストッパー10および車輪11が取り付けられ
ている。したがって、支持架台９は、デッキ101上を任
意の場所に簡単に移動させることができ、かつその場所
に（ストッパー10を操作して）固定することができる。
一方の支柱92にモータ３が取り付けられている。さら
に、モータ３の回転軸に基端部（図１では左端部）を接
続された巻き取りドラム２が、その先端部（図１では右
端部）を他方の支柱92に回転可能に支持されている。
【００１０】巻き取りドラム２には、左右一対のガイド
ワイヤー１が巻き付けられており、各ガイドワイヤー１
の下端部に、ウエイト（重錘）５が取り付けられてい
る。したがって、モータ３を駆動源にして巻き取りドラ
ム２を回転することにより、ウエイト５を昇降させるこ
とができる。そして、ウエイト５を床面103に載置し、
かつモータ３のトルクを微調節することにより、２本の
ガイドワイヤー１に所定の張力を持たせることができ
る。
ワイヤー１が巻き付けられており、各ガイドワイヤー１
の下端部に、ウエイト（重錘）５が取り付けられてい
る。したがって、モータ３を駆動源にして巻き取りドラ
ム２を回転することにより、ウエイト５を昇降させるこ
とができる。そして、ウエイト５を床面103に載置し、
かつモータ３のトルクを微調節することにより、２本の
ガイドワイヤー１に所定の張力を持たせることができ
る。
【００１１】このようにして、所定の張力を付与された
２本ガイドワイヤー１が、搬送用ケージ６の昇降案内用
軌道を構成する。符号６は搬送荷物を収容可能な搬送ケ
ージを示しており、この搬送ケージ６の左右両側面に、
ガイドワイヤー１に転接する一対のガイドローラ７が取
り付けられている。さらに、搬送ケージ６を昇降させる
ためのホイスト４が支持架台９に取り付けられている。
符号93はホイスト４を支持するための取り付け部材を示
している。また符号８はホイスト４のワイヤー41に吊下
されたフック付き滑車を示している。
２本ガイドワイヤー１が、搬送用ケージ６の昇降案内用
軌道を構成する。符号６は搬送荷物を収容可能な搬送ケ
ージを示しており、この搬送ケージ６の左右両側面に、
ガイドワイヤー１に転接する一対のガイドローラ７が取
り付けられている。さらに、搬送ケージ６を昇降させる
ためのホイスト４が支持架台９に取り付けられている。
符号93はホイスト４を支持するための取り付け部材を示
している。また符号８はホイスト４のワイヤー41に吊下
されたフック付き滑車を示している。
【００１２】搬送用ケージ６の上方の４隅部に、ホイス
ト４のフック付き滑車８に係脱可能な吊下げ用ワイヤー
61がそれぞれ取り付けられている。上述の構成におい
て、ホイスト４を操作して、搬送ケージ６を２本のガイ
ドワイヤー１に沿って垂直に昇降させることができる。
軌道となる２本のガイドワイヤー１は張力を付与されて
おり、搬送ケージ６の昇降時、張力を付与されて緊張状
態にある左右２本のガイドワイヤー１に沿ってガイドロ
ーラ７が転動するため、搬送ケージ６の昇降時における
搬送ケージ６の横揺れを防止することができ、狭隘空間
での荷物の搬出入を安全に行なうことが可能となる。
ト４のフック付き滑車８に係脱可能な吊下げ用ワイヤー
61がそれぞれ取り付けられている。上述の構成におい
て、ホイスト４を操作して、搬送ケージ６を２本のガイ
ドワイヤー１に沿って垂直に昇降させることができる。
軌道となる２本のガイドワイヤー１は張力を付与されて
おり、搬送ケージ６の昇降時、張力を付与されて緊張状
態にある左右２本のガイドワイヤー１に沿ってガイドロ
ーラ７が転動するため、搬送ケージ６の昇降時における
搬送ケージ６の横揺れを防止することができ、狭隘空間
での荷物の搬出入を安全に行なうことが可能となる。
【００１３】搬送ケージ６の昇降速度はホイスト４の操
作により調整される。また、２本のガイドワイヤー１
は、ウエイト５が動揺したり横滑りしたりするこどかな
く、しかも２本のガイドワイヤー１で搬送ケージ６の横
揺れを防止できる緊張力を保有するように、モータ３の
トルクを微調節して、その張力の調節が行なわれる。支
持架台９は、その本体90および脚部材91ならびに支柱92
がいずれも柱状部材で構成されているため、軽量であり
ながら高剛性の構造体に形成され、しかも各脚部材91の
下端部にそれぞれ車輪（キャスター）11が取り付けられ
ているため、簡単に移動させることができる。また各脚
部材91の下端部にそれぞれ取り付けられたストッパー10
により、支持架台９を所定位置に固定できるため、支持
架台９の横滑りや動揺を防ぐこどかでき、荷役作業の安
全化を確保することができる。
作により調整される。また、２本のガイドワイヤー１
は、ウエイト５が動揺したり横滑りしたりするこどかな
く、しかも２本のガイドワイヤー１で搬送ケージ６の横
揺れを防止できる緊張力を保有するように、モータ３の
トルクを微調節して、その張力の調節が行なわれる。支
持架台９は、その本体90および脚部材91ならびに支柱92
がいずれも柱状部材で構成されているため、軽量であり
ながら高剛性の構造体に形成され、しかも各脚部材91の
下端部にそれぞれ車輪（キャスター）11が取り付けられ
ているため、簡単に移動させることができる。また各脚
部材91の下端部にそれぞれ取り付けられたストッパー10
により、支持架台９を所定位置に固定できるため、支持
架台９の横滑りや動揺を防ぐこどかでき、荷役作業の安
全化を確保することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の荷役装置
によれば次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 搬送ケージの案内用軌道が支持架台上の巻き取りド
ラムに捲回された左右一対のガイドワイヤーで形成さ
れ、かつ支持架台が移動可能なため、垂直搬出入を行な
う荷役装置の設置および撤去を極めて簡単に行なうこと
ができる。 (2) 搬送ケージは昇降時に、左右一対のガイドワイヤー
で形成された軌道に案内されるため、昇降中に揺れるこ
とがなく、特に狭いつな搬出入経路や搬出入口を有する
建物等における荷役においても、経路周囲の構造等と荷
物とが接触するおそれがない。 (3) 上記(1)，(2)により、作業の省力化，安全性向上，
作業時間の短縮化をはかることができ、特に狭い搬出入
通路ないし搬出入口をそなえた船舶や建造物における荷
役に有効である。
によれば次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 搬送ケージの案内用軌道が支持架台上の巻き取りド
ラムに捲回された左右一対のガイドワイヤーで形成さ
れ、かつ支持架台が移動可能なため、垂直搬出入を行な
う荷役装置の設置および撤去を極めて簡単に行なうこと
ができる。 (2) 搬送ケージは昇降時に、左右一対のガイドワイヤー
で形成された軌道に案内されるため、昇降中に揺れるこ
とがなく、特に狭いつな搬出入経路や搬出入口を有する
建物等における荷役においても、経路周囲の構造等と荷
物とが接触するおそれがない。 (3) 上記(1)，(2)により、作業の省力化，安全性向上，
作業時間の短縮化をはかることができ、特に狭い搬出入
通路ないし搬出入口をそなえた船舶や建造物における荷
役に有効である。
【図１】本発明の一実施形態としての荷役装置の斜視
図。
図。
１ ガイドワイヤー ２ 巻き取りドラム ３ モータ ４ ホイスト ５ ウエイト ６ 搬送ケージ ７ ガイドローラ ８ フック付き滑車 ９ 支持架台 10 ストッパー 11 車輪 90 支持架台の本体 91 支持架台の脚部材 92 支柱 101 デッキ 102 中部デッキ 103 床面 104，105 搬出入口
Claims (2)
- 【請求項１】 支持架台と、 同支持架台に回転可能に取り付けられてモータにより回
転駆動される巻き取りドラムと、 上記支持架台に取り付けられたホイストと、 同ホイストに吊下された搬送ケージと、 上記巻き取りドラムに捲回された左右一対のガイドワイ
ヤーと、 同各ガイドワイヤーの各下端部に取り付けられ、床面に
設置可能なウエイトとをそなえ、 上記モータのトルク調節により上記各ガイドワイヤーに
所定の張力が付与されて同ガイドワイヤーが上記搬送ケ
ージの昇降用案内軌道を形成するように構成されたこと
を特徴とする、荷役装置。 - 【請求項２】 上記支持架台に車輪とストッパーとが取
り付けられていることを特徴とする、荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28799995A JP3268178B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28799995A JP3268178B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 荷役装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104592A true JPH09104592A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3268178B2 JP3268178B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=17724500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28799995A Expired - Fee Related JP3268178B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268178B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739290B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2007-07-16 | 김휘숙 | 건설 공사용 화물 차량 리프터 |
| CN103950808A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 上海港研实业有限公司 | 一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨及其实现方法 |
| WO2018064714A1 (en) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Ginco Industries Pty Ltd | Moving system, method of moving an item and related components |
| CN109160434A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 中国二十冶集团有限公司 | 吊装装置 |
| CN111295356A (zh) * | 2017-10-27 | 2020-06-16 | 力移特科有限公司 | 用于高位安装设备的升降装置 |
| US11261065B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-03-01 | Reel Tech Co., Ltd. | Lifting apparatus for highly-mounted device |
| KR20230075799A (ko) * | 2021-11-23 | 2023-05-31 | 현대삼호중공업 주식회사 | 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법 |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP28799995A patent/JP3268178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739290B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2007-07-16 | 김휘숙 | 건설 공사용 화물 차량 리프터 |
| CN103950808A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 上海港研实业有限公司 | 一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨及其实现方法 |
| WO2018064714A1 (en) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Ginco Industries Pty Ltd | Moving system, method of moving an item and related components |
| CN113071976A (zh) * | 2016-10-04 | 2021-07-06 | 金科工业私人有限公司 | 移动系统、移动物品的方法和相关构件 |
| US11685636B2 (en) | 2016-10-04 | 2023-06-27 | Ginco Industries Pty Ltd. | Moving system, method of moving an item and related components |
| US11952243B2 (en) | 2016-10-04 | 2024-04-09 | Ginco Industries Pty Ltd | Moving system, method of moving an item and related components |
| CN113071976B (zh) * | 2016-10-04 | 2024-09-13 | 金科工业私人有限公司 | 移动系统、移动物品的方法和相关构件 |
| CN111295356A (zh) * | 2017-10-27 | 2020-06-16 | 力移特科有限公司 | 用于高位安装设备的升降装置 |
| CN111295356B (zh) * | 2017-10-27 | 2021-07-16 | 力移特科有限公司 | 用于高位安装设备的升降装置 |
| US11261065B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-03-01 | Reel Tech Co., Ltd. | Lifting apparatus for highly-mounted device |
| CN109160434A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 中国二十冶集团有限公司 | 吊装装置 |
| KR20230075799A (ko) * | 2021-11-23 | 2023-05-31 | 현대삼호중공업 주식회사 | 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268178B2 (ja) | 2002-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011212 |
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