JPH09105148A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １台の機械で２種類の作業ができるし、運転
席を旋回して２つの作業機を見ながら作業できるように
する。 【解決手段】 上部車体１２に第１、第２作業機Ａ，Ｂ
を取付けて２種類の作業ができるようにし、座席４４と
操縦部材を備えた運転席４０を旋回自在に取付けて座席
４４を第１作業機Ａに向う姿勢と第２作業機Ｂに向う姿
勢として２つの作業機を見ながら作業できるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事、構造物
解体工事、建設物の基礎工事等に使用される作業機械に
関する。

【０００２】

【従来の技術】道路工事、構造物解体工事、建設物の基
礎工事において使用される作業機械としては、走行体を
備えた下部車体に上部車体を旋回自在に取付け、その上
部車体にブームを上下揺動自在に取付け、そのブームに
アームを上下揺動自在に連結し、そのアームにバケット
を上下回動自在に取付けた小型油圧ショベル、中型、大
型油圧ショベルが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる油圧ショベルは
掘削、積込み等のバケット作業を行なうものであるが、
前述の工事においてはショベル作業と同時にブレーカ作
業、クラッシャ作業、ニブラー作業等の他の作業が行な
われる事が多い。

【０００４】従来では、この様な場合アーム先端のバケ
ットの代りにアタッチメントとしてブレーカ、クラッシ
ャ、ニブラー等を装着した他の油圧ショベルと油圧ショ
ベルを同時に２台投入するか、又はショベル作業が終っ
た後にバケットを他のアタッチメントに交換して他の作
業をするかであった。

【０００５】小規模工事又は狭溢地工事の場合、前者で
はお互い油圧ショベルが邪魔になったり、稼動率の低い
使い方をせざるを得ない。又後者では一つの作業が終っ
てから他の作業に移らざるを得ず、作業がシリーズとな
り、バケット作業と他の作業を交互に繰り返しする細切
れ作業の場合、アタッチメント交換が非常にわずらわし
く、時間ロスが大である。

【０００６】このことを解消するために、本出願人は先
に、上部車体の前部に第１作業機を上下揺動自在に取付
け、その上部車体の後部に第２作業機を上下揺動自在に
取付けた作業機械を出願した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかる作業機械であれ
ば、１台の作業機械で２種類の作業ができる。しかしな
がら、上部車体の前部と後部にそれぞれ作業機を上下揺
動自在に取付けたので、オペレータは前を向いて操作し
たり、後を向いて操作するので、大変面倒であるし、周
囲の安全確認をし難いものとなる。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした作業機械を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、走行体１０を備えた下部車体１１に上部車体１２を
旋回可能に取付け、この上部車体１２における旋回中心
に対しほぼ相対する位置に、異なる作業具を備えた第１
作業機Ａと第２作業機Ｂを上下揺動自在にそれぞれ取付
け、フロア４３に座席４４と、操縦部材を取付けて運転
席４０とし、この運転席４０のフロア４３を、前記上部
車体１２に、その座席４４がほぼ第１作業機Ａに向う第
１の姿勢と、座席４４がほぼ第２作業機Ａに向う第２の
姿勢とに亘って旋回可能に取付け、前記上部車体１２と
フロア４３に亘って旋回機構４６を設けたことを特徴と
する作業機械である。

【００１０】第１の発明によれば、第１作業機Ａと第２
作業機Ｂとによって異なる作業ができるから、１台の作
業機械で２種類の作業ができる。また、運転席４０を第
１の姿勢に旋回すれば座席４４に座ったオペレータが楽
な体勢で第１作業機Ａを見ることができ、運転席４０を
第２の姿勢に旋回すれば座席４４に座ったオペレータが
楽な姿勢で第２作業機Ｂを見ることができる。したがっ
て、第１作業機Ａと第２作業機Ｂを楽な体勢で見ながら
作業できるので、操作が大変やり易いし、周囲の安全を
容易に確認できる。

【００１１】第２の発明は、第１の発明における第１作
業機Ａと第２作業機Ｂを上部車体１２に、左右揺動式又
はオフセット式に取付けた作業機械である。

【００１２】第２の発明によれば、側溝掘削等で作業機
を左右揺動又はオフセットさせる場合に座席４４を旋回
して作業を容易にできる。

【００１３】第３の発明は、第１・第２の発明における
運転席４０の旋回中心を、第１作業機Ａの取付部と第２
作業機Ｂの取付部を結ぶ直線に対してオフセットさせた
作業機械である。

【００１４】第３の発明によれば、座席４４に座ったオ
ペレータは第１作業機Ａ、第２作業機Ｂを斜めに見るこ
とになるので、座席４４の向きを正しく第１作業機Ａ、
第２作業機Ｂに向けなくとも第１作業機Ａ、第２作業機
Ｂを見ることができる。したがって、運転席４０の旋回
角度を１８０度よりも小さい角度にすることができ、運
転席４０をシリンダによって旋回させることが可能とな
る。

【００１５】第４の発明は、第１・第２・第３の発明に
おける上部車体１２に筒状体５８を縦軸回りに回転可能
に取付け、この筒状体５８に運転席４０のフロア４３を
取付け、前記筒状体５８と上部車体１２に亘って旋回用
シリンダ６１を連結して運転席４０の旋回機構４６とし
た作業機械である。

【００１６】第４の発明によれば、旋回用シリンダ６１
を伸縮することで運転席４０を旋回できるから、構造が
簡単となる。

【００１７】第５の発明は、第１・第２・第３の発明に
おける上部車体１２に固定した固定リング１１０と、こ
の固定リング１１０に回転可能に支承されフロア４３に
固定した可動リング１１１と、上部車体１２に取付けら
れて可動リング１１１を回転する旋回用モータ１１３に
より旋回機構４６とした作業機械である。

【００１８】第５の発明によれば、運転席４０を３６０
度旋回できるから、座席４４を正しく第１作業機Ａ、第
２作業機Ｂに向う姿勢とすることができる。

【００１９】第６の発明は、第１・第２・第３・第４・
第５の発明における運転席４０のフロア４３下部と上部
車体１２の上部との間に配設したプッシュプルケーブル
７１、油圧ホース８０を、前記旋回機構４６の回りに沿
って円弧状に湾曲して配設した作業機械である。

【００２０】第６の発明によれば、プッシュケーブル７
１、油圧ホース８０をフロア４３の下部にコンパクトに
収納して配設できるし、運転席４０が旋回した時に旋回
機構４６の回りに巻き込まれるように変位してプッシュ
プルケーブル７１、油圧ホース８０を損傷することがな
い。

【００２１】第７の発明は、第４・第５・第６の発明に
おける油圧ポンプ９０の吐出圧油を前記旋回用シリンダ
６１又は旋回用モータ１１３に供給する２つの回路に、
その２つの回路を短絡してタンクに連通する手段を設け
た作業機械である。

【００２２】第７の発明によれば、連通手段によって２
つの回路を短絡してタンクに連通することで旋回用シリ
ンダ６１又は旋回用モータ１１３が外力で作動するよう
になる。したがって、油圧ポンプ９０が圧油を吐出しな
い状態となった時に運転席４０を人力で旋回できる。

【００２３】第８の発明は、第４・第５・第６・第７の
発明における油圧ポンプ９０の吐出圧油を前記旋回用シ
リンダ６１又は旋回用モータ１１３に供給する２つの回
路に、旋回用シリンダ６１又は旋回用モータ１１３から
圧油が逆流することを防止するダブルパイロットチェッ
ク弁９８を設けた作業機械である。

【００２４】第８の発明によれば、旋回用シリンダ６１
又は旋回用モータ１１３が外力で作動することを確実に
防止でき、作業機械を傾斜地に長期間放置しても運転席
４０が自重で旋回することがない。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、走行体
１０を備えた下部車体１１に上部車体１２が旋回機構ａ
により旋回可能に取付けられ、その上部車体１２の旋回
中心１２ａを境としてほぼ相対向した位置、例えば前部
と後部に第１ブラケット１３と第２ブラケット１４が相
対向して一体的に設けてある。

【００２６】前記第１ブラケット１３には取付体１６が
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体１６に設
けた揺動リンク１７と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ１８が連結してあり、前記取付体１６にはブーム１
９がブームシリンダ２０で上下揺動自在に取付けられ、
そのブーム１９にアーム２１がアームシリンダ２２で上
下揺動自在に取付けてあり、そのアーム２１に作業具で
あるバケット２３が作業具シリンダ２４で上下回動自在
に取付けられて上下揺動式の第１作業機Ａを構成してい
る。この第１作業機Ａは左右揺動式としてあるが、左右
オフセット式としても良い。

【００２７】前記第２ブラケット１４には取付体２５が
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体２５に設
けた揺動リンク２６と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ２７が連結してあり、前記取付体２５には第１ブー
ム２８が第１ブームシリンダ２９で上下揺動自在に取付
けられ、その第１ブーム２８に第２ブーム３０が第２ブ
ームシリンダ３１で上下揺動自在に取付けられ、その第
２ブーム３０にアーム３２がアームシリンダ３３で上下
揺動自在に取付けてあり、そのアーム３２に作業具であ
る混合撹拌機３４が作業具シリンダ３５で上下回動自在
に取付けられて揺動式の第２作業機Ｂを構成している。
この第２作業機Ｂは左右揺動式としてあるが左右オフセ
ット式としても良い。

【００２８】前記混合撹拌機３４はロータカバー３６に
混合撹拌用のロータ３７を回転自在に取付けたもので、
そのロータカバー３６に固着したブラケット３８にアー
ム３２、リンク３９が連結されて作業具シリンダ３５の
ピストン杆３５ａを伸縮するとロータカバー３６が上下
回動するようにしてある。

【００２９】前記上部車体１２の旋回中心１２ａを境と
して前記第１、第２ブラケット１３，１４と直交する相
対向した位置、例えば左側部と右側部に運転席４０と主
要駆動機器４１が取付けてある。主要駆動機器４１はカ
バー体４２で覆ってある。前記運転室４０はフロア４３
に座席４４と操作レバー４５等の操作部材を取付けたも
のである。フロア４３は上部車体１２に旋回機構４６で
旋回可能に取付けてある。

【００３０】前記運転席４０と主要駆動機器４１は左右
方向に離隔して上部車体１２の上面における運転席４０
と主要駆動機器４１との間に空間部Ｃを形成している。
この空間部Ｃは上部車体１２の旋回中心１２ａに位置し
て上部車体１２の前部から後部まで連続し、その空間部
Ｃの幅ｂは第１作業機Ａの下部寄り部分（ブーム１９）
及び第２作業機Ｂの下部寄り部分（第１ブーム２８）の
幅よりも若干広くしてある。

【００３１】前記上部車体１２における左側部の後部寄
り、つまりフロア４３の後側部分に作動油タンク４７が
取付けてある。この作動油タンク４７はフロア４３が旋
回した時に干渉しないようにしてある。前記空間Ｃにお
けるカバー体４２寄りに燃料タンク４８が取付けてあ
る。この燃料タンク４８は第１作業機Ａのブーム１９と
干渉しないようにしてある。

【００３２】このようであるから、第２作業機Ｂの第１
・第２ブーム２８，３０を上方に揺動して混合撹拌機３
４を地面より上方位置とし、フロア４３を図１の前向き
姿勢として第１作業機Ａのブーム１９、アーム２１を上
下に揺動すると共に、バケット２３を上下揺動すること
で掘削・積込み等のバケット作業を行なう。この時、座
席４４に座ったオペレータはほぼ前方に向うので第１作
業機Ａを見ながら簡単に操作できる。

【００３３】第１作業機Ａのブーム１９を上方に揺動し
てバケット２３を地面より上方位置とし、フロア４３を
図２に仮想線で示すようにほぼ後向き姿勢として第２作
業機Ｂの第１・第２ブーム２８，３０とアーム３２を下
方に揺動することで混合撹拌機３４で混合撹拌作業を行
なう。この時、座席４４に座ったオペレータはほぼ後方
に向うので第２作業機Ｂを見ながら簡単に操作できる。

【００３４】この時、第２作業機Ｂは第１・第２ブーム
２８，３０とアーム３２を有するから、第１・第２ブー
ム２８，３０とアーム３２を略水平状態とすることで混
合撹拌機３４を上部車体１２より遠くまで移動できて作
業範囲が広くなる。

【００３５】このように、一台の作業機械でバケット作
業と混合撹拌作業を行なうことができるので、道路工
事、建設物の基礎工事を効率良く実施できる。

【００３６】また、第１作業機Ａと第２作業機Ｂは上部
車体１２の旋回中心１２ａを境として前後にほぼ相対向
して位置しているから、一方の作業機で作業している時
に他方の作業機がカウンタウエイトの役目を果し車体安
定性を向上できる。

【００３７】しかも、一方の作業機で作業している時に
他方の作業機を張出す事により可変位置カウンタウエイ
トの役割を果す事ができ車体の安定性を向上できるの
で、一方の作業機の作業範囲を拡大できる。

【００３８】また、上部車体１２の旋回中心１２ａを境
とした前部と後部に第１・第２作業機Ａ，Ｂが取付けら
れて前後方向の車体安定性が向上し、しかもその上部車
体１２の旋回中心１２ａを境とした左側部と右側部に運
転席４０と主要駆動機器４１が取付けられて左右方向の
車体安定性が向上するので、車両安定性が優れたものと
なるし、第１・第２作業機Ａ，Ｂと運転席４０が左右方
向に離れ座席４４のオペレータの視界性が良い。

【００３９】また、運転席４０の旋回中心は、第１作業
機Ａの取付部と第２作業機Ｂの取付部を結ぶ直線に対し
て左側方にずれているし、座席４４が前記直線に対して
左側方にずれているので、フロア４３を１８０度回転し
なくとも座席４４に座ったオペレータが第１作業機Ａ及
び第２作業機Ｂを楽な体勢で見ることができる。これに
よって運転席４０の旋回角度を１８０度より小さくでき
る。

【００４０】また、上部車体１２の左側部後部寄りに作
動油タンク４７が取付けてあるから、左右方向の車両安
定性がより一層向上する。

【００４１】また、第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上方
に揺動することで第１作業機の下方寄り部分と第２作業
機の下方寄り部分が空間部Ｃ内に収納される。これによ
って、第１作業機Ａと第２作業機Ｂが上部車体１２より
突出することが低減し、上部旋回体１２を狭い場所で旋
回しても第１、第２作業機Ａ，Ｂが障害物と干渉するこ
とがなく、最小旋回半径を小さくできる。

【００４２】図２に示すように、上部車体１２の外側面
は旋回中心１２ａを中心とするほぼ円弧状で、一対の走
行体１０間の幅内に位置している。前記第１ブラケット
１３と第２ブラケット１４は上部車体１２の外側面の最
大旋回軌跡ｃ内に位置している。前記取付体１６と取付
体２５は前記最大旋回半径ｃより若干突出しているが、
揺動用シリンダ１８，２７により揺動することで前記最
大旋回半径ｃ内に位置する。

【００４３】このようであるから、取付体１６，２５を
揺動した状態で上部車体１２を一対の走行体１０の幅内
で旋回できるので、超小旋回が可能となるし、取付体１
６，２５を揺動しない場合にはオペレータは取付体１
６，２５が障害物と干渉しないように注意しながら旋回
すれば良く、旋回操作時に気をつかわなくて良い。

【００４４】次に運転席４０を旋回する構造について説
明する。

【００４５】図３と図４に示すように、上部車体１２は
中間部フレーム５０に左側部フレーム５１と右側部フレ
ーム（図示せず）を固着したもので、その中間部フレー
ム５０の下面に旋回機構ａを構成する固定リング５２が
固着され、この固定リング５２に軸受５３を介して可動
リング５４が回転自在に支承してあり、その可動リング
５４を下部車体１１に取付けると共に、中間部フレーム
５０に取付けたモータで回転されるピニオンを可動リン
グ５４の内歯５４ａに嵌合し、モータを駆動することで
上部車体１２が下部車体１１に対して旋回する。

【００４６】前記左側部フレーム５１の上面５１ａには
固定リング５５が固定され、この固定リング５５に軸受
５６を介して可動リング５７が回転自在に支承してあ
る。この可動リング５７に筒状体５８の下部が固定して
あり、その筒状体５８の上部がフロア４３に固定してあ
る。この筒状体５８のブラケット５９と中間部フレーム
５０の上面５０ａに取付けたブラケット６０に亘って旋
回用シリンダ６１が連結してある。

【００４７】これにより、旋回用シリンダ６１を伸縮す
ることで筒状体５８とともにフロア４３が旋回するよう
になり、これによって前記旋回機構４６を構成してい
る。

【００４８】前記フロア４３における座席４３の左側部
にはスイッチパネル６２が取付けられ、右側部に操作パ
ネル６３が取付けてある。

【００４９】前記作動油タンク５７は左側部フレーム５
１の後部寄りにおける上面５１ａより下方の取付部６２
にボルト６３で取付けてある。これにより、左側部フレ
ーム５１の上面５１ａから作動油タンク４７の上面まで
の高さが作動油タンク４７全高よりも低くなる。

【００５０】前記座席４４の背もたれ部分４４ａと操作
パネル６３の上部はフロア４３よりも作動油タンク４７
側に作動油タンク４７と干渉しないように突出してい
る。これにより、作動油タンク４７の全高を低くせずに
作動油タンク４７と座席４４の背もたれ部分４４ａ、操
作パネル６３の上部が前後方向に重なり合うので、作動
油タンク４７の容量を減少せずに運転席４０と作動油タ
ンク４７の前後方向取付けスペースを小さくできる。

【００５１】以上の様であるから、旋回用シリンダ６１
を縮めた状態とすれば運転席４０が図４に示す前向き姿
勢となり、座席４４に座ったオペレータが第１作業機Ａ
を楽な体勢で見ながら操作できる。

【００５２】また、旋回シリンダ６１を伸ばすと運転席
４０は図５に示すようにほぼ１２０度旋回してほぼ後向
き姿勢となり、座席４４に座ったオペレータが第２作業
機Ｂを楽な体勢で見ながら操作できる。

【００５３】なお、フロア４３の座席４４側の一端面４
３ａにおける旋回中心４６ａより中央寄りのコーナー部
は直角ではなく斜めとしてある。この斜めコーナー端面
６４から旋回中心４６ａまでの距離は旋回中心４６ａか
ら一端面４３ａまでの距離よりも若干短かくしてある。

【００５４】このようであるから、フロア４３の一端面
４３ａと作動油タンク５７との間の隙間を小さくしても
フロア４３を旋回する際に作動油タンク５７とフロア４
３が干渉することがない。

【００５５】前記操作レバー４５は図６に示すように、
油圧パイロット弁７０を作動するものや、図示しない操
作弁等をプッシュプルケーブル７１で切換え作動するも
のであり、操作パネル６２に設けたコントローラには電
気ケーブル７２が接続している。

【００５６】前記電気ケーブル７２は図６に示すよう
に、筒状体５８、可動リング５７、固定リング５５の中
空部分を挿通して電気制御機器に接続する。このように
すればフロア４３を旋回した時に電気ケーブル７２がね
じれることがない。

【００５７】プッシュプルケーブル７１は図６と図７に
示すように筒状体５８の外周に沿って円弧状に湾曲して
配設し、その一端部７１ａをレバー７３、ロッド７４、
レバー７５等を介して操作レバー４５に連係する。この
プッシュプルケーブル７１の他端部７１ｂは図示しない
操作弁等に連係する。

【００５８】具体的には、プッシュプルケーブル７１の
中間部を第１のクランプ治具７５で上部車体側に固定
し、その固定部より筒状体５８の回りにほぼ１回りさ
せ、その部分を第２のクランプ治具７６でフロア４３に
固定し、その固定部より一端寄り部分を円弧状として一
端部７１ａをレバー７３で揺動されるアームに連結す
る。

【００５９】このようにすれば、プッシュプルケーブル
７１がフロア４３の下にコンパクトに配設されるし、フ
ロア４３が図７に示す前向きの姿勢から右回りにほぼ１
２０度旋回した時にプッシュプルケーブル７１が筒状体
５８の回りに巻き込まれるように変位するので、プッシ
ュプルケーブル７１を損傷することがない。

【００６０】前記油圧パイロット弁７０には複数の油圧
ホース８０が接続してある。これらの油圧ホース８０は
第１のホースクランプ治具８１でフロア４３にまとめて
固定され、その固定部以降を筒状体５８の回りにほぼ半
回りさせて第２のホースクランプ治具８２で左側部フレ
ーム５１に固定してある。なお、第１のホースクランプ
治具８１と第２のホースクランプ治具８２との間の各油
圧ホース８０は太いホース８３内にまとめて挿通してあ
る。

【００６１】このようであるから、油圧ホース８０はフ
ロア４３の下にコンパクトに配設されるし、フロア４３
が図７に示す前向き姿勢から右方にほぼ１２０度旋回し
た時に油圧ホース８０は筒状体５８の回りに巻き込まれ
るように変位するので、油圧ホース８０を損傷すること
がない。

【００６２】なお、プッシュプルケーブル７１と油圧ホ
ース８０が上下に重なり合うので、図６に示すように仕
切板８４を設けてある。これによってプッシュプルケー
ブル７１と油圧ホース８０がこすれ合って損傷すること
を防止できる。

【００６３】次に旋回用シリンダ６１に圧油を供給する
油圧回路を説明する。図８に示すように、油圧ポンプ９
０の吐出路９１には旋回用バルブ９２と他の油圧アクチ
ュエータ用バルブ９３が設けてある。旋回用バルブ９２
は、油圧パイロット弁９４より第１受圧部９２ａにパイ
ロット圧を供給することで第１位置イとなり、第２受圧
部９２ｂに供給することで第２位置ロとなり、それ以外
は中立位置ハとなる。

【００６４】旋回用バルブ９２と旋回用シリンダ６１は
連通弁９５を介して接続し、この連通弁９５を連通位置
ニとして旋回用バルブ９２を第１位置イとすると縮み室
６１ａに圧油が供給され、第２位置ロとすると伸び室６
１ｂに圧油が供給され、中立位置ハとすると縮み室６１
ａ，伸び室６１ｂが閉じられる。

【００６５】このようであるから、旋回用バルブ９２を
中立位置ハより第１位置イ、第２位置ロとすることで旋
回用シリンダ６１が伸縮作動し、運転席４０の自重で旋
回することができる。

【００６６】連通弁９５を短絡位置ホとすると共に、ス
トップ弁９６を開放してタンク９７と連通すると、縮み
室６１ａ、伸び室６１ｂがタンク９７に連通して旋回用
シリンダ６１が外力により伸縮する。これにより、エン
ジン故障や停止、油圧ポンプ９０が故障した場合に運転
席４０を人力によって旋回できる。

【００６７】以上の油圧回路であると、旋回用バルブ９
２を中立位置ハとした時に、旋回用シリンダ６１の縮み
室６１ａ、伸び室６１ｂ内の圧油が旋回用バルブ９２よ
りタンクに漏れることがあり、作業機械を傾斜地に長期
間放置すると運転席４０が自重で旋回することがあるの
で、図９に示すようにダブルパイロットチェック弁９８
を設ける。このようにすれば旋回用シリンダ６１から圧
油が旋回用バルブ９２に流れること確実に防止できるの
で、傾斜地に作業機械を長期間放置しても運転席４０が
自重で旋回することはない。

【００６８】図１０は油圧回路の第３実施例を示し、油
圧パイロット弁９４の出力側に接続した第１、第２パイ
ロット回路９９，１００を連通弁９５に接続し、油圧パ
イロット弁９４の出力する圧油によって旋回用シリンダ
６１を伸び、縮み作動できるようにしてある。

【００６９】このようにすれば旋回用バルブが不要とな
るからコストを低減できる。

【００７０】なお、この場合には第１、第２パイロット
回路９９，１００にダブルパイロットチェック弁９８を
設け、油圧パイロット弁９４を操作しない時には旋回用
シリンダ６１から圧油が油圧パイロット弁９４に流れな
いようにし、それによって傾斜地での運転席４０の自重
による旋回を防止する。

【００７１】次に旋回機構４６の第２実施例を説明す
る。図１１と図１２に示すように、上部車体１２（左側
部フレーム５１に固定リング１１０を固定し、この固定
リング１１０に可動リング１１１を軸受１１２で回転自
在に支承し、その可動リング１１１をフロア４３の下面
に固定する。左側部フレーム５１に取付けた旋回用モー
タ１１３で減速機１１４を介してピニオン１１５を回転
し、そのピニオン１１５を可動リング１１１の内歯１１
６に嵌合する。

【００７２】このようにすれば、旋回用モータ１１３を
駆動することでフロア４３を３６０度旋回することが可
能となり、座席４４を前向き姿勢と後向き姿勢とするこ
とができる。

【００７３】この場合には、旋回中心にスイベルジョイ
ント１１７を取付ける。このスイベルジョイント１１７
は固定部１１８と回転部１１９との間に圧油、電気を伝
達可能なものとなり、その固定部１１８を左側部フレー
ム５１に取付け、回転部１１９をフロア４３に固定す
る。このようにすれば、フロア４３と左側部フレーム５
１との間に圧油、電気を伝達することができる。

【００７４】図１３は旋回用モータ１１３の油圧回路図
であり、前記旋回用シリンダ６１と同様としてある。こ
の場合には旋回用バルブ９２を第１位置イ、第２位置ロ
とすることで旋回用モータ１１３の第１ポート１１３
ａ、第２ポート１１３ｂに圧油が供給されて正回転、逆
回転する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】運転席取付部の詳細正面図である。

【図４】運転席取付部の詳細平面図である。

【図５】運転席の旋回状態を示す平面図である。

【図６】運転席へのプッシュプルケーブル、油圧ホース
の接続を示す正面図である。

【図７】運転席へのプッシュプルケーブル、油圧ホース
の接続を示す平面図である。

【図８】旋回用シリンダの油圧回路図である。

【図９】旋回用シリンダの油圧回路図である。

【図１０】旋回用シリンダの油圧回路図である。

【図１１】旋回機構の第２実施例を示す正面図である。

【図１２】旋回機構の第２実施例を示す平面図である。

【図１３】旋回用モータの油圧回路図である。

【符号の説明】

Ａ…第１作業機 Ｂ…第２作業機 １０…走行体 １１…下部車体 １２…上部車体 ４０…運転席 ４３…フロア ４４…座席 ４５…操作レバー ４６…旋回機構 ４７…作動油タンク ５０…中間部クレーム ５１…左側部フレーム ５８…筒状体 ６１…旋回用シリンダ ７１…プッシュプルケーブル ８０…油圧ホース ９０…油圧ポンプ ９２…旋回用バルブ ９４…油圧パイロット弁 ９５…連通弁 ９６…ストップ弁 ９７…タンク ９８…ダブルパイロットチェック弁 １１０…固定リング １１１…可動リング １１３…旋回用ポンプ １１７…スイベルジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 孝幸 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 大津 隆 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 山崎 栄二 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体１０を備えた下部車体１１に上部
   車体１２を旋回可能に取付け、この上部車体１２におけ
   る旋回中心に対しほぼ相対する位置に、異なる作業具を
   備えた第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上下揺動自在にそ
   れぞれ取付け、 フロア４３に座席４４と、操縦部材を取付けて運転席４
   ０とし、 この運転席４０のフロア４３を、前記上部車体１２に、
   その座席４４がほぼ第１作業機Ａに向う第１の姿勢と、
   座席４４がほぼ第２作業機Ａに向う第２の姿勢とに亘っ
   て旋回可能に取付け、 前記上部車体１２とフロア４３に亘って旋回機構４６を
   設けたことを特徴とする作業機械。
2. 【請求項２】 前記第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上部
   車体１２に、左右揺動式又はオフセット式に取付けた請
   求項１記載の作業機械。
3. 【請求項３】 前記運転席４０の旋回中心を、第１作業
   機Ａの取付部と第２作業機Ｂの取付部を結ぶ直線に対し
   てオフセットさせた請求項１又は２記載の作業機械。
4. 【請求項４】 上部車体１２に筒状体５８を縦軸回りに
   回転可能に取付け、この筒状体５８に運転席４０のフロ
   ア４３を取付け、前記筒状体５８と上部車体１２に亘っ
   て旋回用シリンダ６１を連結して運転席４０の旋回機構
   ４６とした請求項１又は２又は３記載の作業機械。
5. 【請求項５】 前記車体１２に固定した固定リング１１
   ０と、この固定リング１１０に回転可能に支承されフロ
   ア４３に固定した可動リング１１１と、上部車体１２に
   取付けられて可動リング１１１を回転する旋回用モータ
   １１３により旋回機構４６とした請求項１又は２又は３
   記載の作業機械。
6. 【請求項６】 前記運転席４０のフロア４３下部と上部
   車体１２の上部との間に配設したプッシュプルケーブル
   ７１、油圧ホース８０を、前記旋回機構４６の回りに沿
   って円弧状に湾曲して配設した請求項１又は２又は３又
   は４又は５記載の作業機械。
7. 【請求項７】 油圧ポンプ９０の吐出圧油を前記旋回用
   シリンダ６１又は旋回用モータ１１３に供給する２つの
   回路に、その２つの回路を短絡してタンクに連通する手
   段を設けた請求項４又は５又は６記載の作業機械。の操
   作装置。
8. 【請求項８】 油圧ポンプ９０の吐出圧油を前記旋回用
   シリンダ６１又は旋回用モータ１１３に供給する２つの
   回路に、旋回用シリンダ６又は旋回用モータ１１３から
   圧油が逆流することを防止するダブルパイロットチェッ
   ク弁９８を設けた請求項４又は５又は６又は７記載の作
   業機械。