JPH09105341A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPH09105341A
JPH09105341A JP7290497A JP29049795A JPH09105341A JP H09105341 A JPH09105341 A JP H09105341A JP 7290497 A JP7290497 A JP 7290497A JP 29049795 A JP29049795 A JP 29049795A JP H09105341 A JPH09105341 A JP H09105341A
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rotation speed
automatic transmission
torque down
input shaft
shaft side
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JP7290497A
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Kazuo Sasaki
和夫 佐々木
Minoru Kuriyama
実 栗山
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダウンシフト時にトルクダウン制御が行われ
る自動変速機において、ダウンシフトの変速動作終了後
に生じる入力軸側回転数の変動を、変速後における加速
性能を悪化させることなく、常に確実に抑制することを
課題とする。 【解決手段】 ダウンシフトの変速動作中におけるター
ビン回転数Ｎｔを、その変化率が大きいときには小さい
ときよりも遅延度が大きくなるように遅延処理して遅延
タービン回転数Ｎｔｘを求め、この遅延タービン回転数
Ｎｔｘが変速終了後のタービン回転数に基いて設定され
た所定値Ｎｔ２以上となった時点で、トルクダウン制御
を終了させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の制御装
置、特にダウンシフト時に入力トルクを低下させるトル
クダウン制御を行う場合の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される自動変速機は、エン
ジン出力が入力されるトルクコンバータと、該トルクコ
ンバータの出力によって駆動される変速歯車機構とを組
み合わせ、この変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチ
やブレーキ等の複数の摩擦要素の選択的締結によって切
り換えることにより、運転者の要求や運転状態に応じて
所定の変速段へ自動的に変速させるように構成したもの
であるが、この種の自動変速機においては、上記摩擦要
素の締結時に生じるショックを低減するため、変速時に
入力トルク、即ちエンジンの出力トルクを低下させるト
ルクダウン制御が行われることがある。
【０００３】その場合に、図７に示すように、ダウンシ
フト時には、その変速動作の終了時に摩擦要素締結の反
動による捩じり振動によって入力軸側回転数としてのタ
ービン回転数が変動し、これが変速フィーリングを悪化
させる要因となるので、ダウンシフト時のトルクダウン
制御は、このタービン回転数の変動が収束するまで行う
ことが望ましいのである。
【０００４】そして、このようなトルクダウン制御の具
体的動作を示すものとして特公平５−４３５２８号公報
があり、この公報に開示された装置では、ダウンシフト
時のトルクダウン制御時に、その変速動作の終了時期近
傍から所定時間が経過するまでトルクダウン制御を行う
ようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
捩じり振動に起因するタービン回転数の変動は、変速動
作中におけるタービン回転数の変化率によって収束する
のに要する時間が異なり、タービン回転数の変化が急で
あった場合ほどその時間が長くなるのである。
【０００６】そのため、図７に示す変速動作の終了時期
近傍からトルクダウン制御を終了するまでの時間Ｔ１が
タービン回転数の変動収束時間Ｔ２よりも短くなって、
その変動を確実に低減することができなかったり、逆
に、トルクダウン制御終了までの時間Ｔ１がタービン回
転数の変動収束時間Ｔ２よりも長くなって、変速終了後
における加速性能を徒らに悪化させるといった不具合が
起こり得るのである。
【０００７】そこで、本発明は、上記のようなダウンシ
フト時のトルクダウン制御、特にその終了時期を適切に
制御することにより、変速終了後の加速性能を悪化させ
ることなく、常に良好な変速フィーリングが得られるよ
うにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、ダウンシフトの変速動作中に入力
トルクを低下させるトルクダウン手段が備えられた自動
変速機において、該自動変速機の入力軸側回転数を検出
する回転数検出手段と、ダウンシフト時に該検出手段で
検出される入力軸側回転数をその変化率が大きいときに
は小さいときよりも遅延度が大きくなるように遅延処理
する遅延処理手段と、該遅延処理手段によって得られた
遅延回転数が変速終了後の入力軸側回転数に基いて設定
された所定値以上となったときに、上記トルクダウン手
段によるトルクダウン制御の終了を開始させるトルクダ
ウン制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、回転数検出手段
を、自動変速機の入力軸側回転数を所定周期で検出する
ものとし、遅延処理手段を、上記検出手段で検出された
各周期の回転数のデータを最新のものから所定個数平均
することにより遅延回転数を求めるものとしたことを特
徴とする。
【００１１】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、同じく第１発明において、回転数検出手
段を、自動変速機の入力軸側回転数を所定周期で検出す
るものとし、遅延処理手段を、該遅延処理手段で前回の
処理時に得られた遅延回転数Ｎｔｘ（ｉ−１）と、上記
検出手段で検出された最新の入力軸側回転数Ｎｔ（ｉ）
と、係数ａ，ｂ（ａ＋ｂ＝１）とを用い、次式 Ｎｔｘ（ｉ）＝ａ×Ｎｔ（ｉ）＋ｂ×Ｎｔｘ（ｉ−１） に従って遅延回転数Ｎｔｘ（ｉ）を求めるものとしたこ
とを特徴とする。
【００１２】そして、請求項４に係る発明（以下、第４
発明という）は、上記第３発明の計算式における係数
ａ，ｂを、シフトダウンの変速の種類によって異ならせ
て、低変速段へのシフトダウン時の方が高変速段へのシ
フトダウン時よりも係数ｂが大きくなるように設定した
ことを特徴とする。
【００１３】一方、請求項５に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第１発明と同様に、ダウンシフトの
変速動作中に入力トルクを低下させるトルクダウン手段
が備えられた自動変速機において、該自動変速機の入力
軸側回転数を検出する回転数検出手段と、ダウンシフト
時にその変速動作の終了を判定する終了判定手段と、該
判定手段により変速動作の終了を判定してから所定時間
の経過時に上記トルクダウン手段によるトルクダウン制
御の終了を開始させるトルクダウン制御手段と、上記所
定時間を変速動作中の入力軸側回転数の変化率が大きい
ときには該変化率が小さいときよりも長くするように設
定する所定時間設定手段とを設けたことを特徴とする。
【００１４】このような手段を用いることにより、上記
各発明によれば、次のような作用が得られる。
【００１５】まず、第１発明によれば、遅延処理手段に
より、シフトダウンの変速動作中における入力軸側回転
数が遅延処理されて遅延回転数が求められると共に、こ
の遅延回転数が所定値以上となったときにトルクダウン
制御の終了が開始されることになるが、上記の遅延処理
は、変速動作中における入力軸側回転数の変化率が大き
いときには小さいときよりも遅延回転数の遅延度が大き
くなるように行われるので、入力軸側回転数の変化率が
大きいときには、遅延回転数が所定値以上となる時期、
換言すれば変速動作の終了時からトルクダウン制御の終
了開始時までの遅延時間が長くなる。
【００１６】したがって、この遅延時間が、変速動作の
終了後における入力軸側回転数の収束時間が長いときに
は長くなり、短いときには短くなって、常にこの収束時
間に対応することになり、これにより、入力軸側回転数
の変動が収束する前にトルクダウン制御を終了したり、
その変動の収束後に徒にトルクダウン制御を続行すると
いった事態が回避されることになる。
【００１７】その場合に、第２、第３発明では、上記遅
延回転数は、それぞれ所定の処理方法で求められるが、
いずれの場合にも、変速動作中における入力軸側回転数
の変化率が大きいほど遅延度が大きくなり、上記第１発
明の作用が得られる。そして、第４発明によれば、第３
発明で用いる遅延処理の計算式における係数をシフトダ
ウンの変速の種類によって異なって、変速動作の終了時
からトルクダウン制御の終了開始時までの遅延時間が、
変速終了後における入力軸側回転数の変動収束時間が長
くなる低変速段へのシフトダウン時の方が高変速段への
シフトダウン時よりも長くなり、その収束時間と遅延時
間とが変速の種類に拘わらず、常に対応することにな
る。
【００１８】一方、第５発明によれば、変速動作の終了
時からトルクダウン制御の終了開始時までの所定時間
が、変速動作中の入力軸側回転数の変化率が大きいとき
には該変化率が小さいときよりも長くされるので、上記
第１発明と同様に、上記所定時間（遅延時間）が変速動
作の終了後における入力軸側回転数の変動収束時間に常
に対応することになり、入力軸側回転数の変動が収束す
る前にトルクダウン制御を終了したり、その変動の収束
後に徒にトルクダウン制御を続行するといった事態が回
避される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
【００２０】図１は本発明が適用される自動変速機の一
例を示すもので、この自動変速機１０は、エンジン１の
出力軸２に連結されたトルクコンバータ２０と、その出
力トルクが入力される変速歯車機構３０と、該機構３０
の動力伝達経路を切り換えるクラッチやブレーキ等の複
数の摩擦要素４１〜４６及びワンウェイクラッチ５１，
５２とを有し、これらにより、走行レンジとしてのＤ，
Ｓ，Ｌ，Ｒの各レンジと、Ｄレンジでの１〜４速、Ｓレ
ンジでの１〜３速、Ｌレンジでの１〜２速、及びＲレン
ジでの後退速とが得られるようになっている。
【００２１】上記トルクコンバータ２０は、エンジン出
力軸２に連結されたケース２１内に固設されたポンプ２
２と、該ポンプ２２に対向状に配置されて該ポンプ２２
により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポ
ンプ２２とタービン２３との間でワンウェイクラッチ２
４を介して変速機ケース１１に支持されて、トルク増大
作用を行うステータ２５と、上記ケース２１とタービン
２３との間に設けられて、該ケース２１を介してエンジ
ン出力軸２とタービン２３とを直結するロックアップク
ラッチ２６とで構成されている。そして、上記タービン
２３の回転がタービンシャフト２７を介して変速歯車機
構３０側に出力されるようになっている。
【００２２】ここで、上記エンジン出力軸２にはタービ
ンシャフト２７内を貫通するポンプシャフト１２が連結
され、該シャフト１２により当該変速機１０の反エンジ
ン１側の端部に設けられたオイルポンプ１３が駆動され
るようになっている。
【００２３】一方、上記変速歯車機構３０はラビニョ型
プラネタリギヤ装置で構成され、上記タービンシャフト
２７上に遊嵌合された小径のスモールサンギヤ３１と、
該サンギヤ３１の反エンジン１側において同じくタービ
ンシャフト２７上に遊嵌合された大径のラージサンギヤ
３２と、上記スモールサンギヤ３１に噛合された複数個
のショートピニオンギヤ３３と、エンジン１側の半部が
該ショートピニオンギヤ３３に噛合され、反エンジン１
側の半部が上記ラージサンギヤ３２に噛合されたロング
ピニオンギヤ３４と、該ロングピニオンギヤ３４及び上
記ショートピニオンギヤ３３を回転自在に支持するピニ
オンキャリヤ３５と、上記ロングピニオンギヤ３４に噛
合されたリングギヤ３６とで構成されている。
【００２４】そして、上記タービンシャフト２７とスモ
ールサンギヤ３１との間に、フォワードクラッチ４１と
第１ワンウェイクラッチ５１とが直列に介設され、ま
た、これらのクラッチ４１，５１に並列にコーストクラ
ッチ４２が介設されていると共に、タービンシャフト２
７とピニオンキャリヤ３５との間には３−４クラッチ４
３が介設され、さらに、該タービンシャフト２７とラー
ジサンギヤ３２との間にリバースクラッチ４４が介設さ
れている。
【００２５】また、上記ラージサンギヤ３２とリバース
クラッチ４４との間にはラージサンギヤ３２を固定する
バンドブレーキでなる２−４ブレーキ４５が設けられて
いると共に、上記ピニオンキャリヤ３５と変速機ケース
１１との間には、該キャリヤ３５の反力を受け止める第
２ワンウェイクラッチ５２と、該キャリヤ３５を固定す
るローリバースブレーキ４６とが並列に設けられてい
る。そして、上記リングギヤ３６が出力ギヤ１４に連結
され、該出力ギヤ１４から図示しない差動装置を介して
左右の駆動輪に回転が伝達されるようになっている。
【００２６】ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩
擦要素４１〜４６及びワンウェイクラッチ５１，５２の
作動状態と変速段との関係をまとめると、次の表１に示
すようになる。
【００２７】
【表１】 また、この自動変速機１０には、図２に示すように、上
記各摩擦要素４１〜４６を表１に従って各変速段で選択
的に締結させるための油圧を制御する油圧制御回路５０
が備えられている。この油圧制御回路５０には、変速用
の複数のソレノイドバルブ５１…５１、ロックアップク
ラッチ２６の制御用のソレノイドバルブ５２及びライン
圧制御用のソレノイドバルブ５３等が設けられている。
【００２８】そして、これらのソレノイドバルブ５１…
５１，５２，５３の作動を制御するコントロールユニッ
ト７０が備えられ、該ユニット７０に、当該自動車の車
速を検出する車速センサ７１からの信号、エンジン１の
スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セン
サ７２からの信号、当該自動変速機１０の入力軸側回転
数としてトルクコンバータ２０の出力回転数（タービン
回転数）を検出するタービン回転数センサ７３からの信
号等が入力され、これらの信号に基づいて上記各ソレノ
イドバルブ５１…５１，５２，５３を作動させることに
より、運転状態に応じた変速制御、ロックアップ制御及
びライン圧制御を行うようになっている。
【００２９】また、この自動変速機１０は、変速ショッ
クを低減するために、変速時に入力トルクを低下させる
トルクダウン制御を行うようになっており、この制御の
ために、変速時の所定期間中に、エンジン１にその出力
トルクを低減するようにトルクダウン信号を出力するよ
うになっている。なお、エンジン１は、このトルクダウ
ン信号を入力したときに、例えば点火時期を所定の時期
よりもリタードさせ、或は複数の気筒のうちの一部を休
止させることにより、その出力トルクを低下させるよう
になっている。
【００３０】次に、上記コントロールユニット７０によ
るシフトダウン時の制御動作を図３のフローチャートに
従って説明する。
【００３１】まず、シフトダウンの変速指令が出力され
たときに、ステップＳ１で、図２に示す各センサ７１，
７２，７３からの信号に基づいて、車速Ｖ、スロットル
開度θ及びタービン回転数Ｎｔを読み込み、次いで、ス
テップＳ２で、目標変速段Ｇを決定する。そして、ステ
ップＳ３で、上記センサ７３からの信号が示すタービン
回転数Ｎｔを用い、それを遅延処理することにより、遅
延タービン回転数Ｎｔｘを演算する。
【００３２】ここで、この実施形態における遅延処理は
次のように行われる。
【００３３】即ち、今回の制御サイクルで検出したター
ビン回転数をＮｔ（ｉ）、ｎ回前の制御サイクルで検出
したタービン回転数をＮｔ（ｉ−ｎ）として、遅延ター
ビン回転数Ｎｔｘを次式（１）に従って演算する。
【００３４】 Ｎｔｘ＝［Ｎｔ（ｉ）＋Ｎｔ（ｉ−１）＋Ｎｔ（ｉ−２） ＋Ｎｔ（ｉ−３）＋Ｎｔ（ｉ−４）］／５ （１） つまり、４サイクル前に得られたタービン回転数Ｎｔ
（ｉ−４）から今回のサイクルで得られた最新のタービ
ン回転数Ｎｔ（ｉ）までの５個のデータの平均値を遅延
タービン回転数Ｎｔｘとするのであり、これによれば、
タービン回転数Ｎｔの変化率が小さいほど遅延タービン
回転数Ｎｔｘがタービン回転数Ｎｔに近くなり、換言す
れば、遅延度が小さくなる。
【００３５】次に、ステップＳ４で、現在、ダウンシフ
トの変速動作中であるか否かを判定し、この変速動作中
であれば、さらにステップＳ５で、トルクダウンフラグ
Ｆｔｄの値を判定する。このフラグＦｔｄは、トルクダ
ウン制御が実行されていないときは０、実行されている
ときは１にセットされるものである。
【００３６】そして、今、変速動作は開始されたが、ト
ルクダウン制御がいまだ開始されていないものとすると
（Ｆｔｄ＝０）、さらにステップＳ６を実行し、現時点
のタービン回転数Ｎｔが第１所定値Ｎｔ１以上か否かを
判定し、以上となったときに、ステップＳ７でトルクダ
ウンフラグＦｔｄを１にセットする（図４、図５の符号
ａ参照）。ここで、上記第１所定値Ｎｔ１は、変速の種
類と車速Ｖの関数値として設定されるものである。
【００３７】また、ステップＳ８で、上記トルクダウン
フラグＦｔｄの値を再び判定し、Ｆｔｄ＝１のとき、即
ち現在トルクダウン制御が実行されているときには、ス
テップＳ９で、前述の計算式（１）に従って求めた遅延
タービン回転数Ｎｔｘが第２所定値Ｎｔ２以上か否かを
判定する。
【００３８】この第２所定値Ｎｔ２は、第１所定値Ｎｔ
１と同様に変速の種類と車速Ｖの関数値として、変速終
了後のタービン回転数よりやや低い値に設定されるもの
であり、遅延タービン回転数Ｎｔｘがこの第２所定値Ｎ
ｔ２以上となったときに、ステップＳ１０でトルクダウ
ンフラグＦｔｄを０にセットする（図４、図５の符号ｂ
参照）。
【００３９】そして、ステップＳ１１で、このトルクダ
ウンフラグＦｔｄの値を再度判定し、Ｆｔｄ＝１であれ
ば、ステップＳ１２でトルクダウン制御を実行するよう
にエンジン１に信号を出力し、Ｆｔｄ＝０であれば、ス
テップＳ１３でトルクダウン制御を禁止するように信号
を出力する。
【００４０】以上のようにして、図４、図５に示すよう
に、タービン回転数Ｎｔが第１所定値Ｎｔ１以上となっ
てから、遅延タービン回転数Ｎｔｘが第２所定値Ｎｔ２
以上となるまでの間、トルクダウンフラグＦｔｄが１と
され、その間エンジン１の出力トルクが低下されること
になる。
【００４１】その場合に、図４に示すように、変速動作
中におけるタービン回転数Ｎｔの変化率が比較的小さい
ときは、上記遅延タービン回転数Ｎｔｘのタービン回転
数Ｎｔに対する遅延の度合いが小さくなり、したがっ
て、該タービン回転数Ｎｔの変化率がほぼ０となる時
期、即ち変速終了時（符号ｃ参照）から、遅延タービン
回転数Ｎｔｘが第２所定値Ｎｔ２以上となる時期までの
遅延時間Ｔが短くなる。これに対して、図５に示すよう
に、変速動作中におけるタービン回転数Ｎｔの変化率が
比較的大きいときは、遅延タービン回転数Ｎｔｘのター
ビン回転数Ｎｔに対する遅延の度合いが大きくなって、
上記遅延時間Ｔが長くなる。
【００４２】したがって、変速動作の終了後に摩擦要素
の締結の反動として生じる捩じり振動ないしタービン回
転数Ｎｔの変動が収束するのに要する時間と上記遅延時
間Ｔとが、いずれの場合にも、変速動作中におけるター
ビン回転数Ｎｔの変化率に応じて互いに対応して変化す
ることになる。
【００４３】そして、この遅延時間Ｔが経過するまでト
ルクダウン制御の終了が遅延されることになるので、ト
ルクダウン制御の終了時期を上記回転変動の収束時期に
常に対応させることが可能となり、これにより、トルク
ダウン制御を必要以上に長く行うことなく、上記のター
ビン回転数の変動を常に確実に抑制することが可能とな
る。
【００４４】なお、上記遅延タービン回転数Ｎｔｘの演
算方法としては、次式（２）を用いてもよい。
【００４５】 Ｎｔｘ（ｉ）＝ａ×Ｎｔ（ｉ）＋ｂ×Ｎｔｘ（ｉ−１） （２） ここで、Ｎｔｘ（ｉ）は今回の制御サイクルで求めた遅
延タービン回転数、Ｎｔｘ（ｉ−１）は前回の制御サイ
クルで求めた遅延タービン回転数であり、また、係数
ａ，ｂは、ａ＋ｂ＝１の関係にある。
【００４６】つまり、この計算式（２）は、遅延タービ
ン回転数Ｎｔｘを、その前回値と現時点のタービン回転
数Ｎｔとを一定の比率で配分して加算することにより求
めるもので、前記計算式（１）による場合と同様に、タ
ービン回転数Ｎｔの変化率が小さいほど遅延度が小さく
なる。
【００４７】また、上記係数ａ，ｂのうち、現在のター
ビン回転数Ｎｔに掛かる係数ａが小さいほど遅延度が大
きくなるので、例えば変速動作中におけるタービン回転
数Ｎｔの変化率が同じであっても、変速終了後における
回転変動の収束時間が長くなる１速や２速等の低変速段
へのダウンシフト時には、３速等の高変速段へのダウン
シフト時よりも係数ａを小さく、係数ｂを大きくするこ
とが考えられる。
【００４８】なお、以上のようにタービン回転数Ｎｔを
遅延処理するものとは別に、変速動作の終了時からトル
クダウン制御を終了するまでの遅延時間Ｔをタイマによ
って制御するようにしてもよい。
【００４９】つまり、図６に示すように、変速動作の終
了によりタービン回転数Ｎｔの変化率が変化する点（符
号ｄ参照）を検出すると共に、その検出時から所定の遅
延時間Ｔが経過した時点でトルクダウン制御を終了する
ように制御すると共に、上記遅延時間Ｔを変速動作中に
おけるタービン回転数Ｎｔの変化率が大きいときには、
小さいときよりも長くするように設定するのである。
【００５０】これによっても、トルクダウン制御の終了
時期を変速動作の終了後におけるタービン回転数Ｎｔの
変動が収束する時期に常に対応させることが可能とな
る。
【００５１】また、図４〜図６に符号ｅで示すように、
トルクダウン制御の終了時において、エンジン出力トル
クを低下させた値から通常の値に復帰させる際に、これ
を徐々に復帰させるようにしてもよく、このようにすれ
ば、自動変速機１０への入力トルクが急激に上昇するこ
とによるショックが軽減されることになる。
【００５２】さらに、自動変速機１０の入力軸側回転数
としては、以上の説明で用いたタービン回転数Ｎｔに代
え、エンジン１側の回転数を用いてもよい。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ダウン
シフトの変速動作中に入力トルクを低下させるトルクダ
ウン制御が行われる自動変速機において、ダウンシフト
の変速動作の終了後、その変速動作中の入力軸側回転数
の変化率に対応する長さの遅延時間が経過した時点で上
記トルクダウン制御の終了を開始させるようにしたか
ら、そのトルクダウン制御の終了時期を、変速動作の終
了後における捩じり振動ないし入力軸側回転数の変動の
収束時期に常に対応させることが可能となる。これによ
り、トルクダウン制御を必要以上に長く行って変速後に
おける加速性能を徒らに悪化させることなく、上記の捩
じり振動や入力軸側回転数の変動を常に確実に抑制する
ことが可能となって、ダウンシフト時の変速フィーリン
グが向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図
である。
【図２】 同実施形態の制御システム図である。
【図３】 同実施形態におけるトルクダウン制御の動作
を示すフローチャートである。
【図４】 同実施形態におけるタービン回転数の変化率
が小さい場合の制御動作を示すタイムチャートである。
【図５】 同実施形態におけるタービン回転数の変化率
が大きい場合の制御動作を示すタイムチャートである。
【図６】 本発明の他の実施形態における制御動作を示
すタイムチャートである。
【図７】 従来の課題を説明するためのタイムチャート
である。
【符号の説明】 １０ 自動変速機 ７０ 遅延処理手段、トルクダウン手段、トルク
ダウン制御手段（コントロールユニット） ７３ 回転数検出手段（タービン回転数センサ）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ダウンシフトの変速動作中に入力トルク
    を低下させるトルクダウン手段が備えられた自動変速機
    の制御装置であって、該自動変速機の入力軸側回転数を
    検出する回転数検出手段と、ダウンシフト時に該検出手
    段で検出される入力軸側回転数をその変化率が大きいと
    きには小さいときよりも遅延度が大きくなるように遅延
    処理する遅延処理手段と、該遅延処理手段によって得ら
    れた遅延回転数が変速終了後の入力軸側回転数に基いて
    設定された所定値以上となったときに、上記トルクダウ
    ン手段によるトルクダウン制御の終了を開始させるトル
    クダウン制御手段とを有することを特徴とする自動変速
    機の制御装置。
  2. 【請求項２】 回転数検出手段は、自動変速機の入力軸
    側回転数を所定周期で検出し、遅延処理手段は、上記検
    出手段で検出された各周期の回転数のデータを最新のも
    のから所定個数平均することにより遅延回転数を求める
    ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装
    置。
  3. 【請求項３】 回転数検出手段は、自動変速機の入力軸
    側回転数を所定周期で検出し、遅延処理手段は、該遅延
    処理手段で前回の処理時に得られた遅延回転数Ｎｔｘ
    （ｉ−１）と、上記検出手段で検出された最新の入力軸
    側回転数Ｎｔ（ｉ）と、係数ａ，ｂ（ａ＋ｂ＝１）とを
    用い、次式 Ｎｔｘ（ｉ）＝ａ×Ｎｔ（ｉ）＋ｂ×Ｎｔｘ（ｉ−１） に従って遅延回転数Ｎｔｘ（ｉ）を求めることを特徴と
    する請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 係数ａ，ｂは、シフトダウンの変速の種
    類によって異なり、低変速段へのシフトダウン時の方が
    高変速段へのシフトダウン時よりも、係数ｂが大きくな
    るように設定されていることを特徴とする請求項３に記
    載の自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 ダウンシフトの変速動作中に入力トルク
    を低下させるトルクダウン手段が備えられた自動変速機
    の制御装置であって、該自動変速機の入力軸側回転数を
    検出する回転数検出手段と、ダウンシフト時にその変速
    動作の終了を判定する終了判定手段と、該判定手段によ
    り変速動作の終了を判定してから所定時間の経過時に上
    記トルクダウン手段によるトルクダウン制御の終了を開
    始させるトルクダウン制御手段と、上記所定時間を変速
    動作中の入力軸側回転数の変化率が大きいときには該変
    化率が小さいときよりも長くするように設定する所定時
    間設定手段とを有することを特徴とする自動変速機の制
    御装置。
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DE19642033A DE19642033A1 (de) 1995-10-11 1996-10-11 Steuerungssystem für automatische Kraftübertragungen

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US5820516A (en) 1998-10-13

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