JPH09106007A - フィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムを安定して送ることができる省スペ
ースかつ低騒音のフィルム給送装置を提供する。 【解決手段】 処理液収納袋４ａを備えた自己現像処理
型のフィルム４を用いるカメラにおいて、上記フィルム
４を挟む位置に配設され露光後に処理液収納袋４ａを裂
開して内蔵された現像液を露光部４ｂの表面に展開しつ
つフィルム４を移動させる一対のローラ１ａ，１ｂと、
ローラ１ｂを軸受け２１を介して付勢することにより一
対のローラ１ａ，１ｂをフィルム４にそれぞれ押圧させ
る押圧ばね２３と、上記ローラ１ａの外周面に当接して
振れ周り振動を行うことにより動力駆動するものであっ
て圧電体３０，３１を金属円柱３２，３３，３４で挟み
込んでなる振動子３ａとを備えたフィルム給送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム給送装
置、より詳しくは、自己現像処理型のフィルムを給送す
るフィルム給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現像処理液を有する自己現像処理型フィ
ルムユニットを使用して、撮影後に現像処理液をフィル
ムの露光面上に展開することにより、直ちに現像を行っ
て撮影した写真を見ることができるカメラは、いわゆる
インスタントカメラとして、従来より種々のものが提案
され知られている。

【０００３】上記自己現像処理型フィルムの中でも、特
に、モノシートタイプと呼ばれるフィルムは、撮影後に
引き剥さなくても写真が得られる取り扱いの簡単なフィ
ルムである。

【０００４】こうしたモノシートタイプのフィルムを用
いるカメラとしては、例えば特開平２−１４６０２９号
公報や特開平１−２９８３３５号公報などにその例が記
載されている。

【０００５】これらの公報に記載されているカメラのフ
ィルム給送装置は、その動力源としてＤＣモータを採用
している。このＤＣモータは、その特性上、高回転型の
アクチュエータであるために、フィルムを適切な力量と
速度で送るためにギヤー列を介して減速させて使用する
必要がある。このために、スペース的に不利な機構が要
求され、また、高回転でギヤーが回転するために騒音が
発生してしまうという問題がある。

【０００６】そこで、これらのスペースと音の問題を解
決するために、特願平６−１１１２９３号では、フィル
ムを給送する手段とフィルムを押圧する手段とを、電気
−機械エネルギー変換素子を用いた超音波アクチュエー
タで兼用する構成が提案されている。

【０００７】上記超音波アクチュエータは、低速高トル
ク型のアクチュエータであって、ＤＣモータと異なり高
速回転を低速回転に変換する減速ギヤー列による機構を
必要としないために、スペース的に小型になるとともに
ギヤー列に起因する騒音も低減される。さらに、非可聴
領域である超音波の振動を利用して駆動するものである
ために、アクチュエータ自身も低騒音である。

【０００８】ところで、従来のＤＣモータの出力を減速
して用いるフィルム給送系は、ローラでフィルムの処理
液収納袋を押し潰して現像液を展開しながら給送するの
に用いられるとともに、フィルムをホルダから掻き出す
などの仕事にも兼用されていた。

【０００９】これに対して上記超音波アクチュエータを
用いた駆動系では、直接的にフィルムを給送することが
できるが、その他の仕事に駆動力を提供することは難し
い。それゆえに、フィルム掻き出しを行うためには、別
なアクチュエータが必要である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記特願平６−１１１
２９３号に記載のフィルム給送装置は、駆動体である電
気−機械エネルギー変換素子が超音波楕円振動を行っ
て、被駆動体であるフィルムと接触して摩擦力により所
定の方向に直接駆動するものであるために、これらの接
触面の状態は一定の条件に保たれることが望ましい。し
かしながら、フィルムの材質等が変更された場合に、そ
の接触面の摩擦状態が変化して、超音波振動による駆動
を適切に行うことができない場合が生じる可能性があ
る。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、フィルムを安定して送ることができる省スペース
かつ低騒音のフィルム給送装置を提供することを目的と
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による本発明のフィルム給送装置は、自
己現像処理型フィルムユニットを用いるカメラにおい
て、上記フィルムユニットを挟む位置に配され露光後に
フィルムユニットの現像液ポッドを裂開して内蔵された
現像液をフィルム表面に展開しつつフィルムを移動させ
る一対のローラと、上記一対のローラをそれぞれフィル
ム面に押圧させるローラ押圧手段と、上記一対のローラ
の内少なくとも一方のローラに接続された圧電型振動子
を駆動源とするローラ駆動手段とを備えたものである。

【００１３】また、請求項２による本発明のフィルム給
送装置は、上記ローラ駆動手段が、上記一方のローラの
外周面の少なくとも一部に当接して動力伝達する請求項
１に記載のものである。

【００１４】さらに、請求項３による本発明のフィルム
給送装置は、上記駆動される一方のローラが中空体であ
り、上記ローラ駆動手段はこの中空ローラの内周面に当
接して動力伝達する請求項１に記載のものである。

【００１５】［作用］請求項１による本発明のフィルム
給送装置は、自己現像処理型フィルムユニットを用いる
カメラにおいて、上記フィルムユニットを挟む位置に配
された一対のローラが露光後にフィルムユニットの現像
液ポッドを裂開して内蔵された現像液をフィルム表面に
展開しつつフィルムを移動させ、ローラ押圧手段が上記
一対のローラをそれぞれフィルム面に押圧させ、圧電型
振動子を駆動源とするローラ駆動手段が上記一対のロー
ラの内少なくとも一方のローラを駆動する。

【００１６】また、請求項２による本発明のフィルム給
送装置は、上記ローラ駆動手段が上記一方のローラの外
周面の少なくとも一部に当接して動力伝達する。

【００１７】さらに、請求項３による本発明のフィルム
給送装置は、上記ローラ駆動手段が中空体でなる一方の
ローラの内周面に当接して動力伝達する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図１１は本発明の第１の
実施形態を示したものであり、図１はフィルム給送装置
の基本構成を示すブロック図である。

【００１９】このフィルム給送装置５は、現像処理液を
有する自己現像処理型のフィルム４を撮影露光後に給送
してカメラの外側もしくは収納室に送るものであって、
上記フィルム４を挟み込んで現像液をフィルム内部に展
開するとともに該フィルム４の搬送を行う１対のローラ
を有してなるローラ手段１と、このローラ手段１を上記
フィルム４を挟み込む方向に押圧する押圧手段２と、上
記ローラ手段１の少なくとも一方のローラとの間で上記
押圧手段２の押圧力を受けるように配置されたローラ駆
動手段たる電気−機械エネルギー変換素子３とを有して
構成されている。

【００２０】図２はフィルムに被写体像を露光している
ときのフィルム給送装置を内蔵しているインスタントカ
メラを示す側断面図、図３はシャッタが閉じて露光が終
了した後に露光済みのフィルムをフィルムパック内から
掻き出しているときのフィルム給送装置を内蔵するイン
スタントカメラを示す側断面図である。

【００２１】このインスタントカメラにおいては、撮影
レンズ１１から入射した被写体光束が、開口しているシ
ャッタ１２を通過した後に、反射面を下方に向かって略
４５度傾けて配設されたミラー１３により光軸を略９０
度屈曲した状態で反射されて、フィルム４上に被写体像
が結像されるようになっている。これによりフィルム４
上の被写体像は反転されて、現像後に現れる被写体像
は、通常見られる被写体状態と同様の方向性をもつ正立
正像になる。

【００２２】上記フィルム４は、矩形シート状のインス
タントフィルムであり、その周縁部よりも一周り小さい
矩形状の露光部４ｂ（図４参照）に露光が行われるよう
になっているとともに、その一端部には現像処理液を収
納するための現像液ポッドたる処理液収納袋４ａが設け
られている。そして現像前の状態では、上記処理液収納
袋４ａと露光部４ｂとの間は封止されており、処理液収
納袋４ａ内の現像処理液が露光部４ｂに達することはな
い。

【００２３】このフィルム４は、初期状態においては、
例えば１０枚重ね合わされた状態でフィルムパック１４
内に収納されている。

【００２４】このフィルムパック１４の上面には開口部
１４ａが設けられており、この開口部１４ａを通して、
重畳されたフィルムの内の最上部のフィルム４上の露光
部４ｂ（図４参照）に被写体像が露光される。

【００２５】上記フィルムパック１４は、一端部側に排
出口１４ｂが設けられていて、他端部側において掻き出
し部材１７が動作することにより、該排出口１４ｂから
撮影済みのフィルム４を排出するようになっている。

【００２６】上記排出口１４ｂの近傍には、フィルム４
を現像するための処理液展開装置を兼ねたフィルム給送
装置５の一部として、ローラ手段１を構成する一対のロ
ーラ１ａ，１ｂが配置されている。

【００２７】これら一対のローラ１ａ，１ｂは、フィル
ム４が挟み込まれない状態においては、その隙間ｄがフ
ィルム４の厚さよりも幾らか狭くなるように配置されて
いて、後述する軸受け２１，２２（図４参照）によりそ
の間隔が規定されている。

【００２８】一方、フィルム４が挟み込まれた状態にお
いては、ローラ１ａ，１ｂの間隔はそのフィルム４の厚
さにより決定される。

【００２９】図４はフィルム給送装置を示す斜視図、図
５はフィルム給送装置を示す（Ａ）平面図，（Ｂ）左側
面図である。

【００３０】ローラ１ａは軸１９の両端部を軸受け２２
に支持されることにより、ローラ１ｂは軸１８の両端部
を軸受け２１に支持されることにより、それぞれ回動自
在となっている。

【００３１】これら軸受け２１，２２は、図５に示すよ
うに、溝が刻設された軸受け台２５，２６により後述す
るローラ押圧手段たる押圧ばね２３の押圧方向にスライ
ド可能となるように支持されていて、この軸受け台２
５，２６は基端部側をハウジング１６に取り付けられて
いる。

【００３２】上記ローラ１ａのローラ１ｂと反対となる
側には、電気−機械エネルギー変換素子３である振動子
３ａが接触して配置されおり、このローラ駆動手段たる
振動子３ａは、一対の支持台２４によってカメラのハウ
ジング１６に固定されている。

【００３３】上記振動子３ａは、後で詳しく説明する
が、短円柱状の電気−機械エネルギー変換素子である圧
電体３０，３１を金属円柱３２，３３，３４によって同
軸に挟み込んでなり、全体として円柱状の超音波振動子
を構成している。

【００３４】上記軸受け２１には、ローラ１ｂをローラ
１ａに向かって押し付けるための押圧手段２を構成する
押圧ばね２３の一端側が取り付けられていて、この押圧
ばね２３の他端側はカメラのハウジング１６に固定され
ている。

【００３５】これにより、ローラ１ｂは、軸受け２１お
よび軸受け２２を介して、あるいはフィルム４を介し
て、ローラ１ａに押し付けられ、さらにこのローラ１ａ
は振動子３ａに押し付けられている。

【００３６】次に、上述のような構成の作用を説明す
る。図６はフィルムを挟み込んでいない場合のフィルム
給送装置を示す正面図、図７はフィルムを挟み込んだ場
合のフィルム給送装置を示す（Ａ）正面図，（Ｂ）右側
面図である。

【００３７】まず、上記図２に示したような状態でフィ
ルム４への露光を行う。このときには、ローラ１ａとロ
ーラ１ｂの間にはまだフィルム４が挟み込まれていない
ので、図６に示すように、軸受け２２と軸受け２１が接
触してローラ１ａとローラ１ｂの隙間ｄ（図２参照）を
規定している。そして押圧ばね２３の付勢力は、軸受け
２１，２２を介してローラ１ａから振動子３ａに伝達さ
れる。

【００３８】その後、シャッタ１２が閉じて露光が終了
すると、図３に示すように、掻き出し部材１７が、図３
の矢印Ａに示す方向に移動して、フィルムパック１４内
に重畳されたフィルムの内の最上部に位置する露光済み
のフィルム４を排出口１４ｂの方向に押す。

【００３９】すると、フィルム４の処理液収納袋４ａが
設けられた側が、フィルムパック１４の排出口１４ｂか
ら突出して、フィルム４の先端がフィルム給送装置５の
ローラ１ａ，１ｂの間に押し込まれる。

【００４０】フィルム４は上述のように隙間ｄ（図２参
照）よりも厚いために、このフィルム４を挟み込んだ場
合には、図７に示すように、軸受け２１と軸受け２２は
互いに接触することはなくなり、押圧ばね２３の付勢力
は、軸受け２１，ローラ１ｂ，フィルム４を介してロー
ラ１ａから振動子３ａに伝達される。

【００４１】この時期には、振動子３ａはすでに駆動さ
れてローラ１ａは矢印Ｂに示す方向に回転しているため
に、フィルム４は、一旦ローラ１ａとローラ１ｂの間に
押し込まれれば、後は、ローラ１ａの矢印Ｂ方向の回転
とローラ１ｂの矢印Ｃ方向の回転により、フィルムパッ
ク１４から矢印Ｄの方向に引き出されて外部または収納
室に排出される。

【００４２】このときにフィルム４の処理液収納袋４ａ
は、押圧ばね２３により付勢されたローラ１ａ，１ｂの
間を通過する際に封止を解かれ、内部の処理液が露光部
４ｂ内に注入されて、さらにローラ１ａ，１ｂによって
露光部４ｂの全体に展開される。

【００４３】続いて、振動子３ａの詳細について図８を
参照して説明する。図８は、振動子３ａを軸方向に引き
延ばして示した分解斜視図である。

【００４４】金属円柱３２，３３，３４は、圧電体３
０，３１に駆動電圧を印加する電極も兼ねており、リー
ド線３２ａ，３３ａ，３４ａをそれぞれ介して圧電体駆
動回路３５に接続されていて、この圧電体駆動回路３５
は、カメラの制御手段である制御回路３６により動作を
制御されるようになっている。

【００４５】そして、上記リード線３２ａ，３４ａには
後述する２相の交番電圧が印加されるとともに、リード
線３３ａは電気回路のグランド電位部Ｇ（電池のマイナ
ス端子）に接続されている。

【００４６】上記圧電体３０は、破線３７で示すような
円柱の中心軸を含む境界面に関して対称な２つの領域３
０ａ，３０ｂに分けられていて、これらの領域３０ａ，
３０ｂは、矢印４１ａ，４１ｂに示すように、厚さ方向
（振動子の円柱軸方向）でかつ互いに反対の方向にそれ
ぞれ分極されている。

【００４７】上記圧電本体３１も同様にして、破線３８
で示す境界で２つの領域３１ａ，３１ｂに分けられ、こ
れらの領域３１ａ，３１ｂは矢印４２ａ，４２ｂに示す
ような厚さ方向でかつ互いに反対の方向にそれぞれ分極
されている。

【００４８】さらに、圧電体３０の分極の境界面３７と
圧電体３１の分極の境界面３８は、それぞれ振動子３ａ
の軸方向に平行であって、かつ、振動子の軸方向に垂直
な面内において互いに９０度ずれた方向となっている。

【００４９】図９は上記振動子の一方の圧電体に交番電
圧を印加したときの振動を示す斜視図、図１０は上記振
動子に発生する振れ周り振動を示す斜視図である。

【００５０】図９（Ａ）に示す振動子３ａは、圧電体３
０の分極の境界面３７が、図９（Ｂ）に示すように、水
平方向となるように配置されているものとする。

【００５１】この状態においてリード線３２ａにプラ
ス、リード線３３ａにマイナスの電圧を印加すると、圧
電体３０の領域３０ａは厚さを増す方向に伸び、一方、
領域３０ｂは厚さを減ずる方向に縮む。

【００５２】同様に、印加する電圧の方向を逆にして、
リード線３２ａにマイナス、リード線３３ａにプラスの
電圧を印加すると、領域３０ａは厚さを減ずる方向に縮
み、一方、領域３０ｂは厚さを増す方向に伸びる。

【００５３】そこで、リード線３２ａとリード線３３ａ
の間に交番電圧を印加すると、上述した伸びと縮みが繰
り返し行われて、圧電体３０とその近傍には振動が発生
する。

【００５４】この印加する交番電圧の周波数を振動子３
ａの共振周波数に一致させると、圧電体３０に発生した
振動が振動子３ａ全体に共振されて、図９（Ａ）に示す
ように、該振動子３ａは、境界面３７と直交する上下方
向（矢印Ｅ方向）に大きく屈曲振動することになる。

【００５５】また、図９（Ｃ）に示すように、境界面３
８が垂直方向となっている圧電体３１に対して、リード
線３４ａ，３３ａを介して振動子３ａの共振周波数の交
番電圧を印加すると、振動子３ａは矢印Ｅと直交する方
向に同様に屈曲振動する。

【００５６】そこで、圧電体３０と圧電体３１に、リー
ド線３２ａ，３４ａを介して、図１１に示すような時間
的変化を示す位相が９０度ずれた交番電圧Ｖ32，Ｖ34を
同時に印加すると、それぞれの屈曲振動は合成されて、
図１０に示すようなフラフープ状の振動、つまり振動子
３ａの両端が矢印Ｉ，Ｊに示すような円運動を示し、同
時に振動子３ａの中央部が、両端とは１８０度位相がず
れた状態で矢印Ｋに示すような円運動をする振動を行
う。このような振動を、振れ周り振動と称することにす
る。

【００５７】この振れ周り振動は、その両端と腹の上側
の部分が、向こう側から手前側に移動するような運動で
ある。このような運動を行う振動子３ａの両端と腹の上
側の部分に、ある程度以上の剛性を有する物体を接触さ
せることにより、その物体がこの振動に合わせて移動す
る。

【００５８】さらに、振動子３ａの接触部が下方に移動
したときに接触の力が弱まればそのときには駆動力は発
生せず、再度物体に接触した場合、つまり、接触部が向
こう側から手前側へ上方に変更して戻るときに再度駆動
力を発生するために、物体は向こう側から手前側に向か
って一方向に駆動される。

【００５９】なお、振動子３ａは、ローラ１ａとは別体
に構成されているために、振動子３ａの共振周波数につ
いては、その材質、密度、寸法を設定することにより、
ローラ１ａの寸法や材質によらずに自由に設計しあるい
は設定することができる。この設計の自由度を生かして
振動子３ａを小型化することで、容易に共振周波数を高
めて非可聴領域にすることができ、非常に静かなフィル
ム給送装置を構成することができる。

【００６０】このような振動子３ａは、図２等に示した
ように、押圧ばね２３の付勢力によりローラ１ａと接触
しているために、振動子３ａが上記振れ周り振動を行う
ことによりローラ１ａが回転駆動される。

【００６１】こうして振動子３ａから駆動力を取り出す
押圧ばね２３を、フィルム４へ現像処理液を展開するた
めの押圧力を発生するばねと兼用することで、全体の構
成がコンパクトになる。

【００６２】また、振動子３ａの接触力が弱まるときに
も、押圧力の弱まった状態で、ローラ１ａは慣性により
回転し続ける。つまり、押圧ばね２３による軸摩擦の発
生を回避しながらローラ１ａを回転することができる。

【００６３】このような第１の実施形態によれば、超音
波アクチュエータを用いるために、省スペースかつ低騒
音の駆動が可能であるとともに、フィルムの材質が異な
るなどにより摩擦状態が変化しても、安定してフィルム
を送ることができる。

【００６４】また、振動子はローラと別体に構成されて
いるために、振動子の材質、密度、寸法等を設定するこ
とにより、共振周波数を自由に設計することができて、
最適な振動を得ることが可能になる。

【００６５】図１２から図１４は本発明の第２の実施形
態を示したものであり、図１２はフィルム給送装置の構
成を示すブロック図である。この第２の実施形態におい
て、上述の第１の実施形態と同様である部分については
説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明す
る。

【００６６】この第２の実施形態の構成は、上記図１に
示した第１の実施形態とほぼ同様であるが、第１の実施
形態に加えてさらに、ローラ手段１の出力を取り出して
他の用途に用いることができるように、出力取り出し手
段６を設けたものである。

【００６７】すなわちより具体的には、図１３に示すよ
うに、振動子３ａにより駆動されるローラ１ａの回転力
を、ローラ１ａの軸１９に同軸となるように取り付けた
ギヤー４５を用いて、外部に取り出すことができるよう
にしている。

【００６８】上記ローラ１ａは絶えず振動子３ａに接触
する部材であるために、交番電圧を印加することにより
振動子３ａが駆動されている間は、出力を取り出すこと
が可能である。

【００６９】この取り出した回転運動を利用して、上記
掻き出し部材１７によりフィルムパック１４からフィル
ム４を取り出すことができる。図１４にこのフィルム掻
き出しを行うための機構の一例を示す。

【００７０】上記ギヤー４５は、ギヤー軸４６ｃに回動
自在に取り付けられた２段ギヤー４６の大径ギヤー４６
ａに噛合しており、一方、この２段ギヤー４６の小径ギ
ヤー４６ｂはギヤー４７に噛合している。

【００７１】上記ギヤー４７は、ギヤー軸４７ａに回動
自在に取り付けられてなり、ピン４７ｂによりバー４８
の一端が取り付けられている。

【００７２】このバー４８は、略中央部に穿設された長
孔４８ａにより、上記ハウジング１６に固定された支点
ピン４９にスライド可能に係合してなり、他端部には上
記掻き出し部材１７が一体に形成されたものである。

【００７３】上述のようにして、ローラ１ａの回転力を
外部に送出する機構が、ギヤー４５，４７、２段ギヤー
４６およびバー４８を含んで構成されている。

【００７４】次に、このような構成の作用を説明する。

【００７５】振動子３ａが駆動されてローラ１ａが回転
し始めると、このローラ１ａと同軸のギヤー４５が回転
して、その回転力は、２段ギヤー４６とギヤー４７でな
るギヤー列により減速されて伝達される。

【００７６】こうしてギヤー４７が回転すると、掻き出
し部材１７は、図１４（Ａ）に示すように、フィルム４
をフィルムパック１４から掻き出す方向に移動する。

【００７７】さらにローラ１ａが回転して、フィルム４
がローラ１ａとローラ１ｂに挟み込まれて駆動され始
め、その後、掻き出し部材１７は、図１４（Ｂ）に示す
ような位置まで達して、掻き出し動作が終了する。

【００７８】そして、フィルム４がローラ１ａとローラ
１ｂに挟み込まれて駆動されている間もギヤー４７はさ
らに回転するが、図１４（Ｃ）に示すように、バー４８
の掻き出し部材１７は、フィルム４から上側に逃げるよ
うに移動するために、フィルム４の移動と抵触すること
はない。

【００７９】こうしてギヤー４７が１回転したところ
で、掻き出し部材１７は、図１４（Ａ）に示すような初
期位置まで戻る。

【００８０】このように、フィルム４のローラ１ａによ
る一連の駆動が行われるのに合わせて、ギヤー４７が１
回転動作を行うように減速ギヤー比が設定されている。

【００８１】また、次のフィルム４に対して撮影が行わ
れた場合には、上述した動作が同様に繰り返されて、順
次撮影が可能になる。

【００８２】このような第２の実施形態によれば、上述
の第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、
フィルムを掻き出す動作を行うためのアクチュエータを
別途設ける必要がなくなり、コストを削減することがで
きるとともに、省スペースで低騒音のフィルム給送装置
となる。

【００８３】図１５から図１８は本発明の第３の実施形
態を示したものであり、図１５はフィルム給送装置を示
す斜視図、図１６はフィルム給送装置を示す一部断面を
含む正面図である。この第３の実施形態において、上述
の第１，第２の実施形態と同様である部分については説
明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００８４】このフィルム給送装置は、ローラ手段１と
して中空ローラ５１ａとローラ５１ｂを有しており、ロ
ーラ５１ｂは軸１８を介して軸受け２１に取り付けられ
ている。

【００８５】この軸受け２１にはローラ押圧手段たる押
圧ばね２３ａが取り付けられていて、該軸受け２１は、
押圧方向にのみスライド可能に支持されている。これに
よりローラ５１ｂは中空ローラ５１ａに向けて付勢され
ている。

【００８６】上記中空ローラ５１ａは中空円筒でなり、
内周面の上記ローラ５１ｂ側にローラ駆動手段たる振動
子５２が接触するように配設されている。この振動子５
２は、図１６に示すように、振動子本体５２ｂと、この
振動子本体５２ｂの振動の節となる位置から両端に伸び
た振動子腕部５２ａと、上記振動子本体５２ｂの外周側
に延出される振幅を増大するための振動子円筒部５２ｃ
とを有して構成されている。

【００８７】そして、上記振動子５２の外周面には、電
気−機械エネルギー変換素子である積層型圧電体５３
ａ，５３ｂが、図１７に示すように、周方向の略９０度
異なる位置に取り付けられている。

【００８８】上記振動子腕部５２ａは、振動子台２２ａ
に取り付けられていて、この振動子台２２ａはさらにカ
メラのハウジング１６に固定されている。

【００８９】こうして上記押圧ばね２３ａの付勢力は、
軸受け２１，ローラ５１ｂ，中空ローラ５１ａ，振動子
５２，振動子台２２ａを介してハウジング１６に伝達さ
れるようになっている。これにより、振動子５２と中空
ローラ５１ａは、所定の力で押圧接触している。

【００９０】次に、図１７は上記振動子５２の外観を示
す斜視図である。

【００９１】振動子本体５２ｂの下側には一方の積層型
圧電体５３ｂが、横側には他方の積層型圧電体５３ａが
それぞれ取り付けられていて、上述のように、周方向に
略９０度異なる位置となっている。

【００９２】これらの積層型圧電体５３ａ，５３ｂは、
圧電体駆動回路３５を介してカメラの制御回路３６に接
続されていて、所定のタイミングで適切な周波数の電圧
が積層型圧電体５３ａ，５３ｂに印加されるようになっ
ている。

【００９３】図１８は、交番電圧を印加した積層型圧電
体５３ｂが伸縮して、振動子５２が変形するときの様子
を示す断面図である。

【００９４】積層型圧電体５３ｂが伸びた場合には、振
動子５２の下側が伸ばされて、これにより振動子５２が
全体として凹形に変形する。逆に、積層型圧電体５３ｂ
が縮んだ場合には、振動子５２の下側が縮んで、これに
より振動子５２が全体として凸形に変形する。

【００９５】このとき振動子５２の共振周波数で交番電
圧を印加することにより、積層型圧電体５３ｂから発生
した振動が、振動子５２上でより大きな屈曲振動にな
る。

【００９６】同様にして、他方の積層型圧電体５３ａに
振動子５２の共振周波数で交番電圧を印加することによ
り、積層型圧電体５３ｂによる振動と直交する方向の屈
曲振動が発生する。

【００９７】なお、振動子腕部５２ａは、これらの振動
の節となる位置から延出されているために、振動子５２
の外部に振動が漏れることはない構造になっている。

【００９８】こうして、上述の第１の実施形態と同様
に、位相が略９０度ずれた交番電圧を２つの積層型圧電
体５３ａ，５３ｂに印加することで、振れ周り振動が振
動子５２に発生する。

【００９９】この振動子５２の振れ周り振動により、中
空ローラ５１ａが回転を始め、この回転はローラ５１ｂ
へも伝えられて、中空ローラ５１ａとローラ５１ｂの間
に駆動力が発生する。これら中空ローラ５１ａとローラ
５１ｂの間にフィルム４を挟み込むことで、上述の第１
の実施形態で説明したのと同様にして、フィルム４が給
送される。

【０１００】このような第３の実施形態によれば、上述
の第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとと
もに、駆動力を発生する振動子を中空ローラの内部に設
置することで、全体の構成を小型化することができ、ひ
いてはカメラを小型化することが可能になる。

【０１０１】また、この実施形態においても同様に振動
子を小型に構成することができて、振動子の共振周波数
を超音波領域に設定することで、非常に静かなフィルム
給送装置を構成することができる。

【０１０２】図１９，図２０は本発明の第４の実施形態
を示したものであり、図１９はフィルム給送装置を示す
斜視図、図２０はフィルム給送装置を示す（Ａ）正面
図，（Ｂ）左側面図である。この第４の実施形態におい
て、上述の第１から第３の実施形態と同様である部分に
ついては説明を省略し、主として異なる点についてのみ
説明する。

【０１０３】ローラ１ｂを軸１８により支持している軸
受け２１には、他端をカメラのハウジング１６等に固定
された押圧ばね２３ａの一端が取り付けられている。こ
れによりローラ１ｂは、ローラ１ａに向けて付勢されて
いる。

【０１０４】上記ローラ１ａは、軸１９を介して軸受け
２２に支持されていて、その周面の両端部には積層型圧
電体５５，５６が接触している。

【０１０５】すなわち、この積層型圧電体５５，５６
は、図２０（Ａ）に示すように、ローラ１ａのフィルム
４が接触する周面を避けた両端側にハウジング１６に固
定されて配設されていて、これを側方から見た場合に
は、図２０（Ｂ）に示すように、ローラ１ａに対して中
心をフィルム送りの上手にずらして配置されている。

【０１０６】このように、ローラ１ａに対するフィルム
４の接触部分と積層型圧電体５５，５６の接触部分を分
離することで、積層型圧電体５５，５６との接触により
ローラ１ａに万一、削れ等による変形が発生したとして
も、フィルム４に傷がついたり現像のむらが発生したり
することはない。

【０１０７】次に、このような構成の作用を説明する。

【０１０８】掻き出し部材１７によりフィルム４がロー
ラ１ａとローラ１ｂの間に送り込まれると、このときに
は積層型圧電体５５，５６はすでに通電されていて、ロ
ーラ１ａを押圧する方向である積層方向に伸縮動作を行
っている。

【０１０９】これにより、積層型圧電体５５，５６は、
伸びるときはローラ１ａを押圧することになり、ローラ
１ａは図２０（Ｂ）の右周りに回転する。また、積層型
圧電体５５，５６が縮むときには、押圧力が抜ける方向
に変形することになり、ローラ１ａには回転力が伝わら
ない。

【０１１０】そのために、積層型圧電体５５，５６に交
番電圧を印加することで、ローラ１ａが回転してフィル
ム４が給送される。

【０１１１】こうしてフィルム４がローラ１ａとローラ
１ｂの間に挟み込まれた状態では、押圧ばね２３ａの付
勢力は、軸受け２１，ローラ１ｂ，フィルム４を介し
て、ローラ１ａから積層型圧電体５５，５６に伝達され
ている。

【０１１２】それゆえに押圧ばね２３ａは、積層型圧電
体５５，５６から駆動力を取り出すばねであると同時
に、フィルム４へ現像処理液を展開するための押圧力を
発生するばねを兼用したものとなっている。

【０１１３】このような第４の実施形態によれば、上述
の第１から第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏するこ
とができる。

【０１１４】図２１は本発明の第５の実施形態を示した
ものであり、フィルム給送装置の要部を示す斜視図であ
る。この第５の実施形態において、上述の第１から第４
の実施形態と同様である部分については説明を省略し、
主として異なる点についてのみ説明する。

【０１１５】この第５の実施形態は、上述の第４の実施
形態をやや変形したものである。

【０１１６】すなわち、ローラ１ａのフィルム４が接触
する周面を避けた側方に積層型圧電体５８が接触してい
るとともに、ローラ１ｂのフィルム４が接触する周面を
避けた側方にも積層型圧電体５７が接触して配設されて
いる。

【０１１７】上記積層型圧電体５８はそのまま、上記積
層型圧電体５７は押圧ばね２３ａを介してハウジング１
６等に固定されていて、これら積層型圧電体５７，５８
は、ローラ１ａ，１ｂに対して中心をフィルム送りの上
手にずらして配置されている。

【０１１８】そして、ローラ１ａ，１ｂのフィルム送り
の下手には、ローラガイド５９が配設されている。

【０１１９】なお、上述では、押圧ばね２３ａを上側に
配設された積層型圧電体５７にのみ取り付けて、ローラ
１ａ，１ｂ間に押圧力が働くようにしているが、これに
限るものではなく、下側に配設された積層型圧電体５８
にのみ取り付けてもよく、あるいは上下の積層型圧電体
５７，５８の双方に取り付けるようにしてもよい。

【０１２０】このような第５の実施形態によれば、上述
の第４の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、
一対のローラの双方が回転して駆動力を発生するように
なっているために、より大きな駆動力を得ることができ
る。

【０１２１】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施態様によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【０１２２】（１） 露光済みフィルムをカメラの外部
もしくはフィルム収納部に給送するための、現像処理液
を有するフィルムを用いるカメラのフィルム給送装置に
おいて、上記フィルムを挟み込み、現像液をフィルム表
面に展開しながらフィルムを搬送する一対のローラ手段
と、上記フィルムを挟み込むように上記ローラ手段を押
圧する押圧手段と、上記ローラ手段の少なくとも一方の
ローラとの間で上記押圧手段の押圧力を受けるように配
置された電気−機械エネルギー変換素子とを具備したこ
とを特徴とするフィルム給送装置。

【０１２３】（２） 上記電気−機械エネルギー変換素
子は、上記ローラ手段のローラの外周部に接触する形態
であることを特徴とする（１）に記載のフィルム給送装
置。

【０１２４】（３） 上記電気−機械エネルギー変換素
子は、上記ローラ手段のローラの内周部に接触する形態
であることを特徴とする（１）に記載のフィルム給送装
置。

【０１２５】（４） 上記電気−機械エネルギー変換素
子は、上記ローラ手段のローラの端部に接触する形態で
あることを特徴とする（１）に記載のフィルム給送装
置。

【０１２６】（５） 露光済みフィルムをカメラの外部
もしくはフィルム収納部に給送するための、現像処理液
を有するフィルムを用いるカメラのフィルム給送装置に
おいて、上記フィルムを挟み込み、現像液をフィルム表
面に展開しながらフィルムを搬送する一対のローラ手段
と、上記フィルムを挟み込むように上記ローラ手段を押
圧する押圧手段と、上記ローラ手段の少なくとも一方の
ローラとの間で上記押圧手段の押圧力を受けるように配
置された電気−機械エネルギー変換素子とを具備し、上
記ローラの回転力を外部に送出する機構を有することを
特徴とするフィルム給送装置。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルムを安定して送ることができる省スペースかつ低騒
音のフィルム給送装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のフィルム給送装置の
基本構成を示すブロック図。

【図２】上記第１の実施形態において、フィルムに被写
体像を露光しているときの、フィルム給送装置を内蔵し
ているインスタントカメラを示す側断面図。

【図３】上記第１の実施形態において、シャッタが閉じ
て露光が終了した後に、露光済みのフィルムをフィルム
パック内から掻き出しているときのフィルム給送装置を
内蔵するインスタントカメラを示す側断面図。

【図４】上記第１の実施形態のフィルム給送装置を示す
斜視図。

【図５】上記第１の実施形態のフィルム給送装置を示す
（Ａ）平面図，（Ｂ）左側面図。

【図６】上記第１の実施形態において、フィルムを挟み
込んでいない場合のフィルム給送装置を示す正面図。

【図７】上記第１の実施形態において、フィルムを挟み
込んだ場合のフィルム給送装置を示す（Ａ）正面図，
（Ｂ）右側面図。

【図８】上記第１の実施形態の振動子を軸方向に引き延
ばして示した分解斜視図。

【図９】上記第１の実施形態の振動子の一方の圧電体に
交番電圧を印加したときの振動を示す斜視図。

【図１０】上記第１の実施形態の振動子に発生する振れ
周り振動を示す斜視図。

【図１１】上記第１の実施形態の振動子に振れ周り振動
を発生させるために印加する電圧を示す線図。

【図１２】本発明の第２の実施形態のフィルム給送装置
の構成を示すブロック図。

【図１３】上記第２の実施形態のフィルム給送装置を示
す斜視図。

【図１４】上記第２の実施形態のフィルム給送装置の出
力取出手段において、（Ａ）フィルムを掻き出し始めた
とき，（Ｂ）フィルムを掻き出し終えたとき，（Ｃ）フ
ィルムを掻き出し終えて退避しながら初期位置に戻ると
きの状態を示す側面図。

【図１５】本発明の第３の実施形態のフィルム給送装置
を示す斜視図。

【図１６】上記第３の実施形態のフィルム給送装置を示
す一部断面を含む正面図。

【図１７】上記第３の実施形態の振動子の外観を示す斜
視図。

【図１８】上記第３の実施形態の振動子の振動による変
形を示す断面図。

【図１９】本発明の第４の実施形態のフィルム給送装置
を示す斜視図。

【図２０】上記第４の実施形態のフィルム給送装置を示
す（Ａ）正面図，（Ｂ）左側面図。

【図２１】本発明の第５の実施形態のフィルム給送装置
の要部を示す斜視図。

【符号の説明】

１…ローラ手段 １ａ，１ｂ，５１ｂ…ローラ ２…押圧手段 ３…電気−機械エネルギー変換素子（ローラ駆動手段） ３ａ，５２…振動子（ローラ駆動手段） ４…フィルム ４ａ…処理液収納袋（現像液ポッド） ５…フィルム給送装置 ６…出力取り出し手段（ローラの回転力を外部に送出す
る機構） １７…掻き出し部材 ２３，２３ａ…押圧ばね（ローラ押圧手段） ４５，４７…ギヤー（ローラの回転力を外部に送出する
機構の一部） ４６…２段ギヤー（ローラの回転力を外部に送出する機
構の一部） ４８…バー（ローラの回転力を外部に送出する機構の一
部） ５１ａ…中空ローラ ５３ａ，５３ｂ，５５，５６，５７，５８…積層型圧電
体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自己現像処理型フィルムユニットを用い
   るカメラにおいて、 上記フィルムユニットを挟む位置に配され、露光後にフ
   ィルムユニットの現像液ポッドを裂開して、内蔵された
   現像液をフィルム表面に展開しつつフィルムを移動させ
   る一対のローラと、 上記一対のローラをそれぞれフィルム面に押圧させるロ
   ーラ押圧手段と、 上記一対のローラの内、少なくとも一方のローラに接続
   された圧電型振動子を駆動源とするローラ駆動手段とを
   具備したことを特徴とするフィルム給送装置。
2. 【請求項２】 上記ローラ駆動手段は、上記一方のロー
   ラの外周面の少なくとも一部に当接して動力伝達するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のフィルム給送装置。
3. 【請求項３】 上記駆動される一方のローラは中空体で
   あり、上記ローラ駆動手段は、この中空ローラの内周面
   に当接して動力伝達することを特徴とする請求項１に記
   載のフィルム給送装置。