JPH09106468A - 棒金収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来と比較して、機体を上下方向に小型化す
ることができ、全体の部品点数を減少させることができ
る棒金収納装置の提供を目的とする。 【解決手段】 棒金トレー５０〜５７と第２リフト部４
９との間に、棒金Ｃを掬い取るための昇降自在なフォー
ク１２１を有する棒金収納機構６１を設け、この棒金収
納機構６１によって、第２リフト部４９が搬送した棒金
Ｃを掬い取り、更に棒金トレー５０〜５７に対して押し
込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨処理機に組み込まれて、該硬貨処理機
内の棒金を棒金トレーに収納する棒金収納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】所定枚数の硬貨を包装した棒金を収納す
るための棒金収納装置として、例えば特開平３−２４０
８９７号公報に記載されるものがある（以下の括弧内の
数字はこの公報の「実施例」の記載に対応する）。この
公報に示される硬貨収納機構は、所定角度傾斜した状態
で上下方向に複数段配置されその内部に棒金が前後方向
に整列収納される棒金カセット（４１）と、該棒金カセ
ット（４１）の棒金収納側である下側前端部を上下に揺
動させる棒金カセット上下動機構（６１）と、棒金カセ
ットの前方側に設けられて棒金を上下方向に向けて搬送
する棒金リフト（１１１）と、該棒金リフトで搬送され
た棒金を受け取るレバー（７１）と、該レバーを棒金カ
セットの長さ方向に沿って移動させるレバー移動機構
（８１）と、を有しているものであって、これら棒金カ
セット上下動機構による棒金カセットの揺動と、レバー
移動機構によるレバーの前後方向に沿う移動とによっ
て、レバーにて受け取った棒金を棒金カセット内に押し
込むようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された棒金収納装置では、複数ある棒金カセット
の各下方位置に、棒金カセットを揺動させる棒金カセッ
ト上下動機構、棒金リフトによって搬送された棒金を受
け取って該棒金カセットに押し込むためのレバー移動機
構がそれぞれ設けられているので、棒金カセットの配列
方向である上下方向に機体が大型化し、また、これに伴
って装置全体の部品点数も多くなる。そして、このよう
な機体の大型化、部品点数の増加は棒金カセットの段数
が多くなる程に顕著となる。

【０００４】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、従来と比較して、機体を上下方向に小型化
することができ、全体の部品点数を減少させることがで
きる棒金収納装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、前側が低くなるように傾斜した状態
で上下方向に複数段配置され各内部にて棒金が前後方向
に一列に整列収納される棒金トレーと、これら棒金トレ
ーの前側に設けられて棒金を上下方向に搬送する棒金リ
フト機構と、これら棒金トレーと棒金リフト機構との間
に昇降自在に設けられて、棒金を収納しよとする棒金ト
レーの直前位置にて、棒金リフト機構によって搬送され
た棒金を受け取り、該棒金トレーに対して押し込む棒金
収納機構と、各棒金トレーの上方位置に設けられて、前
記棒金収納機構によって棒金トレー内に押し込まれた棒
金を、先に収納されている棒金内に更に押し込み整列さ
せる棒金整列機構と、を具備してなり、前記棒金収納機
構は、棒金トレーと棒金リフト機構との間の位置にて昇
降体を昇降させる昇降機構と、該昇降体に設けられて棒
金リフト機構によって搬送された棒金を掬い取るフォー
クと、前記昇降体に設けられて該フォークによって掬い
取られた棒金の後部を押圧する収納アームと、を有し、
前記棒金整列機構は、各棒金トレーの上方に位置する水
平軸を中心として上下方向に揺動自在に設けられ、前記
収納アームによって棒金トレー内に押し込まれた棒金を
上方側からガイドする複数の棒金整列アームと、前記収
納アームの押し込みによって棒金整列アームが上方に回
動したときに棒金整列アームを下方に向けて押圧する棒
金整列アーム駆動機構と、を有することを特徴とする。

【０００６】第２の発明では、前記棒金収納機構の収納
アームが、前記フォークの上方位置にて該フォーク上に
形成された棒金の搬送経路に対して突出退避自在に設け
られて、退避位置にある場合にフォークによって掬い取
られた棒金が搬送経路に沿って転動することを許容し、
また、突出位置にある場合に搬送経路を転動した棒金の
後部を押圧することを特徴とする。

【０００７】第３の発明では、前記棒金整列アーム駆動
機構には、棒金整列アームの上方側への回動範囲を金種
に応じて設定し、該回動範囲を越えた回動を規制するカ
ム機構が設けられていることを特徴とする。

【０００８】そして、以上のような構成に基づいて以下
に示すような作用が奏される。まず、第１の発明に示す
棒金収納装置によれば、棒金を収納しよとする棒金トレ
ーの直前位置に棒金収納機構を待機させておき、この状
態で、該棒金収納機構のフォークによって棒金リフト機
構が搬送した棒金が掬い取られ、更に、フォークに掬い
取られた棒金が、該棒金収納機構の収納アームによって
棒金トレーに対して押し込まれる。一方、棒金整列機構
として、棒金トレーの上方位置に水平軸を中心として上
下方向に揺動自在な棒金整列アームが設けられており、
このような棒金整列アームによって、棒金トレー内に押
し込まれた棒金が上方側からガイドされる。一方、この
ような収納アームによる棒金を押し込み位置は、後側よ
り高さが低い棒金トレーの前側（この位置に先に収納さ
れた棒金が集まって整列される）であるので、この棒金
トレーの前側位置において、棒金整列アームによって棒
金トレー内に押し込まれた棒金が、先に収納整列されて
いた棒金を後方に押し退け、このとき棒金トレー内にお
いて、押し込まれた棒金が、先に収納されている棒金上
に乗り上げ、これにより棒金整列アームが上方に回動す
る。

【０００９】そして、棒金トレー内にて、押し込まれた
棒金が先に収納されている棒金上に乗り上げることによ
り、棒金整列アームが上方に回動した場合は、棒金整列
アーム駆動機構が、棒金整列アームを下方に向けて押圧
するようにしており、このような棒金整列アームの押圧
によって、棒金トレー内に送られた棒金が先に収納され
た棒金内に押し込まれ、その結果、棒金トレー内の棒金
が一列に整列させられることになる。

【００１０】そして、以上のような棒金収納装置では、
棒金トレーと棒金リフト機構との間に、棒金を掬い取る
ための昇降自在なフォークを有する棒金収納機構を設
け、この棒金収納機構によって、棒金リフト機構が搬送
した棒金を掬い取り、更に該棒金を棒金トレーに対して
押し込むようにしているので、従来のように棒金トレー
の各下方位置に、棒金を掬い取るためのレバー（７
１）、該レバーを駆動するためのレバー移動機構（８
１）を個々に設ける必要は無く、これによって従来のよ
うに棒金トレー間にこれら機器を配置するためのスペー
スを設けることが不要となって、機体が上下方向に大型
化することを防止でき、また、使用する部品点数の増加
を抑えることが可能となる。また、本発明の棒金収納装
置では、棒金トレーの上方に設けた棒金整列機構によっ
て棒金を棒金トレー内に押し込んで整列させるようにし
ており、従来のように、棒金トレーを揺動させる棒金カ
セット上下動機構（６１）といった複雑な機構を必要と
しないので、この点においても、棒金トレーの間隔を狭
めて機体の上下方向の大型化を防止することができ、か
つ部品点数の増加を抑えることができる（上記括弧内の
数字は従来公報の記載内容に対応する）。

【００１１】第２の発明に示す棒金収納装置によれば、
棒金収納機構の収納アームが、前記フォークの上方位置
にて該フォーク上に形成された棒金の搬送経路に対して
突出退避自在に設けられ、退避位置にある場合にフォー
クによって掬い取られた棒金が搬送経路に沿って転動す
ることを許容し、また、突出位置にある場合に搬送経路
を転動した棒金の後部を押圧するようにしており、この
ような収納アームの動作によって、フォークによって掬
い取られた棒金を棒金トレー内に確実に押し込むことが
できる。

【００１２】第３の発明に示す棒金収納装置によれば、
棒金整列機構に設けられたカム機構によって棒金整列ア
ームの高さ位置を金種に応じて調整するようにしている
ので、このような棒金整列アームの調整によって、設定
金種より大径の金種が間違って棒金トレー内に押し込ま
れることを阻止することができ、棒金トレーに対する正
確な棒金収納を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図２９に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１で
示すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類
して収納する入金部、符号２で示すものは入金部１から
供給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装
部、符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を
金種別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金
部１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説
明する。

【００１４】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１５】選別部８は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路９と、該選別通路９に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路９に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０と、選別通路
９に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１と、を有するものであって、
この選別部８では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔１１を、より選別通路９の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種（日本の硬貨であれば、１円、５０
円、５円、１００円、１０円、５００円）から順番に金
種選別孔１１に落下させるようにしている。また、回転
円盤７と金種選別孔１１との間に位置する選別通路９に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ（図示略）と、不良硬貨振分部材（図示略）とが
設けられており、該硬貨判別センサにより「偽」及び
「汚損」と判別された不良硬貨は、不良硬貨振分部材に
よって図２に示されるシュート１４に案内される。ま
た、このシュート１４の途中には経路切換板１４Ａが設
けられており、この経路切換板１４Ａでは、硬貨判別セ
ンサによる判別結果に基づき「偽」と判別された硬貨を
リジェクトボックス１２に案内し、「汚損」と判別され
た硬貨を汚損貨ボックス１３に案内する。

【００１６】また、最上流部に位置する金種選別孔１１
には、硬貨判別センサによって偽、汚損と判別されなか
った硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔１１に落
とし込む案内手段（図示略）が設けられ、更に、該金種
選別孔１１内の硬貨搬送経路の途中には、図２に示すよ
うに矢印ａーｂ方向に移動自在に設けられ、該金種選別
孔１１内に落下した硬貨の全てを、シュート２９あるい
は一時庫１５のいずれか一方に案内する経路切換手段８
２が設けられている。そして、この経路切換手段８２に
よって硬貨がシュート２９に案内された場合には、該硬
貨が、一時庫１５及び固定収納庫２１を迂回して、固定
収納庫２１〜２６の下方の補給円盤３０・３１に直接供
給される。また、各金種選別孔１１の入口近傍でかつ該
入口の上流側には、磁気センサ（図示略）がそれぞれ設
けられており、これら各磁気センサによって硬貨の金種
判別及び計数が行なわれる。そして、これら各磁気セン
サの計数判別結果に基づき、一時庫１５〜２０、固定収
納庫２１〜２６のそれぞれの硬貨収納枚数が計算され
る。

【００１７】また、これら各金種選別孔１１の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫１５〜２０がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫１５〜２０の下方
位置には、機体１００に固定されてこれら一時庫１５〜
２０の底部を塞ぐ固定板２７が設けられている。前記一
時庫１５〜２０は、図２に示すように、紙面と直交する
方向（矢印ａーｂ方向）に向けて移動可能な経路切換手
段８２上に搭載されているものであって、停止位置（図
２で示される位置）から後方側（矢印ａ方向）に移動し
た場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置
からずれて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、こ
れによって該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫２１〜２６に供給される。また、
前記一時庫１５〜２０が停止位置（図２で示される位
置）から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合に、一時
庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置から前方側にず
れて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによ
って該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス６７に供給される。この返却ボックス
６７は機体１００に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス６７を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。

【００１８】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部（図示略）か
らの包装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａ
が設けられている。また、これら各固定収納庫２１〜２
６には、発光素子及び受光素子によって構成され、これ
ら発光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内
部に集積された硬貨によって遮られるか否かによって、
内部がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検
出センサ（図示略）が設けられている。また、固定収納
庫２１〜２６には、下部のシャッタ２１〜２６が開放さ
れた状態にある、又は閉鎖された状態にあるかを検出す
るシャッタ検出センサ（図示略）が設けられている。

【００１９】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６及びシュート２９から供給された硬
貨を受け入れる２つの補給円盤３０・３１と、該補給円
盤３１に隣接するように回転円盤３２が設けられてい
る。これら補給円盤３０、補給円盤３１、回転円盤３２
は、上述した補給円盤６、回転円盤７と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤３０・３１の
間欠的な駆動によって、補給円盤３０から補給円盤３１
へ、更には補給円盤３１から回転円盤３２へと硬貨が順
次送られるようになっている。

【００２０】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。

【００２１】計数シュート３５は回転円盤３２から供給
された硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設
けられているものであって、例えば、この計数シュート
３５に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰
めを行うことも可能である。集積筒３６は、回転円盤３
２から供給された硬貨を集積するためのものであって、
その底部には、図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方
向に移動自在な集積硬貨載置板３６Ａが設けられてい
る。この集積硬貨載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）
方向側にある場合にその上面に集積筒３６内に放出され
た集積硬貨を載置し、また、矢印（ロ）方向に移動した
場合に、該集積筒３６内の集積硬貨をシュート６８を通
じて下方の正貨回収ボックス４１（後述する）に回収さ
せる。

【００２２】なお、集積硬貨載置板３６Ａが矢印（ロ）
方向に移動することによる、集積筒３６内の集積硬貨の
正貨回収ボックス４１への回収は、該集積硬貨が包装単
位枚数（５０枚）に満たない端数硬貨である場合に行わ
れる。一方、この集積筒３６にて包装単位枚数（５０
枚）の硬貨が集積された場合には、一対の挟持棒３７に
よって該集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付けること
によって、該集積硬貨が包装ローラ３８の間に移動され
る。

【００２３】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金Ｃが作成される。なお、上述した挟持
棒３７、包装ローラ３８、包装紙供給手段、加締爪６
９、集積硬貨載置板３６Ａ等の駆動は包装系機構（図示
略）によって行われる。なお、この包装系機構は公知技
術であるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２４】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（後述する）の受け皿４３が配
置されるようになっている。受け皿４３は矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印（イ）方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス４１の上部開口を塞ぎ、かつ図１の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート３９から
供給された棒金Ｃをその上面に載置する。そして、受け
皿４３上に載置された棒金Ｃは、該受け皿４３の移動に
伴ってその方向が水平面内で９０゜転換された後、棒金
収納部３の第１リフト部４４に受け渡される。

【００２５】次に、棒金横搬送装置４２について図４及
び図５を参照して詳細に説明する。機体１００には水平
方向（矢印（イ）ー（ロ）方向）に沿ってシャフト９６
が固定され、このシャフト９６にはスライダー９２が同
方向に沿って移動自在に支持されている。このスライダ
ー９２は駆動モータ９０によって駆動される伝導ベルト
９１に固定されているものであって、その上面には受け
皿４３が垂直軸４３Ａを中心として回転自在に支持され
ている。この受け皿４３はその上面に棒金Ｃを載置する
棒金載置凹部４３Ｂが形成されているものであり、ま
た、この受け皿４３はスライダー９２との間に配置され
た引張バネ９７によって反時計方向に付勢されている。

【００２６】また、受け皿４３の下部にはカムフォロア
９３が支持され、また、機体１００側にはレール状のカ
ム９４が固定されており、駆動モータ９０の駆動によ
り、スライダー９２とともに受け皿４３が矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動した場合に、該カムフォロア９３がレ
ール状のカム９４に案内され、これによりスライダー９
２上の受け皿４３が、引張バネ９７の付勢力に抗して垂
直軸４３Ａを中心として水平面内で９０゜回転する。

【００２７】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が矢印（イ）方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に、該スライダー９２上の受け皿
４３が図４に示されるように配置され、この位置にて、
ロールシュート３９から供給された棒金Ｃを該受け皿４
３上に載置させることができる。そしてその後、スライ
ダー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合に、カム９４
の案内によって、受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心とし
て９０゜回転し、これによって受け皿４３上が矢印
（イ）ー（ロ）に沿うように方向転換されて、図５に示
されるような、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に配置
される。

【００２８】一方、機体１００には、垂直軸９５Ａを中
心として回転自在に押込アーム９５が設けられている。
この押込アーム９５はスライダー９２の移動経路内に設
けられているものであって、スライダー９２が「バラ硬
貨回収・棒金受渡位置」の近傍にまで移動した場合に
は、該スライダー９２の凸部９２Ａにより矢印（ロ）方
向に押圧され、垂直軸９５Ａを中心として同方向に回転
させられる。そして、押込アーム９５が矢印（ロ）方向
側に回転した場合には、図５に示されるように、該押込
アーム９５の先端部により、受け皿４３上の棒金Ｃを同
方向に押し出して、第１リフト部４４（図３参照）の載
置板４４Ａ上に当該棒金Ｃが載置される。

【００２９】一方、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」にまで移動したときには、放出扉４０の下方
に位置する正貨回収ボックス４１の上部は開口された状
態にあり、この状態で、放出扉４０から放出された包装
不良のバラ硬貨が正貨回収ボックス４１に回収可能とな
る。また、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動
した受け皿４３は、駆動モータ９０からの動力伝達によ
ってスライダー９２が矢印（イ）方向に移動した場合
に、カム９４によるカムフォロア９３の案内と、引張バ
ネ９７の付勢とによって、先と逆方向に９０゜回転し、
これにより上述した「棒金受取位置」に再度配置され
る。

【００３０】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、「降下位置」にお
いて、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と
一直線状にかつ隣接するように配置され、押込アーム９
５によって受け皿４３から矢印（ロ）方向に送り出され
た棒金Ｃが、第１リフト部４４の規制板４４Ａ上に受け
入れられるようになっている。また、この第１リフト部
４４は棒金Ｃを載置する載置板４４Ａが片持ちで支えら
れており、該載置板４４Ａが「降下位置」にある場合に
規制板９８の規制を受けて水平な状態に配置され、ま
た、該載置板４４Ａが「降下位置」から上昇した位置に
ある場合に付勢手段（図示略）の付勢によって下方に傾
斜する。

【００３１】また、昇降機構４５の反対側でありかつ第
１リフト部４４の先端部側近傍には、上下方向に沿うよ
うにガイド板４６が配置されており、このガイド板４６
によって、第１リフト部４４が傾斜した際に該第１リフ
ト部４４上に載置されている棒金Ｃを側方から支持す
る。また、このガイド板４６は、第１リフト部４４が上
方にて停止する「上昇位置」では欠落しており、これに
よって第１リフト部４４が棒金Ｃを載置した状態で「上
昇位置」にまで移動した場合に、該棒金Ｃはガイド板４
６の支えを失って矢印（ハ）方向に転動する。

【００３２】また、棒金Ｃが転動する経路の途中には放
出切換板４７が設けられている。この放出切換板４７
は、図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金
Ｃを機外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す
受取位置にある場合に該棒金Ｃを第２リフト部４９に案
内する。機外放出口４８は機体１００の前面側に設けら
れているものであって、この機外放出口４８を介して棒
金Ｃが外部に放出される。また、第２リフト部４９は、
昇降機構１１１によって昇降自在に設けられているもの
であって、「降下位置」にて第１リフト部４４から送ら
れた棒金Ｃを載置した後、金種毎に設けられた複数の棒
金トレー５０〜５７の一つに該棒金Ｃを案内するために
上昇する。また、棒金トレー５０〜５７の前面側には、
第２リフト部４９上の棒金Ｃの搬送経路に位置し、該第
２リフト部４９によって運搬された棒金Ｃを掬い上げる
棒金収納機構６１（後述する）が設けられている。

【００３３】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金Ｃは、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予
め待機していた棒金収納機構６１のフォーク１２１（後
述する）に掬い上げられることによって、所定の棒金ト
レー５０〜５７に案内される。これら棒金トレー５０〜
５７は、棒金収納機構６１側に位置する前部が全体的に
低くなるように傾斜した状態で設けられているものであ
って、これら棒金トレー５０〜５７のぞれぞれには、棒
金収納機構６１によって掬い上げられた棒金Ｃを棒金ト
レー５０〜５７内に押し込んで整列させるための棒金整
列機構５８（後述する）が設けられている。この棒金整
列機構５８は、各棒金トレー５０〜５７の上方位置に水
平軸を中心として設けられた揺動自在な棒金整列アーム
５９を有してなるものであって、棒金トレー５０〜５７
の前部に棒金Ｃが投入された場合に、棒金整列アーム５
９の揺動によって該棒金Ｃが棒金トレー５０〜５７内に
押し込まれて整列させられる（後述する）。

【００３４】以下、第２リフト部４９とこの第２リフト
部４９の周辺構成について、図３及び図６を参照して説
明する。第２リフト部４９は、図６（本図では棒金トレ
ー５６・５７は省略）に示されるように、棒金Ｃを載置
する硬貨受皿１１０と、該硬貨受皿１１０を昇降させる
ための昇降機構１１１と、該昇降機構１１１を駆動する
ためのリフト駆動モータ（図示略）とから構成されてい
る。硬貨受皿１１０は、棒金Ｃを載置する硬貨載置面１
１０Ａが傾斜するように設けられているものであって、
図３に示されるように、該硬貨受皿１１０が「降下位
置」にある場合に、放出切換板４７を通じて載置板４４
Ａから送られた棒金Ｃが、その硬貨載置面１１０Ａ上に
載置される。

【００３５】また、硬貨受皿１１０の上部位置には硬貨
載置面１１０Ａと対向するように突出部材１１０Ｂが設
けられている。この突出部材１１０Ｂはその先端部が斜
め上方に曲げられており、その傾斜した部分と硬貨載置
面１１０Ａとの間に棒金Ｃを載置するための棒金載置空
間が形成される。そして、このような突出部材１１０Ｂ
によって、棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０の上昇が
急停止した場合に、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃが浮き
上がって外部に飛び出すことが防止される。昇降機構１
１１は、上下に間隔をおいて設けられたプーリ１１２
と、プーリ１１２に巻回されて機体１００の幅方向に間
隔をおいて配置された２組の移送ベルト１１３とから構
成されているものであって、プーリ１１２に固定される
プーリ回転軸１１２Ａがリフト駆動モータ（図示略）で
駆動されることによって、移送ベルト１１３が駆動され
かつ該移送ベルト１１３に固定された硬貨受皿１１０が
上下動されるようになっている。

【００３６】また、硬貨受皿１１０の昇降経路には、図
６に示されるように、該硬貨受皿１１０が「降下位置」
にあるか否かを検出するための受皿検出手段１１４が設
けられている。この受皿検出手段１１４は、硬貨受皿１
１０の下面に固定されたプレート１１９を検出する光学
センサによって構成されるものであって、この光学セン
サがプレート１１９を検出したときに、硬貨受皿１１０
が「降下位置」にあると判断する。また、硬貨受皿１１
０の「降下位置」付近には、図６に示されるように、該
硬貨受皿１１０の硬貨載置面１１０Ａ上に棒金Ｃが載置
されているか否かを検出する棒金有無検出手段１１５が
設けられている。この棒金有無検出手段１１５は光学セ
ンサによって構成されるものであって、その検出領域
が、硬貨受皿１１０に形成された孔１１０Ｃを通じて硬
貨受皿１１０内に至っており、該検出領域が棒金Ｃで遮
られるか否かによって、該硬貨受皿１１０の硬貨載置面
１１０Ａ上に棒金Ｃが載置されたか否かを検出する。

【００３７】そして、受皿検出手段１１４によって硬貨
受皿１１０が「降下位置」にあることが検出され、かつ
棒金有無検出手段１１５によって硬貨受皿１１０の硬貨
載置面１１０Ａ上に、放出切換板４７を通じて送られた
棒金Ｃが載置されたことが検出された場合に、第２リフ
ト部４９のリフト駆動モータ（図示略）が駆動されて、
棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０が上昇する。なお、
硬貨受皿１１０の下面のプレート１１９は、棒金有無検
出手段１１５の検出領域を横切るように固定されてお
り、この棒金有無検出手段１１５からの出力される検出
信号に基づき、硬貨受皿１１０が「降下位置」の近傍に
まで降下したか否かも検出されるようになっている。

【００３８】次に、硬貨受皿１１０の硬貨載置面１１０
Ａ上に載置された棒金Ｃを掬い取るための棒金収納機構
６１について、図３、図７〜図１２を参照して説明す
る。この棒金収納機構６１は、棒金トレー５０〜５７の
前側にてプーリ及びベルト等の昇降機構１４０（図１
１、図１２参照）によって上下方向に移動自在に設けら
れた昇降体１２０と、硬貨受皿１１０の昇降経路に突出
するようにかつ昇降体１２０に水平軸１２１Ａを中心と
して回動自在に設けられたフォーク１２１と、該フォー
ク１２１が回動した状態にあるか否かを検出するフォー
ク位置検出手段１２２と、を主な構成要素とするもので
あって、前述したフォーク１２１は、通常、図７で示さ
れるような「定位置」にあり、棒金Ｃが載置された硬貨
受皿１１０がフォーク１２１の高さ位置を上昇通過した
場合に、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃによって押し退け
られて上方に回動し（図１３〜図１５参照）、その後、
硬貨受皿１１０がフォーク１２１の高さ位置を降下通過
した場合に該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃを掬い取る（図
１６〜図１８）（後述する）。なお、図３において昇降
体１２０が複数記載されているが、この図は昇降体１２
０が昇降経路に沿って移動する様子を示すものであり、
実際には一しか設けられない。

【００３９】また、フォーク１２１の先端部には、図
６、図７、図１０に示すように、硬貨受皿１１０の硬貨
載置面１１０Ａに形成された切欠部１１０Ｄを通過する
２本のフォーク片１２１Ｂが一体に設けられており、棒
金Ｃが載置された硬貨受皿１１０がフォーク１２１の位
置を降下通過した場合に、これらフォーク片１２１Ｂに
よって、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃが掬い取られるよ
うになっている。また、フォーク１２１の基端部と昇降
体１２０との間には引張バネ１２５が設けられ、この引
張バネ１２５によってフォーク１２１が図３、図７に示
す「定位置」となるように付勢されている。

【００４０】また、フォーク位置検出手段１２２は、フ
ォーク１２１の基端部に固定されたプレート１２３と、
該プレート１２３を検出する光学センサ１２４とから構
成されているものであって、光学センサ１２４がプレー
ト１２３を検出しているＯＮの場合にフォーク１２１が
図７に示す「定位置」にあると判定され、また、光学セ
ンサ１２４がプレート１２３を検出していないＯＦＦの
場合に、フォーク１２１が「定位置」から上方に回動し
た位置にあると判定される。

【００４１】また、昇降体１２０には、図８、図９、図
１１、図１２に示すように、フォーク１２１にて掬い取
った棒金Ｃが転動することによって搬送される傾斜面の
棒金転動経路１２０Ｃが設けられ、この棒金転動経路１
２０Ｃの上方位置にはカバー１３０が固定されている。
また、このカバー１３０内には、その出力軸１３１Ａに
収納アーム１３２が固定されたアーム駆動モータ１３１
が配置されている。この収納アーム１３２は、出力軸１
３１Ａに固定されたアーム体１３２Ａと、アーム体１３
２Ａの先端部にピン１３３を介して回動自在に連結され
たアーム体１３２Ｂと、アーム体１３２Ｂの先端部に回
転自在に保持されて棒金Ｃを後部側から押圧するローラ
１３４と、を有してなるものであって、この収納アーム
１３２の先端部のローラ１３４が棒金転動経路１２０Ｃ
に接触した場合に、該ローラ１３４が自ら回転すること
によって収納アーム１３２がフォーク１２１上面に固定
されることを防止する。

【００４２】そして、以上のような棒金収納機構６１で
は、アーム駆動モータ１３１が駆動されない状態におい
て、収納アーム１３２が図８に示されるような「待機位
置」に配置され、その後、アーム駆動モータ１３１が駆
動された場合に出力軸１３１Ａが矢印ｍ方向に回転し
て、該出力軸１３１Ａに連結される収納アーム１３２が
図２３〜図２６に示すように動作する。また、収納アー
ム１３２の先端部側に位置するアーム体１３２Ｂは、図
８（ａ）の平面図で示すようにアーム体１３２Ａを周囲
から囲むようなコ字状に形成されたものであって、この
ようなアーム体１３２Ｂの形状によって、アーム駆動モ
ータ１３１の出力軸１３１Ａが矢印ｍ方向への回転し
て、アーム体１３２Ａがアーム体１３４Ａに対して一直
線状に配置された場合に、アーム体１３２Ａがアーム体
１３２Ｂの面（符号１３２ｂで示す）に接触して、該ア
ーム体１３２Ａのこれ以上の回動が規制される。すなわ
ち、アーム体１３２Ａとアーム体１３２Ｂとが一直線状
に配置された状態が保持される。

【００４３】また、棒金転動経路１２０Ｃには、図８に
示すように棒金Ｃの自重によってＯＮされる棒金検出セ
ンサ１３６が設けられている。この棒金検出センサ１３
６はそのＯＮ／ＯＦＦによって棒金Ｃが存在するか否か
を検出するものであって、図２３〜図２４に示すよう
に、棒金転動経路１２０Ｃの末端であり、かつ棒金整列
アーム５９の先端部によって棒金Ｃが停止される位置に
設けられている。

【００４４】以下、昇降体１２０を昇降させるための昇
降機構１４０について図１１、図１２を参照して詳細に
説明する。昇降体１２０は機体１００に上下方向に固定
された垂直軸１４１に沿ってスライド自在に設けられる
とともに、昇降体１２０に設けられるローラ１５０が、
機体１００に上下方向に固定されるガイド１４７ａ、１
４７ｂに上下方向にのみ移動されるようにガイドされて
おり、この昇降体１２０にはベルト１４２が連結されて
いる。このベルト１４２は、昇降モータ１４４の出力軸
１４４Ａに固定されたプーリ１４３ａ、機体１００に支
持された複数のプーリ１４３ｂによって案内されるもの
であって、このプーリ１４３ａが昇降モータ１４４で駆
動されることによって、昇降体１２０が垂直軸１４１に
沿って昇降される。

【００４５】また、機体１００と昇降体１２０には、フ
ォーク１２１を特定の棒金トレー５０〜５７の前に位置
させるフォーク位置決め機構１４５が設けられている。
このフォーク位置決め機構１４５は、図１１に示される
ように、機体１００に上下方向に固定されて複数の切欠
部１４６が一定間隔で形成されたガイド１４７ａと、昇
降体１２０に軸１４８Ａを中心として矢印ＨーＩ方向に
回動自在に設けられて切欠部１４６の一つに係合される
ロック部材１４８と、該ロック部材１４８を矢印Ｈ方向
に向けて付勢するバネ材（図示略）と、該ロック部材１
４８を矢印Ｉ方向に強制的に回動させるソレノイド１４
９と、を有するものであって、ソレノイド１４９がＯＦ
Ｆのときにロック部材１４８がバネ材の付勢力によって
矢印Ｈ方向に回動され、また、ソレノイド１４９がＯＮ
のときにロック部材１４８がバネ材の付勢力に抗して矢
印Ｉ方向に回動される。

【００４６】また、ガイド１４７ａに形成された複数の
切欠部１４６は、棒金トレー５０〜５７の間隔及び高さ
位置に対応して設けられているものであって、ロック部
材１４８がこれら切欠部１４６の一つと係合した場合
に、フォーク１２１が、棒金トレー５０〜５７の一つと
同一高さに配置されるようになっている。

【００４７】また、機体１００と昇降体１２０には、フ
ォーク１２１が、昇降経路の上端に位置する「上方待機
位置」にあるか否かを検出する待機位置検出センサ１５
１、フォーク１２１がいずれの棒金トレー５０〜５７の
前に位置しているかを検出するトレー検出センサ１５２
がそれぞれ設けられている。待機位置検出センサ１５１
は、機体１００と一体なフレーム１５３に設けられた光
センサ１５４と、昇降体１２０と一体なフレーム１５５
に設けられた遮光板１５６と、からなるものであって、
遮光板１５６が光センサ１５４の検出光を遮光した場合
に、フォーク１２１が「上方待機位置」にあると検出す
る。

【００４８】トレー検出センサ１５２は、機体１００側
のフレーム１５３に上下方向に設けられた複数の凹部１
５７Ａ・凸部１５７Ｂを有する遮光板１５７と、昇降体
１２０側のフレーム１５５に設けられた光センサ１５８
と、からなるものであって、昇降モータ１４４の駆動に
より昇降体１２０が昇降して、光センサ１５８の検出光
が遮光板１５７の凹部１５７Ａ・凸部１５７Ｂによって
通光、遮光された場合に、この通光、遮光した数をカウ
ントすることによって、フォーク１２１がいずれの棒金
トレー５０〜５７の前にあるかを検出する。そして、こ
のような光センサ１５８の検出光の通光、遮光によっ
て、フォーク１２１が、希望する棒金トレー５０〜５７
の前に位置することが検出された場合には、昇降モータ
１４４の駆動が直に停止される。

【００４９】次に、棒金収納機構６１を通じて供給され
た棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７内に整列させるための
棒金整列機構５８について図３、図１９〜図２８を参照
して詳細に説明する。この棒金整列機構５８は、各棒金
トレー５０〜５７の上方位置に水平軸５９Ａを中心とし
て設けられた揺動自在な棒金整列アーム５９と、該棒金
整列アーム５９を駆動させる棒金整列アーム駆動機構６
０とを主な構成要素とするものであって、棒金トレー５
０〜５７の前部に棒金Ｃが投入された場合に、棒金整列
アーム５９の揺動によって該棒金Ｃが棒金トレー５０〜
５７内に押し込まれて整列させられる。

【００５０】この棒金整列アーム駆動機構６０について
説明すると、図１９〜図２１に示すように機体１００に
は、Ｖローラ１６０によって上下方向移動自在に支持さ
れたスライダー１６１が設けられ、このスライダー１６
１にはプッシャ１６２が一体に固定されている。プッシ
ャ１６２はその長さ方向に沿って複数の切欠部１６３が
形成されているものであって、これら各切欠部１６３内
には、棒金整列アーム５９の各先端部に設けられた突起
部１６４が配置され、更にこれら突起部１６４とプッシ
ャ１６２との間には、各棒金整列アーム５９を下方に向
けて押圧する引張バネ１６５が配置されている。なお、
この引張バネ１６５のバネ力は強く、外力が加えられな
い限り、図１９に示すように各棒金整列アーム５９は切
欠部１６３の下部位置に引きつけられた状態にある。

【００５１】一方、機体１００には棒金整列アーム駆動
モータ１６６が設けられ、この棒金整列アーム駆動モー
タ１６６の出力軸１６６Ａにはカム１６７が固定されて
いる。カム１６７は、スライダー１６１の上端部に設け
られたカムフォロア１６８に当接するものであって、該
カム１６７の回転によってカムフォロア１６８を上下動
させるようにしている。また、スライダー１６１と機体
１００との間には引張バネ１６９（図２１参照）が設け
られており、この引張バネ１６９によってカムフォロア
１６８がカム１６７に密着されるようになっている。

【００５２】そして、以上のように構成された棒金整列
アーム駆動機構６０では、棒金整列アーム駆動モータ１
６６の駆動によってカム１６７が待機位置（カムフォロ
ア１６８を最も上方に位置させる箇所をカム１６７の
「待機位置」とする）からカム設定位置（後述する）に
回転した場合に、該カム１６７に当接するカムフォロア
１６８が押し下げられ、このカムフォロア１６８の押し
下げによって、スライダー１６１に固定されたプッシャ
１６２が下方に移動し、更に該プッシャ１６２の切欠部
１６３及び突起部１６４を介して棒金整列アーム５９が
下方に押し下げられる。そして、このときの棒金整列ア
ーム５９の押下量は、カム１６７のカム設定位置に基づ
き決定されるものであり、そのカム設定位置は金種径に
応じて予め確定されている。

【００５３】具体的には、棒金Ｃが大径金種（５００
円）である場合には、棒金整列アーム駆動モータ１６６
の制御によってカム１６７は図２２（ａ）に「Ｅ」で示
すカム設定位置に配置され、また、棒金Ｃが中径金種
（５円、１００円、１０円）である場合には、棒金整列
アーム駆動モータ１６６の制御によってカム１６７は図
２２（ｂ）に「Ｆ」で示すカム設定位置に配置され、ま
た、棒金Ｃが中径金種（５０円、１円）である場合に
は、棒金整列アーム駆動モータ１６６の制御によってカ
ム１６７は図２２（ｃ）に「Ｇ」で示すカム設定位置に
配置される。そして、このような「Ｅ」「Ｆ」「Ｇ」で
示されるカム設定位置によって金種径が大径である程、
棒金整列アーム５９はより高い位置に配置され、また、
金種径が小径である程、棒金整列アーム５９はより低い
位置に配置される。なお、本実施の形態では、日本の硬
貨において５００円が最も大径の硬貨であるので、この
５００円のカム設定位置をカム１６７の待機位置（カム
フォロア１６８を最も上昇させる位置）としている。

【００５４】また、上述したようなカム１６７のカム設
定位置によって棒金整列アーム５９が押し下げられてい
る状態において（このとき、棒金整列アーム５９の先端
部の突起部１６４は切欠部１６３の下端部にある）、図
２３〜図２４に示すように該棒金整列アーム５９の先端
部と、棒金トレー５０〜５７の前部側に位置する縁部上
面（符号ｈで示す）との間隔（符号ｘ1 で示す）は、カ
ム１６７に対して設定した金種の径よりも小さく設定さ
れ、これによってフォーク１２１によって掬い取られた
棒金Ｃが、棒金転動経路１２０Ｃの末端で停止させられ
るようになっている。また、上述したようなカム１６７
のカム設定位置によって棒金整列アーム５９が押し下げ
られている状態において（このとき、棒金整列アーム５
９の先端部の突起部１６４は切欠部１６３の下端部にあ
る）、該棒金整列アーム５９が、先端部の突起部１６４
が切欠部１６３の上端部にまで押し上げられた場合に、
図２５に示すように、棒金トレー５０〜５７の前部側に
位置する縁部上面（符号ｈで示す）との間隔（符号ｘ2
で示す）が、カム１６７に対して設定した金種よりも若
干（数ミリ）大きくなるように設定され、これにより棒
金転動経路１２０Ｃの末端で停止状態にあった棒金Ｃが
棒金トレー５０〜５７内に収納されるようになってい
る。また、上述したカム１６７には、図２２（ｄ）に
「Ｈ」で示すように、棒金整列アーム５９の先端部を棒
金トレー５０〜５７に近い位置にまで押し下げるカム設
定位置が設けられている。このカム設定位置「Ｈ」は、
棒金整列アーム５９の先端部と、棒金トレー５０〜５７
の棒金載置面との間の間隔（図２７に符号ｘ3で示す）
が、最大径硬貨（５００円硬貨）の径とほぼ同じとなる
ように、該棒金整列アーム５９を位置させるように設定
されている。

【００５５】次に、第２リフト部４９、棒金収納機構６
１、棒金整列機構５８の動作を図１３〜図１８、図２３
〜図２８を参照して順番に説明する。まず、第２リフト
部４９の硬貨受皿１１０によって棒金Ｃを運び上げるに
際して以下の《１》《２》に示す準備動作を行うように
する。なお、以下の第２リフト部４９、棒金収納機構６
１、棒金整列機構５８の動作は全て図示しない制御部か
らの指示に基づき実行される。

【００５６】《１》棒金収納機構６１の準備動作 ソレノイド１４９をＯＮにして、図１１（ｂ）に一
点鎖線で示すようにロック部材１４８を矢印Ｉ方向に回
動させ、これによってロック部材１４８がガイド１４７
ａの切欠部１４６に係合されない状態とする。 昇降モータ１４４を駆動させて、「上方待機位置」
にあるフォーク１２１を降下させる。

【００５７】 フォーク１２１の下降時において、ト
レー検出センサ１５２の光センサ１５８にて、遮光板１
５７の凹部１５７Ａ・凸部１５７Ｂによって通光、遮光
された数をカウントし、このカウント結果に基づき、フ
ォーク１２１が、投入しようとする棒金Ｃの金種に一致
した棒金トレー５０〜５７の一段上段に位置したか否か
を検出する。なお、このとき、投入しようとする棒金Ｃ
の金種は、包装部２の搬送通路３３に設けられた判別部
（図示略）の判別データに基づき決定される。そして、
上記トレー検出センサ１５２での検出に基づいて、フォ
ーク１２１が、投入しようとする棒金Ｃの金種に一致し
た棒金トレー５０〜５７の一段上段に位置したことが検
出された場合に、ソレノイド１４９をＯＦＦにして、図
１１（ｂ）に実線で示すようにロック部材１４８を矢印
Ｈ方向に回動させ、これによってロック部材１４８がガ
イド１４７ａの切欠部１４６に係合可能な状態とする。

【００５８】 トレー検出センサ１５２によって、フ
ォーク１２１が、投入しようとする棒金Ｃの金種に一致
した棒金トレー５０〜５７の前に位置したことが検出さ
れた場合に、昇降モータ１４４の駆動を直に停止させ、
これにより突出状態にあるロック部材１４８をガイド１
４７ａの切欠部１４６に係合させる。そして、このよう
な切欠部１４６に対するロック部材１４８の係合によっ
て、フォーク１２１が、投入しようとする棒金Ｃの金種
に一致した棒金トレー５０〜５７と同一高さに配置固定
されることになる。

【００５９】《２》棒金整列機構５８の準備動作 （１） 包装部２の搬送通路３３に設けられた判別部
（図示略）の判別データに基づき、棒金整列アーム駆動
モータ１６６を駆動して、カム１６７を待機位置から棒
金Ｃの金種に応じたカム設定位置（図２２参照）に回転
させる。なお、本実施の形態では、判別部（図示略）か
ら供給された判別データが５００円を示す場合には、５
００円のカム設定位置は待機位置と同じであるので、該
カム１６７は回転させない。 （２） そして、上記（１）によってカム１６７が回転
した場合には、該カム１６７に当接するカムフォロア１
６８が押し下げられ、このカムフォロア１６８の押し下
げによって、スライダー１６１、プッシャ１６２、切欠
部１６３、突起部１６４を介して棒金整列アーム５９が
下方に押し下げられ、これによって棒金整列アーム５９
がカム設定位置に応じた高さに配置される。

【００６０】《３》第２リフト部４９の棒金Ｃが棒金収
納機構６１のフォーク１２１に掬い取られるまでの動作
（一）〜（六）について、図６、図１３〜図１８を参照
して説明する。 （一） 受皿検出手段１１４（図６参照）により硬貨受
皿１１０が「降下位置」にあることが検出されている状
態で、棒金横搬送装置４２、第１リフト部４４、放出切
換板４７を順次駆動することによって、棒金Ｃを硬貨受
皿１１０上に案内する。 （二） 棒金有無検出手段１１５（図６参照）から出力
される検出信号に基づき、硬貨受皿１１０上に棒金Ｃが
載置されたことが検出された場合に（図１３参照）、リ
フト駆動モータ（図示略）を駆動して、該棒金Ｃが載置
された硬貨受皿１１０を高速で上昇させる。

【００６１】（三） 棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１
０が、フォーク１２１を上昇通過した場合に、「定位
置」にあったフォーク１２１が棒金Ｃによって押し上げ
られて水平軸１２１Ａを中心として上方に回動する（図
１３〜図１４参照）。そして、このときのフォーク位置
検出手段１２２からの検出信号に基づき、フォーク１２
１の回動が検出され（図１４参照）、その後、棒金Ｃが
上昇通過して、引張バネ１２５の付勢によって該フォー
ク１２１が回動前の「定位置」に戻ったことが検出され
た場合には（図１５参照）、リフト駆動モータ（図示
略）による硬貨受皿１１０の駆動を停止するとともに、
ブレーキ手段（図示略）を作動させて該硬貨受皿１１０
の上昇を急停止させる。また、硬貨受皿１１０の上昇が
急停止した場合には、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃが外
部に飛び出そうとするが、この飛び出しは突出部材１１
０Ｂにより防止される。

【００６２】（四） リフト駆動モータ（図示略）を逆
転駆動して、該棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０を高
速で降下させる。そして、このとき硬貨受皿１１０がフ
ォーク１２１の高さ位置を降下通過した場合には、硬貨
受皿１１０は、硬貨載置面１１０Ａに形成された切欠部
１１０Ｄを経由してフォーク１２１を通過させるが、該
硬貨受皿１１０の棒金Ｃはフォーク１２１によって掬い
取られ、これによって該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃがフ
ォーク１２１を通じて棒金トレー５０〜５７の一つに送
り込まれる（図１６、図２３参照）。 （五） 棒金有無検出手段１１５がプレート１１９の通
過を検出した場合に、硬貨受皿１１０が「降下位置近
傍」に位置したと判断して、リフト駆動モータ（図示
略）による硬貨受皿１１０の駆動を停止するとともに、
ブレーキ手段（図示略）を作動させて、硬貨受皿１１０
の降下を急停止させる（図１７参照）。

【００６３】（六） そしてその後、受皿検出手段１１
４によって硬貨受皿１１０が「降下位置」にあると判断
された場合には、上記（一）に戻って上記処理を再度繰
り返す。また、この（六）では上記（五）で作動させた
ブレーキタイミングが早く、受皿検出手段１１４がプレ
ート１１９を検出できないことがあるが、このときには
受皿検出手段１１４がプレート１１９を検出するまで、
リフト駆動モータ（図示略）を低速で駆動させる。

【００６４】次に、棒金収納機構６１のフォーク１２１
によって掬い取られた棒金Ｃを該当する棒金トレー５０
〜５７の一つに収納する際の動作（七）〜（十一）につ
いて、図２３〜図２６を参照して説明する。 （七） 図１６及び図２３に示すように、フォーク１２
１によって掬い取られた棒金Ｃは棒金転動経路１２０Ｃ
を転動するが、上述したように、棒金整列アーム５９の
先端部と、棒金トレー５０〜５７の前側に位置する縁部
上面（符号ｈで示す）との間隔（符号ｘ1 で示す）は、
カム１６７に対して設定した金種の径よりも小さく設定
されているので、フォーク１２１によって掬い取られた
棒金Ｃは、棒金転動経路１２０Ｃの末端で停止させられ
ることになる。 （八） 棒金検出センサ１３６の出力に基づいて棒金転
動経路１２０Ｃの末端に棒金Ｃがあると判断した場合
に、図２３〜図２４で示すように、アーム駆動モータ１
３１の出力軸１３１Ａを矢印ｍ方向に回転駆動させ、こ
れによって棒金転動経路１２０Ｃの上方の「待機位置」
に配置されていたローラ１３４を下方に向けて移動させ
る。

【００６５】（九） そして、アーム駆動モータ１３１
の出力軸１３１Ａが回転駆動した場合は、図２４に示す
ように、収納アーム１３２の先端のローラ１３４が棒金
転動経路１２０Ｃに突出して、該ローラ１３４が棒金Ｃ
の後部を棒金トレー５０〜５７側に向けて押圧するが、
このとき、前述したように、棒金整列アーム５９の先端
部と、棒金トレー５０〜５７の前側に位置する縁部上面
（符号ｈで示す）との間隔（符号ｘ1 で示す）は、カム
１６７に対して設定した金種の径よりも小さく設定され
ているので、図２５〜図２６で示すように、収納アーム
１３２の先端のローラ１３４が棒金Ｃの後部を押圧した
際に、該棒金Ｃを介して棒金整列アーム５９が上方に持
ち上げられ、かつ持ち上げられた棒金整列アーム５９の
下面長さ方向に沿って該棒金Ｃが案内される。

【００６６】また、棒金トレー５０〜５７は棒金収納機
構６１側に位置する前部が低くなるように傾斜した状態
で配置されているものであり、従って、図２５〜図２６
で示すように、収納アーム１３２の先端のローラ１３４
が棒金Ｃの後部を押圧した際に、該棒金Ｃ（符号ｃ0 で
示す）が、棒金トレー５０〜５７の前側に先に配列され
ている棒金（前側が低くなっているので重力によってこ
の前側に集まる：符号Ｃ1 で示す）を後方に押し退け、
これにより棒金トレー５０〜５７の前側に棒金Ｃ0を収
納する空間を形成するとともに、このとき押し込まれた
棒金Ｃ0が、先に収納されている棒金Ｃ1 上に乗り上
げ、これにより棒金整列アーム５９を更に上方に回動さ
せる。

【００６７】（十） アーム駆動モータ１３１の駆動に
よって、収納アーム１３２の先端のローラ１３４が図２
６で示される位置にまで回転した場合（図示しない位置
検出センサによって検出）、該アーム駆動モータ１３１
の駆動を停止し、その後、棒金整列アーム駆動モータ１
６６を駆動してカム１６７を一回転させる。そして、こ
のようなカム１６７の一回転により、図２２（ｄ）及び
図２７で示すように該カム１６７が設定位置「Ｈ」とな
ったときに、棒金整列アーム５９は棒金トレー５０〜５
７の硬貨載置面に近い位置にまで押し下げられることか
ら、棒金Ｃ1 上に乗り上げた状態にある棒金Ｃ0が、該
棒金Ｃ1内に押し込まれ、これによって該棒金Ｃ0が棒金
トレー５０〜５７内に整列収納されることになる。 （十一） 棒金整列アーム駆動モータ１６６によってカ
ム１６７の一回転が終了した場合に、図２７〜図２８に
示すように、アーム駆動モータ１３１の出力軸１３１Ａ
を矢印ｎ方向に回転して、収納アーム１３２を上昇さ
せ、その後、収納アーム１３２が図２３に示す「待機位
置」に位置した場合（図示しない位置検出センサによっ
て検出）に、該アーム駆動モータ１３１の駆動を停止す
る。

【００６８】以上詳細に説明したように本実施の形態に
示される棒金収納装置では、棒金トレー５０〜５７と第
２リフト部４９との間に、棒金Ｃを掬い取るための昇降
自在なフォーク１２１を有する棒金収納機構６１を設
け、この棒金収納機構６１によって、第２リフト部４９
が搬送した棒金Ｃを掬い取り、更に該棒金Ｃを棒金トレ
ー５０〜５７に対して押し込むようにしているので、従
来のように棒金トレー５０〜５７の各下方位置に、棒金
Ｃを掬い取るためのレバー（７１）、該レバーを駆動す
るためのレバー移動機構（８１）を個々に設ける必要は
無く、これによって従来のように棒金トレー５０〜５７
間にこれら機器を配置するためのスペースを設けること
が不要となって、機体が上下方向に大型化することを防
止でき、また、使用する部品点数の増加を抑えることが
可能となる。また、本発明の棒金収納装置では、棒金ト
レー５０〜５７の上方に設けた棒金整列機構５８によっ
て棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列さ
せるようにしており、従来のように、棒金トレー５０〜
５７を揺動させる棒金カセット上下動機構（６１）とい
った複雑な機構を必要としないので、この点において
も、棒金トレー５０〜５７の間隔を狭めて機体の上下方
向の大型化を防止することができ、かつ部品点数の増加
を抑えることが可能となる（上記括弧内の数字は従来公
報の記載内容に対応する）。

【００６９】また、本実施の形態に示される棒金収納装
置では、棒金収納機構６１の収納アーム１３２が、前記
フォーク１２１の上方位置にて該フォーク１２１上に形
成された棒金Ｃの棒金転動経路１２０Ｃに対して突出退
避自在に設けられ、退避位置にある場合にフォーク１２
１によって掬い取られた棒金Ｃが棒金転動経路１２０Ｃ
に沿って転動することを許容し、また、突出位置にある
場合に棒金転動経路１２０Ｃを転動した棒金Ｃの後部を
押圧するようにしており、このような収納アーム１３２
の動作によって、フォーク１２１によって掬い取られた
棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７内に確実に押し込むこと
が可能となる。また、本実施の形態に示される棒金収納
装置では、棒金整列機構５８に設けられたカム１６７の
位置設定によって、棒金整列アーム５９の高さ位置を金
種に応じて調整するようにしているので、このような棒
金整列アーム５９の調整によって、設定金種より大径の
金種が間違って棒金トレー５０〜５７内に押し込まれる
ことを阻止することができ、棒金トレー５０〜５７に対
する正確な棒金収納を行うことが可能となる。

【００７０】なお、上記実施の形態は以下のように変形
しても良い。 第２リフト部４９によって棒金Ｃを機体１００の下
側から搬送したが、これに限定されず、機体１００の上
側から搬送した棒金Ｃを、第２リフト部４９の硬貨受皿
１１０を経由して、棒金収納機構６１のフォーク１２１
に受け渡すようにしても良い。 棒金収納機構６１のフォーク１２１によって掬い取
った棒金Ｃを、棒金整列アーム５９の先端で停止させる
ようにしたが、これに限定されず、最初から、棒金整列
アーム５９を図２５に符号Ｘ2 で示す高さに位置させて
おいても良い。

【００７１】 上記実施の形態では、第２リフト部４
９、棒金収納機構６１、棒金トレー５０〜５７、棒金整
列機構５８からなる硬貨収納装置を１組設けるようにし
たが、これに限定されず、図２９に示すように２組ある
いはそれ以上設けるようにしても良い。そして、図２９
に示すように硬貨収納装置を２組設けた場合には、最下
段の棒金トレー５０の下方位置に、硬貨を滑らせること
により搬送する棒金搬送通路１７０を設け、この棒金搬
送通路１７０を通じて、棒金収納機構６１のフォーク１
２１によって掬い取った棒金Ｃを、隣接する硬貨収納装
置の第２リフト部４９の硬貨受皿１１０上に搬送すると
良い。

【００７２】また、特許請求の範囲に記載した構成要素
と、実施の形態に示される構成要素とは以下のような対
応関係にある。 （１） 棒金収納装置……第２リフト部４９、棒金収納
機構６１、棒金トレー５０〜５７、棒金整列機構５８。 （２） 棒金トレー……棒金トレー５０〜５７。 （３） 棒金リフト機構……第２リフト部４９。 （４） 棒金収納機構……棒金収納機構６１（昇降体１
２０、フォーク１２１、昇降機構１４０、収納アーム１
３２等を具備）。 （５） 棒金整列機構……棒金整列機構５８（棒金整列
アーム５９、棒金整列アーム駆動機構６０、カム機構
（カム１６７、カムフォロア１６８）等を具備）。

【００７３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す棒金収納装置によれば、棒金を収納しよとする棒金
トレーの直前位置に棒金収納機構を待機させておき、こ
の状態で、該棒金収納機構のフォークによって棒金リフ
ト機構が搬送した棒金が掬い取られ、更に、フォークに
掬い取られた棒金が、該棒金収納機構の収納アームによ
って棒金トレーに対して押し込まれる。一方、棒金整列
機構として、棒金トレーの上方位置に水平軸を中心とし
て上下方向に揺動自在な棒金整列アームが設けられてお
り、このような棒金整列アームによって、棒金トレー内
に押し込まれた棒金が上方側からガイドされる。一方、
このような収納アームによる棒金を押し込み位置は、後
側より高さが低い棒金トレーの前側（この位置に先に収
納された棒金が集まって整列される）であるので、この
棒金トレーの前側位置において、棒金整列アームによっ
て棒金トレー内に押し込まれた棒金が、先に収納整列さ
れていた棒金を後方に押し退け、このとき棒金トレー内
において、押し込まれた棒金が、先に収納されている棒
金上に乗り上げ、これにより棒金整列アームが上方に回
動する。そして、棒金トレー内にて、押し込まれた棒金
が先に収納されている棒金上に乗り上げることにより、
棒金整列アームが上方に回動した場合には、棒金整列ア
ーム駆動機構が、棒金整列アームを下方に向けて押圧す
るようにしており、このような棒金整列アームの押圧に
よって、棒金トレー内に送られた棒金が先に収納された
棒金内に押し込まれ、その結果、棒金トレー内の棒金が
一列に整列させられる。

【００７４】そして、以上のような棒金収納装置では、
棒金トレーと棒金リフト機構との間に、棒金を掬い取る
ための昇降自在なフォークを有する棒金収納機構を設
け、この棒金収納機構によって、棒金リフト機構が搬送
した棒金を掬い取り、更に該棒金を棒金トレーに対して
押し込むようにしているので、従来のように棒金トレー
の各下方位置に、棒金を掬い取るためのレバー（７
１）、該レバーを駆動するためのレバー移動機構（８
１）を個々に設ける必要は無く、これによって従来のよ
うに棒金トレー間にこれら機器を配置するためのスペー
スを設けることが不要となって、機体が上下方向に大型
化することを防止でき、また、使用する部品点数の増加
を抑えることが可能となる。また、本発明の棒金収納装
置では、棒金トレーの上方に設けた棒金整列機構によっ
て棒金を棒金トレー内に押し込んで整列させるようにし
ており、従来のように、棒金トレーを揺動させる棒金カ
セット上下動機構（６１）といった複雑な機構を必要と
しないので、この点においても、棒金トレーの間隔を狭
めて機体の上下方向の大型化を防止することができ、か
つ部品点数の増加を抑えることが可能となる（上記括弧
内の数字は従来公報の記載内容に対応する）。

【００７５】第２の発明に示す棒金収納装置によれば、
棒金収納機構の収納アームが、前記フォークの上方位置
にて該フォーク上に形成された棒金の搬送経路に対して
突出退避自在に設けられ、退避位置にある場合にフォー
クによって掬い取られた棒金が搬送経路に沿って転動す
ることを許容し、また、突出位置にある場合に搬送経路
を転動した棒金の後部を押圧するようにしており、この
ような収納アームの動作によって、フォークによって掬
い取られた棒金を棒金トレー内に確実に押し込むことが
可能となる。

【００７６】第３の発明に示す棒金収納装置によれば、
棒金整列機構に設けられたカム機構によって棒金整列ア
ームの高さ位置を金種に応じて調整するようにしている
ので、このような棒金整列アームの調整によって、設定
金種より大径の金種が間違って棒金トレー内に押し込ま
れることを阻止することができ、棒金トレーに対する正
確な棒金収納を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を表す硬貨処理機の概略構
成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】棒金収納部３の概略構成を示す側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図であ
って、受け皿４３が「棒金受取位置」に配置された状態
を示す図。

【図５】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図であ
って、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に
配置された状態を示す図。

【図６】第２リフト部４９と棒金収納機構６１と棒金ト
レー５０〜５５との位置関係を示す斜視図。

【図７】棒金収納機構６１のフォーク２１近傍を詳細に
示す斜視図。

【図８】（ａ）は棒金収納機構６１の収納アーム１３２
付近を詳細に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。

【図９】図８を矢印ＩＸ方向から見た図。

【図１０】棒金収納機構６１の硬貨転動経路１２０Ｃ
が、棒金トレー５０〜５７の一つと同一高さに配置され
た場合の平面図

【図１１】棒金収納機構６１を示す図であって、（ａ）
はその平面図、（ｂ）は（ａ）のフォーク位置決め機構
１４５付近の側面図である。

【図１２】棒金収納機構６１を示す図であって、（ａ）
はその平面図、（ｂ）は（ａ）の昇降機構１４０付近の
側面図である。

【図１３】棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７に収納する際
の動作（１）を説明するための側面図であって、「降下
位置」にある硬貨受皿１１０上に棒金が載置された状態
が示されている。

【図１４】図１３に続く動作（２）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が上昇して該硬貨受皿１
１０上の棒金Ｃがフォーク１２１を押し上げた状態を示
している。

【図１５】図１４に続く動作（３）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０がフォーク１２１を通過
して停止した状態を示している。

【図１６】図１５に続く動作（４）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が降下して該硬貨受皿１
１０上の棒金あｇフォーク１２１で掬い取られた状態を
示している。

【図１７】図１６に続く動作（５）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が棒金有無検出手段１１
５によって検出された状態を示している。

【図１８】図１７に続く動作（６）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が受皿検出手段１１４に
よって検出された状態を示している。

【図１９】棒金整列機構５８の棒金整列アーム駆動機構
６０を示す側面図。

【図２０】図１９の平面図。

【図２１】図１９の正面図。

【図２２】（ａ）棒金Ｃの金種が大径金種である場合又
は待機位置にある場合のカム１６７の設定位置「Ｅ」を
示す図、（ｂ）棒金Ｃの金種が中径金種である場合のカ
ム１６７の設定位置「Ｆ」を示す図、（ｃ）棒金Ｃの金
種が小径金種である場合のカム１６７の設定位置「Ｇ」
を示す図、（ｄ）棒金整列アーム５９を棒金トレー５０
〜５７上の棒金載置面に近接させる際のカム１６７の設
定位置「Ｈ」を示す図。

【図２３】フォーク１２１によって掬い取られた棒金Ｃ
の転動が棒金整列アーム５９によって停止させられた状
態を示す側面図。

【図２４】棒金収納機構６１のアーム駆動モータ１３１
の駆動が開始された状態を示す側面図。

【図２５】棒金収納機構６１の収納アーム１３２によっ
て棒金Ｃが棒金トレー５０〜５７内に押し込まれる状態
を示す側面図。

【図２６】棒金収納機構６１の収納アーム１３２による
棒金Ｃの押し込みによって、棒金整列アーム５９が押し
上げられた状態を示す側面図。

【図２７】棒金整列機構５８のカム１６７の回転によっ
て、棒金整列アーム５９が押し下げられた状態を示す側
面図。

【図２８】棒金収納機構６１の収納アーム１３２が待機
位置に復帰した状態を示す側面図。

【図２９】第２リフト部４９、棒金収納機構６１、棒金
トレー５０〜５７、棒金整列機構５８からなる棒金収納
装置がオプションとしてもう１台連結された状態を示す
正面図。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金収納部 ３９ ロールシュート ４２ 棒金横搬送装置 ４４ 第１リフト部 ４７ 放出切換板 ４９ 第２リフト部（棒金リフト機構） ５０〜５７ 棒金トレー ５８ 棒金整列機構 ５９ 棒金整列アーム ６０ 棒金整列アーム駆動機構 ６１ 棒金収納機構 １１０ 硬貨受皿 １２０ 昇降体 １２０Ｃ 棒金転動経路 １２１ フォーク １３２ 収納アーム １４０ 昇降機構 １４５ フォーク位置決め機構 １６７ カム（カム機構） １６８ カムフォロア（カム機構） １７０ 棒金搬送通路 Ｃ 棒金

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前側が低くなるように傾斜した状態で上
   下方向に複数段配置され各内部にて棒金が前後方向に一
   列に整列収納される棒金トレーと、 これら棒金トレーの前側に設けられて棒金を上下方向に
   搬送する棒金リフト機構と、 これら棒金トレーと棒金リフト機構との間に昇降自在に
   設けられて、棒金を収納しよとする棒金トレーの直前位
   置にて、棒金リフト機構によって搬送された棒金を受け
   取り、該棒金トレーに対して押し込む棒金収納機構と、 各棒金トレーの上方位置に設けられて、前記棒金収納機
   構によって棒金トレー内に押し込まれた棒金を、先に収
   納されている棒金内に更に押し込み整列させる棒金整列
   機構と、を具備してなり、 前記棒金収納機構は、棒金トレーと棒金リフト機構との
   間の位置にて昇降体を昇降させる昇降機構と、該昇降体
   に設けられて棒金リフト機構によって搬送された棒金を
   掬い取るフォークと、前記昇降体に設けられて該フォー
   クによって掬い取られた棒金の後部を押圧する収納アー
   ムと、を有し、 前記棒金整列機構は、各棒金トレーの上方に位置する水
   平軸を中心として上下方向に揺動自在に設けられ、前記
   収納アームによって棒金トレー内に押し込まれた棒金を
   上方側からガイドする複数の棒金整列アームと、前記収
   納アームの押し込みによって棒金整列アームが上方に回
   動したときに棒金整列アームを下方に向けて押圧する棒
   金整列アーム駆動機構と、を有することを特徴とする棒
   金収納装置。
2. 【請求項２】 前記棒金収納機構の収納アームは、前記
   フォークの上方位置にて該フォーク上に形成された棒金
   の搬送経路に対して突出退避自在に設けられて、退避位
   置にある場合にフォークによって掬い取られた棒金が搬
   送経路に沿って転動することを許容し、また、突出位置
   にある場合に搬送経路を転動した棒金の後部を押圧する
   ことを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
3. 【請求項３】 前記棒金整列アーム駆動機構には、棒金
   整列アームの上方側への回動範囲を金種に応じて設定
   し、該回動範囲を越えた回動を規制するカム機構が設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の棒金収納装
   置。