JPH09107196A

JPH09107196A - 部品供給方法及びその装置

Info

Publication number: JPH09107196A
Application number: JP7286394A
Authority: JP
Inventors: Teruhiro Sudo; 輝弘須藤; Suguru Tan; 英丹; Shiyoukon Shimazaki; 昌根島崎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】ワーク（チップ部品）を載せて所定の位置まで搬送する
搬送ベルトを常に規則正しく安定した速度で駆動させ、
小さく軽いワークでも整列を乱さずに所定の位置まで正
しく搬送させて供給することができる部品供給方法及び
その装置を提供する。【解決手段】投入されて来るチップ状のワークを整列
させて、実装機側のワーク取り上げ位置に搬送する搬送
タイミングベルト２２の回転をガイドする一対のプーリ
１１，１２と、このプーリ１１，１２と一体的に駆動さ
れる被駆動機構とを備えるとともに、被駆動機構の駆動
に負荷を与えて動力変動を吸収し搬送タイミングベルト
２２が回転する速度を安定させるためのダンパー（８
０，８３，８６，８７）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入されて来るチ
ップ状のワーク（部品）を整列させて実装機に誘導供給
するための部品供給方法及びその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント配線板上にチップ状の
部品を実装する場合、真空吸着等によりチップ状の部品
（ワーク）、すなわちチップ部品を１個づつ取り上げ、
これをプリント配線板上に配置させて実装する方法がと
られている。この方法では、チップ部品を真空吸着等で
チャックするときに、その向きを揃えて如何に正確に取
り上げ、それをプリント配線板上に配置することが出来
るかが、生産性に大きく影響することになる。そこで、
エアチャック等で真空吸着して取り上げる前に、部品を
一度整列させて供給する方法（いわゆるパーツハンドリ
ング）が行われている。

【０００３】この部品供給方法としては、（１）マガジ
ン内にチップ部品を予め整列させて格納しておき１つづ
つ順次取り出す箱状マガジンフィーダー、孔や溝の中に
配置しておき１つづつ順番に取り出すパーツトレイ、部
品をテープ等のメディアに予め配列しておき、これをコ
イル状に巻いて供給するテープ，コイル，フープ式等を
用いた配列供給方法と、（２）ランダムにバラ積みされ
た部品を整列し供給するバラ積み式部品自動供給方法等
がある。また、近年では扱うチップ部品の種類が増加す
る傾向にあるが、この場合、チップ部品の種類毎に部品
供給機を作成しているのが現状である。さらに、扱うチ
ップ部品の寸法も小さく軽くなって来ているが、小さく
軽いチップ部品を搬送ベルト等に載せて速いタイミング
で搬送しているときに、搬送ベルトの動きに乱れが生じ
ると載せられているチップ部品の整列が乱される。そし
て、整列が乱されると、搬送ベルト上のチップ部品をピ
ックアップする動作が難しくなる等の問題が生じる。こ
のため、搬送ベルトは常に規則正しく安定した速度で駆
動されることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、チッ
プ部品を搬送ベルトに載せて搬送するような場合、搬送
ベルト上のチップ部品の整列が搬送途中で乱されないよ
うにするためには、搬送ベルトが常に規則正しく安定し
た速度で駆動されることが望まれる。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は特にワーク（チップ部品）を載せ
て所定の位置まで搬送する搬送ベルトを常に規則正しく
安定した速度で駆動させることができ、小さく軽いワー
クでも整列を乱さずに所定の位置まで搬送させて供給す
ることができる部品供給方法及びその装置を提供するこ
とにある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の
中で順次明らかにして行く。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明にあっては、その部品供給装置として、投入され
て来るチップ状のワークを整列させて、実装機側のワー
ク取り上げ位置に搬送するエンドレス状の搬送ベルトを
備えた部品供給装置において、前記搬送ベルトの回転移
動をガイドする複数のプーリと、前記プーリと一体的に
駆動される被駆動機構とを備えるとともに、前記被駆動
機構の駆動に常に負荷を与えておき、外部からの動力変
動を吸収して前記搬送ベルトが回転する速度を安定させ
るためのダンパーを設けたものである。

【０００７】また、上記目的を達成するため本発明にあ
っては、投入されて来るチップ状のワークを整列させ
て、実装機側のワーク取り上げ位置に搬送するエンドレ
ス状の搬送ベルトを備えた部品供給方法において、前記
搬送ベルトと一体に回転する複数のプーリと一体的に駆
動される被駆動機構の駆動に常に負荷を与えて外部から
の動力変動を吸収するダンパーを設けておき、前記ダン
パーにより前記搬送ベルトが回転する速度を安定させな
がら前記部品の搬送を行うようにしたものである。

【０００８】これによれば、ダンパーによって被駆動機
構に常に負荷を与えておき、この負荷により搬送ベルト
の速度を減衰させながら駆動させているので、外部等か
らベルトを速く移動させようとする所定外の力が加わっ
てもこれを抑えて速度を安定化させ、部品を所定の位置
まで常に整列させて供給させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。図１乃至図１３は本発明の
一実施形態に係る部品供給装置を示すもので、図１は図
３のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図２は図１に相当する部分
の分解斜視図、図３は裏面側より見たその装置の側面
図、図４は裏面側より見たその装置の斜視図、図５は表
面側より見たその装置の側面図、図６は表面側より見た
その装置の斜視図、図７は一部を分解して表面側より見
たその装置の斜視図、図８は図３のＡ−Ａ線断面拡大
図、図９は図５のＥ−Ｅ線断面拡大図、図１０は図９に
相当する部分の分解斜視図、図１１は図４のＧ−Ｇ線断
面拡大図、図１２はその装置の部分断面拡大図、図１３
は図１２のＦ−Ｆ線断面図である。

【００１０】図１乃至図１３において、この部品供給装
置１は、大きくは基台２と小室成形体３とで構成されて
いる。このうち、基台２はアルミ製の部材であって、底
部２ａには図示せぬ実装機に位置決めするための３つの
位置決めピン９（図３，図５参照）を有している。ま
た、後端側（後面２ｅ側）には、底面２ａより上面２ｂ
に向かって切り込み４が入れられ、この切り込み４によ
って実装機への装脱を容易にするための把手５が形成さ
れている。さらに、一側面２ｃ（以下、「表面２ｃ」と
言う）には凹所６が形成されているとともに、他側面２
ｄ（以下、「裏面２ｄ」と言う）には３つの凹所部、す
なわち第１の凹所部７ａと第２の凹所部７ｂと第３の凹
所部７ｃとでなる凹所７が形成されている。

【００１１】さらに詳述すると、表面２ｃ側の凹所６内
には、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２とテンショ
ナー１３が配設されている。駆動プーリ１１は、外周面
に等ピッチで鋸歯を設けてホィール状に形成されてい
る。また、片面側には凹所１１ｂが環状にえぐり取られ
た状態にして形成されているとともに、その中心には筒
部１１ｃが形成されている。加えて、この筒部１１ｃの
中心には、内面に中心軸に沿う平目のローレット加工が
施されている取付孔１１ａが形成されている。そして、
この駆動プーリ１１は、基台２の前面２ｆ側で両側面
（２ｃ，２ｄ）を貫通して回転可能に取り付けられてい
る支軸１４を介して基台２に取り付けられている。

【００１２】ここで、支軸１４は、図１及び図２に示す
ように、駆動プーリ１１の内面に形成されているローレ
ット加工と同じように、中心軸に沿う平目のローレット
加工がそれぞれ外周面に施されている両端側の部分１４
ａ，１４ｂと、ローレット加工が施されておらずに外周
面が平滑になっている中央の部分１４ｃとを一体に有し
ているとともに、中心にはねじ孔１４ｄが形成されてい
る。そして、この支軸１４は、基台２を貫通している軸
孔２ｇに中央の部分１４ｃが対応する状態にして、基台
２に回転可能に配置され、側面２ｃ側に突出された一端
部分１４ａに駆動プーリ１１が、側面２ｄ側に突出され
た他端部分１４ｂに後述するラチェット車３２が各々取
り付けられる。

【００１３】また、駆動プーリ１１が基台２に取り付け
られるとき、駆動プーリ１１と基台２との間に、駆動プ
ーリ１１の回転に負荷をかけるためのダンパー８０が装
着される。そのダンパー８０は、凹所１１ｂ内で筒部１
１ｃの外周にそれぞれ装着されるリング状をしたフェル
ト等でなる摩擦部材８１と渦巻きばね８２とで構成され
ている。このうち、渦巻きばね８２は円錐ばねで、中央
に配置される部分８２ａと外周に配置される部分８２ｂ
との間で軸に沿って互いに変位されている。

【００１４】そして、支軸１４を介して駆動プーリ１１
を基台２に取り付ける場合は、まず支軸１４の一端１４
ａを駆動プーリ１１の取付孔１１ａに挿入させて位置決
めさせるとともに、駆動プーリ１１を挟んで反対側から
取付ビス９０を支軸１４のねじ孔１４ｄにねじ止めし、
これにより支軸１４と駆動プーリ１１とを一体化させ
る。次いで、駆動プーリ１１の筒部１１ｃの外周に渦巻
きばね８２及び摩擦部材８１を装着させ、この状態で支
軸１４を軸孔２ｇに他端１４ｂ側より挿入する。その
後、基台２を貫通し側面２ｄより突出されている支軸１
４にラチェット車３２及びレバー３３を装着させ、さら
に取付ビス９１をねじ孔１４ｄに締め付けて取り付ける
と、駆動プーリ１１がラチェット車３２及びレバー３３
と共に基台２に支軸１４を介して取り付けられる。ま
た、こうして駆動プーリ１１が基台２に取り付けられる
とき、渦巻きばね８２は円錐方向の部分が圧縮され、こ
の圧縮力で摩擦部材８１が基台２に押し付けられた状態
で取り付けられる。したがって、駆動プーリ１１が基台
２に対して回転されるとき、基台２と摩擦部材８１、あ
るいは摩擦部材８１と渦巻きばね８２、渦巻きばね８２
と駆動プーリ１１との間に滑りが伴って回転され、この
ときに生じる摩擦力で駆動プーリ１１に常に負荷が与え
られていて、この負荷で外部からの急激な動力変動を吸
収し、後述する搬送タイミングベルト２２が回転する速
度を安定化させることができるようになっている。

【００１５】また、駆動側プーリ１１の周辺では、上面
２ｂに切り欠かれた切欠部１５と前面２ｆに切り欠かれ
た切欠部１６とが形成されている。

【００１６】端支持プーリ１２は、図９及び図１０に示
すように、ホィール状に作られているとともに、外周面
には駆動プーリ１１と同じピッチで鋸歯が形成されてい
るとともに、片面側には凹所１２ａが環状にえぐり取ら
れた状態にして設けられている。また、凹所１２ａ内の
中心には筒部１２ｂが一体に形成されている。そして、
この端支持プーリ１２は、基台２の前面２ｆ側で、支軸
１７及び取付ビス９２を介して回転可能に取り付けられ
る。その支軸１７は、内面に取付ビス９２が螺合結合さ
れる雌ねじ部１７ｂが形成されているとともに、一端側
には端支持プーリ１２を抜け止めするための鍔部１７ａ
が一体に形成されている。また、支軸１７及び取付ビス
９２を介して端支持プーリ１２が基台２に取り付けられ
るとき、端支持プーリ１２と基台２との間には、端支持
プーリ１２の回転に負荷をかけるためのダンパー８３が
装着される。そのダンパー８３は、凹所１２ａ内で筒部
１２ｂの外周にそれぞれ装着されるリング状をしたフェ
ルトでなる摩擦部材８４と渦巻きばね８５とで構成され
ている。このうち、渦巻きばね８５は円錐ばねで、中央
に配置される部分８５ａと外周に配置される部分８５ｂ
との間で軸に沿って互いに変位されている。

【００１７】そして、端支持プーリ１２を基台２に取り
付ける場合は、まず鍔部１７ａが端支持プーリ１２に当
接されて位置決めされるまで支軸１７を筒部１２ｂの中
心に挿入させ、次いで筒部１２ｂの外周に渦巻きばね８
５及び摩擦部材８４を装着させる。次に、表裏方向に基
台２を貫通し、かつ前後方向に延びる状態にして形成さ
れている長孔１８（図９，図１０参照）内に、筒部１２
ｂを側面２ｃ側から挿入させる。その後、側面２ｄ側か
ら取付ビス９２を支軸１７の雌ねじ部１７ｂ内に螺合さ
せて締め付けると取付ビス９２と支軸１７とでダンパー
８３，端支持プーリ１２，基台２を挟み付けた状態で固
定される。また、この端支持プーリ１２の位置を長孔１
８内で変えたい場合は、取付ビス９２の締め付けを緩め
ると移動させることができ、移動後は再び締め付けて固
定される。

【００１８】したがって、この実施形態例では、端支持
プーリ１２の移動調整により、駆動側プーリ１１と端支
持プーリ１２との間の距離を調整することができる構造
になっている。また、こうして端支持プーリ１２が基台
２に取り付けられるとき、渦巻きばね８５は円錐方向の
部分が圧縮され、この圧縮力で摩擦部材８４が基台２に
押し付けられた状態で取り付けられる。よって、端支持
プーリ１２が基台２に対して回転されるとき、基台２と
摩擦部材８４、あるいは摩擦部材８４と渦巻きばね８
５、渦巻きばね８５と端支持プーリ１２との間に滑りが
伴って回転され、このとき生じる摩擦力で端支持プーリ
１２に常に負荷を与えてい、外部からの急激な動力変動
を吸収して、結果として後述する搬送タイミングベルト
２２の回転する速度を安定化させることができるように
なっている。

【００１９】また、端支持プーリ１２の周辺では、上面
２ｂに切り欠かれた切欠部１９が形成されている。

【００２０】テンショナー１３は筒状に形成されてお
り、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間で、か
つ支軸２０を介して、この支軸２０に対して回転可能に
配設されている。その支軸２０は、基台２を表裏方法に
貫通し、かつ上下方向に延びる状態にして形成されてい
る長孔２１内に、この長孔２１の長手方向に移動調整可
能にして取り付けられている。

【００２１】そして、駆動側プーリ１１と端支持プーリ
１２との間には、内面に駆動側プーリ１１の歯及び端支
持プーリ１２の歯とそれぞれ噛合される歯を有した搬送
タイミングベルト２２が張設され、この搬送タイミング
ベルト２２の下側よりテンショナー１３が当接されて搬
送タイミングベルト２２の弛みが取り除かれる構造とな
っている。また、この搬送タイミングベルト２２の弛み
調整は、長孔１８内で端支持プーリ１２と共に支軸１７
を前後方向に動かし、あるいは長孔２１内でテンショナ
ー１３と共に支軸２０を上下方向に動かすことによっ
て、それぞれ最適な張力調整が可能となる。さらに、こ
の搬送タイミングベルト２２は駆動側プーリ１１と端支
持プーリ１２との間に張設されるときに、上側の部分が
上面２ｂに沿って配設されるもので、この上面２ｂには
搬送タイミングベルト２２をガイドするためのベルトガ
イド溝２３が、切欠部１５と切欠部１９との間にわたっ
て形成され、このガイド溝２３内に搬送タイミングベル
ト２２が落とし込まれた状態にして配設されている。

【００２２】加えて、この搬送タイミングベルト２２が
配設されている凹所６に対応して、基台２の後部にクリ
ーナ機構２４が配設されている。このクリーナ機構２４
は、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間に張設
された搬送タイミングベルト２２の外側表面を清掃し、
この搬送タイミングベルト２２上に載置されたワーク１
０１（図２４参照）との間の摩擦力を低減させるための
ものであり、後述するワーク１０１が排出されて来る部
品ガイド溝５７の出口５７ｂの直前、すなわち端支持プ
ーリ１２の側面に一部（フェルト２８）が当接される状
態にして配設されている。このクリーナ機構２４は、基
台２の後面２ｅから凹所６の端支持プーリ１２と対応し
た位置にわたって真っ直ぐに形成された貫通孔２５と、
この貫通孔２５内に挿入して配置されるクリーナ棒２６
等で構成されている。このうち、貫通孔２５の後端側内
面には雌ねじ２７が形成されている。一方、クリーナ棒
２６の先端側には、フェルト２８が取り付けられている
とともに、後端側には雌ねじ２７に対応して雄ねじ２９
と摘み部３０が形成されている。

【００２３】そして、クリーナ棒２６は、フェルト２８
側から貫通孔２５内に挿入されて、雌ねじ２７に雄ねじ
２９を螺合させると、フェルト２８が搬送タイミングベ
ルト２２の外周面（以下、この外周面を「載置面」と言
う）に接触された状態で取り付けられる。また、フェル
ト２８を当接させた状態で搬送タイミングベルト２２を
走らせると、載置面が清掃されてごみ等が取り除かれ、
載置面上の摩擦係数を常に一定に維持しておくことがで
きるようになっている。この場合、フェルト２８には揮
発性の洗浄液を含ませておくと良い。さらに、本実施の
形態例では、摘み部３０を摘んで雌ねじ２７と雄ねじ２
９の螺合量を調節することにより、クリーナ棒２６をそ
の長手方向に進退出させて、搬送タイミングベルト２２
に対するフェルト２８の接触圧を調整することができ
る。なお、このクリーナ機構２４では、フェルト２８を
常に搬送タイミングベルト２２に接触させておかずに、
ねじ込み量の調整によって平時は離しておき、搬送タイ
ミングベルト２２が汚れてきたようなときにねじ込んで
接触させ、外周面を清掃するようにしても良いものであ
る。

【００２４】次に、裏面２ｄ側に形成された３つの凹所
部７ａ〜７ｃでなる凹所７内には、被駆動機構３１が配
設されている。これら３つの凹所部７ａ，７ｂ，７ｃの
うち、凹所部７ａ，７ｃは彫り込み量が大きく、凹所部
７ｂは比較的浅い彫り込み量で形成されている。また、
第３の凹所部７ｃは上面２ｂの一部８を切り欠いた状態
で形成されている。

【００２５】上記凹所７内に配設されている被駆動機構
３１は、搬送タイミングベルト２２を駆動するためのタ
イミングベルト駆動系３１ａと後述する小室成形体３側
の部品供給を促進するための小室成形体側駆動系３１ｂ
とで成り立っている。このうち、タイミングベルト駆動
系３１ａは、第１の凹所部７ａ内で、支軸１４の他端側
に一体回転可能に取り付けられているラチェット車３２
と、同じく第１の凹所部７ａ内に配置されてラチェット
車３２をラチェット送りするためのレバー３３，第１の
ラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５等で構成さ
れている。

【００２６】さらに詳述すると、ラチェット車３２は、
図２乃至図４に示すように、外周面にラチェット歯が等
ピッチで形成されている。また、中心には、内周面に支
軸１４の部分１４ｂの外周面に形成されているローレッ
ト加工と同じ、中心軸に沿う平目のローレット加工が施
され、支軸１４のローレット加工された部分１４ｂと結
合される取付孔３２ａが形成されている。一方、基台２
側において、ラチェット車３２が配置される周辺には、
第１の凹所部７ａの一部を上面２ｂ側に切り欠いて成る
切欠部３６と、前面２ｆに切り欠いて成る切欠部３７が
各々形成されている。

【００２７】レバー３３は、同じく図３及び図４に示す
ように、中間部分に支軸１４の部分１４ｃが貫通される
取付孔３３ｃを有している。そして、レバー３３は、取
付孔３３ｃに支軸１４を貫通させて自由に回転できる状
態にして、この支軸１４を介して基台２に取り付けられ
ている。また、レバー３３の一端３３ａは下方に向かっ
て延ばされ、他端３３ｂは第１の凹所部７ａ内で第２の
凹所部７ｂ側に向かって略水平に延ばされている。一
方、他端３３ｂ側には、先端に連結ピン３８が取り付け
られ、中間には突出軸３９が形成されている。なお、基
台２には突出軸３９と対応して、上面２ｂと第１の凹所
部７ａ内に各々開口された状態にして貫通孔４０が上下
方向に形成されている。また、この貫通孔４０には凹所
部７ｂ側から操作レバー４１が挿入され、この操作レバ
ー４１の下端が突出軸３９の外周面上に載置されてい
る。そして、操作レバー４１を押下すると、突出軸３９
を介してレバー３３を下側に回動させることができる状
態となっている。さらに、レバー３３の一端３３ａ側に
は、第１の凹所部７ａ内に立設されているピン４２に一
端を掛け止めしているコイルスプリング４３の他端が掛
け止められ、このコイルスプリング４３の張力でレバー
３３を常に上側（図３中で反時計回り方向）へ回動さ
せ、突出軸３９を介して操作レバー４１を上方に移動付
勢させた状態になっている。

【００２８】また、コイルスプリング４３内には、図１
２及び図１３で詳細に示しているように、このコイルス
プリング４３内の空間をほぼ埋める状態にして発泡ウレ
タンやフェルト等でなるダンパー８６が配設され、この
ダンパー８６によってコイルスプリング４３の伸縮動作
に常に負荷を与え、コイルスプリング４３の変形が戻る
際の速度を減衰することができる構造になっている。そ
して、操作レバー４１側から急激な押下操作力等が加わ
った場合に、この急激な押下力を吸収し、レバー３３が
下側から上側に回動されて戻る際の速度を減衰させ、結
果として搬送タイミングベルト２２の回転速度を安定化
させる。

【００２９】第１のラチェット爪３４は、レバー３３の
他端３３ｂ側に枢軸４４を介して回動自在に配設されて
おり、先端の爪部３４ａはラチェット車３２のラチェッ
ト歯に係合されている。この第１のラチェット爪３４に
は、枢軸４４に一端が係合された巻ばね４５の他端が係
合されている。そして、この巻ばね４５の付勢力によ
り、図３中の矢印Ｆ方向（ベルト駆動方向）にラチェッ
ト車３２が回転されたときには図３中の時計回り方向に
回動されて逃げ、逆にラチェット車３２が矢印Ｆ方向と
反対方向に回転しようとしたときには、爪部３４ａがラ
チェット車３２の歯に噛み込み、ラチェット車３２が矢
印Ｆと反対方向に回転しないようにする構造になってい
る。

【００３０】第２のラチェット爪３５は、レバー３３の
上方において、裏面２ｄに枢軸４６を介して回動自在に
配設されており、先端の爪部３５ａはラチェット車３２
のラチェット歯に係合されている。この第２のラチェッ
ト爪３５には、枢軸４６に一端が係合された巻ばね４７
の他端が係合されている。そして、この巻ばね４７の付
勢力により図３中の矢印Ｆ方向にラチェット車３２が回
転されたときには第１のラチェット爪３４と同様に図３
中の時計回り方向に回動されて逃げ、逆にラチェット車
３２が矢印Ｆ方向と反対方向に回転しようとしたときに
は、爪部３５ａがラチェット車３２の歯に噛み込み、ラ
チェット車３２が矢印Ｆと反対方向に回転しないように
する構造になっている。すなわち、この第２のラチェッ
ト爪３５は、レバー３３が図３中の時計回り方向に回転
されて、ラチェット車３２上を第１のラチェット爪３４
が滑りながら時計回り方向に移動され、このときの摩擦
力でラチェット車３２が時計回り方向に回動されようと
した場合に、第２のラチェット爪３５の爪部３５ａがラ
チェット車３２のラチェット歯に噛み込んで、ラチェッ
ト車３２が矢印Ｆと反対方向に回転するのを抑える。

【００３１】したがって、このタイミングベルト駆動系
３１ａでは、一端側に駆動側プーリ１１が取り付けられ
ている支軸１４の中央の部分１４ｃにレバー３３を取り
付けるとともに、ローレット加工が施されている部分１
４ｂにラチェット車３２を取り付け、さらに支軸１４の
他端側から支軸１４のネジ孔１４ｄに取付ビス９１を取
り付けることにより抜け止めされて取り付けられる。こ
れによって、レバー３３は支軸１４に対して自由に回転
できるとともに、ラチェット車３２は支軸１４及び駆動
側プーリ１１と一体に回転できる。また、必要に応じて
取付ビス９１を外すと、ラチェット車３２を異なる歯数
のラチェット車３２と交換することもできる。

【００３２】このように構成されたタイミングベルト駆
動系３１ａでは、操作レバー４１が押下されると、レバ
ー３３が図３中の時計回り方向にコイルスプリング４３
の付勢力に抗して回動され、この操作レバー４１が一番
下側まで移動されたときには第１のラチェット爪３４の
先端爪部３４ａがラチェット車３２のラチェット歯を２
つ乗り越えた位置まで移動される。このとき、ラチェッ
ト車３２は未だ回転しておらず、レバー３３と第１のラ
チェット爪３４だけが移動される。次いで、操作レバー
４１の押下力を解くと、コイルスプリング４３の付勢力
でレバー３３が図３中の反時計回り方向に回転され、こ
の時、第１のラチェット爪３４によりラチェット車３２
が矢印Ｆ方向に回転され、また操作レバー４１が初期位
置まで押し上げられて戻される。

【００３３】小室成形体側駆動系３１ｂは、第２の凹所
部７ｂ内に枢軸４８を介して回動可能に取り付けられた
レバー４９を有して成り立っており、一端４９ａはレバ
ー３３の他端３３ｂ上まで延ばされているとともに、他
端４９ｂは第３の凹所部７ｃ内まで延ばされている。さ
らに、このレバー４９の一端４９ｂには長孔５０が形成
され、この長孔５０内に連結ピン３８を係合させて、一
端４９ａがレバー３３の他端３３ｂとリンク結合されて
いる。また、レバー４９と基台２との間には、レバー４
９に圧接させた状態にしてフェルト等でなるダンパー８
７が基台２に固定して取り付けられている。そして、レ
バー４９は、操作レバー４１が押下されてレバー３３が
下方（図３中の時計回り方向）に回動されると、これに
連動して枢軸４８を支点として反時計回り方向に回動す
る。一方、操作レバー４１の回動が解かれてレバー３３
が上方（図３中の反時計回り方向）に回動されると、こ
れに連動して時計回り方向に回動される構造になってい
る。また、このレバー４９が回動されるときにはレバー
４９が常にダンパー８７に圧接されて負荷が加えられた
状態となっているので、例えば操作レバー４１側から急
激な操作力が加わった場合に、この急激な操作力を上記
負荷で減衰させてレバー４９の安定した回動を行わせ、
結果的に搬送タイミングベルト２２の回転を安定化させ
ることができる構造になっている。

【００３４】小室成形体３は、一部を第３の凹所部７ｃ
内に収納させて、基台２の上面２ｂより突出した状態に
して配設されている基体５１を有している。さらに詳述
すると、基体５１はアルミ製で、第３の凹所部７ｃ内に
収納させて配設される下部基体５１Ａと、基台２の上面
２ｂより突出した状態にして配設される上部基体５１Ｂ
とを一体に有して成り立っている。また、基体５１の裏
面５１ｂには、凹所５２が形成され、この凹所５２内に
緩衝機構５３が配設されている。これに対して、基体５
１の表面５１ａには、第１の小室５４と、第２の小室５
５と、押し上げ片ガイド溝５６と、部品ガイド溝５７が
形成されている。加えて、基体５１には、押し上げ片ガ
イド溝５６に対応して、表裏面に貫通した長孔８２が上
下方向に延ばされた状態にして形成されている。

【００３５】緩衝機構５３は、長孔８２を貫通して表裏
面側にそれぞれ一端側が突出されている枢軸５８と、裏
面５１ｂ側で枢軸５８の一端に固定して取り付けられて
いるスペーサ部材５９と、このスペーサ部材５９を逃げ
る長孔６０を有してスペーサ５９に対して上下方向に移
動可能に取り付けられているスライド板６１と、スライ
ド板６１の上部折曲片部６１ａとスペーサ部材５９との
間に張設されたコイルスプリング６２で構成されてい
る。また、スライド板６１の下端側には、枢軸６３を介
してレバー４９の他端４９ｂがリンク結合されている。

【００３６】そして、図３において、枢軸４８を支点と
してレバー４９が反時計回り方向に回転されると、枢軸
６３を支点としてスライド板６１が上方に押し上げられ
る。すると、このスライド板６１の移動がコイルスプリ
ング６２を介してスペーサ部材５９に伝達され、スペー
サ部材５９と枢軸５８とが上方に移動され、この枢軸５
８に取り付けられている後述する押し上げ片６４が押し
上げ片ガイド溝５６内で上方向に移動される。また、こ
の状態で、枢軸４８を支点としてレバー４９が時計回り
方向に回転されると、枢軸６３を支点としてスライド板
６１が押し下げられる。すると、このスライド板６１の
長孔６０の内面がスペーサ部材５９に当接されて、スペ
ーサ部材５９が枢軸５８と共に強制的に押し下げられ、
これにより押し上げ片６４が下方向に移動される。

【００３７】したがって、ここでの緩衝機構５３は、レ
バー４９が押し上げ片６４を上方向に移動させる力を、
レバー４９から押し上げ片６４に直接伝えず、コイルス
プリング６２を介して枢軸５８側に伝達するようにして
いるので、例えば部品（ワーク）の詰まり等によって押
し上げ片６４が強制的に押し上がってはまずいようなと
きには、レバー４９側の操作力はスライド板６１とスペ
ーサ部材５９との間で吸収され、ワークへのダメージを
抑えて保護することができる。

【００３８】次に、基体５１の表面５１ａ側について説
明すると、上部基体５１Ｂの表面側にはプラスチック製
の側面板６５が前面にわたって配設され、この側面板６
５がビス７９により上部基体５１Ｂに固定して取り付け
られている。また、上部基体５１Ｂの下面側は、端支持
プーリ１２の外側を迂回して行く搬送タイミングベルト
２２の一部を逃げるための緩やかな切り欠き６６が形成
されている。一方、基体５１の上端部分には、供給部品
（ワーク１０１）が入れられたカートリッジ１１０が着
脱自在に装着されるカートリッジ取り付け部６７が形成
されている。

【００３９】ここで、本実施の形態例で使用しているカ
ートリッド１１０及び、このカートリッジ１１０内に格
納されているワーク１０１について説明すると、カート
リッジ１１０は下部にカートリッジ取り付け部６７に対
応した取付部１１１（図７参照）を有し、内部には複数
（通常は２万個程度）のワーク１０１がバラの状態で格
納されている。また、取り付け部１１１の開口部分には
図示せぬシャッタ機構が設けられていて、このシャッタ
機構を側面に設けたスライド摘み１１２をスライドさせ
ると開口部分を自由に開閉することができる状態になっ
ている。なお、このカートリッジ１１０は市販品であ
る。

【００４０】一方、ワーク１０１は、本実施の形態例の
場合ではチップコンデンサであり、このワーク１０１は
図２４に示すように、縦寸法t1が略0.4ミリ、横寸法t2
が0.8ミリ、長さt3が1.5ミリの長方形に形成されてい
る。なお、実施に当たっては、これ以外のワークを使用
しても勿論差し支えないものである。

【００４１】次に、第１の小室５４は、カートリッジ取
り付け部６７に連通されて、大きな奥行きｄ１（図８参
照）を有している。一方、第２の小室５５は第１の小室
５４の下側で、この第１の小室５４に連通されて形成さ
れている。この第２の小室５５の奥行きd2（図８参照）
はワーク１０１の縦寸法t1（図２４参照）よりも大き
く、かつ横寸法t2（図２４参照）よりも小さい、すなわ
ち（t1＞t2）の条件を満たす状態で形成されている。さ
らに、第１の小室５４と第２の小室５５との間は傾斜し
た誘導面（誘導路）８１として形成されており、第１の
小室５４内にカートリッジ１１０内よりワーク１０１が
投入されたときに、誘導面８１を滑って簡単に第２の小
室５５側に導くことができる構造になっている。加え
て、この実施例では、第１の小室５４と第２の小室５５
及び誘導面８１の、それぞれの表面には梨地模様を設
け、ワーク１０１が貼り付きにくい構造にしている。

【００４２】押し上げ片ガイド溝５６は、第２の小室５
５の下側で、この第２の小室５５に連通されて上下方向
に延ばされて形成されており、また第２の小室５５の一
側下面は押し上げ片ガイド溝５６内に向かって傾斜され
た傾斜面５５ａとして形成されている。そして、この押
し上げ片ガイド溝５６内には、この押し上げ片ガイド溝
５６により案内されて上下方向に往復自在にして、比較
的広い幅を有した板状の押し上げ片６４が収納されてい
る。この押し上げ片６４は、下端側に移動されていると
きには、上端面６４ａが傾斜面５５ａの下端と略対応し
た位置に配置される状態にして設けられており、また上
端面６４ａは、傾斜面５５ａ側、すなわち部品ガイド溝
５７に向かって僅かに傾斜し、ワーク１０１が部品ガイ
ド溝５７に向かって移動し易い状態にしている。また、
第１の小室５４及び第２の小室５５内に進入される押し
上げ片６４の上端側の厚みは、ワーク１０１の縦寸法t1
と略等しく形成されている。

【００４３】部品ガイド溝５７は、主として図１４及び
図１５，図１６，図１７等で示すように、上端側に位置
する入口５７ａが押し上げ片ガイド溝５６及び第２の小
室５５に連通し、下端側に位置する出口５７ｂがベルト
ガイド溝２３と対応する上部基体５１Ｂの下部コーナー
部分に開口されている。そして、入口５７ａから出口５
７ｂに至る過程で、部品ガイド溝５７は略９０度捻られ
る。すなわち、入口５７ａの部分においては、ワーク１
０１は上面１０１ａが外側を向き、部品ガイド溝５７内
を摺動されて出口５７ｂの部分に至るまでの間に徐々に
向きが変えられて、出口５７ｂの部分では側面１０１ｂ
が外側を向いた状態となる。また、入口５７ａに近い側
における部分の隙間は図１５に図１４のＢ−Ｂ線に沿う
断面図として示すように、部品ガイド溝５７の深さT1は
ワーク１０１の高さ寸法t1よりも僅かに大きく形成さ
れ、図１６に図１４のＣ−Ｃ線に沿う断面図として示す
ように、カーブしている部分の幅T2は、上記深さT1より
も大きくワーク１０１の高さt1の２倍よりも小さい深さ
t2、すなわち（T1＜T2＜２・t1）の条件を満足するよう
にして形成されている。さらに、他の部分も（２・t1）
を越えない大きさで形成されている。したがって、この
ようにカーブしている部分の幅T2を大きく形成している
ことにより、このカーブしている部分では、ワーク１０
１との間に大きな隙間が形成されることになるので、ワ
ーク１０１が落下されて行くときに、このワーク１０１
の角が部品ガイド溝５７の内面に当接して引っかかり、
落下を邪魔されたりすることがない。しかも、ワーク１
０１の高さt1の２倍よりも小さい深さt2で形成されてい
るので、例え出口の部分でワーク１０１が詰まったとし
てもワーク同志が重なって二重送りされたり、あるいは
詰まりをさらに助長させるようなことも防げる。また、
入口５７ａ側では、幅（深さT1）が小さくなってワーク
１０１との間に隙間がほとんど形成されないようにして
いるので、導入されるときに複数のワーク１０１が部品
ガイド溝５７に同時に入り込もうとして、スムースな導
入を妨げると言うようなことも生じない。

【００４４】図１８乃至図２２は基体５１の動作状態図
である。そこで、図１８乃至図２２を用いて基体５１の
動作を説明すると、図１８は第１の小室５４及び第２の
小室５５内にワーク１０１が投入されていない状態を示
しており、また押し上げ片６４も下端に移動されて待機
した状態にある。

【００４５】次に、第１の小室５４内にワーク１０１が
収納されると、これが誘導面８１を滑って第２の小室５
５内に重力落下し、第２の小室５５内で押し上げ片６４
の傾斜している上端面６４ａと傾斜面５５ａ等に載る
（図１９参照）。また、一部は、部品ガイド溝５７内に
重力落下されて行くものもある。なお、第２の小室５５
の奥行きd2はワーク１０１の縦寸法t1よりも大きく、か
つ横寸法t2よりも小さく、すなわち（t1＞t2）の条件を
満たす状態で形成されているので、第２の小室５５に落
下されたワーク１０１は、上面１０１ａが外側を向いた
状態に配置される。

【００４６】次に、押し上げ片６４が押し上げられる
と、この押し上げ片６４の動きにワーク１０１が刺激さ
れて、上端面６４ａの傾斜と傾斜面５５ａの傾斜とによ
り、ワーク１０１が部品ガイド溝５７に向かって滑る状
態となり、またワーク１０１の一部には転動される力が
加えられる。すると、部品ガイド溝５７と一致したワー
ク１０１が部品ガイド溝５７内に重力落下され、これが
部品ガイド溝５７内を出口５７ｂに向かって滑って行
き、途中で向きが変えられながら出口５７ｂでは側面１
０１ｂが外側を向いた状態になり、これが排出される。

【００４７】さらに、押し上げ片６４が上昇されて行
き、第２の小室５５を越えて第１の小室５４内まで延び
ると、第１の小室５４内の下端側にあるワーク１０１を
押し上げることになる。このとき、押し上げ片６４の傾
斜している上端面６４ａで、ワーク１０１の方向が揃え
られる部品が出て来る（図２１参照）。

【００４８】また、さらに上方へ押し上げ片６４が上昇
すると、第１の小室５４の両側面と押し上げ片６４に挟
まったワーク１０１が攪拌されることになる（図２２参
照）。この場合、押し上げ片６４は板状に形成されてい
るので、従来構造でピン状の部材を上下動させていたの
に比べて攪拌が良く行われる。なお、このとき、押し上
げ片６４には、上述したコイルスプリング６２を介して
上昇力が付与されているので、ワーク１０１に対しては
無理な力がかからず、ワーク１０１の損壊の危険を回避
している。また、攪拌の作用があるので、第１の小室５
４内にある何れかのワーク１０１が第２の小室５５内に
落ち込む。

【００４９】次に、押し上げ片６４が下降すると、押し
上げ片６４の傾斜している上端面６４ａにあったワーク
１０１がそのまま第２の小室５５内に下降して来るの
で、上記落下力によって第１の小室５４から導入されて
来たワークと相俟って数多くのワーク１０１が第２の小
室５５に導入されて来ることになる。そして、押し上げ
片６４が図１９の状態まで戻ると、１サイクルが終了
し、再び同じ動作が繰り返されることになる。

【００５０】そして、このように構成された小室形成体
３は、下部基体部５１Ａを第３の凹所部７ｃ内に収納さ
せ、ねじ７９で基台２に固定される。また、下部基体部
５１Ａには、基台２側の長孔１８と対応する位置に長孔
６８（図７参照）が形成されていて、下部基体部５１Ａ
が第３の凹所部７ｃの所定の位置に配置されると、長孔
１８が長孔６８と対応し、この長孔１８と長孔６８を通
して支軸１７を挿入させ、この支軸１７をビス６９（図
３参照）で締め付けて固定することができる。また、こ
のようにして、ネジ６７及びビス６９で基台２の所定の
位置に取り付けられた小室形成体３は、図１７に示すよ
うに、部品ガイド溝５７の出口５７ｂが開口している下
端エッジ部３ａが端支持プーリ１２側で搬送タイミング
ベルト２２と当接され、その出口５７ｂが水平接線７０
の下側となるようにして、搬送タイミングベルト２２に
弾発力を付与して配置される。この配置は、出口５７ｂ
の部分における搬送タイミングベルト２２の振動を抑
え、出口５７ｂから排出されて来るワーク１０１が搬送
タイミングベルト２２の所定の位置にスムースに載るの
に寄与する。

【００５１】加えて、小室形成体３を取り付けた後から
は、基台２の上面２ｂにワークガイド部材７１と、ワー
ク取り出しステージ部材７２がそれぞれ取り付けられ
る。

【００５２】このうち、ワークガイド部材７１は、小室
形成体３の直ぐ前側に隣接して配置されており、また部
品ガイド溝５７の出口５７ｂと対応して、下面側には溝
状に形成されたトンネル部７３が設けられている。そし
て、このトンネル部７３が切欠部１５の直前まで延ばさ
れた状態にして配設され、ねじ孔２ｉ（図７参照）に螺
合されるビス７４で基台２の上面２ｂに固定されてい
る。なお、このワークガイド部材７１は、部品ガイド溝
５７から搬送タイミングベルト２２上に取り出されたワ
ーク１０１を、この搬送タイミングベルト２２により前
面２ｆ側に送るときに、トンネル部７３内を通すことに
よって外部からの振動や接触を受けて動いてしまうのを
防止し、姿勢及び向きを維持するのに寄与するものであ
る。

【００５３】そして、上面２ｂ上に取り付けられている
ワーク取り出しステージ部材７２は、ワークガイド部材
７１のトンネル部７３内を通って搬送タイミングベルト
２２で送られて来たワーク１０１をスリット部７６で受
け、その位置に停止させて、次の図示せぬ真空吸着ノズ
ルを有したピックアップ機構により真空吸着されて取り
上げられるまで待機させるのに寄与する。また、この待
機中に、搬送タイミングベルト２２が駆動された場合
は、この待機状態にあるワーク１０１と搬送タイミング
ベルト２２の間が滑り、ワーク１０１が搬送タイミング
ベルト２２上で待機しているのを可能にする。したがっ
て、搬送タイミングベルト２２の表面が汚れて摩擦力が
大きくなったような場合には、この待機状態時にワーク
１０１を強制送りして待機状態での整列を崩してしまう
虞があり、これを回避するためにも上記クリーナ機構２
４を設けて搬送タイミングベルト２２の表面を洗浄し、
汚れによる摩擦を無くしておくことは非常に重要なこと
である。

【００５４】次に、このように構成された部品供給装置
１の全体の動作を説明する。まず、カートリッジ取り付
け部６７に取り付け部１１１を挿入係合させて、複数の
ワーク１０１が格納されているカートリッジ１１０を小
室成形体３の上部に装着し、この部品供給装置１を図示
せぬ実装機に位置決めピン９で位置決めさせて搭載す
る。次いで、カートリッジ１１０のスライド摘み１１２
をスライドさせ、このカートリッジ１１０のシャッタ機
構を開放させる。すると、上述したように、カートリッ
ジ１１０内のワーク１０１が第１の小室５４及び第２の
小室５５内にバラバラにされた状態で重力落下され、そ
の一部は部品ガイド溝５７内を通って出口５７ｂより搬
送タイミングベルト２２上に落下される。

【００５５】次に、実装機側での動作が開始される前
に、ワーク取り出しステージ部材７２の部分にワーク１
０１を予め搬送しておくための予備セット動作を行う。
この予備セット動作では、作業者が手で操作レバー４１
の押下及び解除、すなわち操作レバー４１の上下動を繰
り返す。そして、ここでは操作レバー４１が押下される
と、これに連動してタイミングベルト駆動系３１ａのレ
バー３３が図３中の時計回り方向に回転されるととも
に、小室形成体側駆動系３１ｂのレバー４９が反時計回
り方向に回転される。この場合、レバー３３が図３中の
時計回り方向に回転されているときには、上述したよう
に第１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５及
びラチェット車３２の作用により、ラチェット車３２及
び駆動側プーリ１１と一体に回転される支軸１４は回転
されない。したがって、搬送タイミングベルト２２は回
転しない。

【００５６】一方、レバー４９が反時計回り方向に回転
されると、このレバー４９によりスライド板６１が押し
上げられ、これがコイルスプリング６２を介してスペー
サ部材５９側に伝達され、枢軸５８と共に押し上げ片６
４が第１の小室５４内まで突き上げられる。これによ
り、上述したようにしてワーク１０１が第１の小室５４
内で攪拌されると共に、部品ガイド溝５７内に重力落下
されて出口５７ｂに向かって送られる。これにより、第
１，第２の小室５４，５５内のワーク１０１が部品ガイ
ド溝５７内に順次送られる。

【００５７】次に、操作レバー４１の押下が解除される
と、コイルスプリング４３の張力により、レバー３３が
図３中の反時計回り方向に回転されるとともに、レバー
４９が時計回り方向に回転される。そして、レバー３３
が図３中の反時計回り方向に回転されると、第１のラチ
ェット爪３４によりラチェット車３２がレバー３３と同
方向（図３中の矢印Ｆ方向）に２歯分だけ回転される。
すると、駆動側プーリ１１及び支軸１４がラチェット車
３２と共に同方向に回転され、これにより搬送タイミン
グベルト２２がラチェット車３２の回転に対応した分だ
け、前方（図５中の矢印Ｇ方向）に回転される。

【００５８】なお、この実施例では、操作レバー４１の
１回の操作で搬送タイミングベルト２２が間欠的に送ら
れる量は、ワーク１０１の長さt3（＝1.5ミリ）の約２
個分（２×t3）、すなわち約３ミリに設定されている。
したがって、部品ガイド溝５７を通って搬送タイミング
ベルト２２上に落下されたワーク１０１は、搬送タイミ
ングベルト２２が１回間欠駆動される毎に、この搬送タ
イミングベルト２２と同じ量、すなわち約３ミリだけト
ンネル部７３内を通ってワーク取り出しステージ部材７
２側に送られることになり、これによりワーク取り出し
ステージ部材７２上にワーク１０１が常に存在している
ようにしている。

【００５９】一方、レバー４９が時計回り方向に回転さ
れると、枢軸６３を支点としてスライド板６１が押し下
げられる。すると、スライド板６１の長孔６０の内面が
スペーサ部材５９に当接されて、スペーサ部材５９が枢
軸５８と共に強制的に押し下げられ、これに伴って押し
上げ片６４も下方に移動される。

【００６０】これにより、予備セット動作における１サ
イクルが終了する。こうしてワーク１０１がワーク取り
出しステージ部材７２側に順次送られ、最初のワーク１
０１がワーク取り出しステージ部材７２のスリット部７
６内に受け入れられてスリット部７６の奥部に当接され
る。すると、予備セット状態下では、このワーク１０１
は搬送タイミングベルト２２との間で滑り、待機状態と
なる。そして、次のワーク１０１も同様にしてスリット
部７６内で、前のワーク１０１の後に続いて配置され、
待機状態となる。このようにして、複数個のワーク１０
１が搬送タイミングベルト２２上に待機状態に配置され
たら、予備セット動作を終了し、実装機による実装動作
へと移る。

【００６１】実装機による実装動作では、予備セット動
作で、作業者が手で操作レバー４１を押下していたのに
対して、ワーク取り出しステージ部材７２の上方より下
降して来る図示せぬピックアップ機構により押下される
ものである。このピックアップ機構は、下端にワーク１
０１をチャックするための真空吸着ノズルを有してい
る。そして、この真空吸着ノズルがワーク取り出しステ
ージ部材７２上のワーク１０１を吸着するために、ピッ
クアップ機構が降下されると、この降下によって操作レ
バー４１を押下する。次いで、真空吸着ノズルがワーク
１０１を真空吸着して上昇され、所定のプリント配線基
板（図示せぬ）に搭載される。また、ピックアップ機構
が上昇すると操作レバー４１の押下を解くことになる。
さらに、この動作では、ピックアップ機構がワーク１０
１を取り上げる速さの２倍の速さでワーク１０１がワー
ク取り出しステージ部材７２上に送られて来て待機され
るので、ワーク１０１がワーク取り出しステージ部材７
２上で部品切れを起こすのを回避することができる。

【００６２】また、このようにしてカートリッジ１１０
内のワーク１０１が供給されて行き、カートリッド１１
０内のワーク１０１が無くなったら、空のカートリッジ
１１０を取り外して、代わりに新たなカートリッジ１１
０を装着し、さらにスライド摘み１１２を操作してシャ
ッタ機構を開放する。すると、新たなカートリッジ１１
０内のワーク１０１を同様にして供給することができ
る。

【００６３】さらに、部品供給装置１を取り外して別の
部品供給装置と交換する場合は、旧の部品供給装置１を
実装機より取り外し、この旧の部品供給装置１の後面２
ｅ側を少し下側に向けて、この部品供給装置１の天地を
逆にする。すると、搬送タイミングベルト２２上に送り
出されているワーク１０１が経路を逆にたどって第１の
小室５４内まで戻され、また第１の小室５４からカート
リッジ１１０内まで戻される。そして、カートリッジ１
１０内に戻されたら、次にスライド操作摘み１１２を操
作してシャッタ機構を閉じると、全てのワーク１０１を
カートリッジ１１０内に収納した状態で交換することが
できる。

【００６４】次に、前とは異なるワーク１０１の寸法の
ものを供給する場合は、取付ビス９１を支軸１４より取
り外した後、操作レバー４１の１回のストロークで搬送
タイミングベルト２２がワーク１０１の略２倍の長さ駆
動されるピッチのラチェット歯車３２と交換するととも
に、必要によっては操作レバー４１の１回のストローク
量を調整したり、部品ガイド溝５７がワーク１０１の寸
法に対応しているものと交換したり、さらには搬送タイ
ミングベルト２２の上に配置されるワークガイド部材も
７１に形成されたトンネル部７３をワーク１０１の寸法
に対応した寸法の部材等に交換する。こうすることによ
り、同じ部品供給装置１を寸法の異なる数種類のワーク
に対応させることができる。

【００６５】したがって、本実施の形態例の部品供給装
置によれば、駆動プーリ１１と基体２との間にダンパー
８０を設けるとともに、端支持プーリ１２と基体２との
間にダンパー８３を、コイルスプリング４３内にダンパ
ー８６を、レバー４９と基台２との間にダンパー８７を
それぞれ設けていて、操作レバー４１側から急激な動作
変動が加わったときに、これらの各ダンパー８０，８
３，８６，８７にて減衰することができるので、搬送タ
イミングベルト２２上に載せられたワーク１０１をその
ままの状態で所定の位置（ワーク取り出しステージ部材
７２）まで搬送することができる。

【００６６】なお、上記実施の形態例の構造では、４つ
のダンパー（８０，８３，８６，８７）をそれぞれ異な
る位置に設けた構造を開示したが、全てを設けずに幾つ
かのダンパーを組み合わせる等してなる構造にしても差
し支えないものである。また、ダンパーとして、フェル
トでなる摩擦材や渦巻きばねを用いてなる構造を開示し
たが、例えば図２３に示すようにオイルダンパー８８，
８９を用いて駆動プーリ１１及び端支持プーリ１２に負
荷を掛け、この駆動プーリ１１及び端支持プーリ１２に
より安定回転させ、結果的に搬送タイミングベルト２２
を安定回転させるようにしても良いものである。すなわ
ち、図２３では、オイルダンパー８８，８９の外周面に
駆動プーリ１１及び端支持プーリ１２の外周面に設けら
れている歯車と噛合されている歯車を設け、オイルダン
パー８８，８９の回転部側と一体に回転するようにした
ものである。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ダンパーによって被駆動機構に常に負荷を与えておき、
この負荷により搬送ベルトの速度を減衰させながら駆動
させているので、外部等からベルトを速く移動させよう
とする所定外の力が加わってもこれを負荷によって抑え
て速度を安定化させ、部品を所定の位置まで常に整列さ
せて供給させることができるので、部品が供給位置から
外れたりすることもなくなり、部品をピックアップする
ための後処理機構の構造を簡略化させることができる等
の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図２】図１に相当する部分の分解斜視図である。

【図３】裏面側より見た本発明装置の側面図である。

【図４】裏面側より見た本発明装置の斜視図である。

【図５】表面側より見た本発明装置の側面図である。

【図６】裏面側より見た本発明装置の斜視図である。

【図７】一部を分解して表面側より見た本発明の実施例
装置の斜視図である。

【図８】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】図５のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１０】図９に相当する部分の分解斜視図である。

【図１１】図４のＧ−Ｇ線拡大断面図である。

【図１２】本発明装置の要部拡大断面図である。

【図１３】図１２のＦ−Ｆ線断面図である。

【図１４】本発明装置の要部拡大断面図である。

【図１５】図１４のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図１６】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１７】本発明装置の要部拡大断面図である。

【図１８】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１９】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図２０】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図２１】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図２２】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図２３】本発明装置の一変形例を示す側面図である。

【図２４】ワークの一例を示す外観斜視図である。

【符号の説明】

１部品供給装置２基台３小室成形体１１駆動側プーリ１２端支持プーリ２２搬送タイミングベルト（搬送ベルト）３１被駆動機構３２ラチェット車３４第１のラチェット爪３５第２のラチェット爪４１操作レバー７２ワーク取り出しステージ部材（ワーク取り上げ位
置）８０ダンパー８３ダンパー８６ダンパー８７ダンパー１０１ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入されて来るチップ状のワークを整列
させて、実装機側のワーク取り上げ位置に搬送するエン
ドレス状の搬送ベルトを備えた部品供給装置において、前記搬送ベルトの回転移動をガイドする複数のプーリ
と、前記プーリと一体的に駆動される被駆動機構とを備える
とともに、前記被駆動機構の駆動に常に負荷を与えておき、外部か
らの動力変動を吸収して前記搬送ベルトが回転する速度
を安定させるためのダンパーを設けたことを特徴とする
部品供給装置。
【請求項２】前記ダンパーとして、前記プーリと固定
部材との間に摩擦による前記負荷を付与してなる渦巻き
ばねを用いる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】前記ダンパーとして、前記搬送ベルトの
回転に連動して往復移動される部材と固定部材との間に
摩擦による前記負荷を付与してなる摩擦部材を用いる請
求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】前記ダンパーとして、前記搬送ベルトの
回転に連動して往復移動される部材の往復移動に連動し
て伸縮するコイルスプリングと、このコイルスプリング
内に収納されて前記コイルスプリングが伸縮するときに
前記コイルスプリングに摩擦力を付与する摩擦部材を用
いる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】投入されて来るチップ状のワークを整列
させて、実装機側のワーク取り上げ位置に搬送するエン
ドレス状の搬送ベルトを備えた部品供給方法において、前記搬送ベルトと一体に回転する複数のプーリと一体的
に駆動される被駆動機構の駆動に常に負荷を与えて外部
からの動力変動を吸収するダンパーを設けておき、前記
ダンパーにより前記搬送ベルトが回転する速度を安定さ
せながら前記部品の搬送を行うようにしたことを特徴と
する部品供給方法。
【請求項６】前記ダンパーとして、前記プーリと固定
部材との間に摩擦による前記負荷を付与してなる渦巻き
ばねを用いる請求項５に記載の部品供給方法。
【請求項７】前記ダンパーとして、前記搬送ベルトの
回転に連動して往復移動される部材と固定部材との間に
摩擦による前記負荷を付与する摩擦部材を用いる請求項
６に記載の部品供給方法。
【請求項８】前記ダンパーとして、前記搬送ベルトの
回転に連動して往復移動される部材の往復移動に連動し
て伸縮するコイルスプリングと、このコイルスプリング
内に収納されて前記コイルスプリングが伸縮するときに
前記コイルスプリングに摩擦力を付与する摩擦部材を用
いる請求項１に記載の部品供給方法。