JPH01254510A - チップ部品のテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はチップ部品の包装に使用されるチップ部品のテ
ーピング装置に関し、より詳しくは、−定幅を有するテ
ープ体に一定のピッチで設けられた穴にチップ部品を収
容してテープ包装するチップ部品のテーピング装置に関
する。

［従来の技術］ 近年、電子機器の小形化や電子機器の組立の省力化に伴
い、形状が小さく、しかもプリント基板への自動装着が
容易に行なえるチップ部品が使用される傾向にある。

チップ部品は、周知のように、テープ体に一定のピッチ
で設けられた穴に収容してこのテープ体の主面にフィル
ム状のテープを接着してテープ包装した、いわゆるテー
ピング部品の形態でユーザに供給される。

従来、チップ部品をテープ包装するには、例えば第５図
に示すようなチップ部品のテーピング装置が使用されて
きた。

上記第５図のチップ部品のテーピング装置は、周知の振
動式のパーツフィーダｌからリニアフィーダ２にて整列
されたチップ部品３を、エアー吸引による吸着装置４に
より、テープ状の台紙５に一定のピッチで形成された六
６内に自動的に収容するものである。リニアフィーダ２
にて整列されたチップ部品３は、ソレノイド７のプラン
ジャ８により、矢印Ａ１で示す向きに表裏判定位置９ま
でブツシュされる。

そして、この表裏判定位置９にブツシュされたチップ部
品３は、図示しない表裏判定装置により表裏が判定され
、チップ部品３あ裏面が上側を向いている場合は、上記
表裏判定位置９の支持板！１が支持軸１２の回転により
矢印Ａ、で示すように回転し、その上に乗っている上記
チップ部品３を落下させる。上記とは逆に、表裏判定位
置にブツシュされたチップ部品３が、その表面が上を向
いている場合は、吸着装置４により吸着されて台紙５の
穴６に収容される。

上記吸着装置４は２本の吸引ノズル１４および１５がそ
の各先端を下方に向けてノズル保持部材１６に平行に保
持されており、このノズル保持部材１６の中央部には、
図示しない真空ポンプに接続されるパイプ１７が取り付
けられている。そして、上記ノズル保持部材１６は、第
５図において矢印Ａ３で示す向きに上下に移動するとと
らに、上記バイブ１７を軸として矢印Ａ４で示すように
回転制御される。

上記吸着装置４のノズル保持部材１６が下降し、その一
方の吸引ノズル１５にチップ部品３を吸引すると、上記
ノズル保持部材１６は１８０度回転した後、再び下降し
て、吸引したチップ部品３を台紙５の穴６に収容し、チ
ップ部品の吸引を停止する。次いで、１ピツチだけ台紙
５が矢印Ａ、の向きに送られる。そして、表裏判定位置
９にあるチップ部品３がノズル保持部ｉ１６の他方の吸
引ノズル１４に吸引され、上記と同様にして、台紙５の
六〇に収容される。

以下、上記の動作が繰り返されて、台紙５の各式６に順
次、チップ部品３が収容される。

なお、上記台紙５は、デツプ部品３の高さよりもやや肉
厚が大きく、所定のピッチで上記穴６および送り孔Ｉ８
が形成されてなるもので、その一つの主面には、ボトム
テープ２１が接着され、上記チップ部品３の収容後にい
ま一つの主面にカバーテープ（図示せず。）が接着され
る。そして、上記台紙５は、チップ部品３の吸着装置４
の動きに同期して、第５図において矢印Ａ、で示す向き
に送られる。また、このテープは台紙５、ボトムテープ
２１を使用しないいわゆるエンボステープでもよい。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記従来のチップ部品のテーピング装置では
、チップ部品３が台紙５の穴６に収容されるまでに、ソ
レノイド７によるチップ部品３のブツシュ、表裏判定、
吸着装置４の上下の往復動。

往復回転、およびそれに同期した台紙５の間欠送り等の
多数の動作ステップを必要とする。

このため、上記従来のチップ部品のテーピング装置では
、１分間当たりにテーピングできるチップ部品３の数に
ある程度限界が生じ、テーピングの速度が遅いという問
題があった。

そして、テーピング速度を上げようとすると、吸着装置
４の吸引ノズル１３．１４が高速で運動するため、チッ
プ部品３に遠心力が作用し、吸引ノズル１３．１４から
チップ部品３が離れたり、チップ部品３の吸引姿勢か乱
れやすく、チップ部品３の収容ミスが発生するという問
題があった。

また、上記従来のチップ部品のテーピング装置では、テ
ーピングスピードに関係なく、チップ部品３を吸引する
吸引装置４の吸引力の不足、振動もしくは引っかかり等
により、チップ部品３の反転、横立ち等のトラブルが発
生するという問題もあった。

本発明の目的は、チップ部品を連続して高速でテーピン
グするチップ部品のテーピング装置を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、チップ部品の反転や横立ち等の収
容ミスの発生がなくチップ部品を確実にテーピングする
ことのできるチップ部品のテーピング装置を提供するこ
とである。

本発明のさらに他の目的は、チップ部品に損傷を与える
ことなくテーピングすることのできるチップ部品のテー
ピング装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ このため、本願の第１の発明は、一つの方向に搬送され
るテープ体に一定のピッチで設けられた穴にチップ部品
を順次収容し、その主面にテープを接着してチップ部品
をテープ包装するチップ部品のテーピング装置であって
、水平面内の円周上の一位置からこの円周に沿い上記台
紙の穴のピッチとほぼ等しいピッチをおいてチップ部品
を順次上記円周の一定の範囲を占めるチップ部品収容部
まで搬送するチップ部品搬送手段と、このチップ部品搬
送手段のチップ部品収容位置の下に位置し、上記チップ
部品の搬送に同期して上記チップ部品の搬送方向に上記
テープ体を搬送するテープ体搬送手段と、上記テープ体
の搬送と同期して上記チップ部品搬送手段のチップ部品
収容位置内を移動し、この移動の過程で突出量が連続的
に変化する上下のピン部材を有し、上記チップ部品搬送
手段のチップ部品収容位置まで搬送されてきたチップ部
品をその上下方向から上記ピン部材の先端の間に挟んで
上記移動の過程で上記テープ体の穴に収容するデツプ部
品収容手段と、このチップ部品収容手段の上記ピン部材
の突出量を制御するカム手段とからなることを特徴とし
ている。

また、本願の第２の発明は、一定幅を有するテープ体に
一定のピッチで設けられた穴にチップ部品を収容し、そ
の主面にテープを接着してチップ部品をテープ包装する
チップ部品のテーピング装置であって、周縁部に上記チ
ップ部品が収容される切欠きがテープ体の穴の上記ピッ
チとほぼ等しいピッチで形成され、水平面内で回転駆動
されるチップ部品供給用の回転円板と、この回転円板の
下面に接して配置されるとともに、上記回転円板の切欠
きに対向する部分が連続する適宜数の上記切欠きに相当
する分だけ切り欠かれて上記テープ体の穴への上記チッ
プ部品の収容用切欠部となっている静止円板と、この静
止円板の収容用切欠部の下部にてこの収容用切欠部を間
にして外周面が上記回転円板の切欠きに対向するととも
に外周面が回転円板の切欠きの移動の向きに回転円板の
回転に同期して回転駆動され、上記外周面に接して上記
テープ体が送られるドラム体と、上記テープ体の各人に
ドラム体側から各先端部が夫々出没自在となるように上
記ドラム体内に上記テープ体の穴のピッチにほぼ等しい
ビッヂで配置されてなる下側ピン部材と、上記ドラム体
に対して静止しており、上記下側ピン部材の各後端部に
設けられた係合部に係合し、上記テープ体がドラム体に
送られて上記テープ体の各人が最初に到達する上記静止
円板の収容用切欠き部の手前からこの収容用切欠き部に
かけて上記ドラム体の回転に伴って上記下側ピン部材の
各先端部の突出量を増大させ、上記収容用切欠き部のほ
ぼ中央部から終り部分にかけては上記各下側ピン部材の
先端部のドラム体外周から上記テープ体の穴への突出量
を零以下に減少させる第１カム部材と、上記回転円板の
上側にて上記回転円板と平行するとともに、周縁の一部
が上記静止円板の収容用切欠き部に合致して配置され、
上記回転円板の回転と同期して回転駆動される上部回転
円板と、この上部回転円板の周縁に沿い、上記回転円板
に向かってその切欠きのピッチに対応するピッチで出没
自在に保持されてなる上側ピン部材と、上記上部回転円
板の上部に配置されて上記上側ピン部材の後端部が当接
し、上記静止円板の収容用切欠き部の上記手前から収容
用切欠き部のほぼ中央部にかけては上記上部回転円板の
回転に伴って各上側ピン部材の突出量を増大させて、そ
の先端とそれに対向する上記下側ピン部材の先端との間
で上記回転円板の切欠き内のチップ部品を上下からはさ
んで保持し、テープ体の各人にチップ部品を収容すると
ともに、上記静止円板の収容用切欠き部の中間部を通過
した後に上記下側ピン部材の突出量を減少させる第２カ
ム部材とを備えたことを特徴としている。

さらに、本願の第３の発明は、本願の第２の発明におい
て、上側ピン部材がその先端と下側ピン部材の先端との
間にチップ部品が保持される際にチップ部品に作用する
衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えていることを特徴と
している。

［作用］ 本願の第１の発明において、チップ部品収容手段がチッ
プ部品搬送手段のチップ部品収容部に達すると、そのピ
ン部材の突出量が増加してチップ部品はその上下から挟
まれて保持される。そして、この状態で、上記デツプ部
品はチップ部品搬送手段のチップ部品収容部を搬送しつ
つその下を上記チップ部品の移動と同期して送られるテ
ープ体の穴に向かって降下し、この穴に収容される。

本願の第２の発明において、上記各上側ピン部材と各下
側ピン部材とは、静止円板のチップ部品の収容用切欠部
に近付くと、第！カム部材および第２カム部材の作用に
より、その各先端部がチップ部品に向かって突出量が増
加する。そして、上記各上側ピン部材およびそれに対向
して移動する各下側ピン部材は、静止円板のチップ部品
の収容用切欠部に達すると、チップ部品をその上下から
挟んで保持した状態で、チップ部品を回転円板の切欠き
から上記静止円板のチップ部品の収容用切欠き部を通し
て、その下側をドラム体の外周面に接して移動するテー
プ体の穴まで降下させる。これにより、ドラム体の外周
面に接して連続的に移動するテープ体の穴に、連続的に
チップ部品が収容されることになる。

本願の第３の発明において、衝撃吸収手段は、チップ部
品がその上下から保持されるときに、チップ部品に加わ
る衝撃を吸収する。

［発明の効果］ 本願の第１および第２の発明によれば、上側ピン部材の
先端と下側ピン部材の先端との間にチップ部品が一定の
姿勢で保持された状態でテープ体の穴に運ばれてテープ
体の内にチップ部品が連続的に収容されるので、チップ
の反転や横立ちがなく、チップ部品を連続して効率よく
、しかも確実にテーピングすることができる。

本願の第３の発明によれば、チップ部品のテーピング時
にチップ部品に作用する衝撃が軽減され、チップ部品の
損傷の発生がなくなる。

［実施例］ 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明に係るチップ部品のテーピング装置の一実施例の
正面図および要部平面図を夫々第１図および第２図に、
また、チップ部品の収容部分の拡大斜視図およびチップ
部品の挿入動作の説明図を夫々第３図および第４図に示
す。

第１図に示すように、一定幅を有するテープ体としての
台紙５は台紙用リール３２に巻装されている。この台紙
用リール３２は垂直方向に配置された支持板３３に固定
されたシャフト３４に回転自在に取り付けられる。上記
リール３２から引き出された台紙５は、バンチ３５によ
り、チップ部品３の収容用の六６および送り孔１８が打
ち抜かれた後、ガイドローラ３６，３．７を経て、裏側
を上にしてチップ部品収容部３８に送られる。このチッ
プ部品収容部３８の構成については、後に、第３図およ
び第４図により説明する。

上記チップ部品収容部３８には、第２図に示すように、
第５図において説明した従来のチップ部品のテーピング
装置で使用されているパーツフィーダ１およびリニアフ
ィーダ２で整列されたチップ部品３がターンテーブル４
１に移載され、このターンテーブル４１からさらにチッ
プ部品３の供給用の回転円板４２に移載された後、台紙
５の６穴６に収容される。

上記ターンテーブル４１は、その一つの主面側の周縁部
に、チップ部品３よりもわずかに大きな寸法を有するチ
ップ部品３の収容用の凹部４３が所定のピッチで全周に
わたって形成されている。

チップ部品３の収容用の上記各凹部４３は、ターンテー
ブル４１の上記−つの主面側に開口するとともに、上記
ターンテーブル４Ｉの径方向外向きにも開口している。

リニアフィーダ２の先端に位置しているチップ部品３は
、第５図と同様に表裏が判定され、裏面が上側になって
いるチップ部品３のみがターンテーブル４１の上記各凹
部４３の径方向外向きの開口より、上記各凹部４３に移
載される。この移載は、リニアフィーダ２からチップ部
品３に作用する押出し力と、吹出しおよび吸引エアー力
により行なわれる。

上記ターンテーブル４１は矢印Ａ、で示す向きに回転駆
動され、上記ターンテーブル４１に移載されたチップ部
品３は、上記と同様に、吹出しおよび吸収エアー力によ
り、矢印Ａｃｔで示す回転円板４２に移載される。この
とき、チップ部品３の移、戟の失敗により、チップ部品
３が収容されていないターンテーブル４１の凹部４３が
回転円板４２の周縁に一定のピッチで形成された切欠き
４４の一つに対向した場合は、回転円板４２は回転しな
い。すなわち、上記回転円板４２はターンテーブル４１
からデツプ部品３が移載されたことを確認後、１ビッヂ
回転する。

上記回転円板４２は矢印Ａ１ｆの向きに回転駆動され、
その切欠き４４に収容されたチップ部品３が、後に説明
するようにして、台紙５に形成された穴６に収容される
。

再び第１図に戻って、チップ部品収容部３８を通過して
、チップ部品３が穴６に収容された台紙５はガイドロー
ラ４５．４６および４７を経て、支持板３３に固定され
たシャフト４９により回転自在に支持された巻取リール
５１に巻取られる途中で、ボトムテープ２１およびカバ
ーテープ５２が接着される。

なお、ガイドローラ４５の位置からガイドローラ４７の
位置にかけて設けられたカバ一部材４８は、ガイドロー
ラ４５を出た台紙５の六６に収容されたチップ部品３が
脱落するのを防止するためのものである。

ガイドローラ４５を出た台紙５には、このガイドローラ
４５とガイドローラ４６との間に配置されたシールロー
ラ５４により、ボトムテープ２１が接着される。このボ
トムテープ２１は、支持板３３に取着されたシャフト５
５により回転自在に支持されたボトムテープリール５６
より供給される。

また、上記のように、ガイドローラ４７を出ると、ボト
ムテープ２１が接着された台紙５には、シールローラ５
７により、カバーテープ５２が接着される。このカバー
テープ５２は、支持板３３に取着されたシャフト５８に
より回転自在に支持されたカバーテープリール５９より
供給される。

次に、第３図および第４図により、チップ部品収容部３
８の構成を説明する。

上記チップ部品収容部３８は、第２図において大略の構
成を説明したチップ部品３の供給用の回転円板４２を有
する。そして、この回転円板４２の下面に接して静止円
板６１が配置され、この静止円板６１の下に外周面に台
紙５が接して送られるドラム体６２が配置される。この
ドラム体６２内には上記台紙５の穴６のピッチにほぼ等
しいピッチで放射状に設けられてなる下側ピン部材６３
と、上記ドラム体６２が矢印Ａ　１３で示す向きに回転
するに伴ってこの各下側ピン部材６３の先端のドラム体
６２の外周面からの出没量を変化させる第１カム部材６
４が配置される。一方、上記回転円板４２の上側には、
上部回転円板６５が上記回転円板４２と平行して配置さ
れる。この上部回転円板６５には上側ピン部材６６が取
着される。そして、上部回転円板６５の上側には、この
上部回転円板６５に対して静止し、上記上側ピン部材６
６の上部回転円板６５からの突出量を変化させる第２カ
ム部材６７が配置される。

上記回転円板４２は、チップ部品３が収容される切欠き
４４が台紙５の穴６のピッチと等しいピッチで、その周
縁部に形成されている。そして、上記回転円板４２は、
水平面内にて、その中心のまわりに、図示しない駆動手
段により、回転駆動される。

一方、上記回転円板４２の下面に接して配置される静止
円板６１は、上記回転円板４２の切欠き４４に対向する
部分が連続する適宜数の切欠き４４に相当する分だけ切
り欠かれて、台紙５の穴６へのチップ部分３の収容用切
欠き部６８となっている。

上記静止円板６１の下に配置されるドラム体６２は、上
記静止円板６１の収容用切欠部６８の下部にて、この収
容用切欠部６８を間にして外周面が上記回転円板４２の
切欠き４４に対向する。そして、上記ドラム体６２の外
周面が回転円板４２の切欠き４４の移動の向きに、回転
円板４２の回転に同期して、回転駆動される。上記ドラ
ム体６２の外周面からは台紙５の送り用の突起６９が外
方に突出している。この送り用の突起６９に台紙５の送
り孔１８が嵌入し、台紙５がドラム体６２に接して、矢
印Ａ１３の向きに送られる。

上記ドラム体６２に設けられた下側ピン部材６３は、上
記ドラム体６２のドラム部６２ａとその軸心部に設けら
れたシャフト７！（第４図参照）との間に位置する円板
部６２ｂの一側面に固定されたスライド保持部材７２に
スライド自在に保持される。このスライド保持部材７２
は、それが保持している上記下側ピン部材６３が台紙５
の６孔６に、ドラム体６２のドラム部６２ａ側から各下
側ピン部材６３の先端が出没自在となるように、ドラム
体６２の上記円板部６２ｂに固定される。

上記各下側ピン部材６３の後端部にはローラ６３ａが設
けられ、このローラ６３ａが第１カム部材６２に形成さ
れた溝カム部６４ａに係合している。

上記第１カム部材６４の溝カム部６４ａは、第４図に最
もよく示されているように、台紙５がドラム体６２に送
られる台紙５の各式６が最初に到達する静止円板６１の
チップ部品３の収容用切欠き部６８の手前からこの収容
用切欠き部６８にかけて、上記ドラム体６２の回転に伴
って上記下側ピン部材６３の各先端部の突出量を連続的
に増大させる。そして、上記第１カム部材６４の溝カム
部６４ａはまた、上記台紙５の各式６が収容用切欠き部
６８のほぼ中央部から終り部分にかけて移動するときに
、上記下側ピン部材６３の先端部の上記台紙５の穴６へ
の突出量を零以下に連続的に減少させる。

一方、上部回転円板６５は、その周縁の一部が上記静止
円板６１に形成されたチップ部品３の収容用切欠き部６
８に合致するように配置される。

そして、この上部回転円板６５は、その中心に固定され
た駆動シャフト７３により、矢印Ａ　１４で示す向きに
駆動される。

上記上部回転円板６５の上面には、その周縁に沿い、回
転円板４２の切欠き４４のピッチに対応するピッチで、
上側ピン部材６６のスライド保持部材７４が固定される
。

上記上側ピン部材６６は、第４図に示されているように
、上ピン６６ａと下ピン６６ｂとからなる。

上記上ピン６６ａの一端には、ローラ７５が回転自在に
取着されている。上記上ピン６６ａの他端には、スライ
ド保持部材７４からの抜止め用の係止部７６が形成され
ている。一方、下側ピン部材６６ｂにも、上記スライド
保持部材７４からの抜止め用の係止部７７か形成されて
いる。

上記上ピン６６ａの係止部７６と下ピン６６ｂの係止部
７７との間にはコイルばね７８が縮装され、また上記下
ピン６６ｂの係止部７７とスライド保持部材７４との間
にもコイルばね７９が縮装される。

上記コイルばね７９は、コイルばね７８を介して、上ピ
ン６６ａのローラ７５を常時、第２カム部材６７のカム
面に向かつて付勢する。

また、上記コイルばね７８は、次に述べる第２カム部材
６７の作用によって、下ピン６６ｂの先端がチップ部品
３に当接したとき、チップ部品３に作用する衝撃を吸収
するためのものである。

なお、上側ピン部材６６の上ピン６６ａは、そのローラ
２５が第２カム部材６７のカム面に沿って移動するよう
にするため、スライド保持部材７４に対して回転不能と
なるように平板状のものとなっている。

上記第２カム部材６７は、静止円板６１のチップ部品３
の収容用切欠き部６８の上記手前からこの収容用切欠き
部６８のほぼ中央部にかけては、上部回転円板６５の回
転に伴って、各下ピン６６ｂの突出量を増大させる。こ
れにより、第３図および第４図に示すように、回転円板
４２の回転に伴って上記静止円板６１上をその周縁に沿
ってチップ部品３の収容用切欠き部６８に達したチップ
部品３が、その上下から、上側ピン部材６６の下ピン６
６ｂの先端と下側ピン部材６３の先端との間に挟まれて
保持される。このとき、コイルばね７８の作用により、
チップ部品３に作用する衝撃が吸収される。そして、上
側ピン部材６６の下ピン６６ｂの先端と下側ピン部材６
３の先端との間に保持されたチップ部品３は、静止円板
６１のチップ部品３の収容用切欠き部６８内を移動する
につれて、上側ピン部材６６の下ピン６６ｂの先端およ
び下側ピン部材６３の先端が下降し、台紙５の穴６に収
容される。

上記第２カム部材６７は、チップ部品３が台紙５の穴６
に収容されると、上側ピン部材６６の下ピン６６ｂを上
昇させる。

以上のようにして、チップ部品３は少ない動作ステップ
で連続して、台紙５の穴６に収容することができる。

上記実施例では、従来装置の２倍程度のチップ部品３を
同じ時間で−ピングすることかできた。

また、本発明に用いるテープ体は樹脂テープを加工した
いわゆるエンボステープであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々本発明に係るチップ部品のテ
ーピング装置の正面図および平面図、第３図は第１図の
チップ部品のテーピング装置のチップ部品収容部の部分
拡大斜視図、第４図は第３図のチップ部品収容部の動作
説明図、 第５図は従来のチップ部品のテーピング装置の説明図で
ある。 ５・・・台紙、６・・・穴、３８・・・チップ部品収容
部、４２・・・回転円板、４４・・・切欠き、６１・・
・静止円板、 ６２・・・ドラム体（６２ａ・・・ドラム部、６２ｂ・
・・円板部）、 ６３・・・下側ピン部材（６３ａ・・・ローラ）、６４
・・・第１カム部材（６４ａ・・・溝カム部）、６５・
・・上部回転円板、 ６６・・・上側ピン部材（６６ａ・・・上ピン、６６ｂ
・・・下ピン）、 ６７・・・第２カム部材、６８・・・収容用切欠き部、
６９・・・突起、７２．７４・・・スライド保持部材、
７５・・・ローラ、７６．７７・・係止部、７８．７９
・・・コイルばね。 特許出願人　株式会社　村田製作所

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一つの方向に搬送されるテープ体に一定のピッチ
   で設けられた穴にチップ部品を順次収容し、その主面に
   テープを接着してチップ部品をテープ包装するチップ部
   品のテーピング装置であって、 水平面内の円周上の一位置からこの円周に沿い上記台紙
   の穴のピッチとほぼ等しいピッチをおいてチップ部品を
   順次上記円周の一定の範囲を占めるチップ部品収容部ま
   で搬送するチップ部品搬送手段と、このチップ部品搬送
   手段のチップ部品収容位置の下に位置し、上記チップ部
   品の搬送に同期して上記チップ部品の搬送方向に上記テ
   ープ体を搬送するテープ体搬送手段と、上記テープ体の
   搬送と同期して上記チップ部品搬送手段のチップ部品収
   容位置内を移動し、この移動の過程で突出量が連続的に
   変化する上下のピン部材を有し、上記チップ部品搬送手
   段のチップ部品収容位置まで搬送されてきたチップ部品
   をその上下方向から上記ピン部材の先端の間に挟んで上
   記移動の過程で上記テープ体の穴に収容するチップ部品
   収容手段と、このチップ部品収容手段の上記ピン部材の
   突出量を制御するカム手段とからなることを特徴とする
   チップ部品のテーピング装置。
2. （２）一つの方向に搬送されるテープ体に一定のピッチ
   で設けられた穴にチップ部品を順次収容し、その主面に
   テープを接着してチップ部品をテープ包装するチップ部
   品のテーピング装置であって、 周縁部に上記チップ部品が収容される切欠きがテープ体
   の穴の上記ピッチと略等しいピッチで形成され、水平面
   内で回転駆動されるチップ部品供給用の回転円板と、こ
   の回転円板の下面に接して配置されるとともに、上記回
   転円板の切欠きに対向する部分が連続する適宜数の上記
   切欠きに相当する分だけ切り欠かれて上記テープ体の穴
   への上記チップ部品の収容用切欠部となっている静止円
   板と、この静止円板の収容用切欠部の下部にてこの収容
   用切欠部を間にして外周面が上記回転円板の切欠きに対
   向するとともに外周面が回転円板の切欠きの移動の向き
   に回転円板の回転に同期して回転駆動され、上記外周面
   に接して上記テープ体が送られるドラム体と、上記テー
   プ体の各穴にドラム体側から各先端部が夫々出没自在と
   なるように上記ドラム体内に上記テープ体の穴のピッチ
   にほぼ等しいピッチで配置されてなる下側ピン部材と、
   上記ドラム体に対して静止しており、上記下側ピン部材
   の各後端部に設けられた係合部に係合し、上記テープ体
   がドラム体に送られて上記テープ体の各穴が最初に到達
   する上記静止円板の収容用切欠き部の手前からこの収容
   用切欠き部にかけて上記ドラム体の回転に伴って上記下
   側ピン部材の各先端部の突出量を増大させ、上記収容用
   切欠き部のほぼ中央部から終り部分にかけては上記各下
   側ピン部材の先端部のドラム体外周から上記テープ体の
   穴への突出量を零以下に減少させる第１カム部材と、上
   記回転円板の上側にて上記回転円板と平行するとともに
   、周縁の一部が上記静止円板の収容用切欠き部に合致し
   て配置され、上記回転円板の回転と同期して回転駆動さ
   れる上部回転円板と、この上部回転円板の周縁に沿い、
   上記回転円板に向かってその切欠きのピッチに対応する
   ピッチで出没自在に保持されてなる上側ピン部材と、上
   記上部回転円板の上部に配置されて上記上側ピン部材の
   後端部が当接し、上記静止円板の収容用切欠き部の上記
   手前から収容用切欠き部のほぼ中央部にかけては上記上
   部回転円板の回転に伴って各上側ピン部材の突出量を増
   大させて、その先端とそれに対向する上記下側ピン部材
   の先端との間で上記回転円板の切欠き内のチップ部品を
   上下からはさんで保持し、テープ体の各穴にチップ部品
   を収容するとともに、上記静止円板の収容用切欠き部の
   中間部を通過した後に上記下側ピン部材の突出量を減少
   させる第２カム部材とを備えたことを特徴とするチップ
   部品のテーピング装置。
3. （３）上記上側ピン部材がその先端と上記下側ピン部材
   の先端との間にチップ部品が保持される際にチップ部品
   に作用する衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載のチップ部品のテーピング
   装置。