JPH09107707A - 同軸正逆転作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 作業機ミッションケース４１の作動によ
り、第１耕耘軸４７を正転、第２耕耘軸４６を逆転をす
る。従って、ミッションケース４１寄りの第１耕耘軸４
７に取付けた耕耘爪２１を正転させ、ミッションケース
４１から遠い第２耕耘軸４６に取付けたスパイラルロー
タ９０は逆転させる構成とした。。 【効果】 ミッションケース近傍に、耕耘爪を配置した
ので、ミッションケース下方の未耕耘部分をなくすこと
ができ、しかも、耕耘爪を正転させるので刈った草や土
は円滑に後方へ排出でき、ミッションケースが残土に載
り上げるところのスタック現象を抑えることができる。
そして、耕耘爪とスパイラルロータとを互いに逆転させ
たので、作業反力が相殺され、作業車両に与える負担が
小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスパイラルロータを
備えた作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】果樹園などでの除草及び表土の破砕にス
パイラルロータが好適である。スパイラルロータに似た
作業機はある。例えば実公平１−３９１２６号公報
「トラクターのミッドマウントモアー装着機構」や、
実開昭６０−１７６０６号公報「除草機兼用耕うん機」
であり、はリールモア、は除草ロータである。

【０００３】上記は、同公報の第１図によれば、左部
モアーＡと後部モアーＣと右部モアーＢとをトラクター
の幅方向に並べ、Ａ＋Ｃ＋Ｂの幅で草を刈るというもの
である。後部モアーＣは、車体の下に配置できないの
で、車体の後部に牽引し、他の左右部モアーＡ，Ｂは車
体に左右側部に配置する構成となっている。

【０００４】上記は、同公報の第１図によれば、長い
操作管１の先端にギアボックス５を取付け、このギアボ
ックス５から回転軸９，１０を左右に突出し、これらの
回転軸９，１０にロータ１１，１１を取付けた除草機で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記は、左部モアー
Ａ、右部モアーＢ及び後部モアーＣを各々駆動するた
め、駆動系統が複雑となる。そのために、大型トラクタ
ーが必要となるが、果樹園では樹木が起立していること
から、大型トラクターで作業することは難かしく、小回
りのきく小型作業車両が必要となる。

【０００６】上記は、ごく小型であるから果樹園で使
用できる。しかし、中央のギアボックス５の部分は草が
刈れないので、何往復もする必要があり、作業員の負担
が極めて大きい。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明者らは、
作業員の負担を軽くするために、小型作業車両にスパイ
ラルロータを牽引させることとし、ギアボックス部分の
刈り残しを解消すること、作業車両が小型であるからこ
の作業車両にスパイラルロータの反力を掛けないように
すること、のできる作業機を完成するに至った。

【０００８】具体的には、請求項１は、作業機ミッショ
ンケースから中空の第１耕耘軸を延出するとともに、こ
の第１耕耘軸の内部を貫通させて作業機ミッションケー
スから第２耕耘軸を延出し、ミッションケース寄りの第
１耕耘軸を正回転させるとともにこの軸に耕耘爪を取付
け、ミッションケースから遠い第２耕耘軸を逆回転させ
るとともにこの軸にスパイラルロータを取付けることで
同軸正逆転作業機を構成する。

【０００９】ミッションケース近傍に、耕耘爪を配置し
たので、ミッションケース下方の未耕耘部分をなくすこ
とができ、しかも、耕耘爪を正転させるので刈った草や
土は円滑に後方へ排出でき、ミッションケースが残土に
載り上げるところのスタック現象を抑えることができ
る。そして、耕耘爪とスパイラルロータとを互いに逆転
させたので、作業反力が相殺され、作業車両に与える負
担が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化が図れ
る。また、一定の深さで除草可能で、除草後の見た目が
良くなるとともに除草の仕上りも向上する。

【００１０】請求項２は、作業機ミッションケースから
中空の第１耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸
の内部を貫通させて作業機ミッションケースから第２耕
耘軸を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸にス
パイラルロータを取付け、ミッションケースから遠い第
２耕耘軸に耕耘爪を取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘
軸とを互いに逆回転させることで同軸正逆転作業機を構
成する。

【００１１】スパイラルロータと耕耘爪を互いに逆転さ
せたので、作業反力が相殺され、作業車両に与える負担
が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化が図れる。
そして、耕耘爪で草刈幅の両側を刈るので、刈り幅が明
確となり、広い圃場を往復して草刈を実施するときに便
利であり、作業効果が上がる。

【００１２】請求項３は、作業機ミッションケースから
中空の第１耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸
の内部を貫通させて作業機ミッションケースから第２耕
耘軸を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸及び
ミッションケースから遠い第２耕耘軸にともにスパイラ
ルロータを取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸とを互
いに逆回転させることで同軸正逆転作業機を構成する。

【００１３】スパイラルロータとスパイラルロータを互
いに逆転させたので、作業反力が相殺され、作業車両に
与える負担が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化
が図れる。

【００１４】請求項４は、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸
の回転数を略同一にしたことを特徴とする。

【００１５】正転回転数と逆転回転数とを略同一にした
ので、前向き力と後向き力とを良好に相殺できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図であ
り、作業車両１は、車体フレーム２の前後に小径の前輪
３及び大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト
５、前から後に向って、ハンドルポスト６、操向ハンド
ル７、乗員シート８、原動機９（シリンダヘッド１１，
マフラー１２，燃料タンク１３を上部に有する。）を備
え、後部にスパイラルロータを備えた作業機２０を脱着
自在に懸架する比較的小型で軽量の車両である。

【００１７】上記作業機２０は、図示せぬ油圧シリンダ
で上昇した状態を示し、前記原動機９から伝動手段を介
して駆動力を受け、スパイラルロータ９０などを適宜正
逆転させものであり、詳しくは後述する。

【００１８】４０は作業機ミッション装置であり、原動
機の駆動力を減速して耕耘軸４６，４７へ伝える機器で
あり、２４はロータリサイドカバーであり、スパイラル
ロータ９０の上半部を覆うロータリカバー２５の両サイ
ドを塞ぐ部材であり、２６はサイドリヤカバーで有り、
前記ロータリサイドカバー２４の後部に位置調整可能に
取付けたものであり、２７はそのための湾曲長孔であ
る。また、２８は抵抗棒であり、先端（下端）に尾そり
（あるいは深さ調整シュー）２９を備え、耕耘深さを調
整する部材である。

【００１９】図２は本発明に係る作業車両の平面図（作
業機２０は簡便に表現した。詳しくは後述する。）であ
り、機体前部から順に、フロントウエイト５、操作ペダ
ル１６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９、伝
動手段としてのチェーンケース３１及び作業機ミッショ
ン装置４０、作業機２０を配置したことを示す。前記チ
ェーンケース３１は駆動スプロケット３２と従動スプロ
ケット３３とチェーン３４を一括収納した密閉ケースで
あり、また、作業機ミッション装置４０は図示せぬギヤ
類、スプロケット、チェーンを一括収納した密閉ケース
であり、これらは密封構造であるために、雨水、泥が内
部に侵入する心配はない。また、３６は変速レバー、３
７は耕耘爪回転／停止レバーであり、３８はエアクリー
ナ、３９はスタータグリップである。

【００２０】図３は本発明に係る作業機ミッションケー
スの縦断面図である。作業機ミッション装置４０は、左
右のケース半体同士４１Ｌ，４１Ｒを合せてなる作業機
ミッションケース４１と、このケース４１に動力の伝達
順に配置した入力軸４２、第１中間軸４３、第２中間軸
４４及び出力軸４５とからなる。出力軸４５は第１耕耘
軸４６と第１耕耘軸４７，４７を同軸に配置したもので
ある。４８，４９はボルト及びナットであり、左右のケ
ース半体同士４１Ｌ，４１Ｒを結合する部品である。

【００２１】先に、作業機ミッション装置４０の作動を
説明すると、作業車両の原動機で入力軸４２が駆動され
ると、入力軸４２→入力軸スプロケット５１→チェーン
５２→第１中間スプロケット５３→第１中間ギヤ５４→
第２中間ギヤ５５→第２中間スプロケット５６→チェー
ン５７→逆転軸スプロケット５８→第１耕耘軸４６の順
でトルクが伝わり、第１耕耘軸４６が逆転回動される。
また、入力軸４２→入力軸スプロケット５１→チェーン
５２→第１中間スプロケット５３→第１中間ギヤ５４→
第２中間ギヤ５５→第３ギヤ６１Ｌ，６１Ｒ→第４ギヤ
６２Ｌ，６２Ｒ→第１耕耘軸４７，４７の順でトルクが
伝わり、第１耕耘軸４７，４７が正転回動される。

【００２２】左のケース半体４１Ｌは、鋼板をプレス成
形してなるケース半体ベース６４Ｌに、入力軸筒６５及
び出力軸筒６６を溶接止めし、第１中間軸の軸受座６７
及び第２中間軸の軸受座６８を形成し、且つ内部に軸受
外周面を受ける軸受保持板６９を付設してなる。この軸
受保持板６９はケース半体ベース６４Ｌよりは厚い平板
に、第１中間軸４３の軸受７１を嵌合するために孔を開
け、第２中間軸４４の軸受７２を嵌合する孔を開け、下
部に出力軸筒６６を貫通させる孔を開けたものである。
７３は入力軸４２を受ける軸受、７４は第１耕耘軸４７
を受ける軸受、７５は第１耕耘軸４６を第１耕耘軸４７
に受けさせるニードルベアリングである。なお、上記軸
受座６７，６８は軸受７１，７２の外輪の一側面を受け
る部分であり、膨出部７６，７７は軸受６７，６８の内
輪の回転を自在にするために外方へ逃した部分である。

【００２３】右のケース半体４１Ｒ及びケース半体ベー
ス６４Ｒは、上記左のケース半体４１Ｌ及びケース半体
ベース６４Ｌと同構造なので説明を省略する。

【００２４】図４は本発明に係る左のケース半体ベース
の図（図３の４−４矢視図から、スプロケット、ギヤ、
軸受及び軸受保持板を外した図に相当）である。なお、
図中、Ｆｒは「前」（前進側）を示す。左のケース半体
ベース６４Ｌは、入力軸の中心Ｐ１と出力軸の中心Ｐ２
とを通る線Ｌ１に対して、フランジ７８及びボルト孔７
９，８０の配列が対称であり、第１中間軸の中心Ｐ３
と、第２中間軸の近傍に設けた第１中間軸の予備軸受座
６７Ｓの中心Ｐ４とを、通る線をＬ２とした場合に、線
Ｌ２が前記線Ｌ１に直交すうように設定した。

【００２５】すなわち、第１中間軸の軸受座６７の近傍
に右のケース半体用第２中間軸の軸受座６８Ｓを予備的
に形成し、及び第２中間軸の軸受座６８の近傍に右のケ
ース半体用第１中間軸の軸受座６７Ｓを予備的に形成し
たことを特徴とする。その結果、第１中間軸の軸受座６
７と予備軸受座６８Ｓとで図面奥へ膨出した瓢箪型凸部
８１を形成し、同様に第２中間軸の軸受座６８と予備軸
受座６７Ｓとで図面奥へ膨出した瓢箪型凸部８２を形成
し、これら瓢箪型凸部８１，８２を「逆ハ」字型に形成
したものである。この「逆ハ」字型の凸部８１，８２は
線Ｌ１に対して、対称である。図３から明らかなよう
に、膨出部７６，７７を形成したことにより、ケース半
体ベース６４Ｌの断面係数が増大し、強度剛性が高ま
る。

【００２６】図５は本発明に係る右のケース半体ベース
の図（図３の５−５矢視図から、チェーン、スプロケッ
ト、ギヤ、軸受及び軸受保持板を外した図に相当）であ
る。なお、図中、Ｆｒは「前」（前進側）を示す。右の
ケース半体ベース６４Ｒは、入力軸の中心Ｐ１と出力軸
の中心Ｐ２とを通る線Ｌ１に対して、フランジ７８及び
ボルト孔７９，８０の配列が対称であり、第１中間軸の
中心Ｐ３と、第２中間軸の近傍に設けた第１中間軸の予
備軸受座６７Ｓの中心Ｐ４とを、通る線をＬ３とした場
合に、線Ｌ３が前記線Ｌ１に直交するように設定した。

【００２７】すなわち、第１中間軸の軸受座６７の近傍
に右のケース半体用第２中間軸の軸受座６８Ｓを予備的
に形成し、及び第２中間軸の軸受座６８の近傍に右のケ
ース半体用第１中間軸の軸受座６７Ｓを予備的に形成し
たことを特徴とする。その結果、第１中間軸の軸受座６
７と予備軸受座６８Ｓとで図面奥へ膨出した瓢箪型凸部
８１を形成し、同様に第２中間軸の軸受座６８と予備軸
受座６７Ｓとで図面奥へ膨出した瓢箪型凸部８２を形成
し、これら瓢箪型凸部８１，８２を「逆ハ」字型に形成
したものである。

【００２８】以上に述べた本発明の作業機ミッション装
置の作用をまとめると、第１中間軸の軸受座６７と第２
中間軸の軸受座６８と予備軸受座６７Ｓ，６８Ｓとを同
形状にすれば、図４の左のケース半体ベース６４Ｌと図
５の右のケース半体ベース６４Ｒとは、同形状となる。
そして、図３で説明した軸受保持板６９を左右で同形状
にする。このことにより、ケース半体ベース６４Ｌ，６
４Ｒのみならず、左右のケース半体４１Ｒ，４１Ｌを完
全に同形にすることができ、その結果、左右のケース半
体４１Ｒ，４１Ｌを共通の図面で製作することができ
る。鋳造で製作する場合には、鋳型が１個で済み、ま
た、プレスで製作する場合には、プレス型が１個で済む
という、利点がある。

【００２９】図６は本発明の作業機の第１実施例図であ
り、作業機ミッションケース４１から中空の第１耕耘軸
４７を延出するとともに、この第１耕耘軸４７の内部を
貫通させて作業機ミッションケース４１から第２耕耘軸
４６を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸にな
た爪形耕耘爪２１を取付け、ミッションケースから遠い
第２耕耘軸にスパイラルロータ９０を取付けたことを特
徴とする。前記耕耘爪２１は、普通爪や花びら爪などで
あってもよい。

【００３０】スパイラルロータ９０は中空軸９１に、コ
ーン型ディスク９２，９２を取付け、これらのディスク
９２，９２の先端にリング９３，９３を取付け、これら
のリング９３，９３にリボン状のスパイラルカッタ９４
（便宜上、一枚のみ図示した。）を複数枚等間隔で掛け
渡してなる。このスパイラルロータ９０を長いボルト９
５で第２耕耘軸４６に固定する。

【００３１】また、耕耘爪２１はボス８６及びディスク
８７からなるアタッチメント８５を介して第１耕耘軸４
７に取付ける。８８はディスク８７に耕耘爪２１を取付
けるためのボルト、８９はアタッチメント８５を第１耕
耘軸４７に固定するロックボルトである。先に述べた通
り、第１耕耘軸４７と第２耕耘軸４６とは互いに逆向き
に強制回動される。

【００３２】以上に述べた作業機（第１実施例）の作用
を次に説明する。図７は本発明に係る作業機（第１実施
例）の作用説明図であり、作業機ミッションケース４１
の作動により、第１耕耘軸４７を正転、第２耕耘軸４６
を逆転をする。従って、ミッションケース４１寄りの第
１耕耘軸４７に取付けた耕耘爪２１を正転させ、ミッシ
ョンケース４１から遠い第２耕耘軸４６に取付けたスパ
イラルロータ９０は逆転させる。

【００３３】先ず、耕耘爪２１になた爪を採用すれば、
なた爪の先端折り曲げ部でミッションケース４１の下方
を掻くことができる、この部分の除草並びに表土の破砕
が実施できる。この表土の破砕作用により、草の根を切
ること及び草の根に付いていた耕土を分離して耕地へ戻
す作用をなす。もし、この耕耘爪２１を逆転させると、
刈った草及び土が前方へ飛び堆積して、ミッションケー
ス４１の底付き（これを「スタック」現象という）の要
因となるが、本実施例では、耕耘爪２１を、正転させた
ので、刈った草及び土は主として後方へ飛び、その様な
不具合は発生しない。

【００３４】更に、耕耘爪２１とスパイラルロータ９０
とを互いに逆転させたことで、作業機２０に発生する反
力が相殺される。即ち、正転の耕耘爪２１は作業機２０
を前進させようとし、逆転のスパイラルロータ９０は作
業機を後退させようとするので、力が相殺される。この
ことにより、作業車両１の牽引に係る負担が小さくな
り、作業車両１を軽量・小型にすることが可能となる。
好しくは、正転と、逆転とを同一回転数とすればより大
きな相殺作用が発揮できる。また、耕耘爪２１とスパイ
ラルロータ９０とをラップさせているので、爪−ロータ
間の草刈り残しが無くなるという利点もある。

【００３５】図８は本発明の作業機の第２実施例図であ
り、作業機ミッションケース４１から中空の第１耕耘軸
４７を延出するとともに、この第１耕耘軸４７の内部を
貫通させて作業機ミッションケース４１から第２耕耘軸
４６を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸４７
にスパイラルロータ９０を取付け、ミッションケースか
ら遠い第２耕耘軸４６に耕耘爪２１を取付け、第１耕耘
軸４７を逆転し、第２耕耘軸４６を正転させることを特
徴とする。原則として、耕耘爪２１の旋回外径をスパイ
ラルロータ９０の外径より大きくしておく。

【００３６】スパイラルロータ９０と耕耘爪２１を互い
に逆転させたことで、作業機に発生する反力が相殺され
る。即ち、正転の耕耘爪２１は作業機２０を前進させよ
うとし、逆転のスパイラルロータ９０は作業機２０を後
退させようとするので、力が相殺される。このことによ
り、作業車両１の牽引に係る負担が小さくなり、作業車
両１を軽量・小型にすることが可能となる。好しくは、
正転と、逆転とを同一回転数とすればより大きな相殺作
用が発揮できる。

【００３７】そして、スパイラルロータ９０より大径の
耕耘爪２１で草刈幅の両側を刈るので、刈り幅が明確と
なり、広い圃場を往復して草刈を実施するときに便利で
あり、作業効果が上がる。無論、耕耘爪２１は表土の破
砕効果も発揮する。

【００３８】図９は本発明の作業機の第３実施例図であ
り、作業機ミッションケース４１から中空の第１耕耘軸
４７を延出するとともに、この第１耕耘軸４７の内部を
貫通させて作業機ミッションケース４１から第２耕耘軸
４６を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸４７
にスパイラルロータ９０を取付け、ミッションケースか
ら遠い第２耕耘軸４６に耕耘爪２１を取付け、第１耕耘
軸４７を正転し、第２耕耘軸４６を逆転させることを特
徴とする。原則として、耕耘爪２１の旋回外径をスパイ
ラルロータ９０の外径より大きくしておく。

【００３９】スパイラルロータ９０と耕耘爪２１を互い
に逆転させたことで、作業機に発生する反力が相殺され
る。即ち、正転の耕耘爪２１は作業機２０を前進させよ
うとし、逆転のスパイラルロータ９０は作業機２０を後
退させようとするので、力が相殺される。このことによ
り、作業車両１の牽引に係る負担が小さくなり、作業車
両１を軽量・小型にすることが可能となる。好しくは、
正転と、逆転とを同一回転数とすればより大きな相殺作
用が発揮できる。

【００４０】そして、スパイラルロータ９０より大径の
耕耘爪２１で草刈幅の両側を刈るので、刈り幅が明確と
なり、広い圃場を往復して草刈を実施するときに便利で
あり、作業効果が上がる。無論、耕耘爪２１は表土の破
砕効果も発揮する。更に、ミッションケース４１側のス
パイラルロータ９０を正転させたので、刈った草や土が
前に飛ぶ心配が無く、ミッションケース４１の底付きの
発生を抑えることができる。

【００４１】図１０は本発明の作業機の第４実施例図で
あり、作業機ミッションケース４１から中空の第１耕耘
軸４７を延出するとともに、この第１耕耘軸４７の内部
を貫通させて作業機ミッションケース４１から第２耕耘
軸４６を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸４
７にスパイラルロータ９０Ａを取付け、ミッションケー
スから遠い第２耕耘軸４６にもスパイラルロータ９０Ｂ
を取付け、第１耕耘軸４７（スパイラルロータ９０Ａ）
を逆転し、第２耕耘軸４６（スパイラルロータ９０Ｂ）
を正転させることを特徴とする。

【００４２】スパイラルロータ９０Ａとスパイラルロー
タ９０Ｂを互いに逆転させたことで、作業機に発生する
反力が相殺される。即ち、正転のスパイラルロータ９０
Ｂは作業機２０を前進させようとし、逆転のスパイラル
ロータ９０Ａは作業機２０を後退させようとするので、
力が相殺される。このことにより、作業車両１の牽引に
係る負担が小さくなり、作業車両１を軽量・小型にする
ことが可能となる。好しくは、正転と、逆転とを同一回
転数とすればより大きな相殺作用が発揮できる。

【００４３】図１１は本発明の作業機の第５実施例図で
あり、作業機ミッションケース４１から中空の第１耕耘
軸４７を延出するとともに、この第１耕耘軸４７の内部
を貫通させて作業機ミッションケース４１から第２耕耘
軸４６を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸４
７にスパイラルロータ９０Ａを取付け、ミッションケー
スから遠い第２耕耘軸４６にもスパイラルロータ９０Ｂ
を取付け、第１耕耘軸４７（スパイラルロータ９０Ａ）
を正転し、第２耕耘軸４６（スパイラルロータ９０Ｂ）
を逆転させることを特徴とする。

【００４４】スパイラルロータ９０Ａとスパイラルロー
タ９０Ｂを互いに逆転させたことで、作業機に発生する
反力が相殺される。即ち、正転のスパイラルロータ９０
Ａは作業機２０を前進させようとし、逆転のスパイラル
ロータ９０Ｂは作業機２０を後退させようとするので、
力が相殺される。このことにより、作業車両１の牽引に
係る負担が小さくなり、作業車両１を軽量・小型にする
ことが可能となる。好しくは、正転と、逆転とを同一回
転数とすればより大きな相殺作用が発揮できる。更に、
ミッションケース４１側のスパイラルロータ９０Ａを正
転させたので、刈った草や土が前に飛ぶ心配が無く、ミ
ッションケース４１の底付きの発生を抑えることができ
る。

【００４５】尚、本発明の請求項１は実施例１、請求項
２は実施例２，３、請求項３は実施例４，５に該当す
る。また、耕耘爪２１は、なた爪が好適であるが、普通
爪や花びら爪などであってもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、作業機ミッションケースから中空の
第１耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸の内部
を貫通させて作業機ミッションケースから第２耕耘軸を
延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸を正回転さ
せるとともにこの軸に耕耘爪を取付け、ミッションケー
スから遠い第２耕耘軸を逆回転させるとともにこの軸に
スパイラルロータを取付けることで同軸正逆転作業機を
構成する。

【００４７】ミッションケース近傍に、耕耘爪を配置し
たので、ミッションケース下方の未耕耘部分をなくすこ
とができ、しかも、耕耘爪を正転させるので刈った草や
土は円滑に後方へ排出でき、ミッションケースが残土に
載り上げるところのスタック現象を抑えることができ
る。そして、耕耘爪とスパイラルロータとを互いに逆転
させたので、作業反力が相殺され、作業車両に与える負
担が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化が図れ
る。また、一定の深さで除草可能で、除草後の見た目が
良くなるとともに除草の仕上りも向上する。

【００４８】請求項２は、作業機ミッションケースから
中空の第１耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸
の内部を貫通させて作業機ミッションケースから第２耕
耘軸を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸にス
パイラルロータを取付け、ミッションケースから遠い第
２耕耘軸に耕耘爪を取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘
軸とを互いに逆回転させることで同軸正逆転作業機を構
成する。

【００４９】スパイラルロータと耕耘爪を互いに逆転さ
せたので、作業反力が相殺され、作業車両に与える負担
が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化が図れる。
そして、耕耘爪で草刈幅の両側を刈るので、刈り幅が明
確となり、広い圃場を往復して草刈を実施するときに便
利であり、作業効果が上がる。

【００５０】請求項３は、作業機ミッションケースから
中空の第１耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸
の内部を貫通させて作業機ミッションケースから第２耕
耘軸を延出し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸及び
ミッションケースから遠い第２耕耘軸にともにスパイラ
ルロータを取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸とを互
いに逆回転させることで同軸正逆転作業機を構成する。

【００５１】スパイラルロータとスパイラルロータを互
いに逆転させたので、作業反力が相殺され、作業車両に
与える負担が小さくなり、作用車両の軽量化及び小型化
が図れる。

【００５２】請求項４は、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸
の回転数を略同一にしたことを特徴とする。

【００５３】正転回転数と逆転回転数とを略同一にした
ので、前向き力と後向き力とを良好に相殺できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車両の側面図

【図２】本発明に係る作業車両の平面図

【図３】本発明に係る作業機ミッションケースの縦断面
図

【図４】本発明に係る左のケース半体ベースの図

【図５】本発明に係る右のケース半体ベースの図

【図６】本発明の作業機の第１実施例図

【図７】本発明に係る作業機（第１実施例）の作用説明
図

【図８】本発明の作業機の第２実施例図

【図９】本発明の作業機の第３実施例図

【図１０】本発明の作業機の第４実施例図

【図１１】本発明の作業機の第５実施例図

【符号の説明】

１…作業車両、２０…作業機、２１…耕耘爪、４１…作
業機ミッションケース（ミッションケース）、４６…第
２耕耘軸、４７…第１耕耘軸、９０，９０Ａ，９０Ｂ…
スパイラルロータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機ミッションケースから中空の第１
   耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸の内部を貫
   通させて作業機ミッションケースから第２耕耘軸を延出
   し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸を正回転させる
   とともにこの軸に耕耘爪を取付け、ミッションケースか
   ら遠い第２耕耘軸を逆回転させるとともにこの軸にスパ
   イラルロータを取付けたことを特徴とする同軸正逆転作
   業機。
2. 【請求項２】 作業機ミッションケースから中空の第１
   耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸の内部を貫
   通させて作業機ミッションケースから第２耕耘軸を延出
   し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸にスパイラルロ
   ータを取付け、ミッションケースから遠い第２耕耘軸に
   耕耘爪を取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸とを互い
   に逆回転させることを特徴とする同軸正逆転作業機。
3. 【請求項３】 作業機ミッションケースから中空の第１
   耕耘軸を延出するとともに、この第１耕耘軸の内部を貫
   通させて作業機ミッションケースから第２耕耘軸を延出
   し、ミッションケース寄りの第１耕耘軸及びミッション
   ケースから遠い第２耕耘軸にともにスパイラルロータを
   取付け、前記第１耕耘軸と第２耕耘軸とを互いに逆回転
   させることを特徴とする同軸正逆転作業機。
4. 【請求項４】 前記第１耕耘軸と第２耕耘軸の回転数を
   略同一にしたことを特徴とする請求項１、請求項２又は
   請求項３記載の同軸正逆転作業機。