JPH09109603A

JPH09109603A - キャスター

Info

Publication number: JPH09109603A
Application number: JP27549595A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Itou; 制一伊藤
Original assignee: KANATSUU KK
Current assignee: KANATSUU KK
Priority date: 1995-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】走行性を向上し、走行音および振動音を小さく
したキャスター、及び車輪の回転を確実に停止するスト
ッパ付きのキャスターを提供する。【解決手段】車輪支持体１１の両面に二の車軸１３，１
４をそれぞれ、前記旋回軸心２７から互いに異なる距離
を成す偏心位置で該位置の旋回軌跡に対して接線方向に
突設し、前記二の車軸１３，１４にそれぞれ、同一径を
成す車輪３１ａ，３１ｂを軸承した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行対象物体、例
えば酪農用設備機器、水産用設備機器、商用キッチン設
備品・実験室用トロリー、医療用設備機器などを含む各
種設備機器それ自体が走行対象物体となって、この走行
対象物体に装着して走行するためのキャスター、あるい
は走行対象物体が種々の物品を運搬するための台車等の
運搬車、椅子等の各種事務用家具で、それ自体が走行対
象物体となって、あるいは、これらの脚体（脚羽根）を
介して取り付けられるキャスターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のキャスターにおいては、例えば図
９に示すように、台車等の走行対象物体の底面に装着す
る旋回軸６１の下端にスラスト軸受型の旋回軸受６２を
介して下向き断面コ字状の板片でなる車輪支持体６３を
軸承することにより、前記車輪支持体６３を旋回自在に
設け、前記車輪支持体６３の断面コ字状の対向する二片
でなる車輪支持片６７ａ，６７ｂ間に車輪６５を車軸６
４で軸承する。なお、車軸６４の軸心は車輪支持体６３
の旋回軸心の延長線から離れた位置に、即ち車輪支持体
６３の旋回軸心の延長線に直交方向で前記旋回軸心から
所定の距離を隔てた位置に設けている。したがって、４
個の前記キャスター６０を台車に装着して走行させる
と、車軸６４は車輪支持体６３の旋回軸心に対して台車
の進行方向後方に位置して進行する。

【０００３】さらに、前記車輪支持体６３は例えば鋼板
等の金属板で折曲げ成形され、断面コ字状の対向する車
輪支持片６７ａ，６７ｂが互いに弾力性を有している。
また、車輪支持体６３の車輪支持片６７ａ，６７ｂのう
ち一方の車輪支持片６７ａが該部６７ａの下端に向けて
徐々に段差が広くなる段付きに折曲げ形成した段付部６
８を設け、この段付部６８を設けた車輪支持片６７ａの
外面に断面Ｌ字状のストッパ６６の１片の外面を当接
し、前記ストッパ６６を車軸６４の一端に回動自在に設
けている。

【０００４】したがって、ストッパ６６を図９の紙面上
時計廻り方向に回動することにより、ストッパ６６が車
輪支持片６７ａの段付部６８を車輪支持片６７ａ，６７
ｂの互いに反発する方向の付勢力に抗して押圧する。そ
の結果、車輪支持片６７ａ，６７ｂの内面が車輪６５の
側面に当接し、車輪支持片６７ａ，６７ｂの内面と車輪
６５の側面との摩擦力で車輪６５の回転を停止させる。
一方、ストッパ６６を図９の紙面上反時計廻り方向に回
動することにより、段付部６８を介して車輪支持片６７
ａ，６７ｂの内面を車輪６５の側面へ押圧されていた力
が解除されるため、車輪支持片６７ａ，６７ｂの復帰し
ようとする付勢力により車輪支持片６７ａ，６７ｂの内
面が車輪６５の側面から離反し、車輪６５が回転自在に
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のキャスターにお
いては、床面のアスタイル、タイル、煉瓦等の継ぎ目あ
るいは割れ目などをスムーズに乗り越えることができ
ず、車輪６５が継ぎ目や割れ目の窪みに沿って下がるこ
とになるために台車が縦方向に振動する。したがって、
走行時、大きな振動音、走行音が発生し、走行抵抗が生
じるという問題点があった。

【０００６】また、従来のキャスターは車軸６４の軸心
を車輪支持体６３の旋回軸心の延長線に直交方向で前記
旋回軸心から所定の距離を隔てた位置に設けることによ
り、台車の進路を変向する際、あるいは台車を逆進させ
る際、キャスターが容易に旋回して台車が走行しやすく
することを意図しているのであるが、実際にはキャスタ
ーがスムーズに旋回しないという問題点があった。例え
ば、台車を逆進させる時にキャスターがすぐに旋回せ
ず、そのままの状態でキャスターの車輪６５が逆転する
ことがある。しかし、この状態でいつまでも走行、移動
するわけではなく台車の進行方向が僅かに変向した時点
でキャスター６０が次第に旋回していく。このキャスタ
ー６０が旋回する過程でキャスターの車輪６５の回転方
向が台車の走行方向と直交することになるために、この
時点で台車の走行に急激に抵抗が生じて台車の走行が円
滑に行われず、速度が低下し、あるいは停止することも
あった。

【０００７】また、車輪６５がゴムのように弾力性のあ
る材質であれば多少のクッション性があるが、床面の凹
凸を吸収する程のクッション性はない。また、４個のキ
ャスター６０のうち１ないしは２個のキャスターの車輪
６５が床面から離れてガタガタと大きな振動音、走行音
が発生し、走行抵抗が生じるという問題点があった。

【０００８】また、従来のキャスター６０のストッパ機
構は車輪支持片６７ａ，６７ｂを車輪６５に押圧する力
あるいは摩擦力が小さいために、急斜面で台車を停止さ
せる場合あるいは台車に大きな力が作用した場合、確実
に車輪を回転停止状態にすることができないという問題
点があった。

【０００９】本発明は叙上の問題点を解決するために開
発されたもので、走行抵抗を減少して走行性を向上し、
さらに走行時の走行音および振動音を小さくしたキャス
ターを提供し、また、車輪の回転を確実に停止するスト
ッパ付きキャスターを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のキャスター１０は、走行対象物体に平面で
旋回自在に装着した車輪支持体と、該車輪支持体に車輪
支持体の旋回方向に直交する方向、垂直方向に回転軸承
した車輪を備えるキャスターにおいて、前記車輪支持体
１１に二個の同一径を成す車輪３１ａ，３１ｂを、それ
ぞれ、前記車輪支持体１１の旋回方向に直交する方向で
互いに略平行に回転軸承すると共に、前記二個の車輪３
１ａ，３１ｂの回転軸を車輪支持体１１の旋回軸心２７
に直交する同一平面上で前記旋回軸心２７に対して偏心
位置に設けたことを特徴とする。

【００１１】本発明に係るキャスター１０は、さらに、
走行対象物体に旋回自在に装着する車輪支持体１１に二
の車軸１３，１４を、それぞれ、前記車輪支持体１１の
旋回軸心２７に直交する同一平面上で前記旋回軸心２７
に対して偏心位置で、該位置の旋回軌跡に対して接線方
向に、すなわち、平行に、且つ互いに反対方向に突設
し、前記二の車軸１３，１４にそれぞれ、同一径を成す
車輪３１ａ，３１ｂを軸承したことを特徴とする。

【００１２】本発明の他のキャスター１０は、走行対象
物体に旋回自在に装着する車輪支持体１１が一側縁に旋
回軸心２７を有する略平板状を成し、前記車輪支持体１
１の両面に二の車軸１３，１４を、それぞれ、前記車輪
支持体１１の旋回軸心２７に直交する同一平面上で前記
旋回軸心２７に対して偏心位置で該位置の旋回軌跡に対
して接線方向に、すなわち、平行に、突設し、前記二の
車軸１３，１４にそれぞれ、同一径を成す車輪３１ａ，
３１ｂを軸承したことを特徴とする。

【００１３】なお、前記車輪支持体１１に旋回軸受１２
を一体に設け、旋回軸受１２で走行対象物体に装着した
旋回軸４１を軸承して車輪支持体１１を旋回自在に設け
ることができる。

【００１４】また、前記車輪支持体１１の略平板状の一
側縁に上面開口２６の円筒形状を成す旋回軸受１２を一
体に設け、前記開口２６から旋回軸受１２内に旋回軸４
１を挿入して軸承し、且つ前記旋回軸４１の下端面を旋
回軸受１２の底面に緩衝材４４および球体４８を介して
当接して車輪支持体１１を旋回自在に設けることもでき
る。

【００１５】なお、前記緩衝材４４が発条又は樹脂で成
る弾性体でもよい。

【００１６】また、前記旋回軸受１２の内周面に旋回軸
４１を挿入可能な高さの係合突起２８を設け、該係合突
起２８に係合する溝部４２を前記旋回軸４１の外周面に
設けることもできる。

【００１７】さらに、前記旋回軸受１２の底面に水抜き
穴２５を設けるとよい。

【００１８】また、前記車輪３１ａ，３１ｂの外周面３
４が車輪３１ａ，３１ｂの回転軸心に対して傾斜角を成
すと共に、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４又は車輪フ
レーム３６が弾性部材から成るものを含む。

【００１９】さらに、前記車輪支持体１１の各二の車軸
１３，１４にそれぞれ、車輪軸受３３を介して車輪３１
ａ，３１ｂを軸承し、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４
の最外周位置が前記車輪軸受３３の幅の中心線上に位置
するものを含む。

【００２０】また、前記二の車輪３１ａ，３１ｂの互い
に対向する内面にそれぞれ、車輪軸心と同心円の車輪歯
車３２ａ，３２ｂを一体に設け、前記各車輪歯車３２
ａ，３２ｂの歯間にそれぞれ係合する係止部２個を有す
るストッパ５１を前記車輪支持体１１に軸着し、前記ス
トッパ５１の二の係止部５４ａ，５４ｂを前記二の車輪
歯車３２ａ，３２ｂの歯間に係合離脱自在に設けること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明のキャスター１０は、台車
等の運搬車あるいは各種設備機器等の走行対象物体に装
着するもので、前記走行対象物体に旋回自在に装着する
車輪支持体１１に二個の同一径を成す右車輪３１ａ及び
左車輪３１ｂをそれぞれ、前記車輪支持体１１の旋回方
向に直交する方向で互いに略平行に回転軸承する。前記
二個の右車輪３１ａ及び左車輪３１ｂはそれぞれの回転
軸が車輪支持体１１の旋回軸心２７に直交する同一平面
上で前記旋回軸心２７から互いに異なる距離を成す、偏
心位置に設ける。例えば、右車輪３１ａの回転軸は旋回
軸心２７から距離Ｌを成す位置に設け、一方、左車輪３
１ｂの回転軸は旋回軸心２７から距離Ｍを成す位置にそ
れぞれ偏心して設け、距離Ｍは距離Ｌより長いものとす
ると、右車輪３１ａの接地点は旋回軸心２７の延長線上
と床面との交点Ｃからキャスター１０の進行方向後方に
距離Ｌに位置し、一方、左車輪３１ｂの接地点は前記交
点Ｃからキャスター１０の進行方向後方に距離Ｍに位置
する。したがって、左車輪３１ｂの接地点は右車輪３１
ａの接地点からキャスター１０の進行方向後方（Ｍ−
Ｌ）の距離に位置する（図２）。

【００２２】したがって、一方の車輪の接地点が床面の
継ぎ目や割れ目に乗ったとき他方の車輪が床面に接地し
ているので、一方の車輪が継ぎ目に落ちることがなくス
ムーズに走行し、振動音、走行音が殆ど発生せず静かな
走行性が得られる。

【００２３】なお、前記交点Ｃから車輪の接地点までの
距離（以下、本明細書では「旋回腕」という）が長いほ
ど旋回軸心２７回りに車輪を旋回させる力（以下、本明
細書では「旋回力」という）は小さくてよく、車輪の接
地点にかかる車輪の旋回抵抗は小さくなる。

【００２４】キャスター１０の全体の旋回腕は、交点Ｃ
から右車輪３１ａの接地点迄の距離Ｌと交点Ｃから左車
輪３１ｂの接地点迄の距離Ｍの和（Ｌ＋Ｍ）の半分の数
値と仮定することができる。したがって、キャスター１
０の旋回腕は右車輪３１ａの旋回腕Ｌより（Ｍ−Ｌ）／
２の分だけ長くなるために車輪の旋回力はより小さくて
よいので、よりスムーズに旋回することになる。

【００２５】また、右車輪３１ａと左車輪３１ｂの各旋
回腕の違いにより右車輪３１ａの旋回力と左車輪３１ｂ
の旋回力が異なる。上記の例では右車輪３１ａの旋回力
より左車輪３１ｂの旋回力の方が小さくてよい。しかも
右車輪３１ａと左車輪３１ｂの各接地点は旋回軸心２７
の進行方向後方の延長線上に対して左右に位置するの
で、台車が前進方向に対して直線上で逆進するときに
は、各車輪は交点Ｃに対して接地点から平面上一定の角
度を有することとなるため、互いに反対方向へ旋回しよ
うとするが、理論的には、前記旋回腕は、Ｍ＞Ｌとなる
ため、テコの原理により、左車輪３１ｂの旋回抵抗は右
車輪３１ａの旋回抵抗より小さくなるのでキャスター１
０に逆進の力が加えられると左車輪３１ｂの側へ即座に
旋回することになる。

【００２６】なお、前記車輪支持体１１に二の車軸１
３，１４をそれぞれ、前記車輪支持体１１の旋回軸心２
７に直交する同一平面上で前記旋回軸心２７から互いに
異なる距離を成す偏心位置で該位置の旋回軌跡に対して
接線方向に、すなわち、平行に、且つ互いに反対方向に
突設することにより、前記車軸１３に軸承した右車輪３
１ａと前記車軸１４に軸承した左車輪３１ｂとは、車輪
支持体１１の旋回方向に直交する方向で互いに平行に回
転軸承される。例えば、車輪支持体１１が一側縁に旋回
軸心２７を有する略平板状を成し、前記車輪支持体１１
の両面に二の車軸１３，１４をそれぞれ、上述した位置
に突設することより、二の車軸１３，１４に軸承した右
車輪３１ａと左車輪３１ｂは車輪支持体１１の旋回方向
に直交する方向で互いに平行に回転軸承される。

【００２７】また、前記車輪支持体１１の略平板状の一
側縁に上面開口２６の円筒形状を成す旋回軸受１２を一
体に設け、前記開口２６から旋回軸受１２内に旋回軸４
１を挿入して軸承することにより、旋回軸４１は長い旋
回軸受１２で支持されているため、旋回軸４１にかかる
荷重が旋回軸受１２の内周面にかかる面圧が分散されて
小さくなるので、車輪支持体１１の旋回時の抵抗が小さ
くなり円滑に旋回する。また、上記の旋回軸受１２の構
造により、車輪の高さの範囲内に車輪の高さと同じ程度
の長さの旋回軸受１２を設けることができるので、車輪
の径が大きいにもかかわらず、走行対象物体に装着する
高さを低く押さえることになる。

【００２８】また、旋回軸４１の下端面を旋回軸受１２
の底面に発条又は樹脂で成る弾性体等の緩衝材４４およ
び球体４８を介して当接することにより、旋回軸４１と
球体４８との接触面積が小さいため、旋回軸４１の旋回
抵抗が小さくなり円滑に旋回する。

【００２９】さらに、緩衝材４４は旋回軸受４１にかか
る荷重を吸収し、且つ車輪を常時下方へ押し下げる付勢
力を生じさせるので、走行対象物体に装着した４個のキ
ャスターにかかる荷重にバラツキが生じたりあるいは床
面に凹凸があったとしても４個のキャスターは常時床面
に接地する。

【００３０】また、前記旋回軸受１２の内周面に旋回軸
４１を挿入可能な高さの係合突起２８を設け、該係合突
起２８に係合する溝部４２を前記旋回軸４１の外周面に
設けることにより、旋回軸４１は旋回軸受１２から容易
に外れないが人間の力では容易に着脱できるので、旋回
軸４１、球体４８、緩衝材４４等を容易に交換可能であ
る。

【００３１】さらに、前記旋回軸受１２の底面に水抜き
穴２５を設けることによりキャスターを水洗いした場合
でも腐食防止となる。

【００３２】また、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４が
車輪３１ａ，３１ｂの回転軸心に対して傾斜角を成すた
め、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４の最外周位置が部
分的に床面に接地するので、車輪３１ａ，３１ｂの接地
面が少なくなる。したがって、車輪３１ａ，３１ｂの走
行時の抵抗および車輪３１ａ，３１ｂの旋回時の抵抗が
小さくなるので、円滑に走行できる。

【００３３】また、車輪３１ａ，３１ｂに荷重がかかる
と、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４又は車輪フレーム
３６は弾力性を有するためたわみ、しかも荷重の大きさ
に応じて前記外周面３４又は車輪フレーム３６のたわみ
量が異なるため、車輪３１ａ，３１ｂの接地面が増減す
る。したがって、車輪３１ａ，３１ｂにかかる荷重の大
きさに応じて適切な接地面を生じさせることになり車輪
３１ａ，３１ｂの走行性能と荷重性能との相乗効果を生
じさせ、円滑に走行する。

【００３４】さらに、前記車輪支持体１１の各二の車軸
１３，１４にそれぞれ、車輪軸受３３を介して車輪３１
ａ，３１ｂを軸承し、車輪３１ａ，３１ｂの外周面３４
の最外周位置が前記車輪軸受３３の幅の中心線上に位置
するので、車輪軸受３３には垂直荷重のみが負荷され
る。そのため、車輪軸受３３の回転が円滑な状態になる
ため、車輪３１ａ，３１ｂの走行性に無理がなく、また
走行音も軽減する。

【００３５】また、前記二の車輪３１ａ，３１ｂの互い
に対向する内面にそれぞれ、車輪軸心と同心円の車輪歯
車３２ａ，３２ｂを一体に設け、前記各車輪歯車３２
ａ，３２ｂの歯間に係合する係止部２個を有するストッ
パ５１を前記車輪支持体１１に軸着し、前記ストッパ５
１の二の係止部５４ａ，５４ｂを前記二の車輪歯車３２
ａ，３２ｂの歯間に係合離脱自在に設けたので、走行対
象物体に大きな力がかかったり、走行対象物体を急斜面
に停止させる場合であっても、ストッパ５１を操作する
ことにより二の車輪３１ａ，３１ｂの回転は確実に停止
する。

【００３６】なお、以上のキャスターにおいて、車輪の
内輪部３５、車輪フレーム３６、外輪部３７等の車輪本
体及び車輪支持体１１をグラスファイバー製にし、車輪
のタイヤ部３８をウレタン樹脂製にすることにより、キ
ャスターの走行音は大幅に低下する。

【００３７】また、前記車輪本体及び車輪支持体１１が
樹脂材料で成り、旋回軸４１及び球体をステンレスとす
ることにより、キャスターの腐食抵抗を増大できる。

【００３８】また、キャスターの全体を滑らかな表面に
形成し、旋回軸受１２の底面に水抜き穴２５を設け、さ
らにキャスター全体を開放的な構造にすることにより腐
食抵抗が増大するので、キャスターを水洗い、例えば高
圧スプレーなどで容易に洗浄できる。

【００３９】

【実施例】以下に、本発明のキャスターの実施例につい
て図面を参照して説明する。なお、本実施例において
は、種々の物品を運搬するための台車を本実施例のキャ
スター１０を装着する走行対象物体とする。

【００４０】図２において、４１は旋回軸で、直径１２
ｍｍ、長さ約１１０ｍｍの棒状をなし、その一端に走行
対象物体である台車に固定するためのネジ部４３を設
け、他端側の外周面には他端から約１３ｍｍの位置に旋
回軸４１の軸線方向に約１０ｍｍ程度の幅で、約１ｍｍ
程度の深さの溝部４２を一周して設けている。この旋回
軸４１は例えば、台車に雌ネジを設け、該雌ネジに旋回
軸４１のネジ部４３を螺着して固定することができ、あ
るいは台車に挿通孔を設け、この挿通孔に前記ネジ部４
３を挿通してネジ部４３の先端にナットを螺合して締め
付けて台車に固定することができる。

【００４１】１１は車輪支持体で、一端に開口２６を有
し他端を閉塞した円筒形状を成す旋回軸受１２と、平面
で略円形を成す略平板状の支持体フレーム１５とから成
り、該支持体フレーム１５の一側縁を旋回軸受１２の軸
線方向に略平行に旋回軸受１２の側壁面に一体に固定し
たものである。なお、本実施例では旋回軸受１２は旋回
軸４１を開口２６から挿入して軸承可能な内周面に形成
しており、内径１２ｍｍで、深さ約９０ｍｍである。ま
た、旋回軸受１２の一端の閉塞した壁面には直径４ｍｍ
程度の水抜き孔２５を形成している。さらに旋回軸受１
２の内周面に微小な高さを有する係合突起２８を３個、
１２０度の等間隔で突設している。なお、前記係合突起
２８は直径３ｍｍ程度の円柱状突起を成し、その先端ま
での高さは旋回軸受１２内に旋回軸４１を挿入したとき
に手で力を加える程度の圧力で旋回軸４１が３個の係合
突起２８を乗り越えて通過できる程度の微小寸法で形成
している。

【００４２】また、車輪支持体１１の詳細は図５、図
６、図７に示しており、図６において、支持体フレーム
１５は旋回軸受１２に一体に取り付けた側縁と反対方向
の側縁の一部を切欠き、この切欠きを除く他の二側縁に
それぞれ、断面Ｔ字状を成すように補強用のリブを設け
る。つまり、旋回軸受１２の開口２６の側の一側縁に上
リブ１６を設け、他の側縁に下リブ１７を設けている。

【００４３】また、前記支持体フレーム１５の一方の片
面につまり図５紙面上右方向の表面に右車軸１３を突設
し、一方、支持体フレーム１５の他方の片面につまり図
５紙面上左方向の表面に左車軸１４を突設し、しかも前
記右車軸１３の軸心と左車軸１４の軸心は旋回軸受１２
の旋回軸心２７に直交する同一平面上にあり、右車軸１
３は旋回軸心２７から４０ｍｍの距離に位置し、左車軸
１４の軸心は旋回軸心２７から５３ｍｍの距離に位置す
る（図６）。したがって右車軸１３の軸心と左車軸１４
の軸心との距離は１３ｍｍである。

【００４４】なお、前記右車軸１３および左車軸１４は
それぞれ、車輪支持体１１が旋回軸受１２の旋回軸心２
７を中心に旋回したときの各車軸の位置での旋回軌跡に
対して接線方向に、すなわち平行に突設することが、各
車軸に軸承した右車輪３１ａおよび左車輪３１ｂの回転
方向が車輪支持体１１の旋回方向に直交するという点で
望ましい。

【００４５】なお、前記支持体フレーム１５は右車軸１
３および左車軸１４の周囲の表面にそれぞれ、２列の無
端環状を成す補強用の環状リブ１９ａ，１９ｂを突設し
ており、これらの環状リブ１９ａ，１９ｂと旋回軸受１
２間は支持体フレーム１５が図７に示すように断面切欠
き円弧を順次支持体フレーム１５の一側面から他側面へ
膨出形成して波板状の補強部１８（１８，１８）を形成
して強度を増している。

【００４６】また、支持体フレーム１５は前述した切欠
きの一端縁に断面三角形状のエッヂ部２１を形成し、さ
らに、図６紙面上で前記エッヂ部２１の上方近傍に軸孔
２２を設けている。また、図６紙面上で前記軸孔２２の
右斜め上方で上リブ１６近傍に断面円弧状の半球状突部
２３，２３を支持体フレーム１５の両面に突設してい
る。

【００４７】図１において、３１ａは右車輪で、３１ｂ
は左車輪であり、これら左右の両車輪３１ｂ，３１ａは
同一の形状および大きさ、構造を成すものである。ちな
みに、左右の両車輪３１ｂ，３１ａの直径は１２５ｍｍ
で、幅１４ｍｍである。右車輪３１ａを車輪支持体１１
の右車軸１３に車輪軸受３３を介して軸承し、左車輪３
１ｂを車輪支持体１１の左車軸１４に車輪軸受３３を介
して軸承した組立状態を図３に示す。なお、本実施例で
は車輪軸受３３を密封構造として、キャスターの水没や
水洗い等で水に漬かっても車輪軸受３３内に水が浸入し
ないようにしている。

【００４８】以下、右車輪３１ａについて図面を参照し
て説明する。左車輪３１ｂは右車輪３１ａと同一構造で
ある。図３及び図４において、右車輪３１ａは内輪部３
５に車輪軸受３３を装着するベアリングケースを備え、
外輪部３７は幅１４ｍｍの無端環状に形成し、該外輪部
３７を前記内輪部３５の周囲に肉厚４ｍｍ程度で成形し
た車輪フレーム３６で一体に連結することにより車輪自
体に弾力性を備えている。なお、本実施例では前記ベア
リングケースはラビリンス構造であり、ラビリンス構造
は密封構造であるので車輪軸受３３を高圧水、ごみ及び
その他の不純物の進入から保護するものである。

【００４９】さらに、前記外輪部３７の外周に弾力性を
有する材料、本実施例ではウレタンゴムでなる無端環状
のタイヤ部３８を装着しており、タイヤ部３８の外周面
３４が右車輪３１ａの回転軸心に対して傾斜角を成して
おり、この外周面３４の最外周位置が前記ベアリングケ
ースに装着した車輪軸受３３の幅方向で中心線の延長線
上に位置している。本実施例では前記内輪部３５のベア
リングケースが車輪フレーム３６の内面に突設した形状
であり、ベアリングケース内に装着した車輪軸受３３の
内輪を車輪支持体１１の右車軸１３に固定するための作
業用穴を前記内輪部３５に設けている。さらに、前記ベ
アリングケースの外周に位置し且つ車輪フレーム３６の
内壁面に一体に右車輪歯車３２ａを形成している。

【００５０】上記の右車輪３１ａを車輪支持体１１の右
車軸１３に車輪軸受３３を介して軸承し、内輪部３５の
作業穴から右車軸１３の端面に平座金４５をドリルネジ
４６で螺着することにより、前記平座金４５の表面で車
輪軸受３３の内輪を車輪支持体１１の支持体フレーム１
５の表面に押圧して固定する。さらに、前記内輪部３５
の作業用穴にホィールキャップ４７を装着する。一方、
前記右車輪３１ａと同一形状の左車輪３１ｂを車輪支持
体１１の左車軸１４に車輪軸受３３を介して右車輪３１
ａと同様に装着し軸承する。したがって、前記右車輪３
１ａおよび左車輪３１ｂはそれぞれ、車輪支持体１１が
旋回軸受１２の旋回軸心２７に旋回する方向に対して直
交する方向に回転軸承される。

【００５１】なお、前述したように右車軸１３の軸心と
左車軸１４の軸心は旋回軸受１２の旋回軸心２７に直交
する同一平面上にあり、右車軸１３の軸心は旋回軸心２
７から４０ｍｍの距離に位置し、左車軸１４の軸心は旋
回軸心２７から５３ｍｍの距離に位置するので、前記右
車軸１３に軸承した右車輪３１ａの接地点は旋回軸心２
７の延長線上と床面との交点Ｃからキャスター１０の進
行方向後方に４０ｍｍの距離に位置し、一方、前記左車
軸１４に軸承した左車輪３１ｂの接地点は旋回軸心２７
の延長線上と床面との交点Ｃからキャスター１０の進行
方向後方に５３ｍｍの距離に位置する。したがって、左
車輪３１ｂの接地点は右車輪３１ａの接地点からキャス
ター１０の進行方向後方１３ｍｍの距離に位置する（図
２）。

【００５２】図２において、４４は緩衝材で、本実施例
では直径１２ｍｍで、高さ約１０ｍｍの円柱形状を成す
ウレタンゴムでなり、その両端面に後述する球体４８の
球面と同一形状を成す凹部を形成している。なお、緩衝
材４４は発条あるいは他の弾性樹脂を用いることができ
る。前記緩衝材４４を車輪支持体１１の旋回軸受１２内
に開口２６から挿入し、次いで球体４８を挿入する。前
記緩衝材４４の端面を旋回軸受１２の底面に当接させ、
該緩衝材４４の凹部の表面に球体４８を当接させる。な
お、球体４８は鉄鋼等のように硬い材質でなり、本実施
例では直径１０ｍｍの鋼球である。さらに、旋回軸受１
２の開口２６から旋回軸４１を挿入し、該旋回軸４１の
先端を前記球体４８の頂点に当接させる。旋回軸４１の
先端が球体４８の頂点に当接した位置で旋回軸受１２の
内周面に設けた３個の係合突起２８，２８，２８が旋回
軸４１の溝部４２内に係合し、しかも前記溝部４２の下
端壁面付近に位置する。溝部４２は旋回軸４１の軸線方
向に約１０ｍｍ幅であるので、旋回軸４１に荷重が加わ
って旋回軸４１の先端が球体４８を介して緩衝材４４を
押圧すると旋回軸４１が下方へ移動し、結果として旋回
軸４１へかかる荷重の大きさにより係合突起２８，２
８，２８は見掛け上、溝部４２内を上下動する。

【００５３】以上のように、旋回軸受１２の内周面の係
合突起２８，２８，２８と旋回軸４１の溝部４２とを係
合するようにしたので、旋回軸４１は旋回軸受１２から
容易に外れないが、係合突起２８は微小突起であるの
で、ある程度の人力で旋回軸４１を旋回軸受１２へ容易
に着脱することができる。したがって、旋回軸４１、球
体４８、緩衝材４４を簡単に交換できる。

【００５４】〔ストッパ５１の構造〕図２において、５
１はストッパで、その詳細の構造を図８（Ａ），図８
（Ｂ），図８（Ｃ）に示す。図８（Ａ）において、ゆる
やかに湾曲した板状をなす操作部５２の凹面に、板状を
成す右アーム５３ａおよび左アーム５３ｂを一体に断面
コ字状を成すように形成し、前記右アーム５３ａの先端
の側壁面に右係止部５４ａを突設し、一方、前記左アー
ム５３ｂの先端の側壁面に左係止部５４ｂを突設してい
る。前記右アーム５３ａと左アーム５３ｂの対向する内
面はそれぞれ、板厚が厚く補強されており、右アーム５
３ａと左アーム５３ｂの内面に回動軸５５ａ，５５ｂを
対向する位置に突設し、前記回動軸５５ａと回動軸５５
ｂとの先端面間に間隙５６を形成している。

【００５５】回動軸５５ａ，５５ｂは前述した車輪支持
体１１の支持体フレーム１５に設けた軸孔２２に嵌合す
る径に形成している。なお、回動軸５５ａから右係止部
５４ａ迄の距離と、回動軸５５ｂから左係止部５４ｂ迄
の距離は異なっており、回動軸５５ａ，５５ｂを前記軸
孔２２に挿入してストッパ５１を回動したとき、右係止
部５４ａは右車輪３１ａの右車輪歯車３２ａの歯間に係
合する位置に設けられ、一方、左係止部５４ｂは左車輪
３１ｂの左車輪歯車３２ｂの歯間に係合する位置に設け
られている。また、右アーム５３ａの側端縁には板状の
右係合杆５７ａを突設し、一方、左アーム５３ｂの側端
縁には前記右係合杆５７ａと同一形状の左係合杆５７ｂ
を右係合杆５７ａと対向して突設している。

【００５６】なお、前記左右係合杆５７ｂ，５７ａは、
ストッパ５１を軸孔２２を中心に回動して右係止部５４
ａを右車輪３１ａの右車輪歯車３２ａの歯間に係合離脱
し、一方、左係止部５４ｂを左車輪３１ｂの左車輪歯車
３２ｂの歯間に係合離脱するときに、左右係合杆５７
ｂ，５７ａの先端部が車輪支持体１１の支持体フレーム
１５の両面に形成した半球状突部２３，２３を乗り越え
て回動するように形成している。

【００５７】以上のストッパ５１の回動軸５５ａ，５５
ｂを車輪支持体１１の軸孔２２へ装着する際、右アーム
５３ａおよび左アーム５３ｂは弾力性を有しているの
で、回動軸５５ａ，５５ｂの先端間の間隙５６に支持体
フレーム１５のエッヂ部２１を押し込んで右アーム５３
ａおよび左アーム５３ｂの弾力性に抗して間隙５６を押
し拡げ、回動軸５５ａ，５５ｂを車輪支持体１１の軸孔
２２へ挿着する（図２）。

【００５８】〔キャスター１０の作用；ストッパなし又
はストッパ解放の場合〕以上のキャスター１０を４個台
車に装着した場合について、キャスター１０の作用を以
下に説明する。

【００５９】図２において、右車輪３１ａおよび左車輪
３１ｂの各接地点は旋回軸心２７の延長線上と床面との
交点Ｃからキャスター１０の進行方向後方に位置すると
共に、右車輪３１ａおよび左車輪３１ｂの各接地点がキ
ャスター１０の進行方向後方に同一距離に位置するので
はなく、右車輪３１ａおよび左車輪３１ｂのうち一方の
車輪の接地点が他方の車輪の接地点より後方に位置する
（本実施例では左車輪３１ｂの接地点が右車輪３１ａの
接地点からキャスター１０の進行方向後方に位置する）
ので、床面にアスタイル、タイル、煉瓦等の継ぎ目や割
れ目が存在しても、一方の車輪が床面の継ぎ目に乗った
とき他方の車輪が床面に接地しているため、一方の継ぎ
目に乗った車輪が継ぎ目に落ちることがなく前進し、次
いで、他方の車輪が床面の継ぎ目に乗ったとき一方の車
輪が床面に接地しているため、他方の車輪が継ぎ目に落
ちることがなくスムーズに走行する。その結果、キャス
ター１０は振動音、走行音が殆ど発生せず静かな走行性
が得られる。

【００６０】また、前記交点Ｃから車輪の接地点までの
距離すなわち旋回腕が長いほど旋回軸心２７回りに車輪
を旋回させる力すなわち旋回力は小さくてよく、車輪の
接地点にかかる車輪の旋回抵抗は小さくなる。キャスタ
ー１０の全体の旋回腕は、交点Ｃから右車輪３１ａおよ
び左車輪３１ｂの各接地点間の真ん中の位置までの距離
と仮定することができる。つまり、本実施例ではキャス
ター１０の全体の旋回腕は、右車輪３１ａの旋回腕４０
ｍｍと、交点Ｃから右車輪３１ａおよび左車輪３１ｂの
各接地点までの距離の差１３ｍｍの半分の長さ６．５ｍ
ｍとを加えた距離４６．５ｍｍと仮定することができ
る。したがって、キャスター１０の旋回腕は前記６．５
ｍｍの分だけ長くなるので、車輪の旋回力はより小さく
てよい。つまり、台車が方向転換するときキャスター１
０はよりスムーズに旋回することになる。

【００６１】また、右車輪３１ａと左車輪３１ｂの各旋
回腕が異なるので右車輪３１ａの旋回力と左車輪３１ｂ
の旋回力が異なる。つまり、本実施例では右車輪３１ａ
の旋回力より左車輪３１ｂの旋回力の方が小さくてよ
い。しかも、右車輪３１ａの接地点と左車輪３１ｂの接
地点はそれぞれ、旋回軸心２７の走行軌跡の左右に約１
３ｍｍづつ隔てた距離に位置する。したがって、台車が
逆進するときは、右車輪３１ａと左車輪３１ｂが旋回し
ようとする方向は互いに反対方向になるのであるが、左
車輪３１ｂの旋回抵抗は右車輪３１ａの旋回抵抗より小
さいのでキャスター１０に逆進の力が加えられると即座
に左車輪３１ｂの側へ旋回する。より詳しく説明するた
めに、右車輪３１ａと左車輪３１ｂの各旋回腕が同一で
ある場合について考慮すると、台車が逆進するとき右車
輪３１ａと左車輪３１ｂが旋回しようとする方向は互い
に反対方向になるのであるが、逆進の力が加えられても
右車輪３１ａと左車輪３１ｂの旋回力および旋回抵抗が
同一なので、互いに釣り合って旋回せずにそのまま逆進
することになり、台車をスムーズに方向転換できない。

【００６２】旋回軸受１２内の軸受構造において、旋回
軸４１の下端面と球体４８の頂点との接触面積が小さい
ので旋回軸４１が球体４８上を回転するときの抵抗が小
さくなるため、旋回軸受１２は旋回軸４１の外周面を円
滑に回転する。つまり車輪支持体１１は旋回軸４１の周
囲を円滑に旋回する。

【００６３】また、旋回軸４１は長い滑り軸受の旋回軸
受１２で支持されているので、旋回軸４１にかかる荷重
が旋回軸受１２の内周面にかかる面圧が分散されて小さ
くなる。したがって、車輪支持体１１の旋回時の抵抗が
小さくなり、車輪支持体１１は旋回軸４１の周囲を円滑
に旋回する。

【００６４】さらに、旋回軸受１２は長いが、旋回軸受
１２と車輪支持体１１に設けた左右車軸１４，１３との
構造上、車輪の大きさが直径１２５ｍｍに対して左右車
輪３１ｂ，３１ａ，の接地点から旋回軸４１のネジ部４
３の付け根迄の高さは１４３ｍｍで、その差を１８ｍｍ
と低く押さえている。

【００６５】また、球体４８にかかる荷重を緩衝材４４
で受けているので、旋回軸４１にかかる荷重は旋回軸４
１の先端から球体４８を介して緩衝材４４を押圧し、こ
の緩衝材４４で荷重を吸収する。したがって、４個のキ
ャスター１０にかかる荷重が異なっても、各キャスター
１０の旋回軸受１２内の緩衝材４４で荷重を吸収し且つ
旋回軸４１を上方へ押し上げる付勢力（すなわち、旋回
軸受１２を下方へ押し下げる付勢力）も生じるため、４
個のキャスター１０の右および左車輪３１ａ，３１ｂは
常時床面に接地する。その結果、台車に加わる荷重は各
キャスター１０に分散されるので各キャスター１０の車
輪はスムーズに旋回し且つ回転するため、走行音は減少
すると共に走行抵抗が小さくなるので台車の走行方向お
よび速度の増減を制御し易くなる。さらに、４個のキャ
スター１０の右および左車輪３１ａ，３１ｂが床面に常
時接地しているために凹凸のある床面でもスムーズな走
行ができるので振動による台車上の搬送物への悪影響を
減少させることになる。

【００６６】また、左右車輪３１ｂ，３１ａの外周面３
４が左右車輪３１ｂ，３１ａの回転軸心に対して傾斜角
を成すため、左右車輪３１ｂ，３１ａの外周面３４の最
外周位置が部分的に床面に接地する。したがって、左右
車輪３１ｂ，３１ａの接地面が小さくなるので、左右車
輪３１ｂ，３１ａの走行時の抵抗および左右車輪３１
ｂ，３１ａの旋回時の抵抗が小さくなる。

【００６７】また、左右車輪３１ｂ，３１ａの最外周の
タイヤ部３８が弾力性を有し、さらに車輪フレーム３６
が弾力性を有するので、左右車輪３１ｂ，３１ａに荷重
がかかると左右車輪３１ｂ，３１ａのタイヤ部３８の外
周面３４又は車輪フレーム３６がたわむことになる。し
たがって、左右車輪３１ｂ，３１ａにかかる荷重の大き
さに応じて左右車輪３１ｂ，３１ａの外周面３４又は車
輪フレーム３６のたわみ量が変化し、このたわみ量に応
じて左右車輪３１ｂ，３１ａの接地面が増減する。つま
り、左右車輪３１ｂ，３１ａにかかる荷重が大きい場合
は、タイヤ部３８の外周面３４および車輪フレーム３６
のたわみ量が増大するため左右車輪３１ｂ，３１ａの接
地面が増大して左右車輪３１ｂ，３１ａの耐荷重性能が
向上する。一方、左右車輪３１ｂ，３１ａにかかる荷重
が小さい場合は、タイヤ部３８の外周面３４および車輪
フレーム３６のたわみ量が減少するため左右車輪３１
ｂ，３１ａの接地面が減少して左右車輪３１ｂ，３１ａ
の走行性能が向上する。すなわち、左右車輪３１ｂ，３
１ａにかかる荷重の大きさに応じて左右車輪３１ｂ，３
１ａに適性な接地面を生じさせることになり左右車輪３
１ｂ，３１ａの走行性能と荷重性能との相乗効果を生じ
させ、左右車輪３１ｂ，３１ａは円滑に走行する。

【００６８】また、左右車輪３１ｂ，３１ａの外周面３
４の最外周位置が接地点となり、前記外周面３４の最外
周位置つまり左右車輪３１ｂ，３１ａの接地点が車輪軸
受３３の幅の中心線の延長線上に位置するので、車輪軸
受３３には垂直荷重のみが負荷される。この結果、車輪
軸受３３の回転が円滑な状態になるため、左右車輪３１
ｂ，３１ａの走行性に無理がなく、また走行音も軽減す
る。

【００６９】ちなみに、本実施例のキャスター１０は、
走行開始時の走行抵抗においては従来のキャスターの走
行抵抗に比して約５０％減少し、加速後の走行時の走行
抵抗においては従来のキャスターの走行抵抗に比して約
３０％減少している。例えば、１３個の本発明のキャス
ター１０を同時に走行させたときの騒音レベルは、従来
のキャスターの１個の騒音レベルと同じ程度であった。

【００７０】〔ストッパ５１の作用〕ストッパ５１は図
２の実線で示すように図２紙面上反時計廻り方向へ回動
することにより、左右係合杆５７ｂ，５７ａの先端部が
左右係合杆５７ｂ，５７ａ間の弾力性に抗して半球状突
部２３，２３を乗り越えて半球状突部２３，２３の下方
へ移動し且つ右アーム５３ａおよび左アーム５３ｂの各
先端の右係止部５４ａおよび左係止部５４ｂが右車輪３
１ａおよび左車輪３１ｂの右車輪歯車３２ａおよび左車
輪歯車３２ｂの歯間から離脱し、右車輪３１ａおよび左
車輪３１ｂが回転自在になる。一方、図２の二点鎖線で
示すようにストッパ５１を図２紙面上時計廻り方向へ回
動することにより、左右係合杆５７ｂ，５７ａの先端部
が半球状突部２３，２３を乗り越えて半球状突部２３，
２３の上方へ移動し且つ右アーム５３ａおよび左アーム
５３ｂの各先端の右係止部５４ａおよび左係止部５４ｂ
が右車輪３１ａおよび左車輪３１ｂの右車輪歯車３２ａ
および左車輪歯車３２ｂの歯間へ係合し右車輪３１ａお
よび左車輪３１ｂの回転を停止する。

【００７１】なお、ストッパ５１は操作部５２を人間の
足または手で回動するもので、ストッパ５１を回動する
毎に左右係合杆５７ｂ，５７ａの先端部が半球状突部２
３，２３を乗り越えて半球状突部２３，２３の上方また
は下方へ移動するので、ストッパ５１を回動する力が加
わらないかぎりそれぞれの状態、つまり右係止部５４ａ
および左係止部５４ｂが右車輪歯車３２ａおよび左車輪
歯車３２ｂの歯間に係合または離脱の状態が維持され
る。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７３】（１）車輪支持体に二個の同一径を成す車
輪をそれぞれ、前記車輪支持体の旋回方向に直交する方
向で互いに略平行に回転軸承すると共に、前記二個の車
輪の回転軸を車輪支持体の旋回軸心に直交する同一平面
上で前記旋回軸心から互いに異なる距離を成す位置に偏
心して設けたので、二の車輪の接地点は旋回軸心からキ
ャスターの進行方向後方で異なる位置になる。一方の車
輪の接地点が床面の継ぎ目や割れ目に乗ったとき他方の
車輪が床面に接地しているので、一方の車輪が継ぎ目に
落ちることがなくスムーズに走行し、振動音、走行音が
殆ど発生せず静かな走行性が得られた。

【００７４】（２）二の車輪の旋回腕が異なるので、キ
ャスターの旋回腕は短い方の旋回腕の車輪に対して二の
車輪の旋回腕の差の半分だけ長くなるため車輪の旋回力
は小さくなりスムーズに旋回できた。

【００７５】（３）二の車輪の旋回腕が異なり、しかも
二の車輪の接地点が旋回軸心の進行方向後方の延長線上
に対して左右に位置するので、旋回腕が長い方の車輪の
旋回抵抗は旋回腕が短い方の車輪より小さいので、キャ
スターに逆進の力が加えられると旋回腕が長い方の車輪
の側へ即座に旋回するキャスターを提供できた。

【００７６】（４）車輪支持体の略平板状の一側縁に上
面開口の円筒形状を成す旋回軸受を一体に設け、前記開
口から旋回軸受内に旋回軸を挿入して軸承したので、長
い旋回軸受の内周面にかかる面圧が小さくなるため、車
輪支持体の旋回時の抵抗を小さくでき円滑に旋回でき
た。

【００７７】（５）旋回軸受の構造により、車輪の高さ
の範囲内に車輪の高さと同じ程度の長さの旋回軸受を設
けることができるので、車輪の径が大きいにもかかわら
ず、走行対象物体に装着する高さを低くすることができ
た。

【００７８】（６）旋回軸の下端面を旋回軸受の底面に
発条又は樹脂で成る弾性体等の緩衝材および球体を介し
て当接したので、旋回軸と球体と旋回抵抗を小さくし円
滑に旋回できた。

【００７９】（７）緩衝材により旋回軸受にかかる荷重
を吸収し、且つ車輪を常時下方へ押し下げる付勢力を生
じさせたので、走行対象物体に装着した４個のキャスタ
ーを常時床面に接地できた。

【００８０】（８）旋回軸受の内周面に旋回軸を挿入可
能な高さの係合突起を設け、該係合突起に係合する溝部
を前記旋回軸の外周面に設けたので、人間の力で旋回軸
を旋回軸受から容易に着脱できるので、旋回軸、球体、
緩衝材等を容易に交換できた。

【００８１】（９）車輪の外周面が車輪の回転軸心に対
して傾斜角を成すので、車輪の外周面の最外周位置が部
分的に床面に接地し車輪の接地面が少なくなるため、車
輪の走行時の抵抗および車輪の旋回時の抵抗を小さくで
き円滑に走行するキャスターを提供できた。

【００８２】（１０）車輪の外周面又は車輪フレームは
弾力性を有するので、車輪にかかる荷重の大きさに応じ
て前記外周面又は車輪フレームのたわみ量が異なるた
め、車輪の接地面が増減し、車輪にかかる荷重の大きさ
に応じて適切な接地面を生じさせ、車輪の走行性能と荷
重性能との相乗効果を生じさせ、円滑に走行するキャス
ターを提供できた。

【００８３】（１１）車輪支持体の各二の車軸にそれぞ
れ、車輪軸受を介して車輪を軸承し、車輪の外周面の最
外周位置が前記車輪軸受の幅の中心線上に位置したの
で、車輪軸受には垂直荷重のみが負荷されるため、車輪
軸受の回転が円滑な状態になり、車輪の走行性に無理が
なく、また走行音も軽減できた。

【００８４】（１２）二の車輪の互いに対向する内面に
それぞれ、車輪軸心と同心円の車輪歯車を一体に設け、
前記各車輪歯車の歯間に係合する係止部２個を有するス
トッパを前記車輪支持体に軸着し、前記ストッパの二の
係止部を前記二の車輪歯車の歯間に係合離脱自在に設け
たので、二の車輪の回転を確実に停止できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のキャスターの全体を示し、キ
ャスターの進行方向後方から見た正面図である。

【図２】図１の矢視II−II線の断面図である。

【図３】図２の矢視III−III線の断面図である。

【図４】図３の矢視IV−IV線の右車輪の正面図である。

【図５】本発明の実施例のキャスターの進行方向後方か
ら見た車輪支持体の正面図である。

【図６】図５の車輪支持体の左側面図である。

【図７】図６の矢視VI−VI線の断面図である。

【図８】図８（Ａ）は、本発明の実施例のキャスターの
進行方向後方から見たストッパの正面図である。図８
（Ｂ）は、図８（Ａ）の側面図である。図８（Ｃ）は、
図８（Ｂ）の操作部５２の平面図である。

【図９】従来のキャスターの全体斜視図である。

【符号の説明】

１０キャスター１１車輪支持体１２旋回軸受１３右車軸１４左車軸１５支持体フレーム１６上リブ１７下リブ１８補強部１９環状リブ２１エッヂ部２２軸孔２３半球状突部２５水抜き穴２６開口２７旋回軸心２８係合突起３１ａ右車輪３１ｂ左車輪３２ａ右車輪歯車３２ｂ左車輪歯車３３車輪軸受３４外周面３５内輪部３６車輪フレーム３７外輪部３８タイヤ部４１旋回軸４２溝部４３ネジ部４４緩衝材４５平座金４６ドリルネジ４７ホィールキャップ４８球体５１ストッパ５２操作部５３ａ右アーム５３ｂ左アーム５４ａ右係止部５４ｂ左係止部５５ａ，５５ｂ回動軸５６間隙５７ａ，５７ｂ（右・左）係合杆６０キャスター６１旋回軸６２旋回軸受６３車輪支持体６４車軸６５車輪６６ストッパ６７ａ，６７ｂ車輪支持片６８段付部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行対象物体に旋回自在に装着する車輪支
持体と、該車輪支持体に車輪を車輪支持体の旋回方向に
直交する方向に回転軸承したキャスターにおいて、前記車輪支持体に二個の同一径を成す車輪を、それぞ
れ、前記車輪支持体の旋回方向に直交する方向で互いに
略平行に回転軸承すると共に、前記二個の車輪の回転軸
を車輪支持体の旋回軸心に直交する同一平面上で前記旋
回軸心に対して偏心位置に設けたことを特徴とするキャ
スター。
【請求項２】走行対象物体に旋回自在に装着する車輪支
持体と、該車輪支持体に車輪を車輪支持体の旋回方向に
直交する方向に回転軸承したキャスターにおいて、前記車輪支持体に二の車軸を、それぞれ、前記車輪支持
体の旋回軸心に直交する同一平面上で前記旋回軸心に対
して偏心位置で該位置の旋回軌跡に対して接線方向に且
つ互いに反対方向に突設し、前記二の車軸にそれぞれ、
同一径を成す車輪を軸承したことを特徴とするキャスタ
ー。
【請求項３】走行対象物体に旋回自在に装着する車輪支
持体と、該車輪支持体に車輪を車輪支持体の旋回方向に
直交する方向に回転軸承したキャスターにおいて、前記車輪支持体が一側縁に旋回軸心を有する略平板状を
成し、前記車輪支持体の両面に二の車軸を、それぞれ、
前記車輪支持体の旋回軸心に直交する同一平面上で前記
旋回軸心に対して偏心位置で該位置の旋回軌跡に対して
接線方向に突設し、前記二の車軸にそれぞれ、同一径を
成す車輪を軸承したことを特徴とするキャスター。
【請求項４】前記車輪支持体に旋回軸受を一体に設け、
前記旋回軸受で走行対象物体に装着した旋回軸を軸承し
て車輪支持体を旋回自在に設けた請求項１，２又は３記
載のキャスター。
【請求項５】前記車輪支持体の略平板状の一側縁に上面
開口の円筒形状を成す旋回軸受を一体に設け、前記上面
開口から旋回軸受内に旋回軸を挿入して軸承し、且つ前
記旋回軸の下端面を旋回軸受の底面に緩衝材および球体
を介して当接して車輪支持体を旋回自在に設けた請求項
１，２，３又は４記載のキャスター。
【請求項６】前記緩衝材が発条又は樹脂で成る弾性体で
ある請求項５記載のキャスター。
【請求項７】前記旋回軸受の内周面に旋回軸を挿入可能
な高さの突起を設け、該突起に係合する溝部を前記旋回
軸の外周面に設けた請求項５又は６記載のキャスター。
【請求項８】前記旋回軸受の底面に水抜き穴を設けた請
求項５又は６記載のキャスター。
【請求項９】前記車輪の外周面が車輪の回転軸心に対し
て傾斜角を成すと共に、車輪の外周面又は車輪フレーム
が弾性部材から成る請求項１〜８のいずれか一つに記載
のキャスター。
【請求項１０】前記車輪支持体の各二の車軸にそれぞ
れ、車輪軸受を介して車輪を軸承し、車輪の外周面の最
外周位置が前記車輪軸受の幅の中心線上に位置する請求
項１〜９のいずれか一つに記載のキャスター。
【請求項１１】前記二の車輪の互いに対向する内面にそ
れぞれ、車輪軸心と同心円の車輪歯車を一体に設け、前
記各車輪歯車の歯間に係合する係止部２個を有するスト
ッパを前記車輪支持体に軸着し、前記ストッパの二の係
止部を前記二の車輪歯車の歯間に係合離脱自在に設けた
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のキャスター。