JPH0551481B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0551481B2 JPH0551481B2 JP12061488A JP12061488A JPH0551481B2 JP H0551481 B2 JPH0551481 B2 JP H0551481B2 JP 12061488 A JP12061488 A JP 12061488A JP 12061488 A JP12061488 A JP 12061488A JP H0551481 B2 JPH0551481 B2 JP H0551481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- spherical
- axle
- sides
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
本発明は、旅行バツグ等のカバン類、椅子や机
等の家具類、オフイスオートメーシヨン機器、電
気洗濯機等の電気製品など各種の可搬物のキヤス
タ等として使用される自在車に関する。
等の家具類、オフイスオートメーシヨン機器、電
気洗濯機等の電気製品など各種の可搬物のキヤス
タ等として使用される自在車に関する。
従来のキヤスタは、一般に、車輪を水平回転自
在な車枠に水平な車軸によつて軸支し、車枠が水
平回転することによつて方向転換する構造であつ
た。
在な車枠に水平な車軸によつて軸支し、車枠が水
平回転することによつて方向転換する構造であつ
た。
このため、キヤスタ自体その走行方向の変更が
スムーズでなく、それに支持されている可搬物の
向きを強制的に変えて方向転換しなければならな
いこともあり、また車輪を軸支する軸受の他に車
枠を軸支するための軸受が必要であるため、製造
コストが高くなるとともに、キヤスタ自体の高さ
が高くなる等の問題があつた。 本発明の目的は、車枠を軸支する必要がなくし
かも支持する可搬物の向きを強制的に変えるよう
なことなく走行方向の変更がスムーズに行え、か
つ小型化できるとともに、製造コストも低廉な自
在車を提供することにある。
スムーズでなく、それに支持されている可搬物の
向きを強制的に変えて方向転換しなければならな
いこともあり、また車輪を軸支する軸受の他に車
枠を軸支するための軸受が必要であるため、製造
コストが高くなるとともに、キヤスタ自体の高さ
が高くなる等の問題があつた。 本発明の目的は、車枠を軸支する必要がなくし
かも支持する可搬物の向きを強制的に変えるよう
なことなく走行方向の変更がスムーズに行え、か
つ小型化できるとともに、製造コストも低廉な自
在車を提供することにある。
このような目的を達成するため、本発明の自在
車は、その実施例に対応する第１図を参照する
と、円形でしかも外周面が球面をなす車輪１の中
央部に球面孔５を設けるとともに、車輪６の中央
部に球体７を設け、これら球体７と球面孔５とを
嵌合させることにより車輪１を車軸６に対して球
面軸受けし、また該車輪１の両側面に、その球面
軸受部に向かつて円錐形にすぼまる凹部４を形成
し、さらにこの球面軸受け部の両側の車軸６上
に、車輪１が傾いていない位置で上記凹部４の内
面とは離れてその内方に位置する補助球体８を設
けたものである。
車は、その実施例に対応する第１図を参照する
と、円形でしかも外周面が球面をなす車輪１の中
央部に球面孔５を設けるとともに、車輪６の中央
部に球体７を設け、これら球体７と球面孔５とを
嵌合させることにより車輪１を車軸６に対して球
面軸受けし、また該車輪１の両側面に、その球面
軸受部に向かつて円錐形にすぼまる凹部４を形成
し、さらにこの球面軸受け部の両側の車軸６上
に、車輪１が傾いていない位置で上記凹部４の内
面とは離れてその内方に位置する補助球体８を設
けたものである。
かかる構造によると、車輪が車軸に対して回転
自在であるとともに中心部で揺動自在になるた
め、車枠を水平回転自在に軸支することなく、走
行方向を変えることができる。車軸上の補助球体
は凹部と車軸との間の滑動を円滑にする。
自在であるとともに中心部で揺動自在になるた
め、車枠を水平回転自在に軸支することなく、走
行方向を変えることができる。車軸上の補助球体
は凹部と車軸との間の滑動を円滑にする。
以下に本発明の実施例について説明する。
第１〜４図に示す実施例において、車輪１は、
金属または硬質合成樹脂製の円形コア２の外周に
ゴム等の弾性材質の表装材３を付着したもので、
円形コア２の両側面２ａは平行な垂直面、また表
装材３の表面３ａは円形コア２の中心より半径ｒ
の球面となつている。この円形コア２の両側面２
ａには、該円形コア２の中心部に向かつてすぼま
る円錐形の凹部４が点対称に設けられ、また円形
コア２の中心部には球面孔５が設けられている。
そして、この球面孔５を車軸６に固着された球体
７と嵌合させることにより、車輪１は車軸６に対
して球面軸受けされ、回転自在でしかも全方向に
揺動自在になつている。また、車軸６上には、球
体７の両側においてそれよりも小さい補助球体８
が設けられ、これら補助球体８は両側の凹部４内
に位置している。 従つて、車軸５が水平のまま直線走行している
ときは、車輪１が垂直のまま転動し、緩やかな左
折時または右折時には、車輪１が車軸５に対し垂
直のまま左方または右方に揺動するため、支持し
ている可搬物の向きを強制的に変えなくとも、ス
ムーズに方向転換できる。また、急カーブまたは
Ｕターン時にも車輪１が転動しながら第４図に示
すように左方または右方に揺動するため、この場
合もスムーズに行われる。しかし、その揺動は両
側の凹部４の範囲内に制限されるため、車輪１が
妄りに旋回して走行する方向性が定まらなくなる
ようなことはない。この場合、両側の凹部４の内
面が補助球体８とほぼ点接触して滑動するため、
車輪１の回転はスムーズに行われ、また車輪１の
所定以上の揺動が制限される。補助球体８は車軸
６の両側を軸受けする軸受（図示せず）とも点接
触するためのその軸受け部の摩擦抵抗も少ない。 第５図は他の例の示し、円形コア１の球面孔５
の両側に円形孔１１を連続して設け、また車軸６
には球体７の両側において補助球体１２を固着
し、これら円形孔１１と補助球体１２との係合に
より車輪１の揺動を制限するようにしたものであ
る。
金属または硬質合成樹脂製の円形コア２の外周に
ゴム等の弾性材質の表装材３を付着したもので、
円形コア２の両側面２ａは平行な垂直面、また表
装材３の表面３ａは円形コア２の中心より半径ｒ
の球面となつている。この円形コア２の両側面２
ａには、該円形コア２の中心部に向かつてすぼま
る円錐形の凹部４が点対称に設けられ、また円形
コア２の中心部には球面孔５が設けられている。
そして、この球面孔５を車軸６に固着された球体
７と嵌合させることにより、車輪１は車軸６に対
して球面軸受けされ、回転自在でしかも全方向に
揺動自在になつている。また、車軸６上には、球
体７の両側においてそれよりも小さい補助球体８
が設けられ、これら補助球体８は両側の凹部４内
に位置している。 従つて、車軸５が水平のまま直線走行している
ときは、車輪１が垂直のまま転動し、緩やかな左
折時または右折時には、車輪１が車軸５に対し垂
直のまま左方または右方に揺動するため、支持し
ている可搬物の向きを強制的に変えなくとも、ス
ムーズに方向転換できる。また、急カーブまたは
Ｕターン時にも車輪１が転動しながら第４図に示
すように左方または右方に揺動するため、この場
合もスムーズに行われる。しかし、その揺動は両
側の凹部４の範囲内に制限されるため、車輪１が
妄りに旋回して走行する方向性が定まらなくなる
ようなことはない。この場合、両側の凹部４の内
面が補助球体８とほぼ点接触して滑動するため、
車輪１の回転はスムーズに行われ、また車輪１の
所定以上の揺動が制限される。補助球体８は車軸
６の両側を軸受けする軸受（図示せず）とも点接
触するためのその軸受け部の摩擦抵抗も少ない。 第５図は他の例の示し、円形コア１の球面孔５
の両側に円形孔１１を連続して設け、また車軸６
には球体７の両側において補助球体１２を固着
し、これら円形孔１１と補助球体１２との係合に
より車輪１の揺動を制限するようにしたものであ
る。
以上述べたところから明らかなように、本発明
の自在車によれば次をような効果がある。 方向転換がスムーズである。 支持した可搬物の向きを強制的に変えなくと
も、その方向転換を容易に行える。 凹凸のある場所でも、抵抗少なくしかも振動
を防止しつつ走行できる。 車枠を回転自在に軸支する必要がないため、
従来に比べ全体の高さを低くできる。 車軸上に補助球体を設け、車輪の両側の凹部
の内面がこの補助球体とほぼ点接触して滑動す
る構造にしたため、車輪が揺動してもそれをス
ムーズに回転させることができるとともに、そ
の所定以上の揺動を防止でき、また凹部と車軸
との摩耗も少なくできる。 構造が簡単であるため、製造が容易であり、
しかも小型化できる。
の自在車によれば次をような効果がある。 方向転換がスムーズである。 支持した可搬物の向きを強制的に変えなくと
も、その方向転換を容易に行える。 凹凸のある場所でも、抵抗少なくしかも振動
を防止しつつ走行できる。 車枠を回転自在に軸支する必要がないため、
従来に比べ全体の高さを低くできる。 車軸上に補助球体を設け、車輪の両側の凹部
の内面がこの補助球体とほぼ点接触して滑動す
る構造にしたため、車輪が揺動してもそれをス
ムーズに回転させることができるとともに、そ
の所定以上の揺動を防止でき、また凹部と車軸
との摩耗も少なくできる。 構造が簡単であるため、製造が容易であり、
しかも小型化できる。
第１〜４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は断面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図は車輪が車軸に対し揺動した状態の正面図で
ある。第５図は本発明の他の例の断面図である。 １……車輪、４……凹部、５……球面孔、６…
…車軸、７……球体、８，１２……補助球体。
は断面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図は車輪が車軸に対し揺動した状態の正面図で
ある。第５図は本発明の他の例の断面図である。 １……車輪、４……凹部、５……球面孔、６…
…車軸、７……球体、８，１２……補助球体。
Claims (1)
- １ 円形でしかも外周面が球面をなす車輪１の中
央部に球面孔５を設けるとともに、車輪６の中央
部に球体７を設け、これら球体７と球面孔５とを
嵌合させることにより車輪１を車軸６に対して球
面軸受けし、また該車輪１の両側面に、その球面
軸受部に向かつて円錐形にすぼまる凹部４を形成
し、さらにこの球面軸受け部の両側の車軸６上
に、車輪１が傾いていない位置では上記凹部４の
内面とは離れてその内方に位置する補助球体を設
けたことを特徴とする自在車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12061488A JPS6428002A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Swivel wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12061488A JPS6428002A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Swivel wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428002A JPS6428002A (en) | 1989-01-30 |
| JPH0551481B2 true JPH0551481B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=14790604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12061488A Granted JPS6428002A (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Swivel wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6428002A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100870537B1 (ko) * | 2007-04-12 | 2008-11-26 | (주)한국로보틱스 | 로봇용 휠 어셈블리 |
| CN106585473A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 浙江澳托美克船业有限公司 | 自动对中结构的船艇拖车 |
| CN106585474A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 浙江澳托美克船业有限公司 | 用于船艇拖车的支撑轮 |
| CN106585472A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 浙江澳托美克船业有限公司 | 带自适应支撑轮的摆臂机构 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP12061488A patent/JPS6428002A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6428002A (en) | 1989-01-30 |
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