JPH09109883A - 戸挟み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被挟体が車外側から挟まったことを検知する
こと。 【解決手段】 戸当り部９と乗降口との間に車外側から
被挟体が挟まった場合には、被挟体を車外側へ引張って
外そうとするため、戸当り部９が車外側へ引張られる。
すると、連結部９ｄを介してファイバー収容部９ｅが車
外側へ引張られるので、光ファイバー１２が変形する。
また、車内側から被挟体が挟まった場合には、被挟体を
車内側へ引張って外そうとするため、戸当り部９が車内
側へ引張られる。すると、連結部９ｄを介してファイバ
ー収容部９ｅが車内側へ引張られ、規制壁部９ｆにより
支えられるので、光ファイバー１２の変形が規制され
る。このため、被挟体が車外側およの車内側へ引張られ
ることに応じて、光ファイバー１２の伝達光量が変化す
るので、該光量を検出することに伴って、被挟体が車外
側から挟まったことを検知できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドアに被挟
体が挟まったことを検知する戸挟み検知装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】列車やバス等の乗降口
に設けられた車両用ドアには戸閉め検知装置が設けられ
ている。この装置は、閉成時に被挟体が挟まってドアが
閉まらなくなると、ドア開閉用モータに負荷がかかって
過電流が流れることを利用したものであり、モータに流
れる過電流を検出してドアを開放する構成になってい
る。しかしながら、この構成の場合、ドアの戸先部に閉
成時の衝撃を和らげる戸先ゴムが設けられているため、
幅狭な被挟体が挟まった程度では、モータに作用する筈
の負荷が戸先ゴムの変形により吸収され、ドアが開放さ
れない虞れがある。

【０００３】そこで、特公昭５２−３１６１１号公報，
特公昭５３−２３２１３号公報，実公昭５３−２５４０
４号公報に戸挟み検知装置が開示されている。これら各
装置は、空芯通路を有する弾性筒体から戸先ゴムを構成
すると共に、空芯通路の上下端部に投光器および受光器
を配置したものであり、ドアに被挟体が挟まると、弾性
筒体が変形して空芯通路が狭まり、受光器の受光量が減
少することに伴って戸挟みが検知されるようになってい
る。

【０００４】ところで、人が車内に乗込むにあたって、
車外側から手首等が挟まった場合には、車両の発進に伴
って人が車両に引きずられることになる。従って、この
場合には、戸挟みを検知して車両の発進を停止させる必
要がある。これに対して、車内側からカバン等が挟まっ
た場合には、車両の発進を停止させなくても、人が車両
に引きずられる虞れがない。

【０００５】しかしながら、上記各公報に開示された従
来構成の場合、被挟体が車外側から挟まったことを判別
できないため、戸挟み検知信号が出力されると、常にド
アを再開放して車両の発進を停止させる必要があった。
このため、車両の運行に遅れが生じ易く、その結果、ダ
イヤ全体の乱れが発生することがあった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、被挟体が車外側から挟まったことを
検知できる戸挟み検知装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求１項記載の戸挟み検
知装置は、車両用ドアの戸先部に設けられ、該ドアが戸
当りする際の衝撃を和らげる中空状の緩衝体と、この緩
衝体内に設けられた弾性変形可能な光通路と、この光通
路の一端部に設けられ、光通路に光を投射する投光手段
と、前記光通路の他端部に設けられ、光通路を通過する
光を受光する受光手段と、前記緩衝体に車外側への力が
作用したときのみに前記光通路を大きく変形させる変形
手段とを備え、前記光通路の変形に伴う前記受光手段の
受光量の変化に基づき、前記緩衝体に被挟体が挟まった
ことを検知するところに特徴を有する。

【０００８】上記手段によれば、被挟体が車外側から挟
まった場合には、被挟体を車外側へ引張って外そうとす
るため、光通路が大きく変形して狭まる。また、被挟体
が車内側から挟まった場合には、被挟体を車内側へ引張
って外そうとするため、光通路の変形量が「０」または
「小」になる。このため、被挟体を車外側および車内側
へ引張ることに応じて受光手段の受光量が変化するの
で、被挟体が車外側から挟まったことが検知される。

【０００９】請求２項記載の戸挟み検知装置は、変形手
段が、緩衝体および光通路間を連結し、緩衝体に作用す
る車内側および車外側への力を光通路に伝達する連結体
と、前記緩衝体内に設けられ、前記光通路に車内側への
力が作用することに伴い光通路を支え、車外側への力が
作用することに伴い光通路の変形を許容する壁体とから
なるところに特徴を有する。

【００１０】上記手段によれば、被挟体が車内側へ引張
られると、連結体を介して光通路が車内側へ引張られ
る。この場合、壁体が光通路を支えるので、光通路の変
形量が「０」または「小」になる。また、被挟体が車外
側へ引張られると、連結体を介して光通路が車外側へ引
張られる。この場合、光通路を支える部材がないので、
光通路が大きく変形する。

【００１１】請求３項記載の戸挟み検知装置は、変形手
段が、緩衝体内に設けられ、緩衝体に車外側への力が作
用したときのみに光通路を押圧して変形させる押圧体か
らなるところに特徴を有する。上記手段によれば、被挟
体が車外側へ引張られた場合には、押圧体が光通路を押
圧して変形させる。また、被挟体が車内側へ引張られた
場合には、押圧体が光通路を押圧しないので、光通路が
非変形状態に保持される。

【００１２】請求４項記載の戸挟み検知装置は、変形手
段が、緩衝体および光通路間を連結し、緩衝体に車外側
への力が作用したときのみに大きく変位して光通路を変
形させる変位体からなるところに特徴を有する。上記手
段によれば、被挟体が車外側へ引張られた場合には、変
位体が車外側へ大きく変位して光通路を変形させる。ま
た、被挟体が車内側へ引張られた場合には、変位体の変
位量が「０」または「小」になるため、光通路の変形量
も「０」または「小」になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図４に基づいて説明する。まず、図４において、
列車の乗降口には車両用ドア１が設けられている。この
ドア１は矢印Ａおよび反矢印Ａ方向へスライド可能に設
けられたものであり、ドア１が矢印Ａ方向へスライドす
ることに伴って車両の乗降口が閉成され、反矢印Ａ方向
スライドすることに伴って乗降口が開放される。

【００１４】ドア１の戸先部には戸先ゴム２，２が設け
られている。これら各戸先ゴム２は、ドア１の上端５ｃ
ｍ部分および下端５ｃｍ部分に設けられたものであり、
図２に示すように、中空状の戸当り部３および取付部４
を一体に有している（上側の戸先ゴム２に設けられた戸
当り部３および取付部４のみ図示する）。そして、ドア
１の戸先部には断面Ｃ字状の凹部（図示せず）が形成さ
れており、各取付部４は、一端部から凹部内に挿入固定
されることに伴い戸先ゴム２をドア１に固定している。

【００１５】各戸先ゴム２の戸当り部３内には、図４に
示すように、金属ケース５が収容されている。これら各
金属ケース５は、図２に示すように、図示右側面（車外
側面）が開口する矩形状をなすものであり、各金属ケー
ス５の右側面には蓋５ａが設けられている。これら各蓋
５ａは、複数の皿ビス５ｂにより金属ケース５に固定さ
れたものであり、金属ケース５の開口部を閉塞してい
る。

【００１６】上側の戸先ゴム２に設けられた金属ケース
５内には、下端部に位置して筒状の素子ホルダー６が装
着されている。この素子ホルダー６は、金属ケース５に
止めネジ６ａを締め込むことに伴って固定されたもので
あり、素子ホルダー６内には、受光手段に相当する受光
素子７ａが装着されている。また、下側の戸先ゴム２に
設けられた金属ケース５内には、図４に示すように、上
端部に位置して投光素子７ｂが装着されている。この投
光素子７ｂは投光手段に相当するものであり、受光素子
７ａと同様、素子ホルダー６内に収容された状態で金属
ケース５にネジ止めされ、投光素子７ａに対向配置され
ている。

【００１７】ドア１の戸先部には、緩衝体に相当する戸
先ゴム８が設けられている。この戸先ゴム８は、両戸先
ゴム２間に設けられたものであり、図１に示すように、
断面蒲鉾状の戸当り部９および断面矩形状の取付部１０
を一体に有している。取付部１０は、図２に示すよう
に、ドア１の凹部内に挿入固定されたものであり、戸先
ゴム８をドア１に固定している。戸当り部９はドア１の
端面から突出するものであり、ドア１が乗降口に戸当り
する際の衝撃を和らげる。

【００１８】尚、各戸先ゴム２および戸先ゴム８は押出
し成形されたものである。また、各戸先ゴム２の戸当り
部３および取付部４は、戸先ゴム８の戸当り部９および
取付部１０と同一の断面形状を有している。また、図１
の符号８ａは、ドア１の凹部が挿入される戸先ゴム８の
スリットであり、図示はしないが、各戸先ゴム２にも同
様のスリットが形成されている。

【００１９】各戸先ゴム２の取付部４および戸先ゴム８
の取付部１０には、図２に示すように、貫通孔４ａおよ
び１０ａが形成されている。そして、各戸先ゴム２の貫
通孔４ａ内には金属パイプ１１の一端部が挿入され、各
金属パイプ１１の他端部は戸先ゴム８の貫通孔１０ａ内
に挿入されている。これにより、各戸先ゴム２と戸先ゴ
ム８との間が連結されている。

【００２０】各金属ケース５の蓋５ａは、戸先ゴム２の
端面を越えて戸先ゴム８側へ延設されている。これら各
蓋５ａの延長部分は、各戸先ゴム２と戸先ゴム８との間
を連結する際のガイドとして機能するものであり、戸先
ゴム８の戸当り部９内に挿入されている。

【００２１】戸当り部９には、図１に示すように、２つ
の薄肉部９ａが形成されている。これら各薄肉部９ａは
溝部９ｂの形成に伴って得られたものであり、ドア１を
閉成するにあたって戸先ゴム８の戸当り部９と乗降口と
の間に被挟体が挟まると、戸当り部９が各薄肉部９ａか
ら撓み、戸当り部９の先端部が変形して窪むようになっ
ている。

【００２２】戸当り部９の底壁および周壁には、車外側
に位置して脚部９ｃおよび連結部９ｄ（連結体に相当す
る）が一体形成されており、これら脚部９ｃおよび連結
部９ｄの先端部にはファイバー収容部９ｅが一体形成さ
れている。このファイバー収容部９ｅは円筒状をなすも
のであり、投光素子７ａおよび受光素子７ｂに対向配置
されている。

【００２３】ファイバー収容部９ｅ内には光ファイバー
１２が収容されている。この光ファイバー１２は、屈折
率が異なる透明シリコンゴム製のコア１２ａおよびクラ
ッド１２ｂから構成されたものであり、投光素子７ｂか
ら投射された光を受光素子７ａに供給する光通路として
機能する。従って、戸当り部９に車外側への力が作用す
ると、連結部９ｄを介してファイバー収容部９ｅが車外
側へ引張られる。これにより、光ファイバー１２が変形
して光通路が狭まることに伴い、受光素子７ａの受光量
が低下する。

【００２４】尚、光ファイバー１２は、戸先ゴム８を押
出し成形した後、ファイバー収容部９ｅ内にエアーを送
込んでファイバー収容部９ｅを膨らませた状態で挿入さ
れたものである。

【００２５】戸当り部９の底壁には、壁体に相当する規
制壁部９ｆが一体形成されている。この規制壁部９ｆ
は、ファイバー収容部９ｅの車内側に位置するものであ
り、戸当り部９に車内側への力が作用すると、連結部９
ｄを介してファイバー収容部９ｅが車内側へ引張られ
る。しかしながら、規制壁部９ｆがファイバー収容部９
ｅを支えて光ファイバー１２の変形を規制するので、光
通路が確保され、受光素子７ａの受光量が所定値に保持
される。尚、符号１３は、連結部９ｄおよび規制壁部９
ｆからなる変形手段を示している。

【００２６】各素子ホルダー６は、図２に示すように、
戸先ゴム２の端面を越えて戸先ゴム８側へ延設されてい
る。これら各素子ホルダー６の延長部分は、投光素子７
ｂから光ファイバー１２に光を供給する場合および光フ
ァイバー１２から受光素子７ａに光を供給する場合の光
漏れを防止するものであり、ファイバー収容部９ｅの外
周部に挿入されている。

【００２７】図３に示す制御装置１４はマイクロコンピ
ュータを主体に構成されたものであり、制御装置１４に
は、車両を走行／停止させる駆動装置１５，車両の走行
速度を検出する速度検出装置１６，ドア１を開閉するド
ア開閉スイッチ１７，ドア開閉スイッチ１７の状態に応
じてドア１を開閉するドア開閉装置１８が接続されてい
る。

【００２８】上側の金属ケース５内には、図２に示すよ
うに、受光回路基板１９が収容されており、この受光回
路基板１９には、図３に示すように、受光素子７ａ，発
振回路２０，増幅回路２１，アナログスイッチ２２，積
分回路２３，ホールド回路２４，比較回路２５，出力回
路２６が実装されている。また、下側の金属ケース５内
には投光回路基板２７が収容されており、この投光回路
基板２７には投光素子７ｂ，駆動回路２８，トランジス
タ２９が実装されている。

【００２９】発振回路２０はパルス状の駆動信号を出力
するものであり、駆動回路２８は、発振回路２０からの
駆動信号に応じてトランジスタ２９をスイッチング制御
し、投光素子７ｂを点灯させる。増幅回路２１は、受光
素子７ａからの受光信号を増幅するものであり、アナロ
グスイッチ２２は、発振回路２０からの駆動信号に応じ
てスイッチングされることに伴い投光素子７ｂの点灯に
同期してオンされ、増幅回路２１からの増幅信号を積分
回路２３に与える。

【００３０】積分回路２３は増幅回路２２からの増幅信
号を積分し、ホールド回路２４の一方の入力端子および
比較回路２５の一方の入力端子に与える。また、ホール
ド回路２４は、積分回路２３からの積分信号をホールド
して基準信号を作成し、比較回路２５の他方の入力端子
に与えるものであり、ホールド回路２４のホールドタイ
ミングは、制御装置１４がホールド回路２４にホールド
信号を出力することに伴い決定される。

【００３１】このホールド信号は、制御装置１４がドア
開閉スイッチ１８の状態変化に基づいて出力するワンシ
ョット信号であり、制御装置１４は、ドア１が閉成され
るようにドア開閉スイッチ１８が操作されたことを検出
すると、ホールド信号をホールド回路２４に出力する。

【００３２】比較回路２５は、積分回路２３からの積分
信号とホールド回路２４からの信号とを比較してＨｉレ
ベル信号またはＬｏレベル信号を出力するものである。
また、出力回路２６は、比較回路２５からの信号を受け
て戸挟み検知信号を出力するものであり、この戸挟み検
知信号は制御装置１４に出力される。

【００３３】上側に位置する戸先ゴム２には、図２に示
すように、上端部に位置してケーブル導出部２ａが形成
されており、このケーブル導出部２ａ内には、電源出力
用ケーブル３０および投受光器接続用ケーブル３１が挿
入されている。電源出力用ケーブル３０は、外部の電源
回路３２（図３参照）から受光回路基板１９の各回路２
０〜２６に電源を与える機能、出力回路２６からの戸挟
み検知信号を制御装置１４に与える機能、制御装置１４
からホールド回路２４にホールド信号を与える機能を有
するものであり、上側の金属ケース５を貫通して各回路
２０〜２６に接続されている。

【００３４】投受光器接続用ケーブル３１は、電源回路
３２から投光回路基板２７の駆動回路２８に電源を与え
る機能、受光回路基板１９の発振回路２０から投光回路
基板２７のトランジスタ２９に駆動信号を与える機能を
有するものであり、各戸先ゴム２の貫通孔４ａおよび戸
先ゴム８の貫通孔１０ａ内に挿入され、下側の戸先ゴム
２に設けられた金属ケース５を貫通して投光回路基板２
７の各電気部品に接続されている。

【００３５】上側に位置する戸先ゴム２の上端面にはゴ
ム製の端板３３が設けられている。この端板３３は、ケ
ーブル導出部２ａ内に接着剤３３ａを充填することに伴
い固定されたものであり、ケーブル導出部２ａの開口部
を半分程度閉塞している。また、各戸先ゴム２の貫通孔
４ａ内にはキャップ３４が装着されており、各キャップ
３４は、貫通孔４ａを閉塞すると共に投受光器接続用ケ
ーブル３１を固定している。

【００３６】次に上記構成の作用について説明する。電
源出力用ケーブル３０から受光回路基板１９の各回路２
０〜２６に電源が供給され、投受光器接続用ケーブル３
１から投光回路基板２７の駆動回路２８に電源が供給さ
れると、図３において、発振回路２０から投受光器接続
用ケーブル３１を通して駆動回路２８に駆動信号が与え
られる。すると、駆動回路２８が駆動信号に応じてトラ
ンジスタ２９をスイッイングし、投光素子７ｂを点灯さ
せる。

【００３７】投光素子７ｂが点灯すると、投光素子７ｂ
から投射された光が光ファイバー１２を通して受光素子
７ａに与えられる。すると、増幅回路２１が受光素子７
ａからの受光信号を増幅し、アナログスイッチ２２が発
振回路２０によりスイッチングされることに伴い、投光
素子７ｂの点灯時にのみ増幅回路２１からの増幅信号を
積分回路２３に出力する。

【００３８】増幅回路２１からの増幅信号が入力される
と、積分回路２３が投光素子７ｂの点灯に同期して増幅
信号を積分し、ホールド回路２４の一方の入力端子およ
び比較回路２５の一方の入力端子に出力する。すると、
ホールド回路２４が、制御装置１４からのホールド信号
に基づいて積分信号をホールドし、比較回路２５に出力
する。

【００３９】例えば、車両が停止してドア１を開放する
ためにドア開閉スイッチ１８が操作されると、制御装置
１４は、ドア開閉スイッチ１８の状態変化を検出して開
放指令を出力する。すると、ドア開閉装置１７が作動し
てドア１が反矢印Ａ方向へスライドし、乗降口が開放さ
れる。次に、ドア１を閉成するためにドア開閉スイッチ
１８を操作すると、制御装置１４は、ドア開閉スイッチ
１８の状態変化を検出して閉成指令を出力する。する
と、ドア開閉装置１７が作動してドア１が矢印Ａ方向へ
スライドし、乗降口が閉成される。

【００４０】これと共に制御装置１４は、ドア開閉装置
１７を閉成制御する直前のタイミングで、ホールド回路
２４にホールド信号を出力する。すると、ホールド回路
２４が該タイミングで積分回路２３からの積分信号をホ
ールドし、比較回路２５に出力し、比較回路２５が、ホ
ールド回路２４からの出力信号（ドア１が閉成される直
前の受光素子７ａの受光量）と積分回路２３からの積分
信号（ドア１が閉成されたときの受光素子７ａの受光
量）とを比較する。尚、光ファイバー１２や投光素子７
ｂ等の劣化がない初期状態で、ホールド回路２４からの
出力信号が「０Ｖ」になるように設定されている。

【００４１】ここで、戸先ゴム８と乗降口との間に被挟
体が挟まっていなければ、両薄肉部９ａが変形すること
に伴い戸当り部９の頂上部が窪む程度で、戸当り部９内
のファイバー収容部９ｅに力が作用しない。このため、
光ファイバー１２が直状に保持され、投光素子７ｂから
光ファイバー１２を通して受光素子７ａに所定レベルの
光量が供給されるので、比較回路２５は、ホールド回路
２４からの出力信号と積分回路２３からの積分信号との
差分が所定値以下であると判断し、出力回路２６にＬｏ
レベル信号を出力する。

【００４２】出力回路２６は、Ｌｏレベル信号を受ける
と、戸挟み検知信号を出力しない。従って、制御装置１
４は、ドア開閉スイッチ１８の状態変化に応じてドア開
閉装置１７を駆動制御し、ドア１を閉成する。これと共
に、駆動装置１５に運転指令を出力し、車両を走行させ
る。

【００４３】また、乗客の手や持ち物等の被挟体が車内
側から戸当り部９と乗降口との間に挟まると、被挟体の
挟まった部分において、両薄肉部９ａが変形し、戸当り
部９の頂上部が窪む。すると、乗客が被挟体を車内側へ
引張って外そうとするため、被挟体を介して戸当り部９
に車内側への引張り力が作用する。従って、連結部９ｄ
を介してファイバー収容部９ｅが車内側へ引張られ、フ
ァイバー収容部９ｅが規制壁部９ｆに接触する。

【００４４】しかしながら、規制壁部９ｆは十分に厚
く、多大な剛性を有する戸当り部９の底壁に形成されて
いるため、変形しない。従って、規制壁部９ｆがファイ
バー収容部９ｅを受止めてファイバー収容部９ｅの変形
を規制するので、光ファイバー１２が直状に保持され、
投光素子７ｂから光ファイバー１２を通して受光素子７
ａに所定レベルの光量が供給される。このため、比較回
路２５から出力回路２６にＬｏレベル信号が出力され、
制御装置１４は、ドア１を閉成し、車両を走行させる。

【００４５】尚、戸当り部９の先端部に薄肉部９ａが形
成されているため、戸当り部９と乗降口との間に被挟体
が挟まった場合、戸当り部９の頂上部が窪むだけで他の
部分は変形しないようになっている。

【００４６】また、車外側に居る人の手や持ち物等の被
挟体が戸当り部９と乗降口との間に挟まると、被挟体の
挟まった部分において、戸当り部９の頂上部のみが窪
む。すると、乗客が被挟体を車外側へ引張って外そうと
するため、被挟体を介して戸当り部９に車外側への引張
り力が作用する。この場合、連結部９ｄを介してファイ
バー収容部９ｅが車外側へ引張られ、光ファイバー１２
のうち被挟体の挟まった部分が変形するので、該部分に
おいて光通路が狭まることに伴い光伝達率が低下する。

【００４７】従って、投光素子７ｂから光ファイバー１
２を通して受光素子７ａに与えられる光量が低下するの
で、比較回路２５は、ホールド回路２４からの出力信号
と積分回路２３からの積分信号との差分が所定値以上で
あると判断し、出力回路２６にＨｉレベル信号を出力す
る。すると、出力回路２６が戸挟み検知信号を出力する
ので、制御装置１４は、ドア開閉装置１７および駆動装
置１５に開放指令および停止指令を出力し、ドア開閉装
置１７を駆動制御してドア１を開放すると共に、車両の
走行を停止する。

【００４８】尚、車外側から挟まった被挟体を車外側へ
引張らなかった場合、車両が発進して少しでも移動すれ
ば、被挟体が車外側へ引張られることになる。従って、
人が被挟体を車外側へ引張った場合と同様、ドア１が開
放され、車両が停止する。

【００４９】また、制御装置１４は、速度検出装置１６
からの速度信号が所定速度（例えば５Ｋｍ／ｈｒ）以上
であることを検出すると、出力回路２６からの戸挟み検
知信号の入力を無効化し、駆動装置１５への停止指令の
出力およびドア開閉装置１８への開放指令の出力は行わ
ない。また、被挟体の検知領域は、両戸先ゴム２を除く
戸先ゴム８の範囲内であるが、各戸先ゴム２がドア１の
上下端部に設けられている上、高さ寸法が５ｃｍと小さ
いので、戸先ゴム２が被挟体を検知する上で支障になる
ことはない。

【００５０】上記実施例によれば、被挟体が車外側へ引
張られることに伴い光ファイバー１２を変形させて光通
路を狭め、被挟体が車内側へ引張られることに伴い光フ
ァイバー１２の変形を規制した。このため、被挟体を車
外側および車内側へ引張ることに応じて受光素子７ａの
受光量が変化するので、被挟体が車外側から挟まったこ
とが検知される。従って、被挟体が車外側から挟まった
場合にのみドア１を再開放して車両の発進を停止させる
ことができるので、車両の運行が遅れることが防止さ
れ、その結果、ダイヤ全体の乱れも防止される。

【００５１】また、ドア１が閉成される直前の受光素子
７ａの受光量をホールドし、該受光量をドア１が閉成さ
れたときの受光量と比較した。このため、経時変化によ
る投光素子７ｂの発光量低下や光ファイバー１２の光伝
達率低下に応じて、比較回路２５の基準値が変更される
ことになるので、投光素子７ｂの発光量低下や光ファイ
バー１２の光伝達率低下に伴う信号レベルの低下によっ
て、戸挟みが誤検知されることが防止される。

【００５２】また、戸先ゴム８に薄肉部９ａを形成する
ことに伴い、ドア１の閉成時に戸当り部９の頂上部のみ
を変形させた。このため、ドア１が閉成されるときの衝
撃がファイバー収容部９ｅに作用することが防止される
ので、ドア１を閉成するときの衝撃により光ファイバー
１２が変形して、戸挟みが誤検出されることが防止され
る。

【００５３】ところで、車両の走行中に乗客が戸当り部
９を車外側へ押圧した場合、ファイバー収容部９ｅから
光ファイバー１２に車外側への力が作用して戸挟み検知
信号が出力される。これに対して本実施例は、車両の走
行速度が所定値以上になることに伴って出力回路２６か
らの戸挟み検知信号を無効化したので、不用意に出力さ
れた戸挟み検知信号により車両が急停車したり、ドア１
が開放されてしまうことを防止でき、その結果、安全な
走行が維持される。これと共に、車両の走行に伴う大き
な振動によって光ファイバー１２が変形し、戸挟み検知
信号が出力された場合にも、戸挟み検知信号を無効化で
きるので、安全な走行が維持される。

【００５４】次に本発明の第２実施例を図５に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。戸当り部９の周壁には厚肉部９
ｇが一体形成されている。この厚肉部９ｇは壁体に相当
するものであり、車内側に位置している。

【００５５】戸当り部９の底壁には、車内側に位置して
脚部９ｃが一体形成されており、脚部９ｃおよび連結部
９ｄの先端部には、車内側に位置してファイバー収容部
９ｅが一体形成されている。尚、連結部９ｄは、ファイ
バー収容部９ｅを車内側に配置する都合上、第１実施例
の連結部９ｄより長さ寸法が大きく設定されている。ま
た、符号１３´は、厚肉部９ｇおよび連結部９ｄからな
る変形手段を示している。

【００５６】上記実施例によれば、被挟体が車内側へ引
張られると、戸当り部９および連結部９ｄを介してファ
イバー収容部９ｅが車内側へ引張られる。すると、ファ
イバー収容部９ｅが厚肉部９ｇに接触し、光ファイバー
１２の変形が規制されるので、ドア１が閉成され、車両
が走行する。また、被挟体が車外側へ引張られると、戸
当り部９および連結部９ｄを介してファイバー収容部９
ｅが車外側へ引張られる。すると、光ファイバー１２が
変形するので、ドア１が開放され、車両の走行が停止さ
れる。

【００５７】尚、上記第１および第２実施例において
は、ファイバー収容部９ｅを規制壁部９ｆおよび厚肉部
９ｇにより支えることに伴い、光ファイバー１２を非変
形状態に保持したが、これに限定されるものではない。
要は、光ファイバー１２に車外側への力が作用したとき
のみに光ファイバー１２を大きく変形させるため、車内
側への力が作用した場合には光ファイバー１２の変形量
を「０」または「小」にすれば良い。

【００５８】次に本発明の第３実施例を図６に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。戸当り部９の底壁には、車内側
に位置して脚部９ｃが一体形成されており、脚部９ｃの
先端部には、車内側に位置してファイバー収容部９ｅが
一体形成されている。また、戸当り部９の周壁には、車
内側に位置して押圧部９ｈが一体形成されている。この
押圧部９ｈは変形手段および押圧体に相当するものであ
り、車外側へ突出している。

【００５９】上記実施例によれば、被挟体が車外側へ引
張られると、戸当り部９を介して押圧部９ｈが車外側へ
引張られ、ファイバー収容部９ｅを車外側へ押圧する。
すると、光ファイバー１２が変形するので、ドア１が開
放され、車両の走行が停止される。また、被挟体が車内
側へ引張られると、戸当り部９を介して押圧部９ｈが車
内側へ引張られ、ファイバー収容部９ｅから離間する。
このため、ファイバー収容部９ｅに押圧力が作用しない
ので、光ファイバー１２が非変形状態に保持され、ドア
１が閉成され、車両が走行する。

【００６０】次に本発明の第４実施例を図７に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。戸当り部９の底壁には、車外側
に位置して脚部９ｃが一体形成されている。そして、脚
部９ｃの先端部にはファイバー収容部９ｅが一体形成さ
れており、ファイバー収容部９ｅは、中央部よりも若干
車外側に配置されている。また、戸当り部９には押圧部
９ｉが一体形成されている。この押圧部９ｉは変形手段
および押圧体に相当するものであり、戸当り部９の底壁
と周壁との間を結ぶように設けられ、ファイバー収容部
９ｅの車内側に位置している。

【００６１】上記実施例によれば、被挟体が車外側へ引
張られると、戸当り部９を介して押圧部９ｉが車外側へ
引張られ、ファイバー収容部９ｅを車外側へ押圧する。
すると、光ファイバー１２が変形するので、ドア１が開
放され、車両の走行が停止される。また、被挟体が車内
側へ引張られると、戸当り部９を介して押圧部９ｉが車
内側へ引張られ、ファイバー収容部９ｅから離間する。
このため、ファイバー収容部９ｅに押圧力が作用しない
ので、光ファイバー１２が非変形状態に保持され、その
結果、ドア１が閉成され、車両が走行する。

【００６２】次に本発明の第５実施例を図８に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。戸当り部９の底壁には、車内側
に位置して脚部９ｃが一体形成されている。そして、脚
部９ｃの先端部にはファイバー収容部９ｅが一体形成さ
れており、ファイバー収容部９ｅは、戸当り部９の周壁
に近接するように、車内側に配置されている。

【００６３】上記実施例によれば、戸当り部９の車内側
の周壁は変形手段および押圧体に相当するものであり、
被挟体が車外側へ引張られると、戸当り部９の車内側の
周壁が車外側へ引張られ、ファイバー収容部９ｅを車外
側へ押圧する。すると、光ファイバー１２が変形するの
で、ドア１が開放され、車両の走行が停止される。ま
た、被挟体が車内側へ引張られると、戸当り部９が車内
側へ引張られ、戸当り部９の車内側の周壁がファイバー
収容部９ｅから離間する。このため、ファイバー収容部
９ｅに押圧力が作用しないので、光ファイバー１２が非
変形状態に保持され、その結果、ドア１が閉成され、車
両が走行する。

【００６４】次に本発明の第６実施例を図９に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。戸当り部９の底壁には、車内側
に位置して脚部９ｃが一体形成されている。そして、脚
部９ｃの先端部にはファイバー収容部９ｅが一体形成さ
れており、ファイバー収容部９ｅは、戸当り部９の周壁
に近接するように、車内側に配置されている。

【００６５】戸当り部９の底壁には突状の伝達壁部９ｊ
が一体形成されている。この伝達壁部９ｊは、ファイバ
ー収容部９ｅの車外側に配置されたものであり、先端部
に近付くに従って車外側へ向かうように傾斜している。
また、ファイバー収容部９ｅと伝達壁部９ｊとの間には
連結部９ｋが一体形成されている。尚、符号１３´´
は、伝達壁部９ｊおよび連結部９ｋからなる変位体（変
形手段に相当する）を示している。

【００６６】上記実施例によれば、戸当り部９と乗降口
との間に被挟体が挟まると、戸当り部９の頂上部が窪
み、その内面が伝達壁部９ｊの先端面に接触する。この
状態で、被挟体が車外側へ引張られると、戸当り部９の
頂上部を介して伝達壁部９ｊの先端部が車外側へ傾斜
し、連結部９ｋを介してファイバー収容部９ｅが車外側
へ引張られる。これにより、光ファイバー１２が変形
し、ドア１が開放され、車両の走行が停止される。

【００６７】また、被挟体が車内側へ引張られると、戸
当り部９の頂上部を介して伝達壁部９ｊの先端部に車内
側への引張力が作用する。しかしながら、伝達壁部９ｊ
は、車外側へ傾斜している上、厚肉であるために変位し
ない。従って、ファイバー収容部９ｅに車内側への力が
作用しないので、光ファイバー１２が非変形状態に保持
され、その結果、ドア１が閉成され、車両が走行する。

【００６８】尚、上記実施例においては、車内側への力
が作用することに伴い伝達壁部９ｊを非変位状態にし
て、光ファイバー１２を直状に保持したが、これに限定
されるものではない。要は、戸当り部９に車外側への力
が作用したときのみに光ファイバー１２を大きく変形さ
せるため、車内側への力が作用した場合には伝達壁部９
ｊの変位量を「０」または「小」にすれば良い。

【００６９】次に本発明の第７実施例を図１０に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。戸当り部９の底壁には、中央
部よりも若干車外側に位置してファイバー収容部９ｅが
一体形成されている。また、戸当り部９の底壁には突状
の押圧部９ｌが一体形成されている。この押圧部９ｌは
変形手段および押圧体に相当するものであり、ファイバ
ー収容部９ｅの車内側に配置され、先端部に近付くに従
って車外側へ向かうように傾斜している。

【００７０】上記実施例によれば、戸当り部９と乗降口
との間に被挟体が挟まると、戸当り部９の頂上部が窪
み、その内面が押圧部９ｌの先端面に接触する。この状
態で、被挟体が車外側へ引張られると、戸当り部９の頂
上部を介して押圧部９ｌの先端部が車外側へ傾斜し、フ
ァイバー収容部９ｅを車外側へ押圧する。すると、ファ
イバー収容部９ｅおよび光ファイバー１２が押し潰さ
れ、且つ、車外側へ変形するので、ドア１が開放され、
車両の走行が停止される。

【００７１】また、被挟体が車内側へ引張られると、戸
当り部９の頂上部を介して押圧部９ｌの先端部が車内側
へ引張られ、押圧部９ｌがファイバー収容部９ｅから離
間する方向へ変位する。このため、ファイバー収容部９
ｅに押圧力が作用しないので、光ファイバー１２が非変
形状態に保持されることにより、ドア１が閉成され、車
両が走行する。

【００７２】尚、上記第１〜第７実施例においては、戸
先ゴム８を成形した後、ファイバー収容部９ｅ内に光フ
ァイバー１２を挿入したが、これに限定されるものでは
なく、戸先ゴム８の成形時に光ファイバー１２および戸
先ゴム８を一体化する構成としても良い。また、上記第
１〜第７実施例においては、透明シリコンゴム製の光フ
ァイバー１２を用いたが、これに限定されるものではな
く、変形に伴って光伝達率が低下するものであれば良
い。

【００７３】また、上記第１〜第７実施例においては、
ファイバー収容部９ｅ内に光ファイバー１２を収容した
が、これに限定されるものではなく、例えば光ファイバ
ー１２を廃止し、投光素子７ｂから投射された光をファ
イバー収容部９ｅ内を通して受光素子７ａに供給する構
成としても良い。この構成の場合、ファイバー収容部９
ｅが光通路に相当する。また、上記第１〜第７実施例に
おいては、本発明を列車のドア１に適用したが、これに
限定されるものではなく、例えばバス等でも良い。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の戸挟み検知装置によれば、被挟体を車外側および車内
側へ引張ることに応じて受光手段の受光量が変化するの
で、被挟体が車外側から挟まったことを検知できる。こ
のため、必要時のみにドアを再開放して車両の発進を停
止させることが可能になるので、車両の遅れが防止さ
れ、その結果、ダイヤ全体の乱れも防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す戸先ゴムの横断面図

【図２】戸先ゴムの縦断面図

【図３】電気的構成の概略を示すブロック図

【図４】車両のドア部分を示す図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図７】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第６実施例を示す図１相当図

【図１０】本発明の第７実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は車両用ドア、７ａは受光素子（受光手段）、７ｂは
投光素子（投光手段）、８は戸先ゴム（緩衝体）、９は
戸当り部（押圧体）、９ｄは連結部（連結体）、９ｆは
規制壁部（壁体）、９ｇは厚肉部（壁体）、９ｈは押圧
部（押圧体）、９ｉは押圧部（押圧体）、９ｌは押圧部
（押圧体）、１２は光ファイバー（光通路）、１３は変
形手段、１３´は変形手段、１３´´は変位体を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 壽一 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 笹本 潔 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 太田 勝 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 川端 俊夫 神奈川県横浜市金沢区大川３番１号東急車 輌製造株式会社内 (72)発明者 野口 政広 神奈川県横浜市金沢区大川３番１号東急車 輌製造株式会社内 (72)発明者 浅井 治朗 東京都港区三田５丁目13番２号 松下制御 機器株式会社首都圏営業所内 (72)発明者 今井 隆之 東京都立川市曙町三丁目５番３号 サンク ス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用ドアの戸先部に設けられ、該ドア
   が戸当りする際の衝撃を和らげる中空状の緩衝体と、 この緩衝体内に設けられた弾性変形可能な光通路と、 この光通路の一端部に設けられ、光通路に光を投射する
   投光手段と、 前記光通路の他端部に設けられ、光通路を通過する光を
   受光する受光手段と、 前記緩衝体に車外側への力が作用したときのみに前記光
   通路を大きく変形させる変形手段とを備え、 前記光通路の変形に伴う前記受光手段の受光量の変化に
   基づき、前記緩衝体に被挟体が挟まったことを検知する
   ことを特徴とする戸挟み検知装置。
2. 【請求項２】 変形手段は、 緩衝体および光通路間を連結し、緩衝体に作用する車内
   側および車外側への力を光通路に伝達する連結体と、 前記緩衝体内に設けられ、前記光通路に車内側への力が
   作用することに伴い光通路を支え、車外側への力が作用
   することに伴い光通路の変形を許容する壁体とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の戸挟み検知装置。
3. 【請求項３】 変形手段は、 緩衝体内に設けられ、緩衝体に車外側への力が作用した
   ときのみに光通路を押圧して変形させる押圧体からなる
   ことを特徴とする請求項１記載の戸挟み検知装置。
4. 【請求項４】 変形手段は、 緩衝体および光通路間を連結し、緩衝体に車外側への力
   が作用したときのみに大きく変位して光通路を変形させ
   る変位体からなることを特徴とする請求項１記載の戸挟
   み検知装置。