JPH09109942A - クローラ揺動規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】確実にクローラの車軸に対する揺動を規制す
る。 【構成】クローラ車の前後左右のタイヤハウス内には、
履帯１４、駆動輪１１、第１，第２の転輪１２，１３等
からなる三角クローラ３が配置されている。三角クロー
ラ３は、車軸とともに回転する駆動輪１１の駆動に基づ
いて履帯１４が回転することにより移動する。三角クロ
ーラ３の前方及び後方にはストッパ・ユニット３２が設
置され、このストッパ・ユニット３２はストッパバー及
びストッパバーの両端に設けられた回転可能なローラ３
５等からなり、両端に位置する各ローラ３５にて車体左
右の両三角クローラ３の車軸に対する揺動を規制する。
即ち、三角クローラ３が所定量を越えて前上方に揺動し
た場合には前側のユニット３２ａのローラ３５と履帯１
４とが当接し、後上方に揺動した場合には後側のユニッ
ト３２ｂのローラ３５と履帯１４とが当接してクローラ
３の揺動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラの車軸に
対する揺動を規制するクローラ揺動規制装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】荒れ地、不整地、泥濘地、積雪地、川原
等を走行するのに好適な車両として、クローラを装備し
たクローラ車がある。クローラ車として車両の左右両側
にそれぞれ１個のクローラを装備した一体式クローラ車
があるが、左右のクローラの速度差を利用して旋回を行
うため、操舵時に履帯に大きな抵抗が掛かるとともに、
操縦が難しいという問題がある。又、クローラの着脱が
容易でないという問題がある。

【０００３】この問題を解消するクローラ車として、車
両の前輪軸及び後輪軸にそれぞれほぼ三角形状のクロー
ラを取り付けたものがある（例えば、特開平４−８６８
２号公報、特開平６−３０５４５６号公報）。これらの
クローラ車に使用されている三角クローラ７０は図７に
示すように、車軸に取り付けられるスプロケット７１と
２個の転輪７２，７３との間に巻き掛けられた履帯７４
がほぼ２等辺三角形状を成すように形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクローラ車に装
備された三角クローラは、車軸回りに転輪７２，７３及
び履帯７４が自由に回転可能となっている。そして、三
角クローラ７０が段差部、大きな石、切り株等を乗り越
える際、車両の慣性力が大きいと、前側の転輪７２が障
害物に当たったとき、図７に鎖線で示すように、前側の
転輪７２を中心にして三角クローラ７０が転動する反転
モードが発生する虞がある。なぜならば、前側の転輪７
２及び後側の転輪７３に作用する下向きの力Ｗ１，Ｗ２
が同じ状態で、車両の慣性力Ｆがスプロケット７１の中
心に作用するため、慣性力Ｆが大きいとそのモーメント
により、反転モードが発生し易い。

【０００５】そこで、反転モードが発生しても三角クロ
ーラ７０の接地面が両転輪７２，７３間と異なる状態と
なるまで三角クローラ７０が転動するのを防止するた
め、ストッパ７５が設けられている。

【０００６】又、ストッパ７５の位置が回転中心である
スプロケット７１の中心に近いため、三角クローラ７０
に対して回動（揺動）する方向に力が作用した時にスト
ッパ７５にかかる荷重は大きくなる。従って、このスト
ッパ７５にかかる大きな荷重によって、ストッパ７５自
体が破損し易いという問題がある。更に、ストッパ７５
を三角クローラ７０に対して動かない位置、例えば両転
輪７２，７３を取り付けた転輪板に取り付けなければな
らず、適当な設置場所が少ないという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ストッパに作用する力
を小さくするとともに、確実にクローラの車軸に対する
揺動を規制できるクローラ揺動規制装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車体に対して揺動可能に取
り付けられたクローラを装備したクローラ車における前
記クローラの揺動を規制するクローラ揺動規制装置にお
いて、前記クローラの揺動軌跡上に設けられ、クローラ
が所定角度以上揺動したとき履帯と当接してクローラの
揺動角を規制する揺動角規制手段と、揺動角規制手段の
履帯との当接部には、クローラが揺動角規制手段に当接
した状態にて履帯が移動したときの履帯の走行方向への
摩擦抵抗を減少させる抵抗減少手段とを備えたことをそ
の要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記抵抗減少手段は、円筒状のローラであ
って、前記揺動角規制手段に回転可能に設けられたこと
をその要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記揺動角規制手段はクローラ車に
配設された左右の各クローラ間の長さを有し、当該揺動
角規制手段はこれらクローラの前方及び後方において左
右のクローラと対向するように配設されるとともに、前
記抵抗減少手段はこれら各揺動角規制手段の両端に設け
られ、これら各抵抗減少手段がそれぞれ左右のクローラ
の前方及び後方の所定位置に位置するようにしたことを
その要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のク
ローラ揺動規制装置において、前後に配設された揺動角
規制手段を連結部材にて連結したことをその要旨とす
る。従って、請求項１記載の発明によれば、例えばクロ
ーラの前方及び後方に揺動角規制手段を取り付け、抵抗
減少手段をクローラの前方及び後方の所定位置に配置す
る。この時、クローラが車軸を中心に前上方及び後上方
へ所定角度以上の揺動を行うと、クローラの履帯の外面
が前記抵抗減少手段に当接し、クローラの揺動が規制さ
れる。即ち、クローラが前上方へ所定角度以上の揺動を
行った場合には、クローラの前方に位置する抵抗減少手
段が履帯の外面と当接し、クローラの揺動が規制され
る。クローラが後上方へ所定角度以上の揺動を行った場
合には、クローラの後方に位置する抵抗減少手段が履帯
の上面と当接し、クローラの揺動が規制される。

【００１２】又、クローラの外側に抵抗減少手段が配置
されているため、抵抗減少手段の配設位置の自由度が大
きくなり、又、抵抗減少手段とクローラとの当接位置を
クローラの揺動中心から離れた位置にすることにより、
抵抗減少手段に作用する力が小さくなる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、抵抗減少手
段はローラであって、揺動角規制手段に回転可能に設け
られているので、ローラが履帯に当接すると、ローラは
履帯の移動に従って回転する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、前記各揺動
角規制手段は左右のクローラの前方及び後方において当
該左右のクローラと対向するようにそれぞれ配設され
る。前方に配設された揺動角規制手段の両端に設けられ
た抵抗減少手段は左右の両クローラの前方における所定
位置に配置され、後方に配設された揺動角規制手段の両
端に設けられた抵抗減少手段は左右の両クローラの後方
における所定位置に配置される。そして、これら抵抗減
少手段によってクローラの揺動が規制される。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、クローラの
前方及び後方に配設された揺動角規制手段を連結部材に
て連結することにより、揺動角規制手段等の強度を高
め、本規制装置自体の強度を高めることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、三角ク
ローラを取り付けたクローラ車を示す側面図である。

【００１７】前記クローラ車１は、その車体２の前後及
び左右両側にクローラとしての不等辺三角形状の三角ク
ローラ３を備えている。各三角クローラ３は車体２の前
後に形成された前側のタイヤハウス４及び後ろ側のタイ
ヤハウス５内にそれぞれ配設されている。

【００１８】図２に示すように、三角クローラ３は駆動
輪１１と、第１の転輪１２と、第２の転輪１３と、駆動
輪１１及び両転輪１２，１３にほぼ不等辺三角形状を成
すように巻き掛けられたゴム製の履帯１４とを備えてい
る。履帯１４の内面には所定のピッチで突部１４ａが形
成されている。駆動輪１１の駆動力は、突部１４ａを介
して履帯１４に伝達されるようになっている。

【００１９】前記駆動輪１１の中心部には回転中心とな
る支軸部１５が設けられている。この支軸部１５は、車
体２のエンジンにて駆動される車体２側の車軸と連結さ
れ、その車軸の回転に従って支軸部１５が回転し、駆動
輪１１が回転するようになっている。この支軸部１５に
は軸受（図示せず）を介してフレーム１６が取り付けら
れ、フレーム１６は支軸部１５に対して相対回転可能に
設けられている。

【００２０】フレーム１６の前側には、第１の転輪１２
が第１リンク１７を介して支持されている。即ち、第１
の転輪１２は第１リンク１７の先端に支軸１８を中心に
回転可能に設けられている。又、フレーム１６の下端前
側と支軸１８とは、第２リンク１９を介して連結されて
いる。

【００２１】フレーム１６の後側には、第２の転輪１３
が第３リンク２０を介して支持されている。即ち、第２
の転輪１３は第３リンク２０の先端に支軸２１を中心に
回転可能に設けられている。第２の転輪１３は第１の転
輪１２よりも径が小さく形成されている。又、フレーム
１６の下端後側と支軸２１とは、第４リンク２２を介し
て連結されている。

【００２２】フレーム１６の下部には、第１の転輪１２
と第２の転輪１３との間に、第２の転輪１３と同径の中
間転輪２３，２４が回転可能に配設されている。即ち、
各中間転輪２３，２４はフレーム１６に取り付けられた
支軸２５，２６を中心に回転できる。

【００２３】そして、前記履帯１１は駆動輪１１及び各
転輪１２，１３，２３，２４に巻き掛けられている。
尚、三角クローラ３は、その前部（第１の転輪１２側）
が車体２の前部に位置するように、各タイヤハウス４，
５内に配設されている。

【００２４】この三角クローラ３では、車軸が回転する
と、支軸部１５を介して駆動輪１１に駆動力（回転力）
が伝達されて駆動輪１１が回転する。駆動輪１１が回転
すると、駆動輪１１の駆動力が突部１４ａに伝達され
て、履帯１４が駆動される。駆動輪１１が図１の反時計
回り方向に回転すると、三角クローラ３は図１の左側へ
移動する。即ち、クローラ車１は前進する。又、駆動輪
１１が図１の時計回り方向に回転すると、三角クローラ
３は図１の右側へ移動する。即ち、クローラ車１は後進
する。

【００２５】図１に示すように、車体２の側部下方には
前後に延びるサイドフレーム３１が設けられ、各タイヤ
ハウス４，５の位置ではサイドフレーム３１は露出され
た状態になっている。サイドフレーム３１は角状のパイ
プ材からなり、その断面外形形状は長方形状に形成され
ている。そして、サイドフレーム３１には三角クローラ
３の車軸を中心とする回動、即ち、揺動を規制するスト
ッパ・ユニット３２が取り付けられている。

【００２６】図３に示すように、揺動角規制手段として
のストッパ・ユニット３２は、ストッパバー３３、ブラ
ケット３４及び抵抗減少手段としてのローラ３５からな
る。ストッパバー３３は、円柱状の棒体であって、その
長手方向の所定の２位置に当該ストッパ・ユニット３２
を取り付けるためのブラケット３４が設けられている。
これらの２位置は左右に配設されたサイドフレーム３１
ａ，３１ｂに対応した位置である。ブラケット３４はサ
イドフレーム３１の外形に合わせてコ字状に形成され、
その開口部３４ａにサイドフレーム３１を嵌め込み、サ
イドフレーム３１にブラケット３４を取付固定するよう
になっている。この場合、ブラケット３４とサイドフレ
ーム３１とは溶接によって固定される。

【００２７】又、このストッパバー３３の両端にはロー
ラ３５が回転可能に取り付けられている。ローラ３５は
合成樹脂製で、円筒状に形成されている。この場合、各
ローラ３５はベアリング（図示せず）等を介してストッ
パバー３３の両端に嵌合されることにより、当該ストッ
パバー３３を中心に回転可能に設けられている。又、ス
トッパバー３３とローラ３５との間はシールされ、スト
ッパバー３３とローラ３５との隙間には砂等が入り込ま
ないようになっている。

【００２８】このように形成されたストッパ・ユニット
３２は、車体２の左右に位置する前側の各タイヤハウス
４間、及び、後側の各タイヤハウス５間に架け渡された
状態で使用される。即ち、一方のローラ３５にて左側の
三角クローラ３の揺動を規制し、他方のローラ３５にて
右側の三角クローラ３の揺動を規制するようになってい
る。

【００２９】図１に示すように、本実施の形態では、ス
トッパ・ユニット３２は前側の各タイヤハウス４間に２
個、後側の各タイヤハウス５間に２個使用されている。
即ち、前側のタイヤハウス４間及び後側の各タイヤハウ
ス５間において、ストッパ・ユニット３２は三角クロー
ラ３の前側と後側とに、それぞれストッパバー３３が平
行となるように、配設されている。この場合、各タイヤ
ハウス４，５において、三角クローラ３の前部に位置す
るストッパ・ユニット３２ａのローラ３５は、三角クロ
ーラ２の駆動輪１１と、第１の転輪１２との間に位置し
ている。又、後部に位置するストッパ・ユニット３２ｂ
のローラ３５は、駆動輪１１と第２の転輪１３との間に
位置している。

【００３０】次に、上記に示すストッパ・ユニットの作
用及び効果について説明する。図１に示すように、前記
クローラ車１は三角クローラ３の駆動に基づいて走行す
る。即ち、平坦な路面の走行時には、車軸の回転に従っ
て、駆動輪１１が回転し、履帯１４が駆動輪１１の回転
とともに回転駆動する。この履帯１４の回転によってク
ローラ車１は走行する。

【００３１】この走行時において、クローラ車１が凸凹
の路面を走行すると、三角クローラ３は、その路面状態
に応じて、車軸、即ち、支軸部１５を中心に揺動する。
この揺動時において、その揺動角が所定角度に達する
と、履帯１４はローラ３５に当接して、その揺動を規制
する。

【００３２】例えば、クローラ車１の前進時に段差等の
凸部を乗り越える場合には、三角クローラ３は支軸部１
５を中心に第１の転輪１２が前上方に向くように揺動す
る。この時、例えば段差等が大きいため、三角クローラ
３の前側への揺動角が所定の揺動角を越えた場合には、
図４に示すように、履帯１４が前側ストッパ・ユニット
３２ａのローラ３５と当接する。従って、ローラ３５に
よって機械的に三角クローラ３の前側への揺動が規制さ
れ、三角クローラ３はそれ以上揺動しない。

【００３３】又、クローラ車１の前進時に窪み等の凹部
に嵌まり込んだ場合には、三角クローラ３は支軸部１５
を中心に第２の転輪１３が後上方を向くように揺動す
る。この時、例えば窪み等が大きく、三角クローラ３の
後側への揺動角が所定の揺動角を越えた場合には、図５
に示すように、履帯１４が後側ストッパ・ユニット３２
ｂのローラ３５と当接する。従って、ローラ３５によっ
て機械的に三角クローラ３の後側への揺動が規制され、
三角クローラ３はそれ以上揺動しない。

【００３４】そして、前側及び後側のストッパ・ユニッ
ト３２のローラ３５と履帯１４とが当接している時に
は、ローラ３５は履帯１４の回転駆動（移動）とともに
回転する。従って、履帯１４は、ローラ３５の当接時に
おいても、スムーズに回転する。

【００３５】本実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ト）に示す効果を有する。 （イ）三角クローラ３が前側又は後側へ揺動し、その揺
動角が所定角度を越えると、履帯１４の外側とローラ３
５が当接する。従って、三角クローラ３の揺動を機械的
な力によって確実に規制でき、三角クローラ３の反転を
防止できる。この場合、三角クローラ３の前側及び後側
に、ローラ３５が配設されているので、三角クローラ３
が前側及び後側のいずれに揺動しても、その揺動を規制
できる。

【００３６】（ロ）履帯１４はゴム等の弾性体から形成
されている。従って、履帯１４はローラ３５の当接とと
もに撓むことができるため、ローラ３５の履帯１４への
当接の衝撃を低減できる。

【００３７】（ハ）三角クローラ３の外側にローラ３５
（ストッパ・ユニット３２）が配設されているので、ロ
ーラ３５の配設位置の自由度が大きくなる。又、ローラ
３５と三角クローラ３との当接位置を三角クローラ３の
揺動中心から離れた位置とすることにより、ローラ３５
に作用する力を小さくできる。

【００３８】（ニ）ローラ３５はストッパバー３３に対
して回転可能に設けられているので、履帯１４との当接
時には履帯１４の回転に従って回転する。このため、ロ
ーラ３５が履帯１４に当接し、三角クローラ３の揺動を
規制した状態であっても、スムーズに履帯１４の回転を
行わせることができる。更に、ローラ３５の回転によっ
て、ストッパバー３３にかかる履帯１４の回転力を低減
できるので、ストッパバー３３に対して捩じれ等の力が
かかることを防止できる。

【００３９】（ホ）ストッパバー３３の両端にローラ３
５が取着されているので、クローラ車１の左右のタイヤ
ハウス４，５間にストッパ・ユニット３２を架け渡すこ
とにより、両ローラ３５を容易に左右の両三角クローラ
３を規制する位置に配置できる。即ち、ストッパ・ユニ
ット３２の取付性を向上させることができる。更に、一
本のストッパバー３３の両側にローラ３５を取り付ける
ことにより、容易にストッパ・ユニット３２を構成でき
る。又、履帯１４からローラ３５にかかる力は、ストッ
パバー３３全体で受け止めるので、ストッパ・ユニット
３２の強度を高めることができる。

【００４０】（ヘ）前記ローラ３５とストッパバー３３
との間はシールされているので、砂等が入り込まず、ロ
ーラ３５をストッパバー３３に対してスムーズに回転さ
せることができる。

【００４１】（ト）ストッパバー３３は、タイヤハウス
４，５にほぼ等しい、地面から十分に離間した部位に配
置されるため、不整地における走行でも、ストッパバー
３３が直接石等の障害物に接触し、破損することを防止
できる。

【００４２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態において、図６に示すように、ク
ローラ車１の左右に配設された三角クローラ３に対して
その前後に配設されたストッパ・ユニット３２ａ，３２
ｂを連結部材としての補強バー４１にて連結してもよ
い。この場合、各ストッパ・ユニット３２ａ，３２ｂの
強度及び剛性を高めることができる。

【００４３】（２）上記実施の形態において、ローラ３
５又はストッパバー３３にセンサを設け、そのセンサに
てローラ３５と履帯１４との接触を検出し、運転者等に
三角クローラ３の所定量以上の揺動を報知するように構
成してもよい。

【００４４】（３）上記実施の形態では、第１の転輪１
２側の角度の方が第２の転輪１３側の角度よりも小さい
非対称な三角形であったが、第１の転輪１２と第２の転
輪１３との角度が共に同一となる対称形の三角形であっ
てもよい。

【００４５】（４）上記実施の形態において、ブラケッ
ト３４とサイドフレーム３１とをボルトにて固定しても
よい。 （５）上記実施の形態において、ローラ３５に代えて抵
抗減少手段として、回転しない円柱体を使用してもよ
い。又、角体を使用してもよい。この場合、例えば角体
の平面部が履帯１４に当接するように構成する。更に、
規制部材として平板及び湾曲した板を使用してもよい。
例えば、そり状のガイドを使用してもよい。

【００４６】（６）上記実施の形態において、例えばブ
ラケット３４を伸縮可能に設け、ローラ３５と履帯１４
との当接位置を調整できるように構成してもよい。 （７）上記実施の形態では、ストッパバー３３の両端に
ローラ３５を回転可能に設けた。これを、サイドフレー
ム３１から片側（左右いずれか一側）へ延びるストッパ
バーの先端にローラを取着し、そのローラにて片側の三
角クローラ３の揺動を規制するように構成してもよい。

【００４７】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項２記載の発明において、ローラ３５とスト
ッパバー３３との間がシールされたクローラ揺動規制装
置。このクローラ揺動規制装置によれば、ローラ３５と
ストッパバー３３との間に砂等が入り込むのを防止でき
る。

【００４８】（２）請求項１〜４記載のクローラ揺動規
制装置が車体２に取り付けられたクローラ車。このクロ
ーラ車によれば、三角クローラ３の揺動が容易且つスム
ーズに規制できる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、クローラが前上方及び後上方へ所定角度以上
の揺動を行った場合には、抵抗減少手段が履帯の外側に
当接することによって、容易にクローラの所定角度以上
の揺動を規制できる。更に、履帯の外側からクローラの
揺動を規制するので、小さな力でクローラの揺動を規制
することができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、ローラと履
帯との当接時には、ローラが履帯とともに回転すること
から、スムーズに履帯の回転を行わせることができる。
請求項３記載の発明によれば、揺動角規制手段を左右の
クローラと対向するようにその前方及び後方にそれぞれ
配設することにより、容易に抵抗減少手段を各左右のク
ローラの前方及び後方の所定位置に配置することができ
る。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、クローラの
前後に配設された各揺動角規制手段を、互いに連結部材
にて連結することにより、本クローラ揺動規制装置の強
度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クローラ車を示す側面図。

【図２】 車体に配設された三角クローラの側面図。

【図３】 ストッパ・ユニットを示す正面図。

【図４】 三角クローラが前上方へ揺動した状態を示す
側面図。

【図５】 三角クローラが後上方へ揺動した状態を示す
側面図。

【図６】 別例におけるストッパ・ユニットを示す側面
図。

【図７】 従来例における三角クローラを示す側面図。

【符号の説明】

１…クローラ車、２…車体、３…クローラとしての三角
クローラ、１４…履帯、３２…揺動角規制手段としての
ストッパ・ユニット、３３…ストッパバー、３４…ブラ
ケット、３５…抵抗減少手段としてのローラ、４１…連
結部材としての補強バー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 正明 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 橋本 友次 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 北野 昌則 神奈川県横須賀市ハイランド４−43−８

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に対して揺動可能に取り付けられた
   クローラを装備したクローラ車における前記クローラの
   揺動を規制するクローラ揺動規制装置において、 前記クローラの揺動軌跡上に設けられ、クローラが所定
   角度以上揺動したとき履帯と当接してクローラの揺動角
   を規制する揺動角規制手段と、 揺動角規制手段の履帯との当接部には、クローラが揺動
   角規制手段に当接した状態にて履帯が移動したときの履
   帯の走行方向への摩擦抵抗を減少させる抵抗減少手段と
   を備えたクローラ揺動規制装置。
2. 【請求項２】 前記抵抗減少手段は、円筒状のローラで
   あって、前記揺動角規制手段に回転可能に設けられた請
   求項１記載のクローラ揺動規制装置。
3. 【請求項３】 前記揺動角規制手段はクローラ車に配設
   された左右の各クローラ間の長さを有し、当該揺動角規
   制手段はこれらクローラの前方及び後方において左右の
   クローラと対向するように配設されるとともに、前記抵
   抗減少手段はこれら各揺動角規制手段の両端に設けら
   れ、これら各抵抗減少手段がそれぞれ左右のクローラの
   前方及び後方の所定位置に位置するようにした請求項１
   又は２記載のクローラ揺動規制装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のクローラ揺動規制装置に
   おいて、前後に配設された揺動角規制手段を連結部材に
   て連結したクローラ揺動規制装置。