JPH09109980A - 自転車のクランク機構 - Google Patents
自転車のクランク機構Info
- Publication number
- JPH09109980A JPH09109980A JP27102695A JP27102695A JPH09109980A JP H09109980 A JPH09109980 A JP H09109980A JP 27102695 A JP27102695 A JP 27102695A JP 27102695 A JP27102695 A JP 27102695A JP H09109980 A JPH09109980 A JP H09109980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- extension
- arm
- bicycle
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 効果的に推進力を得ることのできる自転車の
クランク機構を得る。 【解決手段】 自転車本体（１０）に固定される軸受部
（２０）に支持されるクランク軸（１）にクランクアー
ム（２）を設け、該クランクアーム（２）に延長部材
（３）を回転自在に設けて延長クランク（１１）を形成
し、該延長クランク（１１）にペダル（６）を回転自在
に支持するペダル軸（５）を設け、該延長部材（３）に
連接アーム（７）を介して揺動アーム（８）を設け、該
揺動アーム（８）を自転車本体（１０）に固定される支
持部材（９）に揺動自在に軸着（８ｃ）し、該延長クラ
ンク（１１）の先端（３ｃ）とクランク軸（１）との直
線距離（Ｒ）が、該延長クランク（１１）が踏み込み側
に位置しているときの方が該延長クランク（１１）が戻
り側に位置しているときよりも長くなるようにする。
クランク機構を得る。 【解決手段】 自転車本体（１０）に固定される軸受部
（２０）に支持されるクランク軸（１）にクランクアー
ム（２）を設け、該クランクアーム（２）に延長部材
（３）を回転自在に設けて延長クランク（１１）を形成
し、該延長クランク（１１）にペダル（６）を回転自在
に支持するペダル軸（５）を設け、該延長部材（３）に
連接アーム（７）を介して揺動アーム（８）を設け、該
揺動アーム（８）を自転車本体（１０）に固定される支
持部材（９）に揺動自在に軸着（８ｃ）し、該延長クラ
ンク（１１）の先端（３ｃ）とクランク軸（１）との直
線距離（Ｒ）が、該延長クランク（１１）が踏み込み側
に位置しているときの方が該延長クランク（１１）が戻
り側に位置しているときよりも長くなるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は自転車のクランク
機構に関するものである。
機構に関するものである。
【０００２】従来の自転車において、そのクランク機構
は、クランク軸の両端にそれぞれクランクアームの一端
を固定し、該クランクアームの他端に回転自在のペダル
を支持するペダル軸を固定して設けてなるものである。
は、クランク軸の両端にそれぞれクランクアームの一端
を固定し、該クランクアームの他端に回転自在のペダル
を支持するペダル軸を固定して設けてなるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自転車におけるクラン
ク機構は乗り手の足の往復運動を回転運動に変えるため
のものであり、その回転運動が自転車の後輪に伝達され
て自転車は推進力を得ることとなる。
ク機構は乗り手の足の往復運動を回転運動に変えるため
のものであり、その回転運動が自転車の後輪に伝達され
て自転車は推進力を得ることとなる。
【０００４】自転車においてその推進力を効果的にかつ
容易に得ることができるようにすることは、一般に望ま
れていることであり、自転車の開発を行なう際の最大の
目的のうちの一つである。
容易に得ることができるようにすることは、一般に望ま
れていることであり、自転車の開発を行なう際の最大の
目的のうちの一つである。
【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、効果的に
かつ容易に推進力を得ることのできる自転車のクランク
機構を得ることを目的とする。
かつ容易に推進力を得ることのできる自転車のクランク
機構を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するたの手段】上記目的を達成するこの発
明は、自転車本体（１０）に固定される軸受部（２０）
により支持されるクランク軸（１）にクランクアーム
（２）を設け、該クランクアーム（２）に延長部材
（３）を回転自在に設けて延長クランク（１１）を形成
し、該延長クランク（１１）にペダル（６）を回転自在
に支持するペダル軸（５）を設け、該延長部材（３）に
連接アーム（７）を介して揺動アーム（８）を設け、該
揺動アーム（８）を自転車本体（１０）に固定される支
持部材（９）に揺動自在に軸着（８ｃ）し、該延長クラ
ンク（１１）の先端（３ｃ）とクランク軸（１）との直
線距離（Ｒ）が、該延長クランク（１１）が踏み込み側
に位置しているときの方が該延長クランク（１１）が戻
り側に位置しているときよりも長くなる自転車のクラン
ク機構である。
明は、自転車本体（１０）に固定される軸受部（２０）
により支持されるクランク軸（１）にクランクアーム
（２）を設け、該クランクアーム（２）に延長部材
（３）を回転自在に設けて延長クランク（１１）を形成
し、該延長クランク（１１）にペダル（６）を回転自在
に支持するペダル軸（５）を設け、該延長部材（３）に
連接アーム（７）を介して揺動アーム（８）を設け、該
揺動アーム（８）を自転車本体（１０）に固定される支
持部材（９）に揺動自在に軸着（８ｃ）し、該延長クラ
ンク（１１）の先端（３ｃ）とクランク軸（１）との直
線距離（Ｒ）が、該延長クランク（１１）が踏み込み側
に位置しているときの方が該延長クランク（１１）が戻
り側に位置しているときよりも長くなる自転車のクラン
ク機構である。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、添付図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【０００８】自転車本体１０に固定された軸受部２０内
に回転自在に支持されているクランク軸１にクランクア
ーム２を固着して設ける。該クランクアーム２と延長部
材３の一例として二股状に形成された二股アーム３ｄ
を、その一方の脚部３ａの末端をクランクピン４によっ
て回転自在に軸着して、延長クランク１１を形成する。
該延長クランク１１における二股アーム３ｄのもう一方
の脚部３ｂの末端に、該クランクピン４と同一軸線上に
位置してペダル軸５を設け、該ペダル軸５には該ペダル
軸５によって回転自在に支持されるペダル６を設ける。
さらに該二股アーム３ｄに連接アーム７の一端を固着
し、該連接アーム７の他端と揺動アーム８の一端、即ち
揺動端８ａとを軸着し、該揺動アーム８の他端と自転車
本体１０に固定された支持部材９とを揺動自在に軸着８
ｃする。
に回転自在に支持されているクランク軸１にクランクア
ーム２を固着して設ける。該クランクアーム２と延長部
材３の一例として二股状に形成された二股アーム３ｄ
を、その一方の脚部３ａの末端をクランクピン４によっ
て回転自在に軸着して、延長クランク１１を形成する。
該延長クランク１１における二股アーム３ｄのもう一方
の脚部３ｂの末端に、該クランクピン４と同一軸線上に
位置してペダル軸５を設け、該ペダル軸５には該ペダル
軸５によって回転自在に支持されるペダル６を設ける。
さらに該二股アーム３ｄに連接アーム７の一端を固着
し、該連接アーム７の他端と揺動アーム８の一端、即ち
揺動端８ａとを軸着し、該揺動アーム８の他端と自転車
本体１０に固定された支持部材９とを揺動自在に軸着８
ｃする。
【０００９】このクランク機構においては、乗り手がペ
ダル６を踏み込むことにより、延長クランク１１はクラ
ンク軸１を回転軸とする回転運動をし、該延長クランク
１１の回動に連動して、連接アーム７を介して揺動アー
ム８が軸着部８ｃを軸とする揺動運動をする。このとき
二股アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角が変化す
ることにより、延長クランク１１の先端３ｃとクランク
軸１との直線距離が変化することとなる。
ダル６を踏み込むことにより、延長クランク１１はクラ
ンク軸１を回転軸とする回転運動をし、該延長クランク
１１の回動に連動して、連接アーム７を介して揺動アー
ム８が軸着部８ｃを軸とする揺動運動をする。このとき
二股アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角が変化す
ることにより、延長クランク１１の先端３ｃとクランク
軸１との直線距離が変化することとなる。
【００１０】尚、３０はチェーンケースである。又、図
において矢印Ａ１が自転車の前輪側であり、矢印Ａ２が
その後輪側である。
において矢印Ａ１が自転車の前輪側であり、矢印Ａ２が
その後輪側である。
【００１１】この発明のクランク機構における各部材の
移動軌跡を図４乃至１１に基づき説明する。これらの各
図は、ペダル６が最も高い位置にあるときの各部材の位
置（以下ホームポジションという。）から一回転する際
の軌跡を８つに分けて示すものであり、各図において各
部材の中心軸を実線で示して各部材の位置関係を示すも
のである。
移動軌跡を図４乃至１１に基づき説明する。これらの各
図は、ペダル６が最も高い位置にあるときの各部材の位
置（以下ホームポジションという。）から一回転する際
の軌跡を８つに分けて示すものであり、各図において各
部材の中心軸を実線で示して各部材の位置関係を示すも
のである。
【００１２】尚、ペダル６については、図４乃至図１１
を通じて一回転の軌跡を点線により示してある。
を通じて一回転の軌跡を点線により示してある。
【００１３】図４は、各部材がホームポジションにある
ときの位置を示すもので、クランクアーム２と二股アー
ム３ｄのなす角はθ1 であり、延長クランク１１の先端
３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ1 である。
ときの位置を示すもので、クランクアーム２と二股アー
ム３ｄのなす角はθ1 であり、延長クランク１１の先端
３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ1 である。
【００１４】延長クランク１１がホームポジションから
踏み込み側（自転車の前輪側）に回動し図５に示す位置
にあるとき、クランクアーム２と二股アーム３ｄのなす
角はθ2 であり前記角θ1 より大きく、先端３ｃとクラ
ンク軸１との直線距離はＲ2であり前記距離Ｒ1 よりも
長くなる。
踏み込み側（自転車の前輪側）に回動し図５に示す位置
にあるとき、クランクアーム２と二股アーム３ｄのなす
角はθ2 であり前記角θ1 より大きく、先端３ｃとクラ
ンク軸１との直線距離はＲ2であり前記距離Ｒ1 よりも
長くなる。
【００１５】さらに延長クランク１１が回動し、図６に
示す位置にあるとき、クランクアーム２と二股アーム３
ｄのなす角はθ3 であり前記角θ2 より小さく、先端３
ｃとクランク軸１との直線距離はＲ3 であり前記距離Ｒ
2 より短くなる。
示す位置にあるとき、クランクアーム２と二股アーム３
ｄのなす角はθ3 であり前記角θ2 より小さく、先端３
ｃとクランク軸１との直線距離はＲ3 であり前記距離Ｒ
2 より短くなる。
【００１６】尚、本実施例においては、各アームが図５
の位置から図６の位置に至る間で、二股アーム３ｄのク
ランクアーム２に対する傾斜方向が反転することとなる
ので、先端３ｃとクランク軸１との直線距離は、前記距
離Ｒ2 から前記距離Ｒ3 に変化する間に一旦最も長くな
る位置があることとなる。
の位置から図６の位置に至る間で、二股アーム３ｄのク
ランクアーム２に対する傾斜方向が反転することとなる
ので、先端３ｃとクランク軸１との直線距離は、前記距
離Ｒ2 から前記距離Ｒ3 に変化する間に一旦最も長くな
る位置があることとなる。
【００１７】さらに延長クランク１１が回動し、図７に
示す位置にあるとき、二股アームとクランクアーム２と
のなす角はθ4 であり前記角θ3 よりも小さく、先端３
ｃとクランク軸１との直線距離はＲ4 であり前記距離Ｒ
3 よりも短くなる。
示す位置にあるとき、二股アームとクランクアーム２と
のなす角はθ4 であり前記角θ3 よりも小さく、先端３
ｃとクランク軸１との直線距離はＲ4 であり前記距離Ｒ
3 よりも短くなる。
【００１８】延長クランク１１が図８に示す位置、即
ち、ペダル６が最も低い位置にあるとき、二股アーム３
ｄとクランクアーム２とのなす角はθ5 であり前記角θ
4 よりも小さく、先端３ｃとクランク軸１との直線距は
Ｒ5 であり前記距離Ｒ4 よりも短くなる。このときの先
端３ｃの位置はペダル６の位置よりも高い位置となるの
で、二股アーム３ｄが地面にあたるようなことはない。
ち、ペダル６が最も低い位置にあるとき、二股アーム３
ｄとクランクアーム２とのなす角はθ5 であり前記角θ
4 よりも小さく、先端３ｃとクランク軸１との直線距は
Ｒ5 であり前記距離Ｒ4 よりも短くなる。このときの先
端３ｃの位置はペダル６の位置よりも高い位置となるの
で、二股アーム３ｄが地面にあたるようなことはない。
【００１９】延長クランク１１が踏み込み側より戻り側
（自転車の後輪側）に回動し、図９に示す位置にあると
き、二股アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角はθ
6 であり前記角θ5 よりも小さく、先端３ｃとクランク
軸１との直線距離はＲ6 であり前記距離Ｒ5 よりも短く
なる。
（自転車の後輪側）に回動し、図９に示す位置にあると
き、二股アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角はθ
6 であり前記角θ5 よりも小さく、先端３ｃとクランク
軸１との直線距離はＲ6 であり前記距離Ｒ5 よりも短く
なる。
【００２０】さらに延長クランク１１が回動し、図１０
に示す位置にあるとき、二股アーム３ｄとクランクアー
ム２とのなす角はθ7 であり前記角θ6 よりも大きく、
先端３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ7 であり、前
記距離Ｒ6 よりも長くなる。
に示す位置にあるとき、二股アーム３ｄとクランクアー
ム２とのなす角はθ7 であり前記角θ6 よりも大きく、
先端３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ7 であり、前
記距離Ｒ6 よりも長くなる。
【００２１】尚、本実施例においては、各アームが図９
の位置から図１０の位置に至る間で、二股アーム３ｄの
クランクアーム２に対する傾斜方向が反転することとな
るので、先端３ｃとクランク軸１との直線距離は、前記
距離Ｒ6 から前記距離Ｒ7 に変化する間に一旦最も短く
なる位置があることとなる。
の位置から図１０の位置に至る間で、二股アーム３ｄの
クランクアーム２に対する傾斜方向が反転することとな
るので、先端３ｃとクランク軸１との直線距離は、前記
距離Ｒ6 から前記距離Ｒ7 に変化する間に一旦最も短く
なる位置があることとなる。
【００２２】さらに延長クランク１１が回動し、図１１
に示す位置にあるとき、二股アーム３ｄとクランクアー
ム２とのなす角はθ8 であり前記角θ7 よりも大きく、
先端３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ8 であり前記
距離Ｒ7 よりも長くなる。
に示す位置にあるとき、二股アーム３ｄとクランクアー
ム２とのなす角はθ8 であり前記角θ7 よりも大きく、
先端３ｃとクランク軸１との直線距離はＲ8 であり前記
距離Ｒ7 よりも長くなる。
【００２３】そして、各アームは図４に示すホームポジ
ションの位置に戻ることとなる。
ションの位置に戻ることとなる。
【００２４】上述の様にこのクランク機構においては延
長クランク１１の回動に連動して、符号θで始まる二股
アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角（以下、総称
して角θという。）が変化し、符号Ｒで始まる延長クラ
ンクの先端３ｃとクランク軸１との直線距離（以下、総
称して直線距離Ｒという。）の長短が変化することとな
る。この直線距離Ｒは踏み込み側の図５から図６に至る
あたりで最も長くなり、逆に戻り側の図９から図１０に
至るあたりで最も短くなることとなる。
長クランク１１の回動に連動して、符号θで始まる二股
アーム３ｄとクランクアーム２とのなす角（以下、総称
して角θという。）が変化し、符号Ｒで始まる延長クラ
ンクの先端３ｃとクランク軸１との直線距離（以下、総
称して直線距離Ｒという。）の長短が変化することとな
る。この直線距離Ｒは踏み込み側の図５から図６に至る
あたりで最も長くなり、逆に戻り側の図９から図１０に
至るあたりで最も短くなることとなる。
【００２５】このクランク機構は、図示は省略してある
が、一般の自転車と同様に、同一構造の機構をクランク
軸１を介してその左右両側に設けて、それぞれのクラン
クアーム２を互いに１８０度ずらすことにより、自転車
の乗り手がその左右の足でペダル６を交互に踏み込むこ
とができる様にしてある。
が、一般の自転車と同様に、同一構造の機構をクランク
軸１を介してその左右両側に設けて、それぞれのクラン
クアーム２を互いに１８０度ずらすことにより、自転車
の乗り手がその左右の足でペダル６を交互に踏み込むこ
とができる様にしてある。
【００２６】左右のクランク機構を構成する各部材の移
動軌跡もクランクアーム２が１８０度ずれている分ずれ
ていることとなるので、例えば、一方の側が踏み込み側
の図５から図６に至るあたりにあるときは、もう一方の
側は戻り側の図９から図１０に至るあたりにあることと
なる。上述の様に直線距離Ｒは、図５から図６に至るあ
たりで最も長くなり、図９から図１０に至るあたりで最
も短くなるので、直線距離Ｒは、図５から図６に至るあ
たりにある側、即ち、踏み込み側に位置しているクラン
ク機構の側の方が、図９から図１０に至るあたりにある
側、即ち、戻り側に位置しているクランク機構の側より
も長いこととなる。
動軌跡もクランクアーム２が１８０度ずれている分ずれ
ていることとなるので、例えば、一方の側が踏み込み側
の図５から図６に至るあたりにあるときは、もう一方の
側は戻り側の図９から図１０に至るあたりにあることと
なる。上述の様に直線距離Ｒは、図５から図６に至るあ
たりで最も長くなり、図９から図１０に至るあたりで最
も短くなるので、直線距離Ｒは、図５から図６に至るあ
たりにある側、即ち、踏み込み側に位置しているクラン
ク機構の側の方が、図９から図１０に至るあたりにある
側、即ち、戻り側に位置しているクランク機構の側より
も長いこととなる。
【００２７】左右両側のクランク機構は同一の質量の部
材により構成されるものであるが、左右のクランク機構
の間で直線距離Ｒに長短の差があると、二股アーム３ｄ
の重心の位置とクランク軸１との直線距離に長短の差が
あることとなり、該二股アーム３ｄ及びクランクアーム
２により形成される延長クランク１１の重心の位置が左
右のクランク機構において相違することとなる。この場
合左右両側のクランク機構においてクランク軸１を支点
とするつりあいがとれていない状態となり、直線距離Ｒ
の長い側、即ち、延長クランク１１における重心の位置
の遠い側の延長クランク１１が地面側に傾く方向に該延
長クランク１１を回転させようとする重力によるモーメ
ントが生じていることとなる。
材により構成されるものであるが、左右のクランク機構
の間で直線距離Ｒに長短の差があると、二股アーム３ｄ
の重心の位置とクランク軸１との直線距離に長短の差が
あることとなり、該二股アーム３ｄ及びクランクアーム
２により形成される延長クランク１１の重心の位置が左
右のクランク機構において相違することとなる。この場
合左右両側のクランク機構においてクランク軸１を支点
とするつりあいがとれていない状態となり、直線距離Ｒ
の長い側、即ち、延長クランク１１における重心の位置
の遠い側の延長クランク１１が地面側に傾く方向に該延
長クランク１１を回転させようとする重力によるモーメ
ントが生じていることとなる。
【００２８】したがって、左右のクランク機構におい
て、一方の側が踏み込み側における図５から図６に至る
あたりにあり、もう一方の側が戻り側における図９から
図１０に至るあたりにあるときは、踏み込み側の図５か
ら図６に至るあたりにある側の延長クランク１１が地面
側に傾く方向、即ち、ペダル６の踏み込み方向に該延長
クランク１１を回転させようとするモーメントが生じて
いることとなる。このモーメントに乗り手がペダル６を
踏み込むことによるモーメントが加わることとなるの
で、両者が相乗して延長クランク１１を回転させている
こととなり、効果的にかつ容易に自転車を推進させるこ
とができる。
て、一方の側が踏み込み側における図５から図６に至る
あたりにあり、もう一方の側が戻り側における図９から
図１０に至るあたりにあるときは、踏み込み側の図５か
ら図６に至るあたりにある側の延長クランク１１が地面
側に傾く方向、即ち、ペダル６の踏み込み方向に該延長
クランク１１を回転させようとするモーメントが生じて
いることとなる。このモーメントに乗り手がペダル６を
踏み込むことによるモーメントが加わることとなるの
で、両者が相乗して延長クランク１１を回転させている
こととなり、効果的にかつ容易に自転車を推進させるこ
とができる。
【００２９】又、上述の様に、直線距離Ｒは、図５から
図６に至るあたりで最も長くなり、図９から図１０に至
るあたりで最も短くなるので、左右のクランク機構がそ
の位置にあるときは、直線距離Ｒの長短の差は最も大き
くなる。従って、その長短の差により生ずる延長クラン
ク１１を回転させようとする重力によるモーメントは最
も大きくなることとなる。
図６に至るあたりで最も長くなり、図９から図１０に至
るあたりで最も短くなるので、左右のクランク機構がそ
の位置にあるときは、直線距離Ｒの長短の差は最も大き
くなる。従って、その長短の差により生ずる延長クラン
ク１１を回転させようとする重力によるモーメントは最
も大きくなることとなる。
【００３０】自転車の乗り手がペダル６を踏み込む力が
延長クランク１１を回転させるのに最も効果的に作用す
るときは、該延長クランク１１が図５から図６の位置に
あるときであるので、このときと、上述の直線距離Ｒの
長短の差に基づく延長クランク１１を回転させようとす
るモーメントが最も大きいときとが同期することとな
る。このようにすることにより、乗り手がペダル６を踏
み込むことにより生ずるモーメントと直線距離Ｒの長短
の差により生ずるモーメントとが一致することによる相
乗効果は、ここで最も効果的に延長クランク１１を回転
させるのに作用することとなる。したがって、ここにお
いて最も効果的にかつ容易に自転車を推進させることが
できる。
延長クランク１１を回転させるのに最も効果的に作用す
るときは、該延長クランク１１が図５から図６の位置に
あるときであるので、このときと、上述の直線距離Ｒの
長短の差に基づく延長クランク１１を回転させようとす
るモーメントが最も大きいときとが同期することとな
る。このようにすることにより、乗り手がペダル６を踏
み込むことにより生ずるモーメントと直線距離Ｒの長短
の差により生ずるモーメントとが一致することによる相
乗効果は、ここで最も効果的に延長クランク１１を回転
させるのに作用することとなる。したがって、ここにお
いて最も効果的にかつ容易に自転車を推進させることが
できる。
【００３１】さらに述べれば、この発明のクランク機構
を備えた自転車の走行中で延長クランク１１の回転中に
ついてみると、前記延長クランク１１は踏み込み側にお
いて長くなり、戻り側において短くなりながら回転して
おり、このため踏み込み側における延長クランク１１の
慣性モーメントは戻り側よりも大きくなっており、この
状態において乗り手のペダル６を踏み込むモーメントが
同期して加わるため、走行中において一層効果的に自転
車を推進させることができる。
を備えた自転車の走行中で延長クランク１１の回転中に
ついてみると、前記延長クランク１１は踏み込み側にお
いて長くなり、戻り側において短くなりながら回転して
おり、このため踏み込み側における延長クランク１１の
慣性モーメントは戻り側よりも大きくなっており、この
状態において乗り手のペダル６を踏み込むモーメントが
同期して加わるため、走行中において一層効果的に自転
車を推進させることができる。
【００３２】
【発明の効果】上述の構成としたので、この発明のクラ
ンク機構においては、乗り手がペダルを踏み込むことに
より生ずるモーメントと、左右のクランク機構における
それぞれの延長クランクの重心の位置の相違により生ず
るモーメントとが一致することとなるので、両者が相乗
して延長クランク１１を回転させていることとなり、こ
のクランク機構を備えた自転車においては、効果的にか
つ容易に自転車を推進させることができる。
ンク機構においては、乗り手がペダルを踏み込むことに
より生ずるモーメントと、左右のクランク機構における
それぞれの延長クランクの重心の位置の相違により生ず
るモーメントとが一致することとなるので、両者が相乗
して延長クランク１１を回転させていることとなり、こ
のクランク機構を備えた自転車においては、効果的にか
つ容易に自転車を推進させることができる。
【００３３】また、自転車の乗り手がペダルを踏み込む
力が延長クランクを回転させるのに最も効果的に作用す
るときと、左右のクランク機構における延長クランクの
重心の位置の相違により生ずるモーメントの最も大きい
ときとが同期する如く構成されていることにより、乗り
手がペダル６を踏み込むことにより生ずるモーメントと
直線距離Ｒの長短の差により生ずるモーメントとが一致
することによる相乗効果は、ここで最も効果的に延長ク
ランク１１を回転させるのに作用することとなる。した
がって、ここにおいて最も効果的にかつ容易に自転車を
推進させることができる。
力が延長クランクを回転させるのに最も効果的に作用す
るときと、左右のクランク機構における延長クランクの
重心の位置の相違により生ずるモーメントの最も大きい
ときとが同期する如く構成されていることにより、乗り
手がペダル６を踏み込むことにより生ずるモーメントと
直線距離Ｒの長短の差により生ずるモーメントとが一致
することによる相乗効果は、ここで最も効果的に延長ク
ランク１１を回転させるのに作用することとなる。した
がって、ここにおいて最も効果的にかつ容易に自転車を
推進させることができる。
【００３４】又、走行中においては延長クランクの慣性
モーメントの大きい状態と乗り手のペダルの踏み込みに
よるモーメントを一致させることができ、一層効果的に
自転車を推進させることができる。
モーメントの大きい状態と乗り手のペダルの踏み込みに
よるモーメントを一致させることができ、一層効果的に
自転車を推進させることができる。
【図１】この発明の実施例に係る自転車のクランク機構
を備えた自転車の要部の斜視図である。
を備えた自転車の要部の斜視図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】この発明の実施例に係る自転車のクランク機構
の各部材の位置関係を示す説明図である。
の各部材の位置関係を示す説明図である。
【図５】同上の別の状態における説明図である。
【図６】同上のさらに別の状態における説明図である。
【図７】同上のさらに別の状態における説明図である。
【図８】同上のさらに別の状態における説明図である。
【図９】同上のさらに別の状態における説明図である。
【図１０】同上のさらに別の状態における説明図であ
る。
る。
【図１１】同上のさらに別の状態における説明図であ
る。
る。
１ クランク軸 ２ クランクアーム ３ 延長部材 ３ｃ 先端 ３ｄ 二股アーム ５ ペダル軸 ６ ペダル ７ 連接アーム ８ 揺動アーム ９ 支持部材 １０ 自転車本体 ２０ 軸受部
Claims (2)
- 【請求項１】自転車本体（１０）に固定される軸受部
（２０）により支持されるクランク軸（１）にクランク
アーム（２）を設け、該クランクアーム（２）に延長部
材（３）を回転自在に設けて延長クランク（１１）を形
成し、該延長クランク（１１）にペダル（６）を回転自
在に支持するペダル軸（５）を設け、該延長部材（３）
に連接アーム（７）を介して揺動アーム（８）を設け、
該揺動アーム（８）を自転車本体（１０）に固定される
支持部材（９）に揺動自在に軸着（８ｃ）し、該延長ク
ランク（１１）の先端（３ｃ）とクランク軸（１）との
直線距離（Ｒ）が、該延長クランク（１１）が踏み込み
側に位置しているときの方が該延長クランク（１１）が
戻り側に位置しているときよりも長くなることをことを
特徴とする自転車のクランク機構。 - 【請求項２】延長クランク（１１）に設けられるペダル
軸（５）が、延長部材（１１）に設けられていることを
特徴とする請求項１に記載の自転車のクランク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102695A JPH09109980A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 自転車のクランク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102695A JPH09109980A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 自転車のクランク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109980A true JPH09109980A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17494380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27102695A Pending JPH09109980A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 自転車のクランク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09109980A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001030642A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-03 | Idea Bank Network Co., Ltd. | Variable crank-shaft device for driving a bicycle |
| KR100918775B1 (ko) * | 2009-01-06 | 2009-09-24 | 손성태 | 자전거 페달 암의 동력증가 및 구동장치 |
| WO2013187641A1 (ko) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Kim Jeonghoon | 평행굴절암 구동장치 |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP27102695A patent/JPH09109980A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001030642A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-03 | Idea Bank Network Co., Ltd. | Variable crank-shaft device for driving a bicycle |
| KR100918775B1 (ko) * | 2009-01-06 | 2009-09-24 | 손성태 | 자전거 페달 암의 동력증가 및 구동장치 |
| WO2013187641A1 (ko) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Kim Jeonghoon | 평행굴절암 구동장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4219957A (en) | Traveling toy | |
| US5707321A (en) | Four bar exercise machine | |
| JPH11348866A (ja) | 自転車 | |
| US5957745A (en) | Gyroscopic figurine | |
| GB1595007A (en) | Travelling toy | |
| JPH09109980A (ja) | 自転車のクランク機構 | |
| EP1607121A2 (en) | Exercise device | |
| JP3679092B2 (ja) | 自転車におけるペダルクランク機構 | |
| JP2588106Y2 (ja) | ドラム用フットペダル | |
| JPH111845A (ja) | レピア織機における緯入れ装置 | |
| JPH11171077A (ja) | 後輪首振り式二輪車 | |
| JPH11263277A (ja) | 揺動支点を有する駆動力入力装置を用いた自転車 | |
| CN115158529A (zh) | 脚踏车及其驱动组件 | |
| JP2004510115A (ja) | 伝動装置 | |
| JPH11263279A (ja) | 揺動支点を有する駆動力入力装置を用いた自転車 | |
| JP2606813Y2 (ja) | 足踏式スクーター | |
| JP3327286B2 (ja) | 走行玩具 | |
| JP2002345993A (ja) | サイクルエクサ | |
| JP7091439B1 (ja) | ウェイト付クランクアーム | |
| JPH11263276A (ja) | 揺動支点を有する駆動力入力装置を用いた自転車 | |
| JPH10278867A (ja) | 前後輪操舵式自転車 | |
| JPH0759898A (ja) | 全輪駆動式遊戯走行車 | |
| GB2243351A (en) | A pedal and crank drive arrangement | |
| JP2021079717A (ja) | 駆動補助装置 | |
| JPH0433476B2 (ja) |