JPH0433476B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0433476B2 JPH0433476B2 JP59100591A JP10059184A JPH0433476B2 JP H0433476 B2 JPH0433476 B2 JP H0433476B2 JP 59100591 A JP59100591 A JP 59100591A JP 10059184 A JP10059184 A JP 10059184A JP H0433476 B2 JPH0433476 B2 JP H0433476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- leg
- power source
- cylindrical cam
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は脚や腕を動かして自動で歩行又は走行
する人形に関するものである。
する人形に関するものである。
一般に、交互に左右の脚体を前進させて自動で
歩く二本足をもつたロボツト人形は知られてい
る。
歩く二本足をもつたロボツト人形は知られてい
る。
ところが、この種の歩行人形は安定性が悪いた
めに例えば、実公昭26−11816、実公昭32−16220
号公報のように重錘を備えるようにしてあるが、
重たくなつていずれも歩行が円滑でなく、動きも
ぎこちなくリアル感に乏しいため、おもしろ味も
少ないなどの問題があつた。
めに例えば、実公昭26−11816、実公昭32−16220
号公報のように重錘を備えるようにしてあるが、
重たくなつていずれも歩行が円滑でなく、動きも
ぎこちなくリアル感に乏しいため、おもしろ味も
少ないなどの問題があつた。
本発明では、これら従来の欠点を排除しようと
するもので、安定した状態で円滑な歩行ができ、
かつリアル感を大幅に増大できる人形と、歩行に
合わせて首振り動作でおもしろさを著しく高めら
れる人形とを構成簡単で安価な携帯で提供するこ
とを目的とするものである。
するもので、安定した状態で円滑な歩行ができ、
かつリアル感を大幅に増大できる人形と、歩行に
合わせて首振り動作でおもしろさを著しく高めら
れる人形とを構成簡単で安価な携帯で提供するこ
とを目的とするものである。
本発明は、腕部と、ローラスケートを有する足
部のある脚部とのための伝動機構を備えた動力源
と、この動力源で連動され、かつ前記腕部や脚部
に連絡する円筒の表面に往復するカム溝を有する
円筒カムと、該カム溝に滑らせる滑り子を介して
前記腕部又は脚部のレバーを往復動させる機構と
を設け、該円筒カムの外周部にギアを設け、この
ギアにピニオンを介してフライホイールを配備し
た歩行人形である。
部のある脚部とのための伝動機構を備えた動力源
と、この動力源で連動され、かつ前記腕部や脚部
に連絡する円筒の表面に往復するカム溝を有する
円筒カムと、該カム溝に滑らせる滑り子を介して
前記腕部又は脚部のレバーを往復動させる機構と
を設け、該円筒カムの外周部にギアを設け、この
ギアにピニオンを介してフライホイールを配備し
た歩行人形である。
また、本発明の特徴の一つは揺動可能に設けた
首部を首振り運動をするように首振カム部にレバ
ーで連絡構成したことである。
首部を首振り運動をするように首振カム部にレバ
ーで連絡構成したことである。
本発明をローラースケート人形に適用した一実
施例について第１〜５図で説明すると、 人形の胴体の中空部に収容される支持体１に脚
前後回動操作用の円筒カム２と、首部（頭部を含
めて）の左右傾倒用カム３（以下首カムという）
とを軸５で駆動部４に連結して備えてある。
施例について第１〜５図で説明すると、 人形の胴体の中空部に収容される支持体１に脚
前後回動操作用の円筒カム２と、首部（頭部を含
めて）の左右傾倒用カム３（以下首カムという）
とを軸５で駆動部４に連結して備えてある。
首部は支持体１上部に枢軸６で揺動自在に備え
られているが、レバー７を介して首カム３に連絡
されており、左右交互に傾く構成としてある。即
ち、レバー７は支持体１に軸８で備えらえ、一端
は首部内部に設けられた嵌挿孔９への嵌入孔７1、
他端は首カム３の従動部７2に構成してある。
られているが、レバー７を介して首カム３に連絡
されており、左右交互に傾く構成としてある。即
ち、レバー７は支持体１に軸８で備えらえ、一端
は首部内部に設けられた嵌挿孔９への嵌入孔７1、
他端は首カム３の従動部７2に構成してある。
前記支持体１の下部には、レバー１０，１０を
介して一対の脚部１１，１１が備えられている
が、このレバー１０は、前記円筒カム２のカム溝
21中を滑る滑り子１２を備えて支持体１に回動可
能に軸支されていて、このレバー１０に脚部１１
が固定されている。
介して一対の脚部１１，１１が備えられている
が、このレバー１０は、前記円筒カム２のカム溝
21中を滑る滑り子１２を備えて支持体１に回動可
能に軸支されていて、このレバー１０に脚部１１
が固定されている。
この脚部１１，１１の足部には、ローラースケ
ート１３，１３を回動可能に装着しているが、後
輪の内側は二重輪としてある。
ート１３，１３を回動可能に装着しているが、後
輪の内側は二重輪としてある。
駆動体４は、支持体１の背部に一体に設けたケ
ース１′に備えられており、動力源としてゼンマ
イ働力機構を用いてある。そして巻取り操作片１
６とラチエツト機構を備えた駆動軸であるゼンマ
イ軸と回動部材の前記軸５をギアで連絡して軸５
を従動させるようにしてある。前記円筒カム２に
はさらにギア１４を有し、該ギア１４に噛合する
ピニオン１５を介してフライホイールが設けられ
るが、ピニオン１５は支持体１の下方に設けられ
ており、フライホイールは前記ケース１′内の下
方に収容されていて重心安定材としての機能をも
備えている。
ース１′に備えられており、動力源としてゼンマ
イ働力機構を用いてある。そして巻取り操作片１
６とラチエツト機構を備えた駆動軸であるゼンマ
イ軸と回動部材の前記軸５をギアで連絡して軸５
を従動させるようにしてある。前記円筒カム２に
はさらにギア１４を有し、該ギア１４に噛合する
ピニオン１５を介してフライホイールが設けられ
るが、ピニオン１５は支持体１の下方に設けられ
ており、フライホイールは前記ケース１′内の下
方に収容されていて重心安定材としての機能をも
備えている。
一対の腕部１７，１７は支持体１を前後から狭
んで前胴と後胴同士をネジ止めして被覆するよう
に設けられた前記胴体に基部を回動可能に嵌め込
まれて連結されている。
んで前胴と後胴同士をネジ止めして被覆するよう
に設けられた前記胴体に基部を回動可能に嵌め込
まれて連結されている。
なお、前記脚部１１，１１は外股に設けられて
おり、脚の最前方回動付近においてローラースケ
ート１３，１３の内側後輪が接触するように設定
されている。
おり、脚の最前方回動付近においてローラースケ
ート１３，１３の内側後輪が接触するように設定
されている。
次に前記円筒カムの回転角に対応するローラー
スケート１３，１３の位置関係及び首の傾きでは
第４図に示すように、回転角範囲ａにおいては首
部は右に傾いており、右脚で滑走し、左脚は後方
から前方へとこぐ。また回転角範囲ｂにおいては
首部は左傾し、右脚は後方から前方へとこぎ左脚
で滑走するものである。そして、変換点Ｂ付近に
おいて、首部は左へ傾いて重心は左脚に移行し、
しかも左スケートは最前方へ回動した状態で接地
する。この時、右スケートより一瞬早く左スケー
トは前方へ回動しており、右スケートを若干追い
こす。（180°位相の違うＣ，C′点参照）その後右
脚は、若干前方へ速く回動して右スケート左後輪
で左スケート右後輪を蹴つたのち、大きく後方へ
回動し、続けて前方へと回動して変換点Ａ付近に
おいて接地する。左スケートは変換点Ａ付近まで
滑走する。
スケート１３，１３の位置関係及び首の傾きでは
第４図に示すように、回転角範囲ａにおいては首
部は右に傾いており、右脚で滑走し、左脚は後方
から前方へとこぐ。また回転角範囲ｂにおいては
首部は左傾し、右脚は後方から前方へとこぎ左脚
で滑走するものである。そして、変換点Ｂ付近に
おいて、首部は左へ傾いて重心は左脚に移行し、
しかも左スケートは最前方へ回動した状態で接地
する。この時、右スケートより一瞬早く左スケー
トは前方へ回動しており、右スケートを若干追い
こす。（180°位相の違うＣ，C′点参照）その後右
脚は、若干前方へ速く回動して右スケート左後輪
で左スケート右後輪を蹴つたのち、大きく後方へ
回動し、続けて前方へと回動して変換点Ａ付近に
おいて接地する。左スケートは変換点Ａ付近まで
滑走する。
しかも、変換点Ａ付近においては、逆に首部が
右へ傾いて重心は右脚に移行し、左脚部が前方へ
回動して左スケートが右スケートを蹴ることとな
る。
右へ傾いて重心は右脚に移行し、左脚部が前方へ
回動して左スケートが右スケートを蹴ることとな
る。
この場合、フライホイールが重心安定部材を兼
ねて設けられているので、安定がよいと共に首振
り運動によつてスムースな重心移動が行われて円
滑な走行が可能となる。
ねて設けられているので、安定がよいと共に首振
り運動によつてスムースな重心移動が行われて円
滑な走行が可能となる。
また「歩行」に限らず、腕部に回動部材を連動
させて、ある繰り返し運動を行わしめることもで
きるし、広く動物、機械などの玩具の動的部材に
用いることができる。
させて、ある繰り返し運動を行わしめることもで
きるし、広く動物、機械などの玩具の動的部材に
用いることができる。
本発明は腕部と、ローラスケートを有する足部
のある脚部とのための伝動機構を備えた動力源
と、この動力源で連動され、かつ前記腕部や脚部
に連絡する円筒の表面に往復するカム溝を有する
円筒カムと、該カム溝に滑らせる滑り子を介して
前記腕部又は脚部のレバーを往復動させる機構と
を備え、該円筒カムの外周部にギアを設け、この
ギアにピニオンを介してフライホイールを配備し
たことにより、円滑な歩行ができ、リアル感を著
しく増すことができ、おもしろ味を大幅に向上で
きるし、さらに首振り運動を加えても安定性がく
ずれることなくバランスして歩行し、さらにおも
しろさを高められるものである。
のある脚部とのための伝動機構を備えた動力源
と、この動力源で連動され、かつ前記腕部や脚部
に連絡する円筒の表面に往復するカム溝を有する
円筒カムと、該カム溝に滑らせる滑り子を介して
前記腕部又は脚部のレバーを往復動させる機構と
を備え、該円筒カムの外周部にギアを設け、この
ギアにピニオンを介してフライホイールを配備し
たことにより、円滑な歩行ができ、リアル感を著
しく増すことができ、おもしろ味を大幅に向上で
きるし、さらに首振り運動を加えても安定性がく
ずれることなくバランスして歩行し、さらにおも
しろさを高められるものである。
第１図及び第２図はそれぞれ異なる方向からの
要部斜視図で第１図は一部分離状態で示してあ
る。第２図は首部の背面側からの斜視図である。
第３図は首振り機構の説明図、第４図は脚カムの
展開図とカムの回転角に対応する左右ローラスケ
ートの位置関係及び首の傾きを示す説明図、第５
図は全体の斜視図である。 １……支持体、２……円筒カム、２1……カム
溝、３……首カム、４……駆動部、５，６……
軸、７……レバー、８……軸、９……嵌挿孔、１
０……レバー、１１……脚部、１２……滑り子、
１３……ローラースケート。
要部斜視図で第１図は一部分離状態で示してあ
る。第２図は首部の背面側からの斜視図である。
第３図は首振り機構の説明図、第４図は脚カムの
展開図とカムの回転角に対応する左右ローラスケ
ートの位置関係及び首の傾きを示す説明図、第５
図は全体の斜視図である。 １……支持体、２……円筒カム、２1……カム
溝、３……首カム、４……駆動部、５，６……
軸、７……レバー、８……軸、９……嵌挿孔、１
０……レバー、１１……脚部、１２……滑り子、
１３……ローラースケート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 腕部と、ローラスケートを有する足部のある
脚部とのための伝動機構を備えた動力源と、この
動力源で連動され、かつ前記腕部や脚部に連絡す
る円筒の表面に往復するカム溝を有する円筒カム
と、該カム溝に滑らせる滑り子を介して前記腕部
又は脚部のレバーを往復動させる機構とを備え、
該円筒カムの外周部にギアを設け、このギヤにピ
ニオンを介してフライホイールを配置したことを
特徴とする歩行人形。 ２ 前記動力源が、ゼンマイ動力機構であつて、
ラチエツト機構を有する駆動軸に前記円筒カムを
連結したものである特許請求の範囲第１項記載の
歩行人形。 ３ 腕部と、ローラスケートを有する足部のある
脚部とのための伝動機構を備えた動力源と、この
動力源で連結され、かつ前記腕部や脚部に連絡す
る円筒の表面に往復するカム溝を有する円筒カム
と、該カム溝に滑らせる滑り子を介して前記腕部
又は脚部のレバーを往復動させる機構とを備え、
該円筒カムの外周部にギヤを設け、このギヤにピ
ニオンを介してフライホイールを配備すると共
に、枢軸で揺動可能に設けた首部を首振り運動を
するようにレバーを介して前記円筒カムに設けた
首振カム部に連絡したことを特徴とする歩行人
形。 ４ 前記首部が、交互に傾くものであつて、片方
向にある前記脚部の一つに重心が交互に移動する
ように、前記脚部と首部とを前記円筒カムに連結
させ足こぎ運動をして前進するものである特許請
求の範囲第３項記載の歩行人形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100591A JPS60246779A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 歩行人形 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100591A JPS60246779A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 歩行人形 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246779A JPS60246779A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH0433476B2 true JPH0433476B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=14278113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59100591A Granted JPS60246779A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 歩行人形 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60246779A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR880002157Y1 (ko) * | 1985-09-04 | 1988-06-16 | 대진상역주식회사 | 롤라 스케이트 타는 동작완구 |
| JPH0440697U (ja) * | 1990-08-02 | 1992-04-07 | ||
| JP2005205510A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Kanazawa Univ | スキーロボットの構成 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508707U (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-29 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP59100591A patent/JPS60246779A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60246779A (ja) | 1985-12-06 |
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