JPH09110133A - 圧電駆動型低背式パーツフィーダ - Google Patents

圧電駆動型低背式パーツフィーダ

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JPH09110133A
JPH09110133A JP30036995A JP30036995A JPH09110133A JP H09110133 A JPH09110133 A JP H09110133A JP 30036995 A JP30036995 A JP 30036995A JP 30036995 A JP30036995 A JP 30036995A JP H09110133 A JPH09110133 A JP H09110133A
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健次 小山
Kazuo Matsunaga
和男 松永
Hidena Okahara
秀銘 岡原
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Abstract

(57)【要約】 【目的】近年、圧電駆動型パーツフィーダが使用されて
きた。しかし、圧電駆動型パーツフィーダの使用に際
し、加振体の振動を有効に利用して搬送体の搬送をする
とともに基台の下に防振ゴムなどを介して加振体の振動
を床面などの基面に対し伝えないようにしてきた。本発
明は、直接、基面に吸振体を接触させずに振動吸収する
ことと背を低くすることを目的とする。 【構成】本発明は、圧電素子を弾性板に貼着した加振体
とその加振体の一端を支持する加振体支持部材と前記加
振体の他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振体支
持部材に接続する基台とからなり、その基台と加振体と
の間に介在する前記加振体支持部材を吸振合金材などの
吸振部材により構成し、前記加振体を横方向に伸長させ
て背を低くさせてなる圧電駆動型低背式パーツフィーダ
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電駆動型低背式パー
ツフィーダに関し、特に、加振体の弾性板の幅広部分に
圧電素子を貼着して、前記加振体を、事実上、水平方向
に伸長させて背を低くさせた圧電駆動型低背式パーツフ
ィーダに使用することに適した前記加振体の弾性板の幅
広部分に圧電素子を貼着した圧電駆動型低背式パーツフ
ィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、ビスなどの組立用の小さい機
械部品を搬送するためにパーツフィーダが使用されてき
た。近年は、特に、圧電駆動型パーツフィーダが使用さ
れてきている。しかし、圧電駆動型パーツフィーダの使
用に際し、加振体の振動を有効に利用して搬送体の搬送
を可能にするとともに基台の下に防振ゴムなどの吸振ブ
ロックまたは防振マットを介して加振体の振動を床面な
どの基面に対し伝えないようにしてきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、従来は、基台の下に防振ゴムなどの吸振ブロックま
たは防振マットを介して加振体の振動を基面に対し伝え
てきたが、基台の下に吸振構造体を設けることなく振動
吸収をして床面などの基面に対し加振体の振動を伝達し
得ないようにすることが本発明の第一の課題である。ま
た、圧電駆動型パーツフィーダの高さは、低くければ低
いほど同じ性能であれば、実用価値が増してくるので、
加振体の弾性板の形状に工夫をして、圧電駆動型パーツ
フィーダの高さを、なるだけ低くすることが本発明の第
二の課題である。また、圧電駆動型パーツフィーダの高
さを、なるだけ低くしながらも、その駆動力を高め得る
ことが本発明の第三の課題である。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧電素子を弾
性板に貼着した加振体とその加振体の一端を支持する加
振体支持部材と前記加振体の他端に接続する搬送体用被
振動体と前記加振体支持部材に接続する基台とからな
り、その基台と前記加振体との間に介在する前記加振体
支持部材の全部或いは一部を吸振合金材などの吸振部材
により構成し、前記加振体を横方向に伸長させて背を低
くさせてなる圧電駆動型低背式パーツフィーダである。
【0005】
【作用】本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダは、
圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその加振体の一端
を支持する加振体支持部材と前記加振体の他端に接続す
る搬送体用被振動体と前記加振体支持部材に接続する基
台とからなり、上記圧電素子を弾性板に貼着した加振体
を横方向に伸長させて背を低くさせたので、搬送体用被
振動体の上の搬送体を搬送するために、基台となる床面
から本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダの高さだ
けでの高さを有する位置即ち比較的低い位置ででも搬送
体を搬送することができる。また、本発明の圧電駆動型
低背式パーツフィーダの基台と前記加振体との間に介在
する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸振合金材
などの吸振部材により構成したので、その加振体支持部
材のところで加振体の振動を吸振することができる。そ
れ故に、基台の下側に防振ゴムなどの吸振ブロックまた
は防振マットまたは防振ゴム製脚などの吸振部材を介在
させなくても、加振体の振動を基面に伝えないようにす
ることができる。
【0006】
【実施例1】本発明は、その形状がL字の形状の加振体
とその加振体の一端を支持する加振体支持部材と前記加
振体の他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振体支
持部材に接続する基台とからなり、その基台と前記加振
体との間に介在する前記加振体支持部材の全部を吸振合
金材により構成し、前記加振体を水平方向に伸長させて
背を低くさせるとともにその加振体の弾性板の表面に圧
電素子を貼着し、その吸振合金材により形成された加振
体の支持部材の吸振合金材として、AlとZnをベース
とするAl系合金,NiとCoをベースとするNi系合
金,FeとCrをベースとするFe系合金などの吸振合
金の中で、いずれか一つの適切な吸振合金材を使用して
吸振合金材製加振体支持部材にし、前記加振体の弾性板
の幅広部分に圧電素子を貼着し、その加振体の弾性板の
幅広部分の一端から前記加振体の連結部材相当部分をわ
ずか上方に向けて起立し、その起立部を搬送体用被振動
体の適宜位置に固定した圧電駆動型低背式パーツフィー
ダである。
【0007】
【効果】本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダは、
圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその加振体の一端
を支持する加振体支持部材と前記加振体の他端に接続す
る搬送体用被振動体と前記加振体支持部材に接続する基
台とからなり、上記圧電素子を弾性板に貼着した加振体
を横方向に伸長させて背を低くさせたので、搬送体用被
振動体の上の搬送体を搬送するのに、基台となる床面か
ら本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダの高さだけ
高い位置即ち比較的低い位置で搬送体を搬送することが
できることとなり、低い位置で搬送体用被振動体の搬送
作業が可能となる効果がある。また、本発明の圧電駆動
型低背式パーツフィーダの基台と前記加振体との間に介
在する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸振合金
材などの吸振部材により構成したので、その加振体支持
部材のところで吸振される効果がある。それ故に、基台
の下に防振ゴムなどの吸振ブロックまたは防振マットな
どの吸振部材を介在させなくても、加振体の振動を床面
などの基面に伝えないようにすることができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を施した圧電駆動型低背式パーツフィー
ダの一部を欠落させて断面にした斜視図である。
【図2】図1に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの側面図である。
【図3】図1、図2とは別の本発明を施した二個の加振
体を有する圧電駆動型低背式パーツフィーダの平面図で
ある。
【図4】図3に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの正面図である。
【図5】図3に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの右側面図である。
【図6】図1、図2、図3、図4、図5とは別の本発明
を施した四個の加振体を有する圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの平面図である。
【図7】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの正面図である。
【図8】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの右側面図である。
【図9】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの要部の部品であるL字の形状の加振体の正面
図である。
【符号の説明】
1 L字の形状の加振体 2 水平伸長
式の加振体 3 搬送体用被振動体 4 加振体と
の縦向き連結部材 5 被振動体と連結部材との連結部 6 加振体の
弾性板の幅広部分 7 固定具 8 吸振合金
材製加振体支持部材 9 加振体の起立部 10 加振体支
持部材に接続する基台 11 基台の下の脚部 12 搬送体直
進用構造体 13 圧電素子 14 固定具用
通孔
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年10月18日
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】圧電駆動型低背式パーツフィーダ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電駆動型低背式パー
ツフィーダに関し、特に、加振体の弾性板の幅広部分に
圧電素子を貼着して、前記加振体を、事実上、水平方向
に伸長させて背を低くさせた圧電駆動型低背式パーツフ
ィーダに使用することに適した前記加振体の弾性板の幅
広部分に圧電素子を貼着した圧電駆動型低背式パーツフ
ィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、ビスなどの組立用の小さい機
械部品を搬送するためにパーツフィーダが使用されてき
た。近年は、特に、圧電駆動型パーツフィーダが使用さ
れてきている。しかし、圧電駆動型パーツフィーダの使
用に際し、加振体の振動を有効に利用して搬送体の搬送
を可能にするとともに基台の下に防振ゴムなどの吸振ブ
ロックまたは防振マットを介して加振体の振動を床面な
どの基面に対し伝えないようにしてきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、従来は、基台の下に防振ゴムなどの吸振ブロックま
たは防振マットを介して加振体の振動を基面に対し伝え
てきたが、基台の下に吸振構造体を設けることなく振動
吸収をして床面などの基面に対し加振体の振動を伝達し
得ないようにすることが本発明の第一の課題である。ま
た、圧電駆動型パーツフィーダの高さは、低くければ低
いほど同じ性能であれば、実用価値が増してくるので、
加振体の弾性板の形状に工夫をして、圧電駆動型パーツ
フィーダの高さを、なるだけ低くすることが本発明の第
二の課題である。また、圧電駆動型パーツフィーダの高
さを、なるだけ低くしながらも、その駆動力を高め得る
ことが本発明の第三の課題である。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧電素子を弾
性板に貼着した加振体とその加振体の一端を支持する加
振体支持部材と前記加振体の他端に接続する搬送体用被
振動体と前記加振体支持部材に接続する基台とからな
り、その基台と前記加振体との間に介在する前記加振体
支持部材の全部或いは一部を吸振合金材などの吸振部材
により構成し、前記加振体を横方向に伸長させて背を低
くさせてなる圧電駆動型低背式パーツフィーダである。
【0005】
【作用】本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダは、
圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその加振体の一端
を支持する加振体支持部材と前記加振体の他端に接続す
る搬送体用被振動体と前記加振体支持部材に接続する基
台とからなり、上記圧電素子を弾性板に貼着した加振体
を横方向に伸長させて背を低くさせたので、搬送体用被
振動体の上の搬送体を搬送するために、基台となる床面
から本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダの高さだ
けでの高さを有する位置即ち比較的低い位置ででも搬送
体を搬送することができる。また、本発明の圧電駆動型
低背式パーツフィーダの基台と前記加振体との間に介在
する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸振合金材
などの吸振部材により構成したので、その加振体支持部
材のところで加振体の振動を吸振することができる。そ
れ故に、基台の下側に防振ゴムなどの吸振ブロックまた
は防振マットまたは防振ゴム製脚などの吸振部材を介在
させなくても、加振体の振動を基面に伝えないようにす
ることができる。
【0006】
【実施例1】本発明は、その形状がL字の形状の加振体
とその加振体の一端を支持する加振体支持部材と前記加
振体の他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振体支
持部材に接続する基台とからなり、その基台と前記加振
体との間に介在する前記加振体支持部材の全部を吸振合
金材により構成し、前記加振体を水平方向に伸長させて
背を低くさせるとともにその加振体の弾性板の表面に圧
電素子を貼着し、その吸振合金材により形成された加振
体の支持部材の吸振合金材として、AlとZnをベース
とするAl系合金,NiとCoをベースとするNi系合
金,FeとCrをベースとするFe系合金などの吸振合
金の中で、いずれか一つの適切な吸振合金材を使用して
吸振合金材製加振体支持部材にし、前記加振体の弾性板
の幅広部分に圧電素子を貼着し、その加振体の弾性板の
幅広部分の一端から前記加振体の連結部材相当部分をわ
ずか上方に向けて起立し、その起立部を搬送体用被振動
体の適宜位置に固定した圧電駆動型低背式パーツフィー
ダである。
【0007】
【実施例2】本発明は、圧電素子を弾性板に貼着した加
振体とその加振体の一端を支持する加振体支持部材と前
記加振体の他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振
体支持部材に接続する基台とからなり、その基台と前記
加振体との間に介在する前記加振体支持部材の全部或い
は一部を吸振合金材などの吸振部材により構成し、前記
加振体支持部材と基台との間に中央部分に開口部を有す
る支持部材を配設し、前記加振体を横方向に伸長させて
背を低くさせてなる圧電駆動型低背式パーツフィーダで
ある。
【0008】
【効果】本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダは、
圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその加振体の一端
を支持する加振体支持部材と前記加振体の他端に接続す
る搬送体用被振動体と前記加振体支持部材に接続する基
台とからなり、上記圧電素子を弾性板に貼着した加振体
を横方向に伸長させて背を低くさせたので、搬送体用被
振動体の上の搬送体を搬送するのに、基台となる床面か
ら本発明の圧電駆動型低背式パーツフィーダの高さだけ
高い位置即ち比較的低い位置で搬送体を搬送することが
できることとなり、低い位置で搬送体用被振動体の搬送
作業が可能となる効果がある。また、本発明の圧電駆動
型低背式パーツフィーダの基台と前記加振体との間に介
在する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸振合金
材などの吸振部材により構成したので、その加振体支持
部材のところで吸振される効果がある。それ故に、基台
の下に防振ゴムなどの吸振ブロックまたは防振マットな
どの吸振部材を介在させなくても、加振体の振動を床面
などの基面に伝えないようにすることができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を施した圧電駆動型低背式パーツフィー
ダの一部を欠落させて断面にした斜視図である。
【図2】図1に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの側面図である。
【図3】図1、図2とは別の本発明を施した二個の加振
体を有する圧電駆動型低背式パーツフィーダの平面図で
ある。
【図4】図3に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの正面図である。
【図5】図3に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの右側面図である。
【図6】図1、図2、図3、図4、図5とは別の本発明
を施した四個の加振体を有する圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの平面図である。
【図7】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの正面図である。
【図8】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの右側面図である。
【図9】図6に示した本発明の圧電駆動型低背式パーツ
フィーダの要部の部品であるL字の形状の加振体の正面
図である。
【図10】本発明のパーツフィーダの要部の加振体支持
部材の部分材の縦断面図である。
【図11】図10とは別のパーツフィーダの加振体支持
部材の部分材の縦断面図である。
【符号の説明】 1 L字の形状の加振体 2 水平伸長
式の加振体 3 搬送体用被振動体 4 加振体と
の縦向き連結部材 5 被振動体と連結部材との連結部 6 加振体の
弾性板の幅広部分 7 固定具 8 吸振合金
材製加振体支持部材 9 加振体の起立部 10 加振体支
持部材に接続する基台 11 基台の下の脚部 12 搬送体直
進用構造体 13 圧電素子 14 固定具用
通孔
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその
    加振体の一端を支持する加振体支持部材と前記加振体の
    他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振体支持部材
    に接続する基台とからなり、その基台と前記加振体との
    間に介在する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸
    振合金材などの吸振部材により構成し、前記加振体を横
    方向に伸長させて背を低くさせてなる圧電駆動型低背式
    パーツフィーダ。
  2. 【請求項2】その形状がL字の形状またはL字近似状ま
    たはL字の形状のものと同一機能を有する適宜形状の加
    振体とその加振体の一端を支持する加振体支持部材と前
    記加振体の他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振
    体支持部材に接続する基台とからなり、その基台と前記
    加振体との間に介在する前記加振体支持部材の全部或い
    は一部を吸振合金材などの吸振部材により構成し、前記
    加振体を横方向に伸長させて背を低くさせるとともにそ
    の加振体の弾性板の表面に圧電素子を貼着してなる圧電
    駆動型低背式パーツフィーダ。
  3. 【請求項3】圧電素子を加振体の弾性板に貼着し、その
    弾性板の加振体の支持部材を吸振合金材により形成し、
    前記加振体の振動を吸振合金材製加振体支持部材に吸収
    させて、基台に前記加振体の振動を伝達させない請求項
    1記載の圧電駆動型低背式パーツフィーダ。
  4. 【請求項4】圧電素子を加振体の弾性板に貼着し、その
    弾性板の加振体の支持部材を吸振合金材により形成し、
    基台に加振体支持部材を直接固定して接続し、前記加振
    体の振動を吸振合金材製加振体支持部材に吸収させて、
    基台に前記加振体の振動を伝達させない請求項1記載の
    圧電駆動型低背式パーツフィーダ。
  5. 【請求項5】圧電素子を加振体の弾性板に貼着し、その
    弾性板の加振体の支持部材を吸振合金材により形成し、
    基台に加振体支持部材を直接固定して接続し、その加振
    体支持部材の中心部に開口してなる請求項1記載の圧電
    駆動型低背式パーツフィーダ。
  6. 【請求項6】圧電素子を加振体の弾性板に貼着し、その
    弾性板の加振体の支持部材を吸振合金材により形成し、
    その吸振合金材により形成された加振体の支持部材の吸
    振合金材として、AlとZnをベースとするAl系合
    金,NiとCoをベースとするNi系合金,FeとCr
    をベースとするFe系合金などの吸振合金の中で、いず
    れか一つの適切な吸振合金材を使用して吸振合金材製加
    振体支持部材にしてなる請求項1記載の圧電駆動型低背
    式パーツフィーダ。
  7. 【請求項7】加振体とその加振体の一端を支持する加振
    体支持部材と前記加振体の他端に接続する搬送体用被振
    動体と前記加振体支持部材に接続する基台とからなり、
    前記加振体の形状をL字の形状またはL字の形状の近似
    状にし、またはL字の形状の角部の部分にアールもしく
    は傾斜部分を形成し、前記加振体の弾性板の幅広部分に
    圧電素子を貼着し、前記加振体支持部材の全部或いは一
    部を吸振合金材などの吸振部材により構成し、前記加振
    体を横方向に伸長させて背を低くさせてなる請求項1記
    載の圧電駆動型低背式パーツフィーダ。
  8. 【請求項8】圧電素子を弾性板に貼着した加振体とその
    加振体の一端を支持する加振体支持部材と前記加振体の
    他端に接続する搬送体用被振動体と前記加振体支持部材
    に接続する基台とからなり、その基台と前記加振体との
    間に介在する前記加振体支持部材の全部或いは一部を吸
    振合金材などの吸振部材により構成し、加振体の連結部
    材相当部分とともに前記加振体を、同一部材または一体
    的部材で形成し、前記加振体の連結部材相当部分を剛性
    にし、前記加振体の剛性の部分でない弾性板の表面の部
    分に圧電素子を貼着して、同一部材または一体的部材で
    形成された加振体の弾性板でない剛性の部分を端部の取
    付部分に形成し、前記加振体を、事実上、水平方向に伸
    長させて背を低くさせた圧電素子駆動型低背式パーツフ
    ィーダに使用することに適した前記加振体の弾性板の幅
    広部分に圧電素子を貼着した請求項1記載の圧電駆動型
    低背式パーツフィーダ。
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Cited By (3)

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