JPH09110285A

JPH09110285A - 製本装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH09110285A
Application number: JP7268367A
Authority: JP
Inventors: Hideto Kadani; 英人甲谷; Katsuya Suzuki; 勝也鈴木; Daisuke Ishizuka; 大介石塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-04-28
Also published as: US5899649A

Abstract

(57)【要約】【課題】様々の属性（サイズ、搬送向き等）のシート
からなるシート束でも、装置全体のプロダクティビティ
を低下させず、高品質の糊付けができる製本装置を得
る。【解決手段】整合トレイ４１上で整合中の各シートの
属性からシート束の整合時間を算出する。この算出され
た整合時間に応じて、キャリッジＣがテープリールＲ１
（又はＲ２）からテープ加熱装置５６へバインドテープ
の搬送を開始する時期を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を自動的
に糊付け製本する製本装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートへの画像形成から画像形成済みシ
ートの製本作業までを一連の流れで連続的に行うオンラ
イン装置が知られている。このオンライン装置において
は、複数枚の画像形成済みシート（シート束）を糊付け
して製本する方法を採っている。この糊付け製本には、
ホットメルト接着剤が塗布されている短冊状のバインド
テープが用いられている。

【０００３】オンライン装置を移動中の画像形成済みシ
ートを製本する場合には、まず、移動中の画像形成済み
シートを整合トレイ上に積載して同整合トレイ上で整合
する。次に、整合を終えたシート束を製本部へ搬送し
て、テープ加熱手段（ヒータ）によって予備加熱されて
いるバインドテープにバウンドエッジを突き当てる。こ
のようにすると、バインドテープに塗布されている接着
剤が各シート間に流れ込んでシート束を糊付けする。

【０００４】通常、バインドテープはテープリールに巻
かれており、１つのシート束の製本が行われる毎に、テ
ープリールから引き出され、カッタで所定長に切断され
て製本部へ搬送される。所定長に切断された短冊状のバ
インドテープは、整合を終えたシート束が製本部へ搬送
される前に製本部にセットされテープ加熱手段による予
備加熱を終えている。バインドテープの予備加熱時間は
接着剤の材質によって決定されるものであり、この予備
加熱時間を考慮して短冊状のバインドテープは製本部へ
搬送される。この間に、テープ加熱手段はオン状態にさ
れ、バインドテープを予備加熱するのに最適な温度にま
で達している。

【０００５】なお、バインドテープを予備加熱するの
は、高品質な糊付けが行えるように接着剤を適度な状態
に溶かしておくためである。

【０００６】従来のオンライン装置（製本装置）の場
合、短冊状のバインドテープを製本部へ搬送する時機
（バインドテープ搬送タイミング）は、製本開始の所定
時間後と定められている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、昨今のよう
に、様々の属性のシートが製本の対象になると、上記従
来例のオンライン装置の場合には装置全体のプロダクテ
ィビティが低下したり、高品質な糊付けができなくなる
ことがあった。

【０００８】すなわち、上記従来例のオンライン装置の
ように、短冊状のバインドテープが予め決められている
搬送タイミングで製本部へ搬送される場合、整合を早く
終えてしまうシート束に対してはバインドテープの予備
加熱が終えていない時点で製本部へ搬送されるのを防ぐ
ために製本部へ搬送する時期を遅らせなくてはならず、
製本時間がかかり、装置全体のプロダクティビティが低
下してしまう。

【０００９】また、整合を終えるのが遅いシート束はバ
インドテープの予備加熱が終えてもすぐに製本部へ到達
しないので、接着剤が溶け過ぎてしまい、高品質な糊付
けができなくなってしまう。

【００１０】なお、本明細書では、シート束の整合時間
を左右する例えば、シートのサイズ、シートの搬送向
き、製本前に行われるシートの後処理等をシートの属性
という。

【００１１】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、様々の属性のシートからなるシート束
に対し、プロダクティビティが低下せず、高品質の糊付
けができるようにした製本装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープ加熱手
段の前方へバインドテープを搬送し、前記テープ加熱手
段によって予備加熱されているバインドテープに整合済
みシート束を突き当て、溶けているバインドテープの接
着剤によって複数枚のシートを糊付けする製本装置に係
る。

【００１３】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、整合中の各シートの属性からシート束の整合時間を
算出し、算出した整合時間に応じてバインドテープの搬
送開始時期を変更することを特徴とする。

【００１４】また、整合中の各シートの属性を判定する
属性判定手段と、前記属性判定手段が判定した各シート
の属性からシート束の整合時間を算出し、その整合時間
に応じてバインドテープの搬送開始時期を設定するテー
プ搬送開始時期設定手段と、を有することを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は本発明が適用されたオンライン装置
の全体構成を示す。

【００１７】本オンライン装置１は、読取り・給紙装置
２０１、画像形成装置２０２、シート折り装置２０５、
製本装置２０３及び仕分け収納装置２０４を順に連続し
て接続することにより構成されている。

【００１８】読取り・給紙装置２０１は、不図示の原稿
を設定する原稿設定部２と同原稿設定部２によって設定
された原稿を読取り走査する光学系３を上部に有し、下
部には異なるサイズのシートＳを積載した複数の給紙デ
ッキ６、７とシートＳを給紙する給紙部９、１０が配置
されている。

【００１９】給紙デッキ６又は７から給送されたシート
Ｓは、シート搬送路１１を経て下流の画像形成装置２０
２のシート搬送路１２ａへ送られる。ここで、シート搬
送路１２ａに接続しているシート搬送路１２ｂはシート
Ｓの両面に画像を形成する場合に使用する両面用パスで
ある。

【００２０】符号１３は光学系３により読み取られた画
像情報に基づいて走査するＬＥＤヘッドであり、符号１
５はＬＥＤヘッド１３により走査されてトナー像が形成
される画像形成部である。

【００２１】画像形成部１５によって画像形成されたシ
ートＳは、搬送ベルト１６、搬送ローラ対１７により、
下流のシートＺ折り装置２０５のシート搬送路１０６へ
送られる。なお、符号１８は使用する給紙デッキ６、７
を選択したり、画像形成装置２０２の下流にある後処理
装置２０５，２０３，２０４のどの後処理装置を使用し
てシートＳに後処理を施すかなどをオペレータが設定す
るための操作部である。

【００２２】シートＺ折り装置２０５でシートＳのＺ折
りを行なわない場合には、フラッパ１０７が搬送ローラ
対１０８側に倒れてシートＳをそのまま出口へと搬送す
る。シートＳのＺ折りを行う場合には、まず折り対象と
なる長尺シートＳの先端をその長さに合わせた位置に移
動した第１シャッタ１０４に突き当てて、折りローラ１
０１ａと１０１ｂを使って第１の折目をつけ下方へ引き
込む。次いで、やはりシート長に合わせた位置に移動さ
せた第２シャッタ１０５に第１の折り目部分を突き当て
て、折りローラ１０１ａと１０１ｃを使って第２の折り
目をつけながら図の左方へ引き込む。このとき、フラッ
パ１０２は、反転ローラ対１０９に折りシートを引き込
むために上方に引き上げられている。このフラッパ１０
２は、折り済みシートを出口方向に送り出すために、シ
ートを折りローラ群１０１から引き抜いた後に下方へ落
とされる。最後に反転ローラ対１０９を反転させて折り
済みシートＳを出口方向へシート搬送路１０３に沿って
送り出す。その後、折り済みシートＳは下流の製本装置
２０３のシート搬送路１９へ送られる。

【００２３】製本装置２０３は、シート搬送路１９から
分岐して搬送されるシートＳを収納して整合するシート
整合トレイ４１、シート先端が突き当てられる突き当て
部材５９、整合されたシート束及びバインドテープを加
熱するテープ加熱装置５６、製本完成品をハンドリング
するハンドリング部材を備えていて上下動自在のキャリ
ッジ６０と、製本完成品を収納するスタッカ７１、７２
などを備えている。また、この製本装置２０３に、仕分
け収納装置２０４が接続されていない場合には、第１の
排出口１９ｂから排出されるシートを積載する積載トレ
イ（不図示）と、第２の排出口１３９から排出される製
本完成品を積載する積載トレイ（不図示）とをそれぞれ
備えている。

【００２４】仕分け収納装置２０４において、符号２５
はシート搬送路１９を搬送されるシートＳを搬送パス２
６に伝達するエレベータ、符号２７は搬送パス２６の複
数の分岐部にそれぞれ配設された搬送ローラ対、符号２
９は各分岐部で分岐されたシートＳを対応する排出トレ
イ３０に排出する排出ローラ対である。製本装置２０３
の第２の排出口１３９から排出される製本完成品は、エ
レベータ２５及び搬送ローラ対３１を介して排出口３２
から機外に排出することができる。

【００２５】図２に、製本装置２０３の詳細な構成を示
す。

【００２６】搬入ローラ対２０の下流側近傍には、分岐
手段としてのフラッパ３６と上下のガイド板３３、３４
からなる分岐路が設けられている。フラッパ３６が図示
の位置に作動すると、搬入ローラ対２０によって搬入さ
れたシートＳはガイド板３３，３４からなる分岐路へ導
かれるようになり、フラッパ３６が図示の位置から切り
換わると、シートＳはそのままシート搬送路１９を下流
に搬送される。

【００２７】ガイド板３３，３４からなる分岐路の下流
側には、上ガイド板４３を有するシート整合トレイ４１
が下流側が低くなるように傾斜して配設されていて、そ
の下流端部にはシートＳが突き当たる突当て部材５９が
配設されている。

【００２８】搬送ローラ対３９によりシート整合トレイ
４１上に搬入されるシートＳは、一端部が図中左上端部
を揺動中心として回動自在のベルトからなる掃き寄せ部
材４９により突当て部材５９側へ寄せられて突き当て整
合される。また、シート幅方向の整合は、サイド規制部
材５０によって、不図示の基準側に寄せられて行われ
る。上ガイド板４３の上部に配設した送風ファン４６
は、整合トレイ４１上に搬入されるシートＳをエアーで
押さえ付けて折り込まれたシートＳの膨らみを防止する
ものである。

【００２９】符号５３は指定枚数のシート束を挟持する
クランプ部材である。また、符号４２はシート束の補助
ガイドプレート、符号５５はストップフィンガ（一冊分
のシート束が収納されると作動して、次のシート束の先
頭の数枚を一時的に貯留する）である。

【００３０】製本完成したシート束Ｓ１を移送するキャ
リッジ６０は、次のような構成部材を有している。すな
わち、回転自在のチェーン等により上下動自在に支持さ
れているハウジング６０１と、このハウジング６０１に
正逆回転自在に設けられた搬送ベルト６０３と、この搬
送ベルト６０３に付随して移動する後押し部材６０２
と、補助ガイドプレート４２により搬送されるシート束
Ｓ１の後端が突き当たることによりシート束Ｓ１を支持
し、かつ、シート束端部の位置から待避可能な位置へ、
支軸６０６を中心として回動可能なシート束後端支持板
６０４と、製本されたシート束Ｓ１を受け取る位置とベ
ルト６０３に渡す位置に屈伸する、リンク６０７で支持
されたシート束支持棒６０５等を有している。シート束
支持棒６０５は支軸６０６を中心として回動自在になっ
ている。

【００３１】シート束後端支持板６０４は、クランプ部
材５３がシート束Ｓ１をテープ加熱装置５６から離間さ
せた後に、シート束端部を支持する位置に移動し、クラ
ンプ部材５３がシート束Ｓ１から離間することにより、
シート端部が突き当てられてシート束Ｓ１を支持するも
のである。

【００３２】符号Ｒ１は第１のテープリールを、Ｒ２は
第２のテープリールをそれぞれ示しており（図４参
照）、テープリールから繰り出されるバインドテープ
（シート束の厚さプラスαの巾１₁ ）７７は、カッタ７
９により所定の長さ（シート束Ｓ１の巾方向長さ分１
₂ ）に切断される。

【００３３】符号６５は製本完成品を冷却するファンで
あり、矢印６６方向にエアーを流す。符号７１，７２は
キャリッジ６０により搬送される製本完成品が収納され
るスタッカ、符号７０はスタッカ７１，７２を引き出し
自在にガイドするガイドレールである。

【００３４】第１のテープリールＲ１からバインドテー
プ７７を供給する場合の動作について図３ないし図５を
用いて説明する。

【００３５】バインドテープ７７を移送するキャリッジ
Ｃは、テープリールＲ１からバインドテープ７７を受け
取るテープ受取り位置Ｃ１と、背面当接位置Ｈに位置し
ているテープ加熱装置５６にバインドテープ７７を供給
するテープ供給位置Ｃ２との間を矢印５０２（図２参
照）方向に移動可能になっている。

【００３６】図３(a) に示すように、リールＲ１に巻か
れているバインドテープ７７の先端部は、搬送ローラ対
８１により繰り出されてカッタ７９の直前位置にある。
そして、使用時には搬送ローラ対８１によって更に繰り
出され、カッタ７９により所定の長さに切断される。切
断されたバインドテープ７７は、搬送ローラ対８２によ
り、Ｃ１位置にあるキャリッジＣに供給され、図３(b)
に示すように，キャリッジＣ内のローラ対８３ａ，８３
ｂ，８３ｃにより搬送保持される。

【００３７】バインドテープ７７を供給されたキャリッ
ジＣは、図４に示すように、Ｃ１位置からＣ２位置へ移
動後、図５(a) に示すように、ローラ対８３ａ，８３
ｂ，８３ｃの回転によりバインドテープ７７を矢印方向
に繰り出す。繰り出されたバインドテープ７７は搬送ロ
ーラ対８５により背面当接位置Ｈにあるテープ加熱装置
５６へ移動される。図５(b) は、キャリッジＣから繰り
出されたバインドテープ７７が、テープ加熱装置５６上
にセットされた状態を示している。テープ加熱装置５６
はシート整合トレイ４１の傾斜方向下流側において、シ
ート束Ｓ１の高さ方向の線と直交する方向（図１３にお
いて紙面に垂直方向）に沿って延びて配置されている。

【００３８】図６ないし図９は、シート整合トレイ４１
へのシートＳの搬入、及び整合されたシート束Ｓ１の背
面当接位置Ｈへの移送状態を示している。

【００３９】図６において、シート整合トレイ４１上に
一冊分の製本用シート束Ｓ１が搬入され整合されると、
クランプ部材５３が矢印Ｇ方向に作動して、シート束Ｓ
１がクランプされる。複数部の製本を行う際には、この
とき同時にストップフィンガー５５が作動して、整合が
完了してクランプ部材５３でクランプされたシート束Ｓ
１が整合トレイ４１から搬出されるまで、次のシート束
の先頭から数枚分のシートＳ２を一時的に貯留し始め
る。

【００４０】図７は突き当て部材５９が待避位置に待避
して、クランプ部材５３がシート束Ｓ１を整合トレイ４
１上から背面当接位置Ｈへ移動させる状態を示してい
る。クランプ部材５３は、シート束Ｓ１をクランプし
て、シート束Ｓ１に無理なストレスをかけないように背
面当接位置Ｈに向かって直線的に移動する。この時、ク
ランプ部材５３の移動に略連動して、整合トレイ４１の
下部から補助ガイドプレート４２がシート束Ｓ１と平行
に略等速に背面当接位置Ｈ近傍まで移動して、シート束
Ｓ１の下面をガイドする。

【００４１】図８はクランプ部材５３によってシート束
Ｓ１が整合トレイ４１上から搬出された状態を示してい
る。クランプ部材５３によってシート束Ｓ１が整合トレ
イ４１上から搬出されると、突き当て部材５９が突き当
て位置に復帰し、ストップフィンガー５５が貯留位置か
ら待避位置に待避して、貯留していた枚数分のシートＳ
２を整合トレイ４１上に位置させると共に、整合トレイ
４１上に搬入されてくるシートＳ３を整合する。

【００４２】図９はクランプ部材５３によってクランプ
されているシート束Ｓ１の先端が背面当接位置Ｈに位置
決めされているテープ加熱装置５６のヒータ面に突き当
てられてセットされた状態を示している。この場合、シ
ート束Ｓ１は上述のようにクランプ部材５３にクランプ
され、下面を補助ガイドプレート４２によってガイドさ
れつつ直線的に移動する。なお、突き当て部材５９と背
面当接位置Ｈとの距離は、製本するシート束Ｓ１の長さ
寸法より長くなっている。

【００４３】図１０はテープ加熱装置５６の詳細な構成
を示している。

【００４４】同図において、テープ加熱装置５６はバイ
ンドテープ７７を加熱する背面ヒータ５６ａを有してい
る。この背面ヒータ５６ａの両側に配設されているサイ
ドヒータ５１，５２は、内側にヒータ５１ａ，５２ａ
を、側部にコロ５１ｂ，５２ｂを有している。サイドヒ
ータ５１，５２の近傍には、内端にガイド部８６ａ，８
７ａを有するテープガイド８６，８７がそれぞれ配設さ
れていて、基部が固着されている支軸８８，８９を中心
として回転自在になっている。

【００４５】図１１ないし図２０はテープ加熱装置５６
の作動状況を示しており、図１１は搬送ローラ対８５に
よって搬送されたバインドテープ７７がテープガイド８
６，８７に案内されて、背面当接位置Ｈに供給された状
態を示している。バインドテープ７７が背面当接位置Ｈ
に供給されると、図１２に示すように、背面ヒータ５６
ａがテープ７７側に移動してバインドテープ７７の加熱
を開始する。

【００４６】図１３は、クランプ部材５３によって、整
合トレイ４１上から整合されたシート束Ｓ１が背面当接
位置Ｈに移送され、シート束Ｓ１の先端面（背面）がバ
インドテープ７７の接着面に当接されている状態を示し
ている。この時、シート束Ｓ１の側端部を上下の規制ガ
イド９０ａ，９０ｂがガイドしている。これは、シート
Ｓのカールや自重、テープ加熱手段５６から受ける熱で
シートＳが広がることを防止するためである。

【００４７】また、これらのヒータは加熱開始してから
最適温度に達するまでにいくらかの時間を要するので、
装置全体の動作を開始した時点で、すぐに加熱、温度調
整を開始してしまう。動作中は、常に一定温度に保たれ
るように制御することとする。

【００４８】シート束Ｓ１の背面バインドが完了する
と、図１４に示すように、サイドヒータ５１，５２がシ
ート束搬送方向に移動し、コロ５１ｂ，５２ｂによりテ
ープガイド８６，８７を待避させながら、バインドテー
プ７７の端部を持ち上げつつシート束Ｓ側面のバインデ
ィングを開始する。この時、上下のテープガイド８６，
８７は図１５に示すようにサイドヒータ５１，５２の移
動に伴ってシート先端部より後方に待避する。次に、サ
イドヒータ５１，５２は、シート束Ｓ１の先端両側部を
押圧してシート束Ｓ１のサイドのバインドを行う。

【００４９】シート束Ｓ１のサイドのバインドが完了す
ると、バインドテープ７７の折り曲げ部の仕上げを行う
ために、サイドヒータ５１，５２は、図１６に示すよう
に、シート束Ｓのサイドの加圧を行いつつ、矢印方向に
しごきを加える。

【００５０】次に、サイドヒータ５１，５２が図１７に
示すように矢印方向に移動して、サイドヒータ５１，５
２による加圧が解除される。サイドヒータ５１，５２に
よる加圧が解除されると、図１８に示すように、クラン
プ部材５３が、バインドを終えた製本完成品Ｓｌを背面
当接位置Ｈより待避させ、図１９に示すように、製本完
成品Ｓ１をキャリッジ６０への受け渡し位置（図２１参
照）へと移送する。

【００５１】サイドヒータ５１，５２及び背面ヒータ５
６ａは、製本完成品Ｓ１が背面当接位置Ｈから待避する
ときに、次のバインドテープ７７の供給を受けるため
に、図１９及び図２０に示すように、待避位置に戻る。

【００５２】図２１はクランプ部材５３によって搬送さ
れた製本完成品Ｓ１が下面を補助ガイドプレート４２に
ガイドされつつキャリッジ６０への受け渡し位置まで移
動した状態を示している。

【００５３】キャリッジ６０のシート束支持棒６０５
は、背面当接位置Ｈでシート束Ｓ１が製本されている間
に、図２に示すＤ方向に動いてシート束Ｓ１の下面を補
助ガイドプレート４２と共に支持する位置にセットされ
る。また、製本されたシート束Ｓ１がクランプ部材５３
に搬送されて背面ヒータ５６ａより離間すると引き上げ
られたシート束Ｓ１の先端部と背面ヒータ５６ａとの間
に、シート束後端支持板６０４が回転して移動する。な
お、補助ガイドプレート４２及びシート束支持棒６０５
はそれぞれくし歯状をなしていて、互いに進入できるよ
うになっている。

【００５４】図２２はクランプ部材５３と補助ガイドプ
レート４２が整合トレイ４１の所定位置に復帰し、シー
ト束Ｓ１の先端部がシート束後端支持板６０４に突き当
たりシート束支持棒６０５で支えられている状態、すな
わち、シート束Ｓ１がキャリッジ６０に受け渡された状
態を示している。

【００５５】この場合、シート束Ｓ１はシート束支持棒
６０５によって補助ガイドプレート４２が移動する軌道
上よりも上方に持ち上げられているため、クランプ部材
５３及び補助ガイドプレート４２はシート束Ｓ１の下面
に擦れることなく、整合トレイ４１まで戻ることが可能
となっている。

【００５６】クランプ部材５３及び補助ガイドプレート
４２が整合トレイ４１まで戻った後、シート束支持棒６
０５とシート束後端支持板６０４が図２に示すＥ方向に
回動し、図２３に示すようにシート束Ｓ１を水平な状態
にする。この水平な状態において、シート束Ｓ１は搬送
ベルト６０３のベルト面に接地する。

【００５７】図２４及び図２５はそれぞれスタッカ７
１，７２へ製本完成品Ｓ１を収納している状態を示して
いる。キャリッジ６０上の製本完成品Ｓ１は搬送ベルト
６０３と後押し部材６０２によってスタッカ７１又は７
２に収納される。

【００５８】キャリッジ６０上の製本完成品Ｓ１をスタ
ッカ７１又は７２に収納しない場合には、図２６に示す
ように、製本完成品Ｓ１は第２の排出口１３９から機外
に排出される。このようにして製本装置２０３の排出口
１３９から排出された製本完成品Ｓ１は、図２７に示す
ように、仕分け収納装置２０４内の下部においてエレベ
ータ２５に渡され、このエレベータ２５の昇降動作によ
って、所定の排出トレイ３０へ排出収納される。また、
排出トレイ３０への製本完成品Ｓ１の収納が不必要な場
合は、最下層に位置するエレベータ２５を経てそのまま
仕分け収納装置２０４の機外に排出される。

【００５９】また、画像形成装置２０２からの未製本用
シート束、あるいはシートを製本装置２０３を経て仕分
け収納装置２０４に排出する場合、図２の位置にあるキ
ャリッジ６０が製本装置２０３の下方に移動する。そし
て、製本用シート束あるいはシートは、スタッカ７２の
下方にある第２の搬入口９１から入り、左側下部搬送路
９２、キャリッジ６０、右側下部搬送路９３を通じて、
第２の排出口１３９から排出される。このように構成す
ることによって製本装置２０３外に排出する場合、仕分
け収納装置２０４の搬送パス２６を経由しないで済むの
で、シート束の機外への排出を容易に行うことが可能と
なる。

【００６０】次に、上記製本装置２０３における製本動
作を図２８を参照して時経的に説明する。

【００６１】Ｔ０は１束分のシートを、シート整合トレ
イ４１上で突き当て部材５９とサイド規制部材５０によ
って整合するのにかかる時間を表している。先に説明し
たように、整合が終了すると未綴じ整合束をクランプ部
材５３を使ってテープ加熱装置５６へと束搬送する。こ
のとき、ストップフィンガー５５を利用して次の束整合
処理を継続して行う。従って、束整合部分のタイミング
チャートは１束分の整合が終了しても、次の束を連続し
て整合することを示している。整合されたシート束は直
ちに搬送される（シート束搬送）。

【００６２】テープリールＲ１（又はＲ２）から供給さ
れたバインドテープ７７がキャリッジＣによって背面当
接位置にあるテープ加熱装置５６に搬送されるのが図中
のバインドテープ搬送にあたる。このテープ搬送はＴ２
時間かかる。また、テープ加熱装置５６によってシート
束をバインドする作業がシート束接合にあたる。

【００６３】バインドテープ搬送終了後、シート束接合
を開始するまでの時間Ｔ１はバインドテープを予備加熱
する時間である。この時間Ｔ１は、シート束をバインド
テープに突き当てる前に、バインドテープ上に塗布され
たホットメルト接着剤をある状態まで溶融するために必
要である。シート束を突き当てる前にホットメルト接着
剤を溶融しておかないと、シート束の各シート間に接着
剤を染み込ませられないので、製本した後にシートが抜
け落ちやすくなる。製本の品質を向上させるためにも、
この予備加熱時間Ｔ１は必要である。また、予備加熱時
間Ｔ１は、ホットメルト接着剤の材質によって決まる固
定時間である。

【００６４】シート束接合が終了すると、製本したシー
ト束をスタッカ７１，７２に移送するためのシート束積
載処理が実施される。

【００６５】シート束搬送が、終了するまでの間に予備
加熱時間Ｔ１を経過するためには、シート束整合を開始
してからバインドテープ搬送を開始するまでの時間（テ
ープ搬送開始時期）Ｔ３をシート束の整合にかかる時間
Ｔ０を考慮して調整する必要がある。時間Ｔ３は次式
(1) にて算出する。

【００６６】

【数１】Ｔ３＝Ｔ０−Ｔ２ … 式（１）ここで、バインドテープの搬送にかかる時間Ｔ２は、選
択したテープリール（Ｒ１またはＲ２）へのキャリッジ
Ｃの移動時間と各シート束サイズで決まるバインドテー
プ７７の長さで決まる。

【００６７】また、シート束の整合にかかる時間Ｔ０
は、シート束の各シートを整合するまでの時間の合計で
ある。各シートの整合時間は、シートの属性（シートの
サイズ、搬送向き、及び画像形成後に施された後処理に
よって決まる。時間Ｔ０は次式(2) によって算出する。

【００６８】

【数２】Ｔ０＝ａ０＋ａ１＋…＋ａｎ … 式（２）ここで、ａｉはｉ−１番目のシートの整合終了からｉ番
目のシートの整合が終了するまでの時間である。ｉ＝０
の場合は、シート整合トレイ４１上に最初のシート束の
最初のシートが搬送されてきたときの時刻から、そのシ
ートの整合が終了するまでの時間である。前記時刻はガ
イド部３３，３４付近に取り付けられた不図示のシート
検出センサにより計測できる。

【００６９】次に各シートの属性に従ってａｉを算出・
選択する方法を説明する。

【００７０】図２９はオンライン装置１全体の制御を司
る制御装置の構成である。画像形成装置２０２、シート
Ｚ折り装置２０５、製本装置２０３、仕分け収納装置２
０４にはそれぞれ各内部の動作制御、及び各装置間でデ
ータ通信やシートの搬送タイミングをやり取りするため
の通信制御を行うＣＰＵ３００〜３０３が備えられてい
る。

【００７１】ＣＰＵ３００〜３０３は、各装置２０２，
２０５，２０３，２０４を制御するための負荷郡（モー
タ、センサ、クラッチ、ソレノイド類）３０５〜３０８
と接続されている。符号３０４は各ＣＰＵ３００〜３０
３の間で、データ通信や搬送タイミングをやり取りする
ための通信ラインである。通常、シリアル通信用のライ
ンや同軸ケーブルなどを用いて構成されている。

【００７２】オンライン装置１全体としての制御は、画
像形成装置用ＣＰＵ３００が中心となって行う。装置に
対して指示された出力モード、即ち、操作部１８から設
定された内容は、このＣＰＵ３００がデータとして記憶
する。

【００７３】図３０は、ＣＰＵ３００がデータを蓄積し
て各装置２０５，２０３，２０４のＣＰＵ３０１〜３０
３に伝達する作業を示したフローチャートである。

【００７４】まず、操作部１８から出力モードを受け付
ける（Ｓ３１０）。次に、動作開始が指示されると（Ｓ
３１１）、設定されたモードに従い、出力する束内の各
シートの属性を判定して図３３に示すような属性テーブ
ルを作成する（Ｓ３１２）。次に、作成した属性テーブ
ルを通信ライン３０４を介して下流装置（ＣＰＵ３０１
〜３０３）に転送する（Ｓ３１３）。次に、下流装置に
も動作開始指示を発信する（Ｓ３１４）。次に、画像形
成動作を開始する（Ｓ３１５）。

【００７５】図３１に、製本装置用ＣＰＵ３０２の動作
を示す。

【００７６】まず、画像形成装置用ＣＰＵ３００から属
性テーブルを受け取る（Ｓ３２０）。次に上記式
（１）、（２）に従ってバインドテープ搬送開始タイミ
ングＴ３を計算する（Ｓ３２１）。式（２）中の各シー
トのａｉは、属性テーブル中の各シートの属性から一様
に決定される値である。

【００７７】ａ５の計算において例を挙げると、整合ト
レイ４１に到着する４番目、５番目のシートの時間間隔
を算出すればよい。４、５番目のシートとも給紙デッキ
７から、機械のシート送り速度に見合ったシート間隔ｔ
１でＡ３横送りで給紙される。４番目は、画像形成後、
そのまま下流のシートＺ折り装置２０５を介して製本装
置２０３へ送られるが、５番目は一度、両面パス１２ｂ
を通過するので、その分の経路長を搬送される時間ｔ２
だけ、新たにシート間隔が広がる。シートＺ折り装置２
０５で５番目の処理に費やされる時間は、４番目と変わ
らないので、ここでは新たにシート間隔を変動させる要
因はない。従って、

【００７８】

【数３】ａ５＝ｔ１＋ｔ２ … 式（３）として計算することができる。このｔ１，ｔ２は各々、
機械を構成する物理長や動作時間という固定の値から決
まってくるので、あらかじめ値を内部に留保しておくこ
とができる。この値を使えば、各ａｉを一様に決定する
ことができる。

【００７９】次に、画像形成装置用ＣＰＵ３００から動
作開始指示が送られるのを待ち（Ｓ３２２）、指示があ
ると、製本動作を開始する（Ｓ３２３）。

【００８０】図３２に、バインドテープの搬送を行う動
作を示す。

【００８１】まず、トレイ４１内にシート束中の先頭シ
ートが入ってくるのを待つ（Ｓ３３０）。次に、先に算
出した時間Ｔ３だけ待機する（Ｓ３３１）。そして、時
間Ｔ３が経過したならばテープ搬送動作を開始する（Ｓ
３３２）。次に、現在処理中のシート束が最終シート束
か否かを判断して（Ｓ３３３）、最終シート束でなけれ
ば、Ｓ３３０に戻り、最終シート束であるならば本シー
ケンスを終了する。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
においては、整合中の各シートの属性からシート束の整
合時間を算出し、算出した整合時間に応じてバインドテ
ープの搬送を開始する時期を変更するようにしたので、
様々の属性のシートからなるシート束に対し、装置全体
のプロダクティビティが低下せず、高品質の糊付けがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製本装置を備えたオンライン装置全体
の構成を示す縦断側面図。

【図２】同製本装置の詳細な構成を示す縦断側面図。

【図３】キャリッジがテープリールからバインドテープ
を搬送する状態を示す平面図。

【図４】キャリッジがテープリールからバインドテープ
を搬送する状態を示す側面図。

【図５】キャリッジがバインドテープをテープ加熱装置
にセットする状態を示す平面図。

【図６】同製本装置の整合トレイ上でシートを整合する
動作を説明する縦断側面図。

【図７】同整合トレイ上で整合されたシート束をヒータ
背面へ移動させる動作を説明する縦断側面図。

【図８】同整合トレイ上で整合されたシート束をヒータ
背面へ移動させる動作を説明する縦断側面図。

【図９】同整合トレイ上で整合されたシート束をヒータ
背面へ移動させる動作を説明する縦断側面図。

【図１０】同製本装置のヒータ部の構成を示す縦断側面
図。

【図１１】同ヒータ部にバインドテープがセットされた
状態を示す縦断側面図。

【図１２】同ヒータ部の背面ヒータがバインドテープの
背面へ移動して加熱を開始した状態を示す縦断側面図。

【図１３】加熱されたバインドテープにシート束が押し
当てられた状態を示す縦断側面図。

【図１４】同ヒータ部のサイドヒータが側面のバインド
を行う動作を説明する縦断側面図。

【図１５】同ヒータ部のサイドヒータが側面のバインド
を行う動作を説明する縦断側面図。

【図１６】製本が完了した後のヒータ部の動作を説明す
る縦断側面図。

【図１７】製本が完了した後のヒータ部の動作を説明す
る縦断側面図。

【図１８】製本が完了した後のヒータ部の動作とシート
束の退避動作を説明する縦断側面図。

【図１９】製本が完了した後のヒータ部の動作とシート
束の退避動作を説明する縦断側面図。

【図２０】製本が完了した後のヒータ部の動作とシート
束の退避動作を説明する縦断側面図。

【図２１】製本完成品がキャリッジに受け渡される時の
動作を説明する縦断側面図。

【図２２】製本完成品がキャリッジに受け渡される時の
動作を説明する縦断側面図。

【図２３】製本完成品がキャリッジに受け渡される時の
動作を説明する縦断側面図。

【図２４】製本完成品がキャリッジによって上部のスタ
ッカに収納されている状態を示す縦断側面図。

【図２５】製本完成品がキャリッジによって下部のスタ
ッカに収納されている状態を示す縦断側面図。

【図２６】キャリッジによって搬送された製本完成品が
機外へ排出されている状態を示す縦断側面図。

【図２７】製本装置から排出された製本完成品が仕分け
収納装置のエレベータに受け渡されている状態を示す縦
断側面図。

【図２８】本発明の製本装置の製本動作を時経的に説明
するタイムチャート。

【図２９】オンライン装置全体の制御を司る制御装置の
構成を示すブロック図。

【図３０】画像形成用ＣＰＵの動作を説明するフローチ
ャート。

【図３１】製本装置用ＣＰＵの動作を説明するフローチ
ャート。

【図３２】製本装置用ＣＰＵにおけるバインドテープ搬
送時の動作を説明するフローチャート。

【図３３】画像形成装置用ＣＰＵが作成する属性テーブ
ルを示す図。

【符号の説明】

１５画像形成部（画像形成手段）５６テープ加熱装置（テープ加熱手段）７７バインドテープ２０２画像形成装置２０３製本装置３００画像形成装置用ＣＰＵ（属性判定手段）３０２製本装置用ＣＰＵ（テープ搬送開始時期設定
手段）ＳシートＳ１シート束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ加熱手段の前方へバインドテープ
を搬送し、前記テープ加熱手段によって予備加熱されて
いるバインドテープに整合済みシート束を突き当て、溶
けているバインドテープの接着剤によって複数枚のシー
トを糊付けする製本装置において、整合中の各シートの属性からシート束の整合時間を算出
し、算出した整合時間に応じてバインドテープの搬送開
始時期を変更することを特徴とする製本装置。
【請求項２】整合中の各シートの属性を判定する属性
判定手段と、前記属性判定手段が判定した各シートの属
性からシート束の整合時間を算出し、その整合時間に応
じてバインドテープの搬送開始時期を設定するテープ搬
送開始時期設定手段と、を有することを特徴とする請求
項１記載の製本装置。
【請求項３】前記属性判定手段はシートのサイズを判
定することを特徴とする請求項２記載の製本装置。
【請求項４】前記属性判定手段はシートの搬送向きを
判定することを特徴とする請求項２記載の製本装置。
【請求項５】前記属性判定手段はシートの後処理状態
を判定することを特徴とする請求項２記載の製本装置。
【請求項６】前記属性判定手段はシートのサイズ、シ
ートの搬送向き、シートの後処理状態を判定することを
特徴とする請求項２記載の製本装置。
【請求項７】給送されたシートに画像を形成する画像
形成手段と、請求項１ないし６に記載のうちのいずれか
１項の製本装置と、を備え、前記画像形成手段で画像形
成済みのシートを前記製本装置で製本することを特徴と
する画像形成装置。