JPH09110303A

JPH09110303A - ターレット型紡糸巻取機

Info

Publication number: JPH09110303A
Application number: JP26387095A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nakagawa; 理中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ターレット６回転用のレボルビン
グモータを糸掛け時等に用いる急速回動用モータ１３
と、パッケージ径の増大に伴い下向きに回転させる送り
回転用モータ３１の二つを設け、空きスペースを有効活
用して、機台寸法が変わらない紡糸巻取機を提供するこ
とを課題としている。【解決手段】ターレット６、第一減速ギヤ２８、急速
回転用モータ１３、クラッチ２９、ウオームギヤ３０、
送り回転用モータ３１の順序で各装置を連結して、急速
回転用のモータ１３の回転軸３３を共用し、第一減速ギ
ヤ２８を共用することで段階的に減速して、ウオームギ
ヤ３０及び送り回転用モータ３１の小型化を計るととも
に、ウオームギヤ３０により駆動軸の角度を変え、従来
からある急速回転用モータ１３近傍の空きスペースを有
効利用するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターレット型紡糸
巻取機に関するものである。より詳しくは、ターレット
回転用のレボルビングモータを、糸掛け時等ターレット
を急速に回転させる時に用いる急速回転用モータと、パ
ッケージ径の増大に伴いターレットを下向きに回転させ
る送り回転用モータとの二つ設けたターレット型紡糸巻
取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転可能なターレットに二本のスピンド
ルが回転中心を挟んで両側に配設され、それぞれスピン
ドルが独立して回転可能であり、前記各スピンンドルに
はボビンが複数個ずつ挿着されていて、上記二本のスピ
ンドルは、一方をほぼ鉛直上方の巻取り位置に位置して
いるスピンドルのボビンに糸を巻き取らせて、前記ボビ
ンが満巻きパッケージにするごとに前記タレットを１８
０度回転させて、新たに巻取り位置に位置するスピンド
ルの空ボビンに満巻きパッケージへ至る糸を引っ掛ける
糸掛けを行って新たな巻取りを開始する。このようにし
て連続的に供給される糸を二本のスピンドルで巻き取っ
ていくターレット型紡糸巻取機が知られている。

【０００３】ところで、ほぼ鉛直上方にある巻取り位置
で満巻きパッケージを形成するため、このパッケージに
転接するタッチローラ等を保持するスライドボックスは
かなり上昇することになり、紡糸巻取機の機械高さが高
くなる。又、ほぼ鉛直上方にある巻取り位置からほぼ鉛
直下方にある待機位置まで満巻きパッケージを１８０度
回転させるため、この満巻きパッケージの軌跡が紡糸巻
取機の側面に大きくはみ出す状態になる。そのため、紡
糸巻取機の多数を列設する場合、各機台の間隔を広く取
る必要がある。

【０００４】このような問題点に対応するために、巻取
り位置のスピンドルをターレット回転中心のほぼ鉛直上
方に固定するのではなく、パッケージの、パッケージ径
の増大の分だけターレットを下向きに回転させて、スピ
ンドルに代わりタッチローラの位置を略固定にする紡糸
巻取機及びその巻取り方法が提案されている。タッチロ
ーラが略固定であるためスライドボックスの上昇高さが
低くなり、その分だけ紡糸巻取機の機械高さが低くな
る。又、空ボビンから満巻きパッケージに至るまで下向
きに回転しながらパッケージ径が増大するため、パッケ
ージの軌跡が紡糸巻取機の側面にはみ出す程度が少なく
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、糸掛け
時に行うターレットの回転は、無駄糸になる棒巻きを減
らすために速いほうが良く、パッケージ径の増大に伴い
ターレットを下向きに回転させる場合は、巻取り時の張
力変動を減らす程度に遅いほうが良い。このターレット
の相反する回転速度を得るには、一つのモータでは無理
があり、二つのモータが必要であるが、高速回転用と低
速回転用のモータ及びギヤを専用に夫々設けると従来の
スペースに納まりきらずに、当初の目的である小型化に
反して機台が大きくなるという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のターレット型紡糸巻取機では、ターレット
回転用のレボルビングモータを、糸掛け時等ターレット
を急速に回転させる時に用いる急速回転用モータと、パ
ッケージ径の増大に伴いターレットを回転させる送り回
転用モータとの二つ設け、送り回転用モータと急速回転
用モータの回転軸を連結して、ターレット回転用の動力
伝達経路の一部を、前記急速回転用モータと前記送り回
転用モータとで共用するように構成した。

【０００７】前記ターレットから前記送り回転用モータ
までの動力伝達経路が、ターレット、第一減速ギヤ、急
速回転用モータ、クラッチ、第二減速ギヤ、送り回転用
モータの順序にすることにより、第一減速ギヤが共通に
なる。

【０００８】前記急速回転用モータの回転軸と送り回転
用のモータの回転軸とは、同一直線上にしないことが好
ましい。又、前記第二減速ギヤは、ウオームギヤにする
ことが好ましい。

【０００９】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照
しつつ説明する。図１は、本発明の紡糸巻取機の正面図
であり、図２は、本発明の紡糸巻取機の側面図であり、
図３は、本発明の紡糸巻取機のモータの配置関係を示す
平面図である。先ず、紡糸巻取機の機器構成を説明す
る。

【００１０】図１、図２及び図３において、紡糸巻取機
１は、多数のボビンを装着させる二本の平行なスピンド
ル２，３を回転中心２６に対して点対称位置に有し、こ
れらをスピンドルモータ４，５にて夫々高速回転させる
ようになっている。スピンドル２，３は、ターレット６
及び軸受筒部７によって、機械本体８に固定されたシャ
フト９を回転移動可能に保持している。シャフト９に
は、スプロケット１０，１１及びチェーン１２を介し
て、第１原則ギヤ２８付きの急速回転用モータ１３が連
結され、更にクラッチ２９を介して、ウオームギヤ３
０、送り回転用モータ３１が連結されている。そして、
急速回転用モータ１３を制御することにより、ボビン交
換時のターレットを所定位置に停止させ、又、送り回転
用モータ３１及びクラッチ２９を制御することによりパ
ッケージ径の増大に伴うターレットの移動位置を制御す
ることができる。

【００１１】機械本体８の側面と平行にガイドバー１４
が立設され、このガイドバー１４に沿ってスライドボッ
クス１５が昇降可能に設けられている。このスライドボ
ックス１５は、機械本体８との間に設けられた接圧シリ
ンダ１７で支持されている。接圧シリンダ１７への空圧
を制御することで、スライドボックス１５を上昇させた
り、後述するタッチローラ１６によるパッケージＰへの
所定の接圧を確保しつつパッケージＰに追従した動きが
可能な状態にすることができる。又、このスライドボッ
クス１５には糸Ｙを綾振りさせるトラバース装置１８
と、トラバース装置１８からの糸Ｙが接するタッチロー
ラ１６が設けられている。なお、ガイドバー１４と接圧
シリンダ１７は、ベース１９に載った機械本体８の中で
はなく、ターレット６より離れてスピンドル２，３の軸
と交差する位置に設けられており、スピンドル２，３と
スライドボックス１５の干渉が最小限になっている。

【００１２】図１において、スピンドル２，３を回転駆
動するためのスピンドルモータ４，５は、インバータ２
１，２２及びコントローラ２３によってパッケージ径の
増大と伴に回転数を減少させて一定の糸速度に対応した
巻取りができるようになっている。又、パッケージＰの
パッケージ径の増大に伴うターレット６の回転量を、ス
ピンドル２の回転数とタッチローラ１６の回転数（糸速
度に相当）との関係式から巻取り時間に基づきパッケー
ジＰのパッケージ径の増大量をコントローラ２３により
計算して、ターレット６の回転と同期して回転する部分
にエンコーダ２４が取り付けられ、エンコーダ２４のデ
ータをコントローラ２３に回転角度をフィードバックし
ながら送り回転用のモータ３１の制御部３２を介して回
転駆動させ、ウオームギヤ３０に動力が伝わり、クラッ
チ２９を介して急速回転用モータ１３の回転軸３３、第
一減速ギヤ２８、スプロケット１０，１１及びチェーン
１２を介して、機械本体８に固定されたシャフト９を回
転移動させ、ターレット６をパッケージＰのパッケージ
径の増大に応じて回転させる。

【００１３】このようなターレット６の位置として、巻
取り状態のスピンドル２が所定の停止位置Ａにある場合
と、巻取り状態のスピンドル２をパッケージＰのパッケ
ージ径の増大に応じて移動させるためにターレット６を
回転させる位置Ｂとがある。この位置Ａは、所定点であ
るが、位置Ｂは、角度βの区間である。そして、位置Ａ
は、スピンドル２の回転位置が回転中心２６のほぼ鉛直
方向上方（鉛直上方を０とすると時計回りで０〜２０
度）にある。すると、他方のスピンドル３は、ほぼ鉛直
方向下方になって、満巻きパッケージＰが、機械本体８
の幅内にあって玉揚げのための抜き取りを行い易い。
又、回転中心２６から片側に偏って配設されるタッチロ
ーラ１６とスピンドル２の空ボビンが接するのに丁度良
い状態である。

【００１４】位置Ｂの角度βの区間は、巻取り状態のス
ピンドル２が回転中心２６のほぼ真横からほぼ鉛直下方
（鉛直上方を０とすると時計回りで７０〜１７０度）に
至る位置にある場合である。角度βが小さい始めの段階
では、パッケージＰの糸層の厚みは、せいぜい２０ｍｍ
程度であるため、機械本体８の幅をはみ出ることがな
い。そして、パッケージ径の増大に伴いパッケージＰの
径が大きくなるが、このパッケージ径の増大に伴いター
レット６が回転して下向きにパッケージＰを逃がす、つ
まり、角度βが大きくなるため、パッケージＰが機械本
体８の幅をはみ出ることがない。

【００１５】次に、上述した紡糸巻取機による巻取り動
作の概略を図１及び図４により、説明する。図１におい
て、満巻きパッケージＰから空ボビンへ糸渡しが自動的
に行われる連続した巻取りに入る前に糸掛けが行われ
る。この糸掛けはスピンドル２がＡ位置となった第一位
置で行われる（ステップ＃１）。図示されていない糸掛
け装置に紡出機からの糸が吸い込まれており、糸掛け装
置で空ボビン毎に所定間隔でばらした糸を空ボビンのス
リットを横切らせて糸掛けを行う（ステップ＃２）。そ
して、糸掛けが終わると、スピンドル２が角度βの始め
である位置Ｂ１になるように、急速回転用モータ１３を
駆動させてターレット６を時計方向に回転させる。又、
タッチローラ１６は、スピンドル２に追従して位置ｂ３
まで下降する（ステップ＃３）。

【００１６】そして、パッケージＰのパッケージ径の増
大を逃がすように送り回転用モータ３１を駆動させター
レット６を回転させてスピンドル２を下げ、タッチロー
ラ１６は、前記の位置ｂ３にとどまる（ステップ＃
４）。

【００１７】この際に、第二減速ギヤがウオームギヤ３
０であり、減速比が二十分の一以上であるため、ウオー
ムギヤ特有の性質である出力軸から入力軸を回すときの
増速効率が減速効率に比べて著しく低下し、場合によっ
ては零になる自動しまりが働いて、パッケージ径が増大
したパッケージＰを複数持つスピンドル２が設けられて
いるターレット６の自重により、送り回転用モータ３１
が逆回転してターレット６が回転するのを防ぐ。その
他、ウオームギヤの特徴である小容量で減速比が大きい
ため、第一減速ギヤ２８を共用することと相まって、第
二減速ギヤであるウオームギヤ３０及び送り回転用モー
タ３１を小型化することが可能である。

【００１８】ターレット６の駆動をスプロケット１０，
１１とチェーン１２を介して行うようなターレット型紡
糸巻取機では、ターレット６を回転させるレボルビング
モータ（本発明の実施の形態では、急速回転用モータ１
３に相当）近傍には、空きスペースが生じているので、
本発明の実施の形態のターレット型紡糸巻取機では、従
来からあるこの空きスペースを有効活用し、機台寸法を
変更せずに配設できるように、急速回転用モータ１３の
回転軸を共用して、Ｌ字型になるようにウオームギヤ３
０で駆動軸を９０度変更させ、送り回転用モータ３１を
配設して従来からある空きスペース内に納まるようにし
た。

【００１９】もちろんウオームギヤ３０及び送り回転用
モータ３１の配列はＬ字に限るものではなく、従来の空
きスペースに応じて使用するギヤの組み合わせを工夫し
て駆動軸及びモータの配設を必要な角度に変更してコの
字型でもその他の配列にしても良い。

【００２０】さて、パッケージＰは、下向き且つ機械中
心に向かってパッケージ径が増大して、ａ６の満巻きパ
ッケージＰとなる（ステップ＃５）。

【００２１】ターレット６は、急速回転用モータ１３に
より、急速に回転し、満巻きパッケージＰが、ａ７位置
になると共に、スピンドル３がＡ位置となる（ステップ
＃６）。同時に、タッチローラ１６がスピンドル３に挿
着された空ボビンに接するｂ１位置まで上昇しており、
満巻きパッケージＰから空ボビンへの糸渡しが行われる
（ステップ＃７）。そして、糸渡し後に速やかに満巻き
パッケージＰの回転を停止させ、満巻きパッケージＰの
玉揚げが行われる（ステップ＃８）。

【００２２】この後、ステップ＃３〜ステップ＃８を繰
り返すことによって、連続した糸Ｙの巻取りが行われ
る。

【００２３】さらに、図５，６によって巻取り方法の詳
細を説明する。図５（ａ）は、二点鎖線の満巻きパッケ
ージＰが玉揚げされた後のステップ＃３の状態を示して
いる。スピンドル２は、Ａ位置に固定され、糸渡し後の
玉揚げが完了するまで空ボビンに対する巻取りが行わ
れ、その間にａ１からａ２へとパッケージ径の増大、タ
ッチローラ１６はｂ１からｂ２位置へと上昇する。

【００２４】図５（ｂ）は、玉揚げ直後にスピンドル２
がＢ１位置へ回転するステップ＃３の状態を示してい
る。ターレット６は、スピンドル２がＡ位置からＢ１位
置になるように時計方向に角度αだけ回転する。タッチ
ローラ１６は、スピンドル２の動きに追従して下降しｂ
３位置となる。

【００２５】図５（ｃ）は、パッケージ径の増大に応じ
てターレット６が回転するステップ＃４の状態を示して
いる。タッチローラ１６は、ｂ３位置にとどまったまま
であるが、スピンドル２は、パッケージ径の増大に応じ
て下がり、パッケージは、ａ４からａ５からａ６へとパ
ッケージ径が増大して満巻きパッケージＰとなる。この
間、クラッチ２９が接続され送り回転用モータの回転数
がウオームギヤ３０により十分に落とされているターレ
ットの回転によってスピンドル２は、Ｂ１位置からＢ２
位置へと角度βだけ移動する。この角度βは、満巻きパ
ッケージＰの大きさによって変わるが、角度βの始めで
あるＢ１位置は一定にしてある。

【００２６】図６（ａ）は、満巻きパッケージＰ形成後
にターレット６が回転したステップ＃６の状態を示して
いる。ターレット６を角度γだけ回転させて他方のスピ
ンドル３がＡ位置になる。その前にタッチローラ１６が
上昇し、糸Ｙは、タッチローラ１６を経て空ボビンの上
を滑り満巻きパッケージＰに至る経路となる。満巻きパ
ッケージＰは、Ｂ３位置で回転を続けている。

【００２７】図６（ｂ）は、糸渡しのステップ＃７の状
態を示している。糸渡し装置２７が空ボビンと満巻きパ
ッケージＰとの間に進出し、満巻きパッケージＰから糸
が落ちないようにガイドしつつ、空ボビンのスリットに
入るように糸Ｙをシフトさせる。すると、空ボビンのス
リットに糸Ｙが取られ、糸渡しが完了する。糸渡しが完
了すると、ａ７の状態の満巻きパッケージＰは、直ちに
停止され、停止後に玉揚げが行われ、図５（ａ）の状態
に復帰する。

【００２８】なお、上述した実施の形態の説明では、第
二減速ギヤ３０をウオームギヤとして説明したが、ウオ
ームギヤに限るものではなく、送り回転用モータ３１も
エンコーダ２４を利用して誘導モータにより制御した
が、エンコーダ２４をなくして新たに制御用のＣＰＵを
設けてステッピングモータにより制御しても構わない。
もちろんステッピングモータの角度を確認するために、
エンコーダを使用しても構わない。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３０】送り回転用モータと急速回転用モータの回
転軸を連結して、ターレット回転用の動力伝達経路の一
部を、急速回転用モータと送り回転用モータとで共用す
るように構成したことにより、急速回転用モータの動力
伝達経路と送り回転用モータの動力伝達経路を別々に設
けるよりも小型化することができる。又、回転軸の数も
減らすことができる。

【００３１】ターレットから送り回転用モータまでの動
力伝達経路を、ターレット、第一減速ギヤ、急速回転用
モータ、クラッチ、第二減速ギヤ、送り回転用モータの
順序にするため、第一減速ギヤを共通化でき、一度に減
速させずに段階的に減速させるため第二減速ギヤ及び送
り回転用モータを小型化することができる。

【００３２】急速回転用モータと送り回転用モータの回
転軸を同一直線上に配置せずに、ギヤ等により駆動軸の
方向を変えることにより、急速回転用のモータの回転軸
を共用する構造でありながら、長細い設置スペースが不
要で、従来の空きスペースを有効活用することにより機
台の寸法変更を行う必要がない。

【００３３】第二減速ギヤをウオームギヤにすることに
より、より小容量で大きな減速比を得ることができ、使
用する送り回転用モータも小型のもので済む。又、ウオ
ームギヤが駆動軸を直交させる構造のため、急速回転用
モータと送り回転用モータの回転軸を同一直線上に配置
せずにすみ、空きスペースを有効活用することができ
る。更には、ウオームギヤの自動しまりを利用すること
により、巻き取り中にパッケージやターレットの自重で
送り回転用のモータを強制回転する駆動力の逆流が生じ
ることもなく、強制回転を防ぐために例えばブレーキ装
置を設ける等の必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。

【図２】本発明の紡糸巻取機の側面図である。

【図３】本発明の紡糸巻取機のモータの配置関係を示す
平面図である。

【図４】本発明の紡糸巻取機による巻取り方法を示すフ
ローチャート図である。

【図５】本発明の紡糸巻取機による巻取り方法を示す作
動図である。

【図６】本発明の紡糸巻取機による巻取り方法を示す作
動図である。

【符号の説明】

１ターレット型紡糸巻取機６ターレット１３急速回転用モータ２８第一減速ギヤ２９クラッチ３０ウオームギヤ３１送り回転用モータ３３急速回転用モータの回転軸Ｐパッケージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターレット型紡糸巻取機において、ター
レット回転用のレボルビングモータを、糸掛け時等ター
レットを急速に回転させる時に用いる急速回転用モータ
と、パッケージ径の増大に伴いターレットを回転させる
送り回転用モータとの二つ設け、送り回転用モータと急
速回転用モータの回転軸を連結して、ターレット回転用
の動力伝達経路の一部を、前記急速回転用モータと前記
送り回転用モータとで共用するように構成したことを特
徴とするターレット型紡糸巻取機。
【請求項２】前記ターレットから前記送り回転用モー
タまでの動力伝達経路が、ターレット、第一減速ギヤ、
急速回転用モータ、クラッチ、第二減速ギヤ、送り回転
用モータの順序である請求項１記載のターレット型紡糸
巻取機。
【請求項３】前記急速回転用モータの回転軸と送り回
転用のモータの回転軸とが同一直線上にない請求項１又
は２記載のターレット型紡糸巻取機。
【請求項４】前記第二減速ギヤが、ウオーム減速ギヤ
である請求項１、２又は３記載のターレット型紡糸巻取
機。