JPH09110360A - Ｐｃブロック把持装置 - Google Patents
Ｐｃブロック把持装置Info
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- JPH09110360A JPH09110360A JP29614895A JP29614895A JPH09110360A JP H09110360 A JPH09110360 A JP H09110360A JP 29614895 A JP29614895 A JP 29614895A JP 29614895 A JP29614895 A JP 29614895A JP H09110360 A JPH09110360 A JP H09110360A
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- Japan
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- block
- holding member
- gripping device
- substrate
- suction
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＣブロックの設置作業を容易に行えるよう
にする。 【解決手段】 ＰＣブロック把持装置２は、吸着部材４
と、第１の保持部材６と、第２の保持部材８と、旋回駆
動手段１０と、真空ポンプ装置１２と、連結金具１４等
により構成されている。吸着部材４は基板１６とパッド
１８から構成され、真空ポンプ装置１２によるバキュー
ムが基板１６の下面でパッド１８の内側に作用する。第
１の保持部材６は第２の保持部材８により水平旋回可能
に支持され、旋回駆動手段１０により第１の保持部材６
は旋回する。第２の保持部材８には連結金具１４が立設
され、連結金具１４により車両５０の多関節アーム５２
の先端にＰＣブロック把持装置２が鉛直に吊り下げられ
る。
にする。 【解決手段】 ＰＣブロック把持装置２は、吸着部材４
と、第１の保持部材６と、第２の保持部材８と、旋回駆
動手段１０と、真空ポンプ装置１２と、連結金具１４等
により構成されている。吸着部材４は基板１６とパッド
１８から構成され、真空ポンプ装置１２によるバキュー
ムが基板１６の下面でパッド１８の内側に作用する。第
１の保持部材６は第２の保持部材８により水平旋回可能
に支持され、旋回駆動手段１０により第１の保持部材６
は旋回する。第２の保持部材８には連結金具１４が立設
され、連結金具１４により車両５０の多関節アーム５２
の先端にＰＣブロック把持装置２が鉛直に吊り下げられ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＣブロックを把
持する装置に関するものである。
持する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣブロックは、通常、構造物などを構
築する際、多数を整列配置して使用される場合が多い。
例えば、砂防ダムを構築する際に、コンクリート打設の
ための型枠としてＰＣブロックを整列して積み重ね、設
置している。従来、この設置作業は、車両に搭載した多
関節アームの先端に、２本の爪を備えたアタッチメント
を取り付け、爪によってＰＣブロックを挟んで吊上げ、
多関節アームを操作して移動させ、所定位置に設置して
いた。
築する際、多数を整列配置して使用される場合が多い。
例えば、砂防ダムを構築する際に、コンクリート打設の
ための型枠としてＰＣブロックを整列して積み重ね、設
置している。従来、この設置作業は、車両に搭載した多
関節アームの先端に、２本の爪を備えたアタッチメント
を取り付け、爪によってＰＣブロックを挟んで吊上げ、
多関節アームを操作して移動させ、所定位置に設置して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＣブ
ロックを爪で挟む際、吊り上げた際にＰＣブロックが傾
かないように、ＰＣブロックの重心箇所を挟む必要があ
り、多関節アームを操作して把持箇所の調整を行うこと
は必ずしも容易ではなく、作業効率の低下を招く結果と
なっていた。また、従来では、爪によってＰＣブロック
を挟み易いように、凹部や凸部をＰＣブロックに設けな
ければならず、ＰＣブロックの単価が上昇するという問
題があった。
ロックを爪で挟む際、吊り上げた際にＰＣブロックが傾
かないように、ＰＣブロックの重心箇所を挟む必要があ
り、多関節アームを操作して把持箇所の調整を行うこと
は必ずしも容易ではなく、作業効率の低下を招く結果と
なっていた。また、従来では、爪によってＰＣブロック
を挟み易いように、凹部や凸部をＰＣブロックに設けな
ければならず、ＰＣブロックの単価が上昇するという問
題があった。
【０００４】一方、危険地域における砂防ダム工事など
では、安全確保のため、種々の建設機械を遠隔で操作す
ることが有効である。そのような場合には、ＰＣブロッ
クの積み重ね作業も遠隔操作で行うことになる。しか
し、遠隔操作を行う場合は、作業者はテレビモニタを見
ながら無人車両を走行させ多関節アームを操作すること
になるので、位置や形状を立体的に把握することが難し
く、上述のように爪によってＰＣブロックを挟んで吊上
げ、移動させ、所定の状態で設置することはさらに困難
な作業となる。
では、安全確保のため、種々の建設機械を遠隔で操作す
ることが有効である。そのような場合には、ＰＣブロッ
クの積み重ね作業も遠隔操作で行うことになる。しか
し、遠隔操作を行う場合は、作業者はテレビモニタを見
ながら無人車両を走行させ多関節アームを操作すること
になるので、位置や形状を立体的に把握することが難し
く、上述のように爪によってＰＣブロックを挟んで吊上
げ、移動させ、所定の状態で設置することはさらに困難
な作業となる。
【０００５】そこで本発明の目的は、ＰＣブロックを吊
上げて移動させ、所定位置に設置する作業を容易に行え
るようにするＰＣブロック把持装置を提供することにあ
る。
上げて移動させ、所定位置に設置する作業を容易に行え
るようにするＰＣブロック把持装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のＰＣブロック把持装置は、基板とこの基板
の下面の外縁にそって取着されたパッドとで構成された
吸着部材と、前記吸着部材を保持する第１の保持部材
と、前記第１の保持部材の上に配置され前記第１の保持
部材を水平面上において旋回可能に保持する第２の保持
部材と、前記第１の保持部材と第２の保持部材とにわた
って設けられ第２の保持部材に対して第１の保持部材を
旋回させる旋回駆動手段と、基板の下面でパッドで囲ま
れた部分と真空ポンプ装置とを接続するバキュームホー
スと、前記第２の保持部材に設けられ建設機械の多関節
アームの先端に鉛直に吊り下げられるための連結金具と
を備えることを特徴とする。
め、本発明のＰＣブロック把持装置は、基板とこの基板
の下面の外縁にそって取着されたパッドとで構成された
吸着部材と、前記吸着部材を保持する第１の保持部材
と、前記第１の保持部材の上に配置され前記第１の保持
部材を水平面上において旋回可能に保持する第２の保持
部材と、前記第１の保持部材と第２の保持部材とにわた
って設けられ第２の保持部材に対して第１の保持部材を
旋回させる旋回駆動手段と、基板の下面でパッドで囲ま
れた部分と真空ポンプ装置とを接続するバキュームホー
スと、前記第２の保持部材に設けられ建設機械の多関節
アームの先端に鉛直に吊り下げられるための連結金具と
を備えることを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、前記旋回駆動手段が、第
２の保持部材で支持された油圧モータにより構成されて
いることを特徴とする。また、本発明は、前記吸着パッ
ドがゴム等の弾性を有する材料から構成されていること
を特徴とする。
２の保持部材で支持された油圧モータにより構成されて
いることを特徴とする。また、本発明は、前記吸着パッ
ドがゴム等の弾性を有する材料から構成されていること
を特徴とする。
【０００８】本発明では、ＰＣブロック把持装置が、連
結金具を介して例えば多関節アームの先端部に取り付け
られる。そして、ＰＣ部材を吊上げる場合には、まず、
吸着部材をＰＣブロックの上面上に配置し、真空ポンプ
装置の作用により吸着部材をＰＣブロックの上面に吸着
させる。その後、吸着部材をＰＣブロックに吸着させた
状態で多関節アームを操作してＰＣブロック把持装置を
上昇させ、ＰＣブロックを吊上げる。そして、旋回駆動
手段により第１の保持部材を適切に旋回させ、吊上げた
ＰＣブロックを所望の向きとし、下降させて所定位置に
設置する。
結金具を介して例えば多関節アームの先端部に取り付け
られる。そして、ＰＣ部材を吊上げる場合には、まず、
吸着部材をＰＣブロックの上面上に配置し、真空ポンプ
装置の作用により吸着部材をＰＣブロックの上面に吸着
させる。その後、吸着部材をＰＣブロックに吸着させた
状態で多関節アームを操作してＰＣブロック把持装置を
上昇させ、ＰＣブロックを吊上げる。そして、旋回駆動
手段により第１の保持部材を適切に旋回させ、吊上げた
ＰＣブロックを所望の向きとし、下降させて所定位置に
設置する。
【０００９】したがって、本発明によれば、吸着部材を
ＰＣブロックの上面中央に単に配置すればよいので、Ｐ
Ｃブロックに対して、極めて容易に装着することができ
る。また、従来のように爪でＰＣブロックを挟む必要が
ないので、ＰＣブロックに把持用の凹部や凸部を設ける
必要がなくなり、ＰＣブロックの単価を安価にできる。
ＰＣブロックの上面中央に単に配置すればよいので、Ｐ
Ｃブロックに対して、極めて容易に装着することができ
る。また、従来のように爪でＰＣブロックを挟む必要が
ないので、ＰＣブロックに把持用の凹部や凸部を設ける
必要がなくなり、ＰＣブロックの単価を安価にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について説明
する。図１は本発明によるＰＣブロック把持装置の平面
図、図２は同正面図、図３は同側面図、図４はＰＣブロ
ック把持装置を装備した車両の側面図を示す。ＰＣブロ
ック把持装置２は、吸着部材４と、第１の保持部材６
と、第２の保持部材８と、旋回駆動手段１０と、真空ポ
ンプ装置１２と、連結金具１４等により構成されてい
る。
する。図１は本発明によるＰＣブロック把持装置の平面
図、図２は同正面図、図３は同側面図、図４はＰＣブロ
ック把持装置を装備した車両の側面図を示す。ＰＣブロ
ック把持装置２は、吸着部材４と、第１の保持部材６
と、第２の保持部材８と、旋回駆動手段１０と、真空ポ
ンプ装置１２と、連結金具１４等により構成されてい
る。
【００１１】吸着部材４は基板１６とパッド１８から構
成されている。基板１６は実施例では平面視長方形であ
る。前記パッド１８はゴム製で、基板１６の下面の４つ
の辺部に沿って隙間を空けることなく取着されている。
前記真空ポンプ装置１２は車両５０上に搭載されてい
る。基板１６の、吸着パッド１８より内側の所定位置に
は、２つの孔１６０２が形成され、それぞれの孔１６０
２に、真空ポンプ装置１２に接続されたバキュームホー
ス２０が基板１６の上面側で連結され、真空ポンプ装置
１２によるバキュームが基板１６の下面でパッド１８の
内側に作用するように構成されている。前記真空ポンプ
装置１２は、真空ポンプ１２Ａ、タンク１２Ｂ、電磁バ
ルブ１２Ｃを含んでおり、バキュームホース２０は、電
磁バルブ１２Ｃを介してタンク１２Ｂに接続され、タン
ク１２Ｂは所定の配管を介して真空ポンプ１２Ａに接続
されている。
成されている。基板１６は実施例では平面視長方形であ
る。前記パッド１８はゴム製で、基板１６の下面の４つ
の辺部に沿って隙間を空けることなく取着されている。
前記真空ポンプ装置１２は車両５０上に搭載されてい
る。基板１６の、吸着パッド１８より内側の所定位置に
は、２つの孔１６０２が形成され、それぞれの孔１６０
２に、真空ポンプ装置１２に接続されたバキュームホー
ス２０が基板１６の上面側で連結され、真空ポンプ装置
１２によるバキュームが基板１６の下面でパッド１８の
内側に作用するように構成されている。前記真空ポンプ
装置１２は、真空ポンプ１２Ａ、タンク１２Ｂ、電磁バ
ルブ１２Ｃを含んでおり、バキュームホース２０は、電
磁バルブ１２Ｃを介してタンク１２Ｂに接続され、タン
ク１２Ｂは所定の配管を介して真空ポンプ１２Ａに接続
されている。
【００１２】基板１６の上面には、基板１６の中央でそ
の長手方向に沿って上メンバー２２が取着され、上メン
バー２２の長手方向の中央に円筒部材２４が固着されて
いる。前記円筒部材２４の上端の外周部には鍔部（不図
示）が形成され、また、内周部には歯部（不図示）が形
成され、これら上メンバー２２や円筒部材２４により第
１の保持部材６が構成されている。
の長手方向に沿って上メンバー２２が取着され、上メン
バー２２の長手方向の中央に円筒部材２４が固着されて
いる。前記円筒部材２４の上端の外周部には鍔部（不図
示）が形成され、また、内周部には歯部（不図示）が形
成され、これら上メンバー２２や円筒部材２４により第
１の保持部材６が構成されている。
【００１３】前記第２の保持部材８は、フレーム２６
と、フレーム２６の下面に取着されたリング部材２８に
より構成されている。前記フレーム２６は、平面視した
場合、前記基板１６よりも小さい長方形に形成され、中
央に孔３０が形成されている。前記リング部材２８は、
フレーム２６の下面で孔３０の周囲に沿って取着されて
いる。そして、円筒部材２４の鍔部は、このリング部材
２８の内周部に設けられた環状溝（不図示）内におい
て、スラストベアリング（不図示）を介して水平旋回可
能に結合され、これにより第１の保持部材６は第２の保
持部材８により水平旋回可能に支持されている。
と、フレーム２６の下面に取着されたリング部材２８に
より構成されている。前記フレーム２６は、平面視した
場合、前記基板１６よりも小さい長方形に形成され、中
央に孔３０が形成されている。前記リング部材２８は、
フレーム２６の下面で孔３０の周囲に沿って取着されて
いる。そして、円筒部材２４の鍔部は、このリング部材
２８の内周部に設けられた環状溝（不図示）内におい
て、スラストベアリング（不図示）を介して水平旋回可
能に結合され、これにより第１の保持部材６は第２の保
持部材８により水平旋回可能に支持されている。
【００１４】３２は油圧モータで、油圧モータ３２はフ
レーム２６により支持され、油圧モータ３２の出力軸に
取着された歯車３４が前記円筒部材２４の歯部に歯合さ
れ、油圧モータ３２の作動により第１の保持部材６が旋
回するように構成され、実施零ではこれら油圧モータ３
２、歯車３４、円筒部材の歯部により旋回駆動手段１０
が構成されている。なお、油圧モータ３２は、配管３８
により、車両５０本体に設けられた不図示の油圧装置に
接続されている。
レーム２６により支持され、油圧モータ３２の出力軸に
取着された歯車３４が前記円筒部材２４の歯部に歯合さ
れ、油圧モータ３２の作動により第１の保持部材６が旋
回するように構成され、実施零ではこれら油圧モータ３
２、歯車３４、円筒部材の歯部により旋回駆動手段１０
が構成されている。なお、油圧モータ３２は、配管３８
により、車両５０本体に設けられた不図示の油圧装置に
接続されている。
【００１５】フレーム２６の上面には前記連結金具１４
が立設され、この連結金具１４は、車両５０の多関節ア
ーム５２の先端に第２の保持部材８を連結するためのも
のである。連結金具１４は孔３０を挟んでそれぞれ孔３
０から等距離の位置に二つ設けられている。連結金具１
４はフレーム２６の上面から立設された二つのアーム１
４０２と、アーム１４０２の上端間に回転可能に取りつ
けられた軸１４０４により構成されている。
が立設され、この連結金具１４は、車両５０の多関節ア
ーム５２の先端に第２の保持部材８を連結するためのも
のである。連結金具１４は孔３０を挟んでそれぞれ孔３
０から等距離の位置に二つ設けられている。連結金具１
４はフレーム２６の上面から立設された二つのアーム１
４０２と、アーム１４０２の上端間に回転可能に取りつ
けられた軸１４０４により構成されている。
【００１６】図５は多関節アームと連結金具との連結状
態の説明図である。このようなＰＣブロック把持装置２
は例えば、車両５０に搭載された多関節アーム５２の先
端に、連結金具１４を介して取り付けられる。この取り
付けは、多関節アーム５２の先端に軸５６を取り付け、
この軸５６の両端と、前記連結金具１４の軸１４０４と
をそれぞれリンク６０を用いることで行なわれる。前記
リンク６０としては、例えば、ロッド６００２と、ロッ
ド６００２の両端に設けられたフック６００４やリング
６００６等により構成することができ、連結金具１４を
介して取りつけられることにより、ＰＣブロック把持装
置２は多関節アーム５２の先端に常に鉛直に吊り下げら
れることになる。
態の説明図である。このようなＰＣブロック把持装置２
は例えば、車両５０に搭載された多関節アーム５２の先
端に、連結金具１４を介して取り付けられる。この取り
付けは、多関節アーム５２の先端に軸５６を取り付け、
この軸５６の両端と、前記連結金具１４の軸１４０４と
をそれぞれリンク６０を用いることで行なわれる。前記
リンク６０としては、例えば、ロッド６００２と、ロッ
ド６００２の両端に設けられたフック６００４やリング
６００６等により構成することができ、連結金具１４を
介して取りつけられることにより、ＰＣブロック把持装
置２は多関節アーム５２の先端に常に鉛直に吊り下げら
れることになる。
【００１７】本実施例のＰＣブロック把持装置２を装備
した車両５０によるＰＣブロックの設置は次のように行
われる。まず、車両５０を走行させ、多関節アーム５２
を揺動、屈伸、あるいは旋回させて、ＰＣブロック把持
装置２の吸着部材４を移動すべきＰＣブロックの上面上
に配置する。その際、ＰＣブロックが例えば直方体であ
れば、吸着部材４を単にＰＣブロック上面の中央の箇所
に配置すればよい。
した車両５０によるＰＣブロックの設置は次のように行
われる。まず、車両５０を走行させ、多関節アーム５２
を揺動、屈伸、あるいは旋回させて、ＰＣブロック把持
装置２の吸着部材４を移動すべきＰＣブロックの上面上
に配置する。その際、ＰＣブロックが例えば直方体であ
れば、吸着部材４を単にＰＣブロック上面の中央の箇所
に配置すればよい。
【００１８】そして、電磁バルブ１２Ｃを開き、真空ポ
ンプ１２Ａによって真空となっているタンク１２Ｂに、
バキュームホース２０を接続する。その結果、パッド１
８で囲まれた基板１６の下面の空気が吸引され、吸着部
材４はＰＣブロックの上面に吸着する。その状態で、再
度、多関節アーム５２を操作してＰＣブロックを吊上
げ、設置箇所上方に移動させる。
ンプ１２Ａによって真空となっているタンク１２Ｂに、
バキュームホース２０を接続する。その結果、パッド１
８で囲まれた基板１６の下面の空気が吸引され、吸着部
材４はＰＣブロックの上面に吸着する。その状態で、再
度、多関節アーム５２を操作してＰＣブロックを吊上
げ、設置箇所上方に移動させる。
【００１９】次に、油圧モータ３２によって第１の保持
部材６を旋回させ、ＰＣブロックの向きを所望の向きに
設定する。その後、多関節アーム５２を操作して、ＰＣ
ブロックを下降させ、所定位置に設置する。そして、電
磁バルブ１２Ｃを閉じてバキュームホース２０の１２Ｂ
への接続を解除し、大気に解放する。その結果、吸着部
材４のＰＣブロックに対する吸着が解除される。吸着が
解除されたならば、多関節アーム５２を操作してＰＣブ
ロック把持装置２をＰＣブロックから離し、１つのＰＣ
ブロックの設置を終了する。
部材６を旋回させ、ＰＣブロックの向きを所望の向きに
設定する。その後、多関節アーム５２を操作して、ＰＣ
ブロックを下降させ、所定位置に設置する。そして、電
磁バルブ１２Ｃを閉じてバキュームホース２０の１２Ｂ
への接続を解除し、大気に解放する。その結果、吸着部
材４のＰＣブロックに対する吸着が解除される。吸着が
解除されたならば、多関節アーム５２を操作してＰＣブ
ロック把持装置２をＰＣブロックから離し、１つのＰＣ
ブロックの設置を終了する。
【００２０】このようにＰＣブロック把持装置２を用い
ると、従来のように爪でＰＣブロックを挟むことなく、
吸着部材４を単にＰＣブロックの上面に載せ、ＰＣブロ
ックに吸着させるのみであるから、ＰＣブロックに対し
て極めて容易に装着することができる。また、従来のよ
うに爪でＰＣブロックを挟む必要がないので、ＰＣブロ
ックに把持用の凹部や凸部を設ける必要がなくなり、Ｐ
Ｃブロックの単価を安価にできる。また、例えば直方体
のＰＣブロックを水平に設置するような場合には、ＰＣ
ブロック上面の中央に吸着部材４を配置すればよく、そ
の結果、吊上げたときバランスが取れ、ＰＣブロックの
上下の面は水平となる。従って、ＰＣブロックを容易に
水平に設置することができ、またすでに設置されている
ＰＣブロックの上に容易に新たなＰＣブロックを積み重
ねることができる。従ってまた、テレビモニタを見なが
ら無人車両５０を走行させ多関節アーム５２を遠隔操作
する場合でも、爪を操作する場合に較べて、簡単にしか
も的確にＰＣブロックの設置作業を行うことができる。
ると、従来のように爪でＰＣブロックを挟むことなく、
吸着部材４を単にＰＣブロックの上面に載せ、ＰＣブロ
ックに吸着させるのみであるから、ＰＣブロックに対し
て極めて容易に装着することができる。また、従来のよ
うに爪でＰＣブロックを挟む必要がないので、ＰＣブロ
ックに把持用の凹部や凸部を設ける必要がなくなり、Ｐ
Ｃブロックの単価を安価にできる。また、例えば直方体
のＰＣブロックを水平に設置するような場合には、ＰＣ
ブロック上面の中央に吸着部材４を配置すればよく、そ
の結果、吊上げたときバランスが取れ、ＰＣブロックの
上下の面は水平となる。従って、ＰＣブロックを容易に
水平に設置することができ、またすでに設置されている
ＰＣブロックの上に容易に新たなＰＣブロックを積み重
ねることができる。従ってまた、テレビモニタを見なが
ら無人車両５０を走行させ多関節アーム５２を遠隔操作
する場合でも、爪を操作する場合に較べて、簡単にしか
も的確にＰＣブロックの設置作業を行うことができる。
【００２１】なお、本実施例ではパッド１８をゴム製と
したが、吸着部材４をＰＣブロックに吸着させたとき気
密性を確保することが目的であるから、適切な弾性を有
する材料であればゴム以外のものを用いることも無論可
能である。また、第１の保持部材６を回転させるための
油圧モータ３２は、電動モータに置き換えることも可能
である。さらに、油圧モータ３２の動力を第１の保持部
材６に伝達する動力伝達手段としての歯部や歯車は、ベ
ルトやチェーンなどに置き換えることも可能である。
したが、吸着部材４をＰＣブロックに吸着させたとき気
密性を確保することが目的であるから、適切な弾性を有
する材料であればゴム以外のものを用いることも無論可
能である。また、第１の保持部材６を回転させるための
油圧モータ３２は、電動モータに置き換えることも可能
である。さらに、油圧モータ３２の動力を第１の保持部
材６に伝達する動力伝達手段としての歯部や歯車は、ベ
ルトやチェーンなどに置き換えることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明のＰＣブロック把持装置は、連結
金具により例えば多関節アームの先端部に取り付ける。
そして、ＰＣ部材を吊上げる場合には、まず、吸着部材
をＰＣブロックの上面上に配置し、真空ポンプ装置の作
用により吸着部材をＰＣブロックの上面に吸着させる。
その後、吸着部材をＰＣブロックに吸着させた状態で多
関節アームを操作してＰＣブロック把持装置を上昇さ
せ、ＰＣブロックを吊上げる。そして、旋回駆動手段に
より第１の保持部材を適切に旋回させ、吊上げたＰＣブ
ロックを所望の向きとし、下降させて所定位置に設置す
る。
金具により例えば多関節アームの先端部に取り付ける。
そして、ＰＣ部材を吊上げる場合には、まず、吸着部材
をＰＣブロックの上面上に配置し、真空ポンプ装置の作
用により吸着部材をＰＣブロックの上面に吸着させる。
その後、吸着部材をＰＣブロックに吸着させた状態で多
関節アームを操作してＰＣブロック把持装置を上昇さ
せ、ＰＣブロックを吊上げる。そして、旋回駆動手段に
より第１の保持部材を適切に旋回させ、吊上げたＰＣブ
ロックを所望の向きとし、下降させて所定位置に設置す
る。
【００２３】このように本発明のＰＣブロック把持装置
では、従来のように爪でＰＣブロックを挟む必要がな
く、吸着部材を単にＰＣブロックに吸着させるのみであ
るから、ＰＣブロックに対して極めて容易に装着するこ
とができる。また、従来のように爪でＰＣブロックを挟
む必要がないので、ＰＣブロックに把持用の凹部や凸部
を設ける必要がなくなり、ＰＣブロックの単価を安価に
できる。そして、例えば直方体のＰＣブロックを水平に
設置するような場合には、ＰＣブロック上面の中央に吸
着部材を吸着させればよく、その結果、吊上げたときバ
ランスが取れ、ＰＣブロックの上下の面は常に水平とな
る。従って、ＰＣブロックを容易に水平に設置すること
ができ、またすでに設置されているＰＣブロックの上に
容易に新たなＰＣブロックを積み重ねることができる。
従ってまた、テレビモニタを見ながら遠隔操作でＰＣブ
ロックを設置するような場合でも、簡単にしかも的確に
作業を行うことができる。
では、従来のように爪でＰＣブロックを挟む必要がな
く、吸着部材を単にＰＣブロックに吸着させるのみであ
るから、ＰＣブロックに対して極めて容易に装着するこ
とができる。また、従来のように爪でＰＣブロックを挟
む必要がないので、ＰＣブロックに把持用の凹部や凸部
を設ける必要がなくなり、ＰＣブロックの単価を安価に
できる。そして、例えば直方体のＰＣブロックを水平に
設置するような場合には、ＰＣブロック上面の中央に吸
着部材を吸着させればよく、その結果、吊上げたときバ
ランスが取れ、ＰＣブロックの上下の面は常に水平とな
る。従って、ＰＣブロックを容易に水平に設置すること
ができ、またすでに設置されているＰＣブロックの上に
容易に新たなＰＣブロックを積み重ねることができる。
従ってまた、テレビモニタを見ながら遠隔操作でＰＣブ
ロックを設置するような場合でも、簡単にしかも的確に
作業を行うことができる。
【図１】ＰＣブロック把持装置の平面図である。
【図２】ＰＣブロック把持装置の正面図である。
【図３】ＰＣブロック把持装置の側面図である。
【図４】ＰＣブロック把持装置を装備した車両の側面図
である。
である。
【図５】多関節アームと連結金具との連結状態の説明図
である。
である。
２ ＰＣブロック把持装置 ４ 吸着部材 ６ 第１の保持部材 ８ 第２の保持部材 １０ 旋回駆動手段 １２ 真空ポンプ装置 １４ 連結金具 １６ 基板 １８ パッド ３２ 油圧モータ ５０ 車両 ５２ 多関節アーム
Claims (3)
- 【請求項１】 基板とこの基板の下面の外縁にそって取
着されたパッドとで構成された吸着部材と、 前記吸着部材を保持する第１の保持部材と、 前記第１の保持部材の上に配置され前記第１の保持部材
を水平面上において旋回可能に保持する第２の保持部材
と、 前記第１の保持部材と第２の保持部材とにわたって設け
られ第２の保持部材に対して第１の保持部材を旋回させ
る旋回駆動手段と、 基板の下面でパッドで囲まれた部分と真空ポンプ装置と
を接続するバキュームホースと、 前記第２の保持部材に設けられ建設機械の多関節アーム
の先端に鉛直に吊り下げられるための連結金具と、 を備えることを特徴とするＰＣブロック把持装置。 - 【請求項２】 前記旋回駆動手段は、第２の保持部材で
支持された油圧モータにより構成されている請求項１記
載のＰＣブロック把持装置。 - 【請求項３】 前記吸着パッドはゴム等の弾性を有する
材料から構成されている請求項１記載のＰＣブロック把
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29614895A JPH09110360A (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Ｐｃブロック把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29614895A JPH09110360A (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Ｐｃブロック把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110360A true JPH09110360A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17829779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29614895A Pending JPH09110360A (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Ｐｃブロック把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110360A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012515127A (ja) * | 2009-01-19 | 2012-07-05 | バキュリフト，インコーポレイテッド（ディービーエー バキュワークス インターナショナル） | 改良された小型真空資材取扱装置 |
| US9593676B2 (en) | 2011-01-25 | 2017-03-14 | Randal K. VanConett | Rectangular pump attachment interface providing a portable fixed link between a pump line coupled to a mobile tank and a line disposed in a reservoir |
| JP2017149565A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 山九株式会社 | 巻上げ装置 |
| JP2021179111A (ja) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 阪神高速技術株式会社 | Ｓｆｒｃ舗装撤去方法 |
-
1995
- 1995-10-18 JP JP29614895A patent/JPH09110360A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012515127A (ja) * | 2009-01-19 | 2012-07-05 | バキュリフト，インコーポレイテッド（ディービーエー バキュワークス インターナショナル） | 改良された小型真空資材取扱装置 |
| US10612532B1 (en) | 2009-01-19 | 2020-04-07 | Vaculift, Inc. | Compact vacuum material handler |
| US9593676B2 (en) | 2011-01-25 | 2017-03-14 | Randal K. VanConett | Rectangular pump attachment interface providing a portable fixed link between a pump line coupled to a mobile tank and a line disposed in a reservoir |
| JP2017149565A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 山九株式会社 | 巻上げ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040419 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041206 |