JPH0911065A - スタッドボルトの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッドボルト着脱装置１とスタッドボルト
２０の係合を容易に行えるようにする。 【構成】 着脱装置がスタッドボルト２０の頭部と係合
する係合部２８に下端を面取りしたガイド面１５を有す
るガイド部１３を設け、ガイド面１５をスタッドボルト
と嵌合させることにより芯合わせを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器の上蓋
を固定するためのスタッドボルトを容器胴部に対して着
脱するスタッドボルトの着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉における原子炉
圧力容器の上蓋は、容器胴部に立設したスタッドボルト
とナットとによって締結されている。また、原子炉運転
開始後の燃料棒の交換、定期検査時においては、前記上
蓋を外した状態で、各種作業が実施されることになる
が、締結に使用されているスタッドボルトは、燃料棒の
搬送の便や品質維持の確認等のために、容器胴部から取
り外す作業をともなう。この脱着作業は、放射性管理区
域内で行われることになるため、小さな労力で効率良く
実施する必要性がある。尚スタッドボルトは長さ２ｍ、
重さ２００ｋｇ程度のものである。

【０００３】かかるスタッドボルト着脱装置には種々の
形式のものがあるがその一例として実公昭５８─１７７
３７に記載されたものを図４に示す。スタッドボルト２
０を抜き取るには図に示すように回転軸下端７に設けら
れたレンチ部９の２つの爪８をスタッドボルト２０の上
面の孔に挿入し、回転駆動部３のモータをまわして回転
軸７を回転させ、スタッドボルト２０をゆるめる。スタ
ッドボルト２０をゆるめ終ると吊持部４でスタッドボル
ト２０を吊り下げて運び去る。吊持部４は下端に雄ねじ
を有しスタッドボルト２０上面の中心部に設けられたネ
ジ孔に螺合するようになっている。５は吊金物である。

【０００４】吊持部４は上述のねじ込式のものの改良型
として先に本願出願人がなした特許出願「スタッドボル
トの着脱装置」（特願平４─１７９１２、特開平６─１
８６９２）に示すものがある。この出願で示す吊持部４
はあらかじめスタッドボルトの頭部にねじ込んでおいた
オス型締結部材とボルト吊持部下部のメス型締結部材と
をワンタッチで着脱可能としたものである。

【０００５】図２は他の従来例を示す正面図で（Ａ）は
レンチ部９がスタッドボルト２０と係合前の状態、
（Ｂ）は係合した状態を示している。図中１は着脱装置
本体である。２は回転軸７を昇降させる昇降駆動部であ
る。３は回転軸７を回転駆動する回転駆動部である。５
は吊金物で図示しないチェーンブロック等のフックを引
っかけて本体１を吊り下げる。

【０００６】６はトルク受部であり以下説明する。図３
は図２のＡ−Ａ矢視図である。図２および図３に示すよ
うにトルク受部６はケーシング３０の下端に取りつけら
れている。コ字状の部材６ａを抜り取ろうとするスタッ
ドボルト２０を囲むようにして、ボルト間に降ろす。部
材６ａ下端には圧力容器の上蓋２３の外周と当接する当
接部材２５が取りつけられている。さらに部材６ａには
側方に突き出した車輪２４が抜き取ろうとするボルトの
隣のボルトを挟むように設けられている。この状態で抜
き取ろうとするボルトを回転させようとすると、反力は
当接部材２５と車輪２４を介して上蓋２３外周と、隣の
ボルトにより受けられることになる。

【０００７】７は回転軸で下部は下端が解放された中空
円筒状をしており、内部にレンチ部９が摺動可能に挿入
されている。レンチ部９は下端に１対の爪８が設けられ
ており、上部は円筒状をしており、その部分が回転軸７
に挿入されている。レンチ部９には１対のキー１０が固
着されており、該キー１０が回転軸７に穿設された長孔
１１に挿入されている。従ってレンチ部９は上下方向に
摺動可能であるが、回転方向には動きが規制されてい
る。尚レンチ部９は図示しないバネにより下方に付勢さ
れている。図中２１はナット、２２は座金、３０はオス
型締結部材である。

【０００８】次にスタッドボルトの抜き取り方を説明す
る。先ず装置本体１を吊り下げて抜き取ろうとするスタ
ッドボルト２０の上方に位置させる。そのときスタッド
ボルト２０頭部にねじ込まれているオス型締結部材３０
との芯合わせを正確に行っておく。次に装置本体１を下
降させ回転軸７の内部に位置するメス型締結部材（図示
せず）にスタッドボルト２０頭部のオス型締結部材３０
を押し込んで両者を締結する。この時点ではトルク受部
６はまだ上蓋２３と当接していない。装置本体１をさら
に下降させてトルク受部６を上蓋２３に当接させる。こ
の状態で回転軸７を少し浮かせる状態まで引き上げ、レ
ンチ部９の爪８の先端がスタッドボルト２０上面と軽く
当接し、レンチ部９を付勢しているばねがわずかに圧縮
された状態にする。その状態で回転駆動部３を作動させ
て、爪８がスタッドボルト２０上に設けられた嵌合孔に
入る位置まで回転軸をわずかに回転させる（図２
（Ｂ））。これでスタッドボルトを取りはずす準備が完
了する。スタッドボルト２０を取りはずす方法は先に述
べた通りである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし図２に示す従来
のスタッドボルト着脱装置は次のような問題がある。即
ちスタッドボルト２０頭部のオス型締結部材３０と回転
軸内部に位置するメス型締結部材（図示せず）とを嵌合
させようとしても回転軸７の軸芯とスタッドボルト２０
の軸芯がずれていると嵌合が円滑に行われない。本発明
は以上の問題点に鑑み案出されたもので回転軸とボルト
の芯合わせを容易に行うことができるスタッドボルトの
着脱装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のスタッドボルトの着脱装置は上下方向に延びる
回転軸と、該回転軸を昇降させる昇降駆動部と、該回転
軸を回転駆動する回転駆動部と、回転軸内部に設けられ
スタッドボルトを吊持する吊持部と、本体上部に設けら
れる吊金物と、本体下部に設けられるトルク受部と、回
転軸下端に設けられスタッドボルト頂部と係合する係合
部とを有するスタッドボルトの着脱装置であって、係合
部は、下方に突出してスタッドボルト上面の嵌合孔に嵌
合する爪を有し、上下方向に摺動自在に、かつ回転方向
の動きが規制された状態で回転軸下端に嵌合し、バネに
より下方向に付勢されたレンチ部と、内面の下端が面取
りされ、スタッドボルト外周にゆるく嵌合するガイド面
を有し、回転軸下端に摺動自在に嵌合し、バネにより下
方向に付勢されたガイド部とよりなることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】ボルト着脱装置を抜き取ろうとするスタッドボ
ルトの上方に位置し昇降駆動部により回転軸を下降させ
てガイド部下端がスタッドボルト上面よりわずかに上に
なる位置にする。この際トルク受部は上蓋よりわずかに
離れていて着脱装置が水平方向に自由に動き得る状態に
する。この状態で昇降駆動部により回転軸をさらに下降
させる。その時回転軸とスタッドボルトの芯がずれてい
ればスタッドボルトの上端がガイド部下端の面取り部分
に片当りする。そうすると片当りの方向に反力が働き吊
り上げられた状態なのでわずかな力で装置全体が反力の
方向に移動する。さらに回転軸を下降させるとスタッド
ボルト外周にガイド部のガイド面が嵌合し、回転軸とス
タッドボルトの芯合せが達成される。この状態で回転軸
をさらに下降させメス型締結部材（以下着脱カプラとい
う）をオス型締結部材に締結する。この状態で回転軸を
少し上昇させ爪のスタッドボルト上面への押圧力を下
げ、回転軸を少し回転させて爪をスタッドボルト上に設
けられた嵌合孔に嵌合させる。この状態で回転軸を回転
させてスタッドボルトを抜き取る。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
つつ説明する。尚本発明は従来のスタッドボルト着脱装
置の一部の改良に係るものなので、従来と同一の部分に
ついての説明は省略する。図１は本発明のスタッドボル
ト着脱装置の係合部の正面断面図である。

【００１３】図１において、７は回転軸であり下方がベ
アリング１９により支持されている。回転軸の下端は下
方が解放された中空円筒１８となっている。回転軸７の
中空円筒１８には上下方向に長孔１１が２個穿設されて
いる。スタッドボルト２０と係合する係合部２８はスタ
ッドボルト２０上面に穿設された嵌合孔２７と嵌合する
爪８を有するレンチ部９とスタッドボルト２０と着脱装
置との芯合せのためのガイドをするガイド部１３とから
なる。

【００１４】レンチ部９の上部は中空円筒９ａ、中間部
は中心に貫通孔２６を有する円板９ｂとなっており、円
板９ｂの下面に１対の爪８が下方に突出して設けられて
いる。中空円筒９ａの外面に２個のキー１０が固着され
ている。中空円筒９ａの外面が回転軸の中空円筒１８の
内面と摺動可能に嵌合している。またキー１０は長孔１
１を摺動可能に貫通している。貫通孔２６内を先に述べ
たオス型締結部材３０が貫通可能となっている。レンチ
部９は小径バネ１２により下方に付勢されている。

【００１５】ガイド部１３は上部は中空円筒１３ａ、下
部は上部中空円筒１３ａより大きい下部中空円筒１３ｂ
となっている。上部中空円筒１３ａの内面が回転軸７の
中空円筒１８外面と摺動可能に嵌合している。上部中空
円筒１３ａには回転軸７の長孔１１に対応する位置に長
孔１６が穿設されており該長孔１６内にキー１０が摺動
可能に貫通している。ガイド部１３の下方の下部中空円
筒１３ｂの内面はスタッドボルト２０の外周とゆるく嵌
合するガイド面１５となっており、ガイド面１５の下端
は面取り１４がしてある。ガイド部１３は大径バネ１７
により下方に付勢されている。

【００１６】次に本実施例の作用を説明する。スタッド
ボルトの着脱装置本体１を抜き取ろうとするスタッドボ
ルト２０の上方に設置する。昇降駆動部２を作動して回
転軸７を下降させ、ガイド部１３の下端がスタッドボル
ト２０の上面よりわずかに上になる位置にする。この際
トルク受部６は上蓋２３とは当接しておらず、装置本体
１が水平方向に自由に動き得る状態になっている。

【００１７】この状態で昇降駆動部２を作動して回転軸
７をさらに下降させる。その時回転軸７とスタッドボル
ト２０の芯がずれていれば、スタッドボルト２０の上端
がガイド部１３の面取り部１４と片当りする。その状態
で回転軸７の下降を続けると片当りの反力が働く。装置
本体１は吊り上げられた状態なのでわずかな反力でもそ
の方向に装置本体１が移動する。さらに回転軸７を下降
させるとスタッドボルト２０外周とガイド部１３のガイ
ド面１５が嵌合する。そうすると回転軸７とスタッドボ
ルト２０との芯合せが達成される。そこで昇降駆動部２
を止めて、装置本体を吊り降ろしトルク受部６を上蓋２
３に当接させる。

【００１８】この状態で回転軸７を下降させ、回転軸７
内の着脱カプラとスタッドボルト２０頭部のオス型締結
部材３０とを嵌合させ締結する。この状態で回転軸７を
浮かせる状態に少し引き上げ、レンチ部９の爪８がスタ
ッドボルト上面に及ばす押圧力を引き下げる。その状態
で回転軸７を少し回転させ爪８を嵌合孔２７に嵌合させ
る。このようにしてスタッドボルトを取りはずす準備が
完了する。

【００１９】スタッドボルトの抜き取りのやり方につい
て図面を用いてさらに詳細に説明する。図５は本発明の
スタッドボルト着脱装置のボルト着脱のやり方を時系列
的に示した説明図である。図５（Ａ）に示すように着脱
装置本体１をスタッドボルト２０の上方に位置させる。
このとき装置本体１の軸芯とスタッドボルト２０の軸芯
とを概略一致させる。次に図５（Ｂ）に示すように装置
本体１を下降させてガイド部１３をスタッドボルト２０
上面に着地させる。このときトルク受部６は上蓋２３上
面とは当接していないのでガイド部１３により装置本体
１とスタッドボルト２０との芯合わせが確実に行われ
る。

【００２０】次に図５（Ｃ）に示すように装置本体１を
下降させてトルク受部６を上蓋２３上に着地させた後回
転軸を少し下降させてオス型締結部材３０と着脱カプラ
３１とを締結させる。締結させた後、図５（Ｄ）に示す
ようにスプリングボックス３２を介して昇降駆動部２に
より回転軸７を引き上げる。この状態でレンチ部９の爪
８をわずかに回転させて、嵌合孔２７に嵌合させる。嵌
合させた後爪８を回転させてスタッドボルト２０を引き
抜くが、スタッドボルト２０は自重に相当する力で引き
上げられているので摩擦力が減少し、容易に引き抜くこ
とができる。

【００２１】尚吊持部４は上記のようなワンタッチで着
脱可能なものに限らず図４に示すようなものであっても
よい。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば着脱装
置がスタッドボルトと係合する係合部にガイド部を設け
たので、着脱装置とスタッドボルトの芯合せが行われ、
レンチ部の爪がスタッドボルトの嵌合孔に円滑に嵌合し
て、スタッドボルトの着脱が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッドボルトの着脱装置係合部の正
面断面図である。

【図２】従来のスタッドボルトの着脱装置の正面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】従来のスタッドボルト着脱装置の正面断面図で
ある。

【図５】スタッドボルトの着脱のやり方を時系列的に示
した説明図である。

【符号の説明】

１ 着脱装置本体 ２ 昇降駆動部 ３ 回転駆動部 ４ 吊持部 ５ 吊金物 ６ トルク受部 ７ 回転軸 ８ 爪 ９ レンチ部 １３ ガイド部 １４ 面取り部 １５ ガイド面 ２８ 係合部 ３０ オス型締結部材 ３１ メス型締結部材（着脱カプラ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる回転軸と、該回転軸を
   昇降させる昇降駆動部と、該回転軸を回転駆動する回転
   駆動部と、回転軸内部に設けられスタッドボルトを吊持
   する吊持部と、本体上部に設けられる吊金物と、本体下
   部に設けられるトルク受部と、回転軸下端に設けられス
   タッドボルト頂部と係合する係合部とを有するスタッド
   ボルトの着脱装置であって、係合部は、下方に突出して
   スタッドボルト上面の嵌合孔に嵌合する爪を有し、上下
   方向に摺動自在に、かつ回転方向の動きが規制された状
   態で回転軸下端に嵌合し、バネにより下方向に付勢され
   たレンチ部と、内面の下端が面取りされ、スタッドボル
   ト外周にゆるく嵌合するガイド面を有し、回転軸下端に
   摺動自在に嵌合し、バネにより下方向に付勢されたガイ
   ド部とよりなることを特徴とするスタッドボルト着脱装
   置。