JPH0911144A - テープ状ねじマガジンの移送装置 - Google Patents
テープ状ねじマガジンの移送装置Info
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- JPH0911144A JPH0911144A JP8163300A JP16330096A JPH0911144A JP H0911144 A JPH0911144 A JP H0911144A JP 8163300 A JP8163300 A JP 8163300A JP 16330096 A JP16330096 A JP 16330096A JP H0911144 A JPH0911144 A JP H0911144A
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- Japan
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- transfer
- screw
- slider
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
- B25B23/045—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 テープ状ねじマガジンを対象とする締結装置
と結合可能な移送装置に改良を施し、経済的に製造可能
であり、移送ラッチを外側から作動可能とすることによ
り、案内チャンネルに装着したねじマガジンを案内チャ
ンネルの補給側でも取り外し可能とした移送装置を提案
することにある。 【解決手段】 テープ状ねじマガジン（３）の移送装置
は、制御カーブを有するハウジング（１）と、ねじマガ
ジン（３）のための案内チャンネル（15）を有し、ハウ
ジング（１）に対して、ねじ締結方向と平行に、かつ、
ばね（４）のばね力に抗して調整変位可能なガイド素子
（２）と、移送ラッチ（７）を有し、ばね素子（９）の
ばね力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向に移動可能
なスライダ（６）とを具える。本発明においては、ガイ
ド素子（２）にスライダ（６）のための移送レール
（５）を設けると共に、スライダ（６）にはハウジング
（１）における前記制御カーブと協働する対向面（11）
を設ける。
と結合可能な移送装置に改良を施し、経済的に製造可能
であり、移送ラッチを外側から作動可能とすることによ
り、案内チャンネルに装着したねじマガジンを案内チャ
ンネルの補給側でも取り外し可能とした移送装置を提案
することにある。 【解決手段】 テープ状ねじマガジン（３）の移送装置
は、制御カーブを有するハウジング（１）と、ねじマガ
ジン（３）のための案内チャンネル（15）を有し、ハウ
ジング（１）に対して、ねじ締結方向と平行に、かつ、
ばね（４）のばね力に抗して調整変位可能なガイド素子
（２）と、移送ラッチ（７）を有し、ばね素子（９）の
ばね力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向に移動可能
なスライダ（６）とを具える。本発明においては、ガイ
ド素子（２）にスライダ（６）のための移送レール
（５）を設けると共に、スライダ（６）にはハウジング
（１）における前記制御カーブと協働する対向面（11）
を設ける。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、テープ状ねじマガジンの移送装
置に関し、特に、制御カーブを有するハウジングと、ね
じマガジンのための案内チャンネルを有し、ハウジング
に対して、ねじ締結方向と平行に、かつ、ばねのばね力
に抗して調整変位可能なガイド素子と、移送ラッチを有
し、ばね素子のばね力に抗してねじ締結方向とほぼ直角
方向に移動可能なスライダとを具える移送装置に係るも
のである。
置に関し、特に、制御カーブを有するハウジングと、ね
じマガジンのための案内チャンネルを有し、ハウジング
に対して、ねじ締結方向と平行に、かつ、ばねのばね力
に抗して調整変位可能なガイド素子と、移送ラッチを有
し、ばね素子のばね力に抗してねじ締結方向とほぼ直角
方向に移動可能なスライダとを具える移送装置に係るも
のである。
【０００２】
【背景技術】ドイツ連邦共和国特許第 26 41 828号明細
書には、テープ状ねじマガジンが開示されている。この
ようなねじマガジンを対象とする移送装置は、ハウジン
グと、ばね力に抗し、ねじ締結方向に平行するハウジン
グ対して調整変位可能なガイド素子と、移送ラッチを有
し、ばね素子の力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向
に移動可能なスライダとを具えている。ハウジングは、
締結方向側の領域に制御カーブを有し、この制御カーブ
は、ハウジングがガイド素子に相対してねじ締結方向に
移動する際に、スライダに配置したローラーと協働す
る。その際、ばね負荷されたエルボレバーとして形成し
たスライダは、ガイド素子に配置した二つの支点を中心
として旋回する。スライダの遊端が旋回運動を行うと、
ばね負荷されたスライダに配置した移送ラッチがねじ締
結方向に対してほぼ直角に変位する。移送ラッチがねじ
シャンクを捕捉すると、ハウジングがガイド素子に対し
てねじ締結方向とは逆向きに移動し、スライダが停止位
置に復帰すると、テープ状ねじマガジンがガイド素子に
向けて移動する。ねじマガジンの移送距離は、ねじマガ
ジンにおける互いに隣接する一対のねじの間隔に一致す
る。
書には、テープ状ねじマガジンが開示されている。この
ようなねじマガジンを対象とする移送装置は、ハウジン
グと、ばね力に抗し、ねじ締結方向に平行するハウジン
グ対して調整変位可能なガイド素子と、移送ラッチを有
し、ばね素子の力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向
に移動可能なスライダとを具えている。ハウジングは、
締結方向側の領域に制御カーブを有し、この制御カーブ
は、ハウジングがガイド素子に相対してねじ締結方向に
移動する際に、スライダに配置したローラーと協働す
る。その際、ばね負荷されたエルボレバーとして形成し
たスライダは、ガイド素子に配置した二つの支点を中心
として旋回する。スライダの遊端が旋回運動を行うと、
ばね負荷されたスライダに配置した移送ラッチがねじ締
結方向に対してほぼ直角に変位する。移送ラッチがねじ
シャンクを捕捉すると、ハウジングがガイド素子に対し
てねじ締結方向とは逆向きに移動し、スライダが停止位
置に復帰すると、テープ状ねじマガジンがガイド素子に
向けて移動する。ねじマガジンの移送距離は、ねじマガ
ジンにおける互いに隣接する一対のねじの間隔に一致す
る。
【０００３】この既知の移送装置において、ばね負荷さ
れたエルボレバーとして形成したスライダは構造的に複
雑かつ高価であり、取り付けに多大な労力を要するた
め、経済的に製造するのが困難である。
れたエルボレバーとして形成したスライダは構造的に複
雑かつ高価であり、取り付けに多大な労力を要するた
め、経済的に製造するのが困難である。
【０００４】さらに、ねじマガジンを移送装置から取り
外す場合、移送ラッチがねじを捕捉すると、ねじ締結方
向に対して直角に延在するガイド素子の案内チャンネル
に装着したねじマガジンを、案内チャンネルから完全に
引き出す必要がある。既知の移送装置では、移送ラッチ
を解除位置まで変位させることは不可能である。
外す場合、移送ラッチがねじを捕捉すると、ねじ締結方
向に対して直角に延在するガイド素子の案内チャンネル
に装着したねじマガジンを、案内チャンネルから完全に
引き出す必要がある。既知の移送装置では、移送ラッチ
を解除位置まで変位させることは不可能である。
【０００５】
【発明の開示】本発明の課題は、テープ状ねじマガジン
を対象とする締結装置と結合可能な移送装置に改良を施
し、経済的に製造可能であり、移送ラッチを外側から作
動可能とすることにより、案内チャンネルに装着したね
じマガジンを案内チャンネルの補給側でも取り外し可能
とした移送装置を提案することにある。
を対象とする締結装置と結合可能な移送装置に改良を施
し、経済的に製造可能であり、移送ラッチを外側から作
動可能とすることにより、案内チャンネルに装着したね
じマガジンを案内チャンネルの補給側でも取り外し可能
とした移送装置を提案することにある。
【０００６】この課題を解決するために、本発明は、制
御カーブを有するハウジングと、ねじマガジンのための
案内チャンネルを有し、ハウジングに対して、ねじ締結
方向と平行に、かつ、ばねのばね力に抗して調整変位可
能なガイド素子と、移送ラッチを有し、ばね素子のばね
力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向に移動可能なス
ライダとを具える移送装置において、ガイド素子にスラ
イダのための移送レールを設けると共に、スライダには
ハウジングにおける前記制御カーブと協働する対向面を
設けたことを特徴とするものである。
御カーブを有するハウジングと、ねじマガジンのための
案内チャンネルを有し、ハウジングに対して、ねじ締結
方向と平行に、かつ、ばねのばね力に抗して調整変位可
能なガイド素子と、移送ラッチを有し、ばね素子のばね
力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向に移動可能なス
ライダとを具える移送装置において、ガイド素子にスラ
イダのための移送レールを設けると共に、スライダには
ハウジングにおける前記制御カーブと協働する対向面を
設けたことを特徴とするものである。
【０００７】本発明によれば、上記の特異な構造に基づ
いて、簡便かつ経済的に製造可能な移送装置を実現する
ことが可能となる。スライダはガイド素子およびハウジ
ングの外側に配置するため、スライダに配置した移送ラ
ッチを手で捕捉して解除位置まで旋回させることができ
る。
いて、簡便かつ経済的に製造可能な移送装置を実現する
ことが可能となる。スライダはガイド素子およびハウジ
ングの外側に配置するため、スライダに配置した移送ラ
ッチを手で捕捉して解除位置まで旋回させることができ
る。
【０００８】移送装置は、各構成要素が容易に形成およ
び取り付け可能である場合にのみ、経済的に製造可能で
ある。したがって、本発明による移送装置の制御カーブ
は、ハウジングの締結方向における傾斜面から形成し、
対向面はスライダの対応する傾斜面から形成するのが有
利である。ハウジングがガイド素子に対してねじ締結方
向に移動すると、制御カーブは移送レールにより案内さ
れるスライダをねじ締結方向に対してほぼ直角に変位さ
せる。この変位の間、移送レールに配置したスライダと
協働するばね素子がセットされる。
び取り付け可能である場合にのみ、経済的に製造可能で
ある。したがって、本発明による移送装置の制御カーブ
は、ハウジングの締結方向における傾斜面から形成し、
対向面はスライダの対応する傾斜面から形成するのが有
利である。ハウジングがガイド素子に対してねじ締結方
向に移動すると、制御カーブは移送レールにより案内さ
れるスライダをねじ締結方向に対してほぼ直角に変位さ
せる。この変位の間、移送レールに配置したスライダと
協働するばね素子がセットされる。
【０００９】ガイド素子からほぼ直角に突出する移送レ
ールの断面積は、少なくとも部分的に移送レールを包摂
するスライダの内側断面より小とする。このために、移
送レールおよびスライダによりねじマガジンのための共
通ガイドピットを形成し、該ガイドピットは、少なくと
も部分的に、ガイド素子の案内チャンネルと同軸的に延
在させるのが有利である。移送レールの締結方向側領域
に配置したガイドピットは、ねじマガジンのテープとね
じの頭部とを支持する機能を発揮する。
ールの断面積は、少なくとも部分的に移送レールを包摂
するスライダの内側断面より小とする。このために、移
送レールおよびスライダによりねじマガジンのための共
通ガイドピットを形成し、該ガイドピットは、少なくと
も部分的に、ガイド素子の案内チャンネルと同軸的に延
在させるのが有利である。移送レールの締結方向側領域
に配置したガイドピットは、ねじマガジンのテープとね
じの頭部とを支持する機能を発揮する。
【００１０】加工箇所に確実かつ容易にアクセス可能と
するため、ねじマガジンを移送装置の長手方向に対して
傾斜させて誘導するのが有利である。ねじマガジンをガ
イドピットに容易に導入可能とするため、案内チャンネ
ル、移送レールおよびガイドピットを、ねじ締結方向に
対して70°〜90°の角度だけ傾斜させて配置するのが有
利である。
するため、ねじマガジンを移送装置の長手方向に対して
傾斜させて誘導するのが有利である。ねじマガジンをガ
イドピットに容易に導入可能とするため、案内チャンネ
ル、移送レールおよびガイドピットを、ねじ締結方向に
対して70°〜90°の角度だけ傾斜させて配置するのが有
利である。
【００１１】製造技術上の理由から、移送レールはガイ
ド部分に対して着脱可能に配置するのが好適である。そ
れにより、ガイド素子と移送レールとは安価なコストで
経済的に製造可能となるからである。
ド部分に対して着脱可能に配置するのが好適である。そ
れにより、ガイド素子と移送レールとは安価なコストで
経済的に製造可能となるからである。
【００１２】
【最良の実施形態】以下、本発明を図示の好適実施例に
ついて一層具体的に詳述する。
ついて一層具体的に詳述する。
【００１３】図示例による移送装置は、ねじ締結装置
（図示せず）のねじ締結方向側領域と結合するものであ
り、ハウジング１、ガイド素子２、ばね４、ねじ締結方
向に対する角度Ｗだけ傾斜させてガイド素子２に配置し
た移送レール５、スライダ６、ばね負荷された移送ラッ
チ７、ねじ締結装置に付属するねじラッチ23、 並びにス
トッパ素子８を具えている。
（図示せず）のねじ締結方向側領域と結合するものであ
り、ハウジング１、ガイド素子２、ばね４、ねじ締結方
向に対する角度Ｗだけ傾斜させてガイド素子２に配置し
た移送レール５、スライダ６、ばね負荷された移送ラッ
チ７、ねじ締結装置に付属するねじラッチ23、 並びにス
トッパ素子８を具えている。
【００１４】ハウジング１にガイド部分２を設け、ガイ
ド部分２はハウジング１のねじ締結方向側の遊端から突
出させる。ガイド素子２は、ハウジング１とガイド素子
２との間に配置したばね４の力に抗して軸線方向に変位
可能とする。移送レール５をガイド素子２から直角に突
出させ、スライダ６をばね素子９の力に抗し移送レール
５に沿って変位可能とする。
ド部分２はハウジング１のねじ締結方向側の遊端から突
出させる。ガイド素子２は、ハウジング１とガイド素子
２との間に配置したばね４の力に抗して軸線方向に変位
可能とする。移送レール５をガイド素子２から直角に突
出させ、スライダ６をばね素子９の力に抗し移送レール
５に沿って変位可能とする。
【００１５】ガイド素子２からほぼ直角に突出する移送
レール５の断面積は、移送レール５を少なくとも部分的
に包摂するスライダ６の内側断面より小とする。このよ
うにして、ねじマガジン３に共用のガイドピット21を移
送レール５とスライダ６とにより形成するのが好適であ
る。ガイドピット21は、少なくとも部分的に、ガイド素
子２の案内チャンネル15に対して同軸的に延在させる。
移送レール５の締結方向側領域に配置したガイドピット
21は、 ねじマガジン３のテープ13およびねじ頭部24を支
持する機能を発揮する。
レール５の断面積は、移送レール５を少なくとも部分的
に包摂するスライダ６の内側断面より小とする。このよ
うにして、ねじマガジン３に共用のガイドピット21を移
送レール５とスライダ６とにより形成するのが好適であ
る。ガイドピット21は、少なくとも部分的に、ガイド素
子２の案内チャンネル15に対して同軸的に延在させる。
移送レール５の締結方向側領域に配置したガイドピット
21は、 ねじマガジン３のテープ13およびねじ頭部24を支
持する機能を発揮する。
【００１６】ハウジング１に対するガイド部分２の相対
位置に応じて、スライダ６は距離Ｓだけ変位する。ハウ
ジング１のねじ締結方向側端部には、ねじ締結方向に向
けて先細の制御カーブを傾斜面10として配置し、 この制
御カーブはスライダ６における対応する傾斜対向面11と
協働させる。 ねじ12の締結工程の間、 ハウジング１はね
じ締結方向に向けてガイド素子２に対し相対移動する。
ハウジング１における傾斜面10はスライダ６の対向面11
に沿って滑動すると共にスライダをねじ締結方向に対し
て直角に外方へ変位させる。
位置に応じて、スライダ６は距離Ｓだけ変位する。ハウ
ジング１のねじ締結方向側端部には、ねじ締結方向に向
けて先細の制御カーブを傾斜面10として配置し、 この制
御カーブはスライダ６における対応する傾斜対向面11と
協働させる。 ねじ12の締結工程の間、 ハウジング１はね
じ締結方向に向けてガイド素子２に対し相対移動する。
ハウジング１における傾斜面10はスライダ６の対向面11
に沿って滑動すると共にスライダをねじ締結方向に対し
て直角に外方へ変位させる。
【００１７】スライダ６に配置されたばね負荷移送ラッ
チ７は、ねじ12に対して変位する際にセットされ、移送
ラッチ７がねじ12のシャフトとの非接触状態となると直
ちにねじを捕捉する。
チ７は、ねじ12に対して変位する際にセットされ、移送
ラッチ７がねじ12のシャフトとの非接触状態となると直
ちにねじを捕捉する。
【００１８】移送ラッチ７には、ウイング22として構成
し得る作用手段を設け、 この作用手段は作業者による手
動捕捉に基づく移送ラッチ７の旋回を可能とするもので
ある。
し得る作用手段を設け、 この作用手段は作業者による手
動捕捉に基づく移送ラッチ７の旋回を可能とするもので
ある。
【００１９】移送ラッチ７は、ねじマガジン３のテープ
13がガイド素子２に対して固定可能である場合にのみセ
ット可能となる。したがって、テープ13はスライダ６と
は連動しない。そのため、ねじ締結方向側のストッパ面
14とねじ締結方向に対して直角に延在する案内チャンネ
ル15とを有するスリーブ形状のストッパ素子８を、ガイ
ド部分２に設ける。ストッパ素子８は、少なくとも部分
的にガイド素子２を包囲するものとし、ガイド素子２に
対して軸線方向に変位可能とする。ガイド素子２におけ
るねじ締結方向側の端部16と、 ストッパ素子８に配置し
た案内チャンネル15のねじ締結方向とは逆向きに延在す
るストッパ部分17とは、 移送装置の押圧に際し、 ねじを
締結すべき基盤Ｕの表面Ｏに向けて互いに移動し、両者
間に存在するねじマガジン３のテープ13を挟持する。 ね
じ12を回動させると移送装置が基盤Ｕから持ち上がり、
ストッパ素子８はガイド素子２に対して再びねじ締結方
向に移動する。ストッパ素子８の変位と同時に、ハウジ
ング１もガイド素子２に対して変位し、傾斜面10および
傾斜対向面11を介してセットしたスライダ６もねじマガ
ジン３と共に変位する。
13がガイド素子２に対して固定可能である場合にのみセ
ット可能となる。したがって、テープ13はスライダ６と
は連動しない。そのため、ねじ締結方向側のストッパ面
14とねじ締結方向に対して直角に延在する案内チャンネ
ル15とを有するスリーブ形状のストッパ素子８を、ガイ
ド部分２に設ける。ストッパ素子８は、少なくとも部分
的にガイド素子２を包囲するものとし、ガイド素子２に
対して軸線方向に変位可能とする。ガイド素子２におけ
るねじ締結方向側の端部16と、 ストッパ素子８に配置し
た案内チャンネル15のねじ締結方向とは逆向きに延在す
るストッパ部分17とは、 移送装置の押圧に際し、 ねじを
締結すべき基盤Ｕの表面Ｏに向けて互いに移動し、両者
間に存在するねじマガジン３のテープ13を挟持する。 ね
じ12を回動させると移送装置が基盤Ｕから持ち上がり、
ストッパ素子８はガイド素子２に対して再びねじ締結方
向に移動する。ストッパ素子８の変位と同時に、ハウジ
ング１もガイド素子２に対して変位し、傾斜面10および
傾斜対向面11を介してセットしたスライダ６もねじマガ
ジン３と共に変位する。
【００２０】ストッパ素子８は、ガイド素子２に設けら
れた、孔18を有するねじ等の固定素子20により、ガイド
素子２と結合する。ストッパ素子８をガイド素子２に対
して軸線方向に変位可能とすべく、固定素子20が貫通す
る長孔19をねじ締結方向に対して平行に延在させて設け
る。この長孔19の幅は、固定素子20のシャンク径よりも
僅かに大とする。
れた、孔18を有するねじ等の固定素子20により、ガイド
素子２と結合する。ストッパ素子８をガイド素子２に対
して軸線方向に変位可能とすべく、固定素子20が貫通す
る長孔19をねじ締結方向に対して平行に延在させて設け
る。この長孔19の幅は、固定素子20のシャンク径よりも
僅かに大とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の好適実施例による移送装置を示
す説明図である。
す説明図である。
１ ハウジング ２ ガイド素子 ３ ねじマガジン ４ ばね ５ 移送レール ６ スライダ ７ 移送ラッチ ９ ばね素子 10 傾斜面 11 対向面 15 案内チャンネル 21 ガイドピット
Claims (5)
- 【請求項１】 テープ状ねじマガジン（３）の移送装置
であって、制御カーブを有するハウジング（１）と、ね
じマガジン（３）のための案内チャンネル（15）を有
し、ハウジング（１）に対して、ねじ締結方向と平行
に、かつ、ばね（４）のばね力に抗して調整変位可能な
ガイド素子（２）と、移送ラッチ（７）を有し、ばね素
子（９）のばね力に抗してねじ締結方向とほぼ直角方向
に移動可能なスライダ（６）とを具える移送装置におい
て、ガイド素子（２）にスライダ（６）のための移送レ
ール（５）を設けると共に、スライダ（６）にはハウジ
ング（１）における前記制御カーブと協働する対向面
（11）を設けたことを特徴とする移送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記制御
カーブは締結方向に傾斜した傾斜面（10）として形成
し、これに対応する傾斜面をスライダ（６）における前
記対向面（11）として形成したことを特徴とする移送装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
て、移送レール（５）およびスライダ（６）によりねじ
マガジン（３）のための共通ガイドピット（21）を形成
し、該ガイドピットは、少なくとも部分的に、ガイド素
子（２）の案内チャンネル（15）と同軸的に延在させる
ことを特徴とする移送装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の装置において、案内チャ
ンネル（15）、移送レール（５）およびガイドピット
（21）は、ねじ締結方向に対して70°〜90°の角度
（Ｗ）で傾斜させて配置したことを特徴とする移送装
置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項に記載の装
置において、移送レール（５）は、ガイド素子（２）に
対して着脱可能に配置したことを特徴とする移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19522814:6 | 1995-06-23 | ||
| DE19522814A DE19522814A1 (de) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911144A true JPH0911144A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=7765070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8163300A Pending JPH0911144A (ja) | 1995-06-23 | 1996-06-24 | テープ状ねじマガジンの移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0749807A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0911144A (ja) |
| KR (1) | KR970000458A (ja) |
| CN (1) | CN1144152A (ja) |
| DE (1) | DE19522814A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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