JPH0230193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動加工機械に使用される搬送装置に
おける被加工物（ワーク）のクランプ機構に関
し、特にドーナツ状円板を内径求心クランプし、
クランプ確認検出を行うクランプ機構に関する。

搬送装置、特にワークの移し替えを自動的に行
う搬送装置においては、ワークのクランプを正確
に、かつ迅速に行う必要がある。一般には、３点
規準によりワークのクランプが行われるが、その
機構は複雑であり、装置も大型化し、高価とな
り、他方２点規準による場合には正確な位置決め
が困難である。さらには、ワークが確実にクラン
プされたかどうかをチエツクし、あるいはワーク
の品切れを監視する作業者を必要とし、その拘束
時間も比較的長くとらなければならないなど十分
満足できる装置が得られていないのが現状であ
る。

本考案は、デイスク基板やスペーサーなどドー
ナツ状円板の内径を求心クランプするために３個
の爪を設け、該３個の爪は簡単なリンクレバー機
構と直線案内機構の組合せにより、１つのエアシ
リンダを駆動源として有機的に動作し、該クラン
プが確実に行える装置を提供するとともに、円板
をクランプしたかどうかをチエツクすることがで
きるクランプ検出機構を提供するものである。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図と第２図及び第３図ａ，ｂは本考案にか
かるクランプ装置を示した正面図と背面図及び断
面図であり、第１図は正面から見た状態を、第２
図は裏面から見た状態を示し、第３図ａは第１図
のＢ−B′断面、第３図ｂは第１図のＡ−A′断面
を示したものである。第４図ａ，ｂは、第２のス
ライダ７の正面図及び側面図である。本クランプ
装置は、大別すると、直線案内機構、リンクレバ
ー機構ならびにクランプ検出機構に分割される
が、これら機構はベース３０の表裏に有機的に組
合されている。

ここで直線案内機構は、ベース３０に案内ガイ
ド１，２，３が120゜ピツチで取付けられ、それぞ
れの案内ガイドにはスライダ４，５，６が組込ま
れ、該スライダ４，５，６の先端部分には爪８，
９，１０がネジ込みにて固定されて形成される。
さらに、これを第３図ａ，ｂに示す組立断面図も
参照して説明すると、スライダ４，５を組込んだ
直線案内機構はまつたく同じ構造であり、スライ
ダ４，５には爪８，９を固定した面の反対面にピ
ン１１が取付けられ、該ピン１１をベース３０に
あらかじめ設けた溝穴３０ａをさし込んでスライ
ダ４，５はセツトされる。しかして、ベース３０
の裏面に突き出たピン１１の頭部にはバネ１２が
掛けられ、該バネ１２の張力によりスライダ４，
５はセンターから離れる方向に引張られるが、ネ
ジストツパ１３によりストツパ位置が決められる
ようになつている。一方、スライダ６を組込んだ
直線案内機構は第２のスライダ７およびエアシリ
ンダ１４との組合せからなり、ベース３０の裏面
にはエアシリンダ１４がブロツク４０とピン４２
によつて固定される。即ち、ブロツク４０は側面
から見ると凸形形状で、中央の凸部がエアシリン
ダ１４に形成した切り欠きと係合し、ピン４２に
より両者を結合する様にしている。尚ブロツク４
０はベース３０にネジ４１より固定される。

又、エアシリンダ１４のピストン１４ａのヘツ
ド部分１４a′には第２のスライダ７が固定され、
さらに該第２のスライダ７に取付けたピン１１′
がベース３０にあらかじめ設けた溝穴３０ｂにさ
し込まれるように配設される。また、ベース３０
の表面にセツトされたスライダ６には爪１０を固
定した面の反対面にスイツチ２０がブロツク２５
を介して取付けられ、該スイツチ２０はベース３
０の溝穴３０ｂにさし込まれてベース３０の裏面
とエアシリンダ１４との間に形成された空隙部分
に至り、第２のスライダ７と接触するように配設
される。

第２のスライダ７について第４図ａ，ｂの正面
図及び側面図を用いて説明する。

第２のスライダ７は溝７ｃを挟んで形成した上
下に幅の広い部分７ｄ，７ｅによつて構成されて
いる。

そして、幅の広い部分７ｅの長手方向の中間部
には、バネ１５の一端をひつかけるためのピン１
１を設けており、一方、幅の広い部分７ｄの端部
には、クランプ機構の一部である第１のレバー１
７の端部が回転可能に係合するピン１６を設けて
いる。

幅の広い部分７ｄの一方の側面には、第２のス
イツチ２１と対向する位置に切欠部７ｂを、他方
の側面には、第３のスイツチ２２と対向する位置
に切欠部７ａをそれぞれ形成している。しかし
て、ベース３０の表面に突き出たピン１１′の頭
部とスライダ６の間には、スライダ６の滑り摩擦
より充分に大きなバネ定数を持つたバネ１５が掛
けられ、その張力によりスライダ６と第２のスラ
イダ７とはブロツク２５及びスイツチ２０を介し
て接続状態となり、エアシリンダ１４の駆動が第
２のスライダ７を通してスライダ６に伝達され
る。

またリンクレバー機構はベース３０の裏面側に
おいて第２のスライダ７の端部に取付けたピン１
６に一対の第１のレバー１７の端部に形成した溝
穴部分を嵌合させ、第１のレバー１７の他端には
第２のレバー１８の一端を回転可能に係合させ
る。又第２のレバー１８の他端にフツク１９を回
転可能に係合させ、第１のレバー１７とフツク１
９にはそれぞれの回転運動の中心となる支点１
７′，１９′が設けられている。ここで第１のレバ
ー１７は独立した一組のレバーからなるので、エ
アシリンダ１４を中心にして、反対方向に回転可
能となつている。しかして、フツク１９はスライ
ダ４，５に取りつけられたピン１１に引掛けてあ
るため、エアシリンダ１４の直線運動は各レバー
を介して、フツク１９に伝達され、ここで回転運
動に変換される。

この結果、スライダ４，５はバネ１２の力に対
抗して、ガイド１，２に沿つて直線運動を行う。

更にクランプ検出及び非クランプの検出機構に
ついては、スライダ６にブロツク２５を介して取
りつけた第１のスイツチ２０とベース３０に取り
つけた第３のスイツチ２２と第２のスライダ７に
形成した切欠部７ａによつて構成される。そして
ワーク３１を検出したかどうかの検出は、第１の
スイツチ２０と第３のスイツチ２２の動作比較に
よりなされるものである。

なお爪の先端部分に溝を形成せしめてあるの
は、ワークの位置決めに正確さを期すためであ
る。

かかる構成と機構において、先ずエアシリンダ
１４を駆動させて第２のスライダ７をセンター方
向へ移動させると、第２のスライダーによりブロ
ツク２５を押すので、スライダ６が、第２図中実
線方向すなわちワーク３１の中心方向に移動す
る。

又レバー１７，１８、フツク１９が第２図中実
線方向に移動するので、スライダ４と５は第２図
中実線矢印で示す方向へそれぞれ連動し、３個の
爪８，９，１０は同時にセンター方向へ移動す
る。しかして、最初第２のスライダの切欠き７ｂ
に対応していた第２のスイツチ２１が第２のスラ
イダ７の側面に対応する様になるので、第２のス
イツチ２１を動作させて移動は停止し、ワーク３
１の受入準備は完了する。ワーク３１を受入れた
後、クランプ動作に入るが、先ずエアシリンダ１
４を駆動させて第２のスライダ７を中心から離れ
る方向へ移動させると、各レバーとフツクは第２
図中白抜矢印で示す方向へ連動し、３個の爪８，
９，１０は同時にワーク３１のセンターから離れ
る方向へ移動する。そして爪８，９はネジストツ
パ１３にてあらかじめ決められたストロークを移
動した後停止し、これが基準爪となる。一方爪１
０はなおも移動を続け、ワーク３１をクランプす
ると同時に、ブロツク２５と第２のスライダ７と
の接続部分に空隙が形成されて第１のスイツチ２
０が動作する。そして、第２のスライダ７のみは
更に移動を続ける。これにより最初第２のスライ
ダ７の切欠部７ａと対向していた第３のスイツチ
２２が第２のスライダ７の側面に対向して動作す
る。この結果第２のスライダ７の移動が停止す
る。しかしながらワーク３１が準備されていない
場合には爪１０（したがつてスライダ６）と第２
のスライダ７はバネ１５により結合された状態で
移動を続け、第２のスライダ７が第３のスイツチ
２２のみを動作させるので、停止する。したがつ
て、ワーク３１がクランプされていない状態では
第１のスイツチ２０は動作せず、かかる第１のス
イツチ２０と第３のスイツチ２２の動作比較によ
り非クランプ状態が検出できるものである。

以上記したように、本考案は、簡単なリンクレ
バー機構、直線案内機構およびクランプ検出機構
の組合せからなり、ワークは３個の爪によつて確
実にクランプされまた確実にクランプしたかどう
かを検出することができるものである。さらには
迅速な作業が可能となり、作業者の拘束時間も短
縮されるため生産コストの低減に寄与することが
でき、合せて装置も小型で、かつ低コストで製作
可能となり、その与える効果は非常に大きいもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案にかかるクランプ装置
の正面図および背面図、第３図ａ，ｂは直線案内
機構の組立断面図、第４図ａ，ｂは第２のスライ
ダ７の正面及び側面図である。 １，２，３……案内ガイド、４，５，６……ス
ライダ、７……第２のスライダ、８，９，１０…
…爪、１１，１１′，１６……ピン、１２，１５
……バネ、１３……ネジストツパ、１４……エア
シリンダ、１７……第１のレバー、１８……第２
のレバー、１９……フツク、１７′，１９′……支
点、２０……スイツチ、２１……第２のスイツ
チ、２２……第３のスイツチ、３０……ベース、
３１……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドーナツ状部材３１の内周に、外周方向に移動
   可能な３個の爪８，９，１０を押しつけて該ドー
   ナツ状部材３１をクランプするクランプ機構であ
   つて、 ベース３０の一方の面上に略120゜の角度をもつ
   て設けられ、ドーナツ状部材３１の半径方向の移
   動を可能にする３個のガイド１，２，３と、 該ドーナツ状部材３１の中心側の端部に設けた
   爪８，９，１０が該中心から離れる方向の力を付
   与するバネ１２，１５が設けられ、該ガイドに沿
   つて往復運動可能な３個のスライダ４，５，６
   と、 該３個のスライダの内の１つのスライダ６に直
   接的に結合され、該バネ１５の力に対抗して該１
   つのスライダ６を往復運動させる該ベースの他方
   の面側に設けられた直線運動するエアシリンダ１
   ４と、該エアシリンダ１４による駆動力を残りの
   ２個のスライダ４，５に伝達して、該１つのスラ
   イダ６と同時に同じ方向に往復運動させるリンク
   機構と、該残りの２個のスライダ４，５に設けた
   爪８，９が該ばね１２によつて、該ドーナツ状部
   材３１の中心から離れる方向に対しての移動量を
   規制するストツパ１３と、該１つのスライダ６に
   対して該バネ１５を介して結合され、該１つのス
   ライダ６に設けた爪１０が該ドーナツ状部材３１
   の内周に係合することにより、該１つのスライダ
   ６の移動が停止したことを検出して該エアシリン
   ダ１４を停止させるクランプ検出機構と、該１つ
   のスライダ６に設けた爪１０が該ドーナツ状部材
   ３１の内周に係合しないことにより、該１つのス
   ライダ６が規定値以上移動したことを検出して該
   エアシリンダ１４を停止させる非クランプ検出機
   構とを設けたことを特徴とするクランプ機構。