JPH0911170A - クランクシャフトの位相合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易に構成されて容易に位相合せできるクラ
ンクシャフトの位相合せ装置を得る。 【構成】 クランクシャフト１を枢持し、クランク軸４
の下方に位相合せ昇降機構１８を設ける。また、上昇し
てクランク軸４を支持する水平部及び水平部上のクラン
ク軸４に接して上昇する傾斜部を有する位相合せ板１９
を位相合せ昇降機構１８に設ける。これにより、位相合
せ板１９の上昇により傾斜部がクランク軸４に当たって
クランクシャフト１を回動し、次いでクランク軸４を水
平部で支持して、クランクシャフト１を所定位相に配置
する。 【効果】 短い時間で容易にクランクシャフトの位相合
せを行うことができ、またクランクシャフトの位相合せ
装置の製作費を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、産業ロボット等を使
用してクランクシャフトを搬送する場合において、クラ
ンクシャフトを所定の搬送姿勢に配置するクランクシャ
フトの位相合せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１は、従来のクランクシ
ャフトの位相合せ装置を示す図で、図１０は概念的正面
図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。図に
おいて、１はクランクシャフトで、両端部にそれぞれ中
立軸２、中間部に互いに位相の異なる第１クランク軸
３、第２クランク軸４及び第３クランク軸５が設けられ
ている。６はフレーム７に互いに離れて設けられ上方が
開口したＶ字状凹所によりクランクシャフト１の中立軸
２をそれぞれ枢持する枢持体である。

【０００３】８はフレーム７に設けられてクランクシャ
フト１端面に対向して配置された移動装置で、案内レー
ル９、駆動シリンダ１０及びクランクシャフト１の長手
に沿う方向に移動する移動体１１が設けられている。１
２は移動体１１に設けられたエアーモーター、１３はエ
アーモーター１２によって駆動されて動作するチャック
である。

【０００４】１４はフレーム７に設けられて第２クラン
ク軸４の下方に配置された昇降シリンダ、１５は昇降シ
リンダ１４の上端に設けられたストッパー、１６はスト
ッパー１５の上昇位置を調整する調整ボルトである。

【０００５】従来のクランクシャフトの位相合せ装置は
上記のように構成され、まず両側の枢持体６の間にクラ
ンクシャフト１が載置されて適宜な位相によって枢持さ
れる。そして、昇降シリンダ１４が付勢されてストッパ
ー１５が第２クランク軸４の所定位相位置に配置され
る。次に、移動装置８によってチャック１３が対向した
中立軸２位置に前進して、中立軸２がチャック１３によ
り把持される。

【０００６】そして、エアーモーター１２が付勢されて
チャック１３により把持された中立軸２が回動される。
これによって、移動する第２クランク軸４がストッパー
１５に当たって停止して、第２クランク軸４が所定位相
位置に配置されることにより位相合せを行うようになっ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のク
ランクシャフトの位相合せ装置において、昇降シリンダ
１４、移動装置８、エアーモーター１２等の駆動機構が
多く、装置の構造及び制御が複雑化する。このため、ク
ランクシャフトの位相合せに長時間を要し、また高価な
装置になるという問題点があった。

【０００８】なお、上昇するストッパー１５が第２クラ
ンク軸４に当たる場合に、クランクシャフト１の中立軸
２を回動中心として発生する回動方向の分力よりも、中
立軸２と枢持体６における摩擦抵抗が上回ったときに
は、クランクシャフト１が持ち上げられる。このため、
チャック１３による中立軸２把持が困難となるので、両
側の枢持体６の間に枢持される当初のクランクシャフト
１の配置位相が制約される。

【０００９】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、簡易な構成であって容易に位相
合せできるクランクシャフトの位相合せ装置を得ること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクランク
シャフトの位相合せ装置においては、フレームに設けら
れて上方が開口したＶ字状凹所によりクランクシャフト
の両端の中立軸をそれぞれ枢持する枢持体と、フレーム
に設けられてクランクシャフトに構成されたクランク軸
の下方に配置された位相合せ昇降機構と、この位相合せ
昇降機構に設けられて所定位置に上昇してクランク軸を
支持する水平部及びこの水平部に支持されたクランク軸
に接して形成されて水平部のクランクシャフトの中心側
から上昇する傾斜部が形成された位相合せ板とが設けら
れる。

【００１１】また、この発明に係るクランクシャフトの
位相合せ装置においては、フレームに設けられて上方が
開口したＶ字状凹所によりクランクシャフトの両端の中
立軸をそれぞれ枢持する枢持体と、フレームに設けられ
てクランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配
置された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に
設けられて所定位置に上昇してクランク軸を支持する水
平部及びこの水平部に支持されたクランク軸に接して形
成されて水平部のクランクシャフトの中心側から上昇す
る傾斜部が形成された位相合せ板と、フレームに設けら
れてクランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に
配置された補助位相合せ昇降機構と、この補助位相合せ
昇降機構に設けられて上昇し、位相合せ板の傾斜部に対
向したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇に
よる変位不能位置にある場合に補助位相合せ昇降機構に
対向したクランクシャフトのクランク軸に係合してこの
クランク軸を変位させる補助位相合せ子とが設けられ
る。

【００１２】また、この発明に係るクランクシャフトの
位相合せ装置においては、フレームに設けられて上方が
開口したＶ字状凹所によりクランクシャフトの両端の中
立軸をそれぞれ枢持する枢持体と、フレームに設けられ
てクランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配
置された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に
設けられて所定位置に上昇してクランク軸を支持する水
平部及びこの水平部に支持されたクランク軸に接して形
成されて水平部のクランクシャフトの中心側から上昇す
る傾斜部が形成された位相合せ板と、フレームに設けら
れてクランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に
配置された補助位相合せ昇降機構と、この補助位相合せ
昇降機構に設けられて上昇し、位相合せ板の傾斜部に対
向したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇に
よる変位不能位置にある場合に補助位相合せ昇降機構に
対向したクランクシャフトのクランク軸に係合してこの
クランク軸を変位させる補助位相合せ子と、枢持体に配
置されたクランクシャフトに対して補助位相合せ子によ
るクランク軸の変位動作を補助位相合せ昇降機構に指令
し次いで位相合せ板によるクランク軸の所定位置支持動
作を位相合せ昇降機構に指令する制御装置とが設けられ
る。

【００１３】また、この発明に係るクランクシャフトの
位相合せ装置においては、フレームに設けられて上方が
開口したＶ字状凹所によりクランクシャフトの両端の中
立軸をそれぞれ枢持する枢持体と、フレームに設けられ
てクランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配
置された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に
設けられて所定位置に上昇してクランク軸を支持する水
平部及びこの水平部に支持されたクランク軸に接して形
成されて水平部のクランクシャフトの中心側から上昇す
る傾斜部が形成された位相合せ板と、枢持体の凹所に設
けられ互いに離れて枢着されてＶ字状凹所を形成した枢
持ローラーとが設けられる。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたクランクシャフトの位
相合せ装置では、位相合せ板の上昇により傾斜部がクラ
ンク軸に当たってクランクシャフトを回動し、次いでク
ランク軸が水平部に支持されて停止する。これによっ
て、クランクシャフトが所定位相に配置される。

【００１５】また、上記のように構成されたクランクシ
ャフトの位相合せ装置では、位相合せ板の傾斜部に対向
したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇によ
る変位不能位置にある場合に、上昇する補助位相合せ子
がクランクシャフトのクランク軸に係合してこのクラン
ク軸を変位する。また、位相合せ板の上昇により傾斜部
がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動し、次
いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、クラン
クシャフトが所定位相に配置される。

【００１６】また、上記のように構成されたクランクシ
ャフトの位相合せ装置では、制御装置の動作により補助
位相合せ昇降機構が付勢されて、位相合せ板の傾斜部に
対向したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇
による変位不能位置にある場合に、上昇する補助位相合
せ子がクランクシャフトのクランク軸に係合してこのク
ランク軸を変位する。次いで、制御装置の動作により位
相合せ昇降機構が付勢されて、位相合せ板の上昇により
傾斜部がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動
し、次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、
クランクシャフトが所定位相に配置される。

【００１７】また、上記のように構成されたクランクシ
ャフトの位相合せ装置では、位相合せ板の上昇により傾
斜部がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動
し、次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、
クランクシャフトが所定位相に配置される。また、クラ
ンクシャフトの中立軸が枢持ローラーからなるＶ字状凹
所により少ない回動抵抗によって枢持される。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１〜図８はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は概念的正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断
面図、図３は図１の装置の枢持体を示す図１の要部右側
面拡大図、図４は図１の装置の位相合せ板によるクラン
クシャフトの位相合せ状況を説明する図２相当拡大図、
図５は図１の装置の位相合せ板による他のクランクシャ
フトの位相合せ状況を説明する図２相当拡大図、図６も
図１の装置の位相合せ板による他のクランクシャフトの
位相合せ状況を説明する図２相当拡大図、図７は図１の
装置の補助位相合せ子によるクランクシャフトの位相合
せ状況を説明する図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面拡大図、
図８は図１の装置の位相合せ動作を説明するフローチャ
ートである。

【００１９】図において、１はクランクシャフトで、両
端部にそれぞれ中立軸２、中間部に互いに位相の異なる
第１クランク軸３、第２クランク軸４及び第３クランク
軸５が設けられている。６はフレーム７に設けられて上
方が開口したＶ字状凹所１７によりクランクシャフト１
の中立軸２をそれぞれ枢持する枢持体である。

【００２０】１８はフレーム７に設けられて第２クラン
ク軸４の下方に配置された昇降シリンダからなる位相合
せ昇降機構、１９は位相合せ昇降機構１８の上端に設け
られた位相合せ板で、所定位置に上昇したときに第２ク
ランク軸４を所定位相に支持する水平部２０及び水平部
２０に支持された第２クランク軸４に接して形成されて
水平部２０のクランクシャフト１の中心側から上昇する
傾斜部２１が形成されている。。

【００２１】１６は位相合せ板１９の上昇位置を調整す
る調整ボルト、２２はフレーム７に設けられて第１クラ
ンク軸３の下方に配置された昇降シリンダからなる補助
位相合せ昇降機構、２３は補助位相合せ昇降機構２２の
上端に設けられたローラーからなる補助位相合せ子で、
図７に示すようにクランクシャフト１の中立軸２の軸線
の直下位置から外れた位置に中心が配置されている。２
４は位相合せ昇降機構１４及び補助位相合せ昇降機構２
２に接続された制御装置である。

【００２２】上記のように構成されたクランクシャフト
の位相合せ装置の動作を図８に示すフローチャートによ
って説明する。すなわち、ステップ９１により専用のロ
ーダー（図示しない）、作業者等によって、両側の枢持
体６の間にクランクシャフト１が当初配置されて、Ｖ字
状凹所１７により適宜な位相によって中立軸２が枢持さ
れる。

【００２３】そして、ステップ９２へ進み制御装置２４
により補助位相合せ昇降機構２２に上昇指令が発せられ
て、ステップ９３へ進んで補助位相合せ子２３が図７
(a)に示す状態から上昇して所定の上昇位置になければ
ステップ９２へ戻る。補助位相合せ子２３が所定の上昇
位置に変位することより、図７(b)に示すように補助位
相合せ子２３が第１クランク軸３に当たってクランクシ
ャフト１が回動し後述する第２クランク軸４と位相合せ
板１９の相互の死点配置が解消される。

【００２４】すなわち、当初配置により第２クランク軸
４、位相合せ板１９の傾斜部２１及びクランクシャフト
１の中立軸２が図６(a)に示すような相対的位置に配置
された場合に、中立軸２を回動中心として発生する回動
方向の分力よりも第２クランク軸４と傾斜部２１の摩擦
抵抗が上回るときは、中立軸２が回動せず図６(b)に示
すように中立軸２が持ち上げられて距離ｈを生じる死点
配置となる。

【００２５】そして、補助位相合せ子２３が所定の上昇
位置にあればステップ９４へ進み、制御装置２４により
補助位相合せ昇降機構２２に下降指令が発せられて、ス
テップ９５へ進んで補助位相合せ子２３が下降端位置に
なければステップ９４へ戻り、補助位相合せ子２３が下
降端位置にあればステップ９６へ進む。

【００２６】次いで、ステップ９６で制御装置２４によ
り位相合せ昇降機構１８に上昇指令が発せられて、ステ
ップ９７へ進んで位相合せ板１９が図４(a)に示す状態
から上昇して所定の上昇位置になければステップ９６へ
戻る。位相合せ板１８が所定の上昇位置に変位すること
よって、図４(a)に示す状態から第２クランク軸４を押
し上げてクランクシャフト１の中立軸２を図４において
反時計方向に回動する。

【００２７】そして、図４(a)に示す状態から位相合せ
板１９の上昇によって傾斜部２１を第２クランク軸４が
摺動して、順次図４(b)、図４(c)の状態を経て、第２ク
ランク軸４が図４(d)に示す位置に変位してクランクシ
ャフト１が所定位相に配置される。

【００２８】なお、位相合せ昇降機構１８と位相合せ板
１９によるクランクシャフト１の所定位相配置動作は図
５に示す手順によっても行われる。すなわち、位相合せ
板１９が図５(a)に示す状態から上昇し第２クランク軸
４を押し上げてクランクシャフト１の中立軸２を図５に
おいて時計方向に回動する。

【００２９】そして、図５(a)に示す状態から位相合せ
板１９の上昇によって傾斜部２１を第２クランク軸４が
摺動して、順次図５(b)、図５(c)の状態を経て第２クラ
ンク軸４が図５(d)に示す位置に変位してクランクシャ
フト１が所定位相に配置される。

【００３０】そして、ステップ９７において位相合せ板
１９が所定の上昇位置にあればステップ９８へ進み、ク
ランクシャフト１の位相合せ動作の終了によりクランク
シャフト１の取り出しが専用のアンローダー（図示しな
い）等に指示される。

【００３１】次いでステップ９９へ進み、制御装置２４
により位相合せ昇降機構１８に下降指令が発せられて、
ステップ１００へ進んで位相合せ板１９が下降端位置に
なければステップ９９へ戻り、位相合せ板１９が下降端
位置にあればクランクシャフト１の所定位相配置の１回
の動作が終了して次のクランクシャフト１の所定位相配
置動作に備える。

【００３２】このように、制御装置２４による補助位相
合せ昇降機構２２及び補助位相合せ子２３の動作によっ
て、クランクシャフト１の当初配置位相における第２ク
ランク軸４と位相合せ板１９の相互の死点配置が解消さ
れる。そして、位相合せ昇降機構１８及び位相合せ板１
９の動作によってクランクシャフト１が回動されてクラ
ンクシャフト１が所定位相に配置される。

【００３３】このクランクシャフト１の所定位相配置
は、当初配置位相におけるクランクシャフト１の位相制
約が少なく、また少ない作動機構によって行われ、簡易
な構造の装置及び簡易な制御によって達成される。した
がって、短い時間で容易にクランクシャフトの位相合せ
を行うことができ、またクランクシャフトの位相合せ装
置の製作費を低減することができる。

【００３４】なお、図１〜図８の実施例におけるクラン
クシャフト１が比較的に大形であって第２クランク軸４
にスペースの余裕があれば、第２クランク軸４に対応さ
せて補助位相合せ昇降機構２２及び補助位相合せ子２３
を設けて、図１〜図８の実施例における作用と同様な作
用を得ることができる。また、図１〜図８の実施例にお
けるローラーからなる補助位相合せ子２３が、上向きの
尖った形状のカムからなるものであっても、図１〜図８
の実施例における作用と同様な作用を得ることができ
る。

【００３５】また、図１〜図８の実施例における位相合
せ昇降機構１８及び補助位相合せ昇降機構２２を、任意
位置に位置決め可能な形式の昇降機構又は中間位置に停
止させるストッパーを有する形式の昇降機構とすること
によって、１台のクランクシャフトの位相合せ装置にお
いて複数種類の所定位相について位相合せすることがで
きる。

【００３６】また、図１〜図８の実施例における位相合
せ昇降機構１８及び補助位相合せ昇降機構２２を、第１
クランク軸３、第２クランク軸４及び第３クランク軸５
に対して適宜に分散するか又は集中して設けることがで
きる。このようにして、１台のクランクシャフトの位相
合せ装置において複数種類の所定位相について位相合せ
することも可能である。

【００３７】実施例２．図９は、この発明の他の実施例
を示す図で、クランクシャフトの位相合せ装置の枢持体
を示す前述の図３相当図であり、図９の他は前述の図１
〜図８の実施例と同様にクランクシャフトの位相合せ装
置が構成されている。図において、図１〜図８と同符号
は相当部分を示し、２５は枢持体６のＶ字状凹所１７の
接続した２辺にそれぞれ枢着された枢持ローラーで、ク
ランクシャフト１の中立軸２を枢持する。

【００３８】この実施例においても、補助位相合せ昇降
機構２２及び補助位相合せ子２３の動作によって、クラ
ンクシャフト１の当初位相における第２クランク軸４と
位相合せ板１９の相互の死点配置が解消される。そし
て、位相合せ昇降機構１８及び位相合せ板１９の動作に
よってクランクシャフト１が回動されてクランクシャフ
ト１が所定位相に配置される。したがって、詳細な説明
を省略するが図９の実施例においても図１〜図８の実施
例と同様な作用が得られることは明白である。

【００３９】また、図９の実施例において枢持体６のＶ
字状凹所１７を形成した枢持ローラー２５によりクラン
クシャフト１の中立軸２が枢持される。このため、枢持
体６とクランクシャフト１の中立軸２の間の摩擦抵抗が
減少して、位相合せ動作時のクランクシャフト１の持ち
上がりを発生するクランクシャフト１の当初位相の範囲
を狭くすることができる。したがって、当初配置におけ
るクランクシャフト１の位相制約が一層減少して、クラ
ンクシャフトの位相合せ動作をさらに能率化することが
できる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、フレー
ムに設けられて上方が開口したＶ字状凹所によりクラン
クシャフトの両端の中立軸をそれぞれ枢持する枢持体
と、フレームに設けられてクランクシャフトに構成され
たクランク軸の下方に配置された位相合せ昇降機構と、
この位相合せ昇降機構に設けられて所定位置に上昇して
クランク軸を支持する水平部及びこの水平部に支持され
たクランク軸に接して形成されて水平部のクランクシャ
フトの中心側から上昇する傾斜部が形成された位相合せ
板とを設けたものである。

【００４１】これによって、位相合せ板の上昇により傾
斜部がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動
し、次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、
クランクシャフトが所定位相に配置される。このクラン
クシャフトの所定位相配置は少ない作動機構によって行
われ、簡易な構造の装置及び簡易な制御によって達成さ
れる。したがって、短い時間で容易にクランクシャフト
の位相合せを行うことができ、またクランクシャフトの
位相合せ装置の製作費を低減する効果がある。

【００４２】また、この発明は以上説明したように、フ
レームに設けられて上方が開口したＶ字状凹所によりク
ランクシャフトの両端の中立軸をそれぞれ枢持する枢持
体と、フレームに設けられてクランクシャフトに構成さ
れたクランク軸の下方に配置された位相合せ昇降機構
と、この位相合せ昇降機構に設けられて所定位置に上昇
してクランク軸を支持する水平部及びこの水平部に支持
されたクランク軸に接して形成されて水平部のクランク
シャフトの中心側から上昇する傾斜部が形成された位相
合せ板と、フレームに設けられてクランクシャフトに構
成されたクランク軸の下方に配置された補助位相合せ昇
降機構と、この補助位相合せ昇降機構に設けられて上昇
し、位相合せ板の傾斜部に対向したクランクシャフトの
クランク軸が傾斜部の上昇による変位不能位置にある場
合に補助位相合せ昇降機構に対向したクランクシャフト
のクランク軸に係合してこのクランク軸を変位させる補
助位相合せ子とを設けたものである。

【００４３】これによって、位相合せ板の傾斜部に対向
したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇によ
る変位不能位置にある場合に、上昇するり補助位相合せ
子がクランクシャフトのクランク軸に係合してこのクラ
ンク軸を変位する。また、位相合せ板の上昇により傾斜
部がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動し、
次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、クラ
ンクシャフトが所定位相に配置される。

【００４４】このクランクシャフトの所定位相配置は当
初のクランクシャフトの配置位相の制約が少なく、また
少ない作動機構によって行われて簡易な構造の装置及び
簡易な制御によって達成される。したがって、短い時間
で容易にクランクシャフトの位相合せを行うことがで
き、またクランクシャフトの位相合せ装置の製作費を低
減する効果がある。

【００４５】また、この発明は以上説明したように、フ
レームに設けられて上方が開口したＶ字状凹所によりク
ランクシャフトの両端の中立軸をそれぞれ枢持する枢持
体と、フレームに設けられてクランクシャフトに構成さ
れたクランク軸の下方に配置された位相合せ昇降機構
と、この位相合せ昇降機構に設けられて所定位置に上昇
してクランク軸を支持する水平部及びこの水平部に支持
されたクランク軸に接して形成されて水平部のクランク
シャフトの中心側から上昇する傾斜部が形成された位相
合せ板と、フレームに設けられてクランクシャフトに構
成されたクランク軸の下方に配置された補助位相合せ昇
降機構と、この補助位相合せ昇降機構に設けられて上昇
し、位相合せ板の傾斜部に対向したクランクシャフトの
クランク軸が傾斜部の上昇による変位不能位置にある場
合に補助位相合せ昇降機構に対向したクランクシャフト
のクランク軸に係合しこのクランク軸を変位させる補助
位相合せ子と、枢持体に配置されたクランクシャフトに
対して補助位相合せ子によるクランク軸の変位動作を補
助位相合せ昇降機構に指令し次いで位相合せ板によるク
ランク軸の所定位置支持動作を位相合せ昇降機構に指令
する制御装置とを設けたものである。

【００４６】これによって、制御装置の動作により補助
位相合せ昇降機構が付勢されて、位相合せ板の傾斜部に
対向したクランクシャフトのクランク軸が傾斜部の上昇
による変位不能位置にある場合に、上昇する補助位相合
せ子がクランクシャフトのクランク軸に係合してこのク
ランク軸を変位する。次いで、制御装置の動作により位
相合せ昇降機構が付勢されて、位相合せ板の上昇により
傾斜部がクランク軸に当たってクランクシャフトを回動
し、次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、
クランクシャフトが所定位相に配置される。

【００４７】このクランクシャフトの所定位相配置は当
初のクランクシャフトの配置位相の制約が少なく、また
少ない作動機構によって行われて簡易な構造の装置及び
簡易な制御によって達成される。したがって、能率良く
短い時間で容易にクランクシャフトの位相合せを行うこ
とができ、またクランクシャフトの位相合せ装置の製作
費を低減する効果がある。

【００４８】また、この発明は以上説明したように、フ
レームに設けられて上方が開口したＶ字状凹所によりク
ランクシャフトの両端の中立軸をそれぞれ枢持する枢持
体と、フレームに設けられてクランクシャフトに構成さ
れたクランク軸の下方に配置された位相合せ昇降機構
と、この位相合せ昇降機構に設けられて所定位置に上昇
してクランク軸を支持する水平部及びこの水平部に支持
されたクランク軸に接して形成されて水平部のクランク
シャフトの中心側から上昇する傾斜部が形成された位相
合せ板と、枢持体の凹所に設けられ互いに離れて枢着さ
れてＶ字状凹所を形成した枢持ローラーとを設けたもの
である。

【００４９】これによって、位相合せ板の上昇により傾
斜部がクランク軸に当たってクランクシャフトが回動
し、次いでクランク軸が水平部に支持されて停止して、
クランクシャフトが所定位相に配置される。また、クラ
ンクシャフトの中立軸が枢持ローラーからなるＶ字状凹
所により少ない回動抵抗によって枢持される。

【００５０】このクランクシャフトの所定位相配置は少
ない作動機構によって行われ、簡易な構造の装置及び簡
易な制御によって達成される。したがって、短い時間で
容易にクランクシャフトの位相合せを行うことができ、
またクランクシャフトの位相合せ装置の製作費を低減す
る効果がある。

【００５１】また、クランクシャフトの中立軸が枢持ロ
ーラーにより少ない回動抵抗によって枢持され、位相合
せ動作時のクランクシャフトの持ち上がりを発生するク
ランクシャフトの当初位相の範囲が狭くなる。このた
め、当初配置におけるクランクシャフトの位相制約が減
少して、クランクシャフトの位相合せ動作をさらに容易
化する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す概念的正面図。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 図１の装置の枢持体を示す図１の要部右側面
拡大図。

【図４】 図１の装置の位相合せ板によるクランクシャ
フトの位相合せ状況を説明する図２相当拡大図。

【図５】 図１の装置の位相合せ板による他のクランク
シャフトの位相合せ状況を説明する図２相当拡大図。

【図６】 図１の装置の位相合せ板による他のクランク
シャフトの位相合せ状況を説明する図２相当拡大図。

【図７】 図１の装置の補助位相合せ子によるクランク
シャフトの位相合せ状況を説明する図１のＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ線断面拡大図。

【図８】 図１の装置の位相合せ動作を説明するフロー
チャート。

【図９】 この発明の実施例２を示す図で、クランクシ
ャフトの位相合せ装置の枢持体を示す前述の図３相当
図。

【図１０】 従来のクランクシャフトの位相合せ装置を
示す概念的正面図。

【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。

【符号の説明】

１ クランクシャフト、２ 中立軸、４ 第２クランク
軸（クランク軸）、６ 枢持体、７ フレーム、１７
Ｖ字状凹所、１８ 位相合せ昇降機構、１９位相合せ
板、２０ 水平部、２１ 傾斜部、２２ 補助位相合せ
昇降機構、２３ 補助位相合せ子、２４ 制御装置、２
５ 枢持ローラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに設けられて上方が開口したＶ
   字状凹所によりクランクシャフトの両端の中立軸をそれ
   ぞれ枢持する枢持体と、上記フレームに設けられて上記
   クランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配置
   された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に設
   けられて所定位置に上昇して上記クランク軸を支持する
   水平部及びこの水平部に支持された上記クランク軸に接
   して形成されて上記水平部の上記クランクシャフトの中
   心側から上昇する傾斜部が形成された位相合せ板とを備
   えたクランクシャフトの位相合せ装置。
2. 【請求項２】 フレームに設けられて上方が開口したＶ
   字状凹所によりクランクシャフトの両端の中立軸をそれ
   ぞれ枢持する枢持体と、上記フレームに設けられて上記
   クランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配置
   された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に設
   けられて所定位置に上昇して上記クランク軸を支持する
   水平部及びこの水平部に支持された上記クランク軸に接
   して形成されて上記水平部の上記クランクシャフトの中
   心側から上昇する傾斜部が形成された位相合せ板と、上
   記フレームに設けられて上記クランクシャフトに構成さ
   れたクランク軸の下方に配置された補助位相合せ昇降機
   構と、この補助位相合せ昇降機構に設けられて上昇し、
   上記位相合せ板の傾斜部に対向した上記クランクシャフ
   トのクランク軸が上記傾斜部の上昇による変位不能位置
   にある場合に上記補助位相合せ昇降機構に対向した上記
   クランクシャフトのクランク軸に係合してこのクランク
   軸を変位させる補助位相合せ子とを備えたクランクシャ
   フトの位相合せ装置。
3. 【請求項３】 フレームに設けられて上方が開口したＶ
   字状凹所によりクランクシャフトの両端の中立軸をそれ
   ぞれ枢持する枢持体と、上記フレームに設けられて上記
   クランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配置
   された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に設
   けられて所定位置に上昇して上記クランク軸を支持する
   水平部及びこの水平部に支持された上記クランク軸に接
   して形成されて上記水平部の上記クランクシャフトの中
   心側から上昇する傾斜部が形成された位相合せ板と、上
   記フレームに設けられて上記クランクシャフトに構成さ
   れたクランク軸の下方に配置された補助位相合せ昇降機
   構と、この補助位相合せ昇降機構に設けられて上昇し、
   上記位相合せ板の傾斜部に対向した上記クランクシャフ
   トのクランク軸が上記傾斜部の上昇による変位不能位置
   にある場合に上記補助位相合せ昇降機構に対向した上記
   クランクシャフトのクランク軸に係合してこのクランク
   軸を変位させる補助位相合せ子と、上記枢持体に配置さ
   れた上記クランクシャフトに対して上記補助位相合せ子
   による上記クランク軸の変位動作を上記補助位相合せ昇
   降機構に指令し次いで上記位相合せ板による上記クラン
   ク軸の所定位置支持動作を上記位相合せ昇降機構に指令
   する制御装置とを備えたクランクシャフトの位相合せ装
   置。
4. 【請求項４】 フレームに設けられて上方が開口したＶ
   字状凹所によりクランクシャフトの両端の中立軸をそれ
   ぞれ枢持する枢持体と、上記フレームに設けられて上記
   クランクシャフトに構成されたクランク軸の下方に配置
   された位相合せ昇降機構と、この位相合せ昇降機構に設
   けられて所定位置に上昇して上記クランク軸を支持する
   水平部及びこの水平部に支持された上記クランク軸に接
   して形成されて上記水平部の上記クランクシャフトの中
   心側から上昇する傾斜部が形成された位相合せ板と、上
   記枢持体の凹所に設けられ互いに離れて枢着されて上記
   Ｖ字状凹所を形成した枢持ローラーとを備えたクランク
   シャフトの位相合せ装置。