JPH09112337A - 車両の電子式出力制御における測定値検出方法および装置 - Google Patents
車両の電子式出力制御における測定値検出方法および装置Info
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- JPH09112337A JPH09112337A JP8214551A JP21455196A JPH09112337A JP H09112337 A JPH09112337 A JP H09112337A JP 8214551 A JP8214551 A JP 8214551A JP 21455196 A JP21455196 A JP 21455196A JP H09112337 A JPH09112337 A JP H09112337A
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- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子式エンジン出力制御において，明らかに
少ない費用で測定値検出の範囲内における出力制御の作
動の確実性を十分に保証する測定値検出を提供する。 【解決手段】 車両の電子式出力制御における測定値検
出方法および装置において、検出された測定値から導か
れた少なくとも１つの値が少なくとも１つの出力メモリ
内に記憶され，出力メモリは所定時点にまたは所定動作
後に所定値にセットされる。
少ない費用で測定値検出の範囲内における出力制御の作
動の確実性を十分に保証する測定値検出を提供する。 【解決手段】 車両の電子式出力制御における測定値検
出方法および装置において、検出された測定値から導か
れた少なくとも１つの値が少なくとも１つの出力メモリ
内に記憶され，出力メモリは所定時点にまたは所定動作
後に所定値にセットされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の電子式出力制
御における測定値検出方法および装置に関するものであ
る。
御における測定値検出方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第４１３３５７１号か
ら，車両の電子式出力制御における測定値検出方法およ
び装置が既知である。ここでは，車両のエンジン出力は
少なくとも１つの計算要素によりドライバの希望の関数
として調節される。この場合，ドライバの希望はドライ
バにより操作される操作要素，好ましくは加速ペダルの
操作度から導かれる。既知の方法ないし既知の装置にお
いては，ドライバの希望は相互に独立している合計３つ
の測定装置により検出される。この場合，２つは連続測
定する位置センサであり，一方１つの測定装置は加速ペ
ダルの中立位置の範囲内で操作可能な機械式スイッチ要
素である。測定値検出の機能検査のために，相互に独立
している３つの信号が相互に比較される。公差を超えた
偏差があった場合，測定値検出の範囲においてエラー状
態が検出されかつ特定される。既知の方法により電子式
エンジン出力制御の測定値検出の機能性は十分に検査さ
れ，したがって出力制御の作動の確実性を保証すること
が可能であるが，この方法は，測定装置の範囲内におい
て，たとえば測定信号を評価するための追加のスイッチ
要素，たとえばエラーを特定するために行われる冗長な
比較等に起因して著しく費用がかかるという欠点があ
る。
ら，車両の電子式出力制御における測定値検出方法およ
び装置が既知である。ここでは，車両のエンジン出力は
少なくとも１つの計算要素によりドライバの希望の関数
として調節される。この場合，ドライバの希望はドライ
バにより操作される操作要素，好ましくは加速ペダルの
操作度から導かれる。既知の方法ないし既知の装置にお
いては，ドライバの希望は相互に独立している合計３つ
の測定装置により検出される。この場合，２つは連続測
定する位置センサであり，一方１つの測定装置は加速ペ
ダルの中立位置の範囲内で操作可能な機械式スイッチ要
素である。測定値検出の機能検査のために，相互に独立
している３つの信号が相互に比較される。公差を超えた
偏差があった場合，測定値検出の範囲においてエラー状
態が検出されかつ特定される。既知の方法により電子式
エンジン出力制御の測定値検出の機能性は十分に検査さ
れ，したがって出力制御の作動の確実性を保証すること
が可能であるが，この方法は，測定装置の範囲内におい
て，たとえば測定信号を評価するための追加のスイッチ
要素，たとえばエラーを特定するために行われる冗長な
比較等に起因して著しく費用がかかるという欠点があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子式エンジン出力制
御において，明らかに少ない費用で測定値検出の範囲内
における出力制御の作動の確実性を十分に保証する測定
値検出を提供することが本発明の課題である。
御において，明らかに少ない費用で測定値検出の範囲内
における出力制御の作動の確実性を十分に保証する測定
値検出を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】少なくとも１つのマイク
ロコンピュータに少なくとも１つのアナログ／ディジタ
ル変換器を介して少なくとも１つの測定値が供給され，
この少なくとも１つの測定値が電子式出力制御のガイド
値の形成のときに考慮される車両の電子式出力制御にお
ける測定値検出方法において，測定値から導かれた少な
くとも１つの値が少なくとも１つの出力メモリ内に記憶
され，この出力メモリが所定時点にまたは所定動作後に
所定値にセットされる。
ロコンピュータに少なくとも１つのアナログ／ディジタ
ル変換器を介して少なくとも１つの測定値が供給され，
この少なくとも１つの測定値が電子式出力制御のガイド
値の形成のときに考慮される車両の電子式出力制御にお
ける測定値検出方法において，測定値から導かれた少な
くとも１つの値が少なくとも１つの出力メモリ内に記憶
され，この出力メモリが所定時点にまたは所定動作後に
所定値にセットされる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は，連続的に変化するアナロ
グ測定信号を読み込むための少なくとも２つの入力端１
２および１４を有するマイクロコンピュータ１０を示
す。さらにマイクロコンピュータ１０は少なくとも１つ
の出力端１８を含み，出力端１８に出力ライン２０が接
続され，出力ライン２０はマイクロコンピュータ１０
を，図示されていない内燃機関の出力制御のための電気
式に操作可能な設定要素２２，好ましくは絞り弁と接続
している。この場合，出力端１８は，実施態様に応じて
それぞれ，ディジタル／アナログ変換器の出力端または
パルス幅変調で制御される出力ポートのいずれかを示し
ている。入力端１２に入力ライン２４が接続され，入力
ライン２４は位置伝送器２６の測定値（信号）をマイク
ロコンピュータ１０に供給している。同様に，入力端１
４にライン２８が接続され，ライン２８はマイクロコン
ピュータに第２の位置伝送器３０の測定値（信号）を供
給している。この場合，位置伝送器２６および３０は，
機械式結合３２を介して，出力制御のためにドライバに
より操作可能な操作要素３４，好ましくは加速ペダルと
結合されている。好ましい実施態様においては，位置伝
送器２６および３０としてポテンショメータが使用さ
れ，ポテンショメータのポテンショメータトラックは，
ライン３６ないし３６ａを介して，供給電圧Ｕに接続さ
れ，またライン３８および３８ａを介して，アースに接
続されている。機械式結合３２は，ポテンショメータ３
０ないし２６のスライダ４０ないし４０ａと作動結合を
なし，また操作要素３４の操作に応じてスライダ４０な
いし４０ａを作動させる。ライン２８ないし２４は，ス
ライダ４０ないし４０ａから，抵抗４２ないし４２ａを
介して，マイクロコンピュータ１０の入力端１４ないし
１２に通じている。抵抗４２ないし４２ａは，抵抗とマ
イクロコンピュータの入力端との間でアースに接続され
たコンデンサ４４ないし４４ａと共に，測定信号値をフ
ィルタリングするための低域フィルタを形成している。
さらに，スライダと抵抗４２ないし４２ａとの間が断線
したときに所定レベルに設定するために，それぞれ抵抗
４６ないし４６ａがアースに接続されている。
グ測定信号を読み込むための少なくとも２つの入力端１
２および１４を有するマイクロコンピュータ１０を示
す。さらにマイクロコンピュータ１０は少なくとも１つ
の出力端１８を含み，出力端１８に出力ライン２０が接
続され，出力ライン２０はマイクロコンピュータ１０
を，図示されていない内燃機関の出力制御のための電気
式に操作可能な設定要素２２，好ましくは絞り弁と接続
している。この場合，出力端１８は，実施態様に応じて
それぞれ，ディジタル／アナログ変換器の出力端または
パルス幅変調で制御される出力ポートのいずれかを示し
ている。入力端１２に入力ライン２４が接続され，入力
ライン２４は位置伝送器２６の測定値（信号）をマイク
ロコンピュータ１０に供給している。同様に，入力端１
４にライン２８が接続され，ライン２８はマイクロコン
ピュータに第２の位置伝送器３０の測定値（信号）を供
給している。この場合，位置伝送器２６および３０は，
機械式結合３２を介して，出力制御のためにドライバに
より操作可能な操作要素３４，好ましくは加速ペダルと
結合されている。好ましい実施態様においては，位置伝
送器２６および３０としてポテンショメータが使用さ
れ，ポテンショメータのポテンショメータトラックは，
ライン３６ないし３６ａを介して，供給電圧Ｕに接続さ
れ，またライン３８および３８ａを介して，アースに接
続されている。機械式結合３２は，ポテンショメータ３
０ないし２６のスライダ４０ないし４０ａと作動結合を
なし，また操作要素３４の操作に応じてスライダ４０な
いし４０ａを作動させる。ライン２８ないし２４は，ス
ライダ４０ないし４０ａから，抵抗４２ないし４２ａを
介して，マイクロコンピュータ１０の入力端１４ないし
１２に通じている。抵抗４２ないし４２ａは，抵抗とマ
イクロコンピュータの入力端との間でアースに接続され
たコンデンサ４４ないし４４ａと共に，測定信号値をフ
ィルタリングするための低域フィルタを形成している。
さらに，スライダと抵抗４２ないし４２ａとの間が断線
したときに所定レベルに設定するために，それぞれ抵抗
４６ないし４６ａがアースに接続されている。
【０００６】マイクロコンピュータ１０は，入力端１２
および１４を介して，それぞれ操作要素３４の位置を示
す測定値を読み込みかつこれらの測定値をアナログ／デ
ィジタル変換器によりディジタル測定値に変換する。こ
の場合，マイクロコンピュータ１０は原則として１つの
ＡＤＣを有し，ＡＤＣにマルチプレクサを介して両方の
入力値が供給される。ＡＤＣは変換されたディジタル測
定値を１つ以上の所定の出力メモリに記憶する。これら
の１つ以上の出力メモリにマイクロコンピュータ１０の
プログラム部分が結合され，プログラム部分は操作要素
の位置に対する少なくとも１つの測定値からエンジンの
出力制御を計算する。プログラム部分は，測定値から，
所定の特性曲線群，所定の特性曲線，表または計算ステ
ップを利用して，場合によりエンジン回転速度，ギヤ段
等のその他の運転変数を考慮して，内燃機関の出力を設
定するための目標値を決定する。この場合，エンジン負
荷，エンジントルク，エンジン出力または絞り弁の位置
に対する目標値が使用されることが好ましく，この目標
値は対応する制御回路の範囲内で実際値をこの目標値に
近づけるように制御に利用される。目標値と実際値との
間の偏差の関数として制御装置は出力値を形成し，出力
値はディジタル／アナログ変換器を介してまたは直接パ
ルス幅変調信号として，ライン２０を介して設定要素２
２の制御のために出力される。
および１４を介して，それぞれ操作要素３４の位置を示
す測定値を読み込みかつこれらの測定値をアナログ／デ
ィジタル変換器によりディジタル測定値に変換する。こ
の場合，マイクロコンピュータ１０は原則として１つの
ＡＤＣを有し，ＡＤＣにマルチプレクサを介して両方の
入力値が供給される。ＡＤＣは変換されたディジタル測
定値を１つ以上の所定の出力メモリに記憶する。これら
の１つ以上の出力メモリにマイクロコンピュータ１０の
プログラム部分が結合され，プログラム部分は操作要素
の位置に対する少なくとも１つの測定値からエンジンの
出力制御を計算する。プログラム部分は，測定値から，
所定の特性曲線群，所定の特性曲線，表または計算ステ
ップを利用して，場合によりエンジン回転速度，ギヤ段
等のその他の運転変数を考慮して，内燃機関の出力を設
定するための目標値を決定する。この場合，エンジン負
荷，エンジントルク，エンジン出力または絞り弁の位置
に対する目標値が使用されることが好ましく，この目標
値は対応する制御回路の範囲内で実際値をこの目標値に
近づけるように制御に利用される。目標値と実際値との
間の偏差の関数として制御装置は出力値を形成し，出力
値はディジタル／アナログ変換器を介してまたは直接パ
ルス幅変調信号として，ライン２０を介して設定要素２
２の制御のために出力される。
【０００７】好ましい実施態様においては，その測定値
が出力制御のガイド値を形成する測定装置２６をモニタ
リングするために，冗長測定装置３０が設けられてい
る。既知のように，マイクロコンピュータ１０はこれら
測定装置の測定信号値を比較し，これらの信号値の偏差
が公差を外れている場合に操作要素３４の位置測定の範
囲内のエラー状態を特定する。この場合，マイクロコン
ピュータ１０は非常運転手段を導入する。
が出力制御のガイド値を形成する測定装置２６をモニタ
リングするために，冗長測定装置３０が設けられてい
る。既知のように，マイクロコンピュータ１０はこれら
測定装置の測定信号値を比較し，これらの信号値の偏差
が公差を外れている場合に操作要素３４の位置測定の範
囲内のエラー状態を特定する。この場合，マイクロコン
ピュータ１０は非常運転手段を導入する。
【０００８】上記の測定値のモニタリングにより，測定
装置およびマイクロコンピュータ１０への供給ラインの
範囲内におけるエラー状態が特定される。しかしなが
ら，アナログ／ディジタル変換器またはマイクロコンピ
ュータ１０の内部信号処理の範囲内で，両方の測定信号
値の偏差は確かに公差範囲内にあるが，ドライバの希望
に対して異なる（上昇された）出力が与えられることが
ある。とくに，ＡＤＣの出力メモリが両方の測定信号値
に対して正しく作動しないというエラー状態が存在する
ことがある。このようなエラーは実際のドライバの希望
（操作要素の位置）とマイクロコンピュータ内に存在す
る測定値との間の偏差を形成する。この偏差は，このと
きたとえば大きなドライバの希望すなわち大きな出力目
標値が加速ペダルの操作にもかかわらずリセットされな
いで，マイクロコンピュータが出力をこの高い目標値に
設定するので，好ましくない運転状態に導くことがあ
る。
装置およびマイクロコンピュータ１０への供給ラインの
範囲内におけるエラー状態が特定される。しかしなが
ら，アナログ／ディジタル変換器またはマイクロコンピ
ュータ１０の内部信号処理の範囲内で，両方の測定信号
値の偏差は確かに公差範囲内にあるが，ドライバの希望
に対して異なる（上昇された）出力が与えられることが
ある。とくに，ＡＤＣの出力メモリが両方の測定信号値
に対して正しく作動しないというエラー状態が存在する
ことがある。このようなエラーは実際のドライバの希望
（操作要素の位置）とマイクロコンピュータ内に存在す
る測定値との間の偏差を形成する。この偏差は，このと
きたとえば大きなドライバの希望すなわち大きな出力目
標値が加速ペダルの操作にもかかわらずリセットされな
いで，マイクロコンピュータが出力をこの高い目標値に
設定するので，好ましくない運転状態に導くことがあ
る。
【０００９】このようなエラー状態を抑制するために，
本発明の方法により，ＡＤＣの出力レジスタは，読み取
りプログラムモジュールにより，各サイクルごとにまた
は所定の時間間隔で強制的に所定値とくに値０にセット
される。これにより，それぞれの関連メモリセルには値
０すなわちアイドリング設定値があらかじめ入力される
ので，希望しない動作が行われて危険となることはな
い。
本発明の方法により，ＡＤＣの出力レジスタは，読み取
りプログラムモジュールにより，各サイクルごとにまた
は所定の時間間隔で強制的に所定値とくに値０にセット
される。これにより，それぞれの関連メモリセルには値
０すなわちアイドリング設定値があらかじめ入力される
ので，希望しない動作が行われて危険となることはな
い。
【００１０】目標値決定の基礎となる測定値を記憶して
いるメモリセルのみを，目標値決定プログラムモジュー
ルが消去することはとくに有利である。上記のモニタリ
ング手段により，このとき発生したエラーは検出され
る。
いるメモリセルのみを，目標値決定プログラムモジュー
ルが消去することはとくに有利である。上記のモニタリ
ング手段により，このとき発生したエラーは検出され
る。
【００１１】それに対して，他の有利な実施態様におい
ては，上記のモニタリング機能を実行するプログラムモ
ジュールがガイド値形成の基礎となる測定値をリセット
することができる。
ては，上記のモニタリング機能を実行するプログラムモ
ジュールがガイド値形成の基礎となる測定値をリセット
することができる。
【００１２】図２に上記の機能がブロック回路図により
記されている。入力端１２および１４に読み込まれた測
定値はマルチプレクサ・Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１００
によりディジタル値に変換されかつライン１０２ないし
１０４を介してマイクロコンピュータのメモリの選択さ
れたメモリ位置（セル）１０６および１０８に中間記憶
される。目標値決定のためのプログラムモジュール１１
２はライン１１４を介してガイド値となる測定値をメモ
リ位置１０６から読み取り，所定の特性曲線群，特性曲
線，表または計算ステップにより出力制御のための目標
値を計算しかつライン１１６を介してこの目標値をメモ
リ位置１１８内に記憶する。本発明により，このプログ
ラムモジュール１１２は，測定値を読み取った後にメモ
リ位置１０６を所定値好ましくは０にセットする（ライ
ン１５０）。この場合，プログラムモジュール１１２は
所定の時間間隔でたとえば１０ミリ秒ごとにコールされ
る。対応する時間サイクルまたはより短い時間サイクル
でＡＤＣはその出力メモリを変換された値にセットし，
これにより，メモリが正しく作動している場合には，新
しいプログラムランごとに，プログラムモジュール１１
２内にはＡＤＣにより求められた測定値が存在する。
記されている。入力端１２および１４に読み込まれた測
定値はマルチプレクサ・Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１００
によりディジタル値に変換されかつライン１０２ないし
１０４を介してマイクロコンピュータのメモリの選択さ
れたメモリ位置（セル）１０６および１０８に中間記憶
される。目標値決定のためのプログラムモジュール１１
２はライン１１４を介してガイド値となる測定値をメモ
リ位置１０６から読み取り，所定の特性曲線群，特性曲
線，表または計算ステップにより出力制御のための目標
値を計算しかつライン１１６を介してこの目標値をメモ
リ位置１１８内に記憶する。本発明により，このプログ
ラムモジュール１１２は，測定値を読み取った後にメモ
リ位置１０６を所定値好ましくは０にセットする（ライ
ン１５０）。この場合，プログラムモジュール１１２は
所定の時間間隔でたとえば１０ミリ秒ごとにコールされ
る。対応する時間サイクルまたはより短い時間サイクル
でＡＤＣはその出力メモリを変換された値にセットし，
これにより，メモリが正しく作動している場合には，新
しいプログラムランごとに，プログラムモジュール１１
２内にはＡＤＣにより求められた測定値が存在する。
【００１３】他の実施態様においては，プログラムモジ
ュールは第２の測定値のメモリ位置１０８もまたリセッ
トする。
ュールは第２の測定値のメモリ位置１０８もまたリセッ
トする。
【００１４】制御プログラムモジュール１２０は，メモ
リ位置１１８からライン１２２を介して更新された目標
値を読み取りかつ所定の制御方式に従ってこの目標値お
よび図示されていない実際値に基づき，実際値を目標値
に近づける方向に出力信号を形成する。次に，出力信号
はライン１２４を介してマイクロコンピュータの出力端
１８に供給される。
リ位置１１８からライン１２２を介して更新された目標
値を読み取りかつ所定の制御方式に従ってこの目標値お
よび図示されていない実際値に基づき，実際値を目標値
に近づける方向に出力信号を形成する。次に，出力信号
はライン１２４を介してマイクロコンピュータの出力端
１８に供給される。
【００１５】本発明による方法の有利な実施態様におい
ては，メモリ位置１０６ないし１０８のリセットを補足
してまたはその代わりに，制御プログラムモジュール１
２０は，セル１１８内の中間記憶目標値を読み取った後
にセル１１８をアイドリング値にリセットする。これに
より，出力メモリの作動にエラーが発生した場合でも，
この範囲内においては上記の利点が達成されるであろう
（ライン１５２）。
ては，メモリ位置１０６ないし１０８のリセットを補足
してまたはその代わりに，制御プログラムモジュール１
２０は，セル１１８内の中間記憶目標値を読み取った後
にセル１１８をアイドリング値にリセットする。これに
より，出力メモリの作動にエラーが発生した場合でも，
この範囲内においては上記の利点が達成されるであろう
（ライン１５２）。
【００１６】モニタプログラムモジュール１２６は，ラ
イン１２８を介してガイド値に対する冗長測定値をメモ
リ位置１０８から読み取る。さらに，モニタプログラム
モジュール１２６は，ライン１１４から分岐するライン
１３０を介して，ガイド値のための測定値をメモリ位置
１０６からも読み取る。モニタプログラムモジュール１
２６は，両方の測定値を相互に比較しかつ偏差が公差を
外れた場合に，ライン１３２を介して対応する情報をメ
モリ位置１３４内に記憶する。この情報は，制御プログ
ラムモジュールによりライン１３６を介して読み取ら
れ，および／または非常運転プログラムモジュール１３
８によりライン１４０を介して読み取られる。エラー情
報が存在したとき，エンジン出力の制限，燃料供給の遮
断等の非常運転処置が導入される。
イン１２８を介してガイド値に対する冗長測定値をメモ
リ位置１０８から読み取る。さらに，モニタプログラム
モジュール１２６は，ライン１１４から分岐するライン
１３０を介して，ガイド値のための測定値をメモリ位置
１０６からも読み取る。モニタプログラムモジュール１
２６は，両方の測定値を相互に比較しかつ偏差が公差を
外れた場合に，ライン１３２を介して対応する情報をメ
モリ位置１３４内に記憶する。この情報は，制御プログ
ラムモジュールによりライン１３６を介して読み取ら
れ，および／または非常運転プログラムモジュール１３
８によりライン１４０を介して読み取られる。エラー情
報が存在したとき，エンジン出力の制限，燃料供給の遮
断等の非常運転処置が導入される。
【００１７】好ましい実施態様においては，目標値決定
プログラムモジュール１１２と同様に，モニタプログラ
ムモジュール１２６もまたメモリ位置１０６を消去する
ことができる（ライン１５４）。
プログラムモジュール１１２と同様に，モニタプログラ
ムモジュール１２６もまたメモリ位置１０６を消去する
ことができる（ライン１５４）。
【００１８】さらに，有利な実施態様においては，目標
値決定プログラムモジュール１１２および／またはモニ
タプログラムモジュール１２６により両方のメモリ位置
１０６および１０８が消去される。
値決定プログラムモジュール１１２および／またはモニ
タプログラムモジュール１２６により両方のメモリ位置
１０６および１０８が消去される。
【００１９】本発明による方法を操作要素の位置の値に
使用するほかに，本発明による方法は，アナログ／ディ
ジタル変換されかつＡＤＣまたは後続のプログラムモジ
ュールにより出力メモリ内に記憶されるすべての測定値
において使用可能である。駆動ユニットの出力を計算す
るために導かれた測定値に使用することがとくに有利で
ある。
使用するほかに，本発明による方法は，アナログ／ディ
ジタル変換されかつＡＤＣまたは後続のプログラムモジ
ュールにより出力メモリ内に記憶されるすべての測定値
において使用可能である。駆動ユニットの出力を計算す
るために導かれた測定値に使用することがとくに有利で
ある。
【００２０】この場合，本発明による方法を内燃機関に
おける電子式エンジン出力制御への使用のみに限定され
ず，他の駆動装置たとえば電動機にも使用可能であるこ
とは有利である。
おける電子式エンジン出力制御への使用のみに限定され
ず，他の駆動装置たとえば電動機にも使用可能であるこ
とは有利である。
【００２１】さらに，本発明は２つの冗長な測定値が存
在する制御に限定されないで，ただ１つの測定値が存在
する場合において使用しても上記のような利点が得られ
る。
在する制御に限定されないで，ただ１つの測定値が存在
する場合において使用しても上記のような利点が得られ
る。
【００２２】値０のほかに，有利な実施態様において
は，出力レジスタはアイドリング値よりも僅かに大きい
値にセットされる。このようにして，たとえばブレーキ
操作を考慮して車両の非常運転を行わせてもよい。
は，出力レジスタはアイドリング値よりも僅かに大きい
値にセットされる。このようにして，たとえばブレーキ
操作を考慮して車両の非常運転を行わせてもよい。
【００２３】ただ１つのマイクロコンピュータが使用さ
れている図２に示す実施例のほかに，本発明による方法
は少なくとも２つのマイクロコンピュータを有するシス
テムにおいて使用しても有利であり，このときマイクロ
コンピュータはバス系統を介して相互に接続されてい
る。この場合，図２に示す方法が両方のコンピュータに
おいて行われてもまたは両方のコンピュータに分割され
て行われてもよい。
れている図２に示す実施例のほかに，本発明による方法
は少なくとも２つのマイクロコンピュータを有するシス
テムにおいて使用しても有利であり，このときマイクロ
コンピュータはバス系統を介して相互に接続されてい
る。この場合，図２に示す方法が両方のコンピュータに
おいて行われてもまたは両方のコンピュータに分割され
て行われてもよい。
【００２４】図３はモニタプログラムモジュール１１２
の実行手順を全体流れ図で示している。図３に示されて
いるプログラムモジュールは所定の時間間隔でたとえば
１０ミリ秒ごとにコールされる。まず第１のステップ２
００において，ＡＤＣの出力レジスタ内に中間記憶され
た測定値が読み込まれる。次にそれに続くステップ２０
２において，ＡＤＣの出力レジスタ（メモリ）が所定の
値，好ましくは０（アイドリング値）またはそれより高
いアイドリング値にセットされる。その後ステップ２０
４において，プログラムモジュールの出力値すなわち出
力制御のための目標値が計算され，それに続くステップ
２０６において出力レジスタ（メモリ）内にロードされ
る。その後，新たな時間間隔が経過した後，プログラム
部分が再びコールされる。
の実行手順を全体流れ図で示している。図３に示されて
いるプログラムモジュールは所定の時間間隔でたとえば
１０ミリ秒ごとにコールされる。まず第１のステップ２
００において，ＡＤＣの出力レジスタ内に中間記憶され
た測定値が読み込まれる。次にそれに続くステップ２０
２において，ＡＤＣの出力レジスタ（メモリ）が所定の
値，好ましくは０（アイドリング値）またはそれより高
いアイドリング値にセットされる。その後ステップ２０
４において，プログラムモジュールの出力値すなわち出
力制御のための目標値が計算され，それに続くステップ
２０６において出力レジスタ（メモリ）内にロードされ
る。その後，新たな時間間隔が経過した後，プログラム
部分が再びコールされる。
【００２５】
【効果】本発明の方法により，とくにドライバにより操
作可能な操作要素の位置の測定のために，著しく少ない
費用で測定値検出の範囲内における電子式エンジン出力
制御の作動の確実性が保証される。
作可能な操作要素の位置の測定のために，著しく少ない
費用で測定値検出の範囲内における電子式エンジン出力
制御の作動の確実性が保証される。
【００２６】この場合，費用のかかるエラーの検出およ
び特定手段を用いることなく，またハードウェアに追加
費用をかけることなくこれが達成されることはとくに有
利である。
び特定手段を用いることなく，またハードウェアに追加
費用をかけることなくこれが達成されることはとくに有
利である。
【００２７】それぞれの測定値を読み込むアナログ／デ
ィジタル変換器（ＡＤＣ）の出力メモリのエラー動作に
より出力が上昇されないようなエラーが検出されること
はとくに有利である。
ィジタル変換器（ＡＤＣ）の出力メモリのエラー動作に
より出力が上昇されないようなエラーが検出されること
はとくに有利である。
【００２８】本発明による方法は，モニタ手段を含むす
べての機能がただ１つの計算要素内で実行される電子式
エンジン出力制御においてとくに有利である。
べての機能がただ１つの計算要素内で実行される電子式
エンジン出力制御においてとくに有利である。
【００２９】本発明による方法を，調節すべきエンジン
出力がそれから決定される電子式エンジン出力制御のガ
イド値に使用することがとくに有利である。
出力がそれから決定される電子式エンジン出力制御のガ
イド値に使用することがとくに有利である。
【００３０】さらに，本発明による方法を，とくに加速
ペダル位置の操作度に関して１つの測定値から同じ運転
変数を示す２つの測定値が求められる電子式エンジン出
力制御において使用することがとくに有利である。
ペダル位置の操作度に関して１つの測定値から同じ運転
変数を示す２つの測定値が求められる電子式エンジン出
力制御において使用することがとくに有利である。
【００３１】このような出力制御において，出力制御の
ガイド値のためのＡＤＣの出力メモリを，所定値好まし
くはアイドリング値にセットすることは有利である。こ
のようにして，エラー動作が検出されかつそれを表示で
きることは有利である。
ガイド値のためのＡＤＣの出力メモリを，所定値好まし
くはアイドリング値にセットすることは有利である。こ
のようにして，エラー動作が検出されかつそれを表示で
きることは有利である。
【図１】車両の電子式出力制御の全体回路図である。
【図２】本発明の方法によるマイクロコンピュータ内の
原理的構成および処理過程を示したブロック回路図であ
る。
原理的構成および処理過程を示したブロック回路図であ
る。
【図３】本発明による方法を実行するための計算プログ
ラムの流れ図である。
ラムの流れ図である。
１０ マイクロコンピュータ １２，１４ 入力端 １８ 出力端 ２０，２４，２８，３８，３８ａ，１０２，１０４，１
１４，１１６，１２２，１２４，１２８，１３０，１３
２，１３６，１４０，１５０，１５２，１５４ライン ２２ 設定要素 ２６．３０ 位置伝送器 ３２ 機械式結合 ３４ 操作要素 ３６，３６ａ 供給電圧 ４０，４０ａ スライダ ４４，４４ａ コンデンサ １００ アナログ／ディジタル変換器 １０６，１０８，１１８，１３４ メモリ位置 １１２，１２０，１２６，１３８ プログラムモジュー
ル
１４，１１６，１２２，１２４，１２８，１３０，１３
２，１３６，１４０，１５０，１５２，１５４ライン ２２ 設定要素 ２６．３０ 位置伝送器 ３２ 機械式結合 ３４ 操作要素 ３６，３６ａ 供給電圧 ４０，４０ａ スライダ ４４，４４ａ コンデンサ １００ アナログ／ディジタル変換器 １０６，１０８，１１８，１３４ メモリ位置 １１２，１２０，１２６，１３８ プログラムモジュー
ル
フロントページの続き (72)発明者 マルギト・ミュラー ドイツ連邦共和国 71679 アスペルク, エーバーハルトシュトラーセ 15 (72)発明者 フランク・ベデルナ ドイツ連邦共和国 70825 コルンタル− ミュンヒンゲン，プフルークフェルダー・ シュトラーセ 21
Claims (11)
- 【請求項１】 少なくとも１つのマイクロコンピュータ
（１０）に少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換
器を介して少なくとも１つの測定値が供給され，この少
なくとも１つの測定値が電子式出力制御のガイド値の形
成のときに考慮される，車両の電子式出力制御における
測定値検出方法において，測定値から導かれた少なくと
も１つの値が少なくとも１つの出力メモリ内に記憶さ
れ，この出力メモリが所定時点にまたは所定動作後に所
定値にセットされることを特徴とする車両の電子式出力
制御における測定値検出方法。 - 【請求項２】 前記値が変換された測定値であり、前記
出力メモリが前記アナログ／ディジタル変換器の出力メ
モリであることを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 プログラムモジュールが設けられ，プロ
グラムモジュールは前記変換された測定値から出力制御
のための目標値を求め，前記測定値を読み込んだ後に出
力メモリを所定値にセットすることを特徴とする請求項
１または２の方法。 - 【請求項４】 前記所定値が０ないし車両駆動ユニット
のアイドリング出力またはそれより高いアイドリング出
力に導くある値であることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれかの方法。 - 【請求項５】 前記変換された測定値である第１の測定
値に対し冗長な第２の測定値が，前記マイクロコンピュ
ータの前記少なくとも１つのアナログ／ディジタル変換
器を介して読み込まれ，かつ前記出力メモリ内に中間記
憶されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
の方法。 - 【請求項６】 前記マイクロコンピュータがプログラム
モジュールを有し，このプログラムモジュールは，前記
第１および第２の測定値が相互に公差以上にかけ離れた
ときに，測定値検出の範囲内にエラー状態を検出するこ
とを特徴とする請求項５の方法。 - 【請求項７】 設定値を求めるためのプログラムモジュ
ールが，前記第１の測定値に対する出力メモリのみを所
定値にセットすることを特徴とする請求項５または６の
方法。 - 【請求項８】 モニタリングのためのプログラムモジュ
ールが，前記第１の測定値のための出力メモリのみを所
定値にセットすることを特徴とする請求項５，６または
７の方法。 - 【請求項９】 求められた設定値が，出力値，トルク
値，負荷値または位置値であり，これらが制御回路の範
囲内で駆動ユニットの出力を制御するために調節される
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの方法。 - 【請求項１０】 測定値から導かれかつ中間記憶された
値が計算された目標値であり，前記値を読み取るプログ
ラムモジュールがこの値を読み取ったときに目標値を計
算するプログラムモジュールの出力メモリが所定値にセ
ットされることを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項１１】 少なくとも１つのアナログ／ディジタ
ル変換器（１００）を有する少なくとも１つのマイクロ
コンピュータ（１０）を備え，アナログ／ディジタル変
換器（１００）に少なくとも１つの測定値が供給され，
この測定値を前記アナログ／ディジタル変換器がディジ
タル値に変換し，ここで前記マイクロコンピュータが出
力制御のためのガイド値を形成するときにこの測定値を
考慮する車両の電子式出力制御の測定値検出装置におい
て，前記マイクロコンピュータが，測定値から導かれた
少なくとも１つの値を少なくとも１つの出力メモリ内に
記憶する手段を含み，この出力メモリが所定時点にまた
は所定動作後に所定値にセットされることを特徴とする
電子式出力制御の測定値検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19537075.9 | 1995-10-05 | ||
| DE19537075A DE19537075B4 (de) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112337A true JPH09112337A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=7774074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8214551A Withdrawn JPH09112337A (ja) | 1995-10-05 | 1996-08-14 | 車両の電子式出力制御における測定値検出方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09112337A (ja) |
| KR (1) | KR100441576B1 (ja) |
| DE (1) | DE19537075B4 (ja) |
| IT (1) | IT1284579B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006048169A1 (de) | 2006-10-10 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Funktionsfähigkeit einer Steuerung |
| CN103184948B (zh) * | 2011-12-27 | 2015-11-25 | 比亚迪股份有限公司 | 一种发动机稳态工况自动标定系统及其自动标定方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126025A1 (de) * | 1991-08-06 | 1993-02-11 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| DE4133571A1 (de) * | 1991-10-10 | 1993-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse bei fahrzeugen |
| DE4314118B4 (de) * | 1993-04-29 | 2006-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs |
| DE4334963C2 (de) * | 1993-10-13 | 2002-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs bzw. Stellungserfassungsorgan für wenigstens ein Bedienelement in Verbindung mit einer Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs |
-
1995
- 1995-10-05 DE DE19537075A patent/DE19537075B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-14 JP JP8214551A patent/JPH09112337A/ja not_active Withdrawn
- 1996-09-24 IT IT96MI001954A patent/IT1284579B1/it active IP Right Grant
- 1996-10-04 KR KR1019960043797A patent/KR100441576B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19537075B4 (de) | 2005-10-13 |
| DE19537075A1 (de) | 1997-04-10 |
| KR100441576B1 (ko) | 2004-11-03 |
| ITMI961954A1 (it) | 1998-03-24 |
| KR970021693A (ko) | 1997-05-28 |
| IT1284579B1 (it) | 1998-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060531 |