JPH09112554A - 直動転がり軸受及びこれを具備した軸受装置 - Google Patents
直動転がり軸受及びこれを具備した軸受装置Info
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- JPH09112554A JPH09112554A JP7297736A JP29773695A JPH09112554A JP H09112554 A JPH09112554 A JP H09112554A JP 7297736 A JP7297736 A JP 7297736A JP 29773695 A JP29773695 A JP 29773695A JP H09112554 A JPH09112554 A JP H09112554A
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- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6603—Special parts or details in view of lubrication with grease as lubricant
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストにして確実に潤滑剤を供給すること
ができると共に、潤滑剤の詰り発生等に関する保守が容
易であり、しかも、小型な製品にても潤滑剤の供給が極
めて簡単な直動転がり軸受を提供すること。 【解決手段】 外筒２の端に設けられたエンドシ−ル８
に潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを形成し、注入器２２を
用いて該潤滑剤注入孔よりグリ−ス等の潤滑剤を注入す
ることとし、上記の効果を得る。
ができると共に、潤滑剤の詰り発生等に関する保守が容
易であり、しかも、小型な製品にても潤滑剤の供給が極
めて簡単な直動転がり軸受を提供すること。 【解決手段】 外筒２の端に設けられたエンドシ−ル８
に潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを形成し、注入器２２を
用いて該潤滑剤注入孔よりグリ−ス等の潤滑剤を注入す
ることとし、上記の効果を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外筒内で転動体が
循環する方式にて軌道軸と外筒との無限直線運動が行わ
れる直動転がり軸受と、該直動転がり軸受を軸受箱に組
み込んでなる軸受装置とに関する。
循環する方式にて軌道軸と外筒との無限直線運動が行わ
れる直動転がり軸受と、該直動転がり軸受を軸受箱に組
み込んでなる軸受装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に、従来の直動転がり軸受の一例と
して、比較的大径（大型）のアンギュラ形ボールスプラ
インを示す。
して、比較的大径（大型）のアンギュラ形ボールスプラ
インを示す。
【０００３】図示のように、当該ボールスプラインは、
軌道軸として略円柱状のスプライン軸１０１を備えてお
り、円筒状の外筒１０２が該スプライン軸１０１に嵌挿
されている。該スプライン軸１０１には６条の軌道溝１
０１ａが長手方向に沿って形成されており、外筒１０２
には該軌道溝１０１ａ各々に個別に対応して転動体循環
路が形成されている。そして、転動体としての多数のボ
ール１０４がこれら転動体循環路に配列収容されてお
り、スプライン軸１０１及び外筒１０２の相対運動に伴
って上記軌道溝１０１ａに沿って転動し循環する。
軌道軸として略円柱状のスプライン軸１０１を備えてお
り、円筒状の外筒１０２が該スプライン軸１０１に嵌挿
されている。該スプライン軸１０１には６条の軌道溝１
０１ａが長手方向に沿って形成されており、外筒１０２
には該軌道溝１０１ａ各々に個別に対応して転動体循環
路が形成されている。そして、転動体としての多数のボ
ール１０４がこれら転動体循環路に配列収容されてお
り、スプライン軸１０１及び外筒１０２の相対運動に伴
って上記軌道溝１０１ａに沿って転動し循環する。
【０００４】上記外筒１０２は、外筒本体１０６と、各
々円環状に形成されてこの外筒本体１０６の両端部に内
嵌状態にて結合された一対のエンドキャップ１０７と、
上記スプライン軸１０１と外筒１０２との隙間を密封す
べく該両エンドキャップ１０７の外側に装着されたエン
ドシール１０８とを有している。但し、図には片側のエ
ンドキャップ１０７及びエンドシール１０８のみを示し
ている。
々円環状に形成されてこの外筒本体１０６の両端部に内
嵌状態にて結合された一対のエンドキャップ１０７と、
上記スプライン軸１０１と外筒１０２との隙間を密封す
べく該両エンドキャップ１０７の外側に装着されたエン
ドシール１０８とを有している。但し、図には片側のエ
ンドキャップ１０７及びエンドシール１０８のみを示し
ている。
【０００５】なお、図において参照符号１１０で示すの
は止め輪である。
は止め輪である。
【０００６】各ボ−ル１０４が循環すべく設けられた前
述の転動体循環路は、上記外筒本体１０６に夫々直線的
にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝１１２及びリ
ターン路１１３と、エンドキャップ１０７に形成されて
該負荷軌道溝１１２及びリターン路１１３の端部同士を
連通させる略半環状の方向転換路１１５とからなる。そ
して、該負荷軌道溝１１２がスプライン軸１０１の軌道
溝１０１ａと対向している。
述の転動体循環路は、上記外筒本体１０６に夫々直線的
にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝１１２及びリ
ターン路１１３と、エンドキャップ１０７に形成されて
該負荷軌道溝１１２及びリターン路１１３の端部同士を
連通させる略半環状の方向転換路１１５とからなる。そ
して、該負荷軌道溝１１２がスプライン軸１０１の軌道
溝１０１ａと対向している。
【０００７】図示のように、上記外筒本体１０６の外周
部であって軸方向中央位置には全周にわたる油溝１０６
ａが形成されており、この油溝１０６ａと上述のリター
ン路１１３とを連通するように油穴１０６ｂが形成され
ている。
部であって軸方向中央位置には全周にわたる油溝１０６
ａが形成されており、この油溝１０６ａと上述のリター
ン路１１３とを連通するように油穴１０６ｂが形成され
ている。
【０００８】また、外筒本体１０６にはキー溝１０６ｄ
が形成されている。
が形成されている。
【０００９】次に、第２の従来例として、小径（小型）
のラジアル形ボールスプラインを図１０に基づいて説明
する。
のラジアル形ボールスプラインを図１０に基づいて説明
する。
【００１０】図に示すように、当該ボールスプラインに
おいては、夫々円柱状、円筒状にして互いに嵌挿したス
プライン軸２０１及び外筒２０２に、各々対応する２条
ずつの軌道溝２０１ａ及び転動体循環路が形成されてい
る。そして、該転動体循環路内に転動体である多数のボ
ール２０４が配列収容され、スプライン軸２０１及び外
筒２０２の相対運動に伴って上記軌道溝２０１ａに沿っ
て転動し、循環する。
おいては、夫々円柱状、円筒状にして互いに嵌挿したス
プライン軸２０１及び外筒２０２に、各々対応する２条
ずつの軌道溝２０１ａ及び転動体循環路が形成されてい
る。そして、該転動体循環路内に転動体である多数のボ
ール２０４が配列収容され、スプライン軸２０１及び外
筒２０２の相対運動に伴って上記軌道溝２０１ａに沿っ
て転動し、循環する。
【００１１】上記外筒２０２は、外筒本体２０６と、各
々円環状にしてこの外筒本体２０６の両端部にねじ２０
５によって締結された一対のエンドキャップ２０７と、
該ねじ２０５により該両エンドキャップ２０７の外側に
共締めされてスプライン軸２０１と外筒２０２との隙間
を密封するエンドシール２０８とを有している。
々円環状にしてこの外筒本体２０６の両端部にねじ２０
５によって締結された一対のエンドキャップ２０７と、
該ねじ２０５により該両エンドキャップ２０７の外側に
共締めされてスプライン軸２０１と外筒２０２との隙間
を密封するエンドシール２０８とを有している。
【００１２】上記転動体循環路は、上記外筒本体２０６
に夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２１２及びリターン路２１３と、エンドキャップ２０７
に形成されて該負荷軌道溝２１２、リターン路２１３の
端部同士を連通させる略半環状の方向転換路２１５とか
らなる。
に夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２１２及びリターン路２１３と、エンドキャップ２０７
に形成されて該負荷軌道溝２１２、リターン路２１３の
端部同士を連通させる略半環状の方向転換路２１５とか
らなる。
【００１３】なお、図において参照符号２０６ｄにて示
すのは、外筒本体２０６に形成されたキー溝である。
すのは、外筒本体２０６に形成されたキー溝である。
【００１４】図９及び図１０に夫々示したアンギュラ形
ボールスプラインおよびラジアル形ボールスプライン
は、例えば産業用ロボット、トランスファマシン、チッ
プマウンタ、ＯＡ機器、測定機器等の各種装置におい
て、ラジアル荷重と回転トルクなどの複合荷重を１軸で
担わせつつ直線的相対運動を行わせるべき機構部分に用
いられて好適である。
ボールスプラインおよびラジアル形ボールスプライン
は、例えば産業用ロボット、トランスファマシン、チッ
プマウンタ、ＯＡ機器、測定機器等の各種装置におい
て、ラジアル荷重と回転トルクなどの複合荷重を１軸で
担わせつつ直線的相対運動を行わせるべき機構部分に用
いられて好適である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】近年、上記各種装置の
自動化の発展により、前述したボールスプライン等の直
動転がり軸受についても使用頻度が高くなってきてお
り、その保守が重要になっている。その一つとして、定
期的な軸受への給油は不可欠である。
自動化の発展により、前述したボールスプライン等の直
動転がり軸受についても使用頻度が高くなってきてお
り、その保守が重要になっている。その一つとして、定
期的な軸受への給油は不可欠である。
【００１６】図９に示したボールスプラインは、例えば
図１１に示すように外筒１０２を固定側として軸受箱１
１８に取り付けられる。具体的には、該軸受箱１１８に
形成された保持孔１１８ａ内に外筒本体１０６が嵌合
し、止め輪１１９によって抜止めがなされる。また、該
保持孔１１８ａの軸方向に沿ってキー溝１１８ｂが形成
され、このキー溝１１８ｂと外筒本体１０６のキー溝１
０６ｄとにキー１２０が嵌入される。この取付状態にお
いて、ボールスプラインに対する給油のための構成は下
記のようである。
図１１に示すように外筒１０２を固定側として軸受箱１
１８に取り付けられる。具体的には、該軸受箱１１８に
形成された保持孔１１８ａ内に外筒本体１０６が嵌合
し、止め輪１１９によって抜止めがなされる。また、該
保持孔１１８ａの軸方向に沿ってキー溝１１８ｂが形成
され、このキー溝１１８ｂと外筒本体１０６のキー溝１
０６ｄとにキー１２０が嵌入される。この取付状態にお
いて、ボールスプラインに対する給油のための構成は下
記のようである。
【００１７】すなわち、上記外筒本体１０６に形成され
た油溝１０６ａに連通するように上記軸受箱１１８に油
穴１１８ｄが形成され、該油穴１１８ｄの開口端部にグ
リースニップル１２１が装着される。つまり、グリース
等の潤滑剤がこのグリースニップル１２１を通じて注入
されると、油穴１１８ｄ、油溝１０６ａ及び油穴１０６
ｂを順に経て外筒本体１０６内に達し、各ボール１０４
及び転動体循環路、延いてはスプライン軸１０１の軌道
溝１０１ａに行き渡る訳である。
た油溝１０６ａに連通するように上記軸受箱１１８に油
穴１１８ｄが形成され、該油穴１１８ｄの開口端部にグ
リースニップル１２１が装着される。つまり、グリース
等の潤滑剤がこのグリースニップル１２１を通じて注入
されると、油穴１１８ｄ、油溝１０６ａ及び油穴１０６
ｂを順に経て外筒本体１０６内に達し、各ボール１０４
及び転動体循環路、延いてはスプライン軸１０１の軌道
溝１０１ａに行き渡る訳である。
【００１８】かかる構成においては、上記軸受箱１１８
にも給油用の油穴１１８ｄを形成しなければならないか
ら、加工コストが高くつくという問題がある。
にも給油用の油穴１１８ｄを形成しなければならないか
ら、加工コストが高くつくという問題がある。
【００１９】また、軸受箱１１８の油穴１１８ｄと外筒
本体１０６の油溝１０６ａとの不一致が生じ易く、両者
がずれると潤滑剤の供給効率が低減したり、詰りが発生
する恐れがある。
本体１０６の油溝１０６ａとの不一致が生じ易く、両者
がずれると潤滑剤の供給効率が低減したり、詰りが発生
する恐れがある。
【００２０】更に、詰りについては他の要因によっても
生じ得るが、その場合、軸受箱１１８からボールスプラ
インを取り外し、甚だしくは全ての部品を分解するな
ど、回復させるための清掃作業は容易ではない。
生じ得るが、その場合、軸受箱１１８からボールスプラ
インを取り外し、甚だしくは全ての部品を分解するな
ど、回復させるための清掃作業は容易ではない。
【００２１】一方、図示はしないが、図１０に示した小
型のボールスプラインも、多くは上記と同様に軸受箱に
取り付けて使用される。この小型ボールスプラインでは
通常は油溝及び油穴は設けられていないから、次のよう
に扱われる。
型のボールスプラインも、多くは上記と同様に軸受箱に
取り付けて使用される。この小型ボールスプラインでは
通常は油溝及び油穴は設けられていないから、次のよう
に扱われる。
【００２２】すなわち、前述した産業用ロボット等の各
種装置に新品として組み込まれる際に予め充填されてい
た潤滑剤が枯渇若しくは劣化した頃を見計らって、また
は実際に潤滑状態に不具合を感じた時、ボールスプライ
ンを軸受箱から取り外して分解し、潤滑剤を再充填する
ことが行われている。
種装置に新品として組み込まれる際に予め充填されてい
た潤滑剤が枯渇若しくは劣化した頃を見計らって、また
は実際に潤滑状態に不具合を感じた時、ボールスプライ
ンを軸受箱から取り外して分解し、潤滑剤を再充填する
ことが行われている。
【００２３】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その主目的とするところは、低コスト
にして確実に潤滑剤を供給することができると共に、潤
滑剤の詰り発生等に関する保守が容易であり、しかも、
小型な製品にても潤滑剤の供給が極めて簡単な直動転が
り軸受、並びに該直動転がり軸受を軸受箱に組み込んで
なる軸受装置を提供することである。
れたものであり、その主目的とするところは、低コスト
にして確実に潤滑剤を供給することができると共に、潤
滑剤の詰り発生等に関する保守が容易であり、しかも、
小型な製品にても潤滑剤の供給が極めて簡単な直動転が
り軸受、並びに該直動転がり軸受を軸受箱に組み込んで
なる軸受装置を提供することである。
【００２４】また、本発明は、上記各効果のみならず、
更に他の効果をも併せ奏し得る直動転がり軸受を提供す
ることも目的とする。
更に他の効果をも併せ奏し得る直動転がり軸受を提供す
ることも目的とする。
【００２５】
【発明を解決するための手段】上記主目的達成のため
に、本発明に係る直動転がり軸受は、長手方向に沿って
軌道が形成された軌道軸と、該軌道に対応する負荷軌道
を含む転動体循環路を有し該軌道軸に外嵌されて該軌道
軸に対し相対運動自在な外筒と、該転動体循環路に配列
収容されて該軌道軸及び外筒の相対運動に伴って前記軌
道に沿って転動し循環する複数の転動体とを備え、前記
外筒の両端に設けられて前記軌道軸と外筒との隙間を密
封するエンドシールに潤滑剤注入孔が形成されているも
のである。また、同主目的達成のため、本発明に係る軸
受装置は、軸受箱と、長手方向に沿って軌道が形成され
た軌道軸と、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循
環路を有して前記軸受箱に設けられた保持孔内に装着さ
れかつ該軌道軸に外嵌された外筒と、該転動体循環路に
配列収容されて該軌道軸の運動に伴って前記軌道に沿っ
て転動し循環する複数の転動体とを備え、前記外筒の両
端に設けられて前記軌道軸と外筒との隙間を密封するエ
ンドシールに潤滑剤注入孔が形成されているものであ
る。
に、本発明に係る直動転がり軸受は、長手方向に沿って
軌道が形成された軌道軸と、該軌道に対応する負荷軌道
を含む転動体循環路を有し該軌道軸に外嵌されて該軌道
軸に対し相対運動自在な外筒と、該転動体循環路に配列
収容されて該軌道軸及び外筒の相対運動に伴って前記軌
道に沿って転動し循環する複数の転動体とを備え、前記
外筒の両端に設けられて前記軌道軸と外筒との隙間を密
封するエンドシールに潤滑剤注入孔が形成されているも
のである。また、同主目的達成のため、本発明に係る軸
受装置は、軸受箱と、長手方向に沿って軌道が形成され
た軌道軸と、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循
環路を有して前記軸受箱に設けられた保持孔内に装着さ
れかつ該軌道軸に外嵌された外筒と、該転動体循環路に
配列収容されて該軌道軸の運動に伴って前記軌道に沿っ
て転動し循環する複数の転動体とを備え、前記外筒の両
端に設けられて前記軌道軸と外筒との隙間を密封するエ
ンドシールに潤滑剤注入孔が形成されているものであ
る。
【００２６】上記構成によれば、潤滑剤は上記潤滑剤注
入孔を通じて直接的に外筒内に供給される。
入孔を通じて直接的に外筒内に供給される。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明は、特に、小型にして２条
列のラジアル形ボールスプライン及びこれを備えた軸受
装置として具現化することが好ましく、有用である。
列のラジアル形ボールスプライン及びこれを備えた軸受
装置として具現化することが好ましく、有用である。
【００２８】
【実施例】次に、本発明の実施例としてのラジアル形ボ
ールスプラインを含む軸受装置について、添付図面を参
照しながら説明する。
ールスプラインを含む軸受装置について、添付図面を参
照しながら説明する。
【００２９】なお、本実施例のボールスプラインは小径
（小型）のものである。
（小型）のものである。
【００３０】図１に示すように、本発明に係るこのボー
ルスプラインは、略円柱状のスプライン軸１を軌道軸と
して備えており、円筒状の外筒２が該スプライン軸１に
嵌挿されている。該スプライン軸１には軌道である軌道
溝１ａが２条、長手方向に沿って形成されており、外筒
２には該軌道溝１ａ各々に個別に対応して転動体循環路
が形成されている。該転動体循環路には転動体としての
多数のボール４が配列収容されており、スプライン軸１
及び外筒２の相対運動に伴って上記軌道溝１ａに沿って
転動し、循環する。
ルスプラインは、略円柱状のスプライン軸１を軌道軸と
して備えており、円筒状の外筒２が該スプライン軸１に
嵌挿されている。該スプライン軸１には軌道である軌道
溝１ａが２条、長手方向に沿って形成されており、外筒
２には該軌道溝１ａ各々に個別に対応して転動体循環路
が形成されている。該転動体循環路には転動体としての
多数のボール４が配列収容されており、スプライン軸１
及び外筒２の相対運動に伴って上記軌道溝１ａに沿って
転動し、循環する。
【００３１】上記外筒２は、円筒状の外筒本体６と、各
々円環状にしてこの外筒本体６の両端部に２本のねじ５
によって締結された一対のエンドキャップ７と、該ねじ
５により該両エンドキャップ７の外側に共締めされたエ
ンドシール８とを有している。このエンドシール８は、
スプライン軸１と外筒２との隙間を密封するものであ
る。
々円環状にしてこの外筒本体６の両端部に２本のねじ５
によって締結された一対のエンドキャップ７と、該ねじ
５により該両エンドキャップ７の外側に共締めされたエ
ンドシール８とを有している。このエンドシール８は、
スプライン軸１と外筒２との隙間を密封するものであ
る。
【００３２】上記転動体循環路は、上記外筒本体６に夫
々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝１２
すなわち負荷軌道及びリターン路１３と、エンドキャッ
プ７に形成されて該負荷軌道溝１２、リターン路１３の
端部同士を連通させる略半環状の方向転換路１５とから
なる。該負荷軌道溝１２がスプライン軸１の軌道溝１ａ
と対向している。
々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝１２
すなわち負荷軌道及びリターン路１３と、エンドキャッ
プ７に形成されて該負荷軌道溝１２、リターン路１３の
端部同士を連通させる略半環状の方向転換路１５とから
なる。該負荷軌道溝１２がスプライン軸１の軌道溝１ａ
と対向している。
【００３３】なお、図１において参照符号６ｄにて示す
のは、外筒本体６に形成されたキー溝である。当該ボー
ルスプラインは、前述した従来のボールスプラインと同
様、外筒２を固定側として軸受箱（図示せず）に取り付
けられ、スプライン軸１が作動する。詳しくは、該軸受
箱に形成された保持孔内に外筒本体６が嵌合せしめられ
る。そして、該保持孔の軸方向に沿ってキー溝が形成さ
れ、このキー溝と外筒本体６のキー溝６ｄとにキーが嵌
入される。当該ボールスプラインと該軸受箱とを、軸受
装置と総称する。
のは、外筒本体６に形成されたキー溝である。当該ボー
ルスプラインは、前述した従来のボールスプラインと同
様、外筒２を固定側として軸受箱（図示せず）に取り付
けられ、スプライン軸１が作動する。詳しくは、該軸受
箱に形成された保持孔内に外筒本体６が嵌合せしめられ
る。そして、該保持孔の軸方向に沿ってキー溝が形成さ
れ、このキー溝と外筒本体６のキー溝６ｄとにキーが嵌
入される。当該ボールスプラインと該軸受箱とを、軸受
装置と総称する。
【００３４】ここで、上記したエンドキャップ７及びエ
ンドシール８について詳述する。
ンドシール８について詳述する。
【００３５】まず、エンドキャップ７について説明す
る。
る。
【００３６】図２乃至図４に示すように、該エンドキャ
ップ７には、前述した方向転換路１５と、上記ねじ５が
挿通される取付孔７ａと、円柱状の位置決め突部７ｂと
が、夫々点対称に２つずつ形成されている。該位置決め
突部７ｂはエンドキャップ７の内面側に突設され、上記
外筒本体６の端部に形成された位置決め孔（図示せず）
に嵌合する。これによって、前記負荷軌道溝１２及びリ
ターン路１３に対して上記方向転換路１５が位置決めさ
れる。
ップ７には、前述した方向転換路１５と、上記ねじ５が
挿通される取付孔７ａと、円柱状の位置決め突部７ｂと
が、夫々点対称に２つずつ形成されている。該位置決め
突部７ｂはエンドキャップ７の内面側に突設され、上記
外筒本体６の端部に形成された位置決め孔（図示せず）
に嵌合する。これによって、前記負荷軌道溝１２及びリ
ターン路１３に対して上記方向転換路１５が位置決めさ
れる。
【００３７】また、図２及び図３に示すように、エンド
キャップ７には、上記負荷軌道溝１２に沿って転動して
きたボール４を上記方向転換路１５に導入する導入部７
ｄが形成されている。
キャップ７には、上記負荷軌道溝１２に沿って転動して
きたボール４を上記方向転換路１５に導入する導入部７
ｄが形成されている。
【００３８】加えて、エンドキャップ７には、図２、図
３及び図５に示すように、円形にして該エンドキャップ
７を軸方向に貫く孔７ｆと、断面矩形状にして該エンド
キャップ７の内面側において該孔７ｆと連なりかつ略周
方向に伸長して上記方向転換路１５に連なる溝７ｇとが
各々２つずつ形成されている。
３及び図５に示すように、円形にして該エンドキャップ
７を軸方向に貫く孔７ｆと、断面矩形状にして該エンド
キャップ７の内面側において該孔７ｆと連なりかつ略周
方向に伸長して上記方向転換路１５に連なる溝７ｇとが
各々２つずつ形成されている。
【００３９】次いで、エンドシール８について詳述す
る。
る。
【００４０】図１、図５及び図７に示すように、このエ
ンドシール８は、円環状に形成されて金属あるいは合成
樹脂等を素材とする高剛性の板状芯部材１８と、該芯部
材１８の外面側及び内側に焼付け、接着剤等によって固
着されてスプライン軸１（図１参照）に摺接するゴムな
どの弾性部材１９とからなる。
ンドシール８は、円環状に形成されて金属あるいは合成
樹脂等を素材とする高剛性の板状芯部材１８と、該芯部
材１８の外面側及び内側に焼付け、接着剤等によって固
着されてスプライン軸１（図１参照）に摺接するゴムな
どの弾性部材１９とからなる。
【００４１】なお、図６に示すように、上記弾性部材１
９には、図１に示したねじ５の頭部及び首部が夫々挿通
される座ぐり部１９ａ及び挿通孔１９ｂが形成されてい
る。
９には、図１に示したねじ５の頭部及び首部が夫々挿通
される座ぐり部１９ａ及び挿通孔１９ｂが形成されてい
る。
【００４２】また、図１及び図６に示すように、弾性部
材１９のリップ部１９ｄ、すなわちスプライン軸１との
摺接部には、該スプライン軸１に形成された軸道溝１ａ
に摺接する舌片部１９ｅが形成されている。
材１９のリップ部１９ｄ、すなわちスプライン軸１との
摺接部には、該スプライン軸１に形成された軸道溝１ａ
に摺接する舌片部１９ｅが形成されている。
【００４３】図１、図５、図６及び図７に示すように、
上記芯部材１８及び弾性部材１９には、夫々断面形状が
円形の潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇが同心的に形成され
ている。図１及び図７に示すように、注射器様の注入器
２２を用意し、該注入器２２のノズル部２２ａをこの潤
滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇに挿入し、潤滑剤として例え
ばグリースを注入するのである。
上記芯部材１８及び弾性部材１９には、夫々断面形状が
円形の潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇが同心的に形成され
ている。図１及び図７に示すように、注射器様の注入器
２２を用意し、該注入器２２のノズル部２２ａをこの潤
滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇに挿入し、潤滑剤として例え
ばグリースを注入するのである。
【００４４】図５及び図７に示すように、前述したエン
ドキャップ７に形成された孔７ｆは、上記潤滑剤注入孔
１８ｇ、１９ｇに連通するように配置されている。
ドキャップ７に形成された孔７ｆは、上記潤滑剤注入孔
１８ｇ、１９ｇに連通するように配置されている。
【００４５】すなわち、上記注入器２２によって潤滑剤
注入孔１８ｇ、１９ｇを通じて注入されたグリースは、
この孔７ｆに満され、更に該孔７ｆに連なる溝７ｇ（図
２、図３、図５に図示）を経て方向転換路１５に至る。
これにより、該方向転換路１５を含む転動体循環路と各
ボール４、延いてはスプライン軸１の軌道溝１ａにグリ
ースが充分行き渡る。
注入孔１８ｇ、１９ｇを通じて注入されたグリースは、
この孔７ｆに満され、更に該孔７ｆに連なる溝７ｇ（図
２、図３、図５に図示）を経て方向転換路１５に至る。
これにより、該方向転換路１５を含む転動体循環路と各
ボール４、延いてはスプライン軸１の軌道溝１ａにグリ
ースが充分行き渡る。
【００４６】上記したように、当該ボールスプラインに
おいては、外筒２の端のエンドシール８に潤滑剤注入孔
１８ｇ、１９ｇが形成されている。従って、グリースは
該潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを通じて外筒２の端から
直接的に供給することができ、当該ボールスプラインを
軸受箱（図示せず）に装着する場合、該軸受箱にはグリ
ース供給のための油穴等の加工は何等施す必要がなく、
コストを安く抑えることが可能となっている。
おいては、外筒２の端のエンドシール８に潤滑剤注入孔
１８ｇ、１９ｇが形成されている。従って、グリースは
該潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを通じて外筒２の端から
直接的に供給することができ、当該ボールスプラインを
軸受箱（図示せず）に装着する場合、該軸受箱にはグリ
ース供給のための油穴等の加工は何等施す必要がなく、
コストを安く抑えることが可能となっている。
【００４７】また、このように直接的な供給であるか
ら、グリースの供給効率が高く、詰りが発生する可能性
も小さく、確実な供給がなされる。仮に、グリースの詰
りが生じた場合でも、潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを簡
単に掃除するだけで解消する故、当該ボールスプライン
を全て分解する必要などなく、保守が容易となってい
る。
ら、グリースの供給効率が高く、詰りが発生する可能性
も小さく、確実な供給がなされる。仮に、グリースの詰
りが生じた場合でも、潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇを簡
単に掃除するだけで解消する故、当該ボールスプライン
を全て分解する必要などなく、保守が容易となってい
る。
【００４８】また、本発明では特に、本実施例の如く通
常は外筒２に油溝や油穴が設けられることのない小型の
製品に関して、その部分を分解することなくグリースを
供給することができるから、有用である。
常は外筒２に油溝や油穴が設けられることのない小型の
製品に関して、その部分を分解することなくグリースを
供給することができるから、有用である。
【００４９】続いて、当該ボールスプラインに付加され
た他の種々の構成とその各々の効果について述べる。
た他の種々の構成とその各々の効果について述べる。
【００５０】まず、エンドシール８に関して説明する。
【００５１】前述したように、該エンドシール８は、高
剛性の板状芯部材１８と、該芯部材１８に固着されてス
プライン軸１に摺接する弾性部材１９とからなり、該芯
部材１８及び及び弾性部材１９に潤滑剤注入孔が形成さ
れている。このように、堅い芯部材１８を具備する構成
のエンドシール８においては、潤滑剤注入孔より注入さ
れるグリース等の圧力が内側から加わろうとも、膨みや
歪を生ずることなく充分に耐え得、潤滑剤の漏れを生ず
る恐れがない。
剛性の板状芯部材１８と、該芯部材１８に固着されてス
プライン軸１に摺接する弾性部材１９とからなり、該芯
部材１８及び及び弾性部材１９に潤滑剤注入孔が形成さ
れている。このように、堅い芯部材１８を具備する構成
のエンドシール８においては、潤滑剤注入孔より注入さ
れるグリース等の圧力が内側から加わろうとも、膨みや
歪を生ずることなく充分に耐え得、潤滑剤の漏れを生ず
る恐れがない。
【００５２】また、図５乃至図７から明らかなように、
上記芯部材１８に形成された潤滑剤注入孔１８ｇは、弾
性部材１９に設けられた潤滑剤注入孔１９ｇに比して大
径となされている。故に、この潤滑剤注入孔１８ｇは油
だまりとしても作用し、グリースの消費量と注入量との
バランスを保つ上で好ましい。
上記芯部材１８に形成された潤滑剤注入孔１８ｇは、弾
性部材１９に設けられた潤滑剤注入孔１９ｇに比して大
径となされている。故に、この潤滑剤注入孔１８ｇは油
だまりとしても作用し、グリースの消費量と注入量との
バランスを保つ上で好ましい。
【００５３】次に、エンドキャップ７について説明す
る。
る。
【００５４】図２、図３、図５及び図７に基づいて説明
したように、エンドキャップ７には、上記エンドシール
８の潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇと該エンドキャップ７
自体の方向転換路１５（図１乃至図３参照）とを連通す
る連通孔として作用する孔７ｆ及び溝７ｇが形成されて
いる。この連通孔は潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇより注
入されるグリースを案内するものであり、本実施例のよ
うにこの連通孔の少なくとも一部（孔７ｆ）を大径とす
れば、これが油だまりとして作用し、上記潤滑剤注入孔
１８ｇと同じくグリースの消費量、注入量のバランスを
とることができる。
したように、エンドキャップ７には、上記エンドシール
８の潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇと該エンドキャップ７
自体の方向転換路１５（図１乃至図３参照）とを連通す
る連通孔として作用する孔７ｆ及び溝７ｇが形成されて
いる。この連通孔は潤滑剤注入孔１８ｇ、１９ｇより注
入されるグリースを案内するものであり、本実施例のよ
うにこの連通孔の少なくとも一部（孔７ｆ）を大径とす
れば、これが油だまりとして作用し、上記潤滑剤注入孔
１８ｇと同じくグリースの消費量、注入量のバランスを
とることができる。
【００５５】一方、図示のように、上記孔７ｆと方向転
換路１５との間に介在する溝７ｇについては、該孔７ｆ
の径に比して細く形成されている。従って、該溝７ｇは
いわゆるしぼりとして作用し、注入器２２を用いてゆっ
くりと注入、供給されるグリースの受入れは可能とし、
逆にボール４の循環に起因する衝撃に基づく方向転換路
１５側からのグリースの急激な戻り、すなわち漏れを防
止する。
換路１５との間に介在する溝７ｇについては、該孔７ｆ
の径に比して細く形成されている。従って、該溝７ｇは
いわゆるしぼりとして作用し、注入器２２を用いてゆっ
くりと注入、供給されるグリースの受入れは可能とし、
逆にボール４の循環に起因する衝撃に基づく方向転換路
１５側からのグリースの急激な戻り、すなわち漏れを防
止する。
【００５６】図２及び図３から明らかなように、上記孔
７ｆ及び溝７ｇからなる連通孔は、上記方向転換路１５
のリターン路側に連なる。図１に示す外筒本体６に形成
されたリターン路１３は負荷軌道溝１２よりも若干大径
となされ、これを通過するボール４との間に僅かながら
隙間を生ずる。よって、上記孔７ｆ及び溝７ｇを通じて
注入されるグリースはこの隙間の存在によって円滑に入
り込むことができる。
７ｆ及び溝７ｇからなる連通孔は、上記方向転換路１５
のリターン路側に連なる。図１に示す外筒本体６に形成
されたリターン路１３は負荷軌道溝１２よりも若干大径
となされ、これを通過するボール４との間に僅かながら
隙間を生ずる。よって、上記孔７ｆ及び溝７ｇを通じて
注入されるグリースはこの隙間の存在によって円滑に入
り込むことができる。
【００５７】また、図３に示すように、上記孔７ｆ及び
溝７ｇよりなる連通孔の上記方向転換路１５に対する連
通位置が、該方向転換路１５の転動体案内路の中心１５
ａからずらされている。この構成によれば、該連通孔、
具体的には溝７ｇの該方向転換路１５での開口部が、ボ
ール４の循環に悪影響を及ぼす恐れがない。加えて、ボ
ール４の循環に基づき発生する、グリースを外側に戻そ
うとする力が弱まり、充填されたグリースの漏れが抑え
られる。
溝７ｇよりなる連通孔の上記方向転換路１５に対する連
通位置が、該方向転換路１５の転動体案内路の中心１５
ａからずらされている。この構成によれば、該連通孔、
具体的には溝７ｇの該方向転換路１５での開口部が、ボ
ール４の循環に悪影響を及ぼす恐れがない。加えて、ボ
ール４の循環に基づき発生する、グリースを外側に戻そ
うとする力が弱まり、充填されたグリースの漏れが抑え
られる。
【００５８】ところで、当該ボールスプラインにおいて
は、前述したように、スプライン軸１の軌道溝１ａと外
筒２の転動体循環路は２条列となされている。これに対
し、図６から明らかなように、エンドシール８の潤滑剤
注入孔１８ｇ、１９ｇも対称に２筒所に設けられ、この
２条の転動体循環路各々に個別に対応して配置されてい
る。この構成によって、グリース等、潤滑剤の供給は無
駄がなくより直接的になされ、効率的である。
は、前述したように、スプライン軸１の軌道溝１ａと外
筒２の転動体循環路は２条列となされている。これに対
し、図６から明らかなように、エンドシール８の潤滑剤
注入孔１８ｇ、１９ｇも対称に２筒所に設けられ、この
２条の転動体循環路各々に個別に対応して配置されてい
る。この構成によって、グリース等、潤滑剤の供給は無
駄がなくより直接的になされ、効率的である。
【００５９】図８は、前述したエンドシール８の変形例
を示すものである。
を示すものである。
【００６０】図示のように、本例では、弾性部材１９に
形成された潤滑剤注入孔１９ｇが、閉塞可能な細孔とな
っている。
形成された潤滑剤注入孔１９ｇが、閉塞可能な細孔とな
っている。
【００６１】すなわち、図１及び図７に示した注入器２
２のノズル部２２ａを挿入する際には弾性部材１９の弾
性を以てこの潤滑剤注入孔１９ｇは拡がるが、ノズル部
２２ａが抜かれると同時に復元して閉塞する。よって、
注入されたグリースの流出がほぼ完全に防止される。但
し、照明等が比較的暗い作業場等においてはこのように
閉塞した状態の潤滑剤注入孔１９ｇの視認が困難になる
ことが懸念されるから、更に下記の構成が採用されてい
る。
２のノズル部２２ａを挿入する際には弾性部材１９の弾
性を以てこの潤滑剤注入孔１９ｇは拡がるが、ノズル部
２２ａが抜かれると同時に復元して閉塞する。よって、
注入されたグリースの流出がほぼ完全に防止される。但
し、照明等が比較的暗い作業場等においてはこのように
閉塞した状態の潤滑剤注入孔１９ｇの視認が困難になる
ことが懸念されるから、更に下記の構成が採用されてい
る。
【００６２】図８に示すように、弾性部材１９の表側に
は該潤滑剤注入孔１９ｇを囲むように環状若しくは略環
状の突起１９ｉがマークとして形成されている。これに
より、作業者は該潤滑剤注入孔１９ｇの位置を容易に確
認することができ、グリースの注入を迅速に行うことが
できる。
は該潤滑剤注入孔１９ｇを囲むように環状若しくは略環
状の突起１９ｉがマークとして形成されている。これに
より、作業者は該潤滑剤注入孔１９ｇの位置を容易に確
認することができ、グリースの注入を迅速に行うことが
できる。
【００６３】マークとしては上記の如き形状のものに限
らず、他の形状のものを採用してもよい他、着色等を施
してもよい。但し、上記のように略環状の突起１９ｉと
すれば、注入器２２のノズル部２２ａを潤滑剤注入孔１
９ｇに差し込む際に該突起１９ｉが該ノズル部２２ａの
案内として有効に作用する。
らず、他の形状のものを採用してもよい他、着色等を施
してもよい。但し、上記のように略環状の突起１９ｉと
すれば、注入器２２のノズル部２２ａを潤滑剤注入孔１
９ｇに差し込む際に該突起１９ｉが該ノズル部２２ａの
案内として有効に作用する。
【００６４】なお、上記実施例においては、スプライン
軸１及び外筒２の断面形状が円形であるが、四角形な
ど、他の断面形状としてもよい。
軸１及び外筒２の断面形状が円形であるが、四角形な
ど、他の断面形状としてもよい。
【００６５】また、上記実施例では転動体としてボール
４が使用されているが、ころを用いた構成でもよい。
４が使用されているが、ころを用いた構成でもよい。
【００６６】また、潤滑剤としてグリースを使用するも
のとしているが、グリースに限らず油等の使用も可能で
ある。
のとしているが、グリースに限らず油等の使用も可能で
ある。
【００６７】更に、上記実施例では、エンドシール８が
芯部材１８を具備しているが、該芯部材を設けずに弾性
部材１９のみのエンドシールとしてもよい。
芯部材１８を具備しているが、該芯部材を設けずに弾性
部材１９のみのエンドシールとしてもよい。
【００６８】また、上記実施例では、ラジアル形ボール
スプラインについてであるが、小型のアンギュラ形ボー
ルスプラインについても同様である。
スプラインについてであるが、小型のアンギュラ形ボー
ルスプラインについても同様である。
【００６９】なお、小型のアンギュラ形では４条列の軌
道溝となるが、この場合、潤滑剤注入孔は対称に２個設
け、各転動体循環路に対応すれば充分である。
道溝となるが、この場合、潤滑剤注入孔は対称に２個設
け、各転動体循環路に対応すれば充分である。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外筒の端のエンドシールに潤滑剤注入孔が形成されてい
る。従って、潤滑剤は該潤滑剤注入孔を通じて外筒の端
から直接的に供給することができ、当該直動転がり軸受
を軸受箱に装着する場合、該軸受箱には潤滑剤供給のた
めの加工は何等施す必要がなく、コストを安く抑えるこ
とが可能となっている。また、このように直接的な供給
であるから、潤滑剤の供給効率が高く、詰りが発生する
可能性も小さく、確実な供給がなされる。仮に、潤滑剤
詰りが生じた場合でも、上記潤滑剤注入孔を簡単に掃除
するだけで解消する故、軸受を全て分解する必要などな
く、保守が容易である。また、本発明では特に、通常は
外筒に油溝や油穴が設けられることのない小型の製品に
関して、その部分を分解することなく潤滑剤を供給する
ことができ、有用である。
外筒の端のエンドシールに潤滑剤注入孔が形成されてい
る。従って、潤滑剤は該潤滑剤注入孔を通じて外筒の端
から直接的に供給することができ、当該直動転がり軸受
を軸受箱に装着する場合、該軸受箱には潤滑剤供給のた
めの加工は何等施す必要がなく、コストを安く抑えるこ
とが可能となっている。また、このように直接的な供給
であるから、潤滑剤の供給効率が高く、詰りが発生する
可能性も小さく、確実な供給がなされる。仮に、潤滑剤
詰りが生じた場合でも、上記潤滑剤注入孔を簡単に掃除
するだけで解消する故、軸受を全て分解する必要などな
く、保守が容易である。また、本発明では特に、通常は
外筒に油溝や油穴が設けられることのない小型の製品に
関して、その部分を分解することなく潤滑剤を供給する
ことができ、有用である。
【図１】図１は、本発明の実施例としてのラジアル形ボ
ールスプラインの、一部断面を含む斜視図である。
ールスプラインの、一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したボールスプラインが具備
するエンドキャップの正面図である。
するエンドキャップの正面図である。
【図３】図３は、図２に示したエンドキャップの背面図
である。
である。
【図４】図４は、図３に関するＡ−Ｏ−Ａ断面図であ
る。
る。
【図５】図５は、図３に関するＢ−Ｏ−Ｂ断面図であ
る。
る。
【図６】図６は、図１に示したボールスプラインが具備
するエンドシールの正面図である。
するエンドシールの正面図である。
【図７】図７は、図６に関するＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図８は、図７に示した潤滑剤注入孔の変形例を
示す図である。
示す図である。
【図９】図９は、第１の従来例としてのボールスプライ
ンの要部を示す、一部断面を含む斜視図である。
ンの要部を示す、一部断面を含む斜視図である。
【図１０】図１０は、第２の従来例としてのボールスプ
ラインの要部を示す。一部断面を含む斜視図である。
ラインの要部を示す。一部断面を含む斜視図である。
【図１１】図１１は、図９に示したボールスプラインを
軸受箱に取り付けた状態を示す。一部断面を含む正面図
である。
軸受箱に取り付けた状態を示す。一部断面を含む正面図
である。
１ スプライン軸（軸道軸） １ａ （スプライン軸１の）軸道溝 ２ 外筒 ４ ボール（転動体） ６ 外筒本体 ７ エンドキャップ ８ エンドシール １２ 負荷軌道溝（負荷軌道） １３ リターン路 １５ 方向転換路 １５ａ （方向転換路１５の転動体案
内路の）中心 １８ （板状）芯部材 １８ｇ、１９ｇ 潤滑剤注入孔 １９ 弾性部材 １９ｉ （略環状の）突起（マーク） ２２ 注入器
内路の）中心 １８ （板状）芯部材 １８ｇ、１９ｇ 潤滑剤注入孔 １９ 弾性部材 １９ｉ （略環状の）突起（マーク） ２２ 注入器
Claims (12)
- 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成された軌道
軸と、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を
有し該軌道軸に外嵌されて該軌道軸に対し相対運動自在
な外筒と、該転動体循環路に配列収容されて該軌道軸及
び外筒の相対運動に伴って前記軌道に沿って転動し循環
する複数の転動体とを備え、前記外筒の両端に設けられ
て前記軌道軸と外筒との隙間を密封するエンドシールに
潤滑剤注入孔が形成されていることを特徴とする直動転
がり軸受。 - 【請求項２】 前記エンドシールは、高剛性の板状芯部
材と、該芯部材に固着されて前記軌道軸に摺接する弾性
部材とからなり、前記潤滑剤注入孔は該芯部材及び弾性
部材に形成されていることを特徴とする請求項１記載の
直動転がり軸受。 - 【請求項３】 前記芯部材に形成された潤滑剤注入孔は
前記弾性部材に設けられた潤滑剤注入孔に比して大径と
なされていることを特徴とする請求項２記載の直動転が
り軸受。 - 【請求項４】 前記弾性部材に形成された潤滑剤注入孔
は、閉塞可能な細孔であることを特徴とする請求項２又
は請求項３記載の直動転がり軸受。 - 【請求項５】 前記弾性部材には、前記潤滑剤注入孔の
近傍にマークが付されていることを特徴とする請求項２
乃至請求項４のうちいずれか１記載の直動転がり軸受。 - 【請求項６】 前記マークは、前記潤滑剤注入孔を囲む
ように設けられた略環状の突起であることを特徴とする
請求項５記載の直動転がり軸受。 - 【請求項７】 前記外筒は、前記負荷軌道及びこれに略
平行なリターン路が形成された外筒本体と、該負荷軌道
及びリターン路と共に前記転動体循環路を形成する略半
環状の方向転換路が形成されて前記外筒本体の両端部に
結合されかつ外側に前記エンドシールが装着されたエン
ドキャップとを有し、該エンドキャップに前記潤滑剤注
入孔と前記方向転換路とを連通する連通孔が形成されて
いることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいず
れか１記載の直動転がり軸受。 - 【請求項８】 前記連通孔は、前記方向転換路のリター
ン路側に連なることを特徴とする請求項７記載の直動転
がり軸受。 - 【請求項９】 前記連通孔の前記方向転換路に対する連
通位置が、該方向転換路の転動体案内路の中心からずら
されていることを特徴とする請求項７又は請求項８記載
の直動転がり軸受。 - 【請求項１０】 前記連通孔は、前記エンドキャップに
軸方向に貫設された孔と、該エンドキャップの内面側に
おいて該孔と連なりかつ略周方向に伸長して前記方向転
換路に連なる溝とからなり、該溝は該孔の径に比して細
く形成されていることを特徴とする請求項７乃至請求項
９のうちいずれか１記載の直動転がり軸受。 - 【請求項１１】 前記軌道軸の軌道及び外筒の転動体循
環路は複数条設けられ、前記潤滑剤注入孔は前記エンド
シールに該転動体循環路に対応して複数個形成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちいず
れか１記載の直動転がり軸受。 - 【請求項１２】軸受箱と、長手方向に沿って軌道が形成
された軌道軸と、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動
体循環路を有して前記軸受箱に設けられた保持孔内に装
着されかつ該軌道軸に外嵌された外筒と、該転動体循環
路に配列収容されて該軌道軸の運動に伴って前記軌道に
沿って転動し循環する複数の転動体とを備え、前記外筒
の両端に設けられて前記軌道軸と外筒との隙間を密封す
るエンドシールに潤滑剤注入孔が形成されていることを
特徴とする軸受装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29773695A JP4033501B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 直動転がり軸受 |
| US08/731,492 US5695288A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-16 | Linear motion rolling bearing of the rolling bearing with lubricant insertion holes in end seals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29773695A JP4033501B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 直動転がり軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112554A true JPH09112554A (ja) | 1997-05-02 |
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